JP2685767B2 - Copier control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、１枚の原稿の表／裏を連続してコピーする
機能を有する複写機の制御装置に関する。 〔従来技術〕 １枚の原稿の表／裏を連続してコピーする機能を有す
る複写機においてはジャム発生、ドア開放などによるコ
ピーの中断の場合に裏頁（次頁）のコピーがスタートし
ているため、表裏の両頁分の操作および時間が無駄とな
る欠点がある。 〔目的〕 本発明は上記従来技術における欠点に鑑みてなされた
もので、その目的は、表／裏を連続してコピーする機能
を有する複写機において適切なジャム補正制御を行うこ
とによってコピー速度の向上を図ることにある。 〔構成〕 上記目的を達成するため、本発明は、原稿を露光位置
に給送する原稿給送手段と、原稿の表裏を反転させる原
稿反転手段と、１枚の原稿の表裏を別々のコピー紙にコ
ピーする複写制御手段と、現在コピー面に対する最終コ
ピー紙が機外へ排出される前に次面のコピーをスタート
させる次コピースタート制御手段と、現在コピー面のコ
ピースタート後、先行コピー面のコピー紙が機外に排出
される前にジャム、ドア開放などでコピー中断状態が生
じた場合に、中断状態解消後にコピーすべき原稿の面を
補正する面補正手段とを備え、前記複写制御手段は、前
記原稿反転手段により原稿を反転させて第１面のコピー
を行った後、再度原稿を反転させ、さらに第２面のコピ
ーを行って原稿を排出させ、前記面補正手段は、中断状
態解消後にコピーすべき原稿面が第２面だった場合は原
稿を反転させないことを特徴としている。 以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明す
る。 第１図は湿式現像方式を用いた複写機の全体構造を示
す概略図である。カセツト４から給紙コロ26により給紙
された転写紙は給紙ローラ27、中継ローラ28を介してレ
ジスト部29で一旦停止する。その後、感光体ドラム20上
の画像位置に同期して再スタートし、転写部25で転写し
て分離部30で感光体ドラム20から分離される。さらに、
転写紙は定着部32で加熱定着され、排出ローラ34、中間
ローラ87、ソータ搬送ローラ88等を介して外部へ排出さ
れる。これらの搬送経路中には紙の通過を検知するセン
サ、例えばレジストセンサ29a、分離センサ30a、排出セ
ンサ34a、中間センサ87a、ソータセンサ88a等を配設し
ており、これらのセンサを用いて搬送路でのジヤムを検
知している。検知方法は給紙スタートより所定時間後に
該当センサが作動しない場合およびセンサが所定時間以
上作動し続けた場合等によつて行つている。ジヤム検出
センサがジヤムを検知した場合はコピー動作を即時中断
して停止させるようになつている。ジヤム検知の解除は
ドアを開けて機内の紙を取り除き、その後ドアを閉める
ことにより行われる。 第１図において、符号２は自動原稿送り装置（ADF）
を示し、原稿セツト部７、ADF給紙ローラ８、ADF搬送ベ
ルト９、原稿排紙トレイ10等を備えて成る。原稿セツト
部７にセツトした原稿をADF給紙ローラ８によつてADF搬
送ベルト９へと給紙搬送して複写機本体１上部のコンタ
クトガラス11上にセツトし、コピー動作終了後、原稿排
紙トレイ10上に排紙する。また、このADF2は両面原稿を
自動処理する反転自動原稿送り機能を備えている。つま
り、後述する両面モード２モード（両面原稿から両面コ
ピーをとるモード）または連写２モード（両面原稿から
片面コピーを連続してとるモード）を選択すると、反転
ADFモードとなり、最初の原稿を給紙する際、ADF搬送ベ
ルト９へと給紙搬送された原稿は、そのまま反転ローラ
へ送られ、反転爪により反転させられてコンタクトガラ
ス11に向かう。原稿先端がコンタクトガラス11に届くタ
イミングでADF搬送ベルト９を逆方向に駆動することに
より、原稿はそのまま給紙ローラ８側へと進み、原稿後
端がコンタクトガラス11上の所定位置で停止するように
なつている。したがつて、給紙された原稿は反転されて
コンタクトガラス11上にセツトされる。コピー動作終了
後はさらに反転される。原稿の両面コピーが終了すると
原稿は原稿排紙トレイ10上に排紙され、次の原稿を原稿
セツト部７より給紙するようになつている。このADF2は
全体が１側面を軸としてコンタクトガラス11上を開閉し
得るように設けられ、したがつて手動により原稿をコン
タクトガラス11上にセツトする際の原稿押さえ板として
の役割も果たしている。第１図に示したものはカラー複
写機であるので、図中には他の種々の構成要素が示して
あるが、本発明に直接関係のない構成については説明を
省略する。 第２図は操作パネルを示す概略図で、図中、符号50は
操作パネル、51は表示パネル、52はソータキー、53は両
面キー、54は連写キー、55は倍率キー、56は用紙選択キ
ー、57は濃度キー、58はテンキー、59はモードクリアキ
ー、60はプリントキー、61は割込みキー、62は２面目モ
ード表示、63は異常表示（ジヤム、液なし、トナーな
し、サービスマン、ドア開等）、64はペーパーエンド表
示、65は用紙選択表示、66はジヨブ中表示、67は枚数表
示、68は原稿枚数／戻し枚数表示、69はクリアストツプ
キーである。 第３図は複写機の制御構成を示すブロツク回路図であ
り、図中、110は操作パネルキースイツチ群、111は機械
内状態検出センサ類、112はパルス発振器（ドラム同
期）、113は中央処理ユニツト（CPU）、116はランダム
アクセスメモリ（RAM）、117は読み取り専用メモリ（RO
M）、118,119はバツフア、120は機械内各系統、周辺機
等用のドライバ、121は操作パネルの表示素子を示す。
この回路においては、複写機のモード状態を格納するた
めのRAM116はバツテリにより電源オフ時もバツクアツプ
される構成となつている。 以下、上記構成の作動について説明するが、その説明
は幾つかの図を参照して行われるので、まず、各図につ
いて説明する。第４図は複写機制御の全体の流れを示す
フローチヤートである。第５図は第４図のフローチヤー
ト内の電源ON初期化のルーチンを示すフローチヤートで
ある。電源立ち上がり後、各種システム設定を行つた後
RAM116の所定アドレスの所定ビツト（JOBフラグと呼
ぶ）をチエツクし、“０（フラグOFF）”であれば、RAM
内容をすべてクリアさせるが、“１（フラグON）”であ
ればRAM内容をそのまま保持するようにしている。 第６図ないし第９図は第４図のフローチヤートの各セ
グメントの流れを示すフローチヤートである。第10図は
第６図のプリント前処理の１部であるモード設定ルーチ
ンを示すフローチヤートで、両面モード、連写モード、
ADF/反転ADFモード等のモード設定が行われる。第11図
および第12図は両面および連写モード設定ルーチンを示
すフローチヤートで各モードキーを押す度にモード（OF
F、1,2,……）が進むようになつている。 第13図はADF/反転ADFモードのフローチヤートでADF2
に原稿がセツトされることにより、ADFモードにさらに
両面２または連写２モードが選択されていれば、反転AD
FモードがONされる。 第14図は第７図のコピー前処理ルーチンの１部である
初期設定ルーチンのフローチヤートで、ここでJOBフラ
グをONさせている。つまり、コピーのスタート時にコピ
ーJOBをスタートするようにしている。また、ADFモード
または反転ADFモードで、原稿INフラグがOFFであれば原
稿INフラグをONさせ、原稿カウンタ、戻しカウンタを＋
１歩進させ、ADF給紙をONさせる。ADF給紙ONにより、AD
F2は原稿を給紙させる。尚、反転ADFがONされている場
合には給紙後頁に反転させる。 第15図はコピー終了処理ルーチンの１部であるオート
プリントチエツクルーチンのフローチヤートで、これは
１部のコピー動作が終了し、継続したジヨブがある場
合、例えば、連写の１面が終了し、引き続き２面目のジ
ヨブがある場合、またはある原稿のコピーが終了し、引
き続き次の原稿がセツトされている場合等、引き続き次
のジヨブをスタートさせる。第16図は第９図のコピー終
了処理の１部である終了動作処理のフローチヤートであ
る。第17図は第16図の終了動作処理中にあるADF原稿排
出処理のフローチヤートである。 第18図はコピー終了ルーチン１のフローチヤートで、
連写１モード時の1/2面チエンジ、両面モード時の表／
裏面チエンジを行い、コピー中フラグをOFFさせてい
る。なお、連写１モードとは、１枚の原稿の左右半分ず
つを２枚の転写紙の片面にそれぞれ連続してコピーする
モードである。第19図はコピー終了ルーチン２のフロー
チヤートで、最終コピー紙が機外へ出たことをチエツク
し、コピー２フラグの反転と戻しカウンタの減算、原稿
カウンタの表示チエンジ等を行つている。第20図はコピ
ー終了ルーチン３のフローチヤートで、次コピーのセツ
トまたは所定時間後駆動系の停止を行つている。第21図
はジヤム、ドア開等によつて生ずる異常を処理する異常
処理のフローチヤートである。第22図は連写２ジヤム補
正ルーチンのフローチャートである。 次に、連写２でのジヤム補正動作について説明する。
連写２のモードは第23図に示すように、両面原稿を重ね
たまま、左／右反転させてADF2にセツトしてプリントす
ることにより１枚目の原稿（第23図（ａ）の１番上の原
稿）を給紙し、そのまま反転してコピーを行い、コピー
終了後、引き続き原稿を反転して裏面原稿のコピーを行
う。コピー終了後その原稿を排出し、次の原稿を給紙す
るモードである。第23図（ａ）は原稿、（ｂ）はADF2に
セツトされる状態、（ｃ）はコピー状態を示す。 まず、連写２を選定し、ADF2（第１図）に原稿をセツ
トすると、第13図によりADFおよび反転ADFフラグがONさ
れる。プリントON時、第14図により原稿を給紙するが、
反転ADFフラグONと合わせて給紙後反転動作を行う。ま
た、このとき戻しカウンタおよび原稿カウンタを＋１歩
進させる。表原稿のコピーが終了するとコピー終了処理
ルーチン（第９図）に移り、第15図によりオートプリン
トフラグをONさせる。次に第17図において反転ADFで裏
原稿OFFにより裏原稿フラグおよびADF反転をONさせ、原
稿を反転動作させる。 引き続き、第18図においてコピー中フラグをOFFさ
せ、第19図によりプリントスタートをONさせ、裏原稿の
プリントルーチンへ移る。裏原稿のプリント初期化ルー
チン（第14図）では原稿INフラグがONのままであるため
に原稿給紙動作、原稿カウンタ、戻しカウンタ等の動作
は行わない（尚、この時点では表原稿のコピー紙は未だ
排出されていない）。裏原稿コピー動作中に表原稿の最
終紙が排出されると、排紙完了チエツクルーチン（第20
図）にてコピー２フラグがセツトされる。裏原稿のコピ
ー動作が終了すると、コピー終了ルーチンに移り、第15
図にて、もし次原稿がセツトされていなければ、オート
プリントはセツトされない。次いで第17図において、裏
原稿フラグをOFFするとともにADF排出をONさせて原稿を
排出させる。また、第18図にてコピーフラグをOFFさ
せ、引き続き第19図にてモータ停止タイマをセツトして
タイムアツプ待ちとなる。その間に機内の紙がすべて排
出されると第20図によりコピー２フラグをOFFさせ戻し
カウンタを−１減算させ、JOBフラグをOFFさせる。前記
モータ停止タイマのタイムアツプで駆動系をOFFし、プ
リント前処理ルーチンに移り、１連のコピー動作を終了
させる。 （１）ここで、表原稿のコピー動作が終了し、原稿を反
転して裏原稿コピーがスタートした後に、表原稿のコピ
ー紙がジヤムした場合について説明する。裏原稿コピー
前処理（またはコピー処理）ルーチンで異常チエツクに
かかり異常ルーチン（第21図）へ飛ぶ。異常ルーチンの
中の連写２ジャム（第22図）をコールする。同図におい
て、コピー２フラグOFFのため裏面原稿フラグをOFFさせ
原稿排出を行わせ、また、原稿戻し枚数を表示させる
（この場合−１を表示）。したがつてジヤム解除後、排
出された原稿を１枚ADFセツト口に戻し、プリントONす
ることにより今セツトした原稿が給紙反転され、表原稿
コピーからやり直しが行われる。表原稿コピーの最終紙
が排出された時点で戻し枚数が０となり、原稿枚数表示
に切り換わる。以下継続してコピーが行われる。 次に、裏原稿のコピー動作が終了し、原稿を排出し、
次の原稿を給紙反転させた後に前の裏原稿コピー紙がジ
ヤムした場合は（１）と同様にトレースし、第22図にお
いてコピー２フラグがONであるため裏原稿フラグをONさ
せる。他は（１）と同じジヤム後のプリント時、今セツ
トした原稿が給紙されるが、この場合、裏原稿フラグが
ONであるために、反転せずにコピーが行われる。つま
り、裏面原稿のコピーが行われる。以下は（１）と同様
に継続したコピーが行われる。 〔効果〕 これまでの説明から明らかなように、本発明によれ
ば、複写制御手段が、原稿反転手段により原稿を反転さ
せて第１面のコピーを行った後、再度原稿を反転させて
第２面のコピーを行って原稿を排出させ、中断状態解消
後にコピーすべき原稿面が第２面だった場合は、面補正
手段が原稿を反転させないように制御するので、原稿の
表／裏を反転させて連続して複写した場合でも原稿の頁
順にコピーが得られるとともに、ジャムなどの発生によ
り再度原稿を給紙し直さなければならない場合でも、無
駄な原稿反転を行わずに済むので、原稿の劣化も最小に
抑えることができる。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for a copying machine having a function of continuously copying the front / back sides of one original. [Prior Art] In a copying machine having a function of continuously copying the front side / back side of one original, when a copy is interrupted due to a jam or opening of a door, a back page (next page) copy is started. Therefore, there is a drawback that the operations and time for both the front and back pages are wasted. [Purpose] The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional technology. An object of the present invention is to improve copy speed by performing an appropriate jam correction control in a copying machine having a function of continuously copying front / back. It is to improve. [Arrangement] In order to achieve the above object, the present invention provides a document feeding unit that feeds a document to an exposure position, a document reversing unit that reverses the front and back of a document, and a copy sheet with the front and back of one document separated. Copy control means for making a copy on the current copy surface, a next copy start control means for starting a copy on the next surface before the final copy sheet for the current copy surface is ejected out of the machine, and a copy control means for starting the copy on the current copy surface and the preceding copy surface. When a copy interruption state occurs due to a jam, door opening, etc. before the copy sheet is discharged to the outside of the machine, surface correction means for correcting the surface of the original to be copied after the interruption state is resolved, and the copy control means. Means to invert the original by the original inverting means to make a copy of the first side, then to make the original invert again, and then make a copy of the second side to eject the original, and the surface correcting means makes an interruption state. After resolution It is characterized in that the original is not inverted when the original side to be copied is the second side. Hereinafter, a specific description will be given based on an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic view showing the overall structure of a copying machine using a wet development system. The transfer paper fed from the cassette 4 by the paper feed roller 26 is temporarily stopped at the registration unit 29 via the paper feed roller 27 and the relay roller 28. Then, the image forming apparatus is restarted in synchronization with the image position on the photoconductor drum 20, transferred by the transfer unit 25, and separated from the photoconductor drum 20 by the separation unit 30. further,
The transfer sheet is heated and fixed by the fixing unit 32, and is discharged to the outside via the discharge roller 34, the intermediate roller 87, the sorter transport roller 88, and the like. Sensors for detecting the passage of paper, such as a registration sensor 29a, a separation sensor 30a, a discharge sensor 34a, an intermediate sensor 87a, and a sorter sensor 88a, are provided in these transport paths, and the transport path is configured using these sensors. Is detecting a jam. The detection method is based on, for example, the case where the corresponding sensor does not operate after a lapse of a predetermined time from the start of feeding, or the case where the sensor continues to operate for a predetermined time or more. When the jam detection sensor detects a jam, the copying operation is immediately interrupted and stopped. The jam detection is released by opening the door, removing the paper inside the machine, and then closing the door. In FIG. 1, reference numeral 2 is an automatic document feeder (ADF)
The document set section 7, the ADF paper feed roller 8, the ADF transport belt 9, the document discharge tray 10 and the like are provided. The original set in the original set section 7 is fed and conveyed by the ADF feed roller 8 to the ADF conveying belt 9 and set on the contact glass 11 on the upper part of the copying machine main body 1. After the copying operation is completed, the original is discharged. Dispose on the tray 10. The ADF2 also has a reverse automatic document feeding function that automatically processes double-sided documents. In other words, if you select 2-sided mode 2 mode (a mode that makes a 2-sided copy from a 2-sided original) or continuous shooting 2 mode (a mode that makes a 1-sided copy continuously from a 2-sided original), which will be described later,
When the first document is fed in the ADF mode, the document fed to the ADF transport belt 9 is sent to the reversing roller as it is, is reversed by the reversing claw, and is directed to the contact glass 11. By driving the ADF transport belt 9 in the opposite direction at the timing when the leading edge of the original reaches the contact glass 11, the original advances to the paper feed roller 8 side as it is, and the trailing edge of the original stops at a predetermined position on the contact glass 11. It has become. Therefore, the fed document is inverted and set on the contact glass 11. After the copy operation is completed, it is further inverted. Upon completion of double-sided copying of the original, the original is discharged onto the original discharge tray 10 and the next original is fed from the original set section 7. The entire ADF 2 is provided so that it can be opened and closed on the contact glass 11 with one side as an axis, and therefore also functions as an original pressing plate when manually setting an original on the contact glass 11. Since what is shown in FIG. 1 is a color copying machine, various other components are shown in the drawing, but the description of the configuration not directly related to the present invention will be omitted. FIG. 2 is a schematic view showing an operation panel. In the figure, reference numeral 50 is an operation panel, 51 is a display panel, 52 is a sorter key, 53 is a double-sided key, 54 is a continuous shooting key, 55 is a magnification key, and 56 is a paper selection. Key, 57 is a density key, 58 is a numeric keypad, 59 is a mode clear key, 60 is a print key, 61 is an interrupt key, 62 is a second side mode display, 63 is an abnormal display (jam, no liquid, no toner, serviceman, Door opening etc.), 64 is a paper end display, 65 is a paper selection display, 66 is a job display, 67 is a number display, 68 is the number of originals / returned number display, and 69 is a clear stop key. FIG. 3 is a block circuit diagram showing the control configuration of the copying machine. In the figure, 110 is an operation panel key switch group, 111 is a machine state detection sensor, 112 is a pulse oscillator (drum synchronization), and 113 is central processing. Unit (CPU), 116 is random access memory (RAM), 117 is read only memory (RO
M), 118 and 119 are buffers, 120 is a driver for each system in the machine and peripheral devices, and 121 is a display element of the operation panel.
In this circuit, the RAM 116 for storing the mode status of the copying machine is configured to be backed up by the battery even when the power is off. Hereinafter, the operation of the above configuration will be described, but since the description will be made with reference to some drawings, first, each drawing will be described. FIG. 4 is a flow chart showing the overall flow of control of the copying machine. FIG. 5 is a flow chart showing a power-on initialization routine in the flow chart of FIG. After turning on the power and making various system settings
Check the specified bit (called JOB flag) at the specified address in RAM116, and if it is "0 (flag OFF)", check the RAM
All contents are cleared, but if "1 (flag ON)", RAM contents are retained as they are. 6 to 9 are flow charts showing the flow of each segment of the flow chart of FIG. FIG. 10 is a flow chart showing a mode setting routine which is a part of the print preprocessing shown in FIG.
Mode settings such as ADF / reverse ADF mode are made. 11 and 12 show a double-sided and continuous shooting mode setting routine, in which a mode (OF
F, 1,2, ...) are going to proceed. Figure 13 shows the ADF / inverted ADF mode flow chart ADF2
If the duplex 2 or continuous 2 mode is selected for the ADF mode by setting the original in
F mode is turned on. FIG. 14 is a flow chart of an initialization routine which is a part of the copy pre-processing routine of FIG. 7, in which the JOB flag is turned ON. That is, the copy job is started at the start of copying. In ADF mode or reverse ADF mode, if the document IN flag is OFF, turn the document IN flag ON and set the document counter and return counter to +
Advance one step and turn on ADF paper feed. ADF paper feed ON, AD
F2 feeds the document. When the reverse ADF is turned on, the page is reversed after feeding. FIG. 15 is a flow chart of the auto print check routine which is one part of the copy end processing routine. This is when the copy operation for one copy is completed and there is a continuous job, for example, one side of continuous shooting is completed. If there is a job on the second side, or if the copy of one document is completed and the next document has been set, the next job is started. FIG. 16 is a flow chart of the end operation process which is a part of the copy end process of FIG. FIG. 17 is a flow chart of the ADF document discharging process during the ending operation process of FIG. Figure 18 shows the flow chart of copy end routine 1.
Half-screen change in continuous shooting 1 mode, table in double-sided mode /
The back side is checked and the copying flag is turned off. The continuous shooting 1 mode is a mode in which the left and right halves of one original are continuously copied onto one side of two transfer sheets. FIG. 19 is a flow chart of the copy end routine 2, which checks that the last copy paper has gone out of the machine, reverses the copy 2 flag, subtracts the return counter, displays the original counter, and so on. FIG. 20 is a flow chart of the copy end routine 3, which sets the next copy or stops the drive system after a predetermined time. FIG. 21 is a flowchart of anomaly processing for processing anomalies caused by jamming, door opening, etc. FIG. 22 is a flowchart of the continuous shooting 2 jam correction routine. Next, the jam correction operation in the continuous shooting 2 will be described.
In the continuous shooting 2 mode, as shown in FIG. 23, the first and second originals (1 in FIG. 23 (a)) are printed by turning the two-sided originals on top of each other, flipping them left / right and setting them in the ADF2. (The highest document) is fed and inverted to make a copy, and after the copy is finished, the document is continuously inverted to make a back-side document copy. In this mode, the original is ejected after the completion of copying and the next original is fed. FIG. 23 (a) shows the original, (b) shows the state set in the ADF2, and (c) shows the copy state. First, when continuous shooting 2 is selected and the document is set in ADF2 (FIG. 1), the ADF and reverse ADF flags are turned on according to FIG. When printing is turned on, the document is fed according to Fig. 14, but
Inversion operation is performed after paper feeding together with the inversion ADF flag ON. At this time, the return counter and the document counter are incremented by +1. When the copying of the front original is completed, the process proceeds to a copy end processing routine (FIG. 9), and the auto print flag is turned on according to FIG. Next, in FIG. 17, when the reverse original is turned OFF by the reverse ADF, the reverse original flag and the ADF reverse are turned ON to reverse the original. Subsequently, the copying flag is turned off in FIG. 18, the print start is turned on according to FIG. 19, and the process goes to the back original print routine. In the back document print initialization routine (Fig. 14), since the document IN flag remains ON, the document feeding operation, document counter, return counter, etc. are not performed. The paper has not yet been ejected). If the last sheet of the front original is ejected during the back original copy operation, the ejection completion check routine (20th
The copy 2 flag is set as shown in FIG. When the back document copy operation is completed, the copy end routine is entered,
In the figure, if the next original is not set, autoprint is not set. Then, in FIG. 17, the back original flag is turned off and the ADF output is turned on to output the original. Further, the copy flag is turned off in FIG. 18, and subsequently the motor stop timer is set in FIG. 19 to wait for time-up. During this time, when all the paper in the machine is discharged, the copy 2 flag is turned off and the return counter is decremented by -1, and the JOB flag is turned off, as shown in FIG. The drive system is turned off by the time-up of the motor stop timer, and the process proceeds to the print pre-processing routine to end one copy operation. (1) Here, a case will be described in which the front original copy sheet is jammed after the front original copy operation is completed, the original is inverted, and the back original copy is started. In the back document copy pre-processing (or copy processing) routine, an abnormal check occurs and jumps to the abnormal routine (Fig. 21). Call the continuous shooting 2 jam (Fig. 22) in the abnormal routine. In the figure, since the copy 2 flag is OFF, the back side original flag is turned off to eject the original and the number of originals returned is displayed (in this case, -1 is displayed). Therefore, after clearing the jam, the discharged original is returned to the ADF set mouth and the print is turned on, so that the set original is fed and reversed, and the original copy is performed again. When the last sheet of the front original copy is ejected, the number of returned sheets becomes 0, and the display switches to the original number display. Copying will be continuously performed below. Next, the copy operation of the back original is completed, the original is ejected,
When the previous back original copy sheet is jammed after the next original is fed and reversed, tracing is performed in the same manner as (1), and the back original flag is turned on because the copy 2 flag is ON in FIG. Otherwise, when printing after the same jam as in (1), the original just set is fed, but in this case, the back original flag is
Since it is ON, copying is performed without inverting. That is, the back side original is copied. The subsequent copying is performed similarly to (1). [Effect] As is apparent from the above description, according to the present invention, the copy control unit reverses the document by the document reversing unit to perform the copy of the first side and then reverses the document again. When the two sides are copied and the original is ejected and the original side to be copied is the second side after the interrupted state is resolved, the surface correction means controls so that the original is not inverted. Even if you reverse and copy continuously, you can obtain a copy in page order of the original, and even if you have to re-feed the original due to a jam or the like, you do not need to perform unnecessary original inversion, so the original It is possible to minimize the deterioration of the.

【図面の簡単な説明】 第１図は湿式現像方式を用いた複写機の全体構造を示す
概略図、第２図は操作パネルを示す概略図、第３図は複
写機の制御構成を示すブロツク図、第４図は複写機制御
の全体の流れを示すフローチヤート、第５図は第４図の
フローチヤート内の電源ON初期化のルーチンを示すフロ
ーチヤート、第６図，第７図，第８図，第９図は第４図
のフローチヤートの各セグメントの流れを示すフローチ
ヤート、第10図は第６図のプリント前処理の１部である
モード設定ルーチンを示すフローチヤート、第11図およ
び第12図はそれぞれ両面および連写モード設定ルーチン
を示すフローチヤート、第13図はADF/反転ADFモードの
フローチヤート、第14図は第７図のコピー前処理ルーチ
ンの１部である初期設定ルーチンのフローチヤート、第
15図はコピー終了処理ルーチンの１部であるオートプリ
ントチエツクルーチンのフローチヤート、第16図は第９
図のコピー終了処理の１部である終了動作処理のフロー
チヤート、第17図は第16図の終了動作処理中にあるADF
原稿排出処理のフローチヤート、第18図はコピー終了ル
ーチン１のフローチヤート、第19図はコピー終了ルーチ
ン２のフローチヤート、第20図はコピー終了ルーチン３
のフローチヤート、第21図は異常処理のフローチヤー
ト、第22図は連写２ジャム補正ルーチンのフローチャー
ト、第23図（ａ），（ｂ），（ｃ）は連写２のモードを
説明する概略図である。 ２……自動原稿送り装置（ADF）、53……両面キー、54
……連写キー、62……２面目モード表示、63……異常表
示、110……操作パネルキースイツチ、116……RAM。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall structure of a copier using a wet development system, FIG. 2 is a schematic diagram showing an operation panel, and FIG. 3 is a block diagram showing the control configuration of the copier. 4 and 5 are flow charts showing the overall flow of control of the copying machine, and FIG. 5 is a flow chart showing a power ON initialization routine in the flow chart of FIG. 4, FIG. 6, FIG. 7 and FIG. 8 and 9 are flow charts showing the flow of each segment of the flow chart of FIG. 4, FIG. 10 is a flow chart showing a mode setting routine which is a part of the print preprocessing of FIG. 6, and FIG. And FIG. 12 are a flow chart showing a double-sided and continuous shooting mode setting routine, FIG. 13 is a flow chart of ADF / reverse ADF mode, and FIG. 14 is an initial setting which is a part of the copy preprocessing routine of FIG. Routine flow chart, No.
FIG. 15 is a flow chart of the auto print check routine which is a part of the copy end processing routine, and FIG.
A flow chart of the end operation processing, which is a part of the copy end processing in the figure, and FIG. 17 shows the ADF during the end operation processing in FIG.
FIG. 18 is a flow chart of the copy end routine 1, FIG. 19 is a flow chart of the copy end routine 2, and FIG. 20 is a copy end routine 3
21 is a flow chart of abnormal processing, FIG. 22 is a flowchart of a continuous shooting 2 jam correction routine, and FIGS. 23 (a), (b), and (c) are the continuous shooting 2 modes. It is a schematic diagram. 2 ... Automatic document feeder (ADF), 53 ... Duplex key, 54
…… Sequential shooting key, 62 …… Second mode display, 63 …… Error display, 110 …… Operation panel key switch, 116 …… RAM.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．原稿を露光位置に給送する原稿給送手段と、 原稿の表裏を反転させる原稿反転手段と、 １枚の原稿の表裏を別々のコピー紙にコピーする複写制
御手段と、 現在コピー面に対する最終コピー紙が機外へ排出される
前に次面のコピーをスタートさせる次コピースタート制
御手段と、 現在コピー面のコピースタート後、先行コピー面のコピ
ー紙が機外に排出される前にジャム、ドア開放などでコ
ピー中断状態が生じた場合に、中断状態解消後にコピー
すべき原稿の面を補正する面補正手段とを備え、 前記複写制御手段は、前記原稿反転手段により原稿を反
転させて第１面のコピーを行った後、再度原稿を反転さ
せ、さらに第２面のコピーを行って原稿を排出させ、 前記面補正手段は、中断状態解消後にコピーすべき原稿
面が第２面だった場合は原稿を反転させないことを特徴
とする複写機の制御装置。 ２．前記中断状態解消後に前記原稿給紙手段に再セット
するべき原稿の枚数を表示する表示手段を更に有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複写機の制
御装置。(57) [Claims] A document feeding unit that feeds the document to the exposure position, a document reversing unit that reverses the front and back of the document, a copy control unit that copies the front and back of one document onto different copy sheets, and a final copy for the current copy surface. Next copy start control means that starts copying the next side before the paper is ejected outside the machine, and jams and doors after the copy on the current copy side is started before the copy paper is ejected outside the machine. And a surface correction unit that corrects the surface of the original to be copied after the interruption is released when the copy interruption state occurs due to opening or the like. After the first side copy, the original is inverted again, the second side copy is performed and the original is ejected, and the side correcting means determines that the original side to be copied is the second side after the interruption state is resolved. Is Control device of a copying machine, characterized in that does not reverse the draft. 2. The control device for a copying machine according to claim 1, further comprising display means for displaying the number of documents to be reset on the document feeding means after the suspension state is resolved.