JP2683428B2 - 階段昇降装置 - Google Patents
階段昇降装置Info
- Publication number
- JP2683428B2 JP2683428B2 JP23511489A JP23511489A JP2683428B2 JP 2683428 B2 JP2683428 B2 JP 2683428B2 JP 23511489 A JP23511489 A JP 23511489A JP 23511489 A JP23511489 A JP 23511489A JP 2683428 B2 JP2683428 B2 JP 2683428B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- drive unit
- guide rail
- stair climbing
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、階段に沿って設置される階段昇降装置に
関するものである。
関するものである。
従来、階段に沿って設置される階段昇降装置としては
特開昭58−63676号公報及び実開昭58−41771号公報に記
載されたものがある。
特開昭58−63676号公報及び実開昭58−41771号公報に記
載されたものがある。
前者の特開昭58−63676号公報のものは、ガイドレー
ルに係合して昇降する支持体の突出部にボルトを介し昇
降体を取付けてあるので、昇降体が下階にきて用済とな
ったときには、ボルトを外して昇降体を支持体から取り
外すため、階段昇降機を利用するような高齢者や身体障
害者には簡単に取り外しできるようなものはなく、健常
者であっても、相当な労力を必要とする問題があった。
ルに係合して昇降する支持体の突出部にボルトを介し昇
降体を取付けてあるので、昇降体が下階にきて用済とな
ったときには、ボルトを外して昇降体を支持体から取り
外すため、階段昇降機を利用するような高齢者や身体障
害者には簡単に取り外しできるようなものはなく、健常
者であっても、相当な労力を必要とする問題があった。
また、後者の実開昭58−41771号公報のものは、ガイ
ドレールの端にヒンジを介し可動レールが回動可能に連
結され、運転時には、可動レールはガイドレールの下端
延長線上に置かれ、非運転時には、可動レールは上方向
に回動させながら折りたたむようにしてあるので、上述
と同様に階段昇降機を利用するような高齢者や身体障害
者には可動レールを回動させることができない問題があ
った。
ドレールの端にヒンジを介し可動レールが回動可能に連
結され、運転時には、可動レールはガイドレールの下端
延長線上に置かれ、非運転時には、可動レールは上方向
に回動させながら折りたたむようにしてあるので、上述
と同様に階段昇降機を利用するような高齢者や身体障害
者には可動レールを回動させることができない問題があ
った。
そこで、この発明は駆動部に対して搬器を前後に移動
させてガイドレールの長さを短かくした階段昇降装置を
提供することを目的とする。
させてガイドレールの長さを短かくした階段昇降装置を
提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、この発明は下階と上階
との間に設けられた階段に沿って設置したガイドレール
と、このガイドレールに係合させて昇降させるようにし
た搬器付の駆動部とから成る階段昇降装置において、駆
動部に対し搬器を上記駆動部の走行方向にドライブ機能
付の移動装置により移動自在に設けて構成したものであ
る。
との間に設けられた階段に沿って設置したガイドレール
と、このガイドレールに係合させて昇降させるようにし
た搬器付の駆動部とから成る階段昇降装置において、駆
動部に対し搬器を上記駆動部の走行方向にドライブ機能
付の移動装置により移動自在に設けて構成したものであ
る。
階段の下階に駆動部を停止させたときには、上記駆動
部に対し搬器をガイドレールの下端延長方向に移動さ
せ、階段の上階に駆動部を停止させたときには、上記駆
動部に対し搬器をガイドレールの上端延長方向にドライ
ブ機能の運転により移動装置を作用させて移動させ、ガ
イドレールの端を階段の端部から突出させなくとも搬器
の位置が乗降するために充分な位置に停止させる。
部に対し搬器をガイドレールの下端延長方向に移動さ
せ、階段の上階に駆動部を停止させたときには、上記駆
動部に対し搬器をガイドレールの上端延長方向にドライ
ブ機能の運転により移動装置を作用させて移動させ、ガ
イドレールの端を階段の端部から突出させなくとも搬器
の位置が乗降するために充分な位置に停止させる。
また、使用しないときには、階段の下部や上部以外の
位置に駆動部を停止させて、ドアや通路にガイドレール
の端や搬器が干渉しないようにする。
位置に駆動部を停止させて、ドアや通路にガイドレール
の端や搬器が干渉しないようにする。
図において、１は下階２と上階３との間に設けられた
階段４に設置したガイドレールである。
階段４に設置したガイドレールである。
上記ガイドレール１の設置は、階段４の側壁に支持さ
せる方法等で設け、ガイドレール１の下端は下階２に、
ガイドレール１の上端は上階３にそれぞれ突出しない位
置となり、ドアや通路に上記ガイドレール１の端が干渉
しないようになっている。
せる方法等で設け、ガイドレール１の下端は下階２に、
ガイドレール１の上端は上階３にそれぞれ突出しない位
置となり、ドアや通路に上記ガイドレール１の端が干渉
しないようになっている。
５はガイドレール１に係合させて昇降させるよう設け
た駆動部である。
た駆動部である。
上記の駆動部５は、第１図に示すようにプレート６
と、このプレート６の裏面に軸支すると共に、ガイドレ
ール１を挾み込むよう上下左右に配置した車輪７と、一
つの車輪７を可逆回動させる減速機付のモーター８とで
構成したが、上記以外の構造のものを採用してもよい。
と、このプレート６の裏面に軸支すると共に、ガイドレ
ール１を挾み込むよう上下左右に配置した車輪７と、一
つの車輪７を可逆回動させる減速機付のモーター８とで
構成したが、上記以外の構造のものを採用してもよい。
また、駆動部５には、上記駆動部５の走行方向にドラ
イブ機能９付の移動装置10により移動自在となる搬器11
が設けられている。
イブ機能９付の移動装置10により移動自在となる搬器11
が設けられている。
上記のドライブ機能９付の移動装置10は、第１図及び
第２図のようにプレート６の表面両端間に設けたラック
12と、搬器11に支持させたモーター13の出力軸に設けて
上記ラック12に噛合させたピニオン14とから成り、モー
ター13の運転によりピニオン14をドライブしてプレート
６の低所側端から高所側端方向と、高所側端から低所側
端方向に搬器11を移動させるようにしたものと、第３図
のようにプレート６に両端を軸承した雄ネジ15と、この
雄ネジ15の片端に設けてある第１ギヤ16と出力軸に設け
た第２ギヤ17とが噛合するようプレート６に支持させた
モーター13と、搬器11に支持させて上記雄ネジ15にねじ
込んだ雌ネジ18とから成り、モーター13の運転により雄
ネジ15をドライブしてプレート６の低所側端から高所側
端方向と、高所側端から低所側端方向に搬器11を移動さ
せると共に、停電等の場合に自重により搬器11が移動し
ないようにしたものと、第４図のようにプレート６と搬
器11とにピン19を介し両端を回動自在に取付けた並行二
本のリンク20、21と、片方リンク20のプレート６側端に
ピン19を中心とした同芯のセクターギヤ22と、プレート
６に支持させたモーター13と、このモーター13の出力軸
に設けて上記セクターギヤ22に噛合させたギヤ23とから
成り、モーター13の運転によりリンク20、21を起伏回動
させながら搬器11を移動させ、特に図示のように下階２
の最も障害にならない位置に搬器11を停止させることが
できるようにしたものとを示したが、上記以外の方法を
採用して搬器11を移動させるようにしてもよい。
第２図のようにプレート６の表面両端間に設けたラック
12と、搬器11に支持させたモーター13の出力軸に設けて
上記ラック12に噛合させたピニオン14とから成り、モー
ター13の運転によりピニオン14をドライブしてプレート
６の低所側端から高所側端方向と、高所側端から低所側
端方向に搬器11を移動させるようにしたものと、第３図
のようにプレート６に両端を軸承した雄ネジ15と、この
雄ネジ15の片端に設けてある第１ギヤ16と出力軸に設け
た第２ギヤ17とが噛合するようプレート６に支持させた
モーター13と、搬器11に支持させて上記雄ネジ15にねじ
込んだ雌ネジ18とから成り、モーター13の運転により雄
ネジ15をドライブしてプレート６の低所側端から高所側
端方向と、高所側端から低所側端方向に搬器11を移動さ
せると共に、停電等の場合に自重により搬器11が移動し
ないようにしたものと、第４図のようにプレート６と搬
器11とにピン19を介し両端を回動自在に取付けた並行二
本のリンク20、21と、片方リンク20のプレート６側端に
ピン19を中心とした同芯のセクターギヤ22と、プレート
６に支持させたモーター13と、このモーター13の出力軸
に設けて上記セクターギヤ22に噛合させたギヤ23とから
成り、モーター13の運転によりリンク20、21を起伏回動
させながら搬器11を移動させ、特に図示のように下階２
の最も障害にならない位置に搬器11を停止させることが
できるようにしたものとを示したが、上記以外の方法を
採用して搬器11を移動させるようにしてもよい。
なお、図示の場合、搬器11に背凭れ及び肘掛け付の椅
子を用いたが、車椅子の搬器等であってもよい。
子を用いたが、車椅子の搬器等であってもよい。
図中24は搬器11の移動用ガイドの車輪である。
上記のように構成すると、階段４の下階２に駆動部５
を停止させたときには、上記駆動部５に対し搬器11をド
ライブ機能９の運転により移動装置10を作用させてガイ
ドレール１の下端延長方向（第２図から第４図の実線位
置に）に移動させ、また、階段４の上階３に駆動部５を
停止させたときには、上記駆動部５に対し搬器11をドラ
イブ機能９の運転により移動装置10を作用させてガイド
レール１の上端延長方向（第２図鎖線で示すように）移
動させる。
を停止させたときには、上記駆動部５に対し搬器11をド
ライブ機能９の運転により移動装置10を作用させてガイ
ドレール１の下端延長方向（第２図から第４図の実線位
置に）に移動させ、また、階段４の上階３に駆動部５を
停止させたときには、上記駆動部５に対し搬器11をドラ
イブ機能９の運転により移動装置10を作用させてガイド
レール１の上端延長方向（第２図鎖線で示すように）移
動させる。
上記搬器11の移動は、駆動部５の走行開始以前に行な
う場合と、駆動部５の走行途中に行なう場合とがあり、
第４図に示す実施例のリンクを使用した場合には、駆動
部５の走行開始以前と、走行停止後に搬器11を移動させ
るようになっている。
う場合と、駆動部５の走行途中に行なう場合とがあり、
第４図に示す実施例のリンクを使用した場合には、駆動
部５の走行開始以前と、走行停止後に搬器11を移動させ
るようになっている。
以上のように、この発明に係る階段昇降装置によれ
ば、駆動部に対して搬器を進行方向に移動させるように
してあるので、ガイドレールを階段の下部或は上部から
突出させなくても楽に乗降できる位置に搬器を停止させ
ることができ、また設置場所の制限が少なく、使用時以
外の停止位置をガイドレールの端部以外の位置とすれ
ば、ドアや通路にガイドレールや搬器が干渉することが
ない。
ば、駆動部に対して搬器を進行方向に移動させるように
してあるので、ガイドレールを階段の下部或は上部から
突出させなくても楽に乗降できる位置に搬器を停止させ
ることができ、また設置場所の制限が少なく、使用時以
外の停止位置をガイドレールの端部以外の位置とすれ
ば、ドアや通路にガイドレールや搬器が干渉することが
ない。
さらに、格納のために健常者が作業をする必要もな
い。
い。
図面は、この発明に係る階段昇降装置を示すもので、第
１図は側面図、第２図は同上の要部を示す拡大側面図、
第３図及び第４図は他の実施例を示す側面図である。 １……ガイドレール、２……下階、 ３……上階、４……階段、 ５……駆動部、６……プレート、 ７……車輪、８……モーター、 ９……ドライブ機能、10……移動装置、 11……搬器、12……ラック、 13……モーター、14……ピニオン、 15……雄ネジ、16……第１ギヤ、 17……第２ギヤ、18……雌ネジ、 19……ピン、20、21……リンク、 22……セクターギヤ、23……ギヤ。
１図は側面図、第２図は同上の要部を示す拡大側面図、
第３図及び第４図は他の実施例を示す側面図である。 １……ガイドレール、２……下階、 ３……上階、４……階段、 ５……駆動部、６……プレート、 ７……車輪、８……モーター、 ９……ドライブ機能、10……移動装置、 11……搬器、12……ラック、 13……モーター、14……ピニオン、 15……雄ネジ、16……第１ギヤ、 17……第２ギヤ、18……雌ネジ、 19……ピン、20、21……リンク、 22……セクターギヤ、23……ギヤ。
Claims (1)
- 【請求項１】下階と上階との間に設けられた階段に沿っ
て設置したガイドレールと、このガイドレールに係合さ
せて昇降させるようにした搬器付の駆動部とから成る階
段昇降装置において、駆動部に対し搬器を上記駆動部の
走行方向にドライブ機能付の移動装置により移動自在に
設けたことを特徴とする階段昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23511489A JP2683428B2 (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | 階段昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23511489A JP2683428B2 (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | 階段昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0398982A JPH0398982A (ja) | 1991-04-24 |
| JP2683428B2 true JP2683428B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=16981263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23511489A Expired - Lifetime JP2683428B2 (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | 階段昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2683428B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1020911C2 (nl) * | 2002-06-20 | 2003-12-23 | Freelift Bv | Systeem voor transport langs een trap. |
| FR2845368B1 (fr) * | 2002-10-02 | 2005-08-05 | France Elevateurs | Dispositif pour deplacer une charge ou une personne, notamment le long d'un escalier droit |
| GB0404643D0 (en) * | 2004-03-02 | 2004-04-07 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
| GB2499409B (en) * | 2012-02-14 | 2015-07-01 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
| GB2499408B (en) * | 2012-02-14 | 2014-12-03 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
-
1989
- 1989-09-11 JP JP23511489A patent/JP2683428B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0398982A (ja) | 1991-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4015725A (en) | Pivotable and extendable apparatus for lifting a person to and from a vehicle | |
| US5050708A (en) | Wheelchair transfer mechanism | |
| US4273498A (en) | Railway car trap door lift | |
| JP2683428B2 (ja) | 階段昇降装置 | |
| KR100694306B1 (ko) | 차량용 휠체어 리프트 | |
| US5186282A (en) | Vertical transport apparatus | |
| CN219326474U (zh) | 一种无障碍通道轮椅自助装置 | |
| JPS597630B2 (ja) | 階段昇降装置 | |
| CN213894835U (zh) | 一种行动不便人员使用的升降机 | |
| JPH0615398B2 (ja) | 階段昇降装置 | |
| JP3380893B2 (ja) | 電動車椅子の階段昇降機構 | |
| JP2507662B2 (ja) | マンコンベヤ | |
| CN213894836U (zh) | 一种轨道式爬楼机 | |
| CN213553026U (zh) | 一种助行器 | |
| JP3023500U (ja) | 階段昇降装置 | |
| JP2003252549A (ja) | 車椅子用階段昇降機 | |
| CN214930185U (zh) | 一种座椅自动调平的载人电动爬楼车 | |
| JP3084038U (ja) | 階段昇降機 | |
| JP3012721U (ja) | 車椅子昇降装置 | |
| JPH01313297A (ja) | エスカレータ装置 | |
| JP2791237B2 (ja) | エスカレータ | |
| JPH0334736B2 (ja) | ||
| CN112249837A (zh) | 一种用于残疾人使用的无障碍保护电梯 | |
| JP2500370B2 (ja) | 身障者用階段昇降機 | |
| JP2671098B2 (ja) | 階段昇降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070808 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090808 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100808 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100808 Year of fee payment: 13 |