JP2681861B2 - Pallet loading and unloading equipment - Google Patents
Pallet loading and unloading equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多数のパレットが正し
く段積みされているか否かを検出する安全装置を備えて
いるパレット積み降ろし装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet loading / unloading device having a safety device for detecting whether or not a large number of pallets are correctly stacked.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、段積みできるパレットとしては、
図２０に示すように、４本の支柱１３を有するパレット
本体１４における各支柱１３の下端部に、下向きに開口
するボックス状の脚片１５を固定した構造のものが知ら
れている。そして前記パレット１６を段積みする場合
は、下位のパレット１６の上に上位のパレット１６をフ
ォークリフトのフォーク１７により持上げて載置し、ま
た段積みされた上位のパレットを降ろす場合は、フォー
クリフトのフォーク１７により前記パレット１６を降ろ
している。2. Description of the Related Art Conventionally, as a pallet that can be stacked,
As shown in FIG. 20, there is known a structure in which a box-shaped leg piece 15 that opens downward is fixed to the lower end portion of each column 13 in a pallet body 14 having four columns 13. When the pallets 16 are stacked, the upper pallet 16 is lifted and placed on the lower pallet 16 by the fork 17 of the forklift, and when the stacked upper pallets are unloaded, the fork of the forklift is used. The pallet 16 is lowered by 17.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来のパレット１
６の場合は、パレット１６が正しく段積みされているか
否かを、光学的に確認することができないという欠点が
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The conventional pallet 1 described above.
In the case of No. 6, there is a drawback that it is not possible to optically confirm whether the pallets 16 are correctly stacked.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明のパレット積み降ろし装置において
は、昇降用駆動装置１により移動される昇降フレーム２
に、前後方向に延長するパレット１０移送用伸縮フォー
ク３を固定し、前記昇降フレーム２の左右両端部に、前
後方向に平行に延長するアーム２４，２５が固定され、
一方のアーム２４の前部と後部に発光器４を固定し、他
方のアーム２５の前部と後部に受光器５を固定し、アー
ム２４，２５に固定されたガイドルール２９，３８に、
昇降部材６，７に固定されたガイド部材３０，３９が昇
降自在に嵌合され、前記アーム２４，２５に固定された
支持部材３１，４０に支承されるストッパ３４，４３が
前記昇降部材６，７の上端部に固定され、前記昇降部材
６、７の一方に発光器８が固定され、かつ前記昇降部材
６、７の他方に受光器９が固定され、前記パレット１０
の下部に、下向き開口溝形断面の複数本の位置決め枠材
１１を平行状態で固定し、前記パレット１０に、上端部
が位置決め枠材１１に挿入される複数本の支柱１２を設
けている。In order to advantageously solve the above-mentioned problems, in the pallet loading / unloading apparatus of the present invention, the lifting frame 2 moved by the lifting drive unit 1.
, A pallet 10 transfer telescopic fork 3 extending in the front-rear direction is fixed, and arms 24, 25 extending in parallel in the front-rear direction are fixed to the left and right ends of the elevating frame 2.
The light emitter 4 is fixed to the front part and the rear part of the one arm 24, the light receiver 5 is fixed to the front part and the rear part of the other arm 25, and the guide rules 29 and 38 fixed to the arms 24 and 25 are
Guide members 30 and 39 fixed to the elevating members 6 and 7 are fitted in a vertically movable manner, and stoppers 34 and 43 supported by support members 31 and 40 fixed to the arms 24 and 25 are the elevating members 6 and 7. The pallet 10 is fixed to the upper end of the pallet 7, the light emitter 8 is fixed to one of the elevating members 6 and 7, and the light receiver 9 is fixed to the other of the elevating members 6 and 7.
A plurality of positioning frame members 11 each having a downward opening groove cross-section are fixed in a parallel state to the lower part of the, and the pallet 10 is provided with a plurality of support columns 12 whose upper ends are inserted into the positioning frame members 11.
【０００５】[0005]
【実施例】図１ないし図１９は本発明の実施例を示すも
のであって、左右方向に間隔をおいて配置された垂直な
縦フレーム１８と、各縦フレーム１８の上端部に固定さ
れた水平な横フレーム１９とからなるフレーム２０にお
ける各縦フレーム１８の下端部が、コンクリート製床盤
２１に固定され、前記フレーム２０の上部に、減速機付
き電動機からなる昇降用駆動装置１が固定され、各縦フ
レーム１８に沿って昇降移動される昇降フレーム２の左
右両端部に、前記縦フレーム１８に係合するガイドロー
ラ２２が取付けられ、前記昇降用駆動装置１により、チ
ェーンまたはロープ等の条体２３を介して、前記昇降フ
レーム２が昇降移動される。1 to 19 show an embodiment of the present invention, in which vertical vertical frames 18 are arranged at intervals in the left-right direction, and fixed to the upper end of each vertical frame 18. A lower end portion of each vertical frame 18 in a frame 20 including a horizontal horizontal frame 19 is fixed to a concrete floor board 21, and an elevating drive device 1 including an electric motor with a reduction gear is fixed to an upper portion of the frame 20. Guide rollers 22 that engage with the vertical frames 18 are attached to the left and right ends of the lifting frame 2 that is moved up and down along the vertical frames 18, and the lifting drive device 1 causes the strips such as chains or ropes to move. The elevating frame 2 is moved up and down via the body 23.
【０００６】前記昇降フレーム２における水平部分の左
右両側に、前後方向に延長する下段フォークと中段フォ
ークと上段フォークとからなるパレット移送用伸縮フォ
ーク３における下段フォークが固定され、前記昇降フレ
ーム２の左右両端部に、前後方向に平行延長するアーム
２４，２５が固定され、一方のアーム２４の前部と後部
に固定された保持部材２６に、上下方向に間隔をおいて
配置された複数の発光器４が固定され、他方のアーム２
５の前部と後部に固定された保持部材２７に、上下方向
に間隔をおいて配置された複数の受光器５が固定され、
この受光器５は、前記発光器４からの光線を受光する。
また上下方向に隣り合う発光器４の間隔と、上下方向に
隣り合う受光器５の間隔とは、パレット１０における物
品載置台２８の厚さＤよりも僅かに大きく設定されてい
る。The lower forks of a pallet transfer telescopic fork 3 including a lower fork, a middle fork, and an upper fork extending in the front-rear direction are fixed to the left and right sides of the horizontal portion of the elevating frame 2, and the left and right of the elevating frame 2 are fixed. Arms 24 and 25 extending in parallel in the front-rear direction are fixed to both ends, and a plurality of light-emitters arranged at intervals in the vertical direction on a holding member 26 fixed to the front part and the rear part of one arm 24. 4 is fixed and the other arm 2
A plurality of light receivers 5 arranged at intervals in the vertical direction are fixed to a holding member 27 fixed to the front and rear portions of 5,
The light receiver 5 receives the light beam from the light emitter 4.
Further, the interval between the light emitters 4 that are vertically adjacent to each other and the interval between the light receivers 5 that are vertically adjacent to each other are set to be slightly larger than the thickness D of the article mounting table 28 in the pallet 10.
【０００７】前後方向に隣り合う発光器４の間におい
て、アーム２４に固定されたガイドレール２９に、昇降
部材６に固定されたガイド部材３０が昇降自在に嵌合さ
れ、前記アーム２４に固定された支持部材３１に、ナッ
ト３２が固定され、そのナット３２にストッパ支承用ボ
ルト３３が螺合され、前記昇降部材６の上端部に、スト
ッパ支承用ボルト３３により支承されるストッパ３４が
固定され、前記昇降部材６の下端部にゴム製座板３５が
固定され、さらに前記前記昇降部材６の下方のコンクリ
ート製床盤２１に、前記前記昇降部材６を支承する水平
な支承座板３６がボルト３７により固定されている。Between the light emitters 4 which are adjacent to each other in the front-rear direction, the guide member 30 fixed to the elevating member 6 is vertically movably fitted to the guide rail 29 fixed to the arm 24 and fixed to the arm 24. A nut 32 is fixed to the supporting member 31, a stopper supporting bolt 33 is screwed into the nut 32, and a stopper 34 supported by the stopper supporting bolt 33 is fixed to the upper end portion of the elevating member 6. A rubber seat plate 35 is fixed to the lower end of the elevating member 6, and a horizontal bearing seat plate 36 for supporting the elevating member 6 is bolted to the concrete floor board 21 below the elevating member 6. It is fixed by.
【０００８】前後方向に隣り合う受光器５の間におい
て、アーム２５に固定されたガイドレール３８に、昇降
部材７に固定されたガイド部材３９が昇降自在に嵌合さ
れ、前記アーム２５に固定された支持部材４０に、ナッ
ト４１が固定され、そのナット４１にストッパ支承用ボ
ルト４２が螺合され、前記昇降部材７の上端部に、スト
ッパ支承用ボルト４２により支承されるストッパ４３が
固定され、前記昇降部材７の下端部にゴム製座板４４が
固定され、さらに前記前記昇降部材７の下方のコンクリ
ート製床盤２１に、前記前記昇降部材７を支承する水平
な支承座板４５がボルト４６により固定されている。前
記昇降部材６に発光器８が固定され、かつ前記昇降部材
７に、発光器８からの光線を受光する受光器９が固定さ
れている。Between the light receivers 5 adjacent to each other in the front-rear direction, the guide member 38 fixed to the elevating member 7 is vertically movably fitted to the guide rail 38 fixed to the arm 25 and fixed to the arm 25. A nut 41 is fixed to the supporting member 40, a stopper supporting bolt 42 is screwed into the nut 41, and a stopper 43 supported by the stopper supporting bolt 42 is fixed to the upper end of the elevating member 7. A rubber seat plate 44 is fixed to a lower end portion of the elevating member 7, and a horizontal bearing seat plate 45 for supporting the elevating member 7 is attached to the concrete floor board 21 below the elevating member 7 by a bolt 46. It is fixed by. A light emitter 8 is fixed to the elevating member 6, and a light receiver 9 that receives a light beam from the light emitter 8 is fixed to the elevating member 7.
【０００９】最下端位置に配置された昇降フレーム２に
おけるアーム２４，２５の間において、ローラ駆動装置
を備えているパレット搬入搬出用前部ローラコンベヤ４
７が配置され、上端位置に配置された昇降フレーム２の
後方においてローラ駆動装置を備えているパレット搬入
搬出用後部ローラコンベヤ４８が架設固定され、前記パ
レット移送用伸縮フォーク３により、段積みされている
パレット１０のうちのアーム２４とアーム２５との間の
パレット段積み位置と、昇降フレーム２との間でパレッ
ト１０の受け渡しが行なわれ、かつ前記パレット移送用
伸縮フォーク３により昇降フレーム２とパレット搬入搬
出用後部ローラコンベヤ４８との間でパレット１０の受
け渡しが行なわれる。Between the arms 24, 25 of the elevating frame 2 arranged at the lowermost position, a pallet loading / unloading front roller conveyor 4 equipped with a roller driving device.
A rear roller conveyor 48 for loading / unloading pallets, which is equipped with a roller driving device, is erected and fixed at the rear of the elevating frame 2 arranged at the upper end position and is stacked by the pallet transfer telescopic fork 3. The pallet 10 is transferred between the pallet stacking position between the arms 24 and 25 of the pallet 10 and the elevating frame 2, and the elevating frame 2 and the pallet are moved by the pallet transferring telescopic fork 3. The pallet 10 is transferred to and from the rear roller conveyor 48 for loading / unloading.
【００１０】物品載置台本体４９の下部に、前後方向に
延長する下向き開口溝形断面の複数本の位置決め枠材１
１が、平行状態で配置されて固定され、その位置決め枠
材１１の下端開口部に内向きフランジが連設され、前記
物品載置台本体４９の左右両端部に端部枠材５０が固定
され、その端部枠材５０の下端面と、位置決め枠材１１
の下端面とは、ほぼ同一レベルに配置され、前記物品載
置台本体４９とこれに固定された位置決め枠材１１およ
び端部枠材５０とにより、物品載置台２８が構成されて
いる。A plurality of positioning frame members 1 having a downward opening groove-shaped cross section extending in the front-rear direction are provided in the lower portion of the article mounting table main body 49.
1 is arranged and fixed in a parallel state, inward flanges are continuously provided at the lower end opening of the positioning frame member 11, and end frame members 50 are fixed to the left and right ends of the article mounting table body 49. The lower end surface of the end frame member 50 and the positioning frame member 11
The lower end surface of the article placing table 28 is disposed at substantially the same level, and the article placing table main body 49 and the positioning frame member 11 and the end frame member 50 fixed to the article placing table body 49 constitute an article placing table 28.
【００１１】前記物品載置台２８の前後両側に、それぞ
れ複数本の支柱１２の下部が固定され、左右方向に隣り
合う支柱１２は水平連結部材５１を介して連結され、各
支柱１２と物品載置台本体４９の端部とは、傾斜連結部
材５２を介して連結され、かつ前記物品載置台２８の前
後両側に、それぞれ複数の吊上用係合金具５３が、左右
方向に間隔をおいて固定されている。The lower parts of a plurality of columns 12 are fixed to the front and rear sides of the article mounting table 28, respectively, and the columns 12 adjacent to each other in the left-right direction are connected via a horizontal connecting member 51. The end portion of the main body 49 is connected via an inclined connecting member 52, and a plurality of lifting engaging metal fittings 53 are fixed to the front and rear sides of the article mounting table 28 at intervals in the left-right direction. ing.
【００１２】パレット搬入搬出用後部ローラコンベヤ４
８により搬送されてくるパレット１０をパレット搬入搬
出用前部ローラコンベヤ４７の上に段積みする場合は、
昇降フレーム２を上端位置まで上昇させた状態で、パレ
ット搬入搬出用後部ローラコンベヤ４８により搬送され
てくるパレット１０をパレット移送用伸縮フォーク３の
伸縮動作により受取り、次いで昇降フレーム２を下降さ
せて、図１に示すように昇降部材６および昇降部材７
を、支柱座金３６，４５の上に降ろす。Rear pallet conveyor 4 for loading and unloading pallets
When the pallets 10 transported by 8 are stacked on the pallet loading / unloading front roller conveyor 47,
With the elevating frame 2 raised to the upper end position, the pallet 10 conveyed by the pallet loading / unloading rear roller conveyor 48 is received by the telescopic operation of the pallet transfer telescopic fork 3, and then the elevating frame 2 is lowered. As shown in FIG. 1, the lifting member 6 and the lifting member 7
On the column washers 36, 45.
【００１３】次にパレット移送用伸縮フォーク３を伸長
して、パレット１０をパレット搬入搬出用前部ローラコ
ンベヤ４７の上部に配置したのち、前記昇降フレーム２
およびこれにより支持されている各部分を若干下降し
て、パレット１０をパレット搬入搬出用前部ローラコン
ベヤ４７の上に降ろす。この場合、パレット１０が正常
位置に配置されている場合は、４箇の発光器４からの光
線を４箇の受光器５が受光するので、電気制御回路によ
り制御されて、パレット搬入搬出用前部ローラコンベヤ
４７の上にパレット１０が段積みされる。Next, the pallet transfer telescopic fork 3 is extended to arrange the pallet 10 on the upper part of the pallet loading / unloading front roller conveyor 47, and then the lifting frame 2 is moved.
And each part supported thereby is lowered slightly to lower the pallet 10 onto the pallet loading / unloading front roller conveyor 47. In this case, when the pallet 10 is arranged at the normal position, the light beams from the four light emitters 4 are received by the four light receivers 5, so that the light is controlled by the electric control circuit and before the pallet loading / unloading. The pallets 10 are stacked on the partial roller conveyor 47.
【００１４】図１９に示すように、上位のパレット１０
の位置決め枠材１１の下部が、下位のパレット１０の支
柱１２の上端に突き当たって、上位のパレット１０が傾
斜した場合、すなわち上位のパレット１０が非正常な状
態になったときは、４箇の受光器５のうち、何れかの受
光器５が光線を受光しないので、パレット１０の段積み
動作は中断する。As shown in FIG. 19, the upper pallet 10
When the lower part of the positioning frame material 11 hits the upper end of the column 12 of the lower pallet 10 and the upper pallet 10 is inclined, that is, when the upper pallet 10 is in an abnormal state, four Since any one of the light receivers 5 does not receive the light beam, the stacking operation of the pallets 10 is interrupted.
【００１５】パレット搬入搬出用前部ローラコンベヤ４
７に段積みされている最下位のパレット１０を搬出する
場合は、下から２段目以上のパレット１０を昇降フレー
ム２のパレット移送用伸縮フォーク３により押上げ、次
いで前記パレット搬入搬出用前部ローラコンベヤ４７お
よびその前方のローラコンベヤ５４を運転して、最下位
のパレット１０を搬出する。Front roller conveyor 4 for loading and unloading pallets
When the lowest pallet 10 stacked in 7 is unloaded, the second or more pallets 10 from the bottom are pushed up by the pallet transfer telescopic fork 3 of the elevating frame 2, and then the pallet loading / unloading front part. The roller conveyor 47 and the roller conveyor 54 in front of it are operated to carry out the lowest pallet 10.
【００１６】前記ローラコンベヤ５４およびパレット搬
入搬出用前部ローラコンベヤ４７を使用して、パレット
搬入搬出用前部ローラコンベヤ４７上の段積みされたパ
レット１０の下に、パレット１０を搬入する場合は、パ
レット搬入搬出用前部ローラコンベヤ４７上の段積みさ
れている各パレット１０を、昇降フレーム２のパレット
移送用伸縮フォーク３により押上げ、次いでローラコン
ベヤ５４およびパレット搬入搬出用前部ローラコンベヤ
４７により、搬入すべきパレット１０をパレット搬入搬
出用前部ローラコンベヤ４７の上に搬入し、次に昇降フ
レーム２のパレット移送用伸縮フォーク３により、段積
みされたパレット１０を、搬入されたパレット１０の上
に降ろす。When the roller conveyor 54 and the pallet loading / unloading front roller conveyor 47 are used to load the pallets 10 under the stacked pallets 10 on the pallet loading / unloading front roller conveyor 47, , The pallets 10 stacked on the pallet loading / unloading front roller conveyor 47 are pushed up by the pallet transfer telescopic forks 3 of the elevating frame 2, and then the roller conveyor 54 and the pallet loading / unloading front roller conveyor 47. The pallet 10 to be loaded is loaded onto the pallet loading / unloading front roller conveyor 47, and then the stacked pallets 10 are loaded into the loaded pallet 10 by the pallet transfer telescopic fork 3 of the elevating frame 2. Drop it on.
【００１７】パレット搬入搬出用前部ローラコンベヤ４
７の上に段積みされているパレット１０のうち、最上位
のパレット１０を搬出する場合は、昇降フレーム２を上
昇移動させて、パレット移送用伸縮フォーク３の伸縮動
作により、パレット搬入搬出用前部ローラコンベヤ４７
上の最上位のパレット１０をパレット搬入搬出用後部ロ
ーラコンベヤ４８上に移載し、そのパレット搬入搬出用
後部ローラコンベヤ４８およびその後部のローラコンベ
ヤ５５により、パレット１０を後方に搬送する。Front roller conveyor 4 for loading and unloading pallets
When carrying out the uppermost pallet 10 among the pallets 10 stacked on top of the pallet 7, the elevating frame 2 is moved upward and the pallet transfer telescopic fork 3 is telescopically operated to carry out pallet loading / unloading. Roller conveyor 47
The uppermost pallet 10 is transferred onto the pallet loading / unloading rear roller conveyor 48, and the pallet loading / unloading rear roller conveyor 48 and the rear roller conveyor 55 transport the pallet 10 rearward.
【００１８】前述のように、最下段のパレット１０をパ
レット搬入搬出用前部ローラコンベヤ４７に載置すると
きは、図１に示すように昇降フレーム２を下降させて、
昇降部材６および昇降部材７を、支柱座金３６，４５の
上に降ろし、さらに昇降フレーム２を若干下降させて、
パレット１０をパレット搬入搬出用前部ローラコンベヤ
４７の上に降ろすが、この場合アーム２４、２５は、図
５および図１１に示すように、昇降部材６および昇降部
材７のストッパ３４，４３と座板３５，４４の中間位置
にあり、発光器８と受光器９が作動しない。As described above, when the lowermost pallet 10 is placed on the pallet loading / unloading front roller conveyor 47, the elevating frame 2 is lowered as shown in FIG.
The elevating member 6 and the elevating member 7 are lowered onto the column washers 36, 45, and the elevating frame 2 is slightly lowered,
The pallet 10 is unloaded onto the pallet loading / unloading front roller conveyor 47. In this case, the arms 24 and 25 are seated on the stoppers 34 and 43 of the elevating member 6 and the elevating member 7 as shown in FIGS. At the intermediate position between the plates 35 and 44, the light emitter 8 and the light receiver 9 do not operate.
【００１９】第２段以降のパレット１０を段積みする場
合は、図１７に示すように、昇降部材６，７のストッパ
３４，４３がストッパ支承用ボルト３３，４２により支
承され、この状態で第２段以降のパレット１０が段積み
される。そして発光器８からの光線が下位のパレット１
０により遮断されて、受光器９が受光しない場合は、第
２段以降のパレット１０が正常な状態であるので、前記
電気制御回路の作用により、パレット１０の段積み動作
が継続して行なわれる。また第２段以降のパレット１０
における位置決め枠材１１の下縁部が、下位のパレット
１０における支柱１２の上端面に載置され、いわゆる乗
り上げ状態となるなど、前記第２段以降のパレット１０
が非正常な危険な状態であるときは、発光器８からの光
線がパレット１０により遮断されることなく受光器９に
より受光されるので、前記電気制御回路の作用によりパ
レット１０の段積み動作が停止される。When stacking the pallets 10 of the second and subsequent stages, as shown in FIG. 17, the stoppers 34 and 43 of the elevating members 6 and 7 are supported by the stopper support bolts 33 and 42. The pallets 10 having two or more tiers are stacked. And the light from the light emitter 8 is in the lower palette 1
When the light receiver 9 does not receive light because it is blocked by 0, the second and subsequent pallets 10 are in a normal state, and thus the stacking operation of the pallets 10 is continuously performed by the action of the electric control circuit. . Also, the pallet 10 from the second stage onwards
The lower edge portion of the positioning frame member 11 is placed on the upper end surface of the column 12 of the lower pallet 10 and is in a so-called riding state.
Is abnormally dangerous, the light beam from the light emitter 8 is received by the light receiver 9 without being blocked by the pallet 10, so that the stacking operation of the pallets 10 can be performed by the action of the electric control circuit. Be stopped.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明によれば、昇降用駆動装置１によ
り移動される昇降フレーム２に、前後方向に延長するパ
レット移送用伸縮フォーク３を固定し、前記昇降フレー
ム２の左右方向の一端部に、複数の発光器４を前後方向
に間隔をおいて固定し、前記昇降フレーム２の左右方向
の他端部に、前記発光器４からの光線を受光する受光器
５を前後方向に間隔をおいて固定し、アーム２４，２５
に固定されたガイドルール２９，３８に、昇降部材６，
７に固定されたガイド部材３０，３９が昇降自在に嵌合
され、前記昇降部材６、７の一方に発光器８が固定さ
れ、かつ前記昇降部材６、７の他方に受光器９が固定さ
れたので、簡単な手段によって、パレット１０を正常な
状態で段積みすることができ、パレット１０が傾斜した
り、いわゆる乗り上げ状態となるなど、非正常な危険な
状態で段積みされようとしたときは、受光器５が受光し
ないか、または受光器９が受光状態のままなので、非正
常な状態でパレット１０が段積みされるのを防止するこ
とができる。さらに、発光器８，受光器９に対して、ア
ーム２４，２５を昇降自在としたので、段積みパッレト
間のピッチ幅を大小自在に変更でき、特に最下段のパレ
ットを載置するパレット搬入搬出用前部ローラコンベヤ
を低く設置できる。またパレット１０の下部に、下向き
開口溝形断面の複数本の位置決め枠材１１を平行状態で
固定し、前記パレット１０に、上端部が位置決め枠材１
１に挿入される複数本の支柱１２を設けることにより、
段積みされたパレット１０がずれ動いて傾斜したり落下
するのを防止できる。According to the present invention, the pallet transfer telescopic fork 3 extending in the front-rear direction is fixed to the elevating frame 2 moved by the elevating drive device 1, and one end portion of the elevating frame 2 in the left-right direction. In addition, a plurality of light emitters 4 are fixed at intervals in the front-rear direction, and a light receiver 5 for receiving a light beam from the light emitter 4 is provided at the other end of the elevating frame 2 in the left-right direction in the front-rear direction. Fixed in place, arms 24, 25
The guide rules 29, 38 fixed to
The guide members 30 and 39 fixed to 7 are vertically movable, the light emitter 8 is fixed to one of the lift members 6 and 7, and the light receiver 9 is fixed to the other of the lift members 6 and 7. Therefore, it is possible to stack the pallets 10 in a normal state by a simple means, and when the pallets 10 are stacked in an abnormal and dangerous state such as a tilt or a so-called riding state. Since the light receiver 5 does not receive light or the light receiver 9 remains in the light receiving state, it is possible to prevent the pallets 10 from being stacked in an abnormal state. Further, since the arms 24 and 25 can be moved up and down with respect to the light emitter 8 and the light receiver 9, the pitch width between the stacked pallets can be freely changed, and especially the pallet carry-in / carry-out for mounting the pallet at the bottom The front roller conveyor can be installed low. Further, a plurality of positioning frame members 11 each having a downward opening groove cross section are fixed in parallel to the lower portion of the pallet 10, and the upper end portion of the positioning frame member 1 is fixed to the pallet 10.
By providing a plurality of support columns 12 to be inserted into 1,
It is possible to prevent the stacked pallets 10 from shifting and tilting or dropping.
【図１】本発明のパレット積み降ろし装置を示す一部縦
断側面図である。FIG. 1 is a partially longitudinal side view showing a pallet loading / unloading device of the present invention.
【図２】本発明のパレット積み降ろし装置を示す平面図
である。FIG. 2 is a plan view showing a pallet loading / unloading device of the present invention.
【図３】本発明のパレット積み降ろし装置における積み
降ろし装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the loading / unloading device in the pallet loading / unloading device of the present invention.
【図４】積み降ろし装置の右側のアームとこれにより支
持されている各部分を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the right arm of the loading / unloading device and each part supported thereby.
【図５】図４のＡーＡ線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4;
【図６】図５のＢーＢ線拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line BB of FIG. 5;
【図７】積み降ろし装置の右側のアームとこれにより支
持されている各部分を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the right arm of the loading / unloading device and each part supported thereby.
【図８】発光器の取付状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a mounted state of the light emitter.
【図９】図８のＣーＣ線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line CC of FIG. 8;
【図１０】積み降ろし装置における左側のアームとこれ
により支持されている各部分を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a left arm of the loading / unloading device and respective parts supported thereby.
【図１１】左側のアームおよび昇降部材とこれにより支
持されている各部分とを示す縦断正面図である。FIG. 11 is a vertical cross-sectional front view showing the left arm and the elevating member and each part supported thereby.
【図１２】昇降部材のストッパがストッパ支承用ボルト
により支承された状態を示す一部縦断正面図である。FIG. 12 is a partially longitudinal front view showing a state where the stopper of the lifting member is supported by a stopper support bolt.
【図１３】パレットを示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a pallet.
【図１４】パレットを積み重ねた状態を示す一部切欠正
面図である。FIG. 14 is a partially cutaway front view showing a state in which pallets are stacked.
【図１５】図１４の一部を拡大して示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing a part of FIG. 14 in an enlarged manner.
【図１６】積み降ろし装置によりパレットを正常な状態
で支持した状態を示す右側面図である。FIG. 16 is a right side view showing a state in which the pallet is normally supported by the loading / unloading device.
【図１７】図１６の一部切欠右側面図である。17 is a partially cutaway right side view of FIG. 16. FIG.
【図１８】積み降ろし装置によりパレットを正常な状態
で支持した状態を示す左側面図である。FIG. 18 is a left side view showing a state where the pallet is normally supported by the loading / unloading device.
【図１９】積み降ろし装置によりパレットを非正常な状
態で支持した状態を示す右側面図である。FIG. 19 is a right side view showing a state where the pallet is supported in an abnormal state by the loading / unloading device.
【図２０】従来のパレットの断積み状態を示す一部縦断
正面図である。FIG. 20 is a partial vertical sectional front view showing a stacked state of a conventional pallet.
１ 昇降用駆動装置 ２ 昇降フレーム ３ パレット移送用伸縮フォーク ４ 発光器 ５ 受光器 ６ 昇降部材 ７ 昇降部材 ８ 発光器 ９ 受光器 １０ パレット １１ 位置決め枠材 １２ 支柱 １８ 縦フレーム １９ 横フレーム ２０ フレーム ２１ コンクリート製床盤 ２２ ガイドローラ ２３ 条体 ２４ アーム ２５ アーム ２６ 保持部材 ２７ 保持部材 ２８ 物品載置台 ２９ ガイドレール ３０ ガイド部材 ３１ 支持部材 ３２ ナット ３３ ストッパ支承用ボルト ３４ ストッパ ３５ ゴム製座板 ３６ 支承座板 ３７ ボルト ３８ ガイドレール ３９ ガイド部材 ４０ 支持部材 ４１ ナット ４２ ストッパ支承用ボルト ４３ ストッパ ４４ ゴム製座板 ４５ 支承座板 ４６ ボルト ４７ パレット搬入搬出用前部ローラコンベヤ ４８ パレット搬入搬出用後部ローラコンベヤ ４９ 物品載置台本体 ５０ 端部枠材 ５１ 水平連結部材 ５２ 傾斜連結部材 ５３ 吊上用係合金具 ５４ ローラコンベヤ ５５ ローラコンベヤ 1 Elevating drive device 2 Elevating frame 3 Telescopic fork for pallet transfer 4 Light emitting device 5 Light receiving device 6 Elevating member 7 Elevating member 8 Light emitting device 9 Light receiving device 10 Pallet 11 Positioning frame member 12 Strut 18 Vertical frame 19 Horizontal frame 20 Frame 21 Concrete Floor board 22 Guide roller 23 Article 24 Arm 25 Arm 26 Holding member 27 Holding member 28 Article mounting table 29 Guide rail 30 Guide member 31 Supporting member 32 Nut 33 Stopper support bolt 34 Stopper 35 Rubber seat plate 36 Base plate 37 bolts 38 guide rails 39 guide members 40 support members 41 nuts 42 stopper support bolts 43 stoppers 44 rubber seat plates 45 support seat plates 46 bolts 47 pallet loading / unloading front roller conveyors 48 pallet loading / unloading rear rollers Conveyor 49 Article mounting table body 50 End frame material 51 Horizontal connection member 52 Inclined connection member 53 Lifting engagement metal fitting 54 Roller conveyor 55 Roller conveyor
Claims (1)
フレーム２に、前後方向に延長するパレット１０移送用
伸縮フォーク３を固定し、前記昇降フレーム２の左右両
端部に、前後方向に平行に延長するアーム２４，２５が
固定され、一方のアーム２４の前部と後部に発光器４を
固定し、他方のアーム２５の前部と後部に受光器５を固
定し、アーム２４，２５に固定されたガイドレール２
９，３８に、昇降部材６，７に固定されたガイド部材３
０，３９が昇降自在に嵌合され、前記アーム２４，２５
に固定された支持部材３１，４０に支承されるストッパ
３４，４３が前記昇降部材６，７の上端部に固定され、
前記昇降部材６、７の一方に発光器８が固定され、かつ
前記昇降部材６、７の他方に受光器９が固定され、前記
パレット１０の下部に、下向き開口溝形断面の複数本の
位置決め枠材１１を平行状態で固定し、前記パレット１
０に、上端部が位置決め枠材１１に挿入される複数本の
支柱１２を設けたパレット積み降ろし装置。1. A telescopic fork 3 for transferring a pallet 10 extending in the front-rear direction is fixed to an elevating frame 2 moved by an elevating drive device 1, and the left and right ends of the elevating frame 2 are parallel to the front-rear direction. The extending arms 24 and 25 are fixed, the light emitter 4 is fixed to the front and rear portions of one arm 24, the light receiver 5 is fixed to the front and rear portions of the other arm 25, and fixed to the arms 24 and 25. Guide rail 2
9 and 38, the guide member 3 fixed to the lifting members 6 and 7.
0 and 39 are fitted so that they can move up and down, and the arms 24 and 25
Stoppers 34 and 43 supported by support members 31 and 40 fixed to the above are fixed to the upper ends of the elevating members 6 and 7,
A light emitter 8 is fixed to one of the elevating members 6 and 7, and a light receiver 9 is fixed to the other of the elevating members 6 and 7, and a plurality of downward opening groove-shaped cross-sections are positioned at the bottom of the pallet 10. The frame material 11 is fixed in parallel and the pallet 1
A pallet loading and unloading device having a plurality of columns 12 whose upper end is inserted into the positioning frame member 11 at 0.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4353763A JP2681861B2 (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Pallet loading and unloading equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4353763A JP2681861B2 (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Pallet loading and unloading equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183565A JPH06183565A (en) | 1994-07-05 |
| JP2681861B2 true JP2681861B2 (en) | 1997-11-26 |
Family
ID=18433056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4353763A Expired - Fee Related JP2681861B2 (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Pallet loading and unloading equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2681861B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2506325B2 (en) * | 1985-07-18 | 1996-06-12 | ヤマハ発動機株式会社 | Engine intake control device |
| JPS63122235A (en) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Canon Inc | Wafer processing device |
| JPS63230424A (en) * | 1987-03-16 | 1988-09-26 | Rhythm Watch Co Ltd | Loading pallet separation device |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP4353763A patent/JP2681861B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06183565A (en) | 1994-07-05 |
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