JP2680382B2 - Winding device for printing machine - Google Patents
Winding device for printing machineInfo
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- JP2680382B2 JP2680382B2 JP63289841A JP28984188A JP2680382B2 JP 2680382 B2 JP2680382 B2 JP 2680382B2 JP 63289841 A JP63289841 A JP 63289841A JP 28984188 A JP28984188 A JP 28984188A JP 2680382 B2 JP2680382 B2 JP 2680382B2
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- Winding Of Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
この発明は印刷機の巻き上げ装置に係り、特に、薄膜
フイルム等の印刷機の巻き上げに適用して好適な印刷機
の巻き上げ装置の改良に関する。The present invention relates to a winding device for a printing machine, and more particularly to an improvement of a winding device for a printing machine which is suitable for winding a printing machine such as a thin film.
従来、薄膜フイルム、例えばポリエステル（PET）の
厚さ６μ以下のフイルムに印刷してこれを巻き上げる場
合、巻き上げローラと接触するタツチローラを設け、巻
き上げたフイルムの各層間に空気が入り込まないように
すると共に、フイルムに皺を生じなようにしたものがあ
る。Conventionally, when printing on a thin film film, for example, a film of polyester (PET) with a thickness of 6 μm or less and winding it up, a touch roller that comes in contact with the winding roller is provided to prevent air from entering between the layers of the wound film. , There is a film that does not wrinkle.
上記のような従来の印刷機の巻き上げ装置では、前記
タツチローラがスイングアームの先端に回動自在に取付
けられた小径のゴムローラから成つていて揺動自在とさ
れているために、揺動角度によつて、該タツチローラの
軸線と巻き上げローラの軸線との平行度が大きく変化し
易いという問題点がある。 又、前述の如く、タツチローラはスイングアームの先
端に配置されているため、巻き上げローラに巻き上げら
れたウエブの外径の変化に追随して揺動されることにな
るが、その揺動角度によつて、巻き上げローラへの接触
圧が変化し、ウエブを巻き上げローラに均一の張力で巻
き上げることができないという問題点がある。 また、巻き上げローラの前に或程度距離を置いてアウ
トフイードローラを配置し、巻き上げローラとアウトフ
イードローラの回転数を制御してフイルムにかかる張力
を調整し、低張力でローラに巻き上げるようにしたもの
では、巻きじまりが発生しない換わりにアウトフイード
ローラと巻き上げローラとの間で、フイルムにばたつき
を生じ、巻き上げたフイルムにしわを生じるという問題
点があった。 この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので
あつて、巻き上げローラに対するタツチローラの平行精
度を向上させると共に、常に均一の接触圧を得ることが
できるようにした印刷機の巻き上げ装置を提供すること
を目的とする。 更に、この発明は、巻き上げローラに巻き上げられた
ウエブの皺を低減させることができるようにした印刷機
の巻き上げ装置を提供することを目的とする。In the winding device of the conventional printing machine as described above, since the touch roller is made of a small-diameter rubber roller rotatably attached to the tip of the swing arm and is swingable, the touch roller has a swing angle. Therefore, there is a problem that the parallelism between the axis of the touch roller and the axis of the winding roller is likely to change greatly. Further, as described above, since the touch roller is arranged at the tip of the swing arm, it swings following the change in the outer diameter of the web wound on the winding roller. Then, there is a problem that the contact pressure on the winding roller changes and the web cannot be wound around the winding roller with a uniform tension. Also, place the outfeed roller at a certain distance in front of the winding roller, adjust the tension applied to the film by controlling the number of revolutions of the winding roller and the outfeed roller, and wind the roller at a low tension. However, there is a problem in that the winding does not occur, but the film is flapping between the outfeed roller and the winding roller, and the wound film is wrinkled. The present invention has been made in view of the above conventional problems, and provides a winding device for a printing machine, which improves parallel accuracy of the touch roller with respect to the winding roller and can always obtain a uniform contact pressure. The purpose is to do. A further object of the present invention is to provide a winding device for a printing machine, which can reduce wrinkles on the web wound around the winding roller.
この発明は、制御可能なモータにより駆動される巻き
上げローラと、制御可能なモータにより駆動される大径
のタツチローラと、このタツチローラを、前記巻き上げ
ローラに転接且つ離間可能に支持する揺動フレームと、
この揺動フレームを巻き上げローラ方向に付勢又は位置
固定する揺動手段と、前記タッチローラに対して、前記
巻き上げローラと反対方向から転接し、且つ、転接状態
のまま、前記タッチローラと共に移動可能に、前記揺動
フレームに支持されたニップローラと、前記揺動フレー
ムを揺動可能に支持すると共に巻き上げローラの径方向
に変位可能にされた移動フレームと、この移動フレーム
を巻き上げローラの径方向に駆動する駆動装置と、この
駆動装置を制御する制御装置と、前記移動フレームに設
けられ、前記巻き上げローラにより巻き上げられたウエ
ブロールの外径を検出すると共に、その検出信号を前記
制御装置に出力するフオトセンサと、を有してなり、前
記巻き上げローラに巻き取られるウエブが、前記タッチ
ローラとニップローラの間を通って該タッチローラに巻
き掛けられ、且つ、このタッチローラと巻き上げローラ
間を通ってから巻き上げローラに巻き取られるようにさ
れ、前記制御装置は前記タツチローラとウエブロールが
きわめて接近するように又は一定の接触圧で接触させる
ように前記揺動手段及び駆動装置をフイードバツク制御
するようにされた印刷機の巻き上げ装置を構成し、上記
目的を達成するものである。The present invention relates to a winding roller driven by a controllable motor, a large diameter touch roller driven by a controllable motor, and a swing frame for supporting the touch roller so as to be capable of rolling contact with and separating from the winding roller. ,
Swing means for urging or fixing the position of this swing frame in the direction of the winding roller, and rolling contact with the touch roller from a direction opposite to the winding roller, and moving together with the touch roller in the rolling contact state. As much as possible, a nip roller supported by the rocking frame, a moving frame that rockably supports the rocking frame, and is displaceable in the radial direction of the winding roller, and the moving frame in the radial direction of the winding roller. A drive device that drives the drive device, a control device that controls the drive device, and an outer diameter of the web roll that is provided on the moving frame and that is wound by the winding roller, and outputs the detection signal to the control device. A web sensor that is wound around the winding roller, and the The touch roller is wound around the touch roller through the gap between the touch roller and the winding roller, and is wound around the wind roller after passing between the touch roller and the winding roller. In order to achieve the above object, a winding device of a printing machine is configured so that the swinging means and the driving device are feedback-controlled so as to be brought into contact with each other or at a constant contact pressure.
この発明においては、巻き上げローラに巻き上げられ
たウエブのロール外径に対応してタツチローラを、一定
の接触圧で接触させつつウエブの径方向に移動させるの
で、該タツチローラの巻き上げローラへの接触圧を均一
にして、ウエブを均一に巻き上げることができる。 又、タツチローラを巻き上げローラに対して極めて接
近させた状態でウエブを巻き取るときは、タツチローラ
及び巻き上げローラともに制御可能なモータによつて駆
動し、これらを適宜制御することによつて、巻き上げロ
ーラを、巻き締まりを生じない程度にウエブに低張力が
作用するように作動できるとともに、両ローラ間でフイ
ルムにばたつきを生じ、巻き取られるウエブに皺を生じ
る現象を防止することができる。さらに、タツチローラ
は大径とされているので、巻き上げローラに巻き上げら
れるウエブの皺をより低減されることができる。 又、タッチローラに対しては、巻き上げローラの反対
方向からニップローラが転接されていて、その間を通っ
たウエブがタッチローラに巻き掛けられてから巻き上げ
ローラに巻き取られるので、ウエブに加わる張力を一定
に維持することができ、巻き上げられたウエブの巻き締
まり、及び皺を低減させることができる。In the present invention, the touch roller is moved in the radial direction of the web while being brought into contact with the roll outer diameter of the web wound on the winding roller at a constant contact pressure, so that the contact pressure of the touch roller to the winding roller is reduced. The web can be rolled up evenly. Further, when the web is wound in a state where the touch roller is extremely close to the winding roller, both the touch roller and the winding roller are driven by a controllable motor, and the winding roller is controlled by appropriately controlling them. It is possible to operate so that a low tension acts on the web to such an extent that winding tightness does not occur, and it is possible to prevent a phenomenon in which the web is wound between the two rollers and wrinkles are formed on the wound web. Further, since the touch roller has a large diameter, it is possible to further reduce wrinkles of the web wound around the winding roller. Further, with respect to the touch roller, the nip roller is rollingly contacted from the opposite direction of the winding roller, and the web passing between them is wound around the touch roller and then wound up by the winding roller. It can be kept constant, and winding tightness and wrinkles of the wound web can be reduced.
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。 この実施例は、第１図及び第２図に示されるように、
制御可能なモータ10により駆動される巻き上げローラ12
と、制御可能なモータ14により駆動される大径のタツチ
ローラ16と、このタツチローラ16を、前記巻き上げロー
ラ12に転接且つ離間可能に支持する揺動フレーム18と、
この揺動フレーム18を巻き上げローラ方向に付勢又は位
置固定するエアシリンダ装置20と、前記揺動フレーム18
を揺動可能に支持すると共に巻き上げローラ12の径方向
に変位可能にされた移動フレーム22と、この移動フレー
ム22を巻き上げローラ12の径方向に駆動する駆動装置24
と、この駆動装置24を制御する制御装置26と前記移動フ
レーム22に設けられ、前記巻き上げローラ12により巻き
上げられたウエブロール28の外径を検出すると共に、そ
の検出信号を前記制御装置26に出力するフオトセンサ30
と、を有してなり、前記制御装置26は前記タツチローラ
16とウエブロール28がきわめて接近するように又は一定
の接触圧で接触させるように前記エアシリンダ装置20及
び駆動装置24をフイードバツク制御するようにして、印
刷機の巻き上げ装置を構成したものである。 前記移動フレーム22は基台32上で、水平且つ前記巻き
上げローラ12の直径と平行に配置されたガイドバー34に
摺動自在に支持されている。 前記駆動装置24は、前記基台32に支持された油圧シリ
ンダ24Aを含んで構成され、該油圧シリンダ24Aの伸縮に
応じて、移動フレーム22をガイドバー34に沿つて駆動で
きるようにされている。 前記駆動装置24は油圧シリンダ24Aの他に、これに圧
油を供給するための圧油源24B、この圧油源24Bから油圧
シリンダ24Aへの圧油の供給を制御するための制御弁24C
を含んで構成されている。 前記タツチローラ16は、移動フレーム22の下部に、揺
動軸18Aを中心として揺動自在に枢支された揺動フレー
ム18に回動自在に支持されている。 前記揺動フレーム18は、その上端近傍においてピン20
Aを介してエアシリンダ装置20に連結され、該エアシリ
ンダ20により、前記巻き上げローラ12方向に押圧される
ようになつている。 又、前記揺動フレーム18には、前記タツチローラ16に
対して、巻き上げローラ12と反対方向から転接するよう
に、ゴム製のニツプローラ36が配置されている。 前記フオトセンサ30は、前記移動フレーム22、図にお
いて左端から突出して配置され、巻き上げローラ12に巻
き上げられたウエブロール28の外周端を検出できるよう
にされている。 第１図の符号38A〜38Eは印刷終了後のウエブ40を前記
ニツプローラ36とタツチローラ16の間の位置にまで案内
するためのガイドローラ、38Fはガイドローラ38Aと38B
の間に配置され、ウエブ40の張力を調整するためのダン
サーローラをそれぞれ示す。 又第２図において、符号42A、42Bは前記揺動フレーム
18の、移動フレーム22に対するエアシリンダ装置20方向
への揺動範囲を規制するためのストツパ、44Aは揺動フ
レーム18の、図において時計方向の揺動を検出する近接
スイツチ、44Bは揺動フレーム18の、ニツプローラ36方
向への揺動限界位置に配置され、これを検出するための
リミツトスイツチをそれぞれ示す。 又、図の符号46は基第32と移動フレーム22間に配置さ
れ、基第32に対する移動フレーム22の変位量を検出する
ためのポジシヨンセンサ、48A、48Bは基台18に取付けら
れ、移動フレーム22側のドツグ50により作動され、移動
フレーム22のガイドバー34に沿う移動の限界位置を検出
するためのリミツトスイツチをそれぞれ示す。 前記制御装置26に対しては、入力装置52、前記フオト
センサ30、近接スイツチ44A、リミツトスイツチ44B、48
A、48B及びポジシヨンセンサ46の出力信号が入力される
ように構成されている。 又、制御装置26は、上記のような入力信号に基づい
て、前記油圧シリンダ24A、及びエアシリンダ装置20を
駆動し、更に、前記モータ10、14の速度制御を行なうよ
うにされている。 次に上記実施例の作用を説明する。 印刷を終了したウエブ40は、前記ガイドローラ38A〜3
8E及びダンサーローラ38Fを通つて、タツチローラ16と
ニツプローラ36の間にガイドされ、更に、タツチローラ
16の上半部に巻き掛けた後、巻き上げローラ12に巻き取
られるようにする。 ここで、この巻き上げ装置によるウエブ40の巻き上げ
制御は２つのモードがあり、入力装置52によつて制御装
置26にモードを選択指令して、第１モード又は第２モー
ドにより巻き上げを行うことを指令する。 第１モードは、タツチローラ16を巻ぎ上げローラ12又
はウエブロール28に極めて接近させた状態で、これと非
接触で巻き上げを行うものである。 又第２モードは、タツチローラ16を巻き上げローラ12
又はウエブロール28に接触させた状態で巻き上げを行う
ものである。 まず第１モードについて説明する。 まず、エアシリンダ装置20により揺動フレーム18を巻
き上げローラ12方向に駆動し、揺動フレーム18上端のド
ツグ18Bが近接スイツチ44Aを反時計方向に横切るまで移
動させ、横切つた時点で固定する。 次に油圧シリンダ24Aにより、移動フレーム22を、位
置固定のタツチローラ16が巻き上げローラ12に接触する
まで巻き上げローラ12方向に移動させる。 ここで、ポジシヨンセンサ46を、タツチローラ16が巻
き上げローラ12に接触したときONさせ、ここから、移動
フレーム22が40mm後退したときOFFとなるように設定し
ておく。 ここでは、タツチローラ16が巻き上げローラ12から接
触した後、油圧シリンダ24Aにより移動フレーム22をリ
ミツトスイツチ46がOFFになるまで、即ち、40mm後退さ
せ、ここで、油圧シリンダ24Aを待機状態とする。 ウエブ40を巻き上げローラ12によつて巻き取る場合
は、モータ14により巻き上げローラ12を、モータ14によ
りタツチローラ16を各々、制御装置26を介して適宜制御
することにより、ウエブロール28に巻き締りを生じない
程度にウエブ40に低張力を作用するように運転する。 ここで、巻き上げローラ12がウエブ40を順次巻き上げ
ていくと、ウエブロール28の外径が増大するので、巻き
上げローラ12を移動フレーム22に対して後退させるか、
あるいは移動フレーム22に巻き上げローラ12に対して離
間する方向に駆動しなければならない。 この場合、この実施例においては、フオトセンサ30に
より、ウエブロール28の外径位置を検出し、その検出信
号を制御装置26に出力する。 制御装置26はフオトセンサ30からの入力信号に基づ
き、該フオトセンサ30が、常にウエブロール28の外周位
置にあるように、油圧シリンダ装置24Aを介して、移動
フレーム22の位置をフイードバツク制御する。 従つて、ウエブロール28とタツチローラ16の間隔は常
に40mmに維持することができる。 このため、巻き上げローラ12に巻き取られたウエブロ
ール28は均一の低引張り力によつて巻き取られることに
なる。 又、タツチローラ16と巻き上げローラ12との間隔は40
mmと極めて小さく維持されるので、ローラ間でウエブ40
にばたつきを生じ、ウエブロール28に皺が生じる現象を
防止することができる。 更に、この実施例においては、タツチローラ16の直径
を、例えば350乃至400mm程度にすることによつて、ウエ
ブ40の皺伸ばしを効果的に行うことができる。この場
合、ウエブロール28の巻き上げ時の最大外径は約800mm
である。 又、上記実施例においてタツチローラ16は移動フレー
ム22により、ガイドバー34に沿つて水平方向に移動する
ので、巻き上げローラ12に対する平行度の精度を高く維
持でき、これにより巻き上げローラ12はウエブ40を均一
に巻き上げることができる。 なお、前記第１モードの場合、ウエブロール28の巻き
取り開始点に接近させて、第３図に於いて２点鎖線で示
される金属ロール54をウエブロール28に接触させるとウ
エブロール28の巻きが良くなるとともに、ウエブロール
28の各層間のエア抜きが効果的になされ、ウエブ40が薄
膜フイルムなどの場合でも、フイルムの開きがなく、端
部もきれいに揃うという利点がある。 次に第２モードにつき説明する。 まず、第１モードの場合と同様に、エアシリンダ装置
20により揺動フレーム18を巻き上げローラ12方向に、ド
ツグ18bが近接スイツチ44Aを反時計方向に横切るまで駆
動する。 次に油圧シリンダ24Aにより移動フレーム22を、タツ
チローラ16が巻き上げローラ12に接触するまで前進させ
る。 タツチローラ16はエアシリンダ装置20により一定の接
触圧で、巻き上げローラ12に押しつけられる。 この状態で、巻き上げローラ12にウエブ40を巻き取
る。 ウエブ40が順次に巻き取られるとウエブロール28の径
が増大し、これによつてタツチローラ16は図の時計方向
に押し返される。 従つて、揺動フレーム18も図の時計方向に揺動され、
ウエブロール28の外径の増大が一定量以上となると、揺
動フレーム18の上端のドツグ18Bが近接スイツチ44Aを横
切る。 これにより近接スイツチ44Aからの信号が制御装置26
に出力され、制御装置26は油圧シリンダ24Aを介して移
動フレーム22をウエブロール28から退避する方向に駆動
する。 移動フレーム22がウエブロール28から一定量以上退避
すると、揺動フレーム18上端のドツグ18Aが近接スイツ
チ44Aを横切る。この時点で近接スイツチ44Aから信号が
制御装置26に出力され、制御装置26は油圧シリンダ24A
の作動を停止させる。 上記のような制御サイクルを繰り返し、タツチローラ
16を、エアシリンダ装置20で一定の接触圧で押圧させつ
つ、巻き上げローラ12の回転軸と平行方向に、ウエブロ
ール28の径の増大に対応して退避される。 従つて、ウエブロールは均一の引張り力によつて巻き
取られることになる。 又、前述の如く、タツチローラ16を巻き上げローラ12
に対して平行度の精度を高く維持しつつ移動させること
ができるので、ウエブロール28は更に均一に巻き上げら
れることになる。 更に、上記第１モード及び第２モードのいずれかの場
合の巻き上げにおいても、タッチローラ16に対して、巻
き上げローラ12の反対側からニップローラ36が転接し、
両者間を通ってウエブ40がタッチローラ16に巻き掛けら
れているので、該タッチローラ16によってウエブ40に付
与される張力の変動が少なく、安定する。従って、巻き
上げは更に又均一なものとなる。 なお、上記実施例では、タツチローラ16を水平方向に
移動させるようにしたものであるが、タツチローラ16
は、ウエブロール28の径方向に移動するものであればよ
い。 又、エアシリンダ装置20はタツチローラ16に一定の接
触圧を与えるか又は位置固定するものであればよく、従
つて、油圧シリンダ、ばね等であつてもよい。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2,
Winding roller 12 driven by controllable motor 10
A large-diameter touch roller 16 driven by a controllable motor 14, and a swing frame 18 that supports the touch roller 16 so as to be capable of rolling contact with and separating from the winding roller 12.
An air cylinder device 20 for biasing or fixing the position of the swing frame 18 in the direction of the winding roller, and the swing frame 18
A movable frame 22 which supports the winding roller 12 and can be displaced in the radial direction of the winding roller 12, and a drive device 24 which drives the moving frame 22 in the radial direction of the winding roller 12.
And a control device 26 for controlling the drive device 24 and the moving frame 22, which detects the outer diameter of the web roll 28 wound by the winding roller 12 and outputs the detection signal to the control device 26. Photo sensor 30
And the control device 26 includes the touch roller.
The winding device of the printing press is configured such that the air cylinder device 20 and the drive device 24 are feedback-controlled so that the web roll 16 and the web roll 28 come into close contact with each other or at a constant contact pressure. The moving frame 22 is slidably supported on a base 32 by a guide bar 34 arranged horizontally and parallel to the diameter of the winding roller 12. The drive device 24 is configured to include a hydraulic cylinder 24A supported by the base 32, and the moving frame 22 can be driven along a guide bar 34 according to expansion and contraction of the hydraulic cylinder 24A. . In addition to the hydraulic cylinder 24A, the drive device 24 includes a pressure oil source 24B for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder 24A, and a control valve 24C for controlling the supply of pressure oil from the pressure oil source 24B to the hydraulic cylinder 24A.
It is comprised including. The touch roller 16 is rotatably supported by a swing frame 18 which is swingably supported about a swing shaft 18A at a lower portion of a moving frame 22. The swing frame 18 has a pin 20 near its upper end.
It is connected to the air cylinder device 20 via A, and is pressed by the air cylinder 20 toward the winding roller 12 direction. Further, a rubber nip roller 36 is arranged on the swing frame 18 so as to be in rolling contact with the touch roller 16 in the direction opposite to the winding roller 12. The photo sensor 30 is arranged so as to project from the left end in the drawing of the moving frame 22, and is adapted to detect the outer peripheral end of the web roll 28 wound around the winding roller 12. Reference numerals 38A to 38E in FIG. 1 are guide rollers for guiding the web 40 after printing to a position between the nip roller 36 and the touch roller 16, and 38F is guide rollers 38A and 38B.
And dancer rollers for adjusting the tension of the web 40, respectively. Further, in FIG. 2, reference numerals 42A and 42B are the swing frames.
A stopper for restricting the swing range of 18 in the direction of the air cylinder device 20 with respect to the moving frame 22, 44A is a proximity switch for detecting the swing of the swing frame 18 in the clockwise direction in the figure, and 44B is a swing frame. The limit switches 18 are arranged at the rocking limit positions in the direction of the nip roller 36, and the limit switches for detecting this are shown. Further, reference numeral 46 in the figure is arranged between the base 32 and the moving frame 22, and the position sensors 48A and 48B for detecting the displacement amount of the moving frame 22 with respect to the base 32 are attached to the base 18 and moved. 3A and 3B respectively show limit switches which are operated by the dog 50 on the frame 22 side and detect the limit position of movement of the moving frame 22 along the guide bar 34. With respect to the control device 26, the input device 52, the photo sensor 30, the proximity switch 44A, the limit switch 44B, 48.
The output signals of A, 48B and the position sensor 46 are input. Further, the control device 26 drives the hydraulic cylinder 24A and the air cylinder device 20 based on the input signal as described above, and further controls the speed of the motors 10 and 14. Next, the operation of the above embodiment will be described. The web 40 that has finished printing is guided by the guide rollers 38A to 3A.
It is guided between the touch roller 16 and the nip roller 36 through the 8E and the dancer roller 38F, and further, the touch roller 16
After wrapping around the upper half of 16, it is taken up by the winding roller 12. Here, there are two modes for controlling the winding of the web 40 by the winding device, and the input device 52 instructs the control device 26 to select a mode to instruct the winding in the first mode or the second mode. To do. In the first mode, the touch roller 16 is brought into close proximity to the winding roller 12 or the web roll 28, and the winding is performed without contact with the winding roller 12 or the web roll 28. In the second mode, the touch roller 16 is wound up and the roller 12
Alternatively, the roll is wound while being in contact with the web roll 28. First, the first mode will be described. First, the rocking frame 18 is driven by the air cylinder device 20 in the direction of the winding roller 12, and the dog 18B at the upper end of the rocking frame 18 is moved until it crosses the proximity switch 44A in the counterclockwise direction. Next, the hydraulic cylinder 24A moves the moving frame 22 in the direction of the winding roller 12 until the position-fixed touch roller 16 contacts the winding roller 12. Here, the position sensor 46 is set to be turned on when the touch roller 16 comes into contact with the winding roller 12 and turned off when the moving frame 22 is retracted by 40 mm from here. Here, after the touch roller 16 comes in contact with the winding roller 12, the moving frame 22 is moved backward by the hydraulic cylinder 24A until the limit switch 46 is turned off, that is, by 40 mm, and the hydraulic cylinder 24A is in the standby state. When the web 40 is wound by the winding roller 12, the winding roller 12 is controlled by the motor 14 and the touch roller 16 is controlled by the motor 14 respectively through the control device 26, so that the web roll 28 is tightened. The web 40 is operated to exert a low tension to the extent that it does not exist. Here, as the winding roller 12 sequentially winds the web 40, the outer diameter of the web roll 28 increases, so that the winding roller 12 is retracted with respect to the moving frame 22,
Alternatively, the moving frame 22 must be driven in a direction away from the winding roller 12. In this case, in this embodiment, the photo sensor 30 detects the outer diameter position of the web roll 28 and outputs the detection signal to the control device 26. Based on an input signal from the photo sensor 30, the control device 26 feed-back controls the position of the moving frame 22 via the hydraulic cylinder device 24A so that the photo sensor 30 is always located at the outer peripheral position of the web roll 28. Therefore, the distance between the web roll 28 and the touch roller 16 can be always maintained at 40 mm. Therefore, the web roll 28 wound on the winding roller 12 is wound by a uniform low tensile force. In addition, the distance between the touch roller 16 and the winding roller 12 is 40
Since it is kept extremely small (mm), the web 40
It is possible to prevent the phenomenon that fluttering occurs and the web roll 28 is wrinkled. Further, in this embodiment, by setting the diameter of the touch roller 16 to, for example, about 350 to 400 mm, the web 40 can be effectively wrinkled. In this case, the maximum outer diameter of the web roll 28 when wound is approximately 800 mm.
It is. Further, in the above embodiment, the touch roller 16 is moved horizontally by the moving frame 22 along the guide bar 34, so that the parallelism accuracy with respect to the winding roller 12 can be maintained at a high level. Can be rolled up. In the case of the first mode, when the metal roll 54 indicated by the chain double-dashed line in FIG. 3 is brought close to the winding start point of the web roll 28 and the web roll 28 is contacted, the web roll 28 winds. Web roll
Air is effectively removed from each layer of 28, and even if the web 40 is a thin film or the like, there is an advantage that the film does not open and the ends are neatly aligned. Next, the second mode will be described. First, as in the case of the first mode, the air cylinder device
The rocking frame 18 is driven in the direction of the winding roller 12 by 20 until the dog 18b crosses the proximity switch 44A in the counterclockwise direction. Next, the moving frame 22 is moved forward by the hydraulic cylinder 24A until the touch roller 16 contacts the winding roller 12. The touch roller 16 is pressed against the winding roller 12 with a constant contact pressure by the air cylinder device 20. In this state, the web 40 is wound around the winding roller 12. As the web 40 is sequentially wound up, the diameter of the web roll 28 increases, whereby the touch roller 16 is pushed back in the clockwise direction in the figure. Therefore, the swing frame 18 is also swung clockwise in the figure,
When the increase in the outer diameter of the web roll 28 exceeds a certain amount, the dog 18B at the upper end of the swing frame 18 crosses the proximity switch 44A. As a result, the signal from the proximity switch 44A is transmitted to the control device 26.
The control device 26 drives the moving frame 22 in the direction of retracting from the web roll 28 via the hydraulic cylinder 24A. When the moving frame 22 retreats from the web roll 28 by a certain amount or more, the dog 18A at the upper end of the swing frame 18 crosses the proximity switch 44A. At this time, a signal is output from the proximity switch 44A to the control device 26, which causes the control device 26 to move to the hydraulic cylinder 24A.
Stop the operation of. Repeat the above control cycle to
While the 16 is pressed by the air cylinder device 20 with a constant contact pressure, it is retracted in the direction parallel to the rotation axis of the winding roller 12 in accordance with the increase in the diameter of the web roll 28. Therefore, the web roll is wound by a uniform pulling force. In addition, as described above, the touch roller 16
On the other hand, since the web roll 28 can be moved while maintaining high parallelism accuracy, the web roll 28 can be wound up more uniformly. Further, in the winding in either the first mode or the second mode, the nip roller 36 rolls on the touch roller 16 from the opposite side of the winding roller 12,
Since the web 40 is wound around the touch roller 16 through the space between the two, the tension applied to the web 40 by the touch roller 16 is small and stable. Therefore, the winding is even more uniform. In the above embodiment, the touch roller 16 is moved in the horizontal direction.
May be one that moves in the radial direction of the web roll 28. Further, the air cylinder device 20 may be one that applies a constant contact pressure to the touch roller 16 or fixes the position thereof, and thus may be a hydraulic cylinder, a spring, or the like.
本発明は上記のように構成したので、ウエブが薄膜フ
イルム等であつても、巻き締りや皺を発生させたりする
ことなく、均一に巻き上げることができるという優れた
効果を有する。Since the present invention is configured as described above, even if the web is a thin film film or the like, it has an excellent effect that it can be wound up uniformly without causing tightening or wrinkling.
第１図は本発明に係る印刷機の巻き上げの実施例を示す
略示側面図、第２図は同実施例の要部を拡大して示す略
示側面図、第３図は同実施例の他の運転モードを示す拡
大略示側面図である。 10、14……モータ、 12……巻き上げローラ、 16……タツチローラ、 18……揺動フレーム、18B……ドツグ、 20……エアシリンダ装置、 22……移動フレーム、 24……駆動装置、24A……油圧シリンダ、 26……制御装置、 28……ウエブロール、 30……フオトセンサ、 32……基台。FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of winding of a printing machine according to the present invention, FIG. 2 is a schematic side view showing an enlarged main part of the embodiment, and FIG. 3 is a view showing the same embodiment. It is an expansion schematic side view which shows another driving mode. 10, 14 ... Motor, 12 ... Winding roller, 16 ... Touch roller, 18 ... Oscillating frame, 18B ... Dog, 20 ... Air cylinder device, 22 ... Moving frame, 24 ... Driving device, 24A ...... Hydraulic cylinder, 26 …… Control device, 28 …… Web roll, 30 …… Photo sensor, 32 …… Base.
Claims (1)
げローラと、制御可能なモータにより駆動される大径の
タツチローラと、このタツチローラを、前記巻き上げロ
ーラに転接且つ離間可能に支持する揺動フレームと、こ
の揺動フレームを巻き上げローラ方向に付勢又は位置固
定する揺動手段と、前記タッチローラに対して、前記巻
き上げローラと反対方向から転接し、且つ、転接状態の
まま、前記タッチローラと共に移動可能に、前記揺動フ
レームに支持されたニップローラと、前記揺動フレーム
を揺動可能に支持すると共に巻き上げローラの径方向に
変位可能にされた移動フレームと、この移動フレームを
巻き上げローラの径方向に駆動する駆動装置と、この駆
動装置を制御する制御装置と、前記移動フレームに設け
られ、前記巻き上げローラにより巻き上げられたウエブ
ロールの外径を検出すると共に、その検出信号を前記制
御装置に出力するフオトセンサと、を有してなり、前記
巻き上げローラに巻き取られるウエブが、前記タッチロ
ーラとニップローラの間を通って該タッチローラに巻き
掛けられ、且つ、このタッチローラと巻き上げローラ間
を通ってから巻き上げローラに巻き取られるようにさ
れ、前記制御装置は前記タツチローラとウエブロールが
きわめて接近するように又は一定の接触圧で接触させる
ように前記揺動手段及び駆動装置をフイードバツク制御
するようにされた印刷機の巻き上げ装置。1. A winding roller driven by a controllable motor, a large-diameter touch roller driven by a controllable motor, and a swing frame supporting the touching roller so as to be capable of rolling contact with and separating from the winding roller. Swinging means for urging or fixing the position of the swinging frame in the direction of the winding roller, and the touch roller in contact with the touch roller from a direction opposite to the winding roller, and in the rolling contact state. Together with the nip roller movably supported by the oscillating frame, the moving frame movably supporting the oscillating frame and displaceable in the radial direction of the winding roller, and the moving frame of the winding roller. A drive device that drives in a radial direction, a control device that controls the drive device, and a hoisting device that is provided on the moving frame. A photo sensor that detects the outer diameter of the web roll wound by the roller and that outputs the detection signal to the control device, and the web wound around the wind roller includes the touch roller and the nip roller. The touch roller is wound around the touch roller, and passed between the touch roller and the winding roller before being wound up by the winding roller, and the control device controls the touch roller and the web roller to be extremely close to each other. Alternatively, a winding device for a printing machine, which is configured to control the swinging means and the driving device in a feedback manner so as to bring them into contact with each other with a constant contact pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63289841A JP2680382B2 (en) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | Winding device for printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP63289841A JP2680382B2 (en) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | Winding device for printing machine |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH02138057A JPH02138057A (en) | 1990-05-28 |
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1988
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