JP2678899B2 - Work chuck device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばサンプル容器の
口部に対するスクリューキャップの脱着やアンプル口部
の熔閉等に際して用いられる装置、より具体的には、上
記のサンプル容器やアンプルなど各種のワークをチャッ
クして回転させるようにしたワークチャック装置の改良
技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus used, for example, for attaching / detaching a screw cap to the mouth of a sample container and for sealing the mouth of an ampoule, and more specifically, for a variety of devices such as the above-mentioned sample container and ampoule. The present invention relates to an improved technique of a work chuck device that chucks and rotates a work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば糖鎖を単離させて蛍光標識を付す
糖質分析等に際して、サンプルが収容されたサンプル容
器のスクリューキャップを取り外して当該サンプル容器
内に各種の試薬を分注し、かつ、分注の度に遠心撹拌や
加熱、その他必要に応じて加熱濃縮を行い、最終的にサ
ンプル容器にスクリューキャップを螺着させる試薬反応
の前処理が行われる。このときのスクリューキャップの
脱着は、従来では人手に頼っているのが現状であって、
装置に付きっ切りのオペレーターが必要不可欠であるこ
とが自動化のネックとなっている。2. Description of the Related Art For example, in the case of sugar analysis in which sugar chains are isolated and fluorescently labeled, the screw cap of the sample container containing the sample is removed, and various reagents are dispensed into the sample container, and Then, centrifugal agitation, heating, and other necessary heating and concentration are performed for each dispensing, and finally a pretreatment of a reagent reaction in which a screw cap is screwed to a sample container is performed. At this time, it is the current situation that the screw cap is detached and attached by hand in the past.
The imperative of automation is the indispensability of operators who are attached to the equipment.
【０００３】あるいは、アンプル口部の熔閉に用いられ
るチャック装置として、図７に示すものが知られてい
る。このワークチャック装置は、図外の駆動手段によっ
て駆動回転される回転体６１と、当該回転体６１にスプ
リング６２を介して連結される被動回転体６３を、互い
に同芯状に設けると共に、前記回転体６１の回転軸芯と
平行な軸芯まわりで揺動自在な複数個のチャック部材６
４を、前記回転体６１に対してそれの回転軸芯まわりで
回転対称の位置に枢着させ、かつ、当該チャック部材６
４の枢着基部側に、前記スプリング６２の付勢力に抗す
る被動回転体６３の回転に伴って当該被動回転体６３に
係止し且つチャック部材６４の遊端側を拡開させる被係
止部材６５を連設して成る。Alternatively, a chuck device shown in FIG. 7 is known as a chuck device used for closing the ampoule mouth. In this work chuck device, a rotating body 61 driven and rotated by a driving means (not shown) and a driven rotating body 63 connected to the rotating body 61 via a spring 62 are provided concentrically with each other, and A plurality of chuck members 6 swingable around an axis parallel to the axis of rotation of the body 61
4 is pivotally attached to the rotating body 61 in a rotationally symmetrical position about the axis of rotation of the rotating body 61, and the chuck member 6
4, which is locked to the pivoted base side of No. 4 by which the driven rotary body 63 is rotated by the rotation of the driven rotary body 63 against the biasing force of the spring 62 and which widens the free end side of the chuck member 64. The member 65 is continuously provided.
【０００４】上記の構成によれば、前記スプリング６２
の付勢力に抗して被動回転体６３を少し回転させること
によってチャック部材６４の遊端側が拡開され、かつ、
前記スプリング６２の付勢力で被動回転体６３を元の位
置に戻させることによってチャック部材６４の遊端側が
縮閉される。従って、チャック部材６４を一旦拡開させ
て遊端部にアンプルを差し込むことによって当該アンプ
ルがチャックされるもので、後は回転体６１を回転させ
つつバーナー６６の炎をアンプルの口部に当て付けるこ
とでアンプル口部の熔閉が達成される。アンプルの取り
出しもチャック部材６４の操作によって行われる。According to the above construction, the spring 62 is
By slightly rotating the driven rotating body 63 against the urging force of the chuck member 64, the free end side of the chuck member 64 is expanded, and
By returning the driven rotary body 63 to the original position by the urging force of the spring 62, the free end side of the chuck member 64 is contracted. Therefore, the ampule is chucked by once expanding the chuck member 64 and inserting the ampule into the free end portion, and thereafter the flame of the burner 66 is applied to the mouth portion of the ampule while rotating the rotating body 61. As a result, melting of the ampoule mouth is achieved. The removal of the ampoule is also performed by operating the chuck member 64.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この構成にお
いても、チャック部材６４の遊端側を拡開させるのに人
手を要するもので、例えば三次元方向に移動自在なアン
プルハンドを装備させて、アンプルを自動的にチャック
部材６４の遊端部に供給させるようにしたとしても口部
熔閉の全自動化を達成させ得ず、あるいは、上記のハン
ドによってサンプル容器のキャップをキャッチさせるよ
うにして、前記チャック部材６４の遊端部にサンプル容
器を供給させた状態で回転体６１を回転させると、サン
プル容器に対するキャップの自動脱着が達成されるので
あるが、これにしても、前記チャック部材６４の遊端側
を拡開させるのに人手を要する点が全自動化のネックと
なる。However, even in this configuration, it requires a manpower to expand the free end side of the chuck member 64. For example, an ampoule hand that is movable in three dimensions is provided, Even if the ampoule is automatically supplied to the free end of the chuck member 64, it is not possible to achieve full automation of the mouth closing, or the cap of the sample container is caught by the above hand, When the rotating body 61 is rotated while the sample container is supplied to the free end portion of the chuck member 64, the automatic attachment / detachment of the cap with respect to the sample container is achieved. The point that full manpower is required to expand the free end side is a bottleneck in full automation.
【０００６】本発明は、チャック装置が本来備える駆動
手段を有効に利用した簡単な改良によって、チャック部
材の拡開ならびに縮閉の自動化が達成されるようにした
ワークチャック装置を提供することを目的としている。The present invention, by a simple improvement chucking device is effectively utilized driving means comprise inherently provides <br/> workpiece chuck device automation of the expanding chuck member and Chijimi閉is to be achieved The purpose is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、駆動手段によって駆動回転される回転体
と、当該回転体にスプリングを介して連結される被動回
転体を、互いに同芯状に設けると共に、前記回転体の回
転軸芯と平行な軸芯まわりで揺動自在な複数個のチャッ
ク部材を、前記回転体に対してそれの回転軸芯まわりで
回転対称の位置に枢着させ、かつ、当該チャック部材の
枢着基部側に、前記スプリングの付勢力に抗する両回転
体の相対回転に伴って被動回転体に係止し且つチャック
部材の遊端側を拡開させる被係止部材を連設したワーク
チャック装置にあって、前記被動回転体の周部に設けた
ストッパー孔付きの部材と、そのストッパー孔に対して
係脱自在に係入するストッパー部材と、そのストッパー
部材を前記ストッパー孔に対して係脱作動させるアクチ
ュエータとよりなり、前記被動回転体を解除自在にロッ
クさせるロック手段を設け、そのロック手段により前記
被動回転体をロック した状態の下で、前記回転体を正回
転させることにより、前記スプリングの付勢力に抗して
前記チャック部材の遊端側を拡開させる一方、前記回転
体を逆回転させて元の位置に戻すことにより、前記チャ
ック部材の遊端側が前記スプリングの付勢力によって縮
閉されるように構成し、前記チャック部材によってキャ
ッピング式のワークをチャックさせ、かつ、前記ロック
手段によるロック状態を解除した状態の下で、前記ワー
クに対するスクリューキャップの脱着をおこなうため
に、前記ワークを前記回転体と共に正逆回転させること
を可能としたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides a rotating body driven and rotated by a drive means.
And a driven rotation connected to the rotating body via a spring.
The rotating bodies are provided concentrically with each other and the rotating body is rotated.
A plurality of chucks that can swing around an axis parallel to the rolling axis.
The rotary member around the axis of rotation of the rotary member.
The chuck member is pivotally attached to a rotationally symmetrical position, and
Double rotation on the pivot base side against the biasing force of the spring
As the body rotates relative to the driven body, it is locked and chucked.
Workpiece in which a locked member that expands the free end side of the member is provided in series.
In the chuck device, provided on the peripheral portion of the driven rotating body.
For members with stopper holes and the stopper holes
A stopper member that engages and disengages freely, and the stopper
Actuator for engaging and disengaging the member with respect to the stopper hole
It is composed of a user and can be unlocked by releasing the driven rotating body.
Locking means for locking the
With the driven rotor locked , rotate the rotor forward.
By rotating it, it resists the urging force of the spring.
While expanding the free end side of the chuck member,
By rotating the body backwards and returning it to its original position,
The free end side of the locking member is compressed by the biasing force of the spring.
It is configured to be closed, and the chuck member is used to
Chuck a topping-type work and lock it
Under the condition that the locked state by means is released,
To remove the screw cap from the
And rotating the workpiece forward and backward together with the rotating body.
It is characterized by enabling .
【０００８】[0008]
【作用】上記の特徴構成によれば、ロック手段によって
被動回転体をロックさせた状態として、回転体を正回転
させることによりスプリングの付勢力に抗してチャック
部材の遊端側が拡開される一方、回転体を逆回転させる
ことによりチャック部材の遊端側がスプリングの付勢力
によって縮閉され、また、そのロックを解除した状態と
してチャック部材にチャックさせたワークを正・逆回転
させることにより、そのワークに対するスクリューキャ
ップの脱着をおこなうことができる。 According to the above characteristic structure, the locking means
Rotate the rotating body forward with the driven rotating body locked.
The chuck against the biasing force of the spring.
The free end side of the member is expanded while the rotating body is rotated in the reverse direction.
As a result, the free end side of the chuck member is biased by the spring.
It is contracted and closed by
Rotation of the workpiece chucked by the chuck member
The screw cap for the workpiece.
You can attach and detach the top.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は例えば糖質分析に用いられる前処理用の全
自動化された試薬反応装置の形態図を示し、図中の１は
装置のベースで、左右の両側には前後方向に伸びるシャ
フト（右側のみを示す）２が配設されている。３は装置
の前後方向に往復移動自在な門型フレームの一部（右
側）を示し、この門型フレーム３の脚体４がリニアベア
リング５を介して前記シャフト２に取り付けられてい
る。６は門型フレーム３の水平部材７に沿って往復移動
自在なスライダーで、当該スライダー６には、図外のソ
レノイド等によって開閉駆動される一対のフィンガー８
によるワークハンド９が昇降自在に設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic diagram of a fully automated reagent reaction apparatus for pretreatment used for sugar analysis, for example, 1 is a base of the apparatus, and shafts extending in the front-rear direction on both left and right sides (only on the right side). 2) is provided. Reference numeral 3 denotes a part (right side) of a portal frame that can reciprocate in the front-rear direction of the device, and a leg 4 of the portal frame 3 is attached to the shaft 2 via a linear bearing 5. Reference numeral 6 denotes a slider that can reciprocate along a horizontal member 7 of the gate frame 3, and the slider 6 has a pair of fingers 8 that are opened and closed by a solenoid (not shown) or the like.
The work hand 9 is provided so as to be vertically movable.
【００１０】このワークハンド９の奥側には、サンプル
容器１０に螺着のスクリューキャップ（図２参照）１１
と、試薬入り容器１２の蓋１３と、試薬分注ユニット１
４のチップホルダー１５を、それぞれ各別にキャッチす
る第１凹部ａが形成され、先端側には、前記スクリュー
キャップ１１が取り外された後のサンプル容器１０をキ
ャッチする第２凹部ｂが形成されている。On the back side of the work hand 9, a screw cap (see FIG. 2) 11 screwed to the sample container 10 is provided.
And a lid 13 for a container 12 containing a reagent, and a reagent dispensing unit 1
A first recess a for catching each of the four chip holders 15 is formed, and a second recess b for catching the sample container 10 after the screw cap 11 is removed is formed on the tip side. .
【００１１】前記試薬分注ユニット１４は、小径のシリ
ンダによる吸引ポンプ１６に可撓性のチューブ１７を連
結すると共に、液状試薬分注用のチップ１８を弾性的に
嵌入保持する中空状のチップ保持管１９をホルダー１５
に取り付け、かつ、このチップ保持管１９に前記チュー
ブ１７を連結させて成るもので、必要なとき以外はチュ
ーブ１７がワークハンド９の移動にとって邪魔になるこ
とから、前記チップホルダー１５を保管部２０に預け持
たせるようにしてある。The reagent dispensing unit 14 has a hollow tube holding a flexible tube 17 connected to a suction pump 16 having a small diameter cylinder, and a liquid reagent dispensing tip 18 elastically fitted and held. Tube 19 holder 15
The tip holder 15 is attached to the tip holding tube 19, and the tube 17 is connected to the tip holding tube 19. The tube 17 interferes with the movement of the work hand 9 except when necessary. I am allowed to entrust it to me.
【００１２】２１はチッブ保持管１９を係入するスリッ
トｃが形成されたチップ取り外し具で、前記スリットｃ
にチップ保持管１９を係入させてホルダー１５を持ち上
げることによって、用済み後のチップ１８がチップ保持
管１９から取り外され、かつ、取り外されたチップ１８
がケース２２に回収されるようになっている。２３は多
数のチップ１８を縦横に収容したチップ収容ケース２４
の保持部、２５は試薬入り容器１２を前後２列に配置し
た容器配置部で、後部側の容器列に沿わせて容器蓋１３
の置き台２６が設けられている。２７はサンプル容器１
０を左右方向に並べて保管するための容器保管部で、一
旦取り外されるスクリューキャップ１１の仮り置き台２
８がサンプル容器列に沿わせて設けられている。Reference numeral 21 denotes a chip removing tool having a slit c for engaging the chip holding tube 19, which is the slit c.
The used chip 18 is removed from the chip holding tube 19 by inserting the chip holding tube 19 into the chip and lifting the holder 15, and the removed chip 18 is removed.
Are collected in the case 22. 23 is a chip housing case 24 that houses a large number of chips 18 vertically and horizontally.
Is a container arranging part in which the reagent-containing containers 12 are arranged in two rows in the front and rear, and the container lid 13 is arranged along the container row on the rear side.
A stand 26 is provided. 27 is a sample container 1
A temporary storage stand 2 for the screw cap 11 that is once removed in a container storage unit for storing 0s arranged side by side.
8 are provided along the sample container row.
【００１３】２９はスクリューキャップ１１の脱着に際
して用いられるサンプル容器１０のチャック装置、３０
は殴打手段３１を備えた遠心撹拌装置で、キャップ１１
が取り外され且つ液状試薬が分注されたサンプル容器１
０を回転させて、サンプル容器１０内に分注された試薬
を加重し、その後、殴打による振動をサンプル容器１０
に付与させて、当該サンプル容器１０内のサンプルと試
薬を撹拌させる。３２，３３は撹拌されたサンプルと試
薬の反応促進用の加熱装置、３４は加熱処理後のサンプ
ル容器１０内の試薬の留去やサンプルの濃縮を行わせる
エバポレーション装置、３５はエバポレーション装置３
４のパージ系に対する洗浄装置である。Reference numeral 29 is a chuck device for the sample container 10 used when the screw cap 11 is attached and detached, and 30
Is a centrifugal stirrer equipped with a beating means 31, and the cap 11
Sample container 1 in which the liquid has been removed and a liquid reagent has been dispensed
0 is rotated to load the reagent dispensed into the sample container 10, and then vibration due to beating is applied to the sample container 10
And the sample and reagent in the sample container 10 are stirred. Reference numerals 32 and 33 are heating devices for accelerating the reaction between the agitated sample and the reagent, 34 is an evaporation device for distilling the reagent in the sample container 10 after the heat treatment and concentration of the sample, and 35 is an evaporation device 3
4 is a cleaning device for the purge system.
【００１４】前記チャック装置２９は図２〜４に示すよ
うに構成されている。即ち、周壁ｄを備えた円板状の回
転体４１をステッピングモータ（駆動手段の一例）４２
の出力軸４３に連設すると共に、この回転体４１の周壁
ｄ上部に、軸受４４を介してリング状の被動回転体４５
を同芯状に保持させ、かつ、当該両回転体壮４５をスプ
リング４６を介して相対回転自在に連結してある。そし
て、前記回転体４１に対してそれの回転軸芯Ｐまわりに
例えば３本の支軸４７を等間隔置きに立設すると共に、
遊端側にゴムローラ４８を備えたチャック部材４９を、
前記回転軸芯Ｐまわりで回転対称になるように前記支軸
４７に枢着させ、更に、当該チャック部材４９の枢着基
部に相対応させて前記周壁ｄと被動回転体４５のそれぞ
れに凹部ｅ，ｆを形成すると共に、前記スプリング４６
の付勢力に抗する両回転体４１，４５の相対回転に伴っ
て前記凹部ｆに係止する被係止部材５０を、前記チャッ
ク部材４９の各枢着基部側に連設する一方、所定位置に
おいて前記被動回転体４５を解除自在にロックさせるロ
ック手段５１を設けてある。尚、上記のロック手段５１
は、前記被動回転体４５の周部に設けたストッパー孔ｈ
付きの部材５２と、定位置停止の制御手段５３によって
被動回転体４５が定位置に停止された際に前記部材５２
のストッパー孔ｈに係止されるストッパー部材５４、及
び、当該ストッパー部材５４をストッパー孔ｈに対して
係脱作動させるためのアクチュエータとしてのソレノイ
ド５５から成る。The chuck device 29 is constructed as shown in FIGS. That is, a disc-shaped rotating body 41 having a peripheral wall d is provided with a stepping motor (an example of a driving means) 42.
Is connected to the output shaft 43 of the rotary body 41, and a ring-shaped driven rotary body 45 is mounted above the peripheral wall d of the rotary body 41 via a bearing 44.
Are held concentrically, and the two rotating bodies 45 are connected via a spring 46 so as to be relatively rotatable. Then, for example, three supporting shafts 47 are erected at equal intervals around the rotation axis P of the rotating body 41, and
A chuck member 49 having a rubber roller 48 on the free end side,
It is pivotally attached to the support shaft 47 so as to be rotationally symmetrical about the rotation axis P, and further, the recesses e are respectively provided in the peripheral wall d and the driven rotary body 45 so as to correspond to the pivot base of the chuck member 49. , F together with the spring 46
A locked member 50, which is locked in the recess f with the relative rotation of the two rotating bodies 41 and 45 against the urging force of the chuck member 49, is connected to each of the pivotally-attached base portions of the chuck member 49 at a predetermined position. In the above, there is provided a lock means 51 for releasably locking the driven rotating body 45. Incidentally, the above-mentioned locking means 51
Is a stopper hole h provided in the peripheral portion of the driven rotating body 45.
When the driven rotating body 45 is stopped at the fixed position by the attached member 52 and the fixed position stop control means 53, the member 52
The stopper member 54 is engaged with the stopper hole h, and the solenoid 55 as an actuator for engaging and disengaging the stopper member 54 with respect to the stopper hole h.
【００１５】かゝる構成によれば、図４に示すように、
前記被動回転体４５が定位置で停止しているチャック部
材４９遊端側の縮閉下において、前記ソレノイド５５を
作動させてストッパー部材５４をストッパー孔ｈに係止
させ、即ち、前記被動回転体４５を定位置でロックさ
せ、かつ、前記スプリング４６の付勢力に抗して回転体
４１を少し正回転（図４において時計廻り方向）させる
と、被係止部材５０の遊端側が被動回転体４５側の凹部
ｆの端部に係止された状態で支軸４７が少し回動するこ
とによって、図５に示すように、前記チャック部材４９
の遊端側が拡開される。According to such a configuration, as shown in FIG.
While the driven rotary body 45 is stopped at a fixed position, the solenoid 55 is actuated to lock the stopper member 54 in the stopper hole h when the chuck member 49 is contracted and closed, that is, the driven rotary body. When 45 is locked at a fixed position and the rotating body 41 is rotated slightly forward (clockwise in FIG. 4) against the urging force of the spring 46, the free end side of the locked member 50 is the driven rotating body. As the support shaft 47 is slightly rotated while being locked to the end of the recess f on the 45 side, as shown in FIG.
The free end side of is expanded.
【００１６】ここで、ワークハンド９によってスクリュ
ーキャップ（便宜上、右ネジの構成とする）１１がキャ
ッチされたサンプル容器１０を前記チャック部材４９で
囲まれた空間に差し込み、かつ、前記回転体４１を逆回
転させて元の位置に戻すと、前記チャック部材４９の遊
端側がスプリング４６の付勢力によって縮閉されて、サ
ンプル容器１０がチャック部材４９遊端側のゴムローラ
４８でキャッチ（図６参照）される。Here, the sample container 10 in which the screw cap (for the sake of convenience, has a right-handed screw structure) 11 is caught by the work hand 9 is inserted into the space surrounded by the chuck member 49, and the rotating body 41 is inserted. When it is rotated in the reverse direction and returned to its original position, the free end side of the chuck member 49 is contracted and closed by the urging force of the spring 46, and the sample container 10 is caught by the rubber roller 48 on the free end side of the chuck member 49 (see FIG. 6). To be done.
【００１７】而して、この状態でソレノイド５５を逆作
動させてストッパー部材５４をストッパー孔ｈから離脱
させ、即ち、被動回転体４５のロックを解除させ、かつ
図３に示すように、前記回転体４１を正回転させつつ、
当該回転体４１の１回転当たりスクリューキャップ１１
の１ピッチに相当する寸法分ずつワークハンド９を持ち
上げさせることによって、サンプル容器１０からのスク
リューキャップ１１の自動取り外しが達成される。そし
て、上記と逆の動作をとることによって、前記サンプル
容器１０に対するスクリューキャップ１１の螺着とチャ
ック装置２９からのサンプル容器１０の取り出しが行わ
れる。尚、実施例では、サンプル容器１０をチャック装
置２９によるキャッチ対象としたが、例えばアンプルな
ど各種のワークをキャッチ対象にすることができる。In this state, the solenoid 55 is reversely operated to disengage the stopper member 54 from the stopper hole h, that is, the driven rotary member 45 is unlocked, and as shown in FIG. While rotating the body 41 forward,
Screw cap 11 per one rotation of the rotating body 41
The screw cap 11 is automatically removed from the sample container 10 by elevating the work hand 9 by a dimension corresponding to one pitch. Then, by performing the operation opposite to the above, the screw cap 11 is screwed onto the sample container 10 and the sample container 10 is taken out from the chuck device 29. In the embodiment, the sample container 10 is set as the catch target by the chuck device 29, but various works such as an ampoule can be set as the catch target.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように本発明のワークチャ
ック装置によれば、被動回転体を解除自在にロックさせ
るロック手段を設けて、当該ロック手段による被動回転
体のロック下において、ワークチャック装置が本来備え
る駆動手段によって回転体を正逆回転させることによ
り、チャック部材を自動的に拡開ならびに縮閉させるこ
とができるようになり、例えばサンプル容器に対するス
クリューキャップの脱着やアンプル口部の熔閉などに際
しての、チャック装置に対する各種ワークのキャッチン
グを自動化できるに至ったのである。As described above, according to the work chuck device of the present invention, the work chuck device is provided with the lock means for releasably locking the driven rotating body, and the driven rotating body is locked by the locking means. By rotating the rotator forward and backward by the driving means originally provided in, the chuck member can be automatically expanded and contracted, and for example, the screw cap can be attached to and detached from the sample container and the ampoule mouth can be closed. In such cases, it has become possible to automate the catching of various works with the chuck device.
【図１】試薬反応装置の形態図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a reagent reaction device.
【図２】ワークチャック装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a work chuck device.
【図３】ワークチャック装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a work chuck device.
【図４】ワークチャック装置の要部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of the work chuck device.
【図５】チャック部材の拡開状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a spread state of a chuck member.
【図６】チャック部材によるワークのキャッチ状態を示
す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state of catching a work by a chuck member.
【図７】従来例のワークチャック装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a conventional work chuck device.
４１…回転体、４２…駆動手段、４５…被動回転体、４
６…スプリング、４９…チャック部材、５０…被係止部
材、５１…ロック手段。41 ... Rotating body, 42 ... Driving means, 45 ... Driven rotating body, 4
6 ... Spring, 49 ... Chuck member, 50 ... Locked member, 51 ... Locking means.
フロントページの続き (72)発明者 大川 浩美 京都府京都市南区吉祥院宮の東町２番地 株式会社堀場製作所内 (72)発明者 細川 裕美 滋賀県大津市瀬田３丁目４番１号 寳酒 造株式会社中央研究所内 (72)発明者 近藤 昭宏 滋賀県大津市瀬田３丁目４番１号 寳酒 造株式会社中央研究所内 (72)発明者 加藤 郁之進 滋賀県大津市瀬田３丁目４番１号 寳酒 造株式会社中央研究所内 (56)参考文献 特開 平２−24027（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−91310（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭63−38965（ＪＰ，Ｙ２)Front page continued (72) Inventor Hiromi Okawa 2 Higashi-cho, Kichijoin-miya, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto Inside Horiba Seisakusho Co., Ltd. Company Central Research Institute (72) Inventor Akihiro Kondo 3-4-1 Seta, Otsu City, Shiga Prefecture Central Research Institute Co., Ltd. (72) Inventor Ikuno Kato 3-4-1 Seta, Otsu City, Shiga Prefecture (56) Reference Japanese Patent Laid-Open No. 2-24027 (JP, A) Actual Development Sho 63-91310 (JP, U) Actual Public Sho 63-38965 (JP, Y2)
Claims (1)
と、当該回転体にスプリングを介して連結される被動回
転体を、互いに同芯状に設けると共に、前記回転体の回
転軸芯と平行な軸芯まわりで揺動自在な複数個のチャッ
ク部材を、前記回転体に対してそれの回転軸芯まわりで
回転対称の位置に枢着させ、かつ、当該チャック部材の
枢着基部側に、前記スプリングの付勢力に抗する両回転
体の相対回転に伴って被動回転体に係止し且つチャック
部材の遊端側を拡開させる被係止部材を連設したワーク
チャック装置において、前記被動回転体の周部に設けた
ストッパー孔付きの部材と、そのストッパー孔に対して
係脱自在に係入するストッパー部材と、そのストッパー
部材を前記ストッパー孔に対して係脱作動させるアクチ
ュエータとよりなり、前記被動回転体を解除自在にロッ
クさせるロック手段を設け、そのロック手段により前記
被動回転体をロックした状態の下で、前記回転体を正回
転させることにより、前記スプリングの付勢力に抗して
前記チャック部材の遊端側を拡開させる一方、前記回転
体を逆回転させて元の位置に戻すことにより、前記チャ
ック部材の遊端側が前記スプリングの付勢力によって縮
閉されるように構成し、前記チャック部材によってキャ
ッピング式のワークをチャックさせ、かつ、前記ロック
手段によるロック状態を解除した状態の下で、前記ワー
クに対するスクリューキャップの脱着をおこなうため
に、前記ワークを前記回転体と共に正逆回転させること
を可能としたことを特徴とするワークチャック装置。1. A rotary body that is driven and rotated by a drive means and a driven rotary body that is connected to the rotary body via a spring are provided concentrically with each other and are parallel to the axis of rotation of the rotary body. A plurality of chuck members swingable about an axis are pivotally attached to the rotary body at positions rotationally symmetrical about the axis of rotation of the rotary body, and the chuck base is provided on the pivot base side. A work chuck device in which a locked member that locks a driven rotary member and expands a free end side of a chuck member is provided in series with a relative rotation of both rotary members against the biasing force of a spring, Provided on the periphery of the body
For members with stopper holes and the stopper holes
A stopper member that engages and disengages freely, and the stopper
Actuator for engaging and disengaging the member with respect to the stopper hole
It is composed of a user and can be unlocked by releasing the driven rotating body.
Locking means for locking the
With the driven rotor locked, rotate the rotor forward.
By rotating it, it resists the urging force of the spring.
While expanding the free end side of the chuck member,
By rotating the body backwards and returning it to its original position,
The free end side of the locking member is compressed by the biasing force of the spring.
It is configured to be closed, and the chuck member is used to
Chuck a topping-type work and lock it
Under the condition that the locked state by means is released,
To remove the screw cap from the
And rotating the workpiece forward and backward together with the rotating body.
A work chuck device that is capable of performing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4069596A JP2678899B2 (en) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | Work chuck device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4069596A JP2678899B2 (en) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | Work chuck device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229596A JPH05229596A (en) | 1993-09-07 |
| JP2678899B2 true JP2678899B2 (en) | 1997-11-19 |
Family
ID=13407377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4069596A Expired - Fee Related JP2678899B2 (en) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | Work chuck device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2678899B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100916663B1 (en) | 2009-06-01 | 2009-09-08 | (주)금호글로벌 | The edge manufacture device for a decoration medal |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61182818A (en) * | 1985-02-12 | 1986-08-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Tension and plate thickness conrolling method |
| JPH045244Y2 (en) * | 1986-08-27 | 1992-02-14 | ||
| JPH0626769B2 (en) * | 1988-07-06 | 1994-04-13 | 株式会社東芝 | Work chuck device |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP4069596A patent/JP2678899B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100916663B1 (en) | 2009-06-01 | 2009-09-08 | (주)금호글로벌 | The edge manufacture device for a decoration medal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05229596A (en) | 1993-09-07 |
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