JP2678169B2

JP2678169B2 - 重量ランク別組合せ計量装置

Info

Publication number: JP2678169B2
Application number: JP20891788A
Authority: JP
Inventors: 洋一松尾
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1988-08-22
Filing date: 1988-08-22
Publication date: 1997-11-17
Anticipated expiration: 2012-11-17
Also published as: JPH0255919A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、個々に重量が異なる同種多数の物品を重量
ランク別に選別した上で所定重量に組合せ計量すること
ができる重量ランク別組合せ計量装置に関する。

（従来の技術）農産物や水産物の食料品、或はその他の物品であっ
て、個々の重量が一定していないものを複数個集合させ
て所定重量の商品とする場合等に用いられる組合せ計量
装置は、複数の計量機を備え、これらの計量機によって
それぞれに供給された物品の重量を計量すると共に、各
計量機で得られた計量値について組合せ演算を行って、
目標重量に一致し或はこれに最も近い最適組合せを求め
るように構成したものであり、これによれば上記最適組
合せに該当した計量値の物品のみを集合させることによ
り、所定重量に計量された商品が得られることになる。

一方、鶏卵等の食品については、個々の重量に応じ
て、例えばL,M,S等の重量ランク別に選別し、同一重量
ランクのものを一定個数まとめて１つの商品とすること
があるが、この場合、同一重量ランクの商品であって
も、その商品を構成する各物品として重量が重量ランク
の上限値に近いものばかりが集合している場合と、下限
値に近いものばかりが集合している場合とでは商品全体
としての重量に大きな差が生じることになる。そこで、
このような商品については、各物品を重量ランク別に識
別した上で、同一重量ランクの物品について上記の組合
せ計量装置によって組合せ計量を行い、商品全体として
の重量を所定重量に計量することがある。

また、茸等の食品については、従来、組合せ計量によ
って所定重量に計量して１つの商品としていたが、その
商品を構成する各物品のサイズをできるだけ揃えたいと
いう要請があり、従って、この場合も、まず各物品を重
量ランク別に識別し、その上で同一重量ランクの物品に
ついて組合せ計量を行うことになる。

そして、特開昭62−182009号公報によれば、上記のよ
うな商品を対象として、各物品を重量ランク別に選別す
る機能と、これによって選別された同一重量ランクの物
品について組合せ計量を行う機能とを備えた装置が示さ
れている。

（発明が解決しようとする課題）しかし、上記公報に示された装置は、物品を自動的に
計算し且つ計量した物品を搬送しながらストックすると
共に、ストックした物品を重量ランク別に選別した後、
同一ランクの物品について組合せ演算を行い、この演算
によって所定重量の組合せに選択された物品を該当する
ランクの包装ラインに自動的に排出させる構成であり、
従って、この装置によれば、計量から排出までの間に多
数の物品を搬送してストックさせなければならないの
で、搬送装置が大掛かりなものとなり、またストックし
た物品の重量を記憶して、搬送と同期させて記憶をシフ
トさせる必要があるので制御装置の回路構成が複雑とな
る。さらに、重量ランクの種類と同数の包装ライン及び
排出装置が必要であるから、重量ランクの種類に比例し
て装置が大掛かりとなるのである。

そこで、本発明は、上記のような物品の重量ランク別
の選別作業と、同一重量ランクの物品についての組合せ
計量作業とを行うことができる計量装置として、計量機
の個数が少なく、構成が簡素な計量装置を実現すること
を課題とする。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するため、本発明は次のように構成し
たことを特徴とする。

即ち、本発明に係る重量ランク別組合せ計量装置は、
重量が異なる同種多数の物品を重量ランク別に選別する
と共に、これらの物品を各重量ランク毎に所定の目標重
量に組合せて所定重量の商品とするものであって、複数
の計量機と、作業モードを選別モードまたは組合せモー
ドのいずれかに設定するモード設定手段と、選別モード
において、上記各計量機にそれぞれ供給された各物品の
重量ランクを当該計量機によって得られた計量値に基い
て判別する重量ランク判別手段と、組合せモードにおい
て、上記各計量機にそれぞれ供給された同一重量ランク
の物品の重量値に基いて、所定の目標重量となる物品の
組合せを算出する組合せ演算手段とを備えたことを特徴
とする。

（作用）上記の構成によれば、モード設定手段により作業モー
ドを選別モードに設定した状態においては、重量ランク
判別手段によって、各計量機にそれぞれ供給された物品
の重量ランクが判別されることになり、各物品が重量ラ
ンク別に選別されることになる。そして、次に上記モー
ド設定手段により作業モードを組合せモードに切換え
て、上記各計量機に同一重量ランクの物品をそれぞれ供
給すれば、組合せ演算手段によって、これらの物品の中
から合計値が所定の目標重量に一致し或はこれに近い重
量となる物品の最適組合せが求められる。従って、この
最適組合せに該当した物品のみを集合させることによっ
て、全体としての重量が所定重量であり、且つ個々の物
品が同一の重量ランクに属する商品が得られることにな
る。そして、特にこの計量装置によれば、上記の重量選
別作業と、組合せ計量作業で複数の計量基が共用される
ことになるのである。

（実施例）以下、本発明の実施例について説明する。

まず、第１図により本実施例に係る重量ランク別組合
せ計量装置の全体の構成を説明すると、この計量装置１
は、制御装置２と、該装置２に接続された４つの計量ユ
ニット3₁〜3₄と、上記制御装置２に一体的に設けられた
操作ボックス４とを有する。そして、上記第１計量ユニ
ット3₁に第１計量機5₁が、第２計量ユニット3₂に第２〜
第４計量機5₂〜5₄が、第３計量ユニット3₃に第５〜第７
計量機5₅〜5₇が、第４計量ユニット3₄に第８〜第10計量
機5₈〜5₁₀がそれぞれ設けられていると共に、各計量機5
₁〜5₁₀にはそれぞれ表示ランプ6₁〜6₁₀が付設されてい
る。また、上記操作ボックス４には、作業モードの設定
や、重量ランクの上下限値、組合せ計量の目標重量等の
設定に用いられるキー入力部７と、上記のような設定値
や計量重量値等を表示する表示部８とが設けられてい
る。

次に、第２図によりこの計量装置１の制御システムを
説明すると、上記制御装置２は、CPU11と、これに接続
されたRCO12及びRAM13と、これらと外部装置とを接続す
る第１、第２入出力制御部14,15とで構成されている。
また、上記各計量機5₁〜5₁₀は、それぞれ、重量検出部1
6…16と、該検出部16…16で得られた重量信号をA/D変換
するA/D変換器17…17とを有する。そして、これらのA/D
変換器17…17からの信号が上記制御装置２における第１
入出力制御部14に入力されると共に、該第１入出力制御
部14を介して制御装置２から各計量機5₁〜5₁₀に付設さ
れた表示ランプ6₁〜6₁₀に点灯制御装置を出力するよう
ななっている。また、操作ボックス４におけるキー入力
部７からの入力信号が制御装置２に第２入出力制御部15
を介して入力されると共に、この第２入出力制御部15を
介して制御装置２から操作ボックス４の表示部８に表示
信号が出力されるようになっている。

次に、この計量装置１の作動を第３〜６図を用いて説
明する。

まず、作業の開始時に、第３図のフローチャートに従
って、重量クラスの選別に用いられる設定値及び組合わ
せ計量の目標重量となる設定値等のデータ登録作業が行
われる。ここで、今回の作業においては、各物品を重量
が大きいものから順に３つの重量ランクR₁,R₂,R₃に選別
すると共に、これら各ランクR₁〜R₃の物品をそれぞれ異
なる目標重量W₁,W₂,W₃に組合わせ計量するものとする。

この場合、１種類の物品について、重量選別のための
設定値として、第３ランクR₃の上限値（第２ランクR₂の
下限値）となる第１設定値r₁と、第２ランクR₂の上限値
（第１ランクR₁の下限値）となる第２設定値r₂（r₁＞
r₂）とを登録し、また、各ランクR₁〜R₃のそれぞれにつ
いての組合わせ計量のための設定値として、各目標重量
W₁〜_３に対応する第１設定値w₁₁〜w₃₁と、この目標重量
W₁〜_３に対する各許容誤差範囲の上限値となる第２設定
値w₁₂〜w₃₂（w₁₁＜w₁₂,w₂₁＜w₂₂,w₃₁＜w₃₂）とを登録す
ることになる。

つまり、第３図のフローチャートのステップS₁で、第
1,2図に示すキー入力部７の所定のキーを操作すること
により作業モードを登録モードに設定した後、ステップ
S₂,S₃である物品Ａについての第１呼出し番号A₁を入力
し且つこれを記憶させると共に、ステップS₄,S₅で重量
選別のための第１設定値r₁の入力と記憶、ステップS₆,S
₇で第２設定値r₂の入力と記憶の各動作を行う。そし
て、ステップS₈から上記ステップS₂〜S₇を再び実行し、
次は第２呼出し番号A₂を入力し且つ記憶させた上で、第
１ランクR₁の目標重量となる第１設定値w₁₁及びこの目
標重量に対する許容誤差範囲の上限値となる第２設定値
w₁₂の入力及び記憶の各動作を行い、同様に、第２ラン
クR₂について、第３呼出し番号A₃、第１、第２設定値w
₂₁,w₂₂の入力及び記憶、第３ランクR₃について、第４呼
出し番号A₄、第１、第２設定値w₃₁,w₃₂の入力及び記憶
の各動作を行う。また、同時に多種類の物品B,C…につ
いて連続的に処理する場合には、これらの物品B,C…に
ついても、呼出し番号B₁〜B₄,C₁〜C₄,…と、同様の設定
値とを登録する。

これにより、第４図に示すように、制御装置２のRAM1
3には、各物品A,B,…について、各呼出し番号A₁〜A₄,B₁
〜B₄,…の組毎に、第１設定値r₁,w₁₁〜w₃₁、第２設定値
r₂,w₁₂〜w₃₂が登録される。ここで、これらの番号及び
各設定値の具体的数値例を同図にカッコ書きで示す。

このようにして所要の設定値等の登録が終了すると、
次に例えば物品Ａについての重量選別作業と組合わせ計
量作業とが行われる。その場合に、物品Ａの個々の物品
ａ…ａは大きさ（重量）が一定しておらず、これが第６
図（１）に示すように、当初は大小混在した状態で貯留
されており、これを重量ランク別に選別した上で、各ラ
ンク枚に所定重量に組合わせ計量するのである。

この作業は第５図のフローチャートに従って行われ、
まずステップS₁₁で作業モードを選別モードに設定し、
次いでステップS₁₂で物品Ａについての第１呼出し番号A
₁を入力する。この呼出し番号A₁の入力により、重量選
別作業に用いられる第１、第２設定値r₁,r₂が制御装置
２とRAM13からCPU11に呼び出される。そして、次にステ
ップS₁₃として、第６図（２）に示すように、各計量機5
₁〜5₁₀に物品ａを１個づつアトランダムに供給する。

このとき、上記CPU11は、ステップS₁₄で、まず第１計
量機5₁から入力された重量信号が示す計量値と上記RAM1
3から呼び出した第１、第２設定値r₁,r₂とを比較し、計
量値が第１設定値r₁未満の場合、つまり第１計量機5₁に
供給された物品ａが第３ランクR₃に属するときは、ステ
ップS₁₅でその計量機5₁に付設されている表示ランプ6₁
を弱く点灯させ、また計量値が第１設定値r₁以上で第２
設定値r₂未満の場合、つまり該物品ａが第２ランクR₂に
属するときは、ステップS₁₆で上記表示ランプ6₁を強く
点灯させ、さらに計量値が第２設定値r₂以上の場合、つ
まり該物品ａが第１ランクR₁に属するときは、ステップ
S₁₇で上記表示ランプ6₁を点滅させる。これにより、作
業者は上記表示ランプ6₁の点灯状態によって当該物品ａ
の重量ランクを知ることができる。そして、このステッ
プS₁₄〜S₁₇の動作をステップS₁₈を介して繰り返し実行
することにより。第２〜第10計量機5₂〜5₁₀にそれぞれ
供給された物品ａ…ａについても、同様に、各計量機5₂
〜₁₀に付設された表示ランプ6₂〜6₁₀の点灯状態によっ
てその重量ランクを表示する。そして、作業者は、ステ
ップS₁₉として、上記表示に従って各計量機5₁〜5₁₀に供
給された10個の物品ａ…ａを、第６図（３）に示すよう
に、第１ランクR₁の物品a₁〜a₁と、第２ランクR₂の物品
a₂…a₂と、第３ランクR₃と物品a₃…a₃とに仕分けてして
ストックすると共に、ステップS₂₀を介してステップS₁₃
〜S₁₉を繰り返すことにより、物品Ａの全量を重量ラン
ク別に選別する。

このようにして選別作業が終了すると、次にステップ
S₂₁で作業モードを組合せモードに切換え、さらにステ
ップS₂₂で物品Ａについての第２呼出し番号A₂を入力す
る。この呼出し番号A₂の入力により、上記の選別作業に
よって選別された第１ランクR₁の物品a₁…a₁についての
組合せ計量の目標重量である第１設定値w₁₁と、この値
を下限とする許容誤差範囲の上限値である第２設定値w
₁₂とがRAM13からCPU11に呼び出される。

そして、作業者は、次にステップS₂₃として、第６図
（４）に示すように、第１ランクR₁の物品a₁…a₁を各計
量値5₁〜5₁₀に１個づつ供給する。このとき、制御装置
２のCPU11は、ステップS₂₄で各計量機5₁〜5₁₀からの重
量信号がそれぞれ示す計量値の組合わせ演算を行い、合
計値が上記第２設定値w₁₂（上限値）以下であって、上
記第１設定値w₁₁（目標重量）以上で且つこれに最も近
くなる計量値の組合せ（最適組合せ）を算出すると共
に、ステップS₂₅でこの最適組合せに該当した計量値が
得られた計量機５…５の表示ランプ６…６を点灯させ
る。そして、作業者は、ステップS₂₆として、表示ラン
プ６…６が点灯した計量機５…５に供給されている物品
a₁…a₁のみを取り出して、一まとめに集合させる。これ
により、第１ランクR₁の物品a₁…a₁が所定の目標重量W₁
もしくはこれに近い重量に計量されることになる。ここ
で、上記の組合せ演算により合計値が第１、第２設定値
w₁₁,w₁₂間の値となる組合せが得られなかった場合は、
いずれか１つまたは複数の計量機に供給されている物品
を他の物品と置き換え、その上で再度組合わせ演算を行
うことになる。

そして、ステップS₂₇を介して上記ステップS₂₃〜S₂₆
を繰り返し実行することにより、第１ランクR₁に属する
全物品a₁〜a₁について組合せ計量を行う。その場合に、
２回目以降の組合せ計量に際しては、前回の組合せ計量
によって最適組合せに該当して物品a₁…a₁が取り出され
た計量機５…５に対してのみ次の物品を供給することに
なる。

また、第１ランクR₁の全ての物品a₁…a₁についての組
合せ計量が終了すれば、ステップS₂₈を介してステップS
₂₂を実行し、次に第２ランクR₂についての第３呼出し番
号A₃を入力すると共に、ステップS₂₃〜S₂₇を繰り返すこ
とにより、第６図（５）に示すように第２ランクR₂の物
品a₂〜a₂についても同様に組合せ計量を行い、さらに同
様にして、第６図（６）に示すように第３ランクR₃の物
品a₃〜a₃についても組合せ計量を行う。そして、ステッ
プS₂₈で、全ランクR₁,R₂,R₃についての組合せ計量が終
了したものと判断すれば物品Ａについての全作業が完了
することになり、各物品ａ…ａが重量ランク別に選別さ
れた上で、所定の重量に計量された商品が得られること
になる。なお、物品B,C…についての作業を連続して行
うときは、以上のステップS₁₁〜S₂₈を繰り返し行うこと
になる。

（発明の効果）以上のように本発明に係る計量装置によれば、重量が
異なる同種多数の物品が所定の重量ランク別に選別され
ると共に、これらの物品が各重量ランク毎に所定の目標
重量となるように組合せられることにより、全体として
の重量が一定しており、しかも個々の物品の重量が揃っ
た商品が得られることになる。そして、特に本発明によ
れば、上記の重量選別作業と組合せ計量作業とで計量機
が共用されることにより、この種の計量装置として、構
成が簡素で且つコンパクトな装置が実現されることにな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は計量装置
の全体斜視図、第２図はその制御システム図、第３図は
データ登録作業を示すフローチャート図、第４図はこの
作業によって登録されるデータの説明図、第５図は重量
選別作業及び組合せ計量作業を示すフローチャート図、
第６図（１）〜（６）はこの作業の各工程をそれぞれ示
す説明図である。２……重量ランク判別手段、組合せ演算手段（制御装
置）、5₁〜5₁₀……計量機、７……モード設定手段（キ
ー入力部）。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】重量が異なる同種多数の物品を重量ランク
別に選別すると共に、これらの物品を各重量ランク毎に
所定の目標重量に組合せて所定重量の商品とする重量ラ
ンク別組合せ計量装置であって、複数の計量機と、作業
モードを選別モードまたは組合せモードのいずれかに設
定するモード設定手段と、選別モードにおいて、上記各
計量機にそれぞれ供給された各物品の重量ランクを当該
計量機によって得られた重量値に基いて判別する重量ラ
ンク判別手段と、組合せモードにおいて、上記各計量機
にそれぞれ供給された同一重量ランクの物品の重量値に
基いて、所定の目標重量となる物品の組合せを算出する
組合せ演算手段とを有することを特徴とする重量ランク
別組合せ計量装置。