JP2676936B2 - 方位探知装置 - Google Patents
方位探知装置Info
- Publication number
- JP2676936B2 JP2676936B2 JP1216236A JP21623689A JP2676936B2 JP 2676936 B2 JP2676936 B2 JP 2676936B2 JP 1216236 A JP1216236 A JP 1216236A JP 21623689 A JP21623689 A JP 21623689A JP 2676936 B2 JP2676936 B2 JP 2676936B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- antennas
- azimuth
- arrival
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、到来電波の到来方位を検知する方位探知装
置に関するものである。
置に関するものである。
第4図は、文献「ステフェン・リプスキー著,“マイ
クロ波パッシブ方位探知",発行:ウイリー・インタサイ
エンス・パブリケーション ジョン・ウイリーとサン
(STEPHEN E.LIPSKY,“Microwave Passive Direction F
inding",A Wiely Interscience Publication JOHN WILE
Y & SONS)」の24頁に記載された従来の方位探知装置
を示すブロック系統図である。同図において、1,2は横
に並べられ、同じ方向に向けられ、特性が同じ空中線、
3はハイブリッドであり、これらは垂直軸を中心に回転
する。4a,4bはロータリジョイント、5a,5bは受信機、6,
7は方位算出器、8は角度検出器、9は方位データの出
力端子である。
クロ波パッシブ方位探知",発行:ウイリー・インタサイ
エンス・パブリケーション ジョン・ウイリーとサン
(STEPHEN E.LIPSKY,“Microwave Passive Direction F
inding",A Wiely Interscience Publication JOHN WILE
Y & SONS)」の24頁に記載された従来の方位探知装置
を示すブロック系統図である。同図において、1,2は横
に並べられ、同じ方向に向けられ、特性が同じ空中線、
3はハイブリッドであり、これらは垂直軸を中心に回転
する。4a,4bはロータリジョイント、5a,5bは受信機、6,
7は方位算出器、8は角度検出器、9は方位データの出
力端子である。
次に動作について説明する。従来電波を2個の空中線
1,2で捕捉し、高速波信号をハイブリッド3に送る。ハ
イブリッド3は2つの高周波信号の和信号と差信号を作
成し、ロータリジョイント4a,4bを経て、それぞれ高周
波信号を回転側から固定側の受信機5a,5bに送り、それ
ぞれ高周波信号を受信復調する。
1,2で捕捉し、高速波信号をハイブリッド3に送る。ハ
イブリッド3は2つの高周波信号の和信号と差信号を作
成し、ロータリジョイント4a,4bを経て、それぞれ高周
波信号を回転側から固定側の受信機5a,5bに送り、それ
ぞれ高周波信号を受信復調する。
和信号および差信号を復調した結果をそれぞれ第5図
(a)および(b)に示す。両信号を方位算出器6に送
り、和信号でもって到来波があることを検知し、差信号
でもって空中線1,2が向いている方位を基準にして到来
電波の到来方位を算出する。この算出信号と角度検出器
8の検出する空中線1,2の向いている方位角とを方位算
出器7に送り、電波の到来方位を算出する。
(a)および(b)に示す。両信号を方位算出器6に送
り、和信号でもって到来波があることを検知し、差信号
でもって空中線1,2が向いている方位を基準にして到来
電波の到来方位を算出する。この算出信号と角度検出器
8の検出する空中線1,2の向いている方位角とを方位算
出器7に送り、電波の到来方位を算出する。
従来の方位探知装置は以上のように、従来の方位探知
装置は、2つの同一特性の空中線が同一方向に向けて配
置されており、例えば、これら各空中線に対して入射す
る入射電波の入射方向が各中空線の指向方向からずれて
くると、各空中線の出力には位相差が生じ、この位相差
の応じた各空中線からの各出力が合成されると干渉が生
じるので、上記2つの空中線で捕捉した高周波信号の和
信号および差信号はいづれも第5図に示したような、電
波の到来方向に対して極大とヌル(ゼロ)を繰り返すと
いう現象が生じる。
装置は、2つの同一特性の空中線が同一方向に向けて配
置されており、例えば、これら各空中線に対して入射す
る入射電波の入射方向が各中空線の指向方向からずれて
くると、各空中線の出力には位相差が生じ、この位相差
の応じた各空中線からの各出力が合成されると干渉が生
じるので、上記2つの空中線で捕捉した高周波信号の和
信号および差信号はいづれも第5図に示したような、電
波の到来方向に対して極大とヌル(ゼロ)を繰り返すと
いう現象が生じる。
従って、上記2つの信号からは一義的に電波の到来方
向を決定することができず、他のシステムによる方位の
粗測情報が必要である等の問題があった。
向を決定することができず、他のシステムによる方位の
粗測情報が必要である等の問題があった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、他のシステム粗測方位情報を
必要とせず、到来電波の方位探知を可能とする新規な方
位探知装置を得ることにある。
その目的とするところは、他のシステム粗測方位情報を
必要とせず、到来電波の方位探知を可能とする新規な方
位探知装置を得ることにある。
本発明に係る方位探知装置は、水平方向に向けた第1
の空中線と、第1の空中線と同一方向に向けて横に並べ
て配置された互いに同じ特性を有する第2、第3の空中
線と、第2、第3の空中線からの高周波信号の差を作成
するハイブリッドと、第1の空中線およびハイブリッド
からの高周波信号を回転側から固定側にそれぞれ伝達す
るロータリジョイントと、このロータリジョイントから
のそれぞれの高周波信号をそれぞれ受信復調する2つの
受信機と、この2つの受信機から出力される受信信号に
より電波の到来方位を第1、第2、第3の空中線が向い
ている方位を基準として算出する第1の方位算出器と、
第1、第2、第3の空中線が向いている方位を検出する
角度検出器と、第1の方位算出器および角度検出器から
出力される信号により電波の到来方位を算出する第2の
方位算出器とを備え、第1の空中線の水平面内の開口幅
を第2および第3の空中線の水平面内の開口幅の2倍に
したものである。
の空中線と、第1の空中線と同一方向に向けて横に並べ
て配置された互いに同じ特性を有する第2、第3の空中
線と、第2、第3の空中線からの高周波信号の差を作成
するハイブリッドと、第1の空中線およびハイブリッド
からの高周波信号を回転側から固定側にそれぞれ伝達す
るロータリジョイントと、このロータリジョイントから
のそれぞれの高周波信号をそれぞれ受信復調する2つの
受信機と、この2つの受信機から出力される受信信号に
より電波の到来方位を第1、第2、第3の空中線が向い
ている方位を基準として算出する第1の方位算出器と、
第1、第2、第3の空中線が向いている方位を検出する
角度検出器と、第1の方位算出器および角度検出器から
出力される信号により電波の到来方位を算出する第2の
方位算出器とを備え、第1の空中線の水平面内の開口幅
を第2および第3の空中線の水平面内の開口幅の2倍に
したものである。
本発明による方位探知装置においては、差信号は従来
どおり電波の到来方向に対応して極大とヌルを繰り返す
が、別に設けた空中線からの受信信号は極大となる角度
が空中線の向いている方位のみとなるので一義的に電波
の到来方位を決定することができる。
どおり電波の到来方向に対応して極大とヌルを繰り返す
が、別に設けた空中線からの受信信号は極大となる角度
が空中線の向いている方位のみとなるので一義的に電波
の到来方位を決定することができる。
第1図は、本発明による方位探知装置の一実施例を示
すブロック系統図である。同図において第3図と同一部
分又は相当部分には同一符号が付してあり、10は第1の
空中線である。第2の空中線1および第3の空中線2
は、横に並べられ、空中線10と同じ方向に向け配列さ
れ、第1、第2、第3の空中線1、2、10は互いに同じ
特性である。
すブロック系統図である。同図において第3図と同一部
分又は相当部分には同一符号が付してあり、10は第1の
空中線である。第2の空中線1および第3の空中線2
は、横に並べられ、空中線10と同じ方向に向け配列さ
れ、第1、第2、第3の空中線1、2、10は互いに同じ
特性である。
次の動作について説明する。到来電波を第1の空中線
10,2個の第2,第3の空中線1,2で捕捉し、空中線10から
の高周波信号をロータリジョイント4aを介して回転側か
ら固定側に伝達し、受信機5aに送る。
10,2個の第2,第3の空中線1,2で捕捉し、空中線10から
の高周波信号をロータリジョイント4aを介して回転側か
ら固定側に伝達し、受信機5aに送る。
一方、2個の空中線1,2からの高周波信号をハイブリ
ッド3に送り、両者の差信号を作成し、ロータリジョイ
ント4bを介して受信機5bに送る。受信機5a,5bではそれ
ぞれ入力信号を受信復調する。空中線10からの復調信号
対電波の到来方位との関係、および2個の空中線1,2か
らの差信号の復調信号対電波の到来方位との関係をそれ
ぞれ第2図(a)および(b)に示す。これら両信号を
第1の方位算出器6に送り、空中線10からの復調信号で
もって到来波の存在を検知し、2個の空中線1,2からの
差信号の復調信号でもって空中線1,2,10が向いている方
位を基準にして到来電波の到来方位を算出する。この算
出信号と角度検出器8の検出する空中線1,2,10が向いて
いる方位角とを第2の方位算出器7に送り、電波の到来
方位を算出する。
ッド3に送り、両者の差信号を作成し、ロータリジョイ
ント4bを介して受信機5bに送る。受信機5a,5bではそれ
ぞれ入力信号を受信復調する。空中線10からの復調信号
対電波の到来方位との関係、および2個の空中線1,2か
らの差信号の復調信号対電波の到来方位との関係をそれ
ぞれ第2図(a)および(b)に示す。これら両信号を
第1の方位算出器6に送り、空中線10からの復調信号で
もって到来波の存在を検知し、2個の空中線1,2からの
差信号の復調信号でもって空中線1,2,10が向いている方
位を基準にして到来電波の到来方位を算出する。この算
出信号と角度検出器8の検出する空中線1,2,10が向いて
いる方位角とを第2の方位算出器7に送り、電波の到来
方位を算出する。
なお、空中線10の空間を2個の空中線1,2を横に並べ
たアレイの等価的な開口にほぼ等しくすることにより、
空中線10から出力される信号は、1つの極大値のみをも
つ信号であるのみならず、従来の和信号と同じパターン
の信号となり、従来の方位探知装置とほぼ同等の方位探
知精度と方位探知感度を得ることができる。これを第3
図に第1の空中線10aとして示す。第1図の空中線1,2,1
0は互いに同じ特性であるので、第1の空中線10の利得
は従来の和信号の利得よりも小さくなる。第3図の装置
はこれを防止できるものである。
たアレイの等価的な開口にほぼ等しくすることにより、
空中線10から出力される信号は、1つの極大値のみをも
つ信号であるのみならず、従来の和信号と同じパターン
の信号となり、従来の方位探知装置とほぼ同等の方位探
知精度と方位探知感度を得ることができる。これを第3
図に第1の空中線10aとして示す。第1図の空中線1,2,1
0は互いに同じ特性であるので、第1の空中線10の利得
は従来の和信号の利得よりも小さくなる。第3図の装置
はこれを防止できるものである。
[発明の効果] 以上説明したように本発明は、第2、第3の空中線と
同じ方向に向けて別の第1の空中線を設けたことによ
り、電波の到来方位を一義的に決定できるため、粗測情
報を得るための別の方位探知装置を必要とせず、小型に
して安価な方位探知装置が得られる効果がある。
同じ方向に向けて別の第1の空中線を設けたことによ
り、電波の到来方位を一義的に決定できるため、粗測情
報を得るための別の方位探知装置を必要とせず、小型に
して安価な方位探知装置が得られる効果がある。
また、第1の空中線の開口を、第2、第3の空中線を
横に並べたアレイの等価的な開口に等しくすれば、別の
粗測用方位探知粗測を必要とせず、従来と同程度の精度
と感度を持つ方位探知装置が得られる効果がある。
横に並べたアレイの等価的な開口に等しくすれば、別の
粗測用方位探知粗測を必要とせず、従来と同程度の精度
と感度を持つ方位探知装置が得られる効果がある。
第1図は本発明による方位探知装置の一実施例を示すブ
ロック系統図、第2図は第1図の装置における受信レベ
ル対到来角度の特性を示す特性図、第3図は本発明の他
の実施例を示すブロック系統図、第4図は従来の方位探
知装置を示すブロック系統図、第5図は第4図の装置に
おける受信レベル対到来角度の特性を示す特性図であ
る。 1……第2の空中線、2……第3の空中線、3……ハイ
ブリッド、4a,4b……ロータリジョイント、5a,5b……受
信機、6……第1の方位算出器、7……第2の方位算出
器、8……角度検出器、9……出力端子、10……第1の
空中線。
ロック系統図、第2図は第1図の装置における受信レベ
ル対到来角度の特性を示す特性図、第3図は本発明の他
の実施例を示すブロック系統図、第4図は従来の方位探
知装置を示すブロック系統図、第5図は第4図の装置に
おける受信レベル対到来角度の特性を示す特性図であ
る。 1……第2の空中線、2……第3の空中線、3……ハイ
ブリッド、4a,4b……ロータリジョイント、5a,5b……受
信機、6……第1の方位算出器、7……第2の方位算出
器、8……角度検出器、9……出力端子、10……第1の
空中線。
Claims (1)
- 【請求項1】水平方向に向けた第1の空中線と、この第
1の空中線と同一方向に向けて横に並べて配置された互
いに同じ特性を有する第2、第3の空中線と、これら第
2、第3の空中線からの高周波信号の差を作成するハイ
ブリッドと、前記第1の空中線およびハイブリッドから
の高周波信号を回転側から固定側にそれぞれ伝達するロ
ータリジョイントと、このロータリジョイントからのそ
れぞれの高周波信号をそれぞれ受信復調する2つの受信
機と、この2つの受信機から出力される受信信号により
電波の到来方位を前記第1、第2、第3の空中線が向い
ている方位を基準として算出する第1の方位算出器と、
前記第1、第2、第3の空中線が向いている方位を検出
する角度検出器と、前記第1の方位算出器および角度検
出器から出力される信号により電波の到来方位を算出す
る第2の方位算出器とを備え、 前記第1の空中線の水平面内の開口幅を前記第2および
第3の空中線の水平面内の開口幅の2倍にすることを特
徴とする方位探知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1216236A JP2676936B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 方位探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1216236A JP2676936B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 方位探知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0378676A JPH0378676A (ja) | 1991-04-03 |
JP2676936B2 true JP2676936B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=16685410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1216236A Expired - Fee Related JP2676936B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 方位探知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2676936B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6759982B2 (en) | 2001-09-28 | 2004-07-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Radio direction and position finding apparatus |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4869558B2 (ja) * | 2003-10-31 | 2012-02-08 | 学校法人東京電機大学 | 信号到来方向推定方法 |
JP4687319B2 (ja) * | 2004-09-28 | 2011-05-25 | コクヨ株式会社 | 綴じ具、ファイル |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60114982U (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-03 | 三菱電機株式会社 | 切換形モノパルス方位探知装置 |
-
1989
- 1989-08-23 JP JP1216236A patent/JP2676936B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6759982B2 (en) | 2001-09-28 | 2004-07-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Radio direction and position finding apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0378676A (ja) | 1991-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6169519B1 (en) | TCAS bearing measurement receiver apparatus with phase error compensation method | |
US5130711A (en) | Subsurface target identification radar | |
US2953782A (en) | Receiving aerial systems | |
JP2676936B2 (ja) | 方位探知装置 | |
CN115561744B (zh) | 一种非线性结点探测方法及探测器 | |
US3340533A (en) | Radio direction finding system | |
US2840812A (en) | Frequency measurement device | |
US5812091A (en) | Radio interferometric antenna for angle coding | |
US3246331A (en) | Direction finder antenna apparatus | |
US3357018A (en) | Mode-averaging diversity combining reception system for high-frequency radio waves | |
US3906505A (en) | Method and apparatus for determining the direction of arrival of a signal | |
JP2790092B2 (ja) | 電波探知装置 | |
JP2619144B2 (ja) | 方向探知装置 | |
JPS58186810A (ja) | 宇宙船速度決定装置 | |
JPS5827467B2 (ja) | 方向探知方式 | |
JPH02111109A (ja) | アレーアンテナ装置 | |
JPS5828675A (ja) | マイクロ波角度センサ | |
JP3389882B2 (ja) | 電波到来方位測定装置及び電波到来方位測定方法 | |
JP2529954B2 (ja) | アダプテイブアンテナシステム | |
JP2725380B2 (ja) | 方位測定装置 | |
JP2817099B2 (ja) | 方向探知機 | |
JP2732302B2 (ja) | 無線方位測定空中線系 | |
JP3231819B2 (ja) | アンテナ切換え方式 | |
CA1216348A (en) | Radio direction finder with enhanced null seeking | |
JPS58113774A (ja) | レ−ダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |