JP2676370B2 - Unmanned management device for mechanical parking system - Google Patents
Unmanned management device for mechanical parking systemInfo
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- JP2676370B2 JP2676370B2 JP63150653A JP15065388A JP2676370B2 JP 2676370 B2 JP2676370 B2 JP 2676370B2 JP 63150653 A JP63150653 A JP 63150653A JP 15065388 A JP15065388 A JP 15065388A JP 2676370 B2 JP2676370 B2 JP 2676370B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この出願の発明は、機械式駐車装置を無人で管理する
無人管理装置に関するものであり、特に無人管理装置が
発行するカードのみの出し入れによって機械式駐車場を
無人で管理する無人管理装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention of the present application relates to an unmanned management device for unmanned management of a mechanical parking device, and particularly to a mechanical parking by inserting and removing a card issued by the unmanned management device. The present invention relates to an unmanned management device that manages a parking lot unattended.
従来の技術 従来の駐車場は自走式駐車場と機械式駐車場（装置）
とに大別される。Conventional technology Conventional parking lots are self-propelled parking lots and mechanical parking lots (devices)
Is roughly divided into
自走式駐車場は、車を駐車スペースまで自力により到
達させるもので、ビル式、地下式、プレハブ式等があ
る。自走式駐車場においては、駐車場の入り口に、車の
入庫を探知する車探知装置と、駐車券を発行する駐車券
発行機とを備え、駐車場の出口に、車の出庫を検知する
車探知装置と、料金の精算を行う料金精算機とを備えて
いる。The self-propelled parking lot allows the car to reach the parking space by itself, and there are a building type, an underground type, a prefabricated type, and the like. In a self-propelled parking lot, a car detection device that detects the entry of a car and a parking ticket issuing machine that issues a parking ticket are provided at the entrance of the parking lot, and the exit of the car is detected at the exit of the parking lot. It is equipped with a vehicle detection device and a charge adjustment machine for adjusting charges.
入庫の際には、駐車場の入り口にきた車を車探知装置
が探知すると、駐車券発行機が入庫時刻を記入した駐車
券を発行し、ドライバーが駐車券発行機から駐車券を取
ると、入庫用カーゲートが開かれ、ドライバーは車を運
転して駐車場に入庫する。この場合、駐車場のどの位置
に車を駐車させるかはドライバーに任されている。ドラ
イバーは自分の車が駐車している位置を記憶しておく
か、あるいは、前記位置を手持ちの筆記具で駐車券等に
メモしておく必要がある。出庫する際には、自分の記憶
または前記メモを頼りに自分の車の位置に行って、車を
出庫させる。ドライバーが車を運転して駐車場の出口に
来ると、出口に備えられている車探知装置が出庫しよう
とする車を探知し、出口にある料金精算機にドライバー
が前記駐車券を入れると、料金精算機に料金が表示さ
れ、ドライバーが料金精算機に駐車料金を入れると、出
庫用カーゲートが開かれ、ドライバーが車を出庫させる
ようになっている。At the time of warehousing, when the car detection device detects the car that came to the entrance of the parking lot, the parking ticket issuing machine issues a parking ticket with the entering time entered, and when the driver takes a parking ticket from the parking ticket issuing machine, The entrance car gate is opened, and the driver drives the car to enter the parking lot. In this case, it is up to the driver to decide where in the parking lot the car should be parked. The driver needs to remember the position where his car is parked, or to write down the position on a parking ticket or the like with his own writing instrument. When leaving the car, go to the position of my car, relying on my memory or the memo, and leave the car. When the driver drives the car and comes to the exit of the parking lot, the car detection device provided at the exit detects the car that is about to leave, and when the driver inserts the parking ticket into the charge adjustment machine at the exit, When the charge is displayed on the toll clearing machine and the driver puts the parking fee into the toll clearing machine, the car gate for exit is opened so that the driver can leave the car.
機械式駐車装置は、駐車装置内の出入庫部において、
ケージ、パレット等の支持部材により車を支持し、車を
支持した前記支持部材を機械力による移動装置により前
記出入庫部から駐車スペースに移動させ、車を駐車スペ
ースに導き入れて保管する仕組の駐車装置であり、垂直
循環式、多層循環式、エレベータ式、エレベータ・スラ
イド式等がある。The mechanical parking system is located in the parking area of the parking system.
A mechanism for supporting a car by a supporting member such as a cage or a pallet, moving the supporting member supporting the car from the loading / unloading section to a parking space by a moving device by mechanical force, and guiding the car into the parking space for storage. It is a parking device, and there are vertical circulation type, multi-layer circulation type, elevator type, elevator slide type, etc.
機械式駐車装置においては、駐車装置の出入口の外壁
面に操作部が設けられている。操作部として、押しボタ
ン式、テンキー式、タッチキー式またはこれらの組合せ
等がある。In the mechanical parking device, an operation unit is provided on the outer wall surface of the entrance / exit of the parking device. The operation unit may be a push button type, a numeric keypad type, a touch key type, or a combination thereof.
そして、前記操作部を専任の管理者が操作するもの
と、その操作部を専用の利用者が操作するものとがあ
る。In addition, there are those in which a dedicated manager operates the operation unit and those in which a dedicated user operates the operation unit.
専任の管理人が居る機械式駐車装置では、管理人が予
め駐車装置の出入庫部に空のケージ、パレット等（以下
ケージと云う）の支持部材を位置させておき、入庫の際
には、管理人の指示でドライバーが前記空ケージに車を
載せて支持させ、ドライバーが自分の車を載せたケージ
の番号を記憶しまたは管理人が車を載せたケージの番号
を記したメモをドライバーに手渡し、管理人が操作部を
操作して、車を支持しているケージを機械力によりその
駐車スペースまで移動させて駐車させる。出庫の際に
は、ドライバーが管理人にケージ番号を伝え、またはケ
ージ番号を記した前記メモを手渡すと、管理人はこのケ
ージ番号により操作部を操作し、機械力により車を支持
しているケージを駐車スペースから出入庫部まで移動さ
せるとともに、料金を算出する。そして、ドライバーは
料金を払い、出入庫部にきた車を出庫させる。In a mechanical parking device that has a dedicated manager, the manager positions the supporting members such as empty cages, pallets, etc. (hereinafter referred to as cages) in the loading / unloading section of the parking device in advance, and at the time of loading, At the instruction of the manager, the driver puts the car on the empty cage and supports it, and the driver remembers the number of the cage on which his car is mounted, or the manager gives the driver a memo with the number of the cage on which the car is mounted. Handing over, the manager operates the operation unit to move the cage supporting the car to the parking space by mechanical force and park it. When leaving the car, the driver tells the manager the cage number or hands the memo with the cage number, and the administrator operates the operation part with this cage number and supports the car by mechanical force. Move the cage from the parking space to the loading / unloading section and calculate the charge. Then, the driver pays the fee and causes the car that has arrived at the loading / unloading section to exit.
操作部を専用の利用者が操作する（専属の管理人が居
ない）無人の機械式駐車装置においては、駐車装置の出
入口に取付けた操作部が前記利用者により容易に操作で
きるように工夫されている。In an unmanned mechanical parking device in which the operation unit is operated by a dedicated user (there is no dedicated manager), the operation unit attached to the entrance of the parking device was devised so that it could be easily operated by the user. ing.
操作部の操作の仕方として、利用者が押しボタン、テ
ンキー等を押して、ケージの番号、車の車番等を入力し
てから利用者がスタート釦等を押し、入庫操作や出庫操
作を自動的に行なわせるもの、利用者が持参している利
用者カードを操作部のカード出し入れ口に入れて、カー
ド読取機で利用者カードの記載内容を読み取り、登録さ
れている固定客であることを確認してから、利用者がス
タート釦等を押し、あらかじめ登録してある自分専用の
ケージを呼び出すことにより、入庫操作や出庫操作を自
動的に行なわせるもの等が提案されている。As a method of operating the operation part, the user pushes a push button, a numeric keypad, etc., inputs the cage number, the car number, etc., and then the user pushes the start button etc. to automatically perform the warehousing operation and the warehousing operation. What to do, insert the user card brought by the user into the card slot of the operation unit, read the contents of the user card with the card reader, and confirm that it is a registered fixed customer Then, there has been proposed a system in which a user pushes a start button or the like to call a cage for personal use which is registered in advance to automatically perform a warehousing operation and a warehousing operation.
発明が解決しようとする課題 前記の自走式駐車場では駐車券発行機が発行する駐車
券を利用して駐車場を管理しているが、車を駐車位置ま
で自走させたり、駐車位置を記憶しておいたりする必要
がある欠点がある。Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned self-propelled parking lot, the parking lot is managed by using the parking ticket issued by the parking ticket issuing machine, but the vehicle is self-propelled to the parking position or the parking position is changed. There are drawbacks that need to be remembered.
また、前記の管理人の居る機械式駐車装置において
は、人件費が嵩む欠点がある。さらに、前記の管理人が
居ない無人の機械式駐車装置においては、ケージの番
号、車の車番等を入力するために、利用者が押しボタ
ン、テンキー等を押したり、利用者カードを操作部のカ
ードの出し入れ口に入れたりしてから、スタート釦を押
して、入庫操作や出庫操作を行なう必要があり、複雑な
操作が必要である欠点がある。Further, the mechanical parking apparatus having the above-mentioned manager has a drawback that the labor cost increases. Furthermore, in the unmanned mechanical parking device without the above-mentioned manager, the user pushes a push button, numeric keypad, or operates a user card in order to input the cage number, the car number, etc. There is a drawback that complicated operations are required because it is necessary to press the start button to carry out the warehousing operation and the warehousing operation after inserting the card into / out of the card.
さらに、前記利用者カードを使用する場合には、利用
者カードに特定利用者専用のケージが登録されているか
ら、入庫の際に、たとえ空ケージが車の出入庫部にあっ
ても入庫することができず、自分専用のケージが呼び出
されて出入庫部に来るまで、待っている必要がある欠点
がある この発明の解決しようとする課題は、前記の欠点のな
い機械式駐車装置の無人管理装置を提供することにあ
る。換言すれば、車を支持させるケージの番号や車の駐
車位置を記憶しておく必要がなく、操作部の押しボタ
ン、テンキー等の操作が全く不要で、かつ操作が容易で
安全な機械式駐車装置の無人管理装置を提供することに
ある。Furthermore, when the user card is used, a cage dedicated to a specific user is registered in the user card, and therefore, even when an empty cage is in the loading / unloading section of the car, it is loaded. However, there is a drawback that it is necessary to wait until a personalized cage is called up and arrives at the loading / unloading section. The problem to be solved by the present invention is to provide an unmanned mechanical parking apparatus without the above-mentioned drawbacks. To provide a management device. In other words, there is no need to memorize the number of the cage that supports the car and the parking position of the car, and there is no need to operate pushbuttons or numeric keys on the operation section, and mechanical parking is easy and safe. It is to provide an unmanned device management device.
課題を解決するための手段 この出願の発明は、多数の車を駐車させる駐車スペー
スと、車の出入口と、前記出入口を開閉する安全扉と、
この安全扉を開閉させる開閉装置と、前記安全扉の内側
の出入庫部と、前記安全扉の外側の出入部と、車を支持
するケージ、パレット等の車支持部材と、車支持部材に
よって車を支持して車を出入庫部から駐車スペースに移
動させたり駐車スペースから出入庫部に移動させたりす
る移動装置とを備えた機械式駐車装置において、 （１）少なくとも入庫時刻を表示または記憶させたカー
ドを発行するカード発行機と、前記カードの読取を行な
うカード読取機と、駐車料金の料金表示部をもつ料金精
算機等を備えた管理部を設け、 （２）前記出入部にきて入庫しようとしている車を検知
する車検知装置と、前記出入庫部に人が存在しないこと
を検知する無人検知装置等を備えた制御部を設け、 （３）管理部、制御部等からなる管理制御部が、車検知
装置が出入部にきて入庫しようとしている車を検知した
ときに前記カードの発行を指示する発行指示手段と、発
行されたカードがカード発行機から取り出されたときに
前記安全扉を開くように指示する開放指示手段と、車を
出入庫部に位置する車支持部材に支持させてから無人検
知装置が出入庫部に人が存在しないことを検知したとき
に安全扉を閉めるように指示する閉鎖指示手段と、カー
ド読取機に挿入されたカードの読取によりそのカードに
対応する駐車スペースにある車を出入庫部に移動させる
ように指示する出庫指示手段と、前記カードの読取によ
り駐車料金を計算して表示することを指示する料金指示
手段と、駐車料金が支払われたときに前記安全扉を開け
るように指示する開放指示手段と、車が出庫して無人検
知装置が出入庫部に人が存在しないことを検知した時に
安全扉を閉めるように指示する閉鎖指示手段と、車を支
持していない空の車支持部材を出入庫部に位置させてお
くように指示する留置指示手段とを備えている機械式駐
装置の無人管理装置にある。Means for Solving the Problems The invention of the present application, a parking space for parking a large number of vehicles, a doorway of the vehicle, a safety door for opening and closing the doorway,
An opening / closing device for opening and closing the safety door, a storage section inside the safety door, a storage section outside the safety door, a car support member such as a cage or pallet for supporting a car, and a car support member In a mechanical parking device having a moving device for supporting a vehicle to move a car from a loading / unloading section to a parking space or from a parking space to a loading / unloading section, (1) display or store at least a loading time. A card issuing machine for issuing a card, a card reader for reading the card, and a management section including a charge adjustment machine having a parking charge display, and (2) coming to the entrance / exit A control unit including a vehicle detection device that detects a vehicle that is about to enter the storage and an unmanned detection device that detects the absence of a person in the storage / reception unit is provided. (3) Management including a management unit and a control unit The controller is the car An issuing device that instructs the issuance of the card when the intelligent device detects a car that is about to enter the entrance / exit section, and opens the safety door when the issued card is taken out of the card issuing machine. The opening instruction means for instructing the vehicle to be supported by the vehicle support member located in the loading / unloading section and then instructing to close the safety door when the unattended detection device detects that there is no person in the loading / unloading section. Closing instruction means, exit instruction means for instructing to move the car in the parking space corresponding to the card to the entry / exit section by reading the card inserted in the card reader, and the parking fee by reading the card. Charge instruction means for instructing to calculate and display, opening instruction means for instructing to open the safety door when the parking fee is paid, car exit and unmanned detection device Closing instruction means for instructing to close the safety door when it detects that there is no person in the section, and detention instruction for instructing to keep an empty car support member that does not support the car in the loading and unloading section And an unmanned management device of a mechanical parking device comprising means.
使用するカードとしては、たとえば、反復して使用で
きる磁気カードを使うことができる。磁気カードとし
て、たとえば、磁気力により文字、数字、記号等による
情報を表示または記憶することができ、使用後に回収し
て、前記表示または記憶を消して再使用できるものを使
うと良い。As a card to be used, for example, a magnetic card that can be repeatedly used can be used. As the magnetic card, for example, it is preferable to use a magnetic card capable of displaying or storing information such as letters, numbers, and symbols by magnetic force, recovering after use, erasing the display or storage, and reusing.
車検知装置は、車の存在を検知できるものであればど
のようなものでも良いが、圧力を加えると抵抗値が急変
する線状感圧センサーを使うと構造が簡単になる。ま
た、無人検知装置は、人の不存在を検知できるものであ
ればどのようなものでも良いが、圧力を加えると抵抗値
が急変するマット状感圧センサーを使うと構造が簡単に
なる。Any vehicle detection device may be used as long as it can detect the presence of a vehicle, but the structure is simplified by using a linear pressure-sensitive sensor whose resistance value changes rapidly when pressure is applied. Further, the unmanned detection device may be any device as long as it can detect the absence of a person, but the structure is simplified by using a mat-shaped pressure sensitive sensor whose resistance value changes abruptly when pressure is applied.
カード発行機のカードの取出口と、カード読取機への
カードの挿入口とを別個に設けても良いし、前記取出口
と挿入口とを一つのカード出し入れ口で兼用させても良
い。また、使用したカード（読取が完了したカード）を
回収して貯蔵するカード貯蔵部を設け、カード貯蔵部
は、前記出し入れ口、カード発行機およびカード読取機
に連通させ、回収したカードをカード発行部に容易に移
送できるようにする。そして、カード発行機と、カード
読取機、カードの取出口および挿入口となるカード出し
入れ口、およびカード貯蔵部をまとめてカード扱い部を
構成すると、構造が簡単になる。The card ejection port of the card issuing machine and the card insertion port for the card reader may be provided separately, or the ejection port and the insertion port may be combined into a single card ejection port. In addition, a card storage unit is provided for collecting and storing used cards (cards that have been read), and the card storage unit communicates with the slot, the card issuing machine and the card reader, and issues the collected cards to the card. So that it can be easily transferred to the department. The structure of the card handling unit can be simplified by combining the card issuing unit, the card reading unit, the card loading / unloading ports serving as card ejection ports and insertion ports, and the card storage unit.
機械式駐車装置には、垂直循環式、多層循環式、エレ
ベータ式、エレベータ・スライド式等のものが含まれ
る。普通は、出庫および入庫を出入部から行うようにす
るが、入庫を行う入部と出庫を行う出部とを別々に設け
ることもできる。Mechanical parking devices include those of the vertical circulation type, multi-layer circulation type, elevator type, elevator slide type, and the like. Normally, the warehousing and the warehousing are performed from the warehousing / incoming section, but the warehousing and the warehousing may be separately provided.
作 用 この出願の発明の機械式駐車装置の無人管理装置は、
カード発行機からのカードの取り出しと、前記カードの
カード読取機への挿入という簡単な操作のみによって、
車の入出庫を容易に行なうことができる。また、安全扉
を閉める際に、出入庫部が無人であることを無人検知装
置で検知してから、安全扉を閉めるから、駐車装置の出
入庫部に同乗者等が閉じ込められる恐れが全く無く、機
械式駐車装置を無人で安全に管理することができる。The unmanned control device for the mechanical parking device of the invention of this application is
By simply removing the card from the card issuing machine and inserting the card into the card reader,
Cars can be easily loaded and unloaded. Also, when closing the safety door, the unmanned detection device detects that the loading / unloading section is unattended, and then closes the safety door, so there is no risk of passengers being trapped in the loading / unloading section of the parking device. The unmanned and safe management of the mechanical parking device is possible.
実施例 この出願の発明を垂直循環式の機械式駐車装置に適用
した実施例を第１図ないし第６図を使って説明する。Embodiment An embodiment in which the invention of this application is applied to a vertical circulation type mechanical parking device will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
第１図は、垂直循環式の機械式駐車装置１の概要を示
し、細長い塔状の建物２内の上下に取付けた一対の歯車
間に無端チエーン３が掛けられ、無端チエーン３の周り
に車支持部材となるケージ４が等間隔に吊り下げられ、
無端チエーン３やその駆動装置が車支持部材の移動装置
を構成する。前記ケージ４はその上に車を載せて支持
し、歯車等の移動装置によりケージ４が循環回転して、
建物１内の空間を駐車スペースとし、車を順次駐車スペ
ースに移動させて駐車させる。FIG. 1 shows an outline of a vertical circulation type mechanical parking apparatus 1 in which an endless chain 3 is hung between a pair of gears mounted above and below in an elongated tower-shaped building 2, and a vehicle is surrounded by the endless chain 3. The cage 4 serving as a support member is suspended at equal intervals,
The endless chain 3 and its drive device constitute a moving device for the vehicle support member. A car is placed on the cage 4 to support it, and the cage 4 is circulated and rotated by a moving device such as a gear,
The space in the building 1 is used as a parking space, and the cars are sequentially moved to the parking space for parking.
機械式駐車装置１は、第１図ないし第４図に示すよう
に、建物２の前面に出入口５を備え、この出入口５は安
全扉６で開閉される。この安全扉６は開閉装置6aの作動
により開閉する。前記建物２の安全扉６の内側が出入庫
部７となり、安全扉６の外側が、入庫しようとする車の
停止する場所で、出入部８となる。As shown in FIGS. 1 to 4, the mechanical parking apparatus 1 includes a doorway 5 on the front surface of a building 2, and the doorway 5 is opened and closed by a safety door 6. The safety door 6 is opened / closed by the operation of the opening / closing device 6a. The inside of the safety door 6 of the building 2 serves as the loading / unloading section 7, and the outside of the safety door 6 serves as the loading / unloading section 8 at the place where the vehicle attempting to park the vehicle stops.
出入部８には、入庫しようとする車を検知する車検知
装置8aを設ける。車検知装置8aには、圧力を加えると抵
抗値が急変する線状感圧センサーを使う。線状感圧セン
サー8a、8aは出入部８の床面に取付ける。The exit / entry section 8 is provided with a vehicle detection device 8a for detecting a vehicle that is about to enter. For the vehicle detection device 8a, a linear pressure-sensitive sensor whose resistance value suddenly changes when pressure is applied is used. The linear pressure sensitive sensors 8a, 8a are attached to the floor surface of the entrance / exit portion 8.
出入庫部７には、人が存在しないことを検知する無人
検知装置7aを設ける。無人検知装置7aには、圧力を加え
ると抵抗値が急変するマット状感圧センサーを使う。マ
ット状感圧センサー7a、7aは出入庫部７の床面の人が歩
く部分に取付ける。The warehousing / unloading section 7 is provided with an unmanned detection device 7a for detecting the absence of a person. The unmanned detection device 7a uses a mat-shaped pressure-sensitive sensor whose resistance value suddenly changes when pressure is applied. The mat-shaped pressure-sensitive sensors 7a, 7a are attached to the floor of the loading / unloading section 7 at a portion where a person walks.
出入口５の近傍の建物２内に、管理制御ボックス10を
設け、その前面10aを建物２の外側に露出させる。管理
制御ボックス10内に、第４図に示す管理部11および制御
部12の主な部分を収容する。A management control box 10 is provided in the building 2 near the doorway 5, and its front surface 10a is exposed to the outside of the building 2. The management control box 10 accommodates main parts of the management unit 11 and the control unit 12 shown in FIG.
管理部11は、管理用マイクロコンピュータ11aを含
み、この管理用マイクロコンピュータ11aとしては、出
入庫管理機能、駐車料金精算機能、運用データ管理機能
等を備えたものを使う。The management unit 11 includes a management microcomputer 11a, and as the management microcomputer 11a, one having an entrance / exit management function, a parking charge settlement function, an operation data management function, and the like is used.
また、管理部11は、カード発行機11b、カード読取機1
1c、カード貯蔵部11d、カードの取出口および挿入口と
なるカード出し入れ口11eを備えたカード扱い部を含ん
でいる。カード発行機11bで発行されたカードＣは前記
出し入れ口11eに出てきて保持され、ドライバーが容易
に取り出せるようにされている。前記出し入れ口11eに
挿入されたカードＣはカード読取機11bに送られて読み
取られる。読取が終了したカードＣはカード貯蔵部11d
に送られて貯蔵される。貯蔵されている回収カードＣは
カード発行機11bに再び送られ、使用できるようにす
る。Further, the management unit 11 includes a card issuing machine 11b and a card reading machine 1
1c, a card storage unit 11d, a card handling unit having a card take-out port and a card take-in / out port 11e which is an insertion port. The card C issued by the card issuing machine 11b comes out and is held in the inlet / outlet opening 11e so that the driver can easily take it out. The card C inserted into the slot 11e is sent to the card reader 11b for reading. The card C that has been read is stored in the card storage unit 11d.
Sent to and stored. The stored recovery card C is sent again to the card issuing machine 11b so that it can be used.
カード発行機11bは、磁気カードに、入庫時刻等を表
示または記憶させる機能と、使用済みの磁気カードＣの
前記表示または記憶を消す機能とを有し、カード読取機
11cは、磁気カードＣが表示または記憶している入庫時
刻等を読み取る機能を備えている。The card issuing machine 11b has a function of displaying or storing the arrival time and the like on a magnetic card and a function of erasing the display or storage of the used magnetic card C.
The 11c has a function of reading the entering time and the like displayed or stored on the magnetic card C.
さらに、管理部12は、料金表示部11fおよび料金受入
口11gのある料金精算機、時刻表示部11h等を含み、磁気
カードＣが表示または記憶している入庫時刻等をカート
読取機11bで読み取って駐車時間を計算しかつ駐車料金
を算出して、料金表示部11fにそれを表示するようにな
っている。Furthermore, the management unit 12 includes a charge display unit 11f and a charge adjustment machine having a charge reception port 11g, a time display unit 11h, and the like, and the cart reader 11b reads the storage time and the like displayed or stored on the magnetic card C. The parking time is calculated, the parking charge is calculated, and the parking charge is displayed on the charge display portion 11f.
なお、同じ時間に入庫できる車は１台だけであるか
ら、磁気カードＣに入庫時刻を表示または記憶させてお
けば、全ての入庫管理が可能である。Since only one car can be stored at the same time, all storage can be managed by displaying or storing the storage time on the magnetic card C.
制御部12は、管理用マイクロコンピュータ11aに連結
された制御用マイクロコンピュータ12aを含み、この制
御用マイクロコンピュータ12aとしては、ケージ等の車
支持部材を出入庫部等に移動させることを指示する移動
指示の機能、安全扉を開閉させことを指示する開閉指示
機能等を備えたものを使う。The control unit 12 includes a control microcomputer 12a connected to the management microcomputer 11a, and as the control microcomputer 12a, a movement for instructing to move a car support member such as a cage to the loading / unloading unit or the like. Use one that has an instruction function, an opening / closing instruction function that instructs opening and closing of the safety door, and so on.
制御部12は、車検知装置8aおよび無人検知装置7aから
の検知信号を受け入れ、その検知信号等に基づく出力信
号を入出力ユニット12d等に伝え、かつ、レシート発行
機12b、釣銭戻し機12c等を制御する。前記入出力ユニッ
ト12dは後記の機械式駐車装置１の入出力ユニット13に
インターフエースさせる。The control unit 12 receives the detection signals from the vehicle detection device 8a and the unmanned detection device 7a, transmits an output signal based on the detection signals to the input / output unit 12d, and the receipt issuing machine 12b and the change return machine 12c. To control. The input / output unit 12d is interfaced with the input / output unit 13 of the mechanical parking device 1 described later.
機械式駐車装置１の駆動制御部14は、入出力ユニット
12d、13を介して、制御部12からの制御信号を受け、ケ
ージ（車支持部材）の移動装置4aを作動させてケージ４
を所望位置に移動させ、または、開閉装置6aを作動させ
て安全扉６を開閉させるようになっている。The drive control unit 14 of the mechanical parking device 1 is an input / output unit.
The control signal from the control unit 12 is received via 12d and 13, and the moving device 4a for the cage (vehicle support member) is operated to activate the cage 4
Is moved to a desired position or the opening / closing device 6a is operated to open / close the safety door 6.
次に、実施例の無人管理装置の使い方（手順）等を説
明する。Next, the usage (procedure) of the unmanned management apparatus of the embodiment will be described.
先ず、第５図を使って、入庫の仕方を説明する。 First, the method of warehousing will be described with reference to FIG.
機械式駐車装置１の無人管理装置の電源スイッチをオ
ンにしてスタートする。出入部８に車がきて、車検知装
置8aが車を検知すると、制御部12は安全扉６の「開」を
指示し、カード発行機11bは磁気カードＣに入庫時刻を
表示して、磁気カードＣを発行し、車を入庫させるケー
ジ４のケージ番号を管理用マイクロコンピュータに入力
する。Start by turning on the power switch of the unmanned management device of the mechanical parking device 1. When a vehicle arrives at the entrance / exit section 8 and the vehicle detection device 8a detects the vehicle, the control section 12 instructs the safety door 6 to "open", and the card issuing machine 11b displays the entering time on the magnetic card C to display the magnetic field. The card C is issued and the cage number of the cage 4 into which the car is stored is input to the management microcomputer.
ドライバーが発行された磁気カードＣをカードの出し
入れ口11eから取り出すと、制御部12から安全扉６の
「開」の指示信号が発せられ、その指示信号が出入力ユ
ニット12d、13および駆動制御部14を介して、開閉装置6
aに伝えられ、この開閉装置6aが作動して、安全扉６を
開く。When the driver removes the issued magnetic card C from the card slot 11e, the controller 12 issues an instruction signal to "open" the safety door 6, and the instruction signal is output to the input / output units 12d and 13 and the drive controller. Switchgear 6 through 14
The switchgear 6a is activated to open the safety door 6.
ドライバーはカード出し入れ口11eから取り出した磁
気カードＣを携帯する。ドライバーは出入庫部７に留置
されている空ケージ４に車を載せ、出入庫部７から出
る。The driver carries the magnetic card C taken out of the card slot 11e. The driver places the vehicle on the empty cage 4 that is left in the loading / unloading section 7, and exits from the loading / unloading section 7.
そして、出入庫部７の床上に同乗者等が居ないことを
無人検知装置7aが検知する。この無人の検知信号によ
り、制御部12が安全扉６の「閉」を指示し、開閉装置6a
を作動させて、安全扉６を閉め、制御部12が空ケージ４
の出入庫部７への移動を指示し、移動装置4aを作動させ
て、空ケージ４を出入庫部７に移動させ、待機状態にす
る。この状態がスタートの状態であり、これで入庫が完
了する。Then, the unmanned detection device 7a detects that there is no passenger on the floor of the loading / unloading unit 7. Based on this unmanned detection signal, the control unit 12 instructs the safety door 6 to "close", and the opening / closing device 6a
To close the safety door 6, and the control unit 12
Is instructed to move to the loading / unloading section 7, the moving device 4a is operated, and the empty cage 4 is moved to the loading / unloading section 7 to be in a standby state. This state is the start state, which completes the warehousing.
なお、待機制限時間内に磁気カードＣがカード出し入
れ口11eから取り出されないとき、および待機制限時間
内に無人検知装置7aが出入庫部７内の無人を検知しない
ときは、警報が発せられ、機械式駐車装置１の無人管理
装置がストップする。ストップ後は管理人またはガード
マンがきて復帰させるまで、起動できない。An alarm is issued when the magnetic card C is not taken out from the card slot 11e within the waiting time limit and when the unmanned detection device 7a does not detect an unattended person in the loading / unloading section 7 within the waiting time limit. The unmanned management device of the mechanical parking device 1 stops. After the stop, it cannot be started until the manager or guardman comes and restores it.
次に、第６図を使って、出庫の仕方（手順）を説明す
る。Next, a method (procedure) of warehousing will be described with reference to FIG.
先ず、ドライバーが携帯している前記磁気カードＣを
カードの出し入れ口11eに挿入すると、カード読取機11c
がカードＣに表示されている入庫時刻を読み取り、制御
部12が出庫ケージの出入庫部７への移動を指示し、駐車
時間を計算し駐車料金に算出して、料金表示部11fに駐
車料金を表示する。ドライバーが貨幣を料金投入口11g
に入れると、入れられた貨幣と表示した駐車料金とを照
合し、釣銭があるときは釣銭戻し機12cから釣銭を戻
す。レシートの発行が必要な時にはレシート発行機12b
がレシートを発行する。制御部12の出庫ケージ４の出入
庫部７への移動の指示により、移動装置4aが作動し、出
庫ケージ４が出入庫部７にくる。すると、制御部12が安
全扉６の「開」を指示し、この指示により開閉装置6aが
作動して安全扉６が開く。ドライバーは出入庫部７に入
って車に載り、車を出庫させる。出庫が完了し出入庫部
７の無人が無人検知装置7aにより検知されると、制御ユ
ニット12が安全扉６の「閉」を指示し、開閉装置6aを作
動させて安全扉６を閉める。そして、出庫が完了した空
ケージ４の番号を管理用マイクロコンピュータに入力す
る。出庫が完了した空ケージ４を出入庫部７にそのまま
留置する。この状態がスタートの状態である。First, when the magnetic card C carried by the driver is inserted into the card slot 11e, the card reader 11c
Reads the entry time displayed on the card C, the control unit 12 instructs the movement of the delivery cage to the entry / exit unit 7, calculates the parking time, calculates the parking charge, and displays the parking charge on the charge display unit 11f. Is displayed. The driver puts money into the charge slot 11g
When the change is entered, the entered money is compared with the displayed parking charge, and if there is change, the change return machine 12c returns the change. Receipt issuing machine 12b when receipt is required
Issues a receipt. According to the instruction of the control unit 12 to move the shipping cage 4 to the shipping / unloading unit 7, the moving device 4a is activated and the shipping cage 4 comes to the shipping / unloading unit 7. Then, the control unit 12 gives an instruction to "open" the safety door 6, and the opening / closing device 6a operates according to this instruction to open the safety door 6. The driver enters the loading / unloading section 7 and rides on the vehicle to exit the vehicle. When the warehousing is completed and the unattended person in the warehousing / unloading section 7 is detected by the unattended detection device 7a, the control unit 12 instructs the safety door 6 to be "closed" and operates the opening / closing device 6a to close the safety door 6. Then, the number of the empty cage 4 whose shipping is completed is input to the management microcomputer. The empty cage 4 that has completed shipping is left in the loading / unloading unit 7 as it is. This state is the start state.
なお、待機制限時間内に出庫が完了しないとき、およ
び待機制限時間内に無人検知装置7aが出入庫部７内の無
人を検知しないときは、警報が発せられ、機械式駐車装
置１の無人管理装置はストップする。ストップ後の状態
は入庫の場合と同じである。In addition, when the leaving is not completed within the waiting time limit and when the unmanned detection device 7a does not detect the unmanned inside the loading / unloading unit 7 within the waiting time limit, an alarm is issued and the unmanned management of the mechanical parking device 1 is performed. The device will stop. The state after stopping is the same as the case of warehousing.
第４図に示すように、多数の機械式駐車装置の上位に
群管理用コンピュータ15をおけば、多数の機械式駐車装
置を無人で管理することもできる。As shown in FIG. 4, if a group management computer 15 is provided above a large number of mechanical parking devices, it is possible to manage a large number of mechanical parking devices unattended.
発明の効果 この出願の発明の機械式駐車装置の無人管理装置は、
車の入庫操作をカード発行機が発行したカードの取り出
しと云う簡単な操作のみで行ない、車の出庫操作を前記
カードのカード読取機への挿入と云う簡単な操作のみで
行ない、ドライバーが入出庫のために、ケージ、パレッ
ト等の番号や駐車位置を記憶したり、押しボタン、テン
キー等を押したりする必要が全くないから、入出庫操作
が非常に簡単になる。Advantageous Effects of Invention The unmanned management device for the mechanical parking device according to the invention of this application is
Car loading operation is performed only by simple operation such as removal of the card issued by the card issuing machine, car removal operation is performed only by simple operation such as inserting the card into the card reader, and the driver enters and exits the vehicle. Therefore, there is no need to memorize numbers such as cages and pallets and parking positions, and to press pushbuttons, ten-keys, etc., so that the loading / unloading operation becomes very easy.
また、カードとして、反復して使用できる磁気カード
を使うと、機械式駐車装置のランニングコストを低下さ
せることができる。磁気カードを発行するときに入庫時
刻を磁気カードに表示しておくと、ドライバーの駐車料
金の計算に役立つ。If a magnetic card that can be used repeatedly is used as the card, the running cost of the mechanical parking device can be reduced. Displaying the parking time on the magnetic card when issuing the magnetic card helps the driver to calculate parking fees.
この発明の機械式駐車装置の無人管理装置は、安全扉
を閉める際に、出入庫部が無人であることを無人検知装
置で検知してから、安全扉を閉めるから、駐車装置の出
入庫部内に同乗者等が閉じ込められる危険が全く無く、
機械式駐装置の無人管理装置の安全性を高めることがで
きる。The unmanned management device for a mechanical parking device according to the present invention, when closing the safety door, detects that the loading / unloading section is unattended by the unmanned detection device, and then closes the safety door. There is no danger of passengers being trapped in
The safety of the unmanned management device of the mechanical parking device can be improved.
第１図ないし第６図はこの発明の機械式駐車装置の無人
管理装置の実施例を示し、第１図は垂直循環式駐車装置
の概要を示す側面図、第２図は無人管理装置を備えた垂
直循環式駐車装置の概要を示す斜視図、第３図は管理制
御ボックスの斜視図、第４図の管理部、制御部等のブロ
ック図、第５図および第６図は前記無人管理装置の出入
庫のフローチャートである。 図中、１は機械式駐車装置、２は塔状の建物、３は無端
チエーン、４はケージ、4aは移動装置、５は出入口、６
は安全扉、6aは開閉装置、７は出入庫部、7aは無人検知
装置、８は出入部、8aは車検知装置、10は管理制御ボッ
クス、11は管理部、11aは管理用マイクロコンピュー
タ、11bはカード発行機、11cはカード読取機、11dはカ
ード貯蔵部、11eはカード出し入れ口、11fは料金表示
部、11gは料金受入口、11hは時刻表示部、12は制御部、
12aは制御用マイクロコンピュータ、12bはレシート発行
機、12cは釣銭戻し機、12dおよび13は入出力ユニット、
14は駆動制御部、15は群管理コンピュータ、Ｃは磁気カ
ードである。1 to 6 show an embodiment of an unmanned management device for a mechanical parking device according to the present invention, FIG. 1 is a side view showing an outline of a vertical circulation type parking device, and FIG. 2 is provided with an unmanned management device. FIG. 3 is a perspective view showing an outline of the vertical circulation type parking device, FIG. 3 is a perspective view of a management control box, FIG. 4 is a block diagram of a management unit, a control unit, etc., and FIGS. 5 and 6 are the unmanned management devices. 3 is a flow chart of loading and unloading. In the figure, 1 is a mechanical parking device, 2 is a tower-like building, 3 is an endless chain, 4 is a cage, 4a is a moving device, 5 is an entrance and exit, 6
Is a safety door, 6a is an opening / closing device, 7 is an entrance / exit unit, 7a is an unattended detection device, 8 is an entrance / exit unit, 8a is a vehicle detection device, 10 is a management control box, 11 is a management unit, 11a is a microcomputer for management, 11b is a card issuing machine, 11c is a card reader, 11d is a card storage unit, 11e is a card slot, 11f is a charge display unit, 11g is a charge reception unit, 11h is a time display unit, 12 is a control unit,
12a is a control microcomputer, 12b is a receipt issuing machine, 12c is a change return machine, 12d and 13 are input / output units,
14 is a drive control unit, 15 is a group management computer, and C is a magnetic card.
フロントページの続き (72)発明者 中村 怜次 東京都中央区銀座８丁目21番１号 株式 会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 山本 光起 東京都中央区銀座８丁目21番１号 株式 会社竹中工務店東京本店内 (56)参考文献 特開 昭60−144888（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−114082（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−63665（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−49545（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−40153（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−63664（ＪＰ，Ｕ)Front page continuation (72) Inventor Reiji Nakamura 8-21-1, Ginza, Chuo-ku, Tokyo Inside Takenaka Corporation Tokyo Main Store (72) Inventor Kosuke Yamamoto 8-21 Ginza, Chuo-ku, Tokyo Stock Company Takenaka Corporation Tokyo Head Office (56) Reference JP 60-144888 (JP, A) JP 56-114082 (JP, A) Actual development 58-63665 (JP, U) Actual development Sho 64 -49545 (JP, U) Actually open 62-40153 (JP, U) Actually open 58-63664 (JP, U)
Claims (5)
の出入口と、前記出入口を開閉する安全扉と、この安全
扉を開閉させる開閉装置と、前記安全扉の内側の出入庫
部と、前記安全扉の外側の出入部と、車を支持するケー
ジ、パレット等の車支持部材と、車支持部材によって車
を支持して車を出入庫部から駐車スペースに移動させた
り駐車スペースから出入庫部に移動させたりする移動装
置とを備えた機械式駐車装置において、 （１）少なくとも入庫時刻を表示または記憶させたカー
ドを発行するカード発行機と、前記カードの読取を行な
うカード読取機と、駐車料金の料金表示部をもつ料金精
算機等を備えた管理部を設け、 （２）前記出入部にきて入庫しようとしている車を検知
する車検知装置と、前記出入庫部に人が存在しないこと
を検知する無人検知装置等を備えた制御部を設け、 （３）管理部、制御部等からなる管理制御部が、車検知
装置が出入部にきて入庫しようとしている車を検知した
ときに前記カードの発行を指示する発行指示手段と、発
行されたカードがカード発行機から取り出されたときに
前記安全扉を開くように指示する開放指示手段と、車を
出入庫部に位置する車支持部材に支持させてから無人検
知装置が出入庫部に人が存在しないことを検知したとき
に安全扉を閉めるように指示する閉鎖指示手段と、カー
ド読取機に挿入されたカードの読取によりそのカードに
対応する駐車スペースにある車を出入庫部に移動させる
ように指示する出庫指示手段と、前記カードの読取によ
り駐車料金を計算して表示することを指示する料金指示
手段と、駐車料金が支払われたときに前記安全扉を開け
るように指示する開放指示手段と、車が出庫して無人検
知装置が出入庫部に人が存在しないことを検知したとき
に安全扉を閉めるように指示する閉鎖指示手段と、車を
支持していない空の車支持部材を出入庫部に位置させて
おくように指示する留置指示手段とを備えていることを
特徴とする機械式駐車装置の無人管理装置。1. A parking space for parking a large number of vehicles, an entrance / exit for vehicles, a safety door for opening / closing the entrance / exit, an opening / closing device for opening / closing the safety door, and an entrance / exit section inside the safety door. An entrance / exit outside the safety door, a car support member such as a cage or a pallet for supporting the car, and a car support member to support the car to move the car from the entrance / exit to a parking space or from the parking space. In a mechanical parking device including a moving device for moving to a room, (1) a card issuing device that issues a card that displays or stores at least a storage time, and a card reader that reads the card. A management unit including a charge adjustment machine having a charge display unit for parking charges is provided, and (2) a vehicle detection device that detects a vehicle that is approaching the entrance / exit unit and is about to enter, and a person is present in the exit / entrance unit. What not to do A control unit including an unmanned detection device for detecting is provided, and (3) when the management control unit including the management unit and the control unit detects a vehicle that is about to enter the vehicle by the vehicle detection device, Issuing instructing means for instructing issuance of a card, opening instructing means for instructing to open the safety door when the issued card is taken out from the card issuing machine, and a car support member for locating the car in the loading / unloading section. To the card when the unmanned detection device detects that there is no person in the entry / exit section after it is supported by the Departure instructing means for instructing to move a car in the corresponding parking space to the in / out section, charge instruction means for instructing to calculate and display the parking fee by reading the card, and parking fee Opening instruction means for instructing to open the safety door when the vehicle is opened, and closing for instructing to close the safety door when the vehicle exits and the unmanned detection device detects that there is no person in the entry / exit section. An unmanned management device for a mechanical parking device, comprising: instruction means and detention instruction means for instructing an empty vehicle support member that does not support a vehicle to be positioned in the loading / unloading section.
記号等による情報を表示または記憶させて使用できとと
もに使用後に前記表示または記憶を消して再使用できる
磁気カードを使うことを特徴とする請求項１記載の機械
式駐車装置の無人管理装置。2. As a card, letters, numbers,
The unmanned management device for a mechanical parking apparatus according to claim 1, wherein a magnetic card that can be used by displaying or storing information such as a symbol and that can be reused after the display or memory is erased after use.
された入庫時刻によって出入庫の管理を行うことを特徴
とする請求項１または２記載の機械式駐車装置の無人管
理装置。3. The unmanned management device for a mechanical parking apparatus according to claim 1, wherein only the entry time is displayed on the card, and the entry / exit is managed according to the displayed entry time.
の出入口と、前記出入口を開閉する安全扉と、この安全
扉を開閉させる開閉装置と、前記安全扉の内側の出入庫
部と、前記安全扉の外側の出入部と、車を支持するケー
ジ、パレット等の車支持部材と、車支持部材によって車
を支持して車を出入庫部から駐車スペースに移動させた
り駐車スペースから出入庫部に移動させたりする移動装
置とを備えた機械式駐車装置において、 （１）前記出入口の近傍に、入庫時刻を表示した磁気カ
ードを発行するカード発行機、前記磁気カードの読取を
行うカード読取機、前記磁気カードの取出口および挿入
口となるカード出し入れ口、前記読取が完了した磁気カ
ードを収容するカード発行機およびカード読取機に連通
するカード収容部からなるカード扱い部と、駐車料金の
料金表示部をもつ料金精算機等を備えた管理部を設け、 （２）前記出入部に設けられた入庫しようとする車を検
知する車検知装置と、前記出入庫部に設けられた人が存
在しないことを検知する無人検知装置等を備えた制御部
を設け、 （３）管理部、制御部等からなる管理制御部が、車検知
装置が入庫しようとする車を検知したときに前記磁気カ
ードの発行を指示する発行指示手段と、発行された磁気
カードが前記出し入れ口から取り出されたときに前記安
全扉を開くように指示する開放指示手段と、車を出入庫
部に位置する車支持部材に支持させてから無人検知装置
が出入庫部に人が存在しないことを検知したときに安全
扉を閉めるように指示する閉鎖指示手段と、前記出し入
れ口からカード読取機に挿入された磁気カードの読取に
よりその磁気カードに対応する駐車スペースにある車を
出入庫部に移動させるように指示する出庫指示手段と、
前記磁気カードの読取により駐車料金を計算して表示す
ることを指示する料金指示手段と、駐車料金が支払われ
たときに前記安全扉を開けるように指示する開放指示手
段と、車が出庫して無人検知装置が出入庫部に人が存在
しないことを検知したときに安全扉を閉めるように指示
する閉鎖指示手段と、車を支持していない空の車支持部
材を出入庫部に位置させておくように指示する留置指示
手段とを備えていることを特徴とする機械式駐車装置の
無人管理装置。4. A parking space for parking a large number of vehicles, an entrance / exit for vehicles, a safety door for opening / closing the entrance / exit, an opening / closing device for opening / closing the safety door, and an entrance / exit section inside the safety door. An entrance / exit outside the safety door, a car support member such as a cage or a pallet for supporting the car, and a car support member to support the car to move the car from the entrance / exit to a parking space or from the parking space. In a mechanical parking device having a moving device for moving to another section, (1) a card issuing machine for issuing a magnetic card displaying a storage time near the entrance, and a card reading for reading the magnetic card Card, a card insertion / removal port serving as an ejection port and an insertion port of the magnetic card, a card issuing machine that accommodates the magnetic card that has completed reading, and a card accommodating section that communicates with the card reader A management unit including a handling unit and a charge adjustment machine having a charge display unit for parking charges is provided, and (2) a vehicle detection device provided in the entrance / exit unit for detecting a vehicle that is about to enter, and the entrance / exit. A control unit including an unmanned detection device for detecting the absence of a person provided in the vehicle is provided, and (3) the management control unit including the management unit and the control unit causes the vehicle detection device to store the vehicle. Issuance instructing means for instructing issuance of the magnetic card when it is detected, opening instruction means for instructing to open the safety door when the issued magnetic card is taken out of the access slot, and exiting the vehicle. Closing instruction means for instructing to close the safety door when the unmanned detection device detects that there is no person in the loading / unloading section after being supported by the car supporting member located in the loading section, and card reading from the loading / unloading opening Magnetic inserted in the machine And unloading instruction means for instructing to move the goods receipt portion leaving the car in the parking space corresponding to the magnetic card by the reading of over de,
Charge instruction means for instructing to calculate and display the parking fee by reading the magnetic card, opening instruction means for instructing to open the safety door when the parking fee is paid, and the car exits When the unmanned detection device detects that there is no person in the entry / exit section, the closing instruction means for instructing to close the safety door, and the empty car support member that does not support the vehicle are located in the entry / exit section. An unmanned management device for a mechanical parking device, comprising: an indwelling instructing means for instructing to leave.
の出入口と、前記出入口を開閉する安全扉と、該安全扉
を開閉させる開閉装置と、前記安全扉の内側の出入庫部
と、前記安全扉の外側の出入部と、車を支持して出入庫
部から駐車スペースに移動させたり車を支持して駐車ス
ペースから出入庫部に移動させたりする移動装置とを備
えた機械式駐車装置において、前記出入庫部に人が存在
しないことを検知する無人検知装置と、この無人検知装
置により出入庫部に人が存在しないことを検知したとき
に前記安全扉を閉める開閉装置とを備えたことを特徴と
する機械式駐装置の安全扉開閉装置。5. A parking space in which a large number of vehicles can be parked, an entrance / exit for vehicles, a safety door for opening / closing the entrance / exit, an opening / closing device for opening / closing the safety door, and an entrance / exit section inside the safety door. Mechanical parking equipped with an entrance / exit part outside the safety door, and a moving device for supporting the car to move from the entrance / exit part to the parking space or supporting the car to move from the parking space to the entrance / exit part In the device, an unmanned detection device that detects the absence of a person in the loading / unloading unit, and an opening / closing device that closes the safety door when the unattended detection device detects the absence of a person in the loading / unloading unit A safety door opening / closing device for mechanical parking equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63150653A JP2676370B2 (en) | 1988-06-18 | 1988-06-18 | Unmanned management device for mechanical parking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63150653A JP2676370B2 (en) | 1988-06-18 | 1988-06-18 | Unmanned management device for mechanical parking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01318188A JPH01318188A (en) | 1989-12-22 |
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ID=15501546
Family Applications (1)
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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- 1988-06-18 JP JP63150653A patent/JP2676370B2/en not_active Expired - Fee Related
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