JP2675257B2 - 駐車場の管理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、車両（自動車）を駐車
する駐車場における管理方法に係り、特に駐車カードの
紛失によって通常の出車が不可能な場合に、その対応す
る車両を出車させることのできる駐車場の管理方法に関
する。 【０００２】 【従来の技術】駐車場は、運転者が駐車エリアまで車を
運転して駐車する自走式の駐車場と、駐車場の特定位置
まで運転した後は、機械によって車が運ばれ空き駐車エ
リアに格納する機械式の駐車場に大別できる。 【０００３】自走式の駐車場の場合には、利用者が入車
時に受取る駐車カードを紛失しても、自己の車両を確認
し、出車することは客易である。 【０００４】しかし、機械式の駐車場においては一般に
車の格納されている場所に行くことはできず、利用者が
自己の車両を確認することは難しい。 【０００５】機械式駐車場において自動車を預かった場
合、一般に駐車カードが発行される。この駐車カードに
は計算機が読取ることが可能な態様で、入庫時刻、車両
が格納される駐車位置が記録されており、出庫時にはこ
の駐車カードを出庫端末機に差込むことによって、駐車
料金の計算および出庫命令を出して自動車を出庫する。
したがって、利用者に渡した駐車カードが紛失すると、
駐車位置が不明となり、その利用者の車を出庫すること
は非常に困難である。特に、駐車場の規模が大きくなる
と、格納されている車を片端しから出庫して、利用者に
確認させることは非常に長時間を要することとなり、駐
車場の機能がまひしてしまう。 【０００６】このような駐車カード紛失に起因するトラ
ブルを解消するために、従来、車両の駐車位置を表示す
る駐車位置表示装置、入庫時刻を指示する時計、および
車両をテレビカメラで撮影して、一つの画像としてビデ
オ装置に録画しておき、駐車カード紛失の際には、ビデ
オ装置を再生に切り替えて、モニタテレビの画面を停
止，送りを繰り返して、対象車両を捜し、画面の表示か
ら駐車位置、入庫時刻等を読み取り、出庫処理を行なう
ものがある。（実公昭５３−１７９０号公報参照）。 【０００７】なお、駐車カードの紛失対策ではないが、
入庫時に車両を撮像して駐車場の管理を行うものとし
て、特公昭５３−１９８５３号公報に示すものがある。
これは、入庫時に車両を入庫時刻、駐車番号と共に車そ
のものをテレビ録画方式で録画し、駐車番号をテープの
音声トラックに記録させると共に、駐車番号と入庫時刻
とを記録した駐車券を発行する。出庫において、駐車券
を読み取って、録画装置のテープ送りを開始し、駐車券
の駐車番号とテープの音声トラックの駐車番号コードと
の一致によって、その画面をモニタテレビに出力するよ
うにしている。係員はモニタテレビの画像の車のナンバ
ーと出庫車両のナンバーとを比較し、駐車券の車と出庫
しょうとしている車とが一致しているか否かをチエック
する。また、駐車券の読み取りによって駐車料金が計算
される。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】前記実公昭５３−１７
９０号公報の方法によれば、駐車カードを紛失した場合
でも、ビデオ装置を操作してモニタテレビに表示された
画像を見るだけで、安全にしかも正確に自己の車両の確
認ができ、駐車位置も知ることができる。 【０００９】しかし、自己の車両か否かをチェックを各
車両毎に遂次行なう必要があり、駐車場が大規模なもの
であればあるほど検索対象となる画像数も多くなリ、時
間がかかり、間違って認定することも多くなる。 【００１０】本発明の目的は、駐車カードを紛失した場
合でも、短時間に出車させることのできる駐車場の管理
方法を提供することにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は、入車の際に車
両を撮像手段により撮像して録画すると共に、この録画
に対応して入車時刻及び該車両が格納される駐車位置を
記憶し、駐車カードを発行し、前記駐車カードを紛失し
た場合に、対象車両の入車時間帯または入車時刻を入力
し、該入力によって、前記入車時間帯または入車時刻に
該当し、駐車している車両であって、前記録画した車両
の画像を画像表示装置に表示し、前記画像表示装置に表
示された車両が自己の車両でない場合は、次の画面への
変更要求を行い、 前記画像表示装置に表示された車両が
自己の車両の場合は、該車両を指定する信号を入力する
こと、を特徴とする。 【００１２】 【作用】これによれば、駐車カードを紛失した場合は、
自己の車両を入車させたおおよその時間帯または入車時
刻を入力すれば、その時間帯のみの車両であってしかも
駐車中の車両の画像が画像表示装置に表示される。そし
て、自己の車両を指定する信号を入力すれば、自己の車
両と認定され、自己の車両の出車を可能にする処理が行
われる。これによって、出車が可能となる。 【００１３】入車したおおよその時刻は通常記憶してい
るので、時間帯を検索キーとすることは容易であり、有
効である。前記時間帯として時刻が入力された場合は装
置によって時間帯に展開する。 【００１４】出車済みの車両は表示されないので、利用
者が自己の車両か否かをチェックする確認する車両の数
が大幅に少なくなる。従って、自己の車両を非常に短時
間で見つけだすことができるものである。また、チェッ
ク対象が少ないので、間違って指定する可能性も少なく
できるものである。 【００１５】また、画像表示装置の画像は次の画面への
変更要求がないかぎりその状態を保持するので、自己の
車両か否かを十分に判断でき、間違った出車指示を行う
ことが無くなるものである。 【００１６】 【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づき詳細
に説明する。図１は、スタッカークレーンにより棚状格
納場所に車両を入庫（入車）および出庫（出車）する機
械式駐車場システムに、本発明を適用した一実施例を示
す図である。図１に示す機械式駐車場は、立体式の格納
棚を有する棚列５１，５２，５３，５４と、この棚列間
に敷設されたレール上を走行するスタッカークレーン６
１，６２と、車両をスタッカークレーンに移戴するため
の入車台４１，４２と、格納された車両を出庫するため
にスタッカークレーンにより運ばれた車両を受取るため
の出車台７１，７２を備えている。入車台や出車台は、
各棚列毎に設けても良いが、この例では二つの棚列に対
して１個の入車台と出車台を設けている。このような機
械設備自体は、いわゆる自動倉庫設備において用いられ
るものと同様のものであり、詳細な説明は省略する。 【００１７】いま、入車のために、車両Ａが入口に達す
ると、車両検知器１が車両検知による割込みを中央処理
装置１００に出力する。中央処理装置１００はこの割込
によって、入車処理を開始する。まず、駐車カード発行
機２に対し、駐車カードの発行指令と共に、そのカード
に記録される入車時刻，駐車ナンバー，駐車位置などの
情報を出力する。この駐車カード発行処理に相前後し
て、車両Ａの運転手に対して車両の進入位置を音声で教
示すると共に、その位置を表示する案内教示を行う。こ
れにより、運転手はどの入車台に向かって進入したら良
いかが判る。この案内教示のみで不十分と考える場合に
は、入車側の車通路途中にガイドを設置し、定められた
入車台にしか進入できないようにしても良い。 【００１８】車両Ａの運転手が駐車カードを抜取ったこ
とを駐車カード発行機２が検知した時点で、駐車カード
抜取信号を中央処理装置１００に出力する。この信号の
入力により、中央処理装置１０は、ゲート開指令をゲー
ト開閉機３に出力し、ゲート５を開く。これによって、
車両Ａは車通路を進入し、教示された入車台（例えば４
１）に進む。 【００１９】この入車の際、つまり車両検知器１が車両
を検知してから入車台上に進入して停止するまでの間
に、車両Ａについての車両画像をＴＶカメラ４によって
撮像し、録画装置１１０に録画する。この例では、駐車
カード抜取信号が入力された時点で、中央処理装置１０
０が録画指令を録画装置１１０に出力することで実行さ
れる。この録画に際しては、録画に対応してその車両の
入車時刻とその入車車両が格納される駐車位置，駐車ナ
ンバーなど（以下では、これらを総称して駐車情報とい
う。）がメモリ１２０に記憶される。録画された車両画
像および記録された駐車情報は、後述する駐車カード紛
失などのトラブルの発生があった場合に、対象となる車
両（対象車両）を捜し出して、出庫するために利用され
る。駐車情報は、メモリ１２０の予め定められたアドレ
スに入車順に記憶される。 【００２０】この記憶内容例を図示したのが図２であ
る。例えば、メモリのアドレス００００１０００には、
１台目の入車車両に関する駐車情報（入車時刻，駐車位
置，駐車ナンバー）を記憶し、２台目の入車車両に関す
る駐車情報は００００１００１のアドレスに記憶すると
いうように、入車順に記憶していく。録画装置１１０に
録画される車両画像も、図３に示すように、入車順に記
録していく。録画装置１１０に録画される車両画像も、
図３に示すように、入車順に録画され、車両画像と、そ
の車両画像に対応する駐車情報が１対１に対応できるよ
うにする。つまり、録画装置内での録画位置とメモリ内
のアドレスとが対応づけけられて記録される。この対応
のために、メモリ１２０内に対応テーブルを作成しても
良い。 【００２１】入車の際の上述した処理が終了すると、中
央処理装置１００は、予定した入車台上に進入し停車し
た車両をその車両に定めた駐車位置に格納するよう、該
当するスタッカークレーンに入庫指令を出力する。この
スタッカークレーンへの信号線は省略している。この入
車指令により、スタッカークレーンは入車台上の車両を
指示された棚列の所定格納位置に格納する。このように
して、次々と入ってくる車両の入車が行なわれる。 【００２２】既に駐車中の車両を出車する場合は、次の
ように行なわれる。まず、駐車場利用者は、自己の駐車
カードを出車端末機２１，２２〜２ｎのうちの一つに差
込む。この出車要求は中央処理装置１００に入力され、
これにより中央処理装置１００は駐車カードに記録され
た入車時刻と現在時刻との差から駐車料金を演算し、そ
の出車端末機に出力して料金表示を行なう。利用者は、
駐車料金を出車端末機に支払う。この支払い完了によ
り、中央処理装置１００は、出車予定時刻をその出車端
末機に表示すると共に、駐車カードを利用者が受取れる
ようにする。利用者は、これによって、駐車カードを受
取り、出車予定時刻を確認して、待合室３３で自己の車
両の出車を待つ。出庫予定時刻、すなわち待ち時間を確
認しているので、待機中のイライラの防止を図ることが
できるものである。また、この時間中に他の用事をする
ことができるものである。そして、スタッカークレーン
によって自己の車両が出車台上に出庫されると、それに
乗込み、通路３２を通って出口へと向かう。利用者は、
出口の手前に設置された駐車カード返却機６に駐車カー
ドを差込み、駐車カードを返却する。この駐車カード差
込みによって、中央処理装置１００はどの車両が出車し
たかを確認できる。駐車カードが差込まれたことによ
り、ゲート開閉機７にゲート開指令を与え、ゲート８を
開く。したがって、その車両は駐車場外へ走行できる。
車両通過後、ゲートを閉めるのはもちろんである。 【００２３】中央処理装置１００は、駐車カード返却に
よって、車両が出車されたことを確認すると、その車両
に対して記憶されているメモリ１２０内の駐車情報が後
述する駐車カード紛失などのトラブルの発生の際の検索
対象からはずされるように処理する。つまり、すでに出
車済みの駐車情報が検索対象となることによって、検索
によって引出されるデータ数が多く、車両確認を長びか
せることを防止するために、出車済の情報は出車時点で
予め検索対象から外すものである。この処理は、車両が
出車された都度行なわれるので、メモリ１２０内の検索
対象となる車両情報数は必要最小限のものとなる。出車
済の車両情報を検索対象から外すための処理としては、
例えば図４に示すように、出車済の車両情報を消去また
はマスクしてしまえば良い。また、図５に示すように、
出車したかどうかのフラグビットを設け、このビットに
出車時に”１”をセットすることによって出車済である
ことが検索時に確認できるようにし、フラグビットに”
１”がセットされている画像情報を検索対象としないよ
うにすれば良い。 【００２４】さて、以上は入車および駐車カードによる
通常の出車に関する処理動作について述べた。以下で
は、利用者が駐車カードを紛失した場合等、駐車カード
による出車が不可能となった場合の出車について説明す
る。 【００２５】この場合の処理としては、まず、駐車カー
ドを紛失した利用者に係る車両（以下、対象車両とい
う。）をみつけ出すことから始める。 【００２６】駐車カードを紛失しても、利用者がその駐
車カードに記録された駐車ナンバーを正確に覚えていれ
ば、端末機１３０からその駐車ナンバーをキーインし、
その駐車ナンバーを記録している車両情報を検索し、こ
の車両情報に、対応する車両画像を画像表示装置として
のＴＶモニター１４０に表示し、その利用者に対象車両
であることの確認をさせ、端末機１３０から確認キーを
押すことで出車は可能である。しかしながら、実際問題
として、駐車カードに記録されている駐車ナンバーを利
用者が正確に覚えていることは極めて稀である。したが
って、駐車ナンバーをキーとして検索することのみで対
象車両をみつけ出すことは難しい。 【００２７】そこで、この実施例では、入車の際に録画
している車両画像をＴＶモニター３３に表示させ、これ
を見ながら対象車両をみつけ出す。この場合、車両画像
を片端しから順次全部ＴＶモニター３３に表示し、画面
を次々と変更しながら確認するのでは、非常に長時間を
必要とし、問題である。このため、端末機１３０から対
象車両の入車時間帯を入力して、その入車時間帯に入車
した車両でしかも未だ出車していないものを中央処理装
置１００に検索させる。 【００２８】なお、ここで、端末機１３０は、周知のキ
ーボード付の端末機であり、この端末機を操作すること
によって、中央処理装置１００との対話が可能である。
端末機１３０は、管理室３０内に設置し、その操作は管
理人が行なうものとする。 【００２９】ところで、利用者は、駐車ナンバーは覚え
ていないけれども、自分が何時頃入車したかについては
ある程度覚えている。もちろん、正確な入車時刻まで覚
えているのは極めて稀であるが、経験則上大体の入車時
間帯は覚えていると考えて差し支えない。したがって、
管理人は、その入車時間帯を聞き出し、それを端末機１
３０からキーインする。ここで、入車時間帯のキーイン
方法としては、９時から１０時の間というように、時間
幅をもたせてキーインしてもよく、１０時というように
代表的な時間のみをキーインし、中央処理装置１００側
で１０時±（予め定めた一定時間、例えば３０分）とい
うように時間幅を定めるものでも良い。 【００３０】いずれにしても、この入車時間帯の入力に
よって、中央処理装置１００は、メモリ１２０に記憶さ
れている車両情報をチェックすることにより、その入車
時間帯に該当する入車時刻をもつ車両情報を検索するこ
とができる。この場合、中央処理装置１００は、単に入
車時間帯に該当する車両情報を検索するのではなく、入
車時間帯に該当し、なおかつ出車されていない車両情報
のみを検索する。これは、図４、図５に示すように、各
車両の出車の際に、検索対象から外す処理を行なってい
るので、容易に実施できる。このような検索の結果、例
えば、９時から１０時の入車時間帯に入車した車両が１
００台あったとしても、すでに出車した車両が７０台あ
る場合には、検索された車両情報は３０台分となる。 【００３１】次に、中央処理装置１００は録画装置１１
０を起動し、この検索された車両情報に対応する車両画
像を順次ＴＶモニター１４０に表示する。ＴＶモニター
１４０に映し出された画像をみれば、その利用者は自己
の車両かどうかの判断は可能であり、表示されたものが
対象車両と異なる場合には次の画面、すなわち次の車両
画像に変更することを繰り返せば、容易に対象車両を確
認できる。 【００３２】対象車両が確認されると、端末機１３０の
対象車両確認信号を出力する確認キーが押される。この
信号の入力により、中央処理装置１００は、その確認さ
れた車両画像に対応する駐車情報を利用して、対象車両
を出庫する出庫指令をスタッカークレーンに出力する。
具体的には、駐車情報に含まれる駐車位置情報によっ
て、対象車両の格納位置が特定できるので、この格納位
置（駐車位置）の車両を取扱っているスタッカークレー
ンに対し、対象車両の出庫指令を出力する。この結果、
駐車カードがなくても、確実に対象車両を出車させるこ
とができる。 【００３３】なお、上記の如くして出庫した車両が万一
対象車両でない場合には、その車両は元の位置に格納さ
れる。そして、再度、対象車両をみつけ出す操作を行な
う。 【００３４】上記のように、駐車カードを紛失した場合
は、自己の車両を入車させたおおよその時間帯を入力す
れば、指定の時間帯のみの車両がＴＶモニターに表示さ
れるので、利用者が確認する車両の数が少なくなり、早
く自己の車両を特定できるものである。そして、自己の
車両を指定する信号を入力すれば、出車可能にできるも
のである。 【００３５】前記車両を指定する信号の入力によって、
出車の指令としているので、より簡単になる。 【００３６】また、自己の車両の出庫を指令する信号と
して、ＴＶモニターに表示されている駐車位置または駐
車ナンバーをキーで入力するのではなく、ＴＶモニター
に表示された画像に対応して確認キーを押し下げるのみ
であるので、指定が容易であり、間違いが無いものであ
る。 【００３７】また、指定の時間帯でしかも出車されてい
ない車両（駐車中の車両）のみがＴＶモニターに表示さ
れるので、確認する車両画像の数が必要最小限となり、
より早く、かつ利用者の負担を少なくしてより確実に検
索でき、間違いを少なくできるものである。 【００３８】上述した実施例における中央処理装置１０
０の入車時の処理動作フローを図６に、通常の出車時の
処理動作フローを図７に、更に駐車カード紛失等の場合
の出車時の処理動作フローを図８に示す。まず、駐車入
口の車両検知器１が車両を検知すると、図６の処理が開
始される。図６において、ステップＦ１では駐車カード
発行処理が行なわれ、ステップＦ２では案内教示処理が
行なわれる。ステップＦ３で駐車カードの抜取りが確認
されると、ステップＦ４に進み、ゲートを開く動作を行
なわしめる。また、このとき、車両画像を録画する処理
を行なわせる。この録画に際しては、ステップＦ５によ
って、車両の録画位置に対応して駐車情報をメモリに記
憶する処理を行なう。この後、ステップＦ６で入車台に
進入した車両を入庫する指令をスタッカークレーンに出
力し、入庫処理を終了する。 【００３９】駐車カードが、出車端末機のいずれかに差
込まれることにより、図７の出車処理が開始される。図
７において、ステップＦ１１では、駐車カードの記録情
報が読込まれ、ステップＦ１２ではその情報を用いて駐
車料金を演算し、その出車端末機に料金支払い要求の表
示をする。ステップＦ１３で、料金支払いが終了する
と、ステップＦ１４に進み、出庫要求を出庫待行列に登
録し、出車端末機に対し、駐車カードを利用者に返却す
るための処置と出庫予定時刻を表示する処置を行なわせ
る。その後、ステップＦ１５でスタッカークレーンに、
出庫指令を出力する。なお、図７では示していないが、
出車時に、駐車カードの返却によって、その出車した車
両の駐車情報が検索対象にならないようにする処理が行
なわれる。 【００４０】図７に示した処理によって出車ができない
場合、端末機１３０からのキー操作によって、図８の処
理が実行される。すなわち、ステップＦ２１に示すよう
に、端末機１３０から対象車両の入車時間帯が入力され
ると、ステップＦ２２に進む。このステップＦ２２で
は、その入車時間帯に該当すると共に、検索対象である
ところの駐車情報を検索する。続いて、ステップＦ２２
でこの検索された駐車情報に対応する車両画像の録画位
置をみつけ出し、ステップＦ２４で録画装置を起動して
その車両画像をＴＶモニター１４０に表示する。この表
示によって、対象車両であることの確認が行なわれ、確
認信号が入力された（ステップＦ２５）ならば、ステッ
プＦ２７に進む。確認信号が入力されない場合、ステッ
プＦ２６に進み、次の画面を要求する画面変更要求の有
無を判断する。画面変更要求があれば、ステップＦ２３
に戻る。ステップＦ２７では、対象車両の確認によっ
て、その車両を出庫する出庫指令をスタッカークレーン
に出力する。このようにして、対象車両の出庫がなされ
る。ステップＦ２６によって次の画面への変更要求がな
いかぎり画像表示装置はその状態を保持するので、自己
の車両か否かを十分に判断でき、間違った出車指示を行
うことが無くなるものである。 【００４１】 【発明の効果】本発明によれば、駐車カードを紛失した
場合は、自己の車両を入車させたおおよその時間帯また
は入車時刻を入力すれば、その時間帯のみの車両であっ
て駐車中の車両の画像が画像表示装置に表示されるの
で、自己の車両を非常に短時間で見つけだすことができ
るものである。また、画像表示装置の画像は次の画面へ
の変更要求がないかぎりその状態を保持するので、自己
の車両か否かを十分に判断でき、間違った出車指示を行
うことが無くなるものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示す全体システム構成図で
ある。 【図２】メモリへの駐車情報記憶の一例を示す図であ
る。 【図３】車両画像録画の一例を示す図である。 【図４】検索対象を少なくするための処理の一例を示す
図である。 【図５】検索対象を少なくするための処理の一例を示す
図である。 【図６】中央処理装置の処理動作を示したフロー図であ
る。 【図７】中央処理装置の処理動作を示したフロー図であ
る。 【図８】中央処理装置の処理動作を示したフロー図であ
る。 【符号の説明】 １…車両検知器、２…駐車カード発行機、３…ゲート開
閉機、４…ＴＶカメラ、５…ゲート、６…駐車カード返
却機、７…ゲート開閉機、８…ゲート、９…案内教示
器、２１，２２〜２ｎ…出車端末機、３０…管理室、３
１…車通路（入車側）、３２…車通路（出車側）、３３
…待合室、４１，４２…入車台、５１〜５４…棚列、６
１，６２…スタッカークレーン、７１，７２…出車台、
１００…処理装置、１１０…録画装置、１２０…メモ
リ、１３０…端末機、１４０…ＴＶモニター。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−99561（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−49472（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−100948（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−30095（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭53−1790（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．入車の際に車両を撮像手段により撮像して録画する
   と共に、この録画に対応して入車時刻及び該車両が格納
   される駐車位置を記憶し、駐車カードを発行し、前記駐車カードを紛失した場合に、 対象車両の入車時間
   帯または入車時刻を入力し、 該入力によって、前記入車時間帯または入車時刻に該当
   し、駐車している車両であって、前記録画した車両の画
   像を画像表示装置に表示し、 前記画像表示装置に表示された車両が自己の車両でない
   場合は、次の画面への変更要求を行い、 前記画像表示装置に表示された車両が自己の車両の場合
   は、 該車両を指定する信号を入力すること、 を特徴とする駐車場の管理方法。