JP2675239B2 - Powder particle color inspection device - Google Patents
Powder particle color inspection deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、粉粒体が基準色に対し
て許容範囲内の色差で着色されているか否かを自動で検
査する粉粒体色調検査装置に関するものである。この装
置で検査される粉粒体は、例えばオンライン管からサン
プルしたもの、着色処理工程を経たロッドからサンプル
したもの等がある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder / granule color tone inspection device for automatically inspecting whether or not a powder / granule is colored with a color difference within an allowable range with respect to a reference color. The powders and granules inspected by this apparatus include, for example, those sampled from an online tube, those sampled from a rod that has undergone a coloring treatment process, and the like.
【０００２】[0002]
【従来技術及びその問題点】例えば、特開昭５５−６０
８４１号公報、特公平４−２３１４号公報には、粉粒体
の色彩を選別する装置、即ちサンプル粉粒体中から異色
粉粒体を見つけて除去する装置が示されている。また、
特開平２−１３０４５３号公報には、ろ紙に粉粒体を吸
着させ、この粉粒体に対して投光し、その反射光から粉
粒体の色相、明度、彩度、標準色からの色差等を求める
装置が示されている。後者の装置では、ろ紙に粉粒体を
吸着させるため、粉粒体の回収が困難であった。このた
め、サンプル量を少なくせざるを得ず、高精度なデータ
を得るには充分ではなかった。また、投光部、受光部等
を設ける必要から、装置構成が複雑となっていた。2. Description of the Related Art For example, JP-A-55-60
Japanese Patent Publication No. 841 and Japanese Examined Patent Publication No. 4-2314 disclose a device for selecting the color of a powder or granular material, that is, a device for finding and removing a different color powder or granular material from a sample powder or granular material. Also,
In Japanese Patent Laid-Open No. 2-130453, a filter paper is made to adsorb a powder or granular material, and the powder or granular material is projected, and the reflected light reflects the hue, brightness, saturation, or color difference from the standard color. And so on. In the latter device, the particles are adsorbed on the filter paper, so that it is difficult to collect the particles. For this reason, the sample amount had to be reduced, and it was not sufficient to obtain highly accurate data. Further, since it is necessary to provide a light projecting unit, a light receiving unit, etc., the device configuration is complicated.
【０００３】[0003]
【発明の目的】本発明は、粉粒体が基準色に対して許容
範囲内の色差で着色されているか否かを自動で検査でき
る装置であって、サンプルの回収が容易であり、そのた
めサンプル量を多くでき、高精度なデータを容易に得る
ことができる粉粒体色調検査を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is an apparatus capable of automatically inspecting whether or not a powder or granular material is colored with a color difference within a permissible range with respect to a reference color, and the sample can be easily collected. It is an object of the present invention to provide a powder / granular color tone inspection capable of increasing the amount and easily obtaining highly accurate data.
【０００４】[0004]
【目的を達成するための手段】本発明は、粉粒体が基準
色に対して許容範囲内の色差で着色されているか否かを
自動で検査する粉粒体色調検査装置であって、粉粒体が
充填される筒体と、筒体の下端にて筒体内の粉粒体を所
定量ずつ排出させる排出手段と、筒体の所定箇所にある
粉粒体を撮影するカラーＣＣＤカメラと、撮影される粉
粒体を照らす光源と、排出手段が停止している時にカラ
ーＣＣＤカメラを作動させ、得られた撮影信号を処理す
る制御部とを備えており、筒体の少なくとも上記所定箇
所はカラーＣＣＤカメラに対向する透明な平板を用いて
構成されていることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an apparatus for inspecting a color tone of a granular material, which automatically inspects whether the granular material is colored with a color difference within an allowable range with respect to a reference color. A tubular body filled with the granular material, a discharging means for ejecting the granular material in the tubular body at a predetermined amount at a lower end of the tubular body, a color CCD camera for photographing the granular material at a predetermined position of the tubular body, It is provided with a light source for illuminating the granular material to be photographed and a control unit for operating the color CCD camera when the discharging means is stopped and processing the photographed signal obtained, and at least the above predetermined portion of the cylinder body It is characterized by using a transparent flat plate facing a color CCD camera.
【０００５】[0005]
【作用】排出手段により所定量ずつが筒体から排出され
ていくとともに、排出手段が停止している時、即ち筒体
内の粉粒体が停止している時に、カラーＣＣＤカメラに
より筒体内の粉粒体が撮影される。When a predetermined amount is discharged from the cylindrical body by the discharging means and the discharging means is stopped, that is, the powder particles in the cylindrical body are stopped, the powder in the cylindrical body is taken by the color CCD camera. Grain is photographed.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は本発明の粉粒体色調検査装置を示す正面断面
図、図２は図１のII矢視図、図３は図１のIII 矢視図で
ある。１は色調の検査される粉粒体が投入されるホッパ
である。ホッパ１の底部はフランジ１ａにて本体２の上
壁２ａにボルト固定されている。本体２内には、ホッパ
１の排出口１ｂに連通して測定管３が鉛直に設けられて
いる。測定管３は、保持板４１、４２により両側から挾
まれて固定されている。保持板４１、４２は、フランジ
４１ａ、４２ａにて、図１における左右に移動可能な状
態で、本体２の上壁２ａ内面に固定されている。測定管
３の下端部３ａは、保持板４１、４２の下端から絞られ
た形状で突出しており、ロータリーバルブ５に連結して
いる。６は本体２の下部を水平に延びた輸送管であり、
ロータリーバルブ５は輸送管６に連結している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing a powdery-particle color tone inspection device of the present invention, FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow II in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. Reference numeral 1 is a hopper into which powder particles whose color is to be inspected are put. The bottom of the hopper 1 is bolted to the upper wall 2a of the main body 2 by a flange 1a. In the main body 2, a measuring tube 3 is provided vertically so as to communicate with the discharge port 1b of the hopper 1. The measuring tube 3 is sandwiched and fixed by holding plates 41 and 42 from both sides. The holding plates 41 and 42 are fixed to the inner surface of the upper wall 2a of the main body 2 by the flanges 41a and 42a so as to be movable left and right in FIG. The lower end portion 3 a of the measuring pipe 3 projects from the lower ends of the holding plates 41 and 42 in a narrowed shape and is connected to the rotary valve 5. 6 is a transportation pipe that extends horizontally at the bottom of the main body 2,
The rotary valve 5 is connected to the transport pipe 6.
【０００７】測定管３の図１における右側には、測定管
３の上下方向略中央の位置に、カラーＣＣＤカメラ７が
設けられている。一方、測定管３を間にしてカラーＣＣ
Ｄカメラ７に対向する位置には、主ランプ８１及び光量
調節器９が設けられている。光量調節器９は、光の透過
面積を調節する絞り９１と、絞り９１の透過口に光を集
約する遮光板９２とからなっている。８２はカラーＣＣ
Ｄカメラ７の近傍に設けられた補助ランプである。カラ
ーＣＣＤカメラ７、主ランプ８１、及び補助ランプ８２
は、左右に張渡された２本のガイドレール１００に沿っ
て移動可能に設けられている。カラーＣＣＤカメラ７の
下方には、測定管３を振動させるための振動機１０が保
持板４１に当接した状態で設けられている。なお、ガイ
ドレール１００は１本でもよい。On the right side of the measuring tube 3 in FIG. 1, a color CCD camera 7 is provided at a position approximately in the vertical center of the measuring tube 3. On the other hand, with the measuring tube 3 in between, color CC
A main lamp 81 and a light quantity adjuster 9 are provided at a position facing the D camera 7. The light quantity adjuster 9 includes a diaphragm 91 that adjusts a light transmission area, and a light blocking plate 92 that collects light in a transmission opening of the diaphragm 91. 82 is a color CC
It is an auxiliary lamp provided near the D camera 7. Color CCD camera 7, main lamp 81, and auxiliary lamp 82
Are provided so as to be movable along the two guide rails 100 stretched to the left and right. Below the color CCD camera 7, a vibrator 10 for vibrating the measuring tube 3 is provided in contact with a holding plate 41. The number of guide rails 100 may be one.
【０００８】図４は図１の要部拡大断面図である。保持
板４１には、カラーＣＣＤカメラ７及び補助ランプ８２
に対向する部分に、孔１４１が形成されている。一方、
保持板４２には、主ランプ８１及び光量調節器９に対向
する部分に、孔１４２が形成されている。測定管３は、
孔１４１に対向する部分３ａのみが透明なガラスででき
ており、その他の部分は透明な樹脂でできている。な
お、その他の部分も透明であってもよく、ガラスであっ
てもよい。FIG. 4 is an enlarged sectional view of the main part of FIG. The holding plate 41 has a color CCD camera 7 and an auxiliary lamp 82.
A hole 141 is formed in a portion facing to. on the other hand,
A hole 142 is formed in the holding plate 42 at a portion facing the main lamp 81 and the light quantity adjuster 9. The measuring tube 3
Only the portion 3a facing the hole 141 is made of transparent glass, and the other portions are made of transparent resin. The other portions may be transparent or may be glass.
【０００９】図５は図４のＶ−Ｖ断面図である。測定管
３は、２枚の平行な板３１、３２が連結板３３ａ、３３
ｂにより横断面矩形状の筒を構成するよう連結されて構
成されている。保持板４１、４２は、両端にて矢印Ａ方
向にスライド可能なようにボルト４０ａ、４０ｂで連結
されている。４３は保持板４１、４２の間にて測定管３
の位置決めをするためのストッパである。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. In the measuring tube 3, two parallel plates 31 and 32 are connecting plates 33a and 33.
They are connected by b to form a cylinder having a rectangular cross section. The holding plates 41, 42 are connected at both ends with bolts 40a, 40b so as to be slidable in the arrow A direction. 43 is a measuring tube 3 between the holding plates 41 and 42.
Is a stopper for positioning.
【００１０】ロータリーバルブ５、カラーＣＣＤカメラ
７、主ランプ８１、補助ランプ８２、及び光量調節器９
の作動は、制御部１１０によって制御されるようになっ
ており、特に、カラーＣＣＤカメラ７による粉粒体の撮
影は、ロータリーバルブ５が停止している時に行なわれ
るようになっている。The rotary bulb 5, the color CCD camera 7, the main lamp 81, the auxiliary lamp 82, and the light quantity adjuster 9
The operation of is controlled by the control unit 110, and in particular, the photographing of the powder or granular material by the color CCD camera 7 is performed when the rotary valve 5 is stopped.
【００１１】次に、作動について説明する。測定対象と
なる粉粒体のサンプルをホッパ１に投入すると、粉粒体
は、排出口１ｂから測定管３内に流入し、下端部３ａを
底として測定管３内に充填されていく。次に、振動機１
０を作動させると、測定管３内における粉粒体の充填状
態は均質なものとなる。この状態において、ロータリー
バルブ５及び撮影のためのカラーＣＣＤカメラ７等をそ
れぞれ作動させると、ロータリーバルブ５により所定量
ずつが測定管３から排出されていくとともに、ロータリ
ーバルブ５が停止している時、即ち測定管３内の粉粒体
が停止している時に、カラーＣＣＤカメラ７により測定
管３内の粉粒体が部分３ａを通して撮影される。このと
き、主ランプ８１、補助ランプ８２、及び光量調節器９
は、制御部１１０により、撮影に最も適した状態に設定
されている。なお、ロータリーバルブ５により排出され
る上記所定量は、カラーＣＣＤカメラ７により撮影され
る量と同じに設定されている。カラーＣＣＤカメラ７か
らの撮影信号は、制御部１１０により処理され、これに
より、粉粒体が基準色に対して許容範囲内の色差で着色
されているか否かがわかることとなる。Next, the operation will be described. When a sample of the granular material to be measured is put into the hopper 1, the granular material flows into the measuring tube 3 through the outlet 1b and is filled in the measuring tube 3 with the lower end portion 3a as the bottom. Next, the vibrator 1
When 0 is activated, the filling state of the powder and granular material in the measuring tube 3 becomes uniform. In this state, when the rotary valve 5 and the color CCD camera 7 for photographing are operated, respectively, a predetermined amount is discharged from the measuring tube 3 by the rotary valve 5, and when the rotary valve 5 is stopped. That is, when the powder or granular material in the measuring tube 3 is stopped, the powder or granular material in the measuring tube 3 is photographed through the portion 3a by the color CCD camera 7. At this time, the main lamp 81, the auxiliary lamp 82, and the light quantity adjuster 9
Is set by the control unit 110 to the most suitable state for photographing. The predetermined amount discharged by the rotary valve 5 is set to be the same as the amount photographed by the color CCD camera 7. The image pickup signal from the color CCD camera 7 is processed by the control unit 110, whereby it becomes possible to know whether or not the powder or granular material is colored with a color difference within an allowable range with respect to the reference color.
【００１２】このように、上記構成の装置では、粉粒体
が基準色に対して許容範囲内の色差で着色されているか
否かが自動で検査される。As described above, in the apparatus having the above structure, it is automatically inspected whether or not the powder or granular material is colored with the color difference within the allowable range with respect to the reference color.
【００１３】測定管３内の粉粒体の充填状態は、振動機
１０によって均質なものとなっているので、次々と撮影
される粉粒体の状態は、常に一定であり、安定してい
る。特に、充填状態にある粉粒体は測定管３の内面に接
触しているので、カラーＣＣＤカメラ７に対向する粉粒
体の表面状態は一様なものとなっており、撮影される粉
粒体に対して光は均等に供給されている。従って、得ら
れる検査データは信頼性の高いものとなる。Since the filling state of the powder and granules in the measuring tube 3 is made uniform by the vibrator 10, the state of the powder and granules photographed one after another is always constant and stable. . In particular, since the filled granular material is in contact with the inner surface of the measuring tube 3, the surface state of the granular material facing the color CCD camera 7 is uniform, and the captured granular material is Light is evenly distributed to the body. Therefore, the inspection data obtained is highly reliable.
【００１４】ホッパ１から投入された粉粒体のサンプル
は、測定管３、ロータリーバルブ５を通って輸送管６に
送られるだけであるので、物性的には全く変化しておら
ず、輸送管６から回収すれば、母集団である粉粒体に戻
して用いることができる。従って、サンプル量を多くで
き、高精度な検査データを得ることができる。The sample of powder or granules charged from the hopper 1 is sent only to the transport pipe 6 through the measuring pipe 3 and the rotary valve 5, so that the physical properties are not changed at all. If it is recovered from 6, it can be returned to the powder and granules, which is a population, and used. Therefore, the sample amount can be increased and highly accurate inspection data can be obtained.
【００１５】ロータリーバルブ５による排出量が、カラ
ーＣＣＤカメラ７により撮影される量と同じに設定され
ているので、カラーＣＣＤカメラ７の位置より上方にあ
る粉粒体は、効率良く、その全てが撮影される。従っ
て、より豊富で、信頼性の高い検査データが得られるこ
ととなる。Since the discharge amount by the rotary valve 5 is set to be the same as the amount photographed by the color CCD camera 7, the powder particles located above the position of the color CCD camera 7 are efficiently and all of them. To be photographed. Therefore, abundant and highly reliable inspection data can be obtained.
【００１６】測定管３において、連結板３３ａ、３３ｂ
を異なる寸法のものに換えれば、測定管３の幅Ｗ（図
５）が変わる。ボルト４０ａ、４０ｂをスライドさせれ
ば、幅Ｗの変わった測定管３でも保持板４１、４２で挾
まれて固定される。更に、カラーＣＣＤカメラ７、主ラ
ンプ８１、及び補助ランプ８２は、２本のガイドレール
１００に沿って移動可能であるので、粉粒体に対する焦
点距離や粉粒体を照らす光量等を最適なものに設定でき
る。従って、測定管３の幅Ｗを、粉粒体の大きさに合わ
せて換えることにより、粉粒体の大きさに応じて最適な
撮影を行なうことができ、測定対象である粉粒体の種類
が変わっても、高精度な検査データを得ることができ
る。なお、本実施例では、振動機１０を設けているが、
これは必ずしも必要ではなく、振動機１０がなくても、
高精度な検査データを得ることは可能である。In the measuring tube 3, connecting plates 33a, 33b
If is changed to a different size, the width W (FIG. 5) of the measuring tube 3 changes. By sliding the bolts 40a and 40b, even the measuring tube 3 having a different width W is sandwiched and fixed by the holding plates 41 and 42. Furthermore, since the color CCD camera 7, the main lamp 81, and the auxiliary lamp 82 can be moved along the two guide rails 100, the focal length with respect to the particles and the amount of light illuminating the particles can be optimized. Can be set to. Therefore, by changing the width W of the measuring tube 3 according to the size of the powder or granular material, it is possible to perform optimum photographing according to the size of the powder or granular material. Even if is changed, highly accurate inspection data can be obtained. Although the vibrator 10 is provided in this embodiment,
This is not always necessary, even without the vibrator 10,
It is possible to obtain highly accurate inspection data.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上のように、本発明の粉粒体色調検査
装置は、粉粒体が充填される測定管３と、測定管３の下
端にて測定管３内の粉粒体を所定量ずつ排出させるロー
タリーバルブ５と、測定管３の所定位置にある粉粒体を
撮影するカラーＣＣＤカメラ７と、撮影される粉粒体を
照らす主ランプ８１、補助ランプ８２、及び光量調節器
９等と、ロータリーバルブ５が停止している時にカラー
ＣＣＤカメラ７を作動させる制御部１１０とを備えてい
るので、粉粒体が基準色に対して許容範囲内の色差で着
色されているか否かを自動で検査することができる。ま
た、本発明の装置によれば、粉粒体が測定管３内に充填
されているため、カラーＣＣＤカメラ７により撮影され
る粉粒体はサンプルが変わっても同じ充填状態にあり、
しかも停止状態にある。特に、充填状態にある粉粒体は
測定管３の内面に接触しているので、カラーＣＣＤカメ
ラ７により撮影される粉粒体の表面状態は一様なものと
なっており、撮影される粉粒体に対して光は均等に供給
されている。従って、本発明の装置によれば、信頼性の
高い検査データを得ることができる。しかも、粉粒体の
サンプルは、測定管３、ロータリーバルブ５を通って輸
送管６に送られるだけであるので、輸送管６から容易に
回収することができ、物性的には全く変化してはいない
ので、母集団である粉粒体に戻して用いることができ
る。従って、サンプル量を多くでき、この点からも、高
精度な検査データを得ることができる。なお、測定管３
を振動させて測定管３内の粉粒体を均質な状態にする振
動機１０を設ければ、検査データをより信頼性の高いも
のにできる。INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the apparatus for inspecting the color tone of powder particles according to the present invention has the measuring tube 3 filled with the powder particles and the powder particles inside the measuring tube 3 at the lower end of the measuring tube 3. A rotary valve 5 for discharging a fixed amount at a time, a color CCD camera 7 for photographing a powder or granular material at a predetermined position of the measuring tube 3, a main lamp 81 for illuminating the powder or granular material to be photographed, an auxiliary lamp 82, and a light quantity adjuster 9. Etc. and the control unit 110 that operates the color CCD camera 7 when the rotary valve 5 is stopped, so whether or not the powder or granular material is colored with a color difference within an allowable range with respect to the reference color. Can be inspected automatically. Further, according to the device of the present invention, since the granular material is filled in the measuring tube 3, the granular material photographed by the color CCD camera 7 is in the same filling state even if the sample is changed,
Moreover, it is in a stopped state. In particular, since the filled granular material is in contact with the inner surface of the measurement tube 3, the surface state of the granular material photographed by the color CCD camera 7 is uniform, and the powder photographed is uniform. Light is evenly supplied to the particles. Therefore, according to the apparatus of the present invention, highly reliable inspection data can be obtained. Moreover, since the sample of the granular material is only sent to the transport pipe 6 through the measuring pipe 3 and the rotary valve 5, it can be easily recovered from the transport pipe 6 and has no physical property change. Since it is not present, it can be used by returning it to a powder or granular material which is a population. Therefore, the sample amount can be increased, and also from this point, highly accurate inspection data can be obtained. In addition, measuring tube 3
The inspection data can be made more reliable by providing the vibrator 10 that vibrates the object to make the powder or granular material in the measuring tube 3 in a uniform state.
【図１】 本発明の粉粒体色調検査装置を示す正面断面
図である。FIG. 1 is a front sectional view showing a powder / granular color tone inspection device of the present invention.
【図２】 図１のII矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of the arrow II in FIG.
【図３】 図１のIII 矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow III in FIG. 1;
【図４】 図１の要部拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.
【図５】 図４のＶ−Ｖ断面図である。5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
３ 測定管 ５ ロータリーバルブ ７ カラーＣＣＤカメラ ９ 光量調節器 １０ 振動機 ８１ 主ランプ ８２ 補助ランプ 3 Measuring tube 5 Rotary valve 7 Color CCD camera 9 Light intensity controller 10 Vibration machine 81 Main lamp 82 Auxiliary lamp
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−63532（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−54877（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── --Continued front page (56) References JP-A-3-63532 (JP, A) JP-A-53-54877 (JP, A)
Claims (2)
差で着色されているか否かを自動で検査する粉粒体色調
検査装置であって、粉粒体が充填される筒体と、筒体の
下端にて筒体内の粉粒体を所定量ずつ排出させる排出手
段と、筒体の所定箇所にある粉粒体を撮影するカラーＣ
ＣＤカメラと、撮影される粉粒体を照らす光源と、排出
手段が停止している時にカラーＣＣＤカメラを作動さ
せ、得られた撮影信号を処理する制御部とを備えてお
り、筒体の少なくとも上記所定箇所はカラーＣＣＤカメ
ラに対向する透明な平板を用いて構成されていることを
特徴とする粉粒体色調検査装置。1. A powder / granule color tone inspecting device for automatically inspecting whether or not a powder / granular substance is colored with a color difference within an allowable range with respect to a reference color, the cylinder being filled with the powder / granular substance. And a discharging means for discharging the powder or granular material in the cylindrical body by a predetermined amount at the lower end of the cylindrical body, and a color C for photographing the powder or granular material at a predetermined position of the cylindrical body.
It has a CD camera, a light source for illuminating the particles to be photographed, and a control unit for activating the color CCD camera when the discharging means is stopped and processing the obtained photographed signal, and at least the cylinder body. An apparatus for inspecting a color tone of a granular material, characterized in that the predetermined portion is constituted by using a transparent flat plate facing a color CCD camera.
な状態にする振動機を備えた請求項１記載の粉粒体色調
検査装置。2. The powdery-grain color-tone inspection device according to claim 1, further comprising a vibrator for vibrating the cylindrical body to bring the granular body in the cylindrical body into a uniform state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271406A JP2675239B2 (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | Powder particle color inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271406A JP2675239B2 (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | Powder particle color inspection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207856A JPH06207856A (en) | 1994-07-26 |
| JP2675239B2 true JP2675239B2 (en) | 1997-11-12 |
Family
ID=17499612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4271406A Expired - Fee Related JP2675239B2 (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | Powder particle color inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
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Family Cites Families (4)
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| JPS5978946A (en) * | 1982-10-25 | 1984-05-08 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | Method and device for melt spinning glass fiber |
| JP2588588B2 (en) * | 1988-07-08 | 1997-03-05 | 株式会社クラレ | Color sensor |
| JPH0363532A (en) * | 1989-08-01 | 1991-03-19 | Yamamasu Seisakusho:Kk | Color screening device formed by using color separating prism |
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- 1992-10-09 JP JP4271406A patent/JP2675239B2/en not_active Expired - Fee Related
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