JP2674564B2 - Driving method of mechanical parking lot and mechanical parking lot - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、機械式の駐車場、特に
スタッカクレーンを用いた立体駐車場に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】スタッカクレーン式の立体駐車場は、特
開昭５１−１４１１７８号公報に示す如く、スタッカク
レーンと、多数の格納棚をスタッカクレーンの走行路の
両脇に設けた棚群とからなり、棚群（スタッカクレーン
の走行路）の一端に入庫口、他端に出庫口を設けてい
る。スタッカクレーンは、走行体と、走行体を昇降する
昇降体と、昇降体から格納棚側に対して進退するフォー
クとからなる。フォークは１組であり、入庫や出庫は車
両１台単位で行われる。 【０００３】また、車両はパレットに載せて格納するよ
うになっている。このため、入庫口の近傍にはデパレタ
イザを設け、段積みしてあるパレットを分割して１枚づ
つ入庫口に供給している。また出庫口の近傍にはパレタ
イザを設け、車両の出庫によって不要となったパレット
を回収し段積みしている。 【０００４】なお、一般の立体倉庫において、２組のフ
ォークをスタッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を
行い、荷役を早くすることが知られている。例えば、特
開昭５７−１０７３０３号公報がある。 【０００５】また、実開昭５６−１５４９０３号公報に
示すものは倉庫であり、建屋の２階以上に棚群とスタッ
カクレーンを設置し、棚の最下部に荷のさばき場を設
け、この荷さばき場と１階とを荷昇降搬送手段で接続し
ている。荷昇降搬送手段は棚の下方にある。１階が入出
庫口になっている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】立体駐車場では、入庫
を希望してから実際に入庫できるまでの時間、及び、出
庫を希望してから実際に出庫できるまでの時間はできる
だけ短いことが望ましい。 【０００７】入庫や出庫のパターンには色々ある。しか
し、店舗等一般用途用の立体駐車場では、大きく分ける
と次の三つのパターンになることが判明した。 【０００８】（１）開店時の如く、入庫が連続するパタ
ーン （２）閉店時の如く、出庫が連続するパターン （３）中間の時間帯の如く、入庫と出庫が混在するパタ
ーン これらのパターンに応じて、多くの車両をできるだけ短
時間で入出庫させることが望まれる。 【０００９】本発明の第１の目的は、車両をパレットに
載せて格納するものであって、入庫口と出庫口とを兼用
した駐車場において、入庫および出庫を短時間に行える
ようにすることにある。 【００１０】本発明の第２の目的は、入庫と出庫との間
の優先モードの切り替えを自動的に行えるようにするこ
とにある。 【００１１】本発明の第３の目的は、入庫と出庫との優
先モードの選択を状況に合わせて自動的に行えるように
することにある。 【００１２】本発明の第４の目的は、入庫または出庫の
優先モード中において、その優先モードでない入出庫の
要求が合った場合に容易に入出庫を行えるようにするこ
とにある。 【００１３】本発明の第５の目的は、入出庫口と格納部
の高さが異なる場合にも短時間で入出庫ができるように
することにある。 【００１４】 【課題を解決するための手段】上記第１の目的は、車両
をパレットに載せて格納する格納部と、入庫および出庫
に使用する入出庫口と、前記格納部と前記入出庫口との
間でパレットを搬送する搬送装置と、からなる機械式駐
車場において、入庫が可能な状態において、前記入出庫
口に空パレットを載せて待機する入庫優先モードと、入
庫および出庫が可能な状態において、前記入出庫口にパ
レットを載せないで待機する出庫優先モードと、を備
え、前記モードのうちの１つを選択して入出庫を行わせ
ること、により、達成できる。 【００１５】第２の目的に対しては、選択したモードを
実行する時間を指示すること、により、達成できる。 【００１６】第３の目的に対しては、出庫要求数と入庫
要求数とを求め、その両者の値によって出庫優先モード
と入庫優先モードとのうちの１つのモードを選択するこ
と、により、達成できる。 【００１７】第４の目的に対しては、選択したモードに
おける運転中において非選択モードの入出庫の要求がな
された場合に、非選択モードの入出庫を行い、該入出庫
の終了によって元の選択モードに復帰させること、によ
り、達成できる。 【００１８】第５の目的に対しては、入庫希望数と出庫
希望数とを比較して前者が後者よりも多いと予想される
場合であって、入庫が可能な状態において、前記格納部
の空パレットを前記リフタによって前記入出庫口の高さ
位置に搬送すると共に、前記リフタのパレットを載置す
る面を前記入出庫口の高さ位置に待機させ、前記後者が
前記前者よりも多いと予想される場合であって、入庫お
よび出庫が可能な状態において、前記入出庫口の空パレ
ットを前記リフタによって前記格納部に格納し、かつパ
レットを載せない前記リフタの前記面を前記格納部に待
機させること、により、達成できる。 【００１９】 【作用】第１の目的に対する手段によれば、入庫が連続
すると予想される場合では空パレットを入出庫口に待機
させているので、入庫の要求があれば直ちに入庫を行う
ことができるものである。出庫が連続すると予想される
場合では入出庫口はパレットを載せないで待機している
ので、出庫の要求があれば直ちに出庫を行うことができ
るものである。 【００２０】第２の目的に対する手段によれば、入庫ま
たは出庫を優先させる時間を設定しているので、一方の
優先モードが終了すれば他のモードに自動的に移ること
ができるものである。 【００２１】第３の目的に対する手段によれば、出庫要
求数と入庫要求数とを求め、その両者の値によって出庫
優先モードと入庫優先モードとのうちの１つを選択する
ので、入出庫の要求数に応じて自動的に優先モードを指
示できるものである。 【００２２】進入路を通過する車両数を計数すれば、入
庫要求数を容易に検出できるものである。 【００２３】駐車カードによる出庫要求数を計数すれ
ば、出庫要求数を容易に検出できるものである。 【００２４】第４の目的に対する手段によれば、選択モ
ード中に非選択モードの入出庫の要求があれば、それを
実行し、その終了によって元の選択モードに復帰するの
で、選択モードであっても非選択モードすなわち他の入
出庫を行うことができるものである。 【００２５】また、選択したモードにおける運転中にお
いて非選択モードの入出庫の要求がなされた場合に、搬
送装置を非選択モードの入出庫のために動作させて入出
庫を行い、該入出庫の終了によって搬送装置を選択モー
ドで待機させれば、公平にできるものである。 【００２６】また、出庫優先モード中に車両の進入路に
設けた車両検出器によって車両を検出した場合には、該
車両の入庫作業を行わせ、該入庫の終了によって前記出
庫優先モードに復帰させれば、出庫優先モードにおける
入庫を自動的に行うことができるものである。 【００２７】また、入庫優先モード中に駐車カードによ
る出庫要求を検出した場合には、該車両の出庫作業を行
わせ、該出庫の終了によって前記入庫優先モードに復帰
させれば、、入庫優先モードにおける出庫を自動的に行
うことができるものである。 【００２８】第５の目的に対する手段によれば、入庫優
先モードではパレットを入庫口に待機させており、出庫
優先モードではパレットを格納部に格納すると共にリフ
タを格納部に待機させているので、パレットの処理が不
要となり、短時間に入出庫を行うことができるものであ
る。 【００２９】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４により
説明する。本実施例は、スタッカクレーンを用いると共
に、車両をパレットに載せて格納する方式である。 【００３０】図１において、１は公知の搬送手段として
のスタッカクレーンであり、走行体と、走行体を昇降す
る昇降体と、昇降体に設けた２組のフォーク２，２とか
らなる。フォーク２，２は、それぞれ両側に突出可能で
ある。 【００３１】スタッカクレーン１の走行路３の両脇に
は、多数の格納棚からなる棚群４，５，４Ａ，５Ａを設
けている。ここではスタッカクレーン１、その両脇の棚
群４，５または棚群４Ａ，５Ａを一組として、２組を並
設している。この２組の入出庫系は同一なので、棚群
４，５について説明する。また、棚群４と棚群５の入出
庫系も同一なので、主として棚群４について説明する。 【００３２】各棚群４，５，４Ａ，５Ａの格納棚の数
は、スタッカクレーン１の走行方向にそって８箇ある。
棚の段数は４段である。 【００３３】図２，図３において、９はスタッカクレー
ン１の走行路３や棚群４，５，４Ａ，５Ａを支持する床
であり、駐車するための車両３４の進入路３５，退出路
３６、図３の乗員のための退場用の通路３７、同じく入
場用の通路３８の面Ｇ．Ｌ．よりも上方に設置してい
る。スタッカクレーン１は床９の上面を走行する。床９
は、車両３４の走行の邪魔にならない位置に設置した柱
（図示せず）で支持されている。 【００３４】即ち、１階部分が入出庫口のための領域と
なり、２階以上の部分が車両の格納領域となっている。
１階の入出庫口１３Ａ，１３Ｂに車両を乗入れ、乗員が
下車すると、公知の搬送手段としてのリフタ１２Ａ，１
２Ｂで２階部分に上昇させ、格納する。また、車両を出
庫する場合には、２階部分からリフタ１２Ａ，１２Ｂで
入出庫口１３Ａ，１３Ｂに出庫する。なお、リフタ１２
Ｂは図示していないが、入出庫口１３Ｂのリフタである
ことを示すために用いる。 【００３５】リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面には、それぞ
れコンベヤ１０Ａ，１０Ｂを設けている。該リフタはコ
ンベヤ１０Ａ，１０Ｂを第１段目の棚まで上昇させる。 【００３６】リフタ１２Ａ，１２Ｂは棚群４，５の第４
行目に設けている。棚群４，５の第５行目、第６行目の
第１段目の棚の底部には、入出庫用のコンベヤ１１Ａ〜
１１Ｄを設けている。 【００３７】前記コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ〜１
１Ｄはスタッカクレーン１のフォークが入ることができ
るように設けてある。該部の棚は、スタッカクレーン１
との間の移載口である。 【００３８】２１Ａ，２１Ｂはパレタイザの機能および
デパレタイザの機能を有するパレットマガジンであり、
棚群４，５の第３行目の棚にそれぞれ設置している。パ
レットマガジン２１Ａ，２１Ｂは周知の如く、段積みパ
レットの収納部２２，段積みパレットを支持する支持装
置２３，コンベヤ２４を昇降させるリフタ２５とからな
る。 【００３９】パレットマガジン２１Ａ，２１Ｂの動作の
要点を、棚群４側のパレットマガジン２１Ａについて簡
単に説明する。 【００４０】空のパレット３９を段積みするパレタイザ
として用いる場合について説明する。入出庫口１３Ａか
ら車両が出庫すると、リフタ１２Ａを上昇させ、その上
面のパレットをコンベヤ１０Ａを用いてパレットマガジ
ン２１Ａのコンベヤ２４に供給する。次にリフタ２５を
上昇させて支持装置２３上のパレットを押上げ、次に支
持装置２３を後退させ、次にさらにリフタ２５を上昇さ
せ、次に支持装置２３を突出させ、次にリフタ２５を下
降させるものである。以上の動作によってパレット３９
を下方から段積みできる。 【００４１】空のパレット３９を１枚づつ出庫するデパ
レタイザとして用いる場合について説明する。リフタ２
５を上昇させて段積みパレットを持上げ、次に支持装置
２３を後退させ、次にリフタ２５を下降させ、次に支持
装置２３を突出させて２段目のパレットを支持可能と
し、次にリフタ２５を下降すれば１枚のパレットを取出
すことができる。このパレットは、上昇したリフタ１２
Ａのコンベヤ１０Ａに供給する。 【００４２】図３において、３０は駐車場への車両の入
口、３１は出口である。３２は乗員の出口、３３は入口
である。 【００４３】入出庫口１３Ａ，１３Ｂはリフタ１２Ａ，
１２Ｂの周囲を安全のため棚または壁４４，４５で囲っ
ている。車両の走行方向におけるリフタの右側と、右側
の壁４４との間には、乗員の乗降用のプラットフォーム
４３がある。４０は入庫する車両の入口ドアであり、降
車した乗員の出口ともなる。４１は出庫する車両の出口
ドアであり、乗車する乗員の入口ともなる。 【００４４】プラットフォーム４３が右側にあるのは、
車両の運転席が右側にあるためである。左側に運転席を
有する車両が主体の場合は、出口３１側を入口とし、入
口３０側を出口とする。 【００４５】入出庫口１３Ａ，１３Ｂの壁４４に乗員の
出入口を設けてもよい。入出庫口１３Ａのプラットフォ
ーム４３は、走行路３の下方にある。入出庫口１３Ｂの
プラットフォーム４３は、並設されている棚群４Ａの下
方に位置している。 【００４６】５０は入車の可否を指示する表示器であ
り、それぞれの入出庫口１３Ａ，１３Ｂの進入路３５の
上方に設置している。該当の入出庫口から入庫可能な場
合には青色となり、入庫できない場合には赤色及び“満
車”等を表示する。 【００４７】また、それぞれの入出庫口の進入路３５に
は入庫希望の車両の有無を検出する検出器５２を設けて
いる。検出器５２は光電式又は音波式により構成され
る。 【００４８】図４において、立体駐車場の制御装置の全
体の構成を説明する。制御装置６０は、各入出庫口１０
Ａ，１０Ｂの近傍に設けた入庫指令器６２、歩行者用入
口３３に設けた出庫指令器６３、運転モードを指令する
指令器６４、入庫希望車両の検出器５２、及び入出庫口
やスタッカクレーン等からの信号に基づいて、スタッカ
クレーン１を制御する制御装置６５、入出庫口１３Ａ，
１３Ｂ、リフタ１２Ａ，１２Ｂ、コンベヤ１１Ａ〜１１
Ｄ、パレットマガジン２１Ａ，２１Ｂ等を制御する制御
装置６６、入庫誘導表示器５０に制御信号を出力し、入
出庫を行う。 【００４９】モード指令器６４は管理室６９にあり、管
理人によって運転モードを指令する。制御装置の運転モ
ードは表１に示す如く、通常モード、入庫優先モード、
出庫優先モード、及び自動設定モードの４つがある。 【００５０】 【表１】 【００５１】通常モードは、入庫を希望する車両数と出
庫を希望する車両数とがほぼ等しいと予想される時間帯
に用いるものである。通常モードを選択すると、入出庫
口１３Ａが入庫口となり、入出庫口１３Ｂが出庫口とな
る。入出庫口１３Ａの上流の入車誘導表示器５０は“入
庫可能”（青色点燈）を表示し、入出庫口１３Ｂの上流
の入車誘導表示器５０は“入庫不可能”（赤色、満車の
点燈）を表示する。入出庫口１３Ｂの進入路３５に進入
禁止の立札や棚等を設ければ確実である。 【００５２】通常モードにおいて、入庫口となる入出庫
口１３Ａに連なるリフタ１２Ａやパレットマガジン２１
Ａ等の各機器（以下、入出庫口の系という）は、入出庫
口１３Ａを入庫口とするように、入庫優先の状態で動作
している。このため、入庫が連続していないとき、リフ
タ１２Ａはパレットを載せて入出庫口１３Ａの高さで待
機している。このため、入庫を短時間で行うことができ
る。 【００５３】同じく、出庫口となる入出庫口１３Ｂに連
なるリフタ１３Ｂやパレットマガジン２１Ｂ等の各機器
（以下、入出庫口の系という）は、入出庫口１３Ｂを出
庫口とするように、出庫優先の状態で動作している。こ
のため、出庫が連続していないとき、リフタ１３Ｂはコ
ンベヤ１１Ｃの高さで待機している。パレットはパレッ
トマガレジン２１Ｂに回収している。このため、出庫を
短時間で行うことができる。 【００５４】入庫優先モードは、入庫を希望する車両数
が出庫を希望する車両数よりも多いと予想される時間帯
（例えば、朝の開店時）に用いるものである。入庫優先
モードを選択すると、入出庫口１３Ａ，１３Ｂが入庫口
となり、それぞれの入庫誘導表示器５０，５０は“入庫
可能”を表示する。車両の入庫口が２つとなるので、入
庫に要する時間を短縮できる。 【００５５】入庫優先モードの時間帯における出庫口は
入出庫口１３Ｂのみとする。このモードにおいて、出庫
の要求があると、入出庫口１３Ｂから入庫作業を中断し
て、出庫させる。入出庫口１３Ａは入庫口としての作業
を継続している。これによっても入庫が優先される。 【００５６】入庫優先モードにおいて、入庫口となる入
出庫口１３Ａ，１３Ｂの系は、通常モードの項で説明し
たように、入庫優先の状態で動作している。即ち、入庫
や出庫がないとき、リフタ１２Ａ，１２Ｂはパレットを
載せて入出庫口１３Ａ，１３Ｂの高さで待機している。
このため、入庫が優先的に行われる。入出庫口１３Ａ，
１３Ｂはそれぞれ単独で動作する。 【００５７】出庫優先モードは、出庫を希望する車両数
が入庫を希望する車両数よりも多いと予想される時間帯
（例えば、夕方の閉店時）に用いるものである。出庫優
先モードを選択すると、入出庫口１３Ａ，１３Ｂが出庫
口となる。車両の出庫口が２つとなるので、出庫に要す
る時間を短縮できる。 【００５８】出庫優先モードの時間帯における入庫口は
入出庫口１３Ａのみとする。このモードにおいて、入庫
の要求があると、入出庫口１３Ａからの出庫作業を中断
して入庫させる。入出庫口１３Ｂは出庫口としての作業
を継続している。これによっても出庫が優先される。 【００５９】出庫優先モードにおいて、入出庫口１３Ａ
の上流の入車誘導表示器５０は“入庫可能”を表示し、
入出庫口１３Ｂの上流の入車誘導表示器５０は、“入庫
不可能”を表示している。 【００６０】出庫優先モードにおいて、出庫口となる入
出庫口１３Ａ，１３Ｂの系は、通常モードの項で説明し
たように、出庫優先の状態で動作している。即ち、入庫
や出庫がないとき、リフタ１２Ａ，１２Ｂはパレットを
載せない状態でコンベヤ１１Ａ，１１Ｃの高さで待機し
ている。このため、出庫が優先的に行われる。入出庫口
１３Ａ，１３Ｂはそれぞれ単独で動作する。 【００６１】自動設定モードは、通常モードと出庫優先
モードとの両方の機能を有し、出庫指令器６３からの出
庫指令数が所定数よりも大きい場合に出庫優先モードと
し、出庫予約が少い場合に通常モードとするものであ
る。 【００６２】モード指令器６４からは、時間帯毎にいず
れのモードを選択するかを指令する。時間帯も設定でき
るようにすると好都合である。通常モード及び自動設定
モードは入庫優先モード及び出庫優先モードでは不適当
な場合に選択する。尚、実際のモード設定において、４
つのモードの全てを用いる必要はなく、適当と思われる
もののみを用いればよい。 【００６３】かかる構成において、入庫運転について、
棚群４について説明する。運転モードは問わない。 【００６４】入口３０から入った車両は、進入路３５か
ら入車誘導表示器５０の指示に従って走行し、入出庫口
１３Ａの前方で一旦停止し、同乗者を降車させる。 【００６５】パレットマガジン２１Ａから供給された空
パレット３９を載せたリフタ１２Ａが下降すると共に、
検出器５２による車両の検出によって入口ドア４０が開
くので、車両を入出庫口１３Ａに進入させる。運転者は
降車後入口ドア４０を通って入出庫口１３Ａの外に出た
のち、入庫指令器６２を操作して入庫運転を指令する。
また、駐車カードを受領する。運転者および同乗者は、
通路３７を通って出口３２に至る。 【００６６】入庫運転が指令されると、入口ドア４０が
閉じ、リフタ１２Ａが上昇する。リフタ１２Ａの車載パ
レット３９はコンベヤ１０Ａからコンベヤ１１Ａ，１１
Ｂに供給する。 【００６７】リフタ１２Ａは、パレットマガジン２１Ａ
から空パレットを受取ったのち、下降する。 【００６８】コンベヤ１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ車載パ
レットが載ると、スタッカクレーン１はフォーク２が棚
群４の第５行目、第６行目に位置するように停止する。
そしてフォーク２，２をコンベヤ１１Ａ，１１Ｂへ同時
に突出させ、車載パレットをスタッカクレーン１側に同
時に取込む。次に、スタッカクレーン１は空棚に車載パ
レットを格納する。 【００６９】このように、スタッカクレーン１が２台の
車載パレットを同時に搬送するのは、入庫が連続してい
る場合であり、その他の場合は一台毎に搬送する。 【００７０】次に、出庫運転を棚群４について説明す
る。運転モードは問わない。出庫を要求する運転者は、
入口３３に設置した出庫指令器６３に駐車カードを挿入
し、出庫を指令する。出庫指令器６３からは車両が出庫
される入出庫口の位置（番号）が指示されるので、その
指示に従って通路３８を通って所定の入出庫口に行く。
各入出庫口の表示器には、駐車カードの番号が出庫順序
で表示されている。 【００７１】スタッカクレーン１は、出庫指令の出され
た２箇の棚から車載パレットを取出し、フォーク２が棚
群４の第５行目，第６行目に位置するように停止する。
そしてフォーク２，２を同時に突出させ、コンベヤ１１
Ａ，１１Ｂに載せる。コンベヤ１１Ａの車載パレットは
上昇して待機しているリフタ１２Ａの上面のコンベヤ１
０Ａに移す。 【００７２】次に、リフタ１２Ａが下降すると、出口ド
ア４１が開き、運転者が乗車して出庫させる。そして一
旦停止し、通路３８を通ってきた同乗者を乗車させ、通
路３６を通って出口３１に至る。 【００７３】車両が出庫すると出口ドア４１が閉じ、リ
フタ１２Ａが上昇し、空パレット３５をパレットマガジ
ン２１Ａに段積する。また、コンベヤ１１Ｂに出庫され
た車載パレットを同様に出庫する。 【００７４】このように、スタッカクレーン１が２台の
車載パレットを同時に搬送するのは、出庫が連続してい
る場合であり、その他の場合は１台毎に搬送する。 【００７５】次に、表１の入庫優先モードを選択した場
合について説明する。入庫優先モードを選択すると、入
出庫口１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの機器は前記の如く入
庫口として動作する。 【００７６】入庫優先モードにおいて、出庫指令器６３
によって出庫を指令すると、出庫指令器６３は出庫口が
入出庫口１３Ｂであることを表示する。制御装置６０
は、入出庫口１３Ａからの入庫運転を継続させるが、入
出庫口１３Ｂの入庫を一時中断し、指令された車両を入
出庫口１３Ｂに出庫する。 【００７７】出庫要求があった場合は、図５のフローチ
ャートを実行する。図５において、出庫要求があり、し
かも入出庫口１３Ｂの上流の一時停止位置に車両が到着
していない場合（検出器５２からの指令がない場合、即
ち、入庫要求がない場合）は出庫作業を開始する（ステ
ップＳ１１，Ｓ１５）。但し、実際の出庫作業はリフタ
１２Ｂ及びコンベヤ１１Ｃ，１１Ｄの入庫すべき車両を
棚に格納した後である。 【００７８】一方、出庫要求があると共に検出器５２に
よって入庫要求があった場合（ステップＳ１１）、これ
から入庫作業を開始する車両について入庫要求のあった
時刻と出庫要求のあった時刻とを比較し（ステップＳ１
３）、出庫要求のあった時刻の方が早い場合は出庫作業
を行う（ステップＳ１５）。 【００７９】出庫の車両数は１台又は２台である。要求
数が複数のとき、ステップＳ１３は最初に要求された車
両の要求時刻で判断する。 【００８０】尚、実際の出庫作業はリフタ１２Ｂ及びコ
ンベヤ１１Ｃ，１１Ｄ、スタッカクレーン１の入庫すべ
き車両を棚に格納した後である。一方、出庫要求の方が
遅かった場合は入出庫口１３Ｂの手前の１台又は２台の
車両を入庫させた後、出庫作業を行う（ステップＳ１
７）。 【００８１】尚、前記「これから入庫作業を開始する車
両」とは、コンベヤ１０Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄやスタッカ
クレーン１に載っている車両を除くことを意味し、未だ
入出庫口１３Ｂの手前で停止している車両をいう。 【００８２】入庫要求のあった時刻とは、入出庫口１３
Ｂの上流の検出器５２が車両を検出した時刻であり、記
憶している。出庫要求にあった時刻とは出庫指令器６３
で出庫要求した時刻であり、記憶している。 【００８３】上記実施例では出庫要求のあった時点でス
テップＳ１３を実行しているが、リフタ１２Ｂが入庫作
業を終了した時点、即ち、例えば、車載パレットを載せ
たリフタ１２Ｂがコンベヤ１１Ｃの高さまで上昇した時
点で、ステップＳ１３を実行するようにしてもよい。 【００８４】ステップＳ１５の出庫作業はコンベヤ１０
Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄから入庫すべき車両が無くなってか
ら行っているが、出庫すべき車両が１台であれば、入庫
すべき車両をコンベヤ１０Ｂからコンベヤ１１Ｃに移せ
ばコンベヤ１０Ｂに出庫することができる。出庫すべき
車両が２台であれば、コンベヤ１０Ｂ，１１Ｃから入庫
すべき車両が無くなればここに出庫させることができ
る。 【００８５】全ての棚に車両が格納されると、入車誘導
表示器５０は“入庫不可能”を表示する。 【００８６】次に、表１の出庫優先モードを選択した場
合について説明する。出庫優先モードが選択すると、入
出庫口１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの機器は前記の如く出
庫口として動作する。 【００８７】出庫優先モードにおいて、入出庫口１３Ｂ
は常に出庫口として運転される。 【００８８】一方、入出庫口１３Ａの上流の検出器５２
によって入庫の要求を検出すると、入出庫口１３Ａの系
は図６を実行する。入庫の要求はあるが出庫要求がない
場合は、入庫作業を開始する（ステップＳ２１，Ｓ２
５）。出庫の要求があると共に入庫の要求があった場合
（ステップＳ２１）は、これから出庫作業を開始する車
両について出庫の要求のあった時刻と入庫の要求のあっ
た時刻とを比較し（ステップＳ２３）、入庫要求のあっ
た時刻の方が早い場合は入庫作業を行う（ステップＳ２
５）。 【００８９】ステップＳ２５の入庫作業によるリフタ１
２Ａの上昇中に検出器５２が次の車両を検出すると、次
の車両の入庫作業を継続する。検出器５２を２個設置し
て、２台の車両を連続して入庫させるようにすることが
できる。 【００９０】コンベヤ１１Ａ，１１Ｂに１台又は２台の
車両が入庫されると、スタッカクレーン１は適宜な時点
でこれを棚に格納する。 【００９１】尚、ステップＳ２５の実際の入庫作業は入
出庫口１３Ａに出庫しようとする車両を有するスタッカ
クレーン１，コンベヤ１１Ｂ，１１Ａ，１０Ａの車両を
入出庫口１３Ａから出庫した後である。 【００９２】一方、入庫要求の方が遅かった場合は出庫
要求のあった１台又は２台の車両を出庫させた後、入庫
作業を行う（ステップＳ２７）。 【００９３】前記「これから出庫作業を開始する車両」
とは、入出庫口１３Ａ向けとしてスタッカクレーン１に
載っている車両や、コンベヤ１１Ｂ，１１Ａ，１０Ａに
載っている車両を除くことを意味し、未だ棚に格納され
ている車両をいう。 【００９４】入庫要求のあった時刻とは、入出庫口１３
Ａの上流の検出器５２が車両を検出した時刻であり、記
憶している。 【００９５】上記実施例では入庫要求のあった時点でス
テップＳ２３を実行しているが、スタッカクレーン１が
コンベヤ１１Ａ，１１Ｂに一組の車両を排出した時点等
においてステップＳ２３を実行するようにしてもよい。 【００９６】通常モードでは入庫口と出庫口が固定され
ているので、説明は省略する。尚、２つの入出庫口１３
Ａ，１３Ｂの一方が故障すると、他方の入出庫口で入庫
と出庫を行う。 【００９７】上記実施例では、ステップＳ１３，Ｓ２３
は要求時刻の比較のみで判断している。しかし、このモ
ードは一方の優先モードであるので、他の条件で判断す
るようにしてもよい。例えば、入庫優先モードにおい
て、図７の如く複数台（例えば、２台）の車両の出庫の
要求があった場合に、出庫を実行するようにする。但
し、一台目の出庫を要求してから所定時間内に２台目の
出庫要求がない場合は、一台のみで出庫する。一方、出
庫優先モードにおいて、図８の如く複数台（例えば、２
台）の車両の入庫の要求があった場合に、入庫を実行す
るようにする。但し、一台目の入庫を要求してから所定
時間内に２台目の入庫要求がない場合は、一台のみで入
庫する。 【００９８】また、入庫や出庫の優先モードにおいて、
図５や図６を図７や図８よりも優先度大のモードとして
設定しておき、時間帯に応じてモード指令器６４で選択
するようにしてもよい。但し、図５や図６の方が図７や
図８よりも利用者にとって公平感を満足させる。 【００９９】以上の説明の如く、一方の入出庫口を入庫
口、他方の入出庫口を出庫口とした通常モードと、２つ
の入出庫口を入庫可能状態で待機させる入庫優先モード
と、２つの入出庫口を出庫可能状態で待機させる出庫優
先モードとに分けているので、入出庫口が２つであって
も入出庫の要求に合せて比較的短時間に入出庫させるこ
とができるものである。 【０１００】また、入庫と出庫の両方を行う通常モード
において、２つの入出庫口において、一方を入出庫口専
用とし、他方を出庫口専用としている。このため、入庫
口となる位置のリフタは次の入庫作業が最も短時間で行
える状態で待機できる。例えば、入庫口の位置のリフタ
は上昇した位置でコンベヤ１１Ａ，１１Ｃに車載パレッ
トを搬送すると共に、パレットマガジンから空のパレッ
トを受取り、そして下降して待機している。一方、出庫
口となる位置のリフタは次の出庫作業が最も短時間で行
える位置で待機できる。例えば、空のパレットを載せて
上昇してパレットマガジンに空のパレットを供給すると
共に、コンベヤ１１Ａ，１１Ｃと同一高さで停止して待
機している。従って、入庫や出庫の時間を短縮できるも
のである。 【０１０１】上記効果を次の場合と比較して説明する。
通常モードにおいて、２つの入出庫口のいずれも入庫と
出庫を行うようにした場合（以下、比較例という）は、
一つの入出庫口のリフタが入庫や出庫の作業を行った
後、次の作業が何であるかが不明の場合が多い。例え
ば、次の作業を出庫作業と予測して待機した状態で入庫
要求があると、パレットマガジンからパレットを取出
し、そしてリフタが下降することが必要となる。このパ
レットの取出し及び下降作業時間だけ、入庫に要する時
間が長くなる。一方、次の作業を入庫作業と予測して待
機した状態で出庫の要求があると、リフタを上昇させる
時間だけ、出庫に要する時間が長くなる。 【０１０２】また、入庫優先モードにおいて、出庫を行
う口は一方の入出庫口１３Ｂに限定されている。このた
め、ほぼ同一時期に２台の車両の出庫の要求があったと
き、一方の入出庫口１３Ｂの系に出庫可能となれば、直
ちにスタッカクレーン１は２台の車両を入出庫口１３Ｂ
の系に出庫できる。両方の入出庫口１３Ａ，１３Ｂに一
台づつ出庫しようとする場合は、両方の出庫口の系が出
庫可能状態とならなければ、スタッカクレーン１から出
庫できない。従って、出庫口を一方の入出庫口１３Ｂに
限定した場合の方が、一般的に出庫時間を短くできもる
のである。 【０１０３】また、出庫優先モードにおいて、入庫を行
う口は一方の入出庫口１３Ａに限定されている。このた
め、連続して２台の車両の入庫車要求があったとき、一
方の入出庫口１３Ａの系が入庫可能になれば、２台の車
両を連続して入庫させ、スタッカクレーン１で２台の車
両を棚に格納できるものである。両方の入出庫口１３
Ａ，１３Ｂを入庫口にした場合は、それぞれの入出庫口
の系が入庫可能にならなければ、入庫できない。従っ
て、入庫口を一方の入出庫口に限定した方が、一般的に
入庫時間を短くできるものである。 【０１０４】次に、表１の自動設定モードについて説明
する。このモードは、通常モードの機能と出庫優先モー
ドの機能とを有し、出庫指令器６３からの出庫要求数に
よっていずれのモードとするかをきめる。図９におい
て、現在の出庫要求数Ｎｏが所定数Ｋ₁以上であれば出
庫優先モードとする。(ステップＳ３０，Ｓ４０）一
方、現在の出庫要求数Ｎ₀が所定数Ｋ₂未満であれば通常
モードとする。（ステップＳ３０，Ｓ５０）このチェッ
クを所定時間毎に行い、いずれかを決める。「現在の出
庫要求数Ｎｏ」は各組毎（棚群４と５とが１組を構成
し、棚群４Ａと５Ａとが１組を構成する）の出庫要求数
（残数）である。所定数Ｋ₁は例えば“４”(棚数等によ
って異なる）である。 【０１０５】ステップＳ４０の出庫優先モードは例えば
図６のとおりである。ステップＳ４０の出庫優先モード
の一例を図１０により説明する。出庫要求数Noが所定数
Ｋ₂（Ｋ₂≧Ｋ₁）以上であれば、連続して出庫を行わせ
る。(ステップＳ４３，Ｓ４５)，Ｎｏ＜Ｋ₂であれば、
図６や図８で示した出庫優先モードを実行させる。（ス
テップＳ４３，Ｓ４７）尚、ステップＳ４０を図１０を
用いないで図６や図８で行うようにしてもよい。 【０１０６】図１０を用いると、連続出庫が可能とな
り、より出庫優先となる。しかし、入庫希望と出庫希望
者の公平度を阻害する。 【０１０７】ステップＳ５０は前記した通常モードのと
おりである。入庫優先モードと通常モードとを自動切替
える場合には、図９，図１０の出庫要求数を入庫要求数
とすればよい。 【０１０８】次に、通常モード，入庫優先モード，出庫
優先モードの三者を自動的に切替えるようにした一例を
図１１，図１２により説明する。 【０１０９】図１１は立体駐車場と公共道路との関係を
示すものである。８０は図１〜図４に示した立体駐車場
であり、図において横方向にスタッカクレーン１が走行
する。立体駐車場８０の入出庫口１３から退出した車両
は図において左端に向けて直進して立体駐車場８０の前
方の退出路８１を通り、歩道８３を横断し、公共道路８
５に至る。駐車しようとする車両は立体駐車場８０に平
行な進入路８７を通り、立体駐車場の右端でＵターンし
て入出庫口１３に至る。進入路８７の入口には車両の通
過数を検出する検出器９０を設けている。この検出器は
光学式等の公知のものを用いることができる。 【０１１０】図１２によりモードの切替えについて説明
する。このモード切替は各組毎に行う。これは所定時間
毎に実行する。 【０１１１】出庫要求数Ｎｏが所定数Ｋｏよりも少く、
かつＮｉが所定数Ｋｉよりも少い場合は、通常モードで
運転を行う。（ステップＳ６１，Ｓ６３，Ｓ７３） 出庫要求数Ｎｏは各組毎の出庫要求数である。入庫要求
数Ｎｉは、進入路８７の入口から入出庫口１３の直前ま
での待機領域に待機している車両数を基準として定め
る。即ち、入庫要求数Ｎｉは前記待機している車両のう
ち、それぞれの組で入庫可能な数である。例えば待機し
ている車両数よりも２つの組で入庫可能な数の方が大き
ければ、待機している車両数を２で除した値がそれぞれ
の組の入庫要求数Ｎｉとなる。但し、一方の組の入庫可
能数が少く、他方の組の入庫可能数が多い場合があるの
で、この両者の比で待機している車両数を除し、それぞ
れの組の入庫要求数Ｎｉを求めるのが良い。待機してい
る車両数の方が入庫可能数よりも大きい場合は、待機し
ている車両数は入庫可能である。 【０１１２】待機している車両数は、進入路８７の入口
の検知器９０が検出した車両の通過数の累計値と入庫さ
せた車両の累計値との差により求める。 【０１１３】出庫要求数Ｎｏか所定数Ｋｏよりも大きい
か又は入庫要求数Ｎｉが所定数Ｋｉよりも大きい場合
は、ステップＳ６７に移る。Ｎｏ／Ｎｉが所定値Ｋ₃未
満の場合は入庫優先モードで運転させる。(ステップＳ
７１)Ｎｏ／ＮｉがＫ₃以上でＫ₄（Ｋ₄＞Ｋ₃）以下の場
合は通常モードで運転させる。（ステップＳ７３）Ｎｏ
／ＮｉがＫ₄よりも大きければ出庫優先モードで運転さ
せる。（ステップＳ７５）入庫優先モードは例えば図
５，図７に示すとおりである。出庫優先モードは例えば
図６，図８に示すとおりである。利用者の公平を考慮し
なければ、出庫優先モードで出庫のみを連続させてもよ
いし、入庫優先モードで出庫のみを連続させてもよい。 【０１１４】例えば、Ｋｏは１０，Ｎｉは１０，Ｋ₃は
０.６，Ｋ₄は１.５である。これらは各組の棚数，公平
感の検討，経験により定める。 【０１１５】これによれば、入庫数の要求量に応じてモ
ードを自動的に切換えるので、最適のモードで運転でき
るものである。 【０１１６】待機している車両数は進入路３５，８７上
の最後尾の車両の位置等によってもほぼ認識できる。 【０１１７】通常モード，入庫優先モード及び出庫優先
モードのうち、いずれを自動切替えの対象とするかは立
体駐車場の用途によって定める。 【０１１８】上記実施例では、一組の入出庫口１３Ａ，
１３Ｂを同一行に設けているが、近接していれば異行
（例えば、隣接した行）に設けてもよい。 【０１１９】また、立体駐車場の用途においては、優先
モードは入庫又は出庫の一方のみとなる。 【０１２０】また、格納領域よりも入出庫領域を上方に
設けた場合にも利用できるものである。この場合、スタ
ッカクレーンの移載口は棚群の最上段となる。 【０１２１】また、棚群が１組であれば、棚群の側方に
入出庫口を設置してもよい。また、スタッカクレーンを
用いた機械式の立体駐車場以外の機械式の駐車場、例え
ば平面循環式の機械式駐車場等にも用いることができる
ものである。 【０１２２】 【発明の効果】以上の如く本発明によれば、入出庫の予
想に応じてパレットの待機位置を定めているので、連続
する入庫、連続する出庫のそれぞれに対して短時間に処
理することができるものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking lot, especially
It relates to a multilevel parking lot using stacker cranes.
You. Stacker crane type multi-storey car parks are special
As shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 51-141178,
A lane and a large number of storage shelves
Consists of shelves provided on both sides, and shelving (stacker crane
The entrance is provided at one end and the exit is provided at the other end.
You. The stacker crane lifts the traveling body and the traveling body.
The lifting body and the four that move forward and backward from the lifting body to the storage shelf side.
It consists of ku and. There is one set of forks, and cars are used for loading and unloading.
Both will be performed in units of one. Also, the vehicle is stored on a pallet.
Swelling. For this reason, a depalletizer should be installed near the entrance.
Install an isher and divide the stacked pallets one by one
It is being supplied to the storage entrance. In addition, there is a palletizer near the exit.
A pallet that is no longer needed due to a vehicle leaving the car
Are collected and stacked. In a general three-dimensional warehouse, two sets of frames are
A stack is installed on the stacker crane to load and unload two units.
It is known to do and speed up cargo handling. For example,
There is Japanese Patent Laid-Open No. 57-107303. Also, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-154903.
Shown is a warehouse, with shelves and stacks on the second floor and above of the building.
We set up a crane and set up a cargo handling area at the bottom of the shelf.
Connect the cargo handling area and the first floor by means of cargo lifting and transportation.
ing. The load lifting and lowering means is below the shelf. First floor is in and out
It is a storehouse. [0006] Problems to be solved by the invention
From the time you request
You can have time from when you request a warehouse to when you can actually leave it
It is desirable to be short. [0007] There are various types of entering and exiting patterns. Only
However, in multi-storey parking lots for general use such as stores, it is roughly divided.
And it turns out that there are the following three patterns. (1) A pattern in which warehousing is continuous as when the store is opened
Patterns in which warehousing and warehousing coexist, such as pattern (3) in the middle of a time when warehousing (2) is closed and warehousing is continuous.
Depending on these patterns, many vehicles should be as short as possible.
It is desirable to get in and out in time. A first object of the present invention is to put a vehicle on a pallet.
It is placed and stored, and serves as both the entrance and exit
Parking and parking can be done in a short time
Is to do so. A second object of the present invention is to store and store goods.
Automatic priority mode switching.
And there. A third object of the present invention is to provide excellent entry and exit.
To be able to automatically select the destination mode according to the situation
Is to do. [0012] A fourth object of the present invention is to store or leave goods.
While in priority mode
Make it easy to put in and take out goods when requirements are met.
And there. [0013] A fifth object of the present invention is to have an entrance / exit port and a storage section.
Even if the heights of the containers are different, it is possible to load and unload in a short time.
Is to do. A first object of the present invention is to provide a vehicle.
Storage unit that stores and stores items on pallets, and storage and receipt
Of the storage entrance and exit used for the storage and the storage entrance
A mechanical parking system consisting of a transfer device that transfers pallets between
In the parking lot, when the goods can be entered,
With the warehousing priority mode that puts an empty pallet on the mouth and waits,
When the storage and exit are possible, there is a
Equipped with a shipping priority mode that waits without loading
Well, select one of the above modes to move in and out.
It can be achieved by For the second purpose, the selected mode
This can be achieved by indicating the time to execute. [0016] For the third purpose, the number of outgoing requests and incoming goods
The number of requests and the value of both are obtained, and the shipping priority mode
You can select one of the following modes:
And can be achieved by For the fourth purpose, the selected mode
There is no request to enter or leave the non-selection mode while driving
If you are asked to enter and exit the non-selection mode,
By returning to the original selection mode by
Can be achieved. For the fifth purpose, the desired number of goods received and the number of goods issued
Compared to the desired number, the former is expected to be more than the latter
In this case, the storage section
Of the empty pallet by the lifter
Position and place the lifter pallet
Stand on the height position of the entrance / exit, and the latter
If it is expected that there will be more than the former,
The empty parcel at the entrance and exit
The lifter with the lifter in the storage unit, and
Wait for the side of the lifter without the
It can be achieved by According to the means for the first object, the warehousing is continuous.
If it is expected that an empty pallet will be waiting at the entrance / exit
So, if there is a request for warehousing, warehousing will be carried out immediately
Is what you can do. Delivery is expected to continue
In some cases, the loading / unloading port is waiting without loading a pallet
Therefore, if there is a request for shipping, it can be shipped immediately.
Things. According to the means for the second purpose, it is possible to store goods.
Or time is set to give priority to shipping, so one of
Automatically switch to another mode when the priority mode ends
Can be done. According to the means for the third object, it is necessary to issue the goods.
Calculate the number of requests and the number of requests for goods receipt, and issue the goods according to the values of both.
Select one of priority mode and receipt priority mode
Therefore, the priority mode is automatically specified according to the number of requests for loading and unloading.
It can be shown. If the number of vehicles passing through the approach road is counted,
The number of warehouse requests can be easily detected. Count the number of requests issued by the parking card
In this case, the number of shipping requests can be easily detected. According to the means for the fourth object, the selection mode is
If there is a request to enter or leave the non-selection mode during loading,
Execute and then return to the original selection mode
Even in the selected mode, the
It is something that can be issued. During operation in the selected mode,
And when a request for loading and unloading in non-selection mode is made,
Operate the delivery device for loading / unloading in non-selection mode
The transfer is performed and the transfer device is selected by the end of the transfer.
It can be done fairly if you wait in the queue. Also, in the approach route of the vehicle during the exit priority mode
When a vehicle is detected by the provided vehicle detector,
Causes the vehicle to enter the warehouse
If you return to the warehouse priority mode,
The goods can be automatically stored. Also, during the parking priority mode, the parking card is used.
When a request to leave the vehicle is detected, the vehicle will perform a leaving operation.
And return to the warehousing priority mode upon completion of the warehousing
Then, the goods issue in the goods receipt priority mode will be performed automatically.
It is something you can do. According to the means for the fifth object,
In the destination mode, the pallet is kept waiting at the entrance,
In priority mode, the pallet is stored in the
Since the printer is waiting in the storage section, pallet processing is not possible.
It is important that you can enter and leave the warehouse in a short time.
You. EXAMPLE An example of the present invention will be described below with reference to FIGS.
explain. In this example, the stacker crane is used together.
In this method, the vehicle is placed on a pallet and stored. In FIG. 1, reference numeral 1 is a known conveying means.
It is a stacker crane of
A lifting body and two pairs of forks 2 and 2 provided on the lifting body.
Become. The forks 2 and 2 can project to both sides
is there. On both sides of the traveling path 3 of the stacker crane 1.
Is a set of shelves 4, 5, 4A, 5A that are made up of a number of storage shelves.
I am. Here, stacker crane 1 and shelves on both sides of it
Group 4 and 5 or shelf group 4A and 5A as one set
Has been established. Since these two sets of storage systems are the same, shelving groups
4 and 5 will be described. Also, shelves 4 and 5
Since the storage system is also the same, the shelf group 4 will be mainly described. Number of storage shelves of each shelving group 4, 5, 4A, 5A
Is eight along the traveling direction of the stacker crane 1.
The number of shelves is four. 2 and 3, 9 is a stacker clay
The floor that supports the running path 3 and the shelving group 4, 5, 4A, 5A
And the approach path 35 and exit path of the vehicle 34 for parking
36, exit passage 37 for passengers in FIG. 3, also entry
The surface G. of the passage 38 for the field. L. Installed above
You. The stacker crane 1 runs on the upper surface of the floor 9. Floor 9
Is a pillar installed at a position that does not interfere with the traveling of the vehicle 34.
It is supported by (not shown). That is, the first floor is the area for the entrance and exit.
That is, the portion above the second floor is a vehicle storage area.
Vehicles are loaded into the loading and unloading openings 13A and 13B on the first floor,
When getting off, lifters 12A, 1 as well-known transfer means
Use 2B to raise to the second floor and store. Also leave the vehicle
When storing, use lifters 12A and 12B from the second floor
The goods are put out at the entrance / exit ports 13A and 13B. The lifter 12
Although not shown, B is a lifter for the loading / unloading port 13B.
It is used to indicate that. On the upper surfaces of the lifters 12A and 12B, respectively.
The conveyors 10A and 10B are provided. The lifter is
Raise the Nveya 10A and 10B to the first shelf. The lifters 12A and 12B are the fourth of the shelving groups 4 and 5.
It is provided on the line. 5th and 6th rows of shelf groups 4 and 5
At the bottom of the first-stage shelf, conveyors 11A for loading and unloading
11D is provided. The conveyors 10A, 10B, 11A-1
1D can accommodate the fork of stacker crane 1.
It is provided as follows. The shelves in this section are stacker cranes 1.
It is a transfer port between and. 21A and 21B are the functions of the palletizer and
It is a pallet magazine that has the function of a depalletizer,
They are installed on the third row of shelves of shelving groups 4 and 5, respectively. Pa
As is well known, the let magazines 21A and 21B are stacked packs.
Supporting device for supporting the storage part 22 of the let and the stacking pallet
It consists of a stand 23 and a lifter 25 for moving the conveyor 24 up and down.
You. Of the operation of the pallet magazines 21A, 21B
The main points are briefly described for the pallet magazine 21A on the shelf group 4 side.
Just explain. Palletizer for stacking empty pallets 39
The case of using as will be described. 13A entrance / exit
When the vehicle exits, lifter 12A is raised and
The pallet on the surface is pallet magaji using the conveyor 10A.
21A of the conveyor 24. Next, lifter 25
Raise it to push up the pallet on the support device 23, and then support it.
Retract the holding device 23, and then raise the lifter 25.
Then, the supporting device 23 is projected, and then the lifter 25 is lowered.
It is something to give down. By the above operation, the pallet 39
Can be stacked from below. A depa which discharges empty pallets 39 one by one
The case of using it as a retizer will be described. Lifter 2
5 to raise the stacking pallet, then the supporting device
23 is retracted, then lifter 25 is lowered, and then supported
Device 23 can be projected to support the second pallet
Then, if the lifter 25 is lowered, one pallet is taken out.
Can be This pallet holds the lifter 12
A conveyor 10A. In FIG. 3, 30 is the entry of vehicles into the parking lot.
Mouth, 31 is an exit. 32 is an exit for passengers, 33 is an entrance
It is. The loading / unloading ports 13A and 13B are lifters 12A,
For safety, surround 12B with shelves or walls 44, 45
ing. Right side and right side of the lifter in the traveling direction of the vehicle
A platform for passengers to get in and out of the wall 44
There is 43. 40 is the entrance door of the vehicle entering
It also serves as an exit for passengers who drive. 41 is the exit of the vehicle leaving
It is a door and also an entrance for passengers. The platform 43 is on the right side
This is because the driver's seat of the vehicle is on the right side. Driver's seat on the left
If your vehicle is the main vehicle, use the exit 31 side as the entrance
The mouth 30 side is the exit. On the walls 44 of the loading / unloading ports 13A, 13B
A doorway may be provided. Platform of loading / unloading port 13A
The boom 43 is below the traveling path 3. Of loading / unloading port 13B
The platform 43 is under the shelves 4A arranged side by side.
It is located towards Reference numeral 50 is a display for instructing whether or not to enter.
Of the entrance / exit path 35 of the respective loading / unloading ports 13A, 13B.
It is installed above. A place where goods can be entered from the relevant entrance / exit
If it cannot be stored, it will be red and “Full”.
"Vehicles, etc." are displayed. Also, in the approach path 35 of each entrance / exit.
Is equipped with a detector 52 that detects the presence or absence of a vehicle desiring to enter
I have. The detector 52 is composed of a photoelectric type or a sonic type.
You. In FIG. 4, all of the control devices for the multilevel parking lot are shown.
The constitution of the body will be described. The control device 60 controls each loading / unloading port 10
A storage instruction device 62 provided near A and 10B, a pedestrian storage
Departure commander 63 provided at the mouth 33, and commands the operation mode
Commander 64, detector 52 of vehicle desired to enter, and entrance / exit
Or stacker based on signals from the stacker crane, etc.
The control device 65 for controlling the crane 1, the loading / unloading port 13A,
13B, lifters 12A, 12B, conveyors 11A-11
D, control for controlling pallet magazines 21A, 21B, etc.
The control signal is output to the device 66 and the warehousing guidance display 50, and
Carry out. The mode command device 64 is located in the control room 69 and
The operating mode is commanded by a rational person. Control unit operating mode
As shown in Table 1, the mode is normal mode, warehousing priority mode,
There are four shipping priority modes and an automatic setting mode. [Table 1] In the normal mode, the number of vehicles desired to enter and the exit
Time zone when it is expected that the number of vehicles requesting storage will be almost equal
Is used for. If you select the normal mode,
The mouth 13A becomes the entrance and exit, and the entrance / exit opening 13B becomes the exit.
You. The entry guidance indicator 50 upstream of the entry / exit port 13A indicates
"Ready for storage" (blue light) is displayed and upstream of the entry / exit port 13B
Entry guidance display 50 is "Improper parking" (red, full
Display). Enter the entry path 35 of the loading / unloading port 13B
It will be sure to install a prohibition bill or shelf. Storage / reception that is the storage entrance in the normal mode
Lifter 12A and pallet magazine 21 connected to mouth 13A
Each device such as A (hereinafter referred to as the entrance / exit system)
Operates in the state of priority of warehousing so that the mouth 13A becomes the warehousing entrance
doing. For this reason, the riff
12A waits at the height of loading / unloading port 13A with a pallet
I have an opportunity. Therefore, the goods can be received in a short time.
You. Similarly, it is connected to the entry / exit port 13B which is the exit port.
Equipment such as a lifter 13B and pallet magazine 21B
(Hereinafter referred to as the entry / exit exit system) exits entry / exit exit 13B.
It is operating in a state where shipping is prioritized, such as a storage opening. This
Because of this, the lifter 13B is
Waiting at the height of Nveya 11C. Palette is pallet
It is collected in Tomaga Resin 21B. For this reason,
It can be done in a short time. The storage priority mode is the number of vehicles desired to be stored.
Is expected to be larger than the number of vehicles you want to leave
(For example, when opening a shop in the morning). Goods receipt priority
When the mode is selected, the entry / exit ports 13A and 13B are
And each of the warehousing guidance indicators 50, 50 indicate “warehousing”.
“Available” is displayed. Since there are two vehicle entrances,
The time required for storage can be shortened. The exit port during the time of the receipt priority mode
Only the loading / unloading port 13B is used. Departure in this mode
Is requested, the warehousing work is suspended from the warehousing / unloading port 13B.
And let it out. The loading / unloading port 13A works as a loading / unloading port
Is continuing. This also gives priority to warehousing. In the storage priority mode, the storage entrance
The system of the exit ports 13A and 13B will be explained in the section of the normal mode.
As you can see, it is operating with the priority of warehousing. That is, receipt
And when there is no garage, the lifters 12A and 12B use pallets.
It is put on standby at the height of the loading / unloading ports 13A, 13B.
Therefore, warehousing is preferentially performed. Entry / Exit 13A,
13B operates independently. In the shipping priority mode, the number of vehicles desired to be shipped
Is expected to exceed the number of vehicles that
(For example, when the store is closed in the evening). Yuko
If the destination mode is selected, the entry / exit ports 13A, 13B will exit
Become a mouth. Since there are two vehicle exits, it is necessary to exit
Time can be shortened. The receiving entrance in the time of the shipping priority mode
Only the loading / unloading port 13A is used. Goods receipt in this mode
Is requested, the delivery work from the entry / exit port 13A is interrupted.
And store it. The loading / unloading port 13B works as a loading / unloading port
Is continuing. This also gives priority to shipping. In the delivery priority mode, the entry / exit port 13A
The entry guidance display 50 upstream of the "Incoming" is displayed,
The entry guidance indicator 50 upstream of the entry / exit port 13B indicates “Incoming
"Impossible" is displayed. In the shipping priority mode, the entry that becomes the shipping exit
The system of the exit ports 13A and 13B will be explained in the section of the normal mode.
As you can see, it is operating in a state where shipping is prioritized. That is, receipt
And when there is no garage, the lifters 12A and 12B use pallets.
Stand by at the height of conveyors 11A and 11C without loading
ing. Therefore, the shipping is preferentially performed. Entrance / exit
Each of 13A and 13B operates independently. The automatic setting mode has the normal mode and the shipping priority.
It has both functions of mode and output from the issue command device 63.
If the number of warehouse commands is greater than the predetermined number,
However, the normal mode is used when there are few reservations.
You. From the mode command device 64, the
Instruct which mode to select. You can also set the time zone
It is convenient to do so. Normal mode and automatic setting
The mode is not appropriate in the receiving priority mode and the issuing priority mode
Select if In the actual mode setting, 4
You don't have to use all of the two modes, and it seems appropriate
Only the ones need be used. In this structure, for the warehousing operation,
The shelf group 4 will be described. The operation mode does not matter. Is the vehicle entering from the entrance 30 an approach road 35?
Drive according to the instructions from the entrance guidance display 50,
Stop in front of 13A and let the passenger get off. Empty supplied from pallet magazine 21A
While the lifter 12A carrying the pallet 39 descends,
When the vehicle is detected by the detector 52, the entrance door 40 is opened.
Therefore, the vehicle is made to enter the loading / unloading port 13A. The driver
After getting off, exited through the entrance / exit opening 13A through the entrance door 40.
After that, the storage instruction device 62 is operated to instruct the storage operation.
You will also receive a parking card. Drivers and passengers
The passage 37 leads to the outlet 32. When the storage operation is commanded, the entrance door 40
When it is closed, the lifter 12A rises. Car lifter for lifter 12A
Let 39 goes from conveyor 10A to conveyors 11A, 11
B. The lifter 12A is a pallet magazine 21A.
After receiving an empty pallet from, descend. The conveyors 11A and 11B are equipped with vehicle-mounted
When the tray is loaded, the stacker crane 1 has the forks 2 on the shelf.
It is stopped so that it may be located in the 5th line of the group 4, and the 6th line.
Then, the forks 2 and 2 are simultaneously moved to the conveyors 11A and 11B.
The pallet on the stacker crane 1 side.
Take in at times. Next, the stacker crane 1 is installed on the empty shelf.
Store the let. In this way, two stacker cranes 1 are provided.
Carrying on-board pallets at the same time is because the warehousing is continuous.
In other cases, they are transported one by one. Next, the delivery operation will be described for the shelf group 4.
You. The operation mode does not matter. The driver requesting to leave
Insert a parking card into the issue commander 63 installed at the entrance 33
Then, order the delivery. The vehicle is issued from the issue command device 63.
Since the position (number) of the entrance / exit gate is specified,
Follow the instructions and go through the aisle 38 to the designated entrance / exit.
The parking card number is displayed on the display at each entrance
Is displayed in. The stacker crane 1 is issued a shipping instruction.
Remove the in-vehicle pallet from the two shelves and place the fork 2 on the shelf.
It is stopped so that it may be located in the 5th line of the group 4, and the 6th line.
Then, the forks 2 and 2 are projected at the same time, and the conveyor 11
Place on A and 11B. The in-vehicle pallet of the conveyor 11A
The conveyor 1 on the upper surface of the lifter 12A that has risen and stands by
Move to 0A. Next, when the lifter 12A descends, the exit door
A41 is opened, and the driver gets in and leaves the car. And one
Stop the day, let the passengers who have passed through the passage 38 get on,
Take the road 36 to the exit 31. When the vehicle exits, the exit door 41 closes and the
The lid 12A rises, and the empty pallet 35 is pallet magaji
21A. In addition, it is delivered to the conveyor 11B.
In-vehicle pallets are also taken out in the same way. In this way, two stacker cranes 1 are provided.
Carrying on-board pallets at the same time is because shipping is continuous.
In other cases, they are transported one by one. Next, when the receiving priority mode in Table 1 is selected,
The case will be described. If you select the receipt priority mode,
The equipment of each of the exit ports 13A and 13B is inserted as described above.
Operates as a warehouse. In the receiving priority mode, the issuing commander 63
When issuing a delivery command by the
It is displayed that it is the loading / unloading port 13B. Control device 60
Will continue the warehousing operation from the entry / exit port 13A, but
Temporarily suspend the entry of the exit 13B and enter the commanded vehicle.
Depart to the exit port 13B. When a delivery request is made, the flow chart of FIG.
Run the chart. In Figure 5, there is a delivery request
Also, the vehicle arrives at the temporary stop position upstream of the loading / unloading port 13B.
If not (when there is no command from the detector 52, immediately
If there is no request for warehousing, the warehousing work is started (step
S11, S15). However, the actual shipping work is a lifter.
12B and conveyors 11C and 11D
After storing on the shelf. On the other hand, when the delivery request is issued and the detector 52
Therefore, if there is a storage request (step S11), this
There was a request for warehousing for a vehicle that starts warehousing work from
The time is compared with the time when the leaving request is made (step S1
3) If the time when the request for shipping is issued is earlier, the shipping work
Is performed (step S15). The number of vehicles leaving the warehouse is one or two. request
If the number is plural, step S13 is the first requested vehicle.
Judgment is based on both request times. The actual shipping operation is performed by the lifter 12B and
Storage of Nveya 11C, 11D and Stacker Crane 1
After storing the vehicle on the shelf. On the other hand, the issue request
If it is late, one or two before the entrance / exit 13B
After the vehicle is loaded, the exit operation is performed (step S1).
7). Incidentally, the above-mentioned "Vehicles to start the warehousing work from now on"
"Both" means conveyors 10B, 11C, 11D and stackers.
It means that the vehicles on Crane 1 are excluded, and
A vehicle that is stopped before the loading / unloading port 13B. The time when there is a storage request is the storage port 13
It is the time when the detector 52 upstream of B detects the vehicle.
I remember. The time when there is a delivery request is the delivery command device 63
It is the time when the delivery request is made in and is stored. In the above-described embodiment, when the delivery request is issued, the scan is executed.
Although step S13 is being executed, the lifter 12B receives the goods.
When the work is finished, that is, place an in-vehicle pallet, for example
When lifter 12B rises to the height of conveyor 11C
At this point, step S13 may be executed. The delivery operation in step S15 is performed by the conveyor 10
Is there no vehicle left to park from B, 11C, 11D?
If there is only one vehicle to leave the warehouse,
Move the vehicle to be transferred from conveyor 10B to conveyor 11C
For example, it can be delivered to the conveyor 10B. Should leave
If there are two vehicles, enter from conveyors 10B and 11C
If there are no more vehicles to do, you can leave it here.
You. When vehicles are stored on all shelves, entry guidance is provided.
The display device 50 displays "incoming storage impossible". Next, when the delivery priority mode in Table 1 is selected,
The case will be described. When the delivery priority mode is selected,
The respective devices of the exit ports 13A and 13B are output as described above.
Operates as a warehouse. In the delivery priority mode, the entry / exit port 13B
Is always operated as an exit. On the other hand, the detector 52 upstream of the loading / unloading port 13A
When a request for warehousing is detected by the
Executes FIG. There is a request for warehousing but no request for warehousing
In this case, the warehousing work is started (steps S21 and S2).
5). When there is a request for delivery and a request for receipt
(Step S21) is the vehicle from which the shipping operation is to be started.
For both, the time when there was a request for delivery and the request for receipt
It is compared with the time (step S23), and the receipt request is made.
If the time is earlier, the warehousing work is performed (step S2).
5). Lifter 1 by warehousing operation in step S25
When the detector 52 detects the next vehicle while climbing 2A, the next
Carrying in the vehicle is continued. Two detectors 52 are installed
Therefore, it is possible to store two vehicles continuously.
it can. One or two conveyors 11A and 11B are provided.
When the vehicle is loaded, the stacker crane 1 will
And store it on the shelf. The actual warehousing work in step S25 is
Stacker having a vehicle that is about to leave the exit port 13A
Crane 1, conveyor 11B, 11A, 10A vehicles
This is after the goods have been exited from the entry / exit port 13A. On the other hand, if the warehousing request is late, the warehousing is issued.
After unloading one or two vehicles requested, warehousing
Work is performed (step S27). The above-mentioned "vehicle from which the shipping work is to be started"
Is the stacker crane 1 for the loading / unloading port 13A.
On the vehicles and conveyors 11B, 11A, 10A
This means removing the vehicles that are on it, and it is still stored on the shelves.
Vehicle The time when there is a storage request is the storage entrance / exit 13
It is the time when the detector 52 upstream of A detects the vehicle.
I remember. In the above-described embodiment, when the warehousing request is issued,
Although the step S23 is being executed, the stacker crane 1
When a set of vehicles is discharged to the conveyors 11A and 11B
In step S23, step S23 may be executed. In the normal mode, the entrance and the exit are fixed.
Therefore, the description is omitted. Two entrances / exits 13
If one of A and 13B breaks down, the other entry / exit port
And issue goods. In the above embodiment, steps S13 and S23.
Judges only by comparing the requested times. However, this model
Mode is one of the priority modes, so judge based on other conditions.
You may make it. For example, in the warehousing priority mode
As shown in FIG. 7, when a plurality of vehicles (for example, two vehicles)
When the request is made, issue the goods. However
Then, the second unit is requested within a predetermined time after the first unit is requested to leave.
If there is no request for delivery, only one unit will be delivered. Meanwhile, out
In the warehouse priority mode, a plurality of units (for example, 2
When there is a request for warehousing of vehicles
So that However, after requesting the first warehousing
If there is no request to store the second vehicle within the time limit, only one vehicle can enter.
To store. In addition, in the priority mode of entry and exit,
As shown in FIG. 5 and FIG. 6 as a mode with a higher priority than FIG. 7 and FIG.
Set and select with mode commander 64 according to the time zone
You may make it. However, FIG. 5 and FIG.
A sense of fairness is more satisfied for the user than in FIG. As described above, one of the loading / unloading ports is loaded
Mouth, the normal mode with the other entry / exit port as the exit port, and two
Receiving priority mode in which the storage entrance of the
And a dispatcher who waits for two entry / exit ports in a ready state
Since it is divided into the destination mode, there are two entrances and exits
In addition, it is possible to move in and out in a relatively short time according to the request of loading and unloading.
It can be. In addition, the normal mode in which both entry and exit are performed
In the two entrances and exits, one is exclusive
The other is dedicated to the exit. Therefore, receipt
The lifter at the mouth position allows the next warehousing work in the shortest time.
You can wait in the waiting state. For example, the lifter at the entrance
Is mounted on the conveyors 11A and 11C at the elevated position.
The pallet magazine and empty palette
I have received it, and descended and is waiting. Meanwhile, goods issue
The lifter at the position of the mouth can be used for the next shipping operation in the shortest time.
You can stand by at the position where you get. For example, put an empty pallet
When you go up and feed the pallet magazine with empty pallets
Both stop at the same height as the conveyors 11A and 11C and wait.
I have an opportunity. Therefore, it is possible to shorten the time of entering and leaving
It is. The above effect will be described in comparison with the following case.
In the normal mode, both of the two entrances and exits
If you choose to issue the goods (hereinafter referred to as a comparative example),
The lifter of one loading / unloading port performed the loading / unloading work.
After that, it is often unclear what the next task is. example
For example, the next work is predicted to be a work to be issued, and the goods are received in a standby state.
Upon request, remove pallet from pallet magazine
And then the lifter must be lowered. This pa
When the time required for warehousing only for the time to remove and lower the let
The interval becomes longer. On the other hand, the next work is predicted
If there is a request for delivery while the machine is in a state of being lifted, the lifter is raised.
The time it takes to leave the warehouse increases as time goes by. Further, in the receiving priority mode, the issuing of goods is performed.
The outlet is limited to one entrance / exit opening 13B. others
Therefore, there was a request for two vehicles to leave at about the same time.
If it is possible to leave at one of the entry / exit ports 13B,
Later, the stacker crane 1 stores two vehicles in and out 13B.
Can be issued to the system. One for both entrances and exits 13A, 13B
When attempting to leave the units one by one, the systems at both outlets
If the storage is not possible, exit from the stacker crane 1.
I can't store it. Therefore, one exit / entrance exit 13B
In general, the limited delivery time can be shortened.
It is. In addition, in the shipping priority mode, the goods are stored.
The outlet is limited to one entrance / exit port 13A. others
Therefore, when there is a request for a garage for two vehicles in a row,
If the system of the entrance / exit port 13A of the other becomes available, two cars
Stack two cars in a row and use stacker crane 1 to load two cars
Both can be stored on a shelf. Both entrances and exits 13
When A and 13B are used as the entrances / exits,
If the system of can not be stored, it cannot be stored. Follow
It is generally better to limit the entrance to one entrance and exit
It can shorten the warehousing time. Next, the automatic setting mode of Table 1 will be described.
I do. This mode has the same functions as the normal mode and the shipping priority mode.
The number of outgoing requests from the outgoing command device 63
Therefore, decide which mode to use. Figure 9
And the current number of requests for delivery is a predetermined number K ₁ If the above
Set to warehouse priority mode. (Steps S30, S40) One
, The current number N of requests for delivery ₀ Is a predetermined number K _Two Less than normal
Mode. (Steps S30, S50) This check
Repeat every 5 hours to decide which one. "Current out
"No. of requested warehouses" is for each set (the shelving groups 4 and 5 constitute one set)
However, the shelving group 4A and 5A make up one set)
(Remaining number). Predetermined number K ₁ For example, "4" (depending on the number of shelves, etc.
Is different). The delivery priority mode in step S40 is, for example,
As shown in FIG. Delivery priority mode in step S40
An example will be described with reference to FIG. Requested number of goods issue No is a predetermined number
K _Two (K _Two ≧ K ₁ ) If it is more than the above, let the warehouse issue continuously.
You. (Steps S43, S45), No <K _Two If,
The delivery priority mode shown in FIGS. 6 and 8 is executed. (Su
Steps S43, S47)
Instead of using it, it may be performed in FIG. 6 or 8. Using FIG. 10, continuous shipping is possible.
Therefore, shipping is given priority. However, you want to enter and leave
Obstruct the fairness of the person. Step S50 is for the above-mentioned normal mode.
It is a cage. Automatic switching between receiving priority mode and normal mode
In case of obtaining, the number of outgoing requests in FIG. 9 and FIG.
And it is sufficient. Next, the normal mode, warehousing priority mode, and warehousing
An example of automatically switching the three parties in priority mode
This will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 shows the relationship between the multilevel parking lot and public roads.
It is shown. 80 is the multi-story parking lot shown in FIGS. 1 to 4.
And the stacker crane 1 travels laterally in the figure.
I do. Vehicle exiting from the entrance / exit 13 of the multi-storey car park 80
Is straight ahead toward the left end in the figure and in front of the multistory parking lot 80
Take the exit route 81, cross the sidewalk 83, and take the public road 8
Reaches 5. The vehicle to be parked is flat in the multi-storey car park 80.
Take the approach road 87 and make a U-turn at the right end of the multi-storey car park.
To the loading / unloading port 13. There is no traffic for vehicles at the entrance of approach road 87.
A detector 90 for detecting an excessive number is provided. This detector is
A known one such as an optical type can be used. The mode switching will be described with reference to FIG.
I do. This mode switching is performed for each group. This is a predetermined time
Execute every time. The number No of requesting delivery is less than the predetermined number Ko,
And if Ni is less than the specified number Ki, in normal mode
Drive. (Steps S61, S63, S73) The number of delivery requests No is the number of delivery requests for each group. Goods receipt request
The number Ni is from the entrance of the approach path 87 to immediately before the entry / exit opening 13.
Based on the number of vehicles waiting in the waiting area at
You. In other words, the required number of warehousing Ni is equal to that of the waiting vehicle.
The number that can be stored in each group. For example wait
The number of vehicles that can be stored in two groups is larger than the number of vehicles
If so, the number of vehicles waiting is divided by 2
The number of required storages of the group is Ni. However, one group can receive
There are cases where the number of activities is small and the number of goods that can be stored in the other group is large.
Then, by dividing the number of waiting vehicles by the ratio of both,
It is better to obtain the required number of warehousing requests Ni of these groups. Waiting
If the number of vehicles
The number of vehicles in use can be stored. The number of vehicles waiting is the entrance of the approach road 87.
The cumulative value of the number of passing vehicles detected by the detector 90 and the
It is calculated by the difference from the accumulated value of the vehicle. Greater than the required number of delivery requests No or a predetermined number Ko
Or when the required number of warehousing Ni is larger than the predetermined number Ki
Moves to step S67. No / Ni is the predetermined value K _Three Not yet
If it is full, drive in the warehousing priority mode. (Step S
71) No / Ni is K _Three That's all for K _Four (K _Four > K _Three ) In the following cases
If so, drive in normal mode. (Step S73) No
/ Ni is K _Four If it is larger than the
Let (Step S75) The storage priority mode is, for example, as shown in FIG.
5, as shown in FIG. 7. Departure priority mode is for example
This is as shown in FIGS. Considering the fairness of users
If you don't have it, you can continue to issue only in the issue priority mode.
However, only the delivery may be continued in the entry priority mode. For example, Ko is 10, Ni is 10, K _Three Is
0.6, K _Four Is 1.5. These are the number of shelves in each group, fair
It is decided based on the feeling and experience. According to this, according to the required quantity of the warehousing number,
The mode is automatically switched, so you can drive in the optimal mode.
Things. The number of vehicles waiting is on the approach roads 35 and 87.
It can be almost recognized by the position of the last vehicle of the vehicle. Normal mode, warehousing priority mode, and warehousing priority
Which of the modes is to be subject to automatic switching is
Determined according to the purpose of the body parking lot. In the above embodiment, a pair of loading / unloading ports 13A,
13B is provided in the same row, but if it is close, it is different
They may be provided (for example, in adjacent rows). In addition, in the use of a multilevel parking lot, priority is given.
The mode is only one of warehousing and warehousing. In addition, the loading / unloading area is located above the storage area.
It can also be used when provided. In this case,
The transfer port of the crane is at the top of the shelves. If the shelving group is one set, it is located on the side of the shelving group.
You may install an entrance / exit. In addition, stacker crane
Mechanical parking lots other than the mechanical parking lot used, eg
For example, it can also be used for a plane circulation type mechanical parking lot, etc.
Things. INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, it is possible to predict the entry and exit of goods.
Since the standby position of the pallet is set according to the idea,
For a short time for each incoming and outgoing
It can be processed.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例の機械式駐車場の平面図であ
る。 【図２】図１の２−２断面図である。 【図３】図２の３−３断面図である。 【図４】本発明の一実施例の制御装置の構成図である。 【図５】入庫優先モードにおいて出庫要求のあった場合
の一実施例のフローチャートである。 【図６】出庫優先モードにおいて入庫要求のあった場合
の一実施例のフローチャートである。 【図７】入庫優先モードにおいて出庫要求のあった場合
の他の実施例のフローチャートである。 【図８】出庫優先モードにおいて入庫要求のあった場合
の他の実施例のフローチャートである。 【図９】通常モードと出庫優先モードとを自動的に切換
える場合の一実施例のフローチャートである。 【図１０】図９の出庫優先モードのフローチャートであ
る。 【図１１】公共道路に対する立体駐車場の配置を示す平
面図である。 【図１２】通常モード，入庫優先モード及び出庫優先モ
ードとを自動的に切換える場合の一実施例のフローチャ
ートである。 【符号の説明】 １…スタッカクレーン、４，４Ａ，５，５Ａ…棚群、１
０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ〜１１Ｄ…コンベヤ、１２Ａ，１
２Ｂ…リフタ、１３Ａ，１３Ｂ…入出庫口、２１Ａ，２
１Ｂ…パレットマガジン、３５…進入路、３６…退出
路、５０…入車誘導用表示器、５２…車両検出器、６２
…入庫指令器、６３…出庫指令器、６４…モード指令
器、８０…立体駐車場、８１…退出路、８３…公共道
路、８７…進入路、９０…検出器。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a mechanical parking lot according to an embodiment of the present invention. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. FIG. 4 is a configuration diagram of a control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart of an embodiment when a leaving request is made in the receiving priority mode. FIG. 6 is a flow chart of an embodiment in the case where a warehousing request is made in the warehousing priority mode. FIG. 7 is a flowchart of another embodiment when there is a leaving request in the receiving priority mode. FIG. 8 is a flow chart of another embodiment when there is a storage request in the shipping priority mode. FIG. 9 is a flowchart of an example of a case where the normal mode and the shipping priority mode are automatically switched. FIG. 10 is a flowchart of a delivery priority mode of FIG. FIG. 11 is a plan view showing an arrangement of a multilevel parking lot on a public road. FIG. 12 is a flow chart of an embodiment for automatically switching between the normal mode, the warehousing priority mode, and the warehousing priority mode. [Explanation of symbols] 1 ... Stacker crane, 4, 4A, 5, 5A ... Shelf group, 1
0A, 10B, 11A to 11D ... Conveyor, 12A, 1
2B ... lifter, 13A, 13B ... loading / unloading port, 21A, 2
1B ... Pallet magazine, 35 ... Entry path, 36 ... Exit path, 50 ... Entry guidance display, 52 ... Vehicle detector, 62
... Warehousing command device, 63 ... Warehousing command device, 64 ... Mode command device, 80 ... Multilevel parking lot, 81 ... Exit road, 83 ... Public road, 87 ... Entry road, 90 ... Detector.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 からなる機械式駐車場において、 入庫が可能な状態において、前記入出庫口に空パレット
を載せて待機する入庫優先モードと、入庫および出庫が
可能な状態において、前記入出庫口にパレットを載せな
いで待機する出庫優先モードと、を備え、 前記モードのうちの１つを選択して入出庫を行わせるこ
と、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。 ２．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 からなる機械式駐車場において、 前記入出庫口に空パレットを載せて待機する入庫優先モ
ードと、前記入出庫口にパレットを載せないで待機する
出庫優先モードと、を備え、 前記モードのうちの１つを選択すると共に、選択したモ
ードを実行する時間を指示すること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。 ３．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 からなる機械式駐車場において、 前記入出庫口に空パレットを載せて待機する入庫優先モ
ードと、前記入出庫口にパレットを載せないで待機する
出庫優先モードと、を備え、 出庫要求数と入庫要求数とを求め、その両者の値によっ
て前記出庫優先モードと前記入庫優先モードとのうちの
１つを選択して入出庫を行わせること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。 ４．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 からなる機械式駐車場において、 前記入出庫口に空パレットを載せて待機する入庫優先モ
ードと、前記入出庫口にパレットを載せないで待機する
出庫優先モードと、を備え、 出庫要求数と入庫要求数とを求め、その両者の値によっ
て前記出庫優先モードと前記入庫優先モードとのうちの
１つを選択して入出庫を行わせ、 前記入庫要求数は前記入出庫口に接続した進入路を通過
する車両を計数して求めること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。 ５．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 からなる機械式駐車場において、 前記入出庫口に空パレットを載せて待機する入庫優先モ
ードと、前記入出庫口にパレットを載せないで待機する
出庫優先モードと、を備え、 出庫要求数と入庫要求数とを求め、その両者の値によっ
て前記出庫優先モードと前記入庫優先モードとのうちの
１つを選択して入出庫を行わせ、 前記出庫要求数は駐車カードの投入によって出庫を求め
た数であること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。 ６．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 からなる機械式駐車場において、 入庫が可能な状態において、前記入出庫口に空パレット
を載せて待機する入庫優先モードと、入庫および出庫が
可能な状態において、前記入出庫口にパレットを載せな
いで待機する出庫優先モードと、を備え、 前記モードのうちの１つを選択して入出庫を行わせ、 選択したモードにおける運転中において非選択モードの
入出庫の要求がなされた場合に、前記搬送装置を前記非
選択モードの入出庫のために動作させて入出庫を行い、
該入出庫の終了によって前記搬送装置を前記選択モード
で待機させること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。 ７．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 からなる機械式駐車場において、 前記入出庫口に空パレットを載せて待機する入庫優先モ
ードと、前記入出庫口にパレットを載せないで待機する
出庫優先モードと、を備え、 前記モードのうちの１つを選択して入出庫を行わせ、 選択したモードにおける運転中において非選択モードの
入出庫の要求がなされた場合に、該要求された時刻の前
に受付けた前記選択モードの入出庫の終了によって、前
記搬送装置を前記非選択モードの入出庫のために動作さ
せて入出庫を行い、該入出庫の終了によって前記搬送装
置を前記選択モードで待機させること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。 ８．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 からなる機械式駐車場において、 前記入出庫口に空パレットを載せて待機する入庫優先モ
ードと、前記入出庫口にパレットを載せないで待機する
出庫優先モードと、を備え、 前記モードのうちの１つを選択して入出庫を行わせ、 前記選択したモードが前記出庫優先モードである場合に
おいて、前記入出庫口に接続する車両の進入路の車両を
検出器によって検出した場合に、前記入出庫口に空パレ
ットが無い場合に入出庫口に空パレットを搬送し、前記
搬送装置によって車両を載せたパレットを前記格納部に
搬送し、次に前記入出庫口を前記出庫優先モードで待機
させること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。 ９．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 からなる機械式駐車場において、 入庫が可能な状態において、前記入出庫口に空パレット
を載せて待機する入庫優先モードと、入庫および出庫が
可能な状態において、前記入出庫口にパレットを載せな
いで待機する出庫優先モードと、を備え、 前記モードのうちの１つを選択して入出庫を行わせ、 前記選択したモードが前記入庫優先モードである場合に
おいて、出庫指令器による出庫指令を検出した場合に、
前記搬送装置によって前記入出庫口の空パレットを前記
格納部に搬送し、次に、車両の出庫作業を行い、前記入
出庫口からの車両の出庫によって生じた空パレットを該
入出庫口に置いて前記入庫優先モードで待機させるこ
と、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。 １０．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 前記格納部とは異なる高さに設置され、入庫および出庫
に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口の高さ位置との間でパレット
を搬送するリフタと、 からなる機械式駐車場において、 入庫希望数と出庫希望数とを比較して前者が後者よりも
多いと予想される場合であって、入庫が可能な状態にお
いて、前記格納部の空パレットを前記リフタによって前
記入出庫口の高さ位置に搬送すると共に、前記リフタの
パレットを載置する面を前記入出庫口の高さ位置に待機
させ、 前記後者が前記前者よりも多いと予想される場合であっ
て、入庫および出庫が可能な状態において、前記入出庫
口の空パレットを前記リフタによって前記格納部に格納
し、かつパレットを載せない前記リフタの前記面を前記
格納部に待機させること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。 １１．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 入庫が可能な状態において、前記入出庫口に空パレット
を載せて待機する入庫優先モードと、入庫および出庫が
可能な状態において、前記入出庫口にパレットを載せな
いで待機する出庫優先モードと、を備えた制御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを制御手段に対して
指示する指示手段と、 からなる機械式駐車場。 １２．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 前記入出庫口に空パレットを載せて待機する入庫優先モ
ードと、前記入出庫口にパレットを載せないで待機する
出庫優先モードと、を備えた制御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを選択すると共に、
選択したモードを実行する時間を前記制御手段に対して
指示する指示手段と、 からなる機械式駐車場。 １３．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 前記入出庫口に空パレットを載せて待機する入庫優先モ
ードと、前記入出庫口に空パレットを載せないで待機す
る出庫優先モードと、を備えた制御手段と、 出庫要求数と入庫要求数とを求め、その両者の値によっ
て前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に
対して指示する指示手段と、 からなる機械式駐車場。 １４．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 前記入出庫口に空パレットを載せて待機する入庫優先モ
ードと、前記入出庫口に空パレットを載せないで待機す
る出庫優先モードと、を備えた制御手段と、 出庫要求数と入庫要求数とを求め、その両者の値によっ
て前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に
対して指示する指示手段と、 前記指示手段は前記入出庫口に接続した進入路を通過す
る車両を計数して前記入庫要求数を求めるものであるこ
と、 を特徴とする機械式駐車場。 １５．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 前記入出庫口に空パレットを載せて待機する入庫優先モ
ードと、前記入出庫口に空パレットを載せないで待機す
る出庫優先モードと、を備えた制御手段と、 出庫要求数と入庫要求数とを求め、その両者の値によっ
て前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に
対して指示する指示手段と、 前記指示手段は駐車カードの投入によって出庫を求めた
数を計数して前記出庫要求数を求めるものであること、 を特徴とする機械式駐車場。 １６．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 入庫が可能な状態において、前記入出庫口に空パレット
を載せて待機する入庫優先モードと、入庫および出庫が
可能な状態において、前記入出庫口にパレットを載せな
いで待機する出庫優先モードと、を備えた制御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に対
して指示する指示手段と、からなり、 前記制御手段は、前記指示手段で指示したモードにおけ
る運転中において非指示モードの入出庫の要求がなされ
た場合に、前記入出庫装置を前記非指示モードの入出庫
のために動作させて入出庫を行い、該入出庫の終了によ
って前記入出庫装置を前記指示モードで待機させるもの
であること、 を特徴とする機械式駐車場。 １７．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 前記入出庫口に空パレットを載せて待機する入庫優先モ
ードと、前記入出庫口にパレットを載せないで待機する
出庫優先モードと、を備えた制御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に対
して指示する指示手段と、からなり、 前記制御手段は、前記指示手段で指示したモードにおけ
る運転中において非指示モードの入出庫の要求がなされ
た場合に、該要求された時刻の前に受付けた前記指示モ
ードの入出庫の終了によって、前記入出庫装置を前記非
指示モードの入出庫のために動作させて入出庫を行い、
該入出庫の終了によって前記入出庫装置を前記指示モー
ドで待機させるものであること、 を特徴とする機械式駐車場。 １８．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 前記入出庫口に空パレットを載せて待機する入庫優先モ
ードと、前記入出庫口にパレットを載せないで待機する
出庫優先モードと、を備えた制御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に対
して指示する指示手段と、 前記入出庫口に接続する車両の進入路の車両を検出する
検出器と、からなり、 前記制御手段は、前記指示手段で指示したモードが前記
出庫優先モードである場合において、前記検出器によっ
て車両を検出した場合に、前記入出庫口に空パレットが
無い場合に入出庫口に空パレットを搬送し、前記搬送装
置によって車両を載せたパレットを前記格納部に搬送
し、次に前記入出庫口を前記出庫優先モードで待機させ
るものであること、 を特徴とする機械式駐車場。 １９．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
搬送装置と、 入庫が可能な状態において、前記入出庫口に空パレット
を載せて待機する入庫優先モードと、入庫および出庫が
可能な状態において、前記入出庫口にパレットを載せな
いで待機する出庫優先モードと、を備えた制御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に対
して指示する指示手段と、 出庫を指令する指令器と、からなり、 前記制御手段は、前記指示手段で指示したモードが前記
入庫優先モードである場合において、前記出庫指令器に
よる出庫指令を検出した場合に、前記搬送装置によって
前記入出庫口の空パレットを前記格納部に搬送し、次
に、車両の出庫作業を行い、前記入出庫口からの車両の
出庫によって生じた空パレットを該入出庫 口に置いて前
記入庫優先モードで待機させるものであること、 を特徴とする機械式駐車場。 ２０．車両をパレットに載せて格納する格納部と、 前記格納部とは異なる高さに設置され、入庫および出庫
に使用する入出庫口と、 前記格納部と前記入出庫口の高さ位置との間でパレット
を搬送するリフタと、入庫が可能な状態において、前記
格納部の空パレットを前記リフタによって前記入出庫口
の高さ位置に搬送すると共に、前記リフタのパレットを
載置する面を前記入出庫口の高さ位置に待機させる入庫
優先モードと、入庫および出庫が可能な状態において、
前記入出庫口の空パレットを前記リフタによって前記格
納部に格納し、かつパレットを載せない前記リフタの前
記面を前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備
えた制御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に対
して指示する指示手段と、 からなる機械式駐車場。 ２１．請求項２０の機械式駐車場において、 前記入出庫口は前記格納部の垂直方向に位置しており、 前記格納部は、多数の棚と、車載パレットを載せて前記
多数の棚に沿って移動する搬送手段とからなり、 空パレットを前記リフタの前記面から受けて段積みし、
段積みされたパレットを１枚づつ切り出して前記リフタ
の前記面に供給するパレットマガジンを前記格納部に設
置していること、 を特徴とする機械式駐車場。(57) [Claims] In a mechanical parking lot, which comprises: a storage unit for loading and storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, and a transport device for transporting the pallet between the storage unit and the loading / unloading port. , In a state where the warehousing is possible, a loading priority mode in which an empty pallet is placed on the loading / unloading port to stand by, and in a state in which loading and unloading is possible, a loading priority mode in which the pallet is not loaded on the loading / unloading port and stands by And a method of operating a mechanical parking lot, characterized in that one of the modes is selected to carry in and out. 2. In a mechanical parking lot, which comprises: a storage unit for loading and storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, and a transport device for transporting the pallet between the storage unit and the loading / unloading port. , A loading priority mode of placing an empty pallet on the loading / unloading port and waiting, and a loading priority mode of waiting without loading a pallet on the loading / unloading port, and selecting one of the modes, A method of operating a mechanical parking lot, characterized by indicating the time to execute the selected mode. 3. In a mechanical parking lot, which comprises: a storage unit for loading and storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, and a transport device for transporting the pallet between the storage unit and the loading / unloading port. , A loading priority mode of placing an empty pallet on the loading / unloading port and waiting, and a loading priority mode of waiting without loading a pallet on the loading / unloading port, determining the number of shipping requests and the number of loading requests, and A method of operating a mechanical parking lot, characterized in that one of the exit priority mode and the entry priority mode is selected according to the values of both, and the entry and exit are performed. 4. In a mechanical parking lot, which comprises: a storage unit for loading and storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, and a transport device for transporting the pallet between the storage unit and the loading / unloading port. , A loading priority mode of placing an empty pallet on the loading / unloading port and waiting, and a loading priority mode of waiting without loading a pallet on the loading / unloading port, determining the number of shipping requests and the number of loading requests, and Depending on the values of both, one of the warehousing priority mode and the warehousing priority mode is selected to carry out warehousing, and the number of warehousing requests counts the number of vehicles passing through the approach road connected to the warehousing / unloading port. The driving method for a mechanical parking lot is characterized by: 5. In a mechanical parking lot, which comprises: a storage unit for loading and storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, and a transport device for transporting the pallet between the storage unit and the loading / unloading port. , A loading priority mode of placing an empty pallet on the loading / unloading port and waiting, and a loading priority mode of waiting without loading a pallet on the loading / unloading port, determining the number of shipping requests and the number of loading requests, and According to the value of both, one of the leaving priority mode and the receiving priority mode is selected to carry out the loading and unloading, and the requested number of shipping is the number obtained by loading the parking card. How to drive a mechanical parking lot. 6. In a mechanical parking lot, which comprises: a storage unit for loading and storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, and a transport device for transporting the pallet between the storage unit and the loading / unloading port. , In a state where the warehousing is possible, a loading priority mode in which an empty pallet is placed on the loading / unloading port to stand by, and in a state in which loading and unloading is possible, a loading priority mode in which the pallet is not loaded on the loading / unloading port and stands by , And selecting one of the modes to carry out the loading / unloading, and when the loading / unloading of the non-selection mode is requested during the operation in the selected mode, the transfer device is set to the non-selection mode. To move in and out of
A method of operating a mechanical parking lot, characterized in that the transportation device is put on standby in the selection mode upon completion of the loading and unloading. 7. In a mechanical parking lot, which comprises: a storage unit for loading and storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, and a transport device for transporting the pallet between the storage unit and the loading / unloading port. , A loading priority mode in which an empty pallet is placed on the loading / unloading port and waiting, and a loading priority mode in which a pallet is not loaded on the loading / unloading port is placed on standby, and one of the modes is selected to enter When the loading / unloading in the non-selection mode is requested during the operation in the selected mode, the transfer device is stopped by the completion of the loading / unloading in the selection mode received before the requested time. A method of operating a mechanical parking lot, characterized in that the storage device is operated for loading and unloading in the non-selection mode, and the loading and unloading is performed, and the transfer device is made to stand by in the selection mode when the loading and unloading is completed. . 8. In a mechanical parking lot, which comprises: a storage unit for loading and storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, and a transport device for transporting the pallet between the storage unit and the loading / unloading port. , A loading priority mode in which an empty pallet is placed on the loading / unloading port and waiting, and a loading priority mode in which a pallet is not loaded on the loading / unloading port is placed on standby, and one of the modes is selected to enter When the selected mode is the exit priority mode when the vehicle exits, and when the detector detects a vehicle on the approach path of the vehicle connected to the entry / exit opening, there is no empty pallet at the entry / exit opening. In this case, an empty pallet is transported to the loading / unloading port, the pallet on which the vehicle is placed is transported to the storage unit by the transport device, and then the loading / unloading port is made to stand by in the loading / unloading priority mode. How to drive a mechanical parking lot. 9. In a mechanical parking lot, which comprises: a storage unit for loading and storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, and a transport device for transporting the pallet between the storage unit and the loading / unloading port. , In a state where the warehousing is possible, a loading priority mode in which an empty pallet is placed on the loading / unloading port to stand by, and in a state in which loading and unloading is possible, a loading priority mode in which the pallet is not loaded on the loading / unloading port and stands by , When one of the modes is selected to carry out the warehousing, and when the selected mode is the warehousing priority mode, when the warehousing command by the warehousing command device is detected,
The empty pallet at the loading / unloading port is
Carry it out to the storage unit, and then carry out the unloading work of the vehicle and
The empty pallet generated by the exit of the vehicle from the exit
A method of operating a mechanical parking lot, characterized in that it is placed at a loading / unloading entrance and is put on standby in the loading priority mode. 10. Between a storage unit for mounting a vehicle on a pallet and storing the storage unit, a loading / unloading port that is installed at a height different from that of the storage unit and used for loading and unloading, and a height position between the storage unit and the loading / unloading port. In a mechanical parking lot consisting of a lifter that transports pallets at, and comparing the desired number of goods to the desired number of goods to be discharged, the former is expected to be larger than the latter. The empty pallet of the storage section is conveyed to the height position of the loading / unloading port by the lifter, and the surface of the lifter on which the pallet is placed is made to stand by at the height position of the loading / unloading port, and the latter is the former. In the case where it is expected that the number of pallets is greater than that of the lifter, the empty pallet of the loading / unloading port is stored in the storage unit by the lifter, and the surface of the lifter on which the pallet is not placed is stored How the operation of the mechanical parking and wherein, thereby waiting in the storage unit. 11. A storage unit for loading and storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, a transport device for transporting a pallet between the storage unit and the loading / unloading port, and a loading-enabled state, Control means provided with a loading priority mode of placing an empty pallet on the loading / unloading port and waiting, and a loading priority mode of waiting without loading a pallet on the loading / unloading port in a state where loading and unloading are possible, A mechanical parking lot comprising: an instruction means for instructing the control means which one of the above modes to operate. 12. A storage unit for storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, a transport device for transporting a pallet between the storage unit and the loading / unloading port, and an empty pallet for the loading / unloading port With a storage priority mode for loading and waiting, and a shipping priority mode for waiting without loading a pallet on the loading / unloading port, and selecting which of the modes to operate,
A mechanical parking lot comprising: instruction means for instructing the control means when to execute the selected mode. 13. A storage unit for storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, a transport device for transporting a pallet between the storage unit and the loading / unloading port, and an empty pallet for the loading / unloading port The control means is provided with a loading priority mode for placing and waiting for loading and a loading priority mode for waiting without loading an empty pallet at the loading / unloading port, and determining the number of outgoing requests and the number of incoming requests, and the values of both A mechanical parking lot comprising: an instruction means for instructing the control means which one of the above modes the vehicle should operate in. 14． A storage unit for storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, a transport device for transporting a pallet between the storage unit and the loading / unloading port, and an empty pallet for the loading / unloading port The control means is provided with a loading priority mode for placing and waiting for loading and a loading priority mode for waiting without loading an empty pallet at the loading / unloading port, and determining the number of outgoing requests and the number of incoming requests, and the values of both An instruction means for instructing the control means which one of the modes is to be operated, and the instruction means counts the number of vehicles passing through an approach path connected to the entry / exit port to obtain the entry request count. A mechanical parking lot characterized by: 15. A storage unit for storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, a transport device for transporting a pallet between the storage unit and the loading / unloading port, and an empty pallet for the loading / unloading port The control means is provided with a loading priority mode for placing and waiting for loading and a loading priority mode for waiting without loading an empty pallet at the loading / unloading port, and determining the number of outgoing requests and the number of incoming requests, and the values of both An instruction means for instructing the control means which one of the modes is to be operated, and the instruction means counts the number of the goods that have been obtained by inserting a parking card to obtain the number of the goods to be issued. , Mechanical parking. 16. A storage unit for loading and storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, a transport device for transporting a pallet between the storage unit and the loading / unloading port, and a loading-enabled state, Control means provided with a loading priority mode of placing an empty pallet on the loading / unloading port and waiting, and a loading priority mode of waiting without loading a pallet on the loading / unloading port in a state where loading and unloading are possible, An instruction means for instructing the control means which one of the modes to operate, wherein the control means is requested to enter or leave the non-instruction mode during operation in the mode instructed by the instruction means. In this case, the loading / unloading device is operated for loading / unloading in the non-instruction mode to perform loading / unloading, and when the loading / unloading is completed, the loading / unloading device waits in the instruction mode. It is intended that, the mechanical parking and wherein. 17． A storage unit for storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, a transport device for transporting a pallet between the storage unit and the loading / unloading port, and an empty pallet for the loading / unloading port Control means having a loading priority mode for loading and waiting, and a loading priority mode for waiting without loading a pallet on the loading / unloading port, and instructing the control means which one of the modes to operate. And a control unit that, when a request for loading and unloading in a non-instruction mode is made during operation in the mode instructed by the instruction unit, the control unit receives the instruction received before the requested time. Upon completion of loading and unloading in the mode, the loading and unloading device is operated for loading and unloading in the non-instruction mode to carry out loading and unloading,
A mechanical parking lot, wherein the loading / unloading device is made to stand by in the instruction mode upon completion of the loading / unloading. 18. A storage unit for storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, a transport device for transporting a pallet between the storage unit and the loading / unloading port, and an empty pallet for the loading / unloading port Control means having a loading priority mode for loading and waiting, and a loading priority mode for waiting without loading a pallet on the loading / unloading port, and instructing the control means which one of the modes to operate. And a detector that detects a vehicle in an approach path of a vehicle connected to the entry / exit port, the control means, when the mode instructed by the instruction means is the exit priority mode, When a vehicle is detected by the detector, when there is no empty pallet at the loading / unloading port, an empty pallet is transported to the loading / unloading port, and the pallet on which the vehicle is placed by the transport device is stored in the storage unit. It conveyed, then before it the inlet-outlet opening is intended to stand in the unloading priority mode, the mechanical parking and wherein. 19. A storage unit for loading and storing a vehicle on a pallet, a loading / unloading port used for loading and unloading, a transport device for transporting a pallet between the storage unit and the loading / unloading port, and a loading-enabled state, Control means provided with a loading priority mode of placing an empty pallet on the loading / unloading port and waiting, and a loading priority mode of waiting without loading a pallet on the loading / unloading port in a state where loading and unloading are possible, The control means comprises an instruction means for instructing the control means which one of the modes to operate, and a command device for instructing the warehousing. The control means is configured such that the mode instructed by the instruction means is the warehousing priority mode. In some cases, when the delivery command from the delivery command device is detected,
The empty pallet at the loading / unloading port is conveyed to the storage unit,
The vehicle from the loading / unloading port,
A mechanical parking lot, characterized in that an empty pallet generated by warehousing is placed in the warehousing / unloading port and is made to stand by in the front entry warehousing mode. 20. Between a storage unit for mounting a vehicle on a pallet and storing the storage unit, a loading / unloading port that is installed at a height different from that of the storage unit and used for loading and unloading, and a height position between the storage unit and the loading / unloading port. And a lifter for transporting the pallet with the pallet, the empty pallet in the storage section is transported by the lifter to the height position of the loading / unloading port, and the surface of the lifter on which the pallet is placed is loaded into the pallet. In the receiving priority mode that waits at the height position of the exit, and in the state where entering and exiting are possible,
Control means provided with a shipping priority mode in which an empty pallet at the loading / unloading port is stored in the storage section by the lifter, and the surface of the lifter on which the pallet is not placed is on standby in the storage section; A mechanical parking lot, comprising: an instruction means for instructing the control means which one to operate. 21. The mechanical parking lot according to claim 20, wherein the entrance / exit is located in a vertical direction of the storage unit, and the storage unit moves along the plurality of shelves with a plurality of shelves and a vehicle-mounted pallet placed thereon. The empty pallets are received from the surface of the lifter and stacked.
A mechanical parking lot, wherein a pallet magazine for cutting out stacked pallets one by one and supplying the pallets to the surface of the lifter is installed in the storage section.