JP2674178B2 - Optical disk drive - Google Patents
Optical disk driveInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、光ディスクドライブ装置に関し、更に詳し
くは、スライドテーブル送りモータのフィードバック制
御に関する。The present invention relates to an optical disk drive device, and more particularly to feedback control of a slide table feed motor.
＜従来の技術＞ 第５図は、光ディスクドライブ装置の一例を示すブロ
ック図である。図において、１は光ディスクであり、ス
ピンドルモータ２で回転駆動される。３は光学ヘッドで
あり、光ディスク１と対向するようにスライドテーブル
４に搭載されている。該スライドテーブル４はスライド
テーブル送りモータ５により光ディスク１の半径方向に
移動させられる。６はスライドテーブル４の位置を検出
する位置センサであり、その出力信号はプリアンプ７を
介してスライドテーブル送りモータ５を駆動するサーボ
アンプ８の一方の入力端子に入力されている。該サーボ
アンプ８の他方の入力端子には、光学ヘッド３からプリ
アンプ９を介してトラックと光ビームとの位置誤差に関
連したトラッキングエラー信号も入力されている。該ト
ラッキングエラー信号は図示しないトラッキングアクチ
ュエータを駆動するサーボアンプ10にも入力されてい
る。<Prior Art> FIG. 5 is a block diagram showing an example of an optical disk drive device. In the figure, reference numeral 1 is an optical disk, which is rotationally driven by a spindle motor 2. An optical head 3 is mounted on the slide table 4 so as to face the optical disc 1. The slide table 4 is moved in the radial direction of the optical disc 1 by a slide table feed motor 5. Reference numeral 6 is a position sensor for detecting the position of the slide table 4, and its output signal is inputted to one input terminal of a servo amplifier 8 which drives the slide table feed motor 5 via a preamplifier 7. A tracking error signal related to a positional error between the track and the light beam is also input from the optical head 3 to the other input terminal of the servo amplifier 8 via the preamplifier 9. The tracking error signal is also input to the servo amplifier 10 that drives a tracking actuator (not shown).
このように構成された光ディスクドライブ装置におい
て、スライドテーブル送りモータ５に対して、スライド
テーブル４の位置制御と光ビームのデータトラック追従
制御の２種類の制御が行われる。In the optical disk drive device configured as described above, two types of control are performed on the slide table feed motor 5, that is, the position control of the slide table 4 and the data track follow-up control of the light beam.
ところが、電流駆動型のモータを電圧駆動するために
は、第６図に示すように電圧を電流に変換してモータに
加える構成をとることになるが、この場合、電圧を電流
に変換する段階で遅れ時間が発生することになる。However, in order to drive a current-driven motor with a voltage, a configuration is adopted in which the voltage is converted into a current and is applied to the motor as shown in FIG. 6, but in this case, the step of converting the voltage into the current is performed. There will be a delay time.
そこで、従来装置におけるスライドテーブル送りで
は、このような遅れ時間をなくすために、電流駆動型の
スライドテーブル送りモータ５を電流制御により駆動し
ていた。即ち、第７図に示すようにスライドテーブル４
の位置を電流つまりトルク（＝加速度）で制御してい
た。Therefore, in the slide table feed in the conventional apparatus, the current drive type slide table feed motor 5 is driven by current control in order to eliminate such a delay time. That is, as shown in FIG. 7, the slide table 4
The position of was controlled by current, that is, torque (= acceleration).
なお、第８図は従来装置におけるPI制御系を示す図
で、第９図にそのボード線図（オープンループ系）を示
した。8 is a diagram showing the PI control system in the conventional device, and FIG. 9 is its Bode diagram (open loop system).
＜発明が解決しようとする課題＞ 従来のような電流制御系によれば、トルク（＝加速
度）を与える部分からスライドテーブル４の位置の検出
までの間に着目すると、加速度→速度→位置の二重積分
になり、大きな位相遅れ（180゜）が発生する。第９図
では位相が常に180゜以上遅れている。<Problems to be Solved by the Invention> According to the conventional current control system, when attention is paid from the portion that gives torque (= acceleration) to the detection of the position of the slide table 4, two factors of acceleration → speed → position are detected. It becomes a multiple integration and a large phase delay (180 °) occurs. In Fig. 9, the phase is always delayed by 180 ° or more.
従って、従来のスライドテーブルの位置制御系に高ゲ
インで広帯域のフィードバックをかけて系の安定化を図
ることはできなかった。Therefore, it was not possible to stabilize the system by applying wide-band feedback with high gain to the position control system of the conventional slide table.
本発明はこのような点に着目してなされたものであ
り、その目的は、スライドテーブルの位置制御系に高ゲ
インで広帯域のフィードバックをかけて系の安定化を図
ることができる光ディスクドライブ装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide an optical disc drive device capable of stabilizing a system by feeding a wide range feedback with a high gain to a position control system of a slide table. To provide.
＜課題を解決するための手段＞ 上記課題を解決する本発明は、 移動可能なスライドテーブルと、 回転速度に比例した逆起電力を発生し、その逆起電力
を駆動電圧の主要部として回転に応じて前記スライドテ
ーブルを移動させるスライドテーブル送りモータと、 前記スライドテーブルの位置を検出してスライドテー
ブル位置信号を出力する位置センサと、 少なくともスライドテーブル位置信号に従って制御電
圧の演算を行い、前記スライドテーブル送りモータに駆
動電圧を出力するサーボアンプとを設け、 前記スライドテーブル送りモータを電圧制御駆動する
ことを特徴とする。<Means for Solving the Problems> According to the present invention for solving the above problems, a movable slide table and a counter electromotive force proportional to a rotation speed are generated, and the counter electromotive force is used as a main part of a drive voltage for rotation. A slide table feed motor for moving the slide table in response to the slide table; a position sensor for detecting the position of the slide table and outputting a slide table position signal; A servo amplifier that outputs a drive voltage to the feed motor is provided, and the slide table feed motor is voltage-controlled and driven.
＜作用＞ 本発明で用いるスライドテーブル送りモータは電圧
（＝速度）制御駆動されるので、速度→位置の積分のみ
になって位相遅れは少なくなり、スライドテーブルの位
置制御系に高ゲインで広帯域のフィードバックをかけて
系の安定化を図ることができる。<Operation> Since the slide table feed motor used in the present invention is driven by voltage (= speed) control, only the integration of speed → position reduces the phase delay, and the position control system of the slide table has high gain and wide bandwidth. Feedback can be applied to stabilize the system.
＜実施例＞ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、
第５図と共通する部分には同一符号を付してその再説明
は省略する。図において、11は回転速度に比例した逆起
電力を発生してその逆起電力を駆動電圧の主要部とする
電圧駆動型のスライドテーブル送りモータ、12はトラッ
キングエラー信号及びスライドテーブル位置信号に従っ
て制御電圧の演算を行いスライドテーブル送りモータ11
に駆動電圧を出力するサーボアンプである。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
The same parts as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals and their re-explanation is omitted. In the figure, 11 is a voltage-driven slide table feed motor that generates a back electromotive force proportional to the rotation speed and uses the back electromotive force as a main part of a drive voltage, and 12 is controlled according to a tracking error signal and a slide table position signal. Performs voltage calculation and slide table feed motor 11
It is a servo amplifier that outputs a drive voltage to.
このように構成されたスライドテーブルドライブ装置
において、従来と同様に、スライドテーブル送りモータ
11に対して、スライドテーブル４の位置制御と光ビーム
のデータトラック追従制御の２種類の制御が行われる。In the slide table drive device configured as described above, the slide table feed motor is
For 11, the two types of control are performed: the position control of the slide table 4 and the data track follow-up control of the light beam.
第２図は、第１図の動作の流れに着目した等価ブロッ
ク図である。すなわち、第１図の構成によれば、電圧→
電流→トルク→速度→逆起電力→電圧よりなるフィード
バックループが形成されることになり、全体の遅れ時間
は小さくなる。FIG. 2 is an equivalent block diagram focusing on the operation flow of FIG. That is, according to the configuration of FIG.
A feedback loop consisting of current, torque, speed, counter electromotive force, and voltage is formed, and the overall delay time is reduced.
このように、本発明で用いるスライドテーブル送りモ
ータは電圧（＝速度）制御駆動されるので、速度→位置
の積分のみになって従来の電流制御駆動に比べて位相遅
れは少くなり、スライドテーブルの位置制御系に高ゲイ
ンで広帯域のフィードバックをかけて系の安定化を図る
ことができる。As described above, since the slide table feed motor used in the present invention is driven by voltage (= speed) control, only the integration of speed → position is performed, and the phase delay is smaller than that of the conventional current control drive, and the slide table drive motor is driven. It is possible to stabilize the system by applying wide-band feedback with high gain to the position control system.
第３図は本発明におけるPI制御系を示す図で、第４図
はそのボード線図（オープンループ特性）である。第４
図からわかるように、利得0dBにおいて、位相は150゜程
度しか遅れておらず、系は安定である。FIG. 3 is a diagram showing a PI control system in the present invention, and FIG. 4 is its Bode diagram (open loop characteristic). 4th
As can be seen from the figure, at a gain of 0 dB, the phase is delayed by only about 150 °, and the system is stable.
なお、上述の実施例では光ディスク装置で用いられる
スライドテーブルドライブ装置の例について説明した
が、本発明は同様なスライド機構のドライブ装置の制御
にも有効である。Although the example of the slide table drive device used in the optical disc device has been described in the above embodiment, the present invention is also effective for controlling a drive device of a similar slide mechanism.
＜発明の効果＞ 以上詳細に説明したように、本発明によれば、スライ
ドテーブルの位置制御系に高ゲインで広帯域のフィード
バックをかけて系の安定化を図ることができる。<Effects of the Invention> As described in detail above, according to the present invention, it is possible to stabilize the system by applying high-gain wideband feedback to the position control system of the slide table.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の動作の流れに着目した等価ブロック図、第３図
は本発明におけるPI制御系を示す図、第４図は第３図の
PI制御系のボード線図で、（イ）は利得線図、（ロ）は
位相線図、第５図は光ディスクドライブ装置の一例を示
すブロック図、第６図及び第７図は従来の装置の動作の
流れに着目した等価ブロック図、第８図は従来装置にお
けるPI制御系を示す図、第９図は第８図のPI制御系のボ
ード線図で、（イ）は利得線図、（ロ）は位相線図であ
る。 １……光ディスク、２……スピンドルモータ ３……光学ヘッド、４……スライドテーブル ６……位置センサ、7,9……プリアンプ 10,12……サーボアンプ 11……スライドテーブル送りモータFIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an equivalent block diagram focusing on the operation flow of FIG. 1, FIG. 3 is a diagram showing a PI control system in the present invention, and FIG. Is shown in FIG.
In the Bode diagram of the PI control system, (a) is a gain diagram, (b) is a phase diagram, FIG. 5 is a block diagram showing an example of an optical disk drive device, and FIGS. 6 and 7 are conventional devices. Fig. 8 is a diagram showing a PI control system in a conventional device, Fig. 9 is a Bode diagram of the PI control system in Fig. 8, (a) is a gain diagram, (B) is a phase diagram. 1 …… Optical disk, 2 …… Spindle motor 3 …… Optical head, 4 …… Slide table 6 …… Position sensor, 7,9 …… Preamplifier 10,12 …… Servo amplifier 11 …… Slide table feed motor
Claims (1)
駆動電圧の主要部として回転に応じて前記スライドテー
ブルを移動させるスライドテーブル送りモータと、 前記スライドテーブルの位置を検出してスライドテーブ
ル位置信号を出力する位置センサと、 少なくともスライドテーブル位置信号に従って制御電圧
の演算を行い、前記スライドテーブル送りモータに駆動
電圧を出力するサーボアンプとを設け、 前記スライドテーブル送りモータを電圧制御駆動するこ
とを特徴とする光ディスクドライブ装置。1. A movable slide table, and a slide table feed motor that generates a counter electromotive force proportional to a rotation speed and moves the slide table according to rotation by using the counter electromotive force as a main part of a driving voltage. A position sensor that detects the position of the slide table and outputs a slide table position signal; and a servo amplifier that calculates a control voltage according to at least the slide table position signal and outputs a drive voltage to the slide table feed motor. An optical disk drive device characterized in that the slide table feed motor is driven by voltage control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2137189A JP2674178B2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Optical disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2137189A JP2674178B2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Optical disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02201785A JPH02201785A (en) | 1990-08-09 |
| JP2674178B2 true JP2674178B2 (en) | 1997-11-12 |
Family
ID=12053236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2137189A Expired - Fee Related JP2674178B2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Optical disk drive |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2674178B2 (en) |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP2137189A patent/JP2674178B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH02201785A (en) | 1990-08-09 |
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