JP2673920B2 - チップドレッサーおよびそのドレッシング方法 - Google Patents
チップドレッサーおよびそのドレッシング方法Info
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- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Y10T408/17—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor to control infeed
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- Y10T409/30—Milling
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接電極となる溶接チ
ップの切削整形を行うチップドレッサーおよびそのドレ
ッシング方法に関するものである。
ップの切削整形を行うチップドレッサーおよびそのドレ
ッシング方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、溶接チップの切削整形に関して
は従来から色々な手段が開示されており、圧縮空気，油
圧，電気を駆動源にしたモーターからギャーあるいはベ
ルト，チェーンを介して刃具を回転し、その刃具により
溶接チップを切削整形するチップドレッサーが用いられ
ている。
は従来から色々な手段が開示されており、圧縮空気，油
圧，電気を駆動源にしたモーターからギャーあるいはベ
ルト，チェーンを介して刃具を回転し、その刃具により
溶接チップを切削整形するチップドレッサーが用いられ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】刃具は溶接チップの側
面と端面の両方を切削するため、側面および端面の切刃
を一体的に形成したブレードが使用されている。そし
て、溶接チップのドレッシング時の押圧力は溶接時と同
一力で行われていた。
面と端面の両方を切削するため、側面および端面の切刃
を一体的に形成したブレードが使用されている。そし
て、溶接チップのドレッシング時の押圧力は溶接時と同
一力で行われていた。
【０００４】しかしながら、従来の技術によると、次の
ような問題点がある。溶接チップのセット時およびドレ
ッシング時の押圧力は溶接時と同一力で行っているた
め、押し付け時の衝撃力によりしばしば切刃に欠損を生
じ、溶接チップの切削に支障をきたしていた。そして、
溶接チップの中央に切削残り（ボス）が出来やすく高品
質な溶接チップにできない。
ような問題点がある。溶接チップのセット時およびドレ
ッシング時の押圧力は溶接時と同一力で行っているた
め、押し付け時の衝撃力によりしばしば切刃に欠損を生
じ、溶接チップの切削に支障をきたしていた。そして、
溶接チップの中央に切削残り（ボス）が出来やすく高品
質な溶接チップにできない。
【０００５】
【０００６】本発明はこの問題点に鑑みてなされたもの
で、切刃の損傷を防止できると共に、高品質な切削が行
え、作業効率に優れたチップドレッサーを提供すること
にある。
で、切刃の損傷を防止できると共に、高品質な切削が行
え、作業効率に優れたチップドレッサーを提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はこの課題を解決
するため、次のように構成した。つまり、溶接チップを
刃具に押圧させて、前記刃具を前記溶接チップに相対回
転させながら、前記溶接チップを切削して整形するチッ
プドレッサーにおいて、前記刃具を前記溶接チップに押
圧する押圧手段と、切削加工中に前記押圧手段による前
記刃具の前記溶接チップへの押圧力を変化させるととも
に、前記刃具との相対回転により前記溶接チップに芯振
れを生じさせる押圧力まで前記押圧力を減じ、この押圧
力を所定時間維持して前記溶接チップの切削加工を行な
わせる制御手段と、を有することを特徴とした。 また、
前記チップドレッサーにおいて、前記制御手段は、チッ
プドレッサーに溶接チップをセットする時には第１の押
圧力で押圧し、前記溶接チップの側面を切削する時には
前記第１の押圧力よりも大きい第２の前記押圧力で溶接
チップを押圧して所定時間この押圧力を維持し、前記溶
接チップの仕上げ加工を行なう時には、前記第２の押圧
力から押圧力を減じて前記刃具の相対回転により前記溶
接チップが芯振れする第３の押圧力で押圧して所定時間
この押圧力を維持するように前記押圧手段を制御するこ
とを特徴とした。さらに、前記チップドレッサーにおい
て、刃具を取り付ける刃具取付部と、溶接チップの先端
部が当接する当接面と、この当接面にテーパ角を異にし
て連続して形成されるとともに、刃具の回転中心側に位
置する一方が前記刃具取付部に固定された前記刃具の切
刃面と同一角に形成され、他方が前記一方よりも小さい
テーパ角で形成されている二つのテーパ部とからなる刃
具取付ホルダーを有することを特徴とするチップドレッ
サーとすることもできる。
するため、次のように構成した。つまり、溶接チップを
刃具に押圧させて、前記刃具を前記溶接チップに相対回
転させながら、前記溶接チップを切削して整形するチッ
プドレッサーにおいて、前記刃具を前記溶接チップに押
圧する押圧手段と、切削加工中に前記押圧手段による前
記刃具の前記溶接チップへの押圧力を変化させるととも
に、前記刃具との相対回転により前記溶接チップに芯振
れを生じさせる押圧力まで前記押圧力を減じ、この押圧
力を所定時間維持して前記溶接チップの切削加工を行な
わせる制御手段と、を有することを特徴とした。 また、
前記チップドレッサーにおいて、前記制御手段は、チッ
プドレッサーに溶接チップをセットする時には第１の押
圧力で押圧し、前記溶接チップの側面を切削する時には
前記第１の押圧力よりも大きい第２の前記押圧力で溶接
チップを押圧して所定時間この押圧力を維持し、前記溶
接チップの仕上げ加工を行なう時には、前記第２の押圧
力から押圧力を減じて前記刃具の相対回転により前記溶
接チップが芯振れする第３の押圧力で押圧して所定時間
この押圧力を維持するように前記押圧手段を制御するこ
とを特徴とした。さらに、前記チップドレッサーにおい
て、刃具を取り付ける刃具取付部と、溶接チップの先端
部が当接する当接面と、この当接面にテーパ角を異にし
て連続して形成されるとともに、刃具の回転中心側に位
置する一方が前記刃具取付部に固定された前記刃具の切
刃面と同一角に形成され、他方が前記一方よりも小さい
テーパ角で形成されている二つのテーパ部とからなる刃
具取付ホルダーを有することを特徴とするチップドレッ
サーとすることもできる。
【０００８】そして、溶接チップを刃具に押圧させて、
前記刃具を前記溶接チップに相対回転させながら前記溶
接チップを切削して整形する溶接チップのドレッシング
方法において、前記刃具に前記溶接チップを押圧し、押
圧力を変化させながら前記溶接チップの切削を行い、前
記刃具との相対回転により前記溶接チップに芯振れを生
じさせる押圧力まで前記押圧力を減じ、この押圧力を所
定時間維持して切削加工を行なわせることを特徴とし
た。 さらに、前記溶接チップのドレッシング方法におい
て、チップドレッサーに溶接チップをセットする時には
第１の押圧力で押圧し、前記溶接チップの側面を切削す
る時には前記第１の押圧力よりも大きい第２の押圧力で
溶接チップを押圧して所定時間この押圧力を維持して切
削し、前記溶接チップの仕上げ加工を行なう時には、前
記第２の押圧力から押圧力を減じて前記刃具の相対回転
により前記溶接チップが芯振れする第３の押圧力で押圧
し、所定時間この押圧力を維持して切削することを特徴
とした。
前記刃具を前記溶接チップに相対回転させながら前記溶
接チップを切削して整形する溶接チップのドレッシング
方法において、前記刃具に前記溶接チップを押圧し、押
圧力を変化させながら前記溶接チップの切削を行い、前
記刃具との相対回転により前記溶接チップに芯振れを生
じさせる押圧力まで前記押圧力を減じ、この押圧力を所
定時間維持して切削加工を行なわせることを特徴とし
た。 さらに、前記溶接チップのドレッシング方法におい
て、チップドレッサーに溶接チップをセットする時には
第１の押圧力で押圧し、前記溶接チップの側面を切削す
る時には前記第１の押圧力よりも大きい第２の押圧力で
溶接チップを押圧して所定時間この押圧力を維持して切
削し、前記溶接チップの仕上げ加工を行なう時には、前
記第２の押圧力から押圧力を減じて前記刃具の相対回転
により前記溶接チップが芯振れする第３の押圧力で押圧
し、所定時間この押圧力を維持して切削することを特徴
とした。
【０００９】
【作 用】本発明によれば、次のように作用する。前記
押圧手段および前記制御手段を備えたチップドレッサー
において、前記押圧手段および前記制御手段により溶接
チップの刃具への押圧、および、その押圧力の変更、さ
らに当該押圧力を所定時間維持させることが可能であ
り、前記チップドレッサーに前記溶接チップをセットす
る時の押圧力を、前記溶接チップ切削時の押圧力より弱
くする事ができる。さらに前記溶接チップの端面と側面
を切削する時の押圧力を、前記刃具との相対回転によっ
て前記溶接チップが芯振れによる揺動を生ずる押圧力ま
で減じ、この押圧力を所定時間維持させながら切削させ
ることができる。したがって、前記チップドレッサーに
セットする時の刃具への衝撃力を弱めることができ、さ
らに、前記溶接チップに揺動させながら切削できるの
で、前記溶接チップの中央にできる切削残り（ボス等）
を除去できる。また前記制御手段により、溶接チップを
前記チップドレッサーにセットする時には第１の押圧力
にて押し付け、前記溶接チップの側面を切削する時に
は、第１の押圧力よりも大きい第２の押圧力にて押圧し
て当該押圧力を維持し、前記溶接チップの端面と側面を
切削する時には、前記第２の押圧力から押圧力を減じて
前記刃具の相対回転により前記溶接チップが芯振れによ
って揺動する第３の押圧力で所定時間押圧するように前
記押圧手段の制御が可能となる。さらに、前記チップド
レッサーにおいて、前記二つのテーパ部が形成された刃
具取付ホルダーを有するチップドレッサーとすると、前
記揺動を発生し易くすることができる。
押圧手段および前記制御手段を備えたチップドレッサー
において、前記押圧手段および前記制御手段により溶接
チップの刃具への押圧、および、その押圧力の変更、さ
らに当該押圧力を所定時間維持させることが可能であ
り、前記チップドレッサーに前記溶接チップをセットす
る時の押圧力を、前記溶接チップ切削時の押圧力より弱
くする事ができる。さらに前記溶接チップの端面と側面
を切削する時の押圧力を、前記刃具との相対回転によっ
て前記溶接チップが芯振れによる揺動を生ずる押圧力ま
で減じ、この押圧力を所定時間維持させながら切削させ
ることができる。したがって、前記チップドレッサーに
セットする時の刃具への衝撃力を弱めることができ、さ
らに、前記溶接チップに揺動させながら切削できるの
で、前記溶接チップの中央にできる切削残り（ボス等）
を除去できる。また前記制御手段により、溶接チップを
前記チップドレッサーにセットする時には第１の押圧力
にて押し付け、前記溶接チップの側面を切削する時に
は、第１の押圧力よりも大きい第２の押圧力にて押圧し
て当該押圧力を維持し、前記溶接チップの端面と側面を
切削する時には、前記第２の押圧力から押圧力を減じて
前記刃具の相対回転により前記溶接チップが芯振れによ
って揺動する第３の押圧力で所定時間押圧するように前
記押圧手段の制御が可能となる。さらに、前記チップド
レッサーにおいて、前記二つのテーパ部が形成された刃
具取付ホルダーを有するチップドレッサーとすると、前
記揺動を発生し易くすることができる。
【００１０】また、溶接チップを刃具に押圧させて、前
記刃具を前記溶接チップに相対回転させながら、前記溶
接チップを切削して整形する溶接チップのドレッシング
方法において、前記刃具に前記溶接チップを押圧し、押
圧力を変化させながら前記溶接チップの切削整形を行
い、前記刃具の相対回転により前記溶接チップが芯振れ
する押圧力まで前記押圧力を減じ、この押圧力を維持し
たまま仕上げ加工を行なうので、チップドレッサーに溶
接チップをセットする時に、前記溶接チップを切削する
時より弱い力で押し付けセットでき、そのためにセット
時の刃具への衝撃力を弱めることができる。さらに、仕
上げ加工時に溶接チップが揺動するため、溶接チップの
中央にできる切削残りを除去できる。また、前記溶接チ
ップのドレッシング方法において、チップドレッサーに
溶接チップをセットする時には第１の押圧力で溶接チッ
プを押圧するので、セット時による刃具への衝撃力を弱
めることができ、押し付け力による切刃の破損を防止で
きる。また、前記溶接チップの端面と側面の両方を切削
する時には第３の押圧力つまり、側面切削を行う第２の
押圧力より弱い力で溶接チップを押圧して切削するよう
にしたので、溶接チップの端面と側面の両方を切削して
も刃具など装置への負荷を小さくすることができる。さ
らに、前記第３の押圧力は前記溶接チップに芯振れによ
る揺動を生じさせる押圧力であり、この押圧力を維持し
たまま切削するようにしたので、揺動により溶接チップ
の中央にできる切削残り（ボス等）が除去されることに
なる。
記刃具を前記溶接チップに相対回転させながら、前記溶
接チップを切削して整形する溶接チップのドレッシング
方法において、前記刃具に前記溶接チップを押圧し、押
圧力を変化させながら前記溶接チップの切削整形を行
い、前記刃具の相対回転により前記溶接チップが芯振れ
する押圧力まで前記押圧力を減じ、この押圧力を維持し
たまま仕上げ加工を行なうので、チップドレッサーに溶
接チップをセットする時に、前記溶接チップを切削する
時より弱い力で押し付けセットでき、そのためにセット
時の刃具への衝撃力を弱めることができる。さらに、仕
上げ加工時に溶接チップが揺動するため、溶接チップの
中央にできる切削残りを除去できる。また、前記溶接チ
ップのドレッシング方法において、チップドレッサーに
溶接チップをセットする時には第１の押圧力で溶接チッ
プを押圧するので、セット時による刃具への衝撃力を弱
めることができ、押し付け力による切刃の破損を防止で
きる。また、前記溶接チップの端面と側面の両方を切削
する時には第３の押圧力つまり、側面切削を行う第２の
押圧力より弱い力で溶接チップを押圧して切削するよう
にしたので、溶接チップの端面と側面の両方を切削して
も刃具など装置への負荷を小さくすることができる。さ
らに、前記第３の押圧力は前記溶接チップに芯振れによ
る揺動を生じさせる押圧力であり、この押圧力を維持し
たまま切削するようにしたので、揺動により溶接チップ
の中央にできる切削残り（ボス等）が除去されることに
なる。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図面の図１はチップドレッサーの一部破断平面図、
図２は図１のII−II線断面、図３は図１のIII −III 線
断面図、図４はホルダーの拡大平面図、図５は図４のＶ
−Ｖ線断面図、図６は押圧装置の回路図、図７は押圧装
置の圧力設定図である。
る。図面の図１はチップドレッサーの一部破断平面図、
図２は図１のII−II線断面、図３は図１のIII −III 線
断面図、図４はホルダーの拡大平面図、図５は図４のＶ
−Ｖ線断面図、図６は押圧装置の回路図、図７は押圧装
置の圧力設定図である。
【００１２】図１，図２および図３に示すようにチップ
ドレッサーＡは、ベース板２を介してケース本体３に固
着した駆動源１と、駆動源１の駆動軸１ａに半月キー６
を介して取付けた伝達軸７と、伝達軸７の略中央部にキ
ー９で固着したウォーム８と、ウォーム８と噛み合うウ
ォームホイル１５を圧入したギャー本体１４と、ギャー
本体１４と噛み合うピニオンギャー１７の中央部にノッ
クピン２０により固着した刃具取付ホルダーであるホル
ダー１９とからなる。
ドレッサーＡは、ベース板２を介してケース本体３に固
着した駆動源１と、駆動源１の駆動軸１ａに半月キー６
を介して取付けた伝達軸７と、伝達軸７の略中央部にキ
ー９で固着したウォーム８と、ウォーム８と噛み合うウ
ォームホイル１５を圧入したギャー本体１４と、ギャー
本体１４と噛み合うピニオンギャー１７の中央部にノッ
クピン２０により固着した刃具取付ホルダーであるホル
ダー１９とからなる。
【００１３】ケース本体３は支持部材２７に固着してあ
り、ケース本体３の上部にはケースカバー１２をボルト
により取付けてある。また、ホルダー１９の上方にはホ
ルダー１９の脱着を容易にするため、カバー１３をケー
スカバー１２にボルトで締結してある。伝達軸７の両端
はベアリング１０，１１により回転自在に支持されてお
り、ウォームホイル１５およびギャー本体１４の両端は
ベアリング１６，１６により回転自在に支持されてい
る。ピニオンギャー１７はベアリング１８により回転自
在に支持されている。
り、ケース本体３の上部にはケースカバー１２をボルト
により取付けてある。また、ホルダー１９の上方にはホ
ルダー１９の脱着を容易にするため、カバー１３をケー
スカバー１２にボルトで締結してある。伝達軸７の両端
はベアリング１０，１１により回転自在に支持されてお
り、ウォームホイル１５およびギャー本体１４の両端は
ベアリング１６，１６により回転自在に支持されてい
る。ピニオンギャー１７はベアリング１８により回転自
在に支持されている。
【００１４】これにより駆動源１の駆動力は伝達軸７，
ウォーム８，ウォームホイル１５，ギャー本体１４を介
してピニオンギャー１７に伝達され、ピニオンギャー１
７の回転によりホルダー１９が回転するようになってい
る。
ウォーム８，ウォームホイル１５，ギャー本体１４を介
してピニオンギャー１７に伝達され、ピニオンギャー１
７の回転によりホルダー１９が回転するようになってい
る。
【００１５】ホルダー１９は図４および図５に示すよう
に、略円盤形状で、中央部に略長方形状の中空部１９ａ
を形成してあり、その端面に溶接チップＷ１，Ｗ２の側
面と端面を切削する刃具５０をビス５１により取付けて
いる。また、ホルダー１９には一段目テーパ部１９ｂ
と、その一段目テーパ部１９ｂと異なる角度の二段目テ
ーパ部１９ｃを形成している。
に、略円盤形状で、中央部に略長方形状の中空部１９ａ
を形成してあり、その端面に溶接チップＷ１，Ｗ２の側
面と端面を切削する刃具５０をビス５１により取付けて
いる。また、ホルダー１９には一段目テーパ部１９ｂ
と、その一段目テーパ部１９ｂと異なる角度の二段目テ
ーパ部１９ｃを形成している。
【００１６】一段目テーパ部１９ｂは溶接チップＷ１，
Ｗ２の側面を切削する刃具の刃面と同一テーパ角度（ａ
°）（１２０°）で、かつその刃面より逃がし（Ｃ）を
形成してある。二段目テーパ部１９ｃは溶接チップＷ
１，Ｗ２の径Ｄ１よりやや大きめの位置Ｄ２から一段目
テーパ部１９ｂと連続してなり、一段目テーパ部１９ｂ
よりやや小さいテーパ角度（ｂ°）（９０°）に形成し
てある。
Ｗ２の側面を切削する刃具の刃面と同一テーパ角度（ａ
°）（１２０°）で、かつその刃面より逃がし（Ｃ）を
形成してある。二段目テーパ部１９ｃは溶接チップＷ
１，Ｗ２の径Ｄ１よりやや大きめの位置Ｄ２から一段目
テーパ部１９ｂと連続してなり、一段目テーパ部１９ｂ
よりやや小さいテーパ角度（ｂ°）（９０°）に形成し
てある。
【００１７】刃具５０は溶接チップＷ１，Ｗ２の端面と
側面を切削するＹ形チップで、三角チップの一角を突出
して形成してなる。また、Ｙ形チップと三角チップ等を
組み合わせたものでもよい。なお、Ｙ形チップの突出し
た一角は溶接チップＷ１，Ｗ２の端面を切削する刃具部
で、１度から５度の逃げ角を形成してある。また、刃具
５０はその背面をホルダー１９に突き当てて位置決めし
ているが、ホルダー１９にネジ６２，６３を取付けてそ
のネジ６２，６３によりチップ５０の背面を押して位置
決めすることもできる。
側面を切削するＹ形チップで、三角チップの一角を突出
して形成してなる。また、Ｙ形チップと三角チップ等を
組み合わせたものでもよい。なお、Ｙ形チップの突出し
た一角は溶接チップＷ１，Ｗ２の端面を切削する刃具部
で、１度から５度の逃げ角を形成してある。また、刃具
５０はその背面をホルダー１９に突き当てて位置決めし
ているが、ホルダー１９にネジ６２，６３を取付けてそ
のネジ６２，６３によりチップ５０の背面を押して位置
決めすることもできる。
【００１８】ケースカバー１２には圧縮空気の取入口２
１ａを形成してあり、その取入口２１ａに金具２１を設
けてある。金具２１には図示しない空気圧縮装置から圧
縮空気を供給するホース２２を連結してあり、カバーケ
ース１２とギャー本体１４およびピニオンギャー１７の
間がケース本体３内部での圧縮空気の通路２３となって
いる。ホルダー１９には通路となる縦孔２４および横穴
２５が穿設されており、横穴の一端である開口が中空部
１９ａに連通してある。この開口が刃具５０の切刃前面
から圧縮空気を噴出するエアー噴出口２６になってい
る。
１ａを形成してあり、その取入口２１ａに金具２１を設
けてある。金具２１には図示しない空気圧縮装置から圧
縮空気を供給するホース２２を連結してあり、カバーケ
ース１２とギャー本体１４およびピニオンギャー１７の
間がケース本体３内部での圧縮空気の通路２３となって
いる。ホルダー１９には通路となる縦孔２４および横穴
２５が穿設されており、横穴の一端である開口が中空部
１９ａに連通してある。この開口が刃具５０の切刃前面
から圧縮空気を噴出するエアー噴出口２６になってい
る。
【００１９】図示しない空気圧縮装置からホース２２お
よび金具２１を介して供給された圧縮空気はケース本体
３内部の通路２３とホルダー１９内部の縦孔２４および
横穴２５を通って、エアー噴出口２６から刃具５０の切
刃に供給される。この供給された圧縮空気は切削切粉と
共に排出口である中空部１９ａより外部に排出されるよ
うになっている。
よび金具２１を介して供給された圧縮空気はケース本体
３内部の通路２３とホルダー１９内部の縦孔２４および
横穴２５を通って、エアー噴出口２６から刃具５０の切
刃に供給される。この供給された圧縮空気は切削切粉と
共に排出口である中空部１９ａより外部に排出されるよ
うになっている。
【００２０】このチップドレッサーＡは図６に示すよう
に、刃具５０に溶接チップＷ１，Ｗ２を押圧すると共
に、刃具５０への押圧力を変化させる押圧装置３０を備
えている。押圧装置３０は制御手段である電気系の制御
回路３１とエアー系の作動回路３２から構成されてい
る。制御回路３１は溶接チップＷの設定加圧力に対応し
た設定加圧信号を出力する設定加圧回路と、設定加圧回
路からの設定加圧信号に応じた駆動電流を出力する駆動
回路と、加圧シリンダー３９の作動を制御する制御信号
を出力する加圧シリンダー制御回路と、チップドレッサ
ーＡを作動するエアーモーター用の電磁弁を制御する電
磁弁制御回路とからなる。
に、刃具５０に溶接チップＷ１，Ｗ２を押圧すると共
に、刃具５０への押圧力を変化させる押圧装置３０を備
えている。押圧装置３０は制御手段である電気系の制御
回路３１とエアー系の作動回路３２から構成されてい
る。制御回路３１は溶接チップＷの設定加圧力に対応し
た設定加圧信号を出力する設定加圧回路と、設定加圧回
路からの設定加圧信号に応じた駆動電流を出力する駆動
回路と、加圧シリンダー３９の作動を制御する制御信号
を出力する加圧シリンダー制御回路と、チップドレッサ
ーＡを作動するエアーモーター用の電磁弁を制御する電
磁弁制御回路とからなる。
【００２１】作動回路３２は加圧シリンダー３９を作動
するエアー回路で、加圧エアーを駆動回路からの駆動電
流に比例した圧力値に制御する電空比例弁３６およびパ
ワーアンプ３７と、加圧シリンダー制御回路からの制御
信号により作動し、エアー回路を切換えて加圧シリンダ
ー３９の作動および作動方向を切り換える加圧用電磁弁
３８とからなる。尚、加圧シリンダー３９と作動回路３
２から押圧手段が構成される。
するエアー回路で、加圧エアーを駆動回路からの駆動電
流に比例した圧力値に制御する電空比例弁３６およびパ
ワーアンプ３７と、加圧シリンダー制御回路からの制御
信号により作動し、エアー回路を切換えて加圧シリンダ
ー３９の作動および作動方向を切り換える加圧用電磁弁
３８とからなる。尚、加圧シリンダー３９と作動回路３
２から押圧手段が構成される。
【００２２】加圧シリンダー３９にはクランプ４０が設
けられており、その先端には溶接チップＷ１，Ｗ２を取
付けてある。この溶接チップＷ１，Ｗ２の先端でチップ
ドレッサーＡのホルダー１９を挟持するようにして、上
下の溶接チップＷ１，Ｗ２を押圧し切削するようになっ
ている。
けられており、その先端には溶接チップＷ１，Ｗ２を取
付けてある。この溶接チップＷ１，Ｗ２の先端でチップ
ドレッサーＡのホルダー１９を挟持するようにして、上
下の溶接チップＷ１，Ｗ２を押圧し切削するようになっ
ている。
【００２３】制御回路３１の加圧設定回路からの設定信
号は駆動回路により駆動電流に変換されて電空比例弁３
６に伝達する。これにより電空比例弁３６が作動し加圧
エアーのエアー圧が調整されることになる。一方、加圧
シリンダー制御回路からの制御信号により加圧用電磁弁
３８が作動する。これによって、加圧シリンダー３９の
作動方向および溶接チップＷ１，Ｗ２の押圧力が制御さ
れることになる。
号は駆動回路により駆動電流に変換されて電空比例弁３
６に伝達する。これにより電空比例弁３６が作動し加圧
エアーのエアー圧が調整されることになる。一方、加圧
シリンダー制御回路からの制御信号により加圧用電磁弁
３８が作動する。これによって、加圧シリンダー３９の
作動方向および溶接チップＷ１，Ｗ２の押圧力が制御さ
れることになる。
【００２４】また、押圧装置２０は図７に示すように圧
力設定してあり、この圧力設定図は横軸に時間Ｔ (se
c)、縦軸に加圧圧力 (Ｋg・f)をとってある。先ず、溶
接チップセット時間Ｔ１において設定圧力はレベル３と
低くして（イ）（予加圧）を行い、溶接チップＷ１，Ｗ
２と刃具５０の側面切刃が接触した時点から設定圧力を
レベル２に増加して（ロ）（粗加工圧）を行う。次に、
溶接チップ側面切削時間Ｔ２が終了するまでレベル２を
維持し、溶接チップＷ１，Ｗ２の端面切削に入る前に、
レベル４に減圧して（ハ）（仕上げ加圧）を行い、溶接
チップ端面切削時間Ｔ3 が終了するまでレベル４を維持
する。そして、溶接チップＷ１，Ｗ２の切削終了後はレ
ベル１に上げて（ニ）（溶接時加圧）にするようになっ
ている。前記した（イ）〜（ニ）を表１に示す。
力設定してあり、この圧力設定図は横軸に時間Ｔ (se
c)、縦軸に加圧圧力 (Ｋg・f)をとってある。先ず、溶
接チップセット時間Ｔ１において設定圧力はレベル３と
低くして（イ）（予加圧）を行い、溶接チップＷ１，Ｗ
２と刃具５０の側面切刃が接触した時点から設定圧力を
レベル２に増加して（ロ）（粗加工圧）を行う。次に、
溶接チップ側面切削時間Ｔ２が終了するまでレベル２を
維持し、溶接チップＷ１，Ｗ２の端面切削に入る前に、
レベル４に減圧して（ハ）（仕上げ加圧）を行い、溶接
チップ端面切削時間Ｔ3 が終了するまでレベル４を維持
する。そして、溶接チップＷ１，Ｗ２の切削終了後はレ
ベル１に上げて（ニ）（溶接時加圧）にするようになっ
ている。前記した（イ）〜（ニ）を表１に示す。
【００２５】
【表１】
【００２６】次に、チップドレッサーＡの作動および作
用を説明する。先ず、駆動源１が作動すると、伝達軸
７，ウォーム８，ウォームホイル１５，ギャー本体１
４，ピニオンギャー１７を介してホルダー１９が回転
し、ホルダー１９の刃具５０が作動する。次に、押圧装
置３０の制御回路３１により作動回路３２が作動し、加
圧シリンダー３９のクランプ４０が作動して溶接チップ
Ｗ１，Ｗ２をホルダー１９内へ移動する。押圧装置３０
の設定により溶接チップＷ１，Ｗ２が第１の押圧力（レ
ベル３）で押圧されてセットされる。溶接チップＷ１，
Ｗ２が移動してセット状態から側面切削状態になると、
溶接チップＷ１，Ｗ２が第３の押圧力（レベル２）で押
圧されて刃具５０の側面切刃により溶接チップＷ１，Ｗ
２の側面が切削される。
用を説明する。先ず、駆動源１が作動すると、伝達軸
７，ウォーム８，ウォームホイル１５，ギャー本体１
４，ピニオンギャー１７を介してホルダー１９が回転
し、ホルダー１９の刃具５０が作動する。次に、押圧装
置３０の制御回路３１により作動回路３２が作動し、加
圧シリンダー３９のクランプ４０が作動して溶接チップ
Ｗ１，Ｗ２をホルダー１９内へ移動する。押圧装置３０
の設定により溶接チップＷ１，Ｗ２が第１の押圧力（レ
ベル３）で押圧されてセットされる。溶接チップＷ１，
Ｗ２が移動してセット状態から側面切削状態になると、
溶接チップＷ１，Ｗ２が第３の押圧力（レベル２）で押
圧されて刃具５０の側面切刃により溶接チップＷ１，Ｗ
２の側面が切削される。
【００２７】さらに溶接チップＷ１，Ｗ２が移動して側
面切削状態から端面切削状態になると、溶接チップＷ
１，Ｗ２が第２の押圧力（レベル４）で押圧されて揺動
しながら刃具５０の端面切刃および側面切刃により溶接
チップＷ１，Ｗ２の端面および側面が切削される。この
ようにして、溶接チップＷ１，Ｗ２は刃具５０への押圧
力を変化されて切削整形されることになる。一方、切削
によりでる切削切粉はエアー噴出口２６から噴出する圧
縮空気により外部に排出されることになる。
面切削状態から端面切削状態になると、溶接チップＷ
１，Ｗ２が第２の押圧力（レベル４）で押圧されて揺動
しながら刃具５０の端面切刃および側面切刃により溶接
チップＷ１，Ｗ２の端面および側面が切削される。この
ようにして、溶接チップＷ１，Ｗ２は刃具５０への押圧
力を変化されて切削整形されることになる。一方、切削
によりでる切削切粉はエアー噴出口２６から噴出する圧
縮空気により外部に排出されることになる。
【００２８】以上のように、ホルダー１９に穿設した縦
孔２４および横穴２５によりその中央部に形成したエア
ー噴出口２６から常時圧縮エアーを噴出できるので、エ
アーの流れが中心から外方向への流れとなり、逆流を防
止でき、切削切粉による目詰まりおよびそれによる切刃
の破損を確実に防止できる。
孔２４および横穴２５によりその中央部に形成したエア
ー噴出口２６から常時圧縮エアーを噴出できるので、エ
アーの流れが中心から外方向への流れとなり、逆流を防
止でき、切削切粉による目詰まりおよびそれによる切刃
の破損を確実に防止できる。
【００２９】また、押圧装置３０により溶接チップＷ
１，Ｗ２のセット時の押圧力を弱くすることができるの
で、切削開始時の刃具５０の側面切刃にかかる衝撃力を
弱めることができ、切刃の破損を防止できる。よって、
刃具５０の交換を極めて少なくでき、作業効率を向上さ
せることができる。そして、切削完了寸前に溶接チップ
Ｗ１，Ｗ２の加圧力を弱くして溶接チップＷ１，Ｗ２を
作為的に揺動させているので、溶接チップＷ１，Ｗ２の
中央に出来やすい切削残り（ボス）等を削除することが
できる。
１，Ｗ２のセット時の押圧力を弱くすることができるの
で、切削開始時の刃具５０の側面切刃にかかる衝撃力を
弱めることができ、切刃の破損を防止できる。よって、
刃具５０の交換を極めて少なくでき、作業効率を向上さ
せることができる。そして、切削完了寸前に溶接チップ
Ｗ１，Ｗ２の加圧力を弱くして溶接チップＷ１，Ｗ２を
作為的に揺動させているので、溶接チップＷ１，Ｗ２の
中央に出来やすい切削残り（ボス）等を削除することが
できる。
【００３０】そして、ホルダー１９に一段目テーパ部１
９ｂと二段目テーパ部１９ｃを形成したので、上記のよ
うに切削完了寸前に溶接チップＷ１，Ｗ２の加圧力を弱
くすることにより、溶接チップＷ１，Ｗ２が揺動し易く
なり、溶接チップＷ１，Ｗ２の中央に出来やすい切削残
り（ボス）等を確実に削除することができる。また、角
度付の溶接チップＷ３，Ｗ４のようなものも切削可能に
することができる。
９ｂと二段目テーパ部１９ｃを形成したので、上記のよ
うに切削完了寸前に溶接チップＷ１，Ｗ２の加圧力を弱
くすることにより、溶接チップＷ１，Ｗ２が揺動し易く
なり、溶接チップＷ１，Ｗ２の中央に出来やすい切削残
り（ボス）等を確実に削除することができる。また、角
度付の溶接チップＷ３，Ｗ４のようなものも切削可能に
することができる。
【００３１】本発明はこの実施例に限るものではなく、
例えば、押圧装置に電空比例弁を使用したが、複数の切
換え弁と減圧弁を用い随時切換えるようにしてもよい。
例えば、押圧装置に電空比例弁を使用したが、複数の切
換え弁と減圧弁を用い随時切換えるようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】本発明は以上にように構成したので、次
のような効果がある。チップドレッサーに前記溶接チッ
プをセットする時の押圧力を、前記溶接チップ切削時の
押圧力より弱くする事ができ、さらに前記刃具との相対
回転により前記溶接チップに芯振れが生ずるまで押圧力
を減じることができ、さらにこの押圧力を所定時間維持
させることができる。したがって、前記チップドレッサ
ーにセットする時の刃具への衝撃力を弱めることがで
き、さらに、前記溶接チップに芯振れが生じたまま切削
させることができるので、前記溶接チップの中央にでき
る切削残り（ボス等）を除去できる。また溶接チップを
前記チップドレッサーにセットする時には第１の押圧力
にて押し付け、前記溶接チップの側面を切削する時に
は、第１の押圧力より大きい第２の押圧力にて押圧しこ
の押圧力を維持したまま切削を行なわせ、前記溶接チッ
プの端面と側面を切削する時には、前記刃具の相対回転
により前記溶接チップに芯振れが生ずる第３の押圧力ま
で押圧力を減じ、この押圧力を維持したまま切削をおこ
なわせるように前記押圧手段の制御が可能となる。さら
に、前記チップドレッサーにおいて、前記二つのテーパ
部が形成された刃具取付ホルダーを有するチップドレッ
サーとすると、前記芯振れを発生し易くすることができ
る。
のような効果がある。チップドレッサーに前記溶接チッ
プをセットする時の押圧力を、前記溶接チップ切削時の
押圧力より弱くする事ができ、さらに前記刃具との相対
回転により前記溶接チップに芯振れが生ずるまで押圧力
を減じることができ、さらにこの押圧力を所定時間維持
させることができる。したがって、前記チップドレッサ
ーにセットする時の刃具への衝撃力を弱めることがで
き、さらに、前記溶接チップに芯振れが生じたまま切削
させることができるので、前記溶接チップの中央にでき
る切削残り（ボス等）を除去できる。また溶接チップを
前記チップドレッサーにセットする時には第１の押圧力
にて押し付け、前記溶接チップの側面を切削する時に
は、第１の押圧力より大きい第２の押圧力にて押圧しこ
の押圧力を維持したまま切削を行なわせ、前記溶接チッ
プの端面と側面を切削する時には、前記刃具の相対回転
により前記溶接チップに芯振れが生ずる第３の押圧力ま
で押圧力を減じ、この押圧力を維持したまま切削をおこ
なわせるように前記押圧手段の制御が可能となる。さら
に、前記チップドレッサーにおいて、前記二つのテーパ
部が形成された刃具取付ホルダーを有するチップドレッ
サーとすると、前記芯振れを発生し易くすることができ
る。
【００３３】溶接チップのドレッシング方法において、
前記刃具に前記溶接チップを押圧し、押圧力を変化させ
ながら前記溶接チップの切削整形を行い、前記刃具の相
対回転により前記溶接チップに芯振れが生じる押圧力ま
で前記押圧力を減じ、この押圧力を所定時間維持したま
ま仕上げ加工を行なうので、チップドレッサーに溶接チ
ップをセットする時に、前記溶接チップを切削する時よ
り弱い力で押し付けセットすることが可能となり、セッ
ト時の刃具への衝撃力を弱めることができる。 さらに仕
上げ加工時に溶接チップが芯振れするため、溶接チップ
の中央にできる切削残りを除去できる。また、前記溶接
チップのドレッシング方法において、チップドレッサー
に溶接チップをセットする時には第１の押圧力で溶接チ
ップを押圧するので、セット時の刃具への衝撃力を弱め
ることができ、押し付け力による切刃の破損を防止でき
る。また、溶接チップの端面と側面の両方を切削する時
には第３の押圧力つまり、側面切削を行う第２の押圧力
より弱い力で溶接チップを押圧しこの押圧力を維持して
切削するようにしたので、溶接チップの端面と側面の両
方を切削しても刃具など装置への負荷を小さくすること
ができる。よって、溶接チップの切削に支障をきたすの
を防止できる。そして、溶接チップへの押圧力を弱くし
て溶接チップを芯振れさせながら切削するようにしたの
で、芯振れにより溶接チップの中央にできる切削残り
（ボス等）が除去され、高品質の溶接チップを提供する
ことができる。
前記刃具に前記溶接チップを押圧し、押圧力を変化させ
ながら前記溶接チップの切削整形を行い、前記刃具の相
対回転により前記溶接チップに芯振れが生じる押圧力ま
で前記押圧力を減じ、この押圧力を所定時間維持したま
ま仕上げ加工を行なうので、チップドレッサーに溶接チ
ップをセットする時に、前記溶接チップを切削する時よ
り弱い力で押し付けセットすることが可能となり、セッ
ト時の刃具への衝撃力を弱めることができる。 さらに仕
上げ加工時に溶接チップが芯振れするため、溶接チップ
の中央にできる切削残りを除去できる。また、前記溶接
チップのドレッシング方法において、チップドレッサー
に溶接チップをセットする時には第１の押圧力で溶接チ
ップを押圧するので、セット時の刃具への衝撃力を弱め
ることができ、押し付け力による切刃の破損を防止でき
る。また、溶接チップの端面と側面の両方を切削する時
には第３の押圧力つまり、側面切削を行う第２の押圧力
より弱い力で溶接チップを押圧しこの押圧力を維持して
切削するようにしたので、溶接チップの端面と側面の両
方を切削しても刃具など装置への負荷を小さくすること
ができる。よって、溶接チップの切削に支障をきたすの
を防止できる。そして、溶接チップへの押圧力を弱くし
て溶接チップを芯振れさせながら切削するようにしたの
で、芯振れにより溶接チップの中央にできる切削残り
（ボス等）が除去され、高品質の溶接チップを提供する
ことができる。
【００３４】
【００３５】以上の効果から、刃具の破損によるコスト
や交換等の手間を低減でき、作業効率を向上させること
ができる。
や交換等の手間を低減でき、作業効率を向上させること
ができる。
【図１】本発明の実施例にかかるチップドレッサーの一
部破断平面図である。
部破断平面図である。
【図２】本発明の実施例にかかる図１のII−II線断面で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施例にかかる図１のIII −III 線断
面図である。
面図である。
【図４】本発明の実施例にかかるホルダーの拡大平面図
である。
である。
【図５】本発明の実施例にかかる図４のＶ−Ｖ線断面図
である。
である。
【図６】本発明の実施例にかかる押圧装置の回路図であ
る。
る。
【図７】本発明の実施例にかかる押圧装置の圧力設定図
である。
である。
Ａ：チップドレッサー Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４：溶接チップ １：駆動源 １ａ：駆動軸 ２：ベース板 ３：ケース本体 ６：半月キー ７：伝達軸 ８：ウォーム ９：キー １０，１１，１６，１８：べアリング １２：ケースカバー １３：カバー １４：ギャー本体 １５：ウォームホイル １７：ピニオンギャー １９：ホルダー １９ａ：中空部 １９ｂ：一段目テーパ部 １９ｂ：二段目テーパ部 ２０：ノックピン ２１：金具 ２１ａ：取入口 ２２：ホース ２３：通路 ２４：縦孔 ２５：横穴 ２６：エアー噴出口 ２７：支持部材 ３０：押圧装置 ３１：制御回路 ３２：作動回路 ３６：電空比例弁 ３７：パワーアンプ ３８：加圧用電磁弁 ３９：加圧シリンダー ４０：クランプ ４１：エアーモーター用電磁弁 ５０：刃具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−181985（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−76672（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−80085（ＪＰ，Ｕ)
Claims (5)
- 【請求項１】 溶接チップを刃具に押圧させて、前記刃
具を前記溶接チップに相対回転させながら、前記溶接チ
ップを切削して整形するチップドレッサーにおいて、 前記刃具を前記溶接チップに押圧する押圧手段と、 切削加工中に前記押圧手段による前記刃具の前記溶接チ
ップへの押圧力を変化させるとともに、前記刃具との相
対回転により前記溶接チップに芯振れを生じさせる押圧
力まで前記押圧力を減じ、この押圧力を所定時間維持し
て前記溶接チップの切削加工を行なわせる制御手段と、 を有することを特徴とするチップドレッサー。 - 【請求項２】 請求項１に記載のチップドレッサーにお
いて、 前記制御手段は、チップドレッサーに溶接チップをセッ
トする時には第１の押圧力で押圧し、前記溶接チップの
側面を切削する時には前記第１の押圧力よりも大きい第
２の押圧力で溶接チップを押圧して所定時間この押圧力
を維持し、前記溶接チップの仕上げ加工を行なう時に
は、前記第２の押圧力から押圧力を減じて前記刃具の相
対回転により前記溶接チップが芯振れする第３の押圧力
で押圧して所定時間この押圧力を維持するように前記押
圧手段を制御すること、 を特徴とするチップドレッサー。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のチップ
ドレッサーにおいて、 刃具を取り付ける刃具取付部と、 溶接チップの先端部が当接する当接面と、 この当接面にテーパ角を異にして連続して形成されると
ともに、刃具の回転中心側に位置する一方が前記刃具取
付部に固定された前記刃具の切刃面と同一角に形成さ
れ、他方が前記一方よりも小さいテーパ角で形成されて
いる二つのテーパ部と、 からなる刃具取付ホルダーを有することを特徴とするチ
ップドレッサー。 - 【請求項４】 溶接チップを刃具に押圧させて、前記刃
具を前記溶接チップに相対回転させながら前記溶接チッ
プを切削して整形する溶接チップのドレッシング方法に
おいて、 前記刃具に前記溶接チップを押圧し、押圧力を変化させ
ながら前記溶接チップの切削を行い、前記刃具との相対
回転により前記溶接チップに芯振れを生じさせる押圧力
まで前記押圧力を減じ、この押圧力を所定時間維持して
切削加工を行なわせること、 を特徴とする溶接チップのドレッシング方法。 - 【請求項５】 請求項４に記載の溶接チップのドレッシ
ング方法において、 チップドレッサーに溶接チップをセットする時には第１
の押圧力で押圧し、前記溶接チップの側面を切削する時
には前記第１の押圧力よりも大きい第２の押圧力で前記
溶接チップを押圧して所定時間この押圧力を維持して切
削し、前記溶接チップの仕上げ加工を行なう時には、前
記第２の押圧力から押圧力を減じて前記刃具の相対回転
により前記溶接チップが芯振れする第３の押圧力で押圧
し、所定時間この押圧力を維持して切削すること、 を特徴とする溶接チップのドレッシング方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204701A JP2673920B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | チップドレッサーおよびそのドレッシング方法 |
| TW082105965A TW219907B (ja) | 1992-07-31 | 1993-07-27 | |
| KR1019930014588A KR100218283B1 (ko) | 1992-07-31 | 1993-07-29 | 전극팁의 드레싱장치 |
| US08/098,800 US5445481A (en) | 1992-07-31 | 1993-07-29 | Dressing apparatus for an electrode tip |
| EP93112261A EP0581308B1 (en) | 1992-07-31 | 1993-07-30 | Dressing apparatus for an electrode tip |
| DE69306490T DE69306490T2 (de) | 1992-07-31 | 1993-07-30 | Nachbearbeitungsgerät für eine Elektrodespitze |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204701A JP2673920B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | チップドレッサーおよびそのドレッシング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647566A JPH0647566A (ja) | 1994-02-22 |
| JP2673920B2 true JP2673920B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=16494885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4204701A Expired - Fee Related JP2673920B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | チップドレッサーおよびそのドレッシング方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5445481A (ja) |
| EP (1) | EP0581308B1 (ja) |
| JP (1) | JP2673920B2 (ja) |
| KR (1) | KR100218283B1 (ja) |
| DE (1) | DE69306490T2 (ja) |
| TW (1) | TW219907B (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5545872A (en) * | 1994-03-14 | 1996-08-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Pressure controller and pressure control method for resistance welder |
| DE9414151U1 (de) * | 1994-09-01 | 1996-01-11 | Koch, Walter, 44287 Dortmund | Vorrichtung zum mechanischen Entfernen von Ablagerungen an Schweißelektroden |
| JP2673787B2 (ja) * | 1994-11-22 | 1997-11-05 | 本田技研工業株式会社 | チップドレッサー |
| EP0958092B1 (de) * | 1996-05-21 | 2003-07-02 | Peter-Stephan Lutz | Fräseinrichtung und verfahren zum befräsen des schweissbereichs von punkt-schweiss-elektroden |
| FR2750631B1 (fr) * | 1996-07-02 | 1998-09-25 | Mecanique A Facon De Gentilly | Dispositif escamotable de ragreage pour pince a souder |
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