JP2672824B2 - 内燃機関の電子燃料供給量制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子燃料供給量制御装置Info
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- JP2672824B2 JP2672824B2 JP63032982A JP3298288A JP2672824B2 JP 2672824 B2 JP2672824 B2 JP 2672824B2 JP 63032982 A JP63032982 A JP 63032982A JP 3298288 A JP3298288 A JP 3298288A JP 2672824 B2 JP2672824 B2 JP 2672824B2
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- Japan
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- signal
- fuel supply
- supply amount
- correction signal
- cylinder
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/16—Introducing closed-loop corrections for idling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関の電子燃料供給量制御装置に係り、
さらに詳しくは運転パラメータに従って燃料供給量信号
を発生し、さらにエンジン回転数信号から求められる変
動信号からシリンダごとの燃料供給量誤差（各シリンダ
へ供給される燃料量の平均値からのずれ）を求め燃料供
給量信号に前記誤差を補正する補正信号を重ね合わせて
燃料供給量を定める電子制御装置を備えた内燃機関の電
子燃料供給量制御装置に関する。
さらに詳しくは運転パラメータに従って燃料供給量信号
を発生し、さらにエンジン回転数信号から求められる変
動信号からシリンダごとの燃料供給量誤差（各シリンダ
へ供給される燃料量の平均値からのずれ）を求め燃料供
給量信号に前記誤差を補正する補正信号を重ね合わせて
燃料供給量を定める電子制御装置を備えた内燃機関の電
子燃料供給量制御装置に関する。
［従来の技術］ 自動車においては、アイドリング運転時の低い回転数
領域において自動車全体に度々低周波振動（揺れ）が生
じる。この振動は、個々のシリンダにおいて作業行程
（燃焼行程）ごとに発生される機械的エネルギとカムシ
ャフト周期を介して求められるシリンダ及び作業行程ご
との機械的エネルギとの間に偏差が生じることによって
発生するものである。すなわちこの偏差は例えばシリン
ダに関する燃料供給量誤差あるいはシリンダの効率が異
なることによってもたらされる。
領域において自動車全体に度々低周波振動（揺れ）が生
じる。この振動は、個々のシリンダにおいて作業行程
（燃焼行程）ごとに発生される機械的エネルギとカムシ
ャフト周期を介して求められるシリンダ及び作業行程ご
との機械的エネルギとの間に偏差が生じることによって
発生するものである。すなわちこの偏差は例えばシリン
ダに関する燃料供給量誤差あるいはシリンダの効率が異
なることによってもたらされる。
それによってカムシャフト周期に相当する基本波形を
有するトルク変動が生じ、このトルク変動はサスペンシ
ョンを介して自動車全体に長手軸を中心にした振動をも
たらす。
有するトルク変動が生じ、このトルク変動はサスペンシ
ョンを介して自動車全体に長手軸を中心にした振動をも
たらす。
この「揺れ」と呼ばれる現象（以下、単に振動とい
う）は、実際にはカムシャフト振動数で生じることが多
い。
う）は、実際にはカムシャフト振動数で生じることが多
い。
ドイツ特許公開公報第33 36 028号には、自動車に生
じる振動を抑制する装置が記載されている。そのために
まず、クランクシャフトに取り付けられているセグメン
トホイールから信号を取り出して、この信号から内燃機
関のシリンダに関する燃料供給量誤差を求めるようにし
ている。シリンダに供給しようとする燃料の量を所望ど
おりに変化させることによって振動を減少させることが
できる。個々のシリンダに供給される燃料の量は或る共
通の平均値に合わせられる。そのために必要な補正信号
は、その平均値がほぼ零でなければならない。補正信号
の平均値をほぼ零にするのは、補正装置が基本燃料供給
量の制御に影響を与えないようにするためである。
じる振動を抑制する装置が記載されている。そのために
まず、クランクシャフトに取り付けられているセグメン
トホイールから信号を取り出して、この信号から内燃機
関のシリンダに関する燃料供給量誤差を求めるようにし
ている。シリンダに供給しようとする燃料の量を所望ど
おりに変化させることによって振動を減少させることが
できる。個々のシリンダに供給される燃料の量は或る共
通の平均値に合わせられる。そのために必要な補正信号
は、その平均値がほぼ零でなければならない。補正信号
の平均値をほぼ零にするのは、補正装置が基本燃料供給
量の制御に影響を与えないようにするためである。
［発明が解決しようとする課題］ 以上のような公知の装置では、各々のシリンダに供給
される燃料供給量の補正が個々に行なわれるので煩雑で
あって、費用がかかり過ぎる。
される燃料供給量の補正が個々に行なわれるので煩雑で
あって、費用がかかり過ぎる。
本発明は、より簡単でより安価な方法で、上述したよ
うな振動を除去することのできる冒頭で述べた種類の装
置を提供することを目的としている。
うな振動を除去することのできる冒頭で述べた種類の装
置を提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明によれば、運転
パラメータに従って燃料供給量信号（QK）を発生する電
子制御装置を備えた内燃機関の電子燃料供給量制御装置
において、エンジン回転数信号から回転数変動信号（S
Q）を求める手段（18）と、周期がカムシャフトの一回
転に対応する周期的な補正信号（SK）を形成する手段
（20）と、前記回転数変動信号から各シリンダへ供給さ
れる燃料量の平均値からのずれをシリンダごとに求め、
前記補正信号の最小値の位置が、前記平均値を越えて燃
料供給量が最大にずれるシリンダの燃料供給量信号に対
応するように、補正信号の位相位置を定める手段（19、
22）とを備え、前記位相の定められた周期的な補正信号
を燃料供給量信号に重畳して回転数変動を補償する構成
を採用した。
パラメータに従って燃料供給量信号（QK）を発生する電
子制御装置を備えた内燃機関の電子燃料供給量制御装置
において、エンジン回転数信号から回転数変動信号（S
Q）を求める手段（18）と、周期がカムシャフトの一回
転に対応する周期的な補正信号（SK）を形成する手段
（20）と、前記回転数変動信号から各シリンダへ供給さ
れる燃料量の平均値からのずれをシリンダごとに求め、
前記補正信号の最小値の位置が、前記平均値を越えて燃
料供給量が最大にずれるシリンダの燃料供給量信号に対
応するように、補正信号の位相位置を定める手段（19、
22）とを備え、前記位相の定められた周期的な補正信号
を燃料供給量信号に重畳して回転数変動を補償する構成
を採用した。
［作 用］ このような構成によって、個々のシリンダへ供給する
燃料の量の制御を各シリンダに関して行なうのではな
く、すべてのシリンダに関して補正を行なうことができ
る。
燃料の量の制御を各シリンダに関して行なうのではな
く、すべてのシリンダに関して補正を行なうことができ
る。
［実施例］ 以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳細に説明
する。
する。
第１図において符号10で示すものはクランクシャフト
あるいはカムシャフトであって、クランクシャフト上に
取り付けられている多数の歯の１枚が符号11で示されて
いる。符号12で示すものは前後に密接して配置されてい
る２枚の歯である。符号13で示すものは回転数信号ある
いは回転変動信号を検出するセンサであって、信号処理
装置14と接続されている。信号処理装置14の出力信号は
回転数信号発生器15及び変動信号発生器18に印加され
る。変動信号発生器18の出力信号は最大値選択回路19と
接続されており、最大値選択回路19の出力信号は信号発
生器20に供給される。回転数信号発生器15の出力信号は
データ発生器16へ供給され、さらにリード線23を介して
信号発生器20へも供給される。信号発生器20からの信号
は増幅器21に出力される。符号22で示す位相検出処理回
路はリード線25を介して最大値選択回路19と接続され、
かつリード線24を介して増幅器21と接続されている。符
号17で示すものは他の運転パラメータであって、データ
発生器16に入力されて燃料供給量信号QKを形成する。デ
ータ発生器16の信号と増幅器21の信号が加算点26で加算
され補正された燃料供給量信号を形成し、この燃料供給
量信号が操作装置（アクチュエータ）27へ供給される。
操作装置27によって燃料ポンプ28が操作されて、符号29
で示すルートを介して内燃機関の個々の燃料室へ燃焼を
供給する。
あるいはカムシャフトであって、クランクシャフト上に
取り付けられている多数の歯の１枚が符号11で示されて
いる。符号12で示すものは前後に密接して配置されてい
る２枚の歯である。符号13で示すものは回転数信号ある
いは回転変動信号を検出するセンサであって、信号処理
装置14と接続されている。信号処理装置14の出力信号は
回転数信号発生器15及び変動信号発生器18に印加され
る。変動信号発生器18の出力信号は最大値選択回路19と
接続されており、最大値選択回路19の出力信号は信号発
生器20に供給される。回転数信号発生器15の出力信号は
データ発生器16へ供給され、さらにリード線23を介して
信号発生器20へも供給される。信号発生器20からの信号
は増幅器21に出力される。符号22で示す位相検出処理回
路はリード線25を介して最大値選択回路19と接続され、
かつリード線24を介して増幅器21と接続されている。符
号17で示すものは他の運転パラメータであって、データ
発生器16に入力されて燃料供給量信号QKを形成する。デ
ータ発生器16の信号と増幅器21の信号が加算点26で加算
され補正された燃料供給量信号を形成し、この燃料供給
量信号が操作装置（アクチュエータ）27へ供給される。
操作装置27によって燃料ポンプ28が操作されて、符号29
で示すルートを介して内燃機関の個々の燃料室へ燃焼を
供給する。
第１図のブロック回路図に相当する装置の作用を、第
２図、第３図、第４図を用いて詳細に説明する。クラン
クシャフト10が回転すると、クランクシャフトに設けら
れてる歯11あるいは12によってセンサ13にパルスが発生
される。符号14で示す信号処理装置は、それぞれ２つの
パルス間の時間を検出する。個々のシリンダに供給され
る燃料の量に応じて、個々のパルスの間に経過する時間
に変動が生じる。この時間から回転数信号発生器15にお
いて回転数信号が形成される。同様に信号処理装置14か
ら信号を供給される変動発生器18において、回転の円滑
度を示す変動信号が形成される。この信号の求め方は、
ドイツ特許公開公報第33 86 028号から公知であって、
ここでは詳細な説明は行なわない。変動信号から、各シ
リンダへ供給される燃料量の平均値からのずれがシリン
ダごとに求められる。第２図に示す例は、四気筒エンジ
ンに関する燃料供給量（噴射量）の変化を示すものであ
る。
２図、第３図、第４図を用いて詳細に説明する。クラン
クシャフト10が回転すると、クランクシャフトに設けら
れてる歯11あるいは12によってセンサ13にパルスが発生
される。符号14で示す信号処理装置は、それぞれ２つの
パルス間の時間を検出する。個々のシリンダに供給され
る燃料の量に応じて、個々のパルスの間に経過する時間
に変動が生じる。この時間から回転数信号発生器15にお
いて回転数信号が形成される。同様に信号処理装置14か
ら信号を供給される変動発生器18において、回転の円滑
度を示す変動信号が形成される。この信号の求め方は、
ドイツ特許公開公報第33 86 028号から公知であって、
ここでは詳細な説明は行なわない。変動信号から、各シ
リンダへ供給される燃料量の平均値からのずれがシリン
ダごとに求められる。第２図に示す例は、四気筒エンジ
ンに関する燃料供給量（噴射量）の変化を示すものであ
る。
符号40は最大量の燃料を供給されたシリンダに関する
ものである。この符号40で示す値は特に重視される。第
１図に符号19で示す最大値選択回路は、燃料供給量信号
が最大値に達したときに信号発生器20の信号が最小値を
とるように信号発生器20を操作するものである。正弦波
信号、三角波信号、あるは矩形波信号を発生する信号発
生器20の振動数は、リード線23を介して回転数ｎによっ
て変化される。カムシャフト振動数に起因して自動車に
振動が発生し、自動車はカムシャフト振動数で振動する
ので、信号発生器20はカムシャフト振動数を有する信号
を発生しなければならない。回転数ｎと、例えばアクセ
ルペダル位置、外気温、空気圧など他のパラメータか
ら、データ発生器16を介し燃料供給量信号QKが形成され
る。この燃料供給量信号は加算点26へ導かれる。同時に
加算点26には増幅器21を介して信号発生器20の補正信号
SKが導かれる。加算点26の出力としてQKと補正信号SKが
重畳されたものが生じる。この信号によって操作装置27
が作動されて、ポンプ28に供給する燃料の量を制御す
る。
ものである。この符号40で示す値は特に重視される。第
１図に符号19で示す最大値選択回路は、燃料供給量信号
が最大値に達したときに信号発生器20の信号が最小値を
とるように信号発生器20を操作するものである。正弦波
信号、三角波信号、あるは矩形波信号を発生する信号発
生器20の振動数は、リード線23を介して回転数ｎによっ
て変化される。カムシャフト振動数に起因して自動車に
振動が発生し、自動車はカムシャフト振動数で振動する
ので、信号発生器20はカムシャフト振動数を有する信号
を発生しなければならない。回転数ｎと、例えばアクセ
ルペダル位置、外気温、空気圧など他のパラメータか
ら、データ発生器16を介し燃料供給量信号QKが形成され
る。この燃料供給量信号は加算点26へ導かれる。同時に
加算点26には増幅器21を介して信号発生器20の補正信号
SKが導かれる。加算点26の出力としてQKと補正信号SKが
重畳されたものが生じる。この信号によって操作装置27
が作動されて、ポンプ28に供給する燃料の量を制御す
る。
符号22で示す回路は、回転数と変動信号に従って回転
あるいはトルク変動をできるだけ小さくするようにする
機能を有し、後述する位相検出処理を行なうのに用いら
れる。マイクロプロセッサ制御の制御装置を搭載した自
動車においては、位相検出処理は一般にはプログラムで
実現される。
あるいはトルク変動をできるだけ小さくするようにする
機能を有し、後述する位相検出処理を行なうのに用いら
れる。マイクロプロセッサ制御の制御装置を搭載した自
動車においては、位相検出処理は一般にはプログラムで
実現される。
すでに述べたように、信号発生器20の信号の位相は、
信号発生器20からの信号の最小値と燃料供給量の最大値
が重なるように調節される。次に位相検出処理回路22に
よって信号発生器20からの信号の振幅が、変動信号が最
小値をとるように調節される。このとき、位相位置の変
化が生じた場合には、等化して新しい位相位置にし、次
に振幅を調節する。原則としてはこの一連の工程を任意
に多数回繰り返すことができる。第３図には補正信号が
示されており、第２図に示す大きい偏差をこの補正信号
を用いて補正する。燃料供給量制御装置によって形成さ
れる基本供給量を変化させないために、補正信号は、第
３図に示したようにその平均値がほぼ零であることに注
意しなければならない。そうでない場合には、補正され
た燃料供給量は全体として増大ないし減少して回転数の
増大ないし減少につながるからである。カムシャフト振
動数（周期）を有し、平均値がほぼ零の補正信号は、上
述したように誤差の補償に適している。第４図は、補正
後の燃料噴射量の変化を示している。図から明らかなよ
うに、シリンダに供給される燃料の量の変動ははっきり
と減少している。図示の装置は簡略化されているので、
個々のシリンダの燃料の量を正確に平均値に調節するこ
とはできない。しかし、個々のシリンダ内の燃料の量が
異なることによって生じる変動が減少することにより自
動車の振動の原因が減少し、それに伴って揺れも明らか
に減少する。
信号発生器20からの信号の最小値と燃料供給量の最大値
が重なるように調節される。次に位相検出処理回路22に
よって信号発生器20からの信号の振幅が、変動信号が最
小値をとるように調節される。このとき、位相位置の変
化が生じた場合には、等化して新しい位相位置にし、次
に振幅を調節する。原則としてはこの一連の工程を任意
に多数回繰り返すことができる。第３図には補正信号が
示されており、第２図に示す大きい偏差をこの補正信号
を用いて補正する。燃料供給量制御装置によって形成さ
れる基本供給量を変化させないために、補正信号は、第
３図に示したようにその平均値がほぼ零であることに注
意しなければならない。そうでない場合には、補正され
た燃料供給量は全体として増大ないし減少して回転数の
増大ないし減少につながるからである。カムシャフト振
動数（周期）を有し、平均値がほぼ零の補正信号は、上
述したように誤差の補償に適している。第４図は、補正
後の燃料噴射量の変化を示している。図から明らかなよ
うに、シリンダに供給される燃料の量の変動ははっきり
と減少している。図示の装置は簡略化されているので、
個々のシリンダの燃料の量を正確に平均値に調節するこ
とはできない。しかし、個々のシリンダ内の燃料の量が
異なることによって生じる変動が減少することにより自
動車の振動の原因が減少し、それに伴って揺れも明らか
に減少する。
［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、周期
的な補正信号が用いられ、この補正信号によりすべての
シリンダへの燃料供給量の補正が行なわれるようにして
いる。この場合、周期的な補正信号の周期がカムシャフ
トの一回転に合わされ、またその位相が所定のシリンダ
に定められるので、すべてのシリンダへの燃料供給量の
補正を一つの周期的な補正信号により行なうことがで
き、簡単な構成で各シリンダに供給される燃料の量が異
ることにより発生する自動車の不快な振動を効果的に抑
えることが可能になる、という優れた効果が得られる。
的な補正信号が用いられ、この補正信号によりすべての
シリンダへの燃料供給量の補正が行なわれるようにして
いる。この場合、周期的な補正信号の周期がカムシャフ
トの一回転に合わされ、またその位相が所定のシリンダ
に定められるので、すべてのシリンダへの燃料供給量の
補正を一つの周期的な補正信号により行なうことがで
き、簡単な構成で各シリンダに供給される燃料の量が異
ることにより発生する自動車の不快な振動を効果的に抑
えることが可能になる、という優れた効果が得られる。
第１図は本発明装置のブロック回路図、第２図は個々の
シリンダに供給される燃料の量の時間に関する変化を示
す線図、第３図は補正信号を示す線図、第４図は補正さ
れた燃料の量の時間に関する変化を示す線図である。 13……センサ、16……データ発生器 20……信号発生器、21……増幅器 22……検出処理装置、27……操作装置 28……ポンプ
シリンダに供給される燃料の量の時間に関する変化を示
す線図、第３図は補正信号を示す線図、第４図は補正さ
れた燃料の量の時間に関する変化を示す線図である。 13……センサ、16……データ発生器 20……信号発生器、21……増幅器 22……検出処理装置、27……操作装置 28……ポンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マックス・シュトラウベル ドイツ連邦共和国 7000 シュトゥット ガルト 61・オンターリオシュトラーセ 30ベー (56)参考文献 特開 昭61−14446（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】運転パラメータに従って燃料供給量信号
（QK）を発生する電子制御装置を備えた内燃機関の電子
燃料供給量制御装置において、 エンジン回転数信号から回転数変動信号（SQ）を求める
手段（18）と、 周期がカムシャフトの一回転に対応する周期的な補正信
号（SK）を形成する手段（20）と、 前記回転数変動信号から各シリンダへ供給される燃料量
の平均値からのずれをシリンダごとに求め、前記補正信
号の最小値の位置が、前記平均値を越えて燃料供給量が
最大にずれるシリンダの燃料供給量信号に対応するよう
に、補正信号の位相位置を定める手段（19、22）とを備
え、 前記位相の定められた周期的な補正信号を燃料供給量信
号に重畳して回転数変動を補償することを特徴とする内
燃機関の電子燃料供給量制御装置。 - 【請求項２】補正信号の平均値がほぼ零であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 - 【請求項３】補正信号が正弦波形状、矩形波形状あるい
は三角形状であることを特徴とする特許請求の範囲第２
項に記載の装置。 - 【請求項４】前記位相の定められた周期的な補正信号の
振幅を調節する手段が設けられることを特徴とする特許
請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項に記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873705586 DE3705586C2 (de) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | Elektronisch gesteuerte Kraftstoffzumeßeinrichtung für eine Brennkraftmaschine |
| DE3705586.0 | 1987-02-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63208645A JPS63208645A (ja) | 1988-08-30 |
| JP2672824B2 true JP2672824B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=6321477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63032982A Expired - Lifetime JP2672824B2 (ja) | 1987-02-21 | 1988-02-17 | 内燃機関の電子燃料供給量制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2672824B2 (ja) |
| DE (1) | DE3705586C2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19725233B4 (de) * | 1997-06-14 | 2005-03-24 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Anpassung der Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine zur Laufruheregelung |
| DE10123022B4 (de) | 2001-05-11 | 2005-06-23 | Siemens Ag | Drehzahlerfassungsverfahren |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3336028C3 (de) * | 1983-10-04 | 1997-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Beeinflussung von Steuergrößen einer Brennkraftmaschine |
| JPS6114446A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-22 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
-
1987
- 1987-02-21 DE DE19873705586 patent/DE3705586C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-02-17 JP JP63032982A patent/JP2672824B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63208645A (ja) | 1988-08-30 |
| DE3705586C2 (de) | 1995-06-29 |
| DE3705586A1 (de) | 1988-09-01 |
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