JP2671052B2 - Image reading and recording device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、１つのステップモータを用い、その回転方
向に切り換えることで読取系の搬送ローラあるいは記録
系の搬送ローラのいずれかを選択的に駆動する画像読取
記録装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention uses one step motor and selectively switches between a reading system carrying roller and a recording system carrying roller by switching the rotation direction. The present invention relates to a driven image reading / recording apparatus.

［従来の技術］ 一般に、ファクシミリ装置では、送信原稿などを読み
取る読取系、および、受信原稿などを記録出力する記録
系で、おのおのの駆動モータを備えているが、例えば、
いわゆるノートファックスのように、小型のファクシミ
リ装置では、このように読取系と記録系におのおの駆動
モータを備えたのでは、装置構成が大きくなるととも
に、コストが高くなるという不都合を生じる。[Prior Art] Generally, in a facsimile apparatus, a reading system for reading a transmission document and the like, and a recording system for recording and outputting a reception document and the like are provided with respective drive motors.
In a small-sized facsimile machine such as a so-called note fax machine, if the reading system and the recording system are provided with the respective drive motors as described above, there arises an inconvenience that the apparatus configuration becomes large and the cost becomes high.

そこで、１つのステップモータを使って、読取系と記
録系をともに駆動できるようにしたファクシミリ装置が
実用されており、かかるファクシミリ装置に適用される
駆動系の一例を第６図に示す。Therefore, a facsimile apparatus in which both a reading system and a recording system can be driven by using one step motor has been put into practical use, and an example of a drive system applied to such a facsimile apparatus is shown in FIG.

同図において、密着センサ１に読取原稿２を押しつけ
ながら読取原稿２を搬送する読取搬送ローラ３の軸3aに
は、搬送方向（図の反時計回り方向）の駆動力を読取搬
送ローラ３に伝達し、搬送方向と反対方向（図の時計回
り方向）の駆動力は読取搬送ローラ３に伝達しないワン
ウェイクラッチ４が取り付けられている。また、このワ
ンウェイクラッチ４の外周部には歯車部4aが形成されて
いる。In the figure, the driving force in the conveying direction (counterclockwise direction in the figure) is transmitted to the reading / conveying roller 3 to the shaft 3a of the reading / conveying roller 3 which conveys the reading document 2 while pressing the reading document 2 against the contact sensor 1. However, a one-way clutch 4 that does not transmit the driving force in the direction opposite to the carrying direction (clockwise direction in the drawing) to the reading and carrying roller 3 is attached. A gear portion 4a is formed on the outer peripheral portion of the one-way clutch 4.

また、サーマルヘッド５に感熱記録紙６を押しつけな
がら感熱記録紙６を搬送する記録搬送ローラ７の軸7aに
は、搬送方向（図の反時計回り方向）の駆動力を記録搬
送ローラ７に伝達し、搬送方向と反対方向（図の時計回
り方向）の駆動力は記録搬送ローラ７に伝達しないワン
ウェイクラッチ８が取り付けられている。また、このワ
ンウェイクラッチ８の外周部には歯車部8aが形成されて
いる。In addition, the driving force in the transport direction (counterclockwise direction in the figure) is transmitted to the recording transport roller 7 by the shaft 7a of the recording transport roller 7 that transports the thermal recording paper 6 while pressing the thermal recording paper 6 against the thermal head 5. However, a one-way clutch 8 that does not transmit the driving force in the direction opposite to the transport direction (clockwise direction in the drawing) to the recording transport roller 7 is attached. A gear portion 8a is formed on the outer peripheral portion of the one-way clutch 8.

駆動力を発生するステップモータ９の軸9aに固定され
ている歯車10には歯車11が歯合しており、ワンウェイク
ラッチ８の歯車部8aは、この歯車11に歯合する。また、
歯車12を介して、ワンウェイクラッチ４の歯車部4aが歯
合している。A gear 11 is meshed with a gear 10 fixed to a shaft 9a of a step motor 9 that generates a driving force, and a gear portion 8a of the one-way clutch 8 meshes with the gear 11. Also,
The gear portion 4a of the one-way clutch 4 meshes with the gear 12 through the gear 12.

また、原稿センサ13は、読取原稿２が読取部に挿入さ
れたことを検出するためのものである。The document sensor 13 is for detecting that the read document 2 is inserted into the reading section.

したがって、ステップモータ９を図の方向CW（時計回
り方向）に回転すると、歯車10が時計回り方向に回転
し、歯車11が反時計回り方向に回転し、歯車12が時計回
り方向に回転するので、ワンウェイクラッチ４には反時
計回り方向の駆動力が伝達されるから、このワンウェイ
クラッチ４はこの駆動力を軸3aに伝達し、それによっ
て、読取搬送ローラ３が回転する。Therefore, when the step motor 9 is rotated in the direction CW (clockwise direction) in the figure, the gear 10 rotates clockwise, the gear 11 rotates counterclockwise, and the gear 12 rotates clockwise. Since the counterclockwise driving force is transmitted to the one-way clutch 4, the one-way clutch 4 transmits this driving force to the shaft 3a, whereby the reading / conveying roller 3 rotates.

一方、このときには、ワンウェイクラッチ７には時計
回り方向の駆動力が伝達されるので、ワンウェイクラッ
チ７はその駆動力を軸7aに伝達せず、それによって、記
録搬送ローラ７が回転しない。On the other hand, at this time, the driving force in the clockwise direction is transmitted to the one-way clutch 7, so that the one-way clutch 7 does not transmit the driving force to the shaft 7a, whereby the recording conveyance roller 7 does not rotate.

また、ステップモータ９を図の方向CCW（反時計回り
方向）に回転すると、歯車10が反時計回り方向に回転
し、歯車11が時計回り方向に回転するので、ワンウェイ
クラッチ８には反時計回り方向の駆動力が伝達されるか
ら、このワンウエイクラッチ８はこの駆動力を軸7aに伝
達し、それによって、記録搬送ローラ７が回転する。When the step motor 9 is rotated in the direction CCW (counterclockwise direction) in the figure, the gear 10 rotates counterclockwise and the gear 11 rotates clockwise, so that the one-way clutch 8 rotates counterclockwise. Since the directional driving force is transmitted, the one-way clutch 8 transmits this driving force to the shaft 7a, whereby the recording / conveying roller 7 rotates.

一方、このときには、歯車12が反時計回り方向に回転
するので、ワンウェイクラッチ４には時計回り方向の駆
動力が伝達されるので、ワンウェイクラッチ４はその駆
動力を軸3aに伝達せず、それによって、読取搬送ローラ
３が回転しない。On the other hand, at this time, since the gear 12 rotates counterclockwise, the driving force in the clockwise direction is transmitted to the one-way clutch 4, so that the one-way clutch 4 does not transmit the driving force to the shaft 3a. Therefore, the reading / conveying roller 3 does not rotate.

このようにして、ステップモータ９を方向CWに回転す
ると、読取搬送ローラ３が回転するとともに記録搬送ロ
ーラ７が回転せず、また、ステップモータ９を方向CCW
に回転すると、記録搬送ローラ７が回転するとともに読
取搬送ローラ３が回転しない。Thus, when the step motor 9 is rotated in the direction CW, the reading and conveying roller 3 is rotated and the recording and conveying roller 7 is not rotated, and the step motor 9 is rotated in the direction CCW.
When rotated to, the recording / conveying roller 7 rotates and the reading / conveying roller 3 does not rotate.

したがって、この駆動系では、１つのステップモータ
９を用いて、読取搬送ローラ３および記録搬送ローラ７
を駆動することができるので、駆動系を小型に構成でき
るとともに、コストを低下することができる。Therefore, in this drive system, one step motor 9 is used, and the reading / conveying roller 3 and the recording / conveying roller 7 are used.
Can be driven, so that the drive system can be made compact and the cost can be reduced.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来装置には、次のような
不都合を生じていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, such a conventional apparatus has the following disadvantages.

すなわち、例えば、ステップモータ９を方向CCWに回
転しているときには、第７図に示すように、ステップモ
ータ９の軸9aに取り付けられている歯車10の下側の側面
と、歯車11の上側の側面とが当接しているため、歯車10
の上側の側面と歯車11の下側の側面との間には隙間が生
じている。That is, for example, when the step motor 9 is rotating in the direction CCW, as shown in FIG. 7, the lower side surface of the gear 10 attached to the shaft 9a of the step motor 9 and the upper side of the gear 11 Gear 10 because it is in contact with the side
There is a gap between the upper side surface of the and the lower side surface of the gear 11.

したがって、この回転を停止して、反対の方向CWに回
転したとき、この歯車10と歯車11との間の隙間に相当す
る回転角だけステップモータ９が回転するまで、歯車11
に駆動力が伝達されない。いわゆる、バックラッシュを
生じる。Therefore, when this rotation is stopped and it is rotated in the opposite direction CW, the gear 11 is rotated until the step motor 9 is rotated by the rotation angle corresponding to the gap between the gear 10 and the gear 11.
Drive force is not transmitted to. So-called backlash occurs.

同様にして、歯車11と歯車12の間、歯車12とワンウェ
イクラッチ４の歯車部4aの間、および、歯車11とワンウ
ェイクラッチ８の歯車部8aの間にも、このようなバック
ラッシュが生じるので、ステップモータ９の回転方向を
切り換えたときには、相当量回転しないと、目的の搬送
ローラが回転しない。Similarly, such backlash occurs between the gear 11 and the gear 12, between the gear 12 and the gear portion 4a of the one-way clutch 4, and between the gear 11 and the gear portion 8a of the one-way clutch 8. When the rotation direction of the step motor 9 is switched, the target transport roller does not rotate unless it rotates a considerable amount.

このため、例えば、画情報を受信してその受信画像を
記録出力したのちに、画情報を送信しようとして送信原
稿を読取部に挿入したとき、読取位置まで原稿先端を移
動するときの移動量が十分でなく、送信原稿の読み取り
が適切に行なえないという不都合が生じることがあっ
た。Therefore, for example, when the transmission document is inserted into the reading unit to transmit the image information after receiving the image information and recording and outputting the received image, the movement amount when moving the leading end of the document to the reading position is This is not sufficient, and there is a problem in that the transmission original cannot be properly read.

本発明は、このような従来装置の不都合を解消するた
めになされたものであり、送信原稿および記録紙の搬送
を適切に行なうことができる画像読取記録装置を提供す
ることを目的としている。The present invention has been made in order to eliminate such inconveniences of the conventional apparatus, and an object of the present invention is to provide an image reading / recording apparatus capable of appropriately conveying a transmission document and a recording sheet.

［課題を解決するための手段］ 本発明は、１つのステップモータを用い、その回転方
向を切り換えることで読取系の搬送ローラあるいは記録
計の搬送ローラのいずれかを選択的に駆動するととも
に、電源投入時に原稿が挿入されていることを検出する
と、その原稿が取り除かれるまで原稿ジャム表示して待
機する画像読取記録装置において、電源投入時に原稿検
出した場合にはその検出した原稿が取り除かれると、読
取系の搬送ローラの駆動方向にステップモータを所定駆
動ステップ数駆動する一方、原稿投入時に原稿検出して
いない場合には読取系の搬送ローラの駆動方向にステッ
プモータを上記所定駆動ステップ数駆動する制御手段を
備えたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention uses a single step motor and selectively drives either the conveying roller of the reading system or the conveying roller of the recorder by switching the rotation direction thereof, and at the same time, the power source is used. When it is detected that a document is inserted at the time of turning on, in an image reading and recording apparatus that displays a document jam and waits until the document is removed, if the detected document is removed when the document is detected at power-on, The step motor is driven by a predetermined number of driving steps in the driving direction of the carrying roller of the reading system, while the step motor is driven by the predetermined number of driving steps in the driving direction of the carrying roller of the reading system when the document is not detected when the document is input. It is provided with a control means.

［作用］ したがって、電源投入時に原稿ジャムが発生していて
その原稿が引き抜かれたときには、ステップモータを反
そうローラ駆動側に所定数ステップ数駆動しているの
で、原稿ジャムしていた原稿を引き抜いたときには駆動
系が搬送ローラに駆動力を伝達する態様に設定され、そ
れにより、原稿読取、および、画像記録を適切に行うこ
とができるようになる。[Operation] Therefore, when a document jam occurs when the power is turned on and the document is pulled out, the step motor is driven to the roller driving side in the opposite direction for a predetermined number of steps, so the document jammed is pulled out. In this case, the drive system is set to the mode in which the drive force is transmitted to the conveying roller, whereby the document reading and the image recording can be appropriately performed.

［実施例］ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳
細に説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図は、本発明の一実施例にかかるファクシミリ装
置を示している。なお、このファクシミリ装置は、読取
系および記録系の駆動系として、第４図に示した機構を
備えており、第４図と同一部分には同一符号を付してい
る。FIG. 1 shows a facsimile apparatus according to one embodiment of the present invention. The facsimile apparatus has the mechanism shown in FIG. 4 as a drive system for the reading system and the recording system, and the same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals.

同図において、システム制御部20は、このファクシミ
リ装置の動作を制御するためのものであり、また、ステ
ップモータ９の動作も制御している。システムメモリ21
は、システム制御部20が実行する制御プログラムや各種
定数などを記録するとともに、システム制御部20のワー
クエリア構成するためのものである。In the figure, the system control unit 20 is for controlling the operation of the facsimile apparatus, and also controls the operation of the step motor 9. System memory 21
Is for recording a control program executed by the system control unit 20 and various constants, and for configuring a work area of the system control unit 20.

読取制御部22は、原稿画像を等倍読取する密着センサ
１をシステム制御部20と協同して動作させて、読取原稿
２の画像を所定の解像度で読み取るものであり、記録制
御部23は、感熱記録紙６にライン単位に画像を記録する
サーマルヘッド５をシステム制御部20と協同して動作さ
せて、感熱記録紙６に所定の解像度で画像を記録出力す
るためのものである。The reading control unit 22 operates the contact sensor 1 for reading the original image at the same size in cooperation with the system control unit 20 to read the image of the reading original 2 at a predetermined resolution, and the recording control unit 23 The thermal head 5, which records an image on the thermal recording paper 6 line by line, is operated in cooperation with the system controller 20 to record and output an image on the thermal recording paper 6 at a predetermined resolution.

操作表示部24は、このファクシミリ装置を操作するた
めのものであり、各種操作キーおよび表示装置からな
る。The operation display unit 24 is for operating the facsimile apparatus, and includes various operation keys and a display device.

符号化復号化部25は、スキャナ22で読み取って得た画
信号を符号化圧縮するとともに、符号化圧縮された状態
の画情報を元の画信号に復号化するためのものであり、
画像メモリ26は、符号化圧縮されていない状態の画信
号、および、符号化圧縮された状態の画情報を記憶する
ためのものである。The encoding / decoding unit 25 is for encoding and compressing the image signal obtained by reading with the scanner 22, and for decoding the image information in the encoded and compressed state into the original image signal,
The image memory 26 is for storing an image signal in a non-coded and compressed state and image information in a coded and compressed state.

通信制御部27は、所定のファクシミリ伝送制御手順処
理を行なうためのものであり、モデム28は、公衆電話改
選等のアナログ伝送路を用いてデジタルデータを送受信
するときに必要な変復調処理を行なうためのものであ
り、網制御装置29は、このファクシミリ装置を公衆電話
回線網に接続するためのものである。The communication control unit 27 is for performing a predetermined facsimile transmission control procedure process, and the modem 28 is for performing a modulation / demodulation process required when transmitting / receiving digital data using an analog transmission line such as public telephone election. The network control device 29 is for connecting the facsimile device to a public telephone line network.

これらのシステム制御部20、システムメモリ21、読取
制御部22、記録制御部23、操作表示部24、符号化復号化
部25、画像メモリ26、および、通信制御部27は、システ
ムバス30に接続されており、これらの各要素間における
各種の情報のやりとりは、システムバス30を用いて行な
われる。These system control unit 20, system memory 21, reading control unit 22, recording control unit 23, operation display unit 24, encoding / decoding unit 25, image memory 26, and communication control unit 27 are connected to the system bus 30. Various types of information are exchanged between these elements using the system bus 30.

なお、以下の説明においては、本発明に直接関係する
部分のみについて行ない、それ以外の部分の詳細説明を
省略する。In the following description, only the part directly related to the present invention will be described, and the detailed description of the other parts will be omitted.

以上の構成で、このファクシミリ装置に電源が投入さ
れると、システム制御部20は、電源投入時に実行する初
期設定処理の一部として、第２図のような処理を行な
う。With the above configuration, when the power of the facsimile apparatus is turned on, the system control unit 20 performs the processing shown in FIG. 2 as a part of the initialization processing executed when the power is turned on.

すなわち、ステップモータ９を読取搬送ローラ３を回
転駆動するための方向CWに回転する駆動ステップ信号
を、駆動系のバックラッシュ量に応じたステップ数だけ
出力してステップモータ９を方向CWにバックラッシュ分
回転させ（処理101）、ステップモータ９の回転方向を
記憶するための変数DRに方向CWをあらわすデータ１を記
憶し（処理102）、その変数DRをシステムメモリ21に記
憶する。That is, the drive step signal for rotating the step motor 9 in the direction CW for rotationally driving the reading / conveying roller 3 is output by the number of steps corresponding to the backlash amount of the drive system to cause the step motor 9 to backlash in the direction CW. The data 1 representing the direction CW is stored in the variable DR for storing the rotation direction of the step motor 9 (step 102), and the variable DR is stored in the system memory 21.

このようにして、システム制御部20は、電源投入時に
ステップモータ９を方向CWに駆動系のバックラッシュに
相当するステップ数だけ回転させることにより、バック
ラッシュを解消した状態に初期設定する。それととも
に、ステップモータ９の回転方向を記憶する。In this way, the system control unit 20 initializes the state in which the backlash is eliminated by rotating the step motor 9 in the direction CW by the number of steps corresponding to the backlash of the drive system when the power is turned on. At the same time, the rotation direction of the step motor 9 is stored.

これ以降、システム制御部20は、読取動作を行なうと
き、および、記録動作を行なうとき、それぞれの制御を
読取制御部22および記録制御部23と協同して行なう。こ
の場合におけるシステム制御部20の制御分担は、画信号
入力動作および画信号出力動作に同期したステップモー
タ９の駆動制御であり、かかる制御を実行する場合、第
３図に示す処理を行なう。After that, the system control unit 20 cooperates with the reading control unit 22 and the recording control unit 23 to control the reading operation and the recording operation, respectively. The control sharing of the system control unit 20 in this case is the drive control of the step motor 9 synchronized with the image signal input operation and the image signal output operation, and when such control is executed, the processing shown in FIG. 3 is performed.

すなわち、まず、システムメモリ21から変数DRを読み
込んで（処理201）、そのときのステップモータ９の回
転方向と、変数DRに記憶している回転方向が一致してい
るかどうかを調べる（判断202）。That is, first, the variable DR is read from the system memory 21 (process 201), and it is checked whether the rotation direction of the step motor 9 at that time matches the rotation direction stored in the variable DR (decision 202). .

判断202の結果がNOになるときには、前回のステップ
モータ９の回転方向と反対の場合なので、バックラッシ
ュの影響を除去するために、バックラッシュに相当する
ステップ数だけ、移動するステップ数を増加して（処理
203）、そのときの動作に応じたステップモータの回転
処理（処理204）を実行する。When the result of the determination 202 is NO, it means that the rotation direction of the step motor 9 is the opposite of the previous one. Therefore, in order to eliminate the influence of the backlash, the number of steps to be moved is increased by the number of steps corresponding to the backlash. (Process
203), the step motor rotation process (process 204) according to the operation at that time is executed.

また、判断202の結果がYESになるときには、前回のス
テップモータ９の回転方向と同じなのでバックラッシュ
の影響がないため、処理203を実行せずに処理204に移行
する。Further, when the result of the determination 202 is YES, there is no backlash influence because it is the same as the previous rotation direction of the step motor 9, and therefore the process 203 is not executed and the process shifts to the process 204.

このようにして、ステップモータの回転動作を行な
い、それが終了すると、そのときの回転方向を調べ（判
断205）、そのときに送信原稿２の読取動作を行なって
いて回転方向が方向CWの場合には変数DRにデータ１を代
入してその変数DRの内容でシステムメモリ21に記憶して
いる変数DRの内容を更新し（処理206）、また、そのと
きに感熱記録紙６に受信画像の記録動作を行なっていて
回転方向が方向CCWの場合には変数DRにデータ０を代入
してその変数DRの内容でシステムメモリ21に記憶してい
る変数DRの内容を更新する（処理207）。In this way, the stepper motor is rotated, and when it is completed, the rotation direction at that time is checked (decision 205). At that time, the transmission document 2 is being read, and the rotation direction is the direction CW. To the variable DR, the contents of the variable DR stored in the system memory 21 are updated with the contents of the variable DR (processing 206), and at that time, the received image is recorded on the thermal recording paper 6. When the recording operation is performed and the rotation direction is the direction CCW, data 0 is assigned to the variable DR and the content of the variable DR stored in the system memory 21 is updated with the content of the variable DR (process 207).

したがって、システムメモリ21の変数DRには、常に、
直前のステップモータ９の回転方向が記憶される。Therefore, the variable DR in the system memory 21 is always
The immediately preceding rotation direction of the step motor 9 is stored.

以上のように、本実施例では、システム制御部20が前
回のステップモータ９の回転方向をシステムメモリ21に
記憶するとともに、今回の回転方向が前回と違っている
場合には、バックラッシュを解消するために必要なステ
ップ数だけステップモータ９の駆動ステップ数を増加し
ている。As described above, in the present embodiment, the system control unit 20 stores the previous rotation direction of the step motor 9 in the system memory 21, and eliminates the backlash when the current rotation direction is different from the previous one. The number of driving steps of the step motor 9 is increased by the number of steps required to achieve this.

したがって、例えば、受信動作を行なった後で送信動
作を行なうような場合、読取部に挿入された送信原稿を
密着センサ１の読取位置まで移動するときの移動ステッ
プ数が、バックラッシュ分だけ増加されるので、送信原
稿を確実に読取位置にまで移動することができる。Therefore, for example, when the transmission operation is performed after the reception operation, the number of movement steps for moving the transmission original inserted in the reading unit to the reading position of the contact sensor 1 is increased by the backlash. Therefore, the transmitted document can be reliably moved to the reading position.

また、システム制御部20は、電源投入時に、読取搬送
ローラ３を回転する方向CWにステップモータ９を回転し
て、その回転方向を記憶するようにしているので、電源
投入後に最初に行なわれる駆動系の動作も、適切に行な
うことができる。Further, since the system control unit 20 rotates the step motor 9 in the direction CW in which the reading / conveying roller 3 rotates when the power is turned on, and stores the rotation direction, the drive that is performed first after the power is turned on. The operation of the system can also be performed appropriately.

なお、この電源投入時にステップモータ９を回転する
方向を、記録搬送ローラ７を回転する方向CCWに設定す
ることもできるが、その場合、サーマルヘッド５と記録
搬送ローラ７の間に挾まれている感熱記録紙が移動する
ことがあるので、好ましくない場合がある。The direction in which the step motor 9 rotates when the power is turned on can be set to the direction CCW in which the recording / conveying roller 7 rotates, but in that case, it is sandwiched between the thermal head 5 and the recording / conveying roller 7. Since the thermal recording paper may move, it may not be preferable.

ところで、上述した実施例では、ステップモータ９の
制御をシステム制御部20が実行しているが、読取制御部
22および記録制御部23が、それぞれの必要に応じてステ
ップモータ９を制御するようにすることもできる。In the embodiment described above, the system controller 20 controls the step motor 9, but the reading controller
The step motor 9 may be controlled by the recording control section 23 and the recording control section 23 according to their needs.

さて、電源投入時に読取原稿２が読み取り部にセット
されているときには、原稿ジャムと判定して、エラー表
示し、オペレータが読取原稿２を取り除いてから、動作
を開始するようにしているが、オペレータは、通常、読
取原稿２を引き抜いて取り除くために、読取搬送ローラ
３が逆転して駆動系にバックラッシュを生じる。Now, when the read original 2 is set in the reading portion when the power is turned on, it is determined that the original is jammed, an error is displayed, and the operator removes the read original 2 before starting the operation. In general, since the read original 2 is pulled out and removed, the reading and conveying roller 3 reversely rotates and backlash occurs in the drive system.

したがって、そのままの状態で、原稿読み取りを開始
すると、駆動系のバックラッシュの影響があらわれて、
原稿読み取りを適切に行なえなくなる。Therefore, if you start scanning the original document as it is, the backlash of the drive system will appear,
The original cannot be read properly.

このような不都合を解消できる、本発明の他の実施例
にかかる処理例を第４図に示す。FIG. 4 shows a processing example according to another embodiment of the present invention, which can eliminate such inconvenience.

システム制御部20は、電源投入されると、原稿センサ
13が読取原稿２を検出しているかどうかを判定し（判断
301）、判断301の結果がYESになるときには、原稿ジャ
ム発生をあらわす表示を操作表示部24に表示出力する
（処理302）。When the system control unit 20 is powered on, the document sensor
Judge whether 13 is detecting the scanned original 2 (Judge
301), and when the result of the determination 301 is YES, a display indicating the occurrence of a document jam is displayed and output on the operation display unit 24 (process 302).

そして、このエラー表示を見たオペレータが読取原稿
２を引き抜いて取り除き、原稿センサ13が読取原稿２を
検出しない状態になるまで処理302のエラー表示状態を
保持する（判断303のNOループ）。Then, the operator who sees this error display pulls out the read document 2 and removes it, and the error display state of the process 302 is held until the document sensor 13 does not detect the read document 2 (NO loop of determination 303).

オペレータが読取原稿２を引き抜いて取り除き、判断
303の結果がYESになると、システム制御部20は、方向CW
に回転する駆動ステップ信号を駆動系のバックラッシュ
量に応じたステップ数だけ出力してステップモータ９を
方向CWにバックラッシュ分回転させて（処理304）、駆
動系を方向CWに偏向させた態位で次の処理に移行する。The operator pulls out and removes the original 2 to read
When the result of 303 is YES, the system control unit 20 determines that the direction CW
The drive step signal rotating in the same direction is output by the number of steps corresponding to the backlash amount of the drive system, the step motor 9 is rotated in the direction CW by the backlash amount (process 304), and the drive system is deflected in the direction CW. Move to the next process at the rank.

また、電源投入時に原稿センサ13が読取原稿２を検出
しない場合で、判断301の結果がNOになるときには、即
処理304に移行して、ステップモータ９を方向CWにバッ
クラッシュ分回転させ、次の処理に移行する。Further, when the original sensor 13 does not detect the read original 2 when the power is turned on, and when the result of the determination 301 is NO, the process immediately shifts to step 304, and the step motor 9 is rotated in the direction CW by the backlash amount. Process shifts to.

このようにして、電源投入直後に実行する初期処理に
おいて、読取搬送ローラ３をバックラッシュなしに駆動
できる態様に、駆動系を偏向させている。In this way, the drive system is deflected in such a manner that the reading / conveying roller 3 can be driven without backlash in the initial processing executed immediately after the power is turned on.

この実施例においては、常時は、読取搬送ローラ３を
回転する方向CWに駆動系を変位させ、読取搬送ローラ３
を回転するときにバックラッシュが生じない状態に設定
しており、したがって、読取原稿２の画像読み取りを開
始するときには、ただちに読取搬送ローラ３を回転駆動
することができる。In this embodiment, the drive system is normally displaced in the direction CW in which the reading / conveying roller 3 is rotated, and the reading / conveying roller 3 is moved.
Is set so that backlash does not occur when it is rotated, and therefore, when the image reading of the read document 2 is started, the reading / conveying roller 3 can be rotationally driven immediately.

そこで、この場合、システム制御部20は、感熱記録紙
６に画像記録するとき、第５図に示したような処理を実
行する。Therefore, in this case, the system control unit 20 executes the processing shown in FIG. 5 when recording an image on the thermal recording paper 6.

すなわち、ステップモータ９を方向CCWに回転する駆
動ステップ信号を駆動系のバックラッシュ量に応じたス
テップ数だけ出力してステップモータ９を方向CCWにバ
ックラッシュ分回転させたのちに（処理401）、画像記
録時の処理を実行する（処理402）。That is, after the drive step signal for rotating the step motor 9 in the direction CCW is output by the number of steps corresponding to the backlash amount of the drive system to rotate the step motor 9 in the direction CCW by the backlash amount (process 401), The process at the time of image recording is executed (process 402).

そして、画像記録を終了すると、感熱記録紙６を排出
する処理を実行し（処理403）、次いで、方向CWに回転
する駆動ステップ信号を駆動系のバックラッシュ量に応
じたステップ数だけ出力してステップモータ９を方向CW
にバックラッシュ分回転させる（処理404）。Then, when the image recording is completed, the process of discharging the thermal recording paper 6 is executed (process 403), and then the driving step signal rotating in the direction CW is output by the number of steps corresponding to the backlash amount of the driving system. Step motor 9 in direction CW
The backlash is rotated by (step 404).

これにより、画像記録時には、最初に駆動系のバック
ラッシュを解消したのちに、記録搬送ローラ７の回転が
開始されるので、適切な画像記録を行なうことができ
る。As a result, at the time of image recording, the backlash of the drive system is first eliminated and then the rotation of the recording / conveying roller 7 is started, so that appropriate image recording can be performed.

また、画像記録を終了して、感熱録紙６を排出する
と、ステップモータ９を方向CWに駆動して、読取搬送ロ
ーラ３の駆動開始するときのバックラッシュを除去して
いる。When the image recording is completed and the thermosensitive recording paper 6 is discharged, the step motor 9 is driven in the direction CW to eliminate the backlash when the driving of the reading / conveying roller 3 is started.

このようにして、画像記録直後には、読取搬送ローラ
３を回転するときにバックラッシュが生じない状態に設
定しており、したがって、画像記録後に読取原稿２の画
像読み取りを開始するときでも、ただちに読取搬送ロー
ラ３を回転駆動することができる。In this way, immediately after the image recording, the back-conveyance roller 3 is set in a state in which backlash does not occur when it is rotated. Therefore, even when the image reading of the read original 2 is started immediately after the image recording, The reading / conveying roller 3 can be rotationally driven.

したがって、読取原稿２の画像読み取り時には、バッ
クラッシュ分の駆動を行なわずに、読取搬送ローラ３を
ただちに駆動させる。Therefore, when the image of the read document 2 is read, the reading and conveying roller 3 is immediately driven without driving the backlash.

このようにして、本実施例では、原稿ジャムが発生し
ている場合でも、読取原稿２の画像読取り動作、およ
び、記録紙６の画像記録動作を適切に行なうことができ
る。In this way, in this embodiment, the image reading operation of the read original 2 and the image recording operation of the recording paper 6 can be appropriately performed even when the original jam has occurred.

なお、本発明は、上述した駆動系と異なる機構の駆動
系を備えたファクシミリ装置についても、同様に適用す
ることができる。The present invention can be similarly applied to a facsimile apparatus including a drive system having a mechanism different from the drive system described above.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、１つのステッ
プモータを用い、その回転方向を切り換えることで読取
系の搬送ローラあるいは記録計の搬送ローラのいずれか
を選択的に駆動するとともに、電源投入時に原稿が挿入
されていることを検出すると、その原稿が取り除かれる
まで原稿ジャム表示して待機する画像読取記録装置にお
いて、電源投入時に原稿検出した場合にはその検出した
原稿が取り除かれると、読取系の搬送ローラの駆動方向
にステップモータを所定駆動ステップ数駆動する一方、
原稿投入時に原稿検出していない場合には読取系の搬送
ローラの駆動方向にステップモータを上記所定駆動ステ
ップ数駆動する制御手段を備えたので、電源投入時に原
稿ジャムが発生してその原稿が引き抜かれたときには、
ステップモータを反そうローラ駆動側に所定数ステップ
数駆動しているので、原稿ジャムしていた原稿を引き抜
いたときには駆動系が搬送ローラに駆動力を伝達する態
様に設定され、それにより、原稿読取、および、画像記
録を適切に行うことができるという効果を得る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, one stepping motor is used, and the rotation direction thereof is switched to selectively drive either the feeding roller of the reading system or the feeding roller of the recorder. In addition, when it detects that a document is inserted when the power is turned on, in an image reading and recording device that displays a document jam and waits until the document is removed, if the document is detected when the power is turned on, the detected document is When it is removed, the step motor is driven a predetermined number of driving steps in the driving direction of the conveying roller of the reading system,
When the document is not detected when the document is input, the control means for driving the step motor in the driving direction of the conveying roller of the reading system is driven by the predetermined number of drive steps. When pulled out,
Since the step motor is driven a predetermined number of steps toward the roller driving side, the driving system is set to transmit the driving force to the conveying roller when the original jammed is pulled out, thereby reading the original. , And the effect that image recording can be performed appropriately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例にかかるファクシミリ装置を
示すブロック図、第２図は電源投入時に実行する処理例
を示すフローチャート、第３図はステップモータを回転
するときに実行する処理例を示すフローチャート、第４
図は電源投入時に実行する他の処理例を示すフローチャ
ート、第５図は画像記録時の処理例を示すフローチャー
ト、第６図は駆動系の一例を示す概略構成図、第７図は
バックラッシュを説明するための概略図である。 １……密着センサ、３……読取搬送ローラ、4,8……ワ
ンウェイクラッチ、５……サーマルヘッド、７……記録
搬送ローラ、９……ステップモータ、10,11,12……歯
車、20……システム制御部、21……システムメモリ、22
……読取制御部、23……記録制御部。FIG. 1 is a block diagram showing a facsimile apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart showing an example of processing executed when power is turned on, and FIG. 3 is an example of processing executed when a step motor is rotated. Flowchart showing the 4th
FIG. 6 is a flowchart showing another example of processing executed at power-on, FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing at the time of image recording, FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an example of a drive system, and FIG. It is a schematic diagram for explaining. 1 ... Adhesion sensor, 3 ... Reading conveyance roller, 4,8 ... One-way clutch, 5 ... Thermal head, 7 ... Recording conveyance roller, 9 ... Step motor, 10,11,12 ... Gear, 20 ...... System control unit, 21 …… System memory, 22
...... Reading control unit, 23 …… Recording control unit.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】１つのステップモータを用い、その回転方
向を切り換えることで読取系の搬送ローラあるいは記録
計の搬送ローラのいずれかを選択的に駆動するととも
に、電源投入時に原稿が挿入されていることを検出する
と、その原稿が取り除かれるまで原稿ジャム表示して待
機する画像読取記録装置において、 電源投入時に原稿検出した場合にはその検出した原稿が
取り除かれると、読取系の搬送ローラの駆動方向にステ
ップモータを所定駆動ステップ数駆動する一方、原稿投
入時に原稿検出していない場合には読取系の搬送ローラ
の駆動方向にステップモータを上記所定駆動ステップ数
駆動する制御手段を備えたことを特徴とする画像読取記
録装置。1. A stepping motor is used to selectively drive either a feeding roller of a reading system or a feeding roller of a recorder by switching its rotation direction, and an original is inserted when the power is turned on. When an original is detected when the power is turned on in an image reading / recording device that displays an original jam display and waits until the original is removed, if the detected original is removed, the drive direction of the conveyance roller of the reading system is detected. Further, while the step motor is driven by a predetermined number of driving steps, a control means for driving the step motor in the driving direction of the conveying roller of the reading system by the predetermined number of driving steps is provided when the document is not detected when the document is input. Image reading and recording device. 【請求項２】前記制御手段は、記録開始時には、記録開
始位置まで記録紙を搬送するステップ数を前記所定駆動
ステップ数増大するとともに、記録終了時には、読取系
の駆動ローラの駆動方向にステップモータを上記所定駆
動ステップ数駆動することを特徴とする請求項１記載の
画像読取記録装置。2. The control means increases the number of steps for conveying a recording sheet to a recording start position at the start of recording and increases the predetermined number of drive steps, and at the end of recording, a step motor in a driving direction of a drive roller of a reading system. 2. The image reading / recording apparatus according to claim 1, wherein is driven for the predetermined number of driving steps.