JPS62216770A - Recorder - Google Patents
RecorderInfo
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- JPS62216770A JPS62216770A JP61061595A JP6159586A JPS62216770A JP S62216770 A JPS62216770 A JP S62216770A JP 61061595 A JP61061595 A JP 61061595A JP 6159586 A JP6159586 A JP 6159586A JP S62216770 A JPS62216770 A JP S62216770A
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- JP
- Japan
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- sheet
- feeding
- backlash
- motor
- gear train
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
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Landscapes
- Facsimiles In General (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、モータの回転動力をギヤ列を介してシート送
り手段に伝達し、正方向および逆方向のシート送りを行
ないうるように構成した記録装置に関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field] The present invention relates to a recording device configured to transmit rotational power of a motor to sheet feeding means via a gear train to feed sheets in forward and reverse directions. .
プリンタやファクシミリなどの記録装置は、シ轟
一ト送り手段でシート （用紙やプラスチック薄板など
の記録媒体）を所定量１般送しながら、これに連動して
記録ヘッドを印字または画像データ信号に基いて駆動す
ることにより、シートに記録していくものである。Recording devices such as printers and facsimiles use a single-speed feeder to generally feed sheets (recording media such as paper or thin plastic plates) by a predetermined amount, and in conjunction with this, the recording head is used to print or convert image data signals. By driving based on the information, recording is performed on the sheet.
かかる記録装置におけるシート送り機構は、一般に、シ
ート送りモータの回転動力をギヤ列を介してシート送り
ローラやピンフィードホイールなどのシート送り手段に
伝達し、該シート送り手段の送り量および時期を制御す
ることにより、所望のシート送り動作を得るように構成
されている。The sheet feeding mechanism in such a recording device generally transmits the rotational power of a sheet feeding motor to a sheet feeding means such as a sheet feeding roller or a pin feed wheel through a gear train, and controls the feeding amount and timing of the sheet feeding means. By doing so, it is configured to obtain a desired sheet feeding operation.
このようにシート送りモータ（一般にステンピングモー
タ）とシート送り手段との間にギヤ列を設けた記録装置
においては、行送りや行合せなど正確なシート送りを実
行するためにはギヤ噛合部のバックラッシュの影響を除
去する必要がある。In a recording device that has a gear train installed between the sheet feed motor (generally a stamping motor) and the sheet feed means, it is necessary to adjust the gear meshing part in order to perform accurate sheet feed such as line feed and line alignment. It is necessary to eliminate the effects of backlash.
そこで、従来の記録装置にあたっては、電源オフ状態か
ら電源オン状態へ移行した時、あるいはオフライン状態
からオンライン状態へ移行した時に、シート送りモータ
を逆方向へ一行分回転させた後正方向へ一行分回転させ
て元の位置へ戻す操作を実行することにより、シート送
りモータからシート送りローラ等のシート送り手段まで
のギヤ列のバ・ツクラッシュを取り除く方法が採用され
ていた。Therefore, in conventional recording devices, when transitioning from a power-off state to a power-on state or from an offline state to an online state, the sheet feed motor is rotated in the reverse direction by one line, and then rotated in the forward direction by one line. A method has been adopted in which the backlash of the gear train from the sheet feed motor to the sheet feed means such as the sheet feed roller is removed by rotating the sheet and returning it to its original position.
しかし、記録装置においては、ホストコンピューター等
からのｔ旨令で正方向および逆方向のシート送りを適宜
実行せねばならない場合があり、上記従来のバンクラッ
シュ除去方法では、前回のシート送りと今回のシート送
りとで送り方向が変化した場合には、バックラッシュを
除去することができず、行間の間隔や行合せを正確に制
御できないという問題があった。However, in recording devices, there are cases where it is necessary to appropriately feed sheets in the forward and reverse directions based on commands from a host computer, etc., and in the conventional bank rash removal method described above, the previous sheet feeding and the current sheet feeding are When the feeding direction changes due to sheet feeding, backlash cannot be removed and there is a problem in that the spacing between lines and line alignment cannot be accurately controlled.
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、常に正確なピッチでシート送りを実行しうる記録装置
を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording apparatus that can solve the problems of the prior art and can always feed sheets at an accurate pitch.
本発明は、ギヤ列を介してシート送り手段を回転駆動す
るシート送り機構において、シート送りを行なう前に、
前回のシート送り方向と今回のシート送り方向との異同
を判別し、異なる時はシート送りモータを前記ギヤ列の
バックラッシュ分だけ余分に回転させる構成により、上
記目的を達成するものである。The present invention provides a sheet feeding mechanism that rotationally drives a sheet feeding means via a gear train, and before feeding a sheet,
The above object is achieved by determining whether the previous sheet feeding direction is different from the current sheet feeding direction, and if they are different, the sheet feeding motor is rotated an extra amount by the backlash of the gear train.
以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例である記録装置の全体構成を
示す。FIG. 1 shows the overall configuration of a recording apparatus that is an embodiment of the present invention.
第１図において、プラテンを兼ねるシート送りローラ１
の前方にガイドシャフト２．２が設置され、記録ヘッド
３が搭載されたキャリジ４は前記ガイドシャフト２．２
に沿って往復動する。In Fig. 1, sheet feed roller 1 which also serves as a platen
A guide shaft 2.2 is installed in front of the guide shaft 2.2, and the carriage 4 on which the recording head 3 is mounted is connected to the guide shaft 2.2.
It moves back and forth along the .
用紙やプラスチック薄板などのシート（記録媒体）５は
、前記シート送りローラ１の川面に供給され、該シート
送りローラを駆動することにより記録ヘッド３との間を
通して所定ピンチで搬送される。A sheet (recording medium) 5 such as paper or a thin plastic plate is supplied to the surface of the sheet feed roller 1, and is conveyed with a predetermined pinch between the sheet feed roller and the recording head 3 by driving the sheet feed roller.
このシート送りローラ１は、通常ステンビングモータか
ら成るシート送り６により、ギヤ列７を介して回転駆動
される。The sheet feed roller 1 is rotationally driven via a gear train 7 by a sheet feed 6, which is usually a stevening motor.
記録装置には全体の制御を行なうＣＰＵ （中央演算制
御回路）８が設けられている。The recording apparatus is provided with a CPU (central processing control circuit) 8 that performs overall control.
前記シート送りモータ６は前記ｃｐｕａによりドライバ
ー９を介して制御される。The sheet feed motor 6 is controlled by the CPU via a driver 9.
一方、前記ＣＰｔＪ８は外部インクフェイス部１０を介
してホスＩ・コンピュータ（不図示）などに接続され、
印字や指令用の各、種データを受信する。On the other hand, the CPtJ8 is connected to a host I/computer (not shown) etc. via the external ink face section 10,
Receives various types of data for printing and commands.
前記キャリジ４はキャリジ駆動モータ１１によりタイミ
ングベルト１２を介して往復駆動される。The carriage 4 is reciprocated by a carriage drive motor 11 via a timing belt 12.
然して、記録ヘッド３およびキャリジ駆動モータ１１の
駆動はそれぞれドライバー１３およびドライバー１４を
介して制御される。Thus, the driving of the recording head 3 and carriage drive motor 11 are controlled via the driver 13 and driver 14, respectively.
記録へンド３には所定の配列をなした複数のドツト形成
素子が設けられており、これらのドツト形成素子を印字
データに基いて駆動するとともに、この記録ヘッド３ｇ
Ａ勤のタイミングとキャリジの駆動（位置）とを同期さ
せることにより記録が行なわれる。The recording head 3 is provided with a plurality of dot forming elements in a predetermined arrangement, and these dot forming elements are driven based on print data, and the recording head 3g
Recording is performed by synchronizing the timing of shift A and the drive (position) of the carriage.
なお、前記ＣＰＵ８は、操作／表示部１５の制御、すな
わち操作部からのデータを入力したり表示部を適正に動
作させるための制御も行なう。Note that the CPU 8 also controls the operation/display section 15, that is, controls for inputting data from the operation section and for properly operating the display section.
然して、前記シート送りモータ６は正逆いずれの方向に
も回転ζ制御できるものであり、したがって、シート送
りローラ１によるシート５の送り量およびそのタイミン
グとも正逆両方向で同様に制御される。The sheet feed motor 6 can be rotated ζ in either the forward or reverse direction, and therefore the amount and timing of the feed of the sheet 5 by the sheet feed roller 1 are controlled in the same way in both the forward and reverse directions.
前記ＣＰＵ８には、シート送り動作ごとにその送り方向
（正逆）を一旦記録しておき、最後回の送り方向を判別
できるように構成されている。The CPU 8 is configured to temporarily record the feeding direction (forward or reverse) for each sheet feeding operation so that the last feeding direction can be determined.
こうして、第１図に示した記録装には、前回のシート送
り方向と今回のシート送り方向との異同を判別し、異な
る時はシート送りモータ６をギヤ列７のバックラッシュ
分だけ余分に回転させ、同じ時はシート送り量に対応す
る量だけ回転させるよう制御される。In this way, the recording device shown in FIG. and at the same time, it is controlled to rotate by an amount corresponding to the sheet feed amount.
このような制御動作により、ホストコンピュータ等から
正方向および逆方向のいずれのシート送り指令が入力さ
れても、シート送り方向が変化する度にギヤ列のバック
ラッシュ分だけ余分にシート送りモータ６が駆動される
ので、バックラソシュの有無または大小にかかわらず正
逆いずれの方向にも正確なピッチでシートを送ることが
可能になった。Due to this control operation, no matter whether a forward or reverse sheet feed command is input from a host computer, etc., each time the sheet feed direction changes, the sheet feed motor 6 is operated extra by the backlash of the gear train. Because it is driven, it is now possible to feed sheets at an accurate pitch in both forward and reverse directions, regardless of the presence or absence of backlash or the size of the backlash.
第２図は以上述べたシート送り動作のフローチャートで
ある。FIG. 2 is a flowchart of the sheet feeding operation described above.
まず、ステップ１０１でシート送り動作か否かを判別し
、シート送り動作ならステップ１０２へ進み、それ以外
の時は次の処理へ移行する。First, in step 101, it is determined whether or not it is a sheet feeding operation, and if it is a sheet feeding operation, the process proceeds to step 102; otherwise, the process proceeds to the next process.
ステップ１０２で今回のシート送りローラ６の回転方向
を判断し、正方向であればステップ１０３へ進み、逆方
向であればステップ１０７へ進む。In step 102, the current direction of rotation of the sheet feed roller 6 is determined, and if the rotation direction is the forward direction, the process proceeds to step 103, and if the direction is the reverse direction, the process proceeds to step 107.
ステップ１０３では、前回のシート送り方向を記憶して
いるメモリを参照して、ＦＤＩＲ＝Ｏ（正方向）ならス
テップ１０５へ進み、ＦＤＩＲ≠０ （逆方向）ならス
テップ１０４へ進んで今回の回転方向のシート送り量に
対してギヤ列７のバ・シフラッシュ分を加算した後ステ
ップ１０５へ進む。In step 103, referring to the memory that stores the previous sheet feeding direction, if FDIR=O (forward direction), proceed to step 105, and if FDIR≠0 (reverse direction), proceed to step 104 to determine the current direction of rotation. After adding the amount by which the gear train 7 is flushed to the sheet feed amount, the process proceeds to step 105.
ステップ１０５では今回のシート送りモータ６の回転方
向をメモリに記憶する。すなわち、正方向なので“０”
をＦＤＩＲに書き込む。In step 105, the current direction of rotation of the sheet feed motor 6 is stored in the memory. In other words, it is “0” because it is in the positive direction.
Write to FDIR.
次にステップ１０６に進み実際にシート送りモータ６を
駆動してシート送り（正方向）を行なう。Next, the process proceeds to step 106, and the sheet feed motor 6 is actually driven to feed the sheet (in the forward direction).
以上の動作を完了した後、次の処理へ進む。After completing the above operations, proceed to the next process.
今回のシート送りが逆方向の場合はステップ１０７〜１
１０の動作を行なう。If the current sheet feed is in the opposite direction, steps 107 to 1
Perform 10 actions.
すなわら、ステップ１０７で、前回のシート送り方向が
逆方向（ＦＤＩＲ＃Ｏ）ならステップ１０９へ進む、正
方向（ＦＤＩＲ＝Ｏ）ならステップ１０８へ進んで今回
のシート送り量に対してギヤ列７のバックラッシュ分を
加算した後ステ・７プ１０９へ進む。That is, in step 107, if the previous sheet feed direction is the opposite direction (FDIR#O), the process proceeds to step 109, and if the previous direction (FDIR=O), the process proceeds to step 108, where the gear train is adjusted for the current sheet feed amount. After adding the backlash amount of 7, proceed to step 7 step 109.
ステップ１０９では今回の送り方向すなわち逆方向の“
１″をＦＤＩＲに書き込む。In step 109, the current feeding direction, that is, the reverse direction “
Write 1″ to FDIR.
次にステップ１１０で実際にシート送りモータ６を駆動
してシート送り （逆方向）を行なう。Next, in step 110, the sheet feed motor 6 is actually driven to feed the sheet (in the reverse direction).
シート送り完了後、次の処理へ進む。After sheet feeding is completed, proceed to the next process.
こうして、前回のシート送り方向と今回のシート送り方
向が異なる時、シート送り量にパンクランシュ分の送り
量を加算した動作が行なわれる。In this way, when the previous sheet feeding direction and the current sheet feeding direction are different, an operation is performed in which the feeding amount for the puncture is added to the sheet feeding amount.
なお、以上の実施例ではシート送り手段がプラテンロー
ラを兼ねるシート送りローラ１である場合を示したが、
本発明は、プラテンとは別に設けたシート送りローラあ
るいはピンフィードホイールやピンフィードトラクター
でシート送り手段を構成する場合にも同様に適用するこ
とができる。Incidentally, in the above embodiment, the case where the sheet feeding means is the sheet feeding roller 1 which also serves as a platen roller is shown.
The present invention can be similarly applied to a case where the sheet feeding means is constituted by a sheet feeding roller, a pin feed wheel, or a pin feed tractor provided separately from the platen.
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、ギヤ
列を介してシート送り手段を駆動するに際し、正逆いず
れの方向にシート送りする場合でも常に正確なピンチで
シート送りうる記録装置が提供される。As is clear from the above description, according to the present invention, there is provided a recording device that can always feed sheets with an accurate pinch when feeding the sheet in either the forward or reverse direction when driving the sheet feeding means via the gear train. be done.
第１図は本発明の一実施例に係る記録装置の要部構成を
示すブロック図、第２図は第１図の記録装置のシート送
り動作のフローチャートである。
１−・・−−−−一−・−シート送り手段、５−−−−
−・−シート、６・・・・・・・・・−・シート送りモ
ータ、７−・−−−−−一−ギヤ列、８・・−・・・・
−・−ＣＰＵ。FIG. 1 is a block diagram showing the main structure of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of a sheet feeding operation of the printing apparatus shown in FIG. 1-----1--Sheet feeding means, 5----
−・−Sheet, 6・・・・・・・・・−・Sheet feed motor, 7−・−−−−1−Gear train, 8・・・・・・・・・・
-・-CPU.
Claims (1)
段に伝達してシート送りを行う記録装置において、シー
ト送りを行なう前に、前回のシート送り方向と今回のシ
ート送り方向との異同を判別し、異なる時は前記モータ
を前記ギヤ列のバックラッシュ分だけ余分に回転させる
ことを特徴とする記録装置。(1) In a recording device that feeds a sheet by transmitting the rotational power of a motor to a sheet feeding means via a gear train, before feeding a sheet, it is necessary to check the difference between the previous sheet feeding direction and the current sheet feeding direction. A recording device characterized in that the motor is rotated an extra amount corresponding to the backlash of the gear train when the difference is determined.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61061595A JPS62216770A (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61061595A JPS62216770A (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62216770A true JPS62216770A (en) | 1987-09-24 |
Family
ID=13175662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61061595A Pending JPS62216770A (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62216770A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03259660A (en) * | 1989-05-19 | 1991-11-19 | Ricoh Co Ltd | Facsimile equipment |
| JP2011145393A (en) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Honda Motor Co Ltd | On-vehicle display apparatus |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP61061595A patent/JPS62216770A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03259660A (en) * | 1989-05-19 | 1991-11-19 | Ricoh Co Ltd | Facsimile equipment |
| JP2011145393A (en) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Honda Motor Co Ltd | On-vehicle display apparatus |
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