JP2667968B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JP2667968B2 JP2667968B2 JP7245751A JP24575195A JP2667968B2 JP 2667968 B2 JP2667968 B2 JP 2667968B2 JP 7245751 A JP7245751 A JP 7245751A JP 24575195 A JP24575195 A JP 24575195A JP 2667968 B2 JP2667968 B2 JP 2667968B2
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- Japan
- Prior art keywords
- track
- optical
- light
- light beam
- control means
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置等の光
学的記録再生装置に関し、特に光学的トラック追跡装置
を備えた光ディスク装置に関するものである。 【0002】 【従来の技術】従来の光ディスク等の光学的情報記録再
生装置におけるトラック追跡装置として、光源(たとえ
ば、He−Neレーザ、半導体レーザ)の波長λに対し
て、記録媒体面上に記録されたトラック溝の深さが(2
n−1)λ/4(n=1,2,3,…)でない場合、光
ビームがトラックからずれるとトラック溝のエッジによ
り回折光の非対称性が生じることを利用してトラック追
跡を行なう装置が知られている。 【0003】図1は、反射形光ディスクにおける回折光
を利用したトラック追跡装置を説明する図である。光源
1から出た光ビームはレンズ2により集光され、プリズ
ム3、ガルバノミラー4及び収束レンズ5を通って反射
形のディスク6上に1μm程度のスポット状に絞り込ま
れる。ディスク6面上にはレーザ波長λに対して光学的
深さが(2n−1)λ/4(n=1,2,…)からずれ
ている情報トラック61が設けられており、光スポット
がトラック内に位置するとその反射光にトラック情報を
含む回折光パターンが発生する。この反射光は再び収束
レンズ5、ガルバノミラー4を通り、プリズム3により
光路を分離されて、2分割された光検出器7へ導びかれ
る。光検出器7はディスク6上のトラック61からの反
射光の回折光成分を検知するために、収束レンズ5の共
役点Cから離れて位置している。 【0004】図2にこの時の光検出器7と回折光成分
(斜線で示す)の関係を示す。 【0005】図2(a)は光ビームがトラック61に対
して左側に位置している場合を示し、回折光成分は光検
出器7の左側7aで強くなる。図2(b)は中心に位置
している場合を示し左右均等となる。図2(c)は右側
に位置している場合を示し右側7bで強くなる。このよ
うに光ビームとトラックの位置関係によって光検出器7
上の回折光成分が変化するので光検出器7の2つの出力
を、図1の差動増幅器8で差分すると、図3に示すよう
なトラック追跡のための偏差信号を得ることができる。
この信号をサーボ回路9へ導きガルバノミラー4にフィ
ードバック制御することにより、光ビームを常にトラッ
ク61の中心に位置させることができる。しかしなが
ら、かかる構成による光学的トラック追跡装置において
は光検出器7が収束レンズ5の共投点Cから離れて位置
しているのでトラック追跡のためにガルバノミラー4を
振ると、光検出器7面上の光ビームがそれに対応して振
れ、この振れ分がトラック偏差信号中に含まれるために
トラック追跡が正常に行なわれなくなるという問題があ
ることがわかった。この振れ分を数値的に換算すると、
図1において、各構成要素を位置を図1の如くすれば光
検出器面上の光ビームの振れxは次式で表わされる。 【0006】 【数1】 【0007】例えば、d=0.2mm、m=20、1=
30mm、L=10mm、T=150mmとすれば、 【0008】 【数2】 x=0.044mm …(数2) となる。 【0009】光検出器7面上での光ビーム径Dは、収束
レンズの口径を4.5mmとすれば、 【0010】 【数3】 【0011】となる。 【0012】したがって目安として光ビーム径の約20
%振れることになり、これより、トラック偏差信号にト
ラック幅の20%に相当する誤差信号が重畳されること
になり、この光検出器面上でのビーム振れによる誤差信
号はトラック偏差信号に対して無視できない大きさであ
る。 【0013】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる点に
鑑みてなされたものでトラック追跡の際に生ずる光検出
器面上での光ビームの振れによる誤差(オフセット)信
号を補正し、もっとより正確なトラック追跡を達成し得
る光ディスク装置を提供することを目的とするものであ
る。 【0014】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明は、通常のトラッキング制御回路系に偏心の
基本周波数等の主に低い周波数成分を補正し得る別のサ
ーボ回路を設けることによりビーム振れによる誤差信号
を補正するものである。すなわち、本願発明は、略同心
円状のトラックを有する光ディスク媒体に情報を記録再
生するための光ビームを照射する光ヘッドと、光ビーム
の照射による光ディスクからの反射光を受けて電気信号
が出力される光検出器と、光検出器から得られる電気信
号によってトラックに対する光ビームのずれを示すトラ
ック偏差信号を得るトラック偏差信号形成手段と、トラ
ック偏差信号に応答して光ビームがトラックを追跡する
ように光ビームの照射位置を制御すべく光ヘッド内の光
学素子を機械的に駆動する第1の制御手段と、第1の制
御手段による光学素子の動きが小さくてすむように光ヘ
ッドを駆動してビームの照射位置を制御するリニアモー
タからなる第2の制御手段とを具備することにより、ト
ラック偏差信号に含まれるオフセットを減少させること
を特徴とする。 【0015】 【作用】第2の制御手段の補助により、オフセットの原
因となる第1の制御手段の動きが小さくなるので、トラ
ック偏差信号中のオフセット成分を抑圧することができ
る。動作的には、第1の制御手段は小振幅高周波数のト
ラック偏差信号に応答し、第2の制御手段は大振幅低周
波数のトラック偏差信号に応答して、トラック追跡を行
なう。以上のようにトラックずれに対して光ビームを位
置制御する2つの制御手段を共同させる。 【0016】ここで、例えば従来例として特開昭51−
46018号には、トラッキングエラー信号中のオフセ
ット成分をキャンセルするために、アクチュエータの駆
動信号に基づいて形成された電気信号を用いる例が記載
されている。しかし、この例では、トラッキングサーボ
系に外部から別個の信号を挿入することになり、サーボ
系の安定を阻害する恐れが有る。本願発明は、第2の制
御手段の働きにより、第1の制御手段の動きを小さく
し、トラック偏差信号中のオフセットの発生原因自体を
除去してオフセットを抑圧するものであり、特有の効果
を奏するものである。 【0017】また、特開昭55−12594号には、レ
ールの上に載置された光学系装置がトラック送りのため
に移動し、トラック追従のために光学系装置のミラーが
トラック偏差信号で駆動されるものが記載されている。
しかし、この例はトラックずれに応答するために2つの
制御手段を有するものではなく、トラッキング送りのた
めのモータは、光学系装置をディスクの外周または外周
に向かって一方向にしか移動せず、本願発明の第2の制
御手段を構成するリニアモータのように、トラックずれ
信号の低域に反応して、ディスク半径方向に左右に動き
ながらトラック追従を行なうものではない。 【0018】 【実施例】図4はトラック偏差信号を検出するための光
検出器と光スポットの位置関係を示す図である。 【0019】図5は光スポットが実線の位置から点線の
位置へと回折光のアンバランスを生ずる方向へ移動する
と、トラック偏差信号TRのオフセット成分がどのよう
になるか示したものである。光検出器面上でのスポット
の分布形状によって、スポットの移動量Δとトラック偏
差信号のオフセットの関係は異なるが、移動量Δがスポ
ットサイズに比較して十分小さい場合には比例関係にな
ると近似してよい。また、ガルバノミラー、レンズを光
軸に垂直な方向に移動させるアクチュエータの駆動信号
とスポット移動量との間には比例関係がある。そこで、
駆動信号の低周波分を低域フィルタによって分離して、
別のアクチュエータで駆動することによって、オフセッ
トを打ち消すことができる。 【0020】図6で本発明の一実施例を説明する。 【0021】トラッキング制御しなくてはならない偏心
の周波数スペクトラムをみると、ディスクの回転周波数
に一致する周波数の成分(基本周波数成分)が一番大き
い。よって、あらかじめ、この周波数成分のみを別のア
クチュエータによって追従させておければ、さらに偏心
の高次周波数成分は小さくなるので、前述の影響は無視
出来る。 【0022】そこで、図6に示すように、低周波成分で
はリニアモータ141のような周波数特性の比較的悪い
アクチュエータを用いて、光学ヘッド140全体を移動
させる。ここに光学ヘッド140は例えば枠体142を
介してリニアモータ141に連結され、レール144の
上を回転ころ143によって転がり、低い周波数成分の
トラック偏差信号に従って、トラックを追従すべくディ
スク半径方向を行ったり来たりする。高次の周波数成分
に応答して移動するアクチュエータ145は対物レンズ
5を光軸に垂直な方向(トラッキング方向)に移動させ
る。光源1から出た光はカップリングレンズ2によっ
て、平行光になり、半透明鏡3′によって折り返されて
対物レンズ5に入射して、ディスク6にスポットを形成
する。反射光は対物レンズ5を再び通り、半透明鏡3′
を通って光検出器7a、7bに入射する。 【0023】図7は図6の実施例の電気回路系を説明す
る図である。トラック偏差信号TRをバッファアンプ1
10に入力し、この信号をまず低域フィルタ118に入
力し、適当な位相補償回路117を介して、リニアモー
タ141を駆動する駆動回路116に入力することによ
って、偏心の低周波成分に光ヘッド全体を追従させる。
またバッファアンプ110からの出力を高域フィルタ、
又は帯域通過フィルタ111を通して、偏心の高次周波
数成分を抜き出し、位相補償回路112を介して、対物
レンズ5を光軸に垂直な方向に移動させるアクチュエー
タ145を駆動させる駆動回路113に入力して、光ス
ポットをトラックに追従させる。 【0024】図8はさらに図7の改良を加えた実施例を
説明する図である。図7と同じ機能を持つものは同一の
番号で表示している。高次周波数の平均値を積分回路1
19によって検出し、この積分回路119の出力を位相
補償回路117からの出力と加算器120で加算し、そ
の出力を駆動回路116に入力する。このように、高次
周波数の平均値を低周波成分に追従させる制御系のルー
プの中で低周波成分に重畳してやることによって、低周
波成分の追従性能を向上させることができる。 【0025】 【発明の効果】本発明は、トラック追跡の際に生ずる光
検出器面上での光ビームの振れによる誤差信号を補正
し、もってより正確なトラック追跡を達成し得る光学的
トラック追跡装置を提供することができる。
学的記録再生装置に関し、特に光学的トラック追跡装置
を備えた光ディスク装置に関するものである。 【0002】 【従来の技術】従来の光ディスク等の光学的情報記録再
生装置におけるトラック追跡装置として、光源(たとえ
ば、He−Neレーザ、半導体レーザ)の波長λに対し
て、記録媒体面上に記録されたトラック溝の深さが(2
n−1)λ/4(n=1,2,3,…)でない場合、光
ビームがトラックからずれるとトラック溝のエッジによ
り回折光の非対称性が生じることを利用してトラック追
跡を行なう装置が知られている。 【0003】図1は、反射形光ディスクにおける回折光
を利用したトラック追跡装置を説明する図である。光源
1から出た光ビームはレンズ2により集光され、プリズ
ム3、ガルバノミラー4及び収束レンズ5を通って反射
形のディスク6上に1μm程度のスポット状に絞り込ま
れる。ディスク6面上にはレーザ波長λに対して光学的
深さが(2n−1)λ/4(n=1,2,…)からずれ
ている情報トラック61が設けられており、光スポット
がトラック内に位置するとその反射光にトラック情報を
含む回折光パターンが発生する。この反射光は再び収束
レンズ5、ガルバノミラー4を通り、プリズム3により
光路を分離されて、2分割された光検出器7へ導びかれ
る。光検出器7はディスク6上のトラック61からの反
射光の回折光成分を検知するために、収束レンズ5の共
役点Cから離れて位置している。 【0004】図2にこの時の光検出器7と回折光成分
(斜線で示す)の関係を示す。 【0005】図2(a)は光ビームがトラック61に対
して左側に位置している場合を示し、回折光成分は光検
出器7の左側7aで強くなる。図2(b)は中心に位置
している場合を示し左右均等となる。図2(c)は右側
に位置している場合を示し右側7bで強くなる。このよ
うに光ビームとトラックの位置関係によって光検出器7
上の回折光成分が変化するので光検出器7の2つの出力
を、図1の差動増幅器8で差分すると、図3に示すよう
なトラック追跡のための偏差信号を得ることができる。
この信号をサーボ回路9へ導きガルバノミラー4にフィ
ードバック制御することにより、光ビームを常にトラッ
ク61の中心に位置させることができる。しかしなが
ら、かかる構成による光学的トラック追跡装置において
は光検出器7が収束レンズ5の共投点Cから離れて位置
しているのでトラック追跡のためにガルバノミラー4を
振ると、光検出器7面上の光ビームがそれに対応して振
れ、この振れ分がトラック偏差信号中に含まれるために
トラック追跡が正常に行なわれなくなるという問題があ
ることがわかった。この振れ分を数値的に換算すると、
図1において、各構成要素を位置を図1の如くすれば光
検出器面上の光ビームの振れxは次式で表わされる。 【0006】 【数1】 【0007】例えば、d=0.2mm、m=20、1=
30mm、L=10mm、T=150mmとすれば、 【0008】 【数2】 x=0.044mm …(数2) となる。 【0009】光検出器7面上での光ビーム径Dは、収束
レンズの口径を4.5mmとすれば、 【0010】 【数3】 【0011】となる。 【0012】したがって目安として光ビーム径の約20
%振れることになり、これより、トラック偏差信号にト
ラック幅の20%に相当する誤差信号が重畳されること
になり、この光検出器面上でのビーム振れによる誤差信
号はトラック偏差信号に対して無視できない大きさであ
る。 【0013】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる点に
鑑みてなされたものでトラック追跡の際に生ずる光検出
器面上での光ビームの振れによる誤差(オフセット)信
号を補正し、もっとより正確なトラック追跡を達成し得
る光ディスク装置を提供することを目的とするものであ
る。 【0014】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明は、通常のトラッキング制御回路系に偏心の
基本周波数等の主に低い周波数成分を補正し得る別のサ
ーボ回路を設けることによりビーム振れによる誤差信号
を補正するものである。すなわち、本願発明は、略同心
円状のトラックを有する光ディスク媒体に情報を記録再
生するための光ビームを照射する光ヘッドと、光ビーム
の照射による光ディスクからの反射光を受けて電気信号
が出力される光検出器と、光検出器から得られる電気信
号によってトラックに対する光ビームのずれを示すトラ
ック偏差信号を得るトラック偏差信号形成手段と、トラ
ック偏差信号に応答して光ビームがトラックを追跡する
ように光ビームの照射位置を制御すべく光ヘッド内の光
学素子を機械的に駆動する第1の制御手段と、第1の制
御手段による光学素子の動きが小さくてすむように光ヘ
ッドを駆動してビームの照射位置を制御するリニアモー
タからなる第2の制御手段とを具備することにより、ト
ラック偏差信号に含まれるオフセットを減少させること
を特徴とする。 【0015】 【作用】第2の制御手段の補助により、オフセットの原
因となる第1の制御手段の動きが小さくなるので、トラ
ック偏差信号中のオフセット成分を抑圧することができ
る。動作的には、第1の制御手段は小振幅高周波数のト
ラック偏差信号に応答し、第2の制御手段は大振幅低周
波数のトラック偏差信号に応答して、トラック追跡を行
なう。以上のようにトラックずれに対して光ビームを位
置制御する2つの制御手段を共同させる。 【0016】ここで、例えば従来例として特開昭51−
46018号には、トラッキングエラー信号中のオフセ
ット成分をキャンセルするために、アクチュエータの駆
動信号に基づいて形成された電気信号を用いる例が記載
されている。しかし、この例では、トラッキングサーボ
系に外部から別個の信号を挿入することになり、サーボ
系の安定を阻害する恐れが有る。本願発明は、第2の制
御手段の働きにより、第1の制御手段の動きを小さく
し、トラック偏差信号中のオフセットの発生原因自体を
除去してオフセットを抑圧するものであり、特有の効果
を奏するものである。 【0017】また、特開昭55−12594号には、レ
ールの上に載置された光学系装置がトラック送りのため
に移動し、トラック追従のために光学系装置のミラーが
トラック偏差信号で駆動されるものが記載されている。
しかし、この例はトラックずれに応答するために2つの
制御手段を有するものではなく、トラッキング送りのた
めのモータは、光学系装置をディスクの外周または外周
に向かって一方向にしか移動せず、本願発明の第2の制
御手段を構成するリニアモータのように、トラックずれ
信号の低域に反応して、ディスク半径方向に左右に動き
ながらトラック追従を行なうものではない。 【0018】 【実施例】図4はトラック偏差信号を検出するための光
検出器と光スポットの位置関係を示す図である。 【0019】図5は光スポットが実線の位置から点線の
位置へと回折光のアンバランスを生ずる方向へ移動する
と、トラック偏差信号TRのオフセット成分がどのよう
になるか示したものである。光検出器面上でのスポット
の分布形状によって、スポットの移動量Δとトラック偏
差信号のオフセットの関係は異なるが、移動量Δがスポ
ットサイズに比較して十分小さい場合には比例関係にな
ると近似してよい。また、ガルバノミラー、レンズを光
軸に垂直な方向に移動させるアクチュエータの駆動信号
とスポット移動量との間には比例関係がある。そこで、
駆動信号の低周波分を低域フィルタによって分離して、
別のアクチュエータで駆動することによって、オフセッ
トを打ち消すことができる。 【0020】図6で本発明の一実施例を説明する。 【0021】トラッキング制御しなくてはならない偏心
の周波数スペクトラムをみると、ディスクの回転周波数
に一致する周波数の成分(基本周波数成分)が一番大き
い。よって、あらかじめ、この周波数成分のみを別のア
クチュエータによって追従させておければ、さらに偏心
の高次周波数成分は小さくなるので、前述の影響は無視
出来る。 【0022】そこで、図6に示すように、低周波成分で
はリニアモータ141のような周波数特性の比較的悪い
アクチュエータを用いて、光学ヘッド140全体を移動
させる。ここに光学ヘッド140は例えば枠体142を
介してリニアモータ141に連結され、レール144の
上を回転ころ143によって転がり、低い周波数成分の
トラック偏差信号に従って、トラックを追従すべくディ
スク半径方向を行ったり来たりする。高次の周波数成分
に応答して移動するアクチュエータ145は対物レンズ
5を光軸に垂直な方向(トラッキング方向)に移動させ
る。光源1から出た光はカップリングレンズ2によっ
て、平行光になり、半透明鏡3′によって折り返されて
対物レンズ5に入射して、ディスク6にスポットを形成
する。反射光は対物レンズ5を再び通り、半透明鏡3′
を通って光検出器7a、7bに入射する。 【0023】図7は図6の実施例の電気回路系を説明す
る図である。トラック偏差信号TRをバッファアンプ1
10に入力し、この信号をまず低域フィルタ118に入
力し、適当な位相補償回路117を介して、リニアモー
タ141を駆動する駆動回路116に入力することによ
って、偏心の低周波成分に光ヘッド全体を追従させる。
またバッファアンプ110からの出力を高域フィルタ、
又は帯域通過フィルタ111を通して、偏心の高次周波
数成分を抜き出し、位相補償回路112を介して、対物
レンズ5を光軸に垂直な方向に移動させるアクチュエー
タ145を駆動させる駆動回路113に入力して、光ス
ポットをトラックに追従させる。 【0024】図8はさらに図7の改良を加えた実施例を
説明する図である。図7と同じ機能を持つものは同一の
番号で表示している。高次周波数の平均値を積分回路1
19によって検出し、この積分回路119の出力を位相
補償回路117からの出力と加算器120で加算し、そ
の出力を駆動回路116に入力する。このように、高次
周波数の平均値を低周波成分に追従させる制御系のルー
プの中で低周波成分に重畳してやることによって、低周
波成分の追従性能を向上させることができる。 【0025】 【発明の効果】本発明は、トラック追跡の際に生ずる光
検出器面上での光ビームの振れによる誤差信号を補正
し、もってより正確なトラック追跡を達成し得る光学的
トラック追跡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の光学的トラック追従装置を説明する構成
図。 【図2】回折光のアンバランスを用いたトラック偏差信
号検出の原理を説明する概念図。 【図3】トラックのずれ量に対する差動増幅器の出力の
波形を示すグラフ図。 【図4】光検出器面上でのスポットでのスポットの動き
を示す平面図。 【図5】スポットの移動量に対するトラック偏差信号の
オフセット量の関係を示すグラフ図。 【図6】本発明の一実施例を説明するブロック図。 【図7】図6の実施例の回路を説明する回路図。 【図8】図6の実施例の他の回路を説明する回路図。
図。 【図2】回折光のアンバランスを用いたトラック偏差信
号検出の原理を説明する概念図。 【図3】トラックのずれ量に対する差動増幅器の出力の
波形を示すグラフ図。 【図4】光検出器面上でのスポットでのスポットの動き
を示す平面図。 【図5】スポットの移動量に対するトラック偏差信号の
オフセット量の関係を示すグラフ図。 【図6】本発明の一実施例を説明するブロック図。 【図7】図6の実施例の回路を説明する回路図。 【図8】図6の実施例の他の回路を説明する回路図。
フロントページの続き
(72)発明者 杉山 俊夫
愛知県豊川市白鳥町野口前9番地の5株
式会社日立製作所豊川工場内
(72)発明者 宇野 元雄
東京都国分寺市東恋ケ窪1丁目280番地
株式会社日立製作所中央研究所内
(72)発明者 米沢 成二
東京都国分寺市東恋ケ窪1丁目280番地
株式会社日立製作所中央研究所内
(72)発明者 亀山 忠彦
神奈川県小田原市国府津2880番地株式会
社日立製作所小田原工場内
(72)発明者 金田 徳也
神奈川県小田原市国府津2880番地株式会
社日立製作所小田原工場内
(56)参考文献 特開 昭50−115718(JP,A)
特開 昭54−74402(JP,A)
特開 昭55−153138(JP,A)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 1.トラックを有する光ディスク媒体に光ビームを照射
する光ヘッドと、上記光ビームの照射による上記光ディ
スク媒体からの反射光を受けて電気信号が出力される光
検出器と、上記光検出器から得られる電気信号によって
上記トラックに対する上記光ビームのずれを示すトラッ
ク偏差信号を得るトラック偏差信号形成手段と、上記ト
ラック偏差信号に応答して上記光ビームの照射位置を上
記光ディスクの半径方向に移動させるように上記光ヘッ
ド内のレンズを動かす磁気回路よりなるレンズアクチュ
エータを有する第1の制御手段と、上記第1の制御手段
による上記レンズの動きを小さくすべく上記光ビームの
照射位置を上記光ディスクの半径方向に移動させるよう
に上記光ヘッドを動かすリニアモータからなる第2の制
御手段を有する光ディスク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7245751A JP2667968B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7245751A JP2667968B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 光ディスク装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62212752A Division JPH06101131B2 (ja) | 1987-08-28 | 1987-08-28 | 光学的記録再生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0855353A JPH0855353A (ja) | 1996-02-27 |
JP2667968B2 true JP2667968B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=17138260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7245751A Expired - Lifetime JP2667968B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2667968B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50115718A (ja) * | 1974-12-06 | 1975-09-10 | ||
JPS55153138A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | Optical pickup unit |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP7245751A patent/JP2667968B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0855353A (ja) | 1996-02-27 |
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