JP2667440B2

JP2667440B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2667440B2
Application number: JP63119207A
Authority: JP
Inventors: 辰典有馬
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-05-18
Filing date: 1988-05-18
Publication date: 1997-10-27
Anticipated expiration: 2012-10-27
Also published as: US4954848A; JPH01291261A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、たとえば両面複写あるいは多重複写が自
動的に行える電子複写機などの画像形成装置に関する。

（従来の技術）周知のように、用紙（被転写材）の一方面に複数の原
稿画像を形成する多重複写や、用紙の両面に原稿画像を
形成する自動両面複写が可能な電子複写機が開発されて
いる。この種の複写機では、画像形成部（画像形成手
段）によって一方面に画像の形成された用紙を一端は集
積部に収容し、多重あるいは両面複写の指定に応じて用
紙をそのままの状態あるいは表裏反転した状態で再び画
像形成部に供給することにより、用紙の同一面あるいは
他方面への画像の形成を行うようになっている。

ところで、上記複写機では、搬送路中に用紙を待機さ
せて画像形成信号に応答して待機している用紙を前記画
像形成部に搬送するようになっている。ところが、連続
した複写動作を行っている最中に何等かの異常が発生し
た場合、異常が解除されるまで複写動作は禁止されるよ
うになっており、たとえば集積部からの用紙が紙詰まり
（ジャム）などの搬送異常を起した場合、詰まった用紙
が除去されるまで複写動作は停止されている。このよう
な場合、詰まった用紙が除去されて複写動作が可能な状
態とされた後、複写開始を指令する入力（画像形成信
号）に応じて、集積部より新たな用紙の搬送が開始され
るようになっている。

このように、複写動作の中断後にあっては、用紙はす
べて集積部に収容された状態となっており、この集積部
より取出された用紙が画像形成部まで搬送されるように
なっている。しかしながら、上記集積部から画像形成部
までの用紙の搬送距離が長いため、複写開始を指令する
入力がなされてから用紙の搬送を開始するものでは、複
写動作の中断後における最初の複写動作に時間がかかる
という欠点があった。

（発明が解決しようとする課題）この発明は、集積部から画像形成部までの用紙の搬送
距離が長いため、複写開始を指令する入力がなされてか
ら用紙の搬送を開始するものでは、複写動作の中断後に
おける最初の複写動作に時間がかかるという欠点を除去
すべくなされたもので、画像形成動作の中断後における
最初の画像形成動作に要する時間を短縮することがで
き、迅速な画像形成処理が可能となる画像形成装置を提
供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明の画像形成装置にあっては、被転写材上に画
像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段によっ
て片面に画像が形成された被転写材を集積する集積部
と、この集積部から片面画像形成済みの被転写材を取り
出して前記画像形成手段へ再搬送するものであって、先
行して搬送された被転写材が前記画像形成手段において
画像形成されているとき、後行する被転写材を前記画像
形成手段の手前の所定の待機位置まで搬送する搬送手段
と、この搬送手段により前記集積部から被転写材を取り
出して搬送し、前記画像形成手段により被転写材上に画
像を形成する一連の画像形成動作の開始を指示する指示
手段と、前記搬送手段による被転写材の搬送中における
異常の発生を検知する第１の検知手段と、この第１の検
知手段によって検知された異常が解除されたことを検知
する第２の検知手段と、この第２の検知手段によって異
常が解除されたことが検知された場合、前記指示手段か
らの指示の有無に関わらず、前記集積部から被転写材を
取り出して前記待機位置まで搬送するよう前記搬送手段
を制御する制御手段とから構成されている。

（作用）この発明は、被転写材の搬送異常などによって画像形
成動作が中断された状態において、上記異常が解除され
たことが検知された場合、画像形成手段が動作可能な状
態とされるまでの間に、最初の被転写材をあらかじめ画
像形成手段に搬送せしめるべく、搬送路中に待機させる
ことにより、画像形成動作の中断後における最初の画像
形成動作が効率良く行えるようにしたものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。

第２図および第３図はこの発明にかかる画像形成装
置、たとえば電子複写機を概略的に示すものである。こ
の電子複写機は、複写機本体１と、この複写機本体１の
上面に開閉自在に設けられ、原稿を自動的に供給する自
動原稿送り装置28とから構成されている。

上記複写機本体１は、画像形成手段としての複写装置
３と、複写装置３の排出部から排出された用紙（被転写
材）を必要に応じて受取り、用紙に対して多重あるいは
両面複写を行うべく、そのままの状態あるいは表裏反転
した状態で再び複写装置３の給紙部に導く多重両面複写
ユニット27とからなっている。

また、上記複写機本体１には、前面側にドア1a,1bが
図示矢印方向にそれぞれ開閉自在に設けられている。そ
して、上記ドア1aの所定部位には押当部材41が、この押
当部材41に対応する複写機本体１側にはマイクロスイッ
チなどからなるドアスイッチ（第２の検知手段）42が設
けられており、上記ドア1a,1bの開閉状態が検知される
ようになっている。

上記複写装置３の上面には、原稿を支承する原稿台
（透明ガラス）２が固定されている。そして、この原稿
台２を覆うようにして前記自動原稿送り装置28が開閉自
在に設けられており、この自動原稿送り装置28によって
原稿が原稿台２上の露光位置まで自動的に搬送されるよ
うになっている。

原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラー
5,6,7からなる光学系が原稿台２の下面に沿って移動す
ることにより、露光走査されるようになっている。この
場合、ミラー6,7は光路長を保持するようにミラー５の1
/2の速度にて移動する。上記光学系の走査による原稿か
らの反射光、つまり露光ランプ４の光照射による原稿か
らの反射光は上記ミラー5,6,7によって反射された後、
変倍用レンズブロック８を通り、さらにミラー9₁,9₂,9₃
によって反射されて感光体ドラム10に導かれ、原稿画像
が感光体ドラム10の表面に結像されるようになってい
る。

上記感光体ドラム10は図示矢印ｃ方向に回転され、ま
ず帯電用帯電器11によって表面が帯電され、この後、原
稿画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜
像が形成される。この静電潜像は、現像器12によってト
ナーが付着されることにより可視像化される。

一方、用紙は、後述する操作パネルにより選択された
上段給紙カセット13₁、下段給紙カセット13₂、大容量給
紙カセット13₃、あるいは前記上段給紙カセット13₁に設
けられた手差し給紙部13aから、送出ローラ14₁、14₂、1
4₃、14₄およびローラ対15₁、15₂、15₃によって１枚ずつ
取出され、用紙案内路16₁、16₂、16₃を通ってレジスト
ローラ対17へ案内され、このレジストローラ対17によっ
て転写部へ供給されるようになっている。

上記転写部に送られた用紙は、転写用帯電器18の部分
で感光体ドラム10の表面と密着することにより、上記帯
電器18の作用で感光体ドラム10上のトナー像が転写され
る。この転写された用紙は、剥離用帯電器19の作用によ
り感光体ドラム10から静電的に剥離され、搬送ベルト20
により搬送されてその終端部に設けられた定着器として
の定着ローラ21へ送られる。そして、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。この定着後の用紙は、送
出ローラ対22,23によって本体１外のトレイ24に排出さ
れる。

また、転写後の感光体ドラム10は、クリーナ25で表面
の残留トナーが除去され、初期状態に戻るようになって
いる。

さらに、第３図に示す如く、前記送出ローラ対22,23
の相互間には、定着された用紙をトレイ24、あるいは多
重両面複写ユニット27に振分ける振分けゲート26が設け
られている。

複写機本体１の下方に設けられた多重両面複写ユニッ
ト27は、一枚の用紙に両面複写したり、一枚の用紙の同
一面に多重複写を行うことを可能とするものであり、前
記大容量給紙カセット13₃は、この多重両面複写ユニッ
ト27に設けられている。

この多重両面複写ユニット27には、前述した振分けゲ
ート26によって取込まれた用紙を集積部27aへ導く搬送
路27bが設けられ、この搬送路27bには、所定間隔離間し
て複数の搬送ローラ対27c,27d,27e,27fが設けられてい
る。

また、前記集積部27aには、集積部27aに収容された用
紙を取出す取出しローラ27gが設けられている。この取
出しローラ27gは収納された用紙の厚み（枚数）に応じ
て、図示矢印のように移動可能とされている。さらに、
前記集積部27aには、長さガイド51が、収容された用紙
の長さ（搬送方向に対するサイズ）に応じて移動自在に
設けられているとともに、収容された用紙を幅ガイド52
に押当てることにより、用紙の整位を行うサイド・アラ
イニングローラ53,53が設けられている。

上記取出しローラ27gによって取出された用紙は、用
紙を１枚ずつ分離して送出する分離ローラ対27hを介し
て制御ゲート27iに案内される。この制御ゲート27iは、
多重複写を行う場合には図示矢印Ｍ方向に回動され、用
紙を搬送ローラ対27jおよび搬送路27kを介して、前記レ
ジストローラ対17へ案内するようになっている。また、
両面複写を行う場合は、まず図示の状態とされ、用紙を
搬送ローラ対27lを介して反転部27mへ案内するようにな
っている。用紙が反転部27mに収納されると、制御ゲー
ト27iは図示矢印Ｔ方向に回動され、搬送ローラ対27lで
送られる用紙を前記搬送ローラ対27jおよび搬送路27kを
介して、前記レジストローラ対17へ案内するようになっ
ている。

なお、54,55,56,57はそれぞれ用紙の通過を検知する
通過検知スイッチであり、上記通過検知スイッチ55,56
によって第１の検知手段としてのジャム検知スイッチが
構成されている。

一方、前記複写機本体１の上部に設けられた自動原稿
送り装置28は、原稿がセットされる原稿給紙台28₁、こ
の原稿給紙台28₁にセットされた原稿を一枚ずつ取出す
とともに、原稿を裏返す反転部が設けられた給紙部2
8₂、この取出された原稿を前記原稿台２に搬送する原稿
台カバーとしての搬送部28₃、この搬送部28₃に設けら
れ、複写が終了された原稿が排紙される原稿排紙トレイ
28₄によって構成されている。

前記給紙部28₂の内部には、原稿給紙台28₁にセットさ
れた原稿を取出す取出しローラ28a、この取出された用
紙を搬送部28₃に搬送する搬送ローラ対28b,28c,28d,お
よび原稿台２にセットされ、一方面の複写が終了した原
稿が導かれる反転搬送路28e、この反転搬送路28eに沿っ
て配置された搬送ローラ28f,28g,28hが設けられてい
る。

また、前記搬送部28₃には、前記給紙部28₂から供給さ
れる原稿を原稿台２のセット位置（露光位置）に搬送す
るベルト28iが設けられている。このベルト28iは、ロー
ラ28j,28kに掛渡されている。このベルト28iは、複写が
終了した原稿を前記原稿排紙トレイ28₄に排出するとと
もに、原稿の一方面の複写が終了した状態において、原
稿を前記給紙部28₂の反転搬送路28eに搬送し、この反転
搬送路28eによって反転された原稿を再び原稿台２のセ
ット位置に搬送する動作を行うようになっている。

第４図は複写機本体１に設けられた操作パネル30を示
すものである。30aは複写開始を指令するための画像形
成信号を発生する複写キー、30bは複写枚数の設定など
を行うテンキー、30cは各部の動作状態や用紙の紙詰ま
りなどを表示する表示部、30dは複写濃度を設定する濃
度設定部、30eはトータル複写枚数などを表示させるた
めのカウント指令キー、30fは複写中に他の者などが別
の複写を行う場合に操作する割込みキー、30gは複写倍
率を等倍（100％）に設定するための等倍キー、30hは複
写倍率を設定する場合に操作する倍率設定キー、30iは
上段，中段給紙カセット13₁,13₂、大容量給紙カセット1
3₃を選択する場合に操作するカセット選択キー、30kは
各種情報をメモリに記憶させたり、あらかじめメモリに
記憶された情報を読出す場合に操作するモードメモリキ
ー、30lは各モードに応じた情報を得たい場合に操作す
るインフォメーションキーであり、たとえば用紙の紙詰
まり（ジャム）が発生した場合にこのキー30lを操作す
ると、後述する表示器30oに紙詰まりを解除するための
情報が表示されるようになっている。30mはファンクシ
ョンチェックキーであり、このファンクションチェック
キー30mを操作すると、どのような機能が設定されてい
るかを表示器30oに表示させることができる。

30oはたとえば液晶ドットマトリクスパネルからなる
表示器であり、この表示器30oにはたとえば複写機の設
定状態が文字などによって表示され、前記各種キー30e,
30f,30g,30h,30i,30k,30l,30mが操作された場合、それ
ぞれに対応する文字の表示が行われるようになってい
る。さらに、複写動作の途中で、たとえば紙詰りが発生
した場合、この表示器30oには、用紙が紙詰まりした位
置やその対策が文字、および図形によって表示されるよ
うになっている。この表示器30oの両側部には、表示器3
0oに表示される各種機能を選択する操作キー30₁〜30₄,3
0₅〜30₈が配設されており、たとえば図示の状態におい
て、操作キー30₇が操作されると複写機本体１は多重複
写モードに設定され、操作キー30₈が操作されると両面
複写モードに設定されるようになっている。

第５図は制御系の構成を概略的に示すものである。主
制御部61は複写機の全体的な動作を制御するものであ
り、この主制御部61には、前記操作パネル30、前記複写
装置３、前記多重両面複写ユニット27、自動原稿送り装
置28、前記ドアスイッチ42、前記ジャム検知スイッチ5
5,56、制御プログラムが記憶されたメモリ（ROM）63、
複写枚数などが記憶されるメモリ（RAM）64が接続され
ている。

上記主制御部61は、主としてマイクロコンピュータと
その周辺回路により構成され、前記メモリ（ROM）63に
記憶されているプログラムにしたがって動作される。

次に、上記構成における動作について、第１図に示す
フローチャートを参照して説明する。

たとえば今、自動原稿送り装置28の原稿給紙台28₁に
原稿がセットされ（ST1）、前記操作パネル30より種々
の複写条件が設定入力されたとする（ST2）。ここで
は、複写条件として、たとえば複写倍率、用紙のサイ
ズ、および複写枚数などが設定されるとともに、操作パ
ネル30の操作キー30₇あるいは30₈の操作によって、「多
重複写モード」あるいは「両面複写モード」などの指定
が行われる。このステップ（ST）２において、たとえば
「両面」に対応する操作キー30₈が操作されたとする
と、用紙の両面（表裏）に原稿画像を形成する自動両面
複写モードが設定される。また、設定された複写枚数は
メモリ（RAM）64内に記憶される。

この状態において、複写キー30aが操作されたことが
判別されると（ST3）、自動原稿送り装置28が動作され
る。そして、原稿給紙台28₁にセットされた原稿の１枚
が取込まれ、原稿台２のセット位置（露光位置）に搬送
される（ST4）。

また、複写装置３が動作されることによって複写動作
が開始される（ST5）。すなわち、露光ランプ４やミラ
ー5,6,7からなる光学系によって原稿台２上の原稿が露
光走査され、あらかじめ帯電用帯電器11によって帯電さ
れた感光体ドラム10の表面に原稿画像が結像される。こ
の原稿画像は、現像器12と対向することによってトナー
像とされて転写部に送られる。そして、この転写部にお
いて、前記ステップ２において設定された用紙サイズに
応じて、上段，下段給紙カセット13₁,13₂、あるいは大
容量給紙カセット13₃より取出され、レジストローラ対1
7などを介して供給される用紙の一方面に、上記トナー
像が転写用帯電器18の作用により転写される。この転写
された用紙は、剥離用帯電器19および搬送ベルト20を介
して定着ローラ21に送られ、この定着ローラ21によって
定着された後、送出ローラ対22によって多重両面複写ユ
ニット27に送られる。この場合、振分けゲート26が用紙
を多重両面複写ユニット27に導く位置に回動されてお
り、このゲート26を介して多重両面複写ユニット27に導
かれた用紙は、搬送路27bおよび搬送ローラ対27c〜27f
を介して集積部27aに収容される。

このようにして、順次、用紙の一方面にのみ原稿画像
が複写され、前記ステップ２において設定された枚数分
の用紙に対する複写動作が行われる（ST5,6）。そし
て、この一方面への複写動作が終了された用紙が集積部
27a内にすべて収容される、つまり上記ステップ６にお
いて、前記メモリ64に記憶されている設定枚数分の複写
動作が終了されたことが判断されると、集積部27a内に
収容されている用紙の整位が行われる。すなわち、長さ
ガイド51が用紙サイズに応じて移動されるとともに、サ
イド・アライニングローラ53,53によって用紙を幅ガイ
ド52に押当てることにより、集積部27aに収容された用
紙が整位される。

用紙の整位が終了されると、他方面に対する画像形成
動作の開始に際して、用紙があらかじめ複写装置３の入
口（給紙部）まで搬送される（ST7）。すなわち、まず
制御ゲート27iが図示の状態とされる。そして、取出し
ローラ27gが動作され、集積部27aに収容されている用紙
の最上紙が１枚だけ取出されて、分離ローラ対27hを介
して制御ゲート27iに案内される。このとき、用紙の先
端が通過検知スイッチ54に到達すると、搬送ローラ対27
lが用紙を反転部27mに搬送する方向に動作されるととも
に、取出しローラ27gが上昇されて用紙から外れる。こ
れにより、制御ゲート27iに案内された用紙は、搬送ロ
ーラ対27lによって反転部27mへ案内される。そして、用
紙が通過検知スイッチ（ジャム検知スイッチ）55上を通
過したことが検知される、つまり通過検知スイッチ55に
よって用紙の後端が検知されると搬送ローラ対27jが動
作されるとともに、搬送ローラ対27lが上記方向とは逆
方向に動作される。したがって、用紙は表裏反転された
状態で、搬送路27kおよび通過検知スイッチ（ジャム検
知スイッチ）56を介してレジストローラ対17へ案内され
る。このとき、用紙の先端が通過検知スイッチ57によっ
て検知されると、搬送ローラ対27jなどが停止され、用
紙はこの位置（複写装置３の入口）で保持され、前記操
作パネル30複写キー30aが操作されるまで待機される。

この状態において、複写キー30aが操作されたことが
判別されると（ST8）、自動原稿送り装置28が動作され
て、たとえば原稿台２のセット位置にある原稿が原稿排
紙トレイ28₄に排紙されるとともに、２枚目の原稿が原
稿給紙台28₁から取込まれて原稿台２のセット位置に搬
送される（ST9）。

ここで、上記ステップ７における用紙の搬送中に紙詰
まり（ジャム）を起したことがジャム検知スイッチ55,5
6により検知される、つまり用紙の先端が通過検知スイ
ッチ55を通過してから所定時間内に通過検知スイッチ56
に到達しないことが検知された場合（ST10）、主制御部
61は複写動作を禁止すべく動作される。すなわち、複写
装置３における複写動作が停止せしめられるとともに、
前記操作パネル30の表示部30cに紙詰まりの発生が表示
せしめられる。

すると、オペレータによって、上記表示部30oに表示
されるメッセージにしたがってジャム解除処理が行われ
る（ST11）。ここでは、たとえばドア1a,1bが解放さ
れ、紙詰まりを起した用紙が除去される。そして、ジャ
ム解除処理の終了にともなってドア1a,1bが閉じられた
ことがドアスイッチ42により検知され（ST12）、ジャム
検知スイッチ55,56が復帰されると（ST13）、複写装置
３が複写可能な状態に復帰される。

ドアスイッチ42からのオン信号の供給などによってジ
ャム解除処理の終了が判断される、つまり開放されたド
ア1a,1bが閉じられたことによって紙詰まりした用紙の
除去作業が終了したことが判断されると、まず多重両面
複写ユニット27が動作され、複写装置３が複写可能な状
態に復帰されるまでの間に、新たな用紙の搬送が行われ
る（ST14）。すなわち、前述した如く、集積部27a内よ
り１枚の用紙が取出されてあらかじめ複写装置３の入口
（給紙部）まで搬送される。これにより、複写動作の中
断後における最初の用紙に対する複写動作が効率的に行
い得るようになっている。

この状態において、複写キー30aが操作されたことが
判別されると（ST15）、処理は上記ステップ10に移行さ
れ、搬送中の用紙が紙詰まりを起したか否かが判断され
る。ここで、ジャムの発生が検知されると、上記ステッ
プ11〜15が繰返される。

一方、上記ステップ10において、ジャムの発生が検知
されない場合、処理はステップ16に移行され、用紙の他
方面に対する複写動作が行われる。この場合、振分けゲ
ート26が用紙をトレイ24に導く位置に回動されており、
他方面に対する原稿画像の形成が終了された用紙は上記
ゲート26を介してトレイ24上に排紙される。

また、この複写動作にともなって、次の用紙が前述の
如く複写装置３の入口まで搬送される。このとき、同様
にして、搬送中の用紙が紙詰まりを起したことがジャム
検知スイッチ55,56により検知されると（ST17）、前述
したステップ11〜15が繰返される。

このようにして、順次、用紙の他方面に原稿画像が形
成され、上記ステップ２において設定された枚数分の用
紙（紙詰まりによって取除かれた用紙を除く）に対する
複写動作が行われる（ST16〜18）。そして、用紙の両面
への複写動作がすべて終了されたことが判断されると、
自動原稿送り装置28によって、セット位置にある原稿が
原稿排紙トレイ28₄に排紙されるとともに、原稿給紙台2
8₁に原稿が残っているか否かが判断される（ST19）。こ
の結果、原稿が有ることが判断された場合には前述した
ステップ４〜19が繰返され、ない場合には「自動両面モ
ード」による複写動作が終了される。

上記実施例によれば、用紙の紙詰まりなどによって複
写動作が中断された状態において、上記紙詰まりが解除
されたことが検知された場合、複写装置が動作可能な状
態とされるまでの間に、最初の用紙をあらかじめ複写装
置の給紙部に搬送せしめるべく、搬送路中に待機させる
ことにより、複写動作の中断後における最初の複写動作
が効率良く行えるようにしている。

すなわち、多重両面複写ユニット内において複写装置
に対して再給紙する用紙が紙詰まりを起した場合、この
解除処理の終了にともなって複写動作可能な状態に復帰
可能なことを知らしめるドアスイッチからの出力によっ
て、複写装置が完全に複写可能状態とされるまでの間に
あらかじめ用紙を給紙部まで搬送し、ここで最初の複写
動作が開始されるまで待機させるようにしている。これ
により、集積部から複写装置までの用紙の搬送距離が長
くとも、複写開始を指令する入力（画像形成信号）に応
じて直ちに複写動作を開始することが可能となる。した
がって、複写動作の中断後における最初の複写動作に要
する時間を短縮することができ、迅速な画像形成処理を
可能とすることができるものである。

なお、上記実施例においては、用紙の両面に画像を形
成する両面複写を例に説明したが、多重複写の場合にお
いても同様に適用できる。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種
々変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、画像形成動
作の中断後における最初の画像形成動作に要する時間を
短縮することができ、迅速な画像形成処理が可能となる
画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は動作
を説明するために示すフローチャート、第２図は電子複
写機の外観斜視図、第３図は電子複写機の構成を概略的
に示す側断面図、第４図は操作パネルの構成を示す平面
図、第５図は制御系の要部を示す構成図である。１……複写機本体、２……原稿台、３……複写装置（画
像形成手段）、26……振分けゲート、27……多重両面複
写ユニット、27a……集積部、27b……搬送路、27c〜27
f,27j,27l……搬送ローラ対、27g……取出しローラ、27
h……分離ローラ対、27i……制御ゲート、27k……搬送
路、27m……反転部、28……自動原稿送り装置、30……
操作パネル、30a……複写キー、42……ドアスイッチ
（第２の検知手段）、55,56……ジャム検知スイッチ
（第１の検知手段）、61……制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 ５２６Ｇ０３Ｇ 15/00 ５２６ 21/14 21/00 ３７２

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被転写材上に画像を形成する画像形成手段
と、この画像形成手段によって片面に画像が形成された被転
写材を集積する集積部と、この集積部から片面画像形成済みの被転写材を取り出し
て前記画像形成手段へ再搬送するものであって、先行し
て搬送された被転写材が前記画像形成手段において画像
形成されているとき、後行する被転写材を前記画像形成
手段の手前の所定の待機位置まで搬送する搬送手段と、この搬送手段により前記集積部から被転写材を取り出し
て搬送し、前記画像形成手段により被転写材上に画像を
形成する一連の画像形成動作の開始を指示する指示手段
と、前記搬送手段による被転写材の搬送中における異常の発
生を検知する第１の検知手段と、この第１の検知手段によって検知された異常が解除され
たことを検知する第２の検知手段と、この第２の検知手段によって異常が解除されたことが検
知された場合、前記指示手段からの指示の有無に関わら
ず、前記集積部から被転写材を取り出して前記待機位置
まで搬送するよう前記搬送手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする画像形成装置。