JP2667125B2 - Axle drive - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はトラクターの推進装置と
して使用されるＨＳＴ式車軸駆動装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an HST axle drive used as a tractor propulsion device.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来から、車軸駆動装置のケースを上下に
分割し、該分割面に車軸を軸受支持すると共に該車軸
を、ケースに付設したＨＳＴ式変速装置により駆動する
車軸駆動装置は公知とされているのである。例えば同一
出願人の出願である実公昭６２−４４１９８号公報の如
くである。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an axle drive device in which a case of an axle drive device is divided into upper and lower parts, an axle is supported by bearings on the divided surface, and the axle is driven by an HST type transmission attached to the case. -ing For example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 62-44198 filed by the same applicant.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし該従来の技術に
おいては、車軸駆動装置とは全く別に用意したＨＳＴ式
変速装置が車軸駆動装置のケースの外側に露出支持され
ているので、全体が大型化し総重量も大きく、また外部
に垂直に配置した油圧モーターのモーター軸より、水平
に配置した車軸を駆動する為には、両者の駆動系統中に
おいて、ベベルギア装置を介装する必要があったのであ
る。更には、該ＨＳＴ式変速装置内の作動油の減少を補
給する為の予備タンクが必要であったり、駆動ケース内
の潤滑油を作動油として使用する為には、駆動ケースと
ＨＳＴ式変速装置とを連結するパイプや油路を特別に構
成する必要があるという不具合があったのである。本発
明においては、上記従来の不具合を解消すべく、ＨＳＴ
式変速装置の油圧モーターＭも油圧ポンプＰも共に、車
軸駆動装置のケースの内部に配置し、油圧モーターＭと
油圧ポンプＰとを連結する油路板３も内部に配置して、
該油路板をケース内部に固設したものである。However, in the prior art, the HST type transmission prepared completely separately from the axle drive is exposed and supported on the outside of the case of the axle drive, so that the overall size is increased. The gross weight is large, and in order to drive the axle horizontally arranged from the motor shaft of the hydraulic motor vertically arranged outside, it was necessary to interpose a bevel gear device in both drive systems. . Further, a spare tank for replenishing the reduction of the hydraulic oil in the HST type transmission is required, and in order to use the lubricating oil in the drive case as the hydraulic oil, the drive case and the HST type transmission are required. There was a problem that it was necessary to specially configure the pipes and oil passages that connect the two. In the present invention, the HST
Both the hydraulic motor M and the hydraulic pump P of the type transmission are arranged inside the case of the axle drive unit, and the oil passage plate 3 connecting the hydraulic motor M and the hydraulic pump P is also arranged inside,
The oil passage plate is fixed inside the case.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の目的は以上の如
くであり次に該目的を達成する為の構成を説明する。水
平方向に上下に分割された半割上部ケース１と半割下部
ケース２を接合することよりミッションケースを構成
し、該半割上部ケース１と半割下部ケース２の水平接合
面の間に、左右の車軸１３，１３と、油圧モーターＭに
よって駆動されるモーター軸５とを軸受支持させ、該モ
ーター軸５と左右の車軸１３，１３との間にカウンター
軸２４を配置し、モーター軸５よりカウンター軸２４を
介して、左右の車軸１３，１３の間に介装したデフギア
装置Ｄのリングギア２３に動力伝達させた構成におい
て、該車軸１３を駆動するＨＳＴ式変速装置を、油圧ポ
ンプＰと前記油圧モーターＭにより構成し、該油圧ポン
プＰと油圧モーターＭを油路板３に固定し、両者をつな
ぐ油路を該油路板３に穿設し、該油路板３をミッション
ケースの内部に固設したものである。The object of the present invention is as described above. Next, a configuration for achieving the object will be described. A transmission case is constituted by joining a half upper case 1 and a half lower case 2 which are divided vertically in the horizontal direction, and a horizontal joint surface between the half upper case 1 and the half lower case 2 is provided. Left and right axles 13, 13 and hydraulic motor M
Thus, the motor shaft 5 driven and supported is bearing-supported, and a counter shaft 24 is disposed between the motor shaft 5 and the left and right axles 13, 13. , in the configuration is the power transmitted to the ring gear 23 of the differential gear device D which is interposed between the 13, the HST type transmission for driving the axle 13, constituted by the hydraulic pump P hydraulic motor M, the hydraulic pump P and the hydraulic motor M are fixed to the oil passage plate 3, an oil passage connecting the two is drilled in the oil passage plate 3, and the oil passage plate 3 is fixed inside the transmission case.
【０００５】[0005]
【実施例】本発明の目的・構成は以上の如くであり、次
に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１は
本発明の車軸駆動装置を付設した小形のトラクターの側
面図、図２は本発明の車軸駆動装置の前面断面図、図３
は同じく半割上部ケース１を取り外した状態の図２のＩ
−Ｉ矢視断面図、図４は図２のＶ−Ｖ面矢視図、図５，
図６は油路板３の他の構成を示す斜視図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The objects and constitutions of the present invention are as described above. Next, the constitution of the embodiment shown in the attached drawings will be explained. FIG. 1 is a side view of a compact tractor provided with an axle drive device of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view of the axle drive device of the present invention, and FIG.
Is the same as I in FIG. 2 with the half upper case 1 removed.
FIG. 4 is a sectional view taken along a line V-V in FIG. 2, and FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing another configuration of the oil passage plate 3.
【０００６】図１においては、垂直クランク軸を具備し
たエンジンＥを載置した小形トラクターを示している。
該エンジンＥの垂直クランク軸にプーリーを固設し、本
発明の車軸駆動装置から上方に突出した油圧ポンプＰの
ポンプ軸４に固設したプーリーへ、ベルトにより動力伝
達しているのである。該トラクターには、前部または腹
部にロータリーモアＲ，Ｒ’を付設して芝生の刈取作業
等を行うものである。本発明は該トラクターの車軸１３
を駆動する車軸駆動装置に関するものである。FIG. 1 shows a small tractor on which an engine E having a vertical crankshaft is mounted.
A pulley is fixed to the vertical crankshaft of the engine E, and power is transmitted by a belt to the pulley fixed to the pump shaft 4 of the hydraulic pump P projecting upward from the axle driving device of the present invention. The tractor is provided with rotary mowers R and R 'at the front or abdomen to perform lawn mowing or the like. The invention relates to the tractor axle 13
For driving an axle.
【０００７】図２，図３，図４において、車軸駆動装置
の構成について詳細に説明する。車軸駆動装置のケース
を上下の半割ケース１，２に構成し、両ケースを接合す
ることにより、１個の密閉式のミッションケースに構成
しているのである。そして該半割上部ケース１と半割下
部ケース２の接合面において車軸１３，１３とモーター
軸５の軸受を挟持しているのである。また該半割上部ケ
ース１の下面に取付面を構成し、該取付面に、油圧ポン
プＰと油圧モーターＭを固設支持した状態の油路板３を
下からボルト３９により取付け可能としているのであ
る。該油圧モーターＭと油圧ポンプＰを固設した状態の
油路板３を半割上部ケース１の下面に取付けた状態で、
下から半割下部ケース２を蓋する如く接合し、半割上部
ケース１と半割下部ケース２の間をボルトにより締結す
るのである。該半割上部ケース１も半割下部ケース２も
アルミダイカストにより構成することにより、機械加工
の部分を少なくしてコストを安くしているのである。Referring to FIGS. 2, 3 and 4, the structure of the axle drive will be described in detail. The case of the axle drive device is composed of upper and lower half cases 1 and 2, and both cases are joined together to form a single sealed mission case. The bearings of the axles 13 and 13 and the motor shaft 5 are sandwiched between the joint surfaces of the upper half case 1 and the lower half case 2. Further, a mounting surface is formed on the lower surface of the half upper case 1, and the oil passage plate 3 in a state where the hydraulic pump P and the hydraulic motor M are fixedly supported is mounted on the mounting surface with the bolt 39 from below. is there. With the oil passage plate 3 in which the hydraulic motor M and the hydraulic pump P are fixedly mounted on the lower surface of the half upper case 1,
The lower half case 2 is joined so as to cover it from below, and the upper half case 1 and the lower half case 2 are fastened with bolts. By constructing both the upper half case 1 and the lower half case 2 by aluminum die casting, the machining portion is reduced and the cost is reduced.
【０００８】本発明の車軸駆動装置の内部に格納配置す
るＨＳＴ式変速装置は、油圧ポンプＰと油路板３と油圧
モーターＭにより構成されており、該油路板３に直交し
た平面としてポンプ取付面３ｄとモーター取付面３ｅを
構成しているのである。ポンプ取付面３ｄ及びモーター
取付面３ｅの取付面内には一対の半月形油路が形成さ
れ、モーター取付面３ｅの一対の半月形油路に直接、油
路３ａ，３ｂを穿設し、ポンプ取付面３ｄの一対の半月
形油路からは油路３ａ’，３ｂ’が下向きに穿設され、
油路３ａ，３ｂに接続するようにしている。The HST type transmission device housed and disposed inside the axle drive device of the present invention comprises a hydraulic pump P, an oil passage plate 3 and a hydraulic motor M, and the pump is formed as a plane orthogonal to the oil passage plate 3. This constitutes the mounting surface 3d and the motor mounting surface 3e. A pair of crescent-shaped oil passages are formed in the mounting surfaces of the pump mounting surface 3d and the motor mounting surface 3e, and the oil passages 3a and 3b are formed directly in the pair of crescent-shaped oil passages of the motor mounting surface 3e. Oil passages 3a 'and 3b' are drilled downward from a pair of half-moon oil passages of the mounting surface 3d,
The oil passages 3a and 3b are connected.
【０００９】該ポンプ取付面３ｄに油圧ポンプＰのシリ
ンダーブロック１０が回転可能に装着されており、該シ
リンダーブロック１０の複数のピストン孔の内部に上下
にスライド可能にピストン１２を嵌装している。半割上
部ケース１の軸受とポンプ取付面３ｄの球面ブッシュと
に支持されたポンプ軸４を回転させるとシリンダーブロ
ック１０、ピストン１２が回転し、該ピストン１２の上
端に接当したスラスト軸受１５を斜板９により角度変更
することにより、該油圧ポンプＰの吐出量と吐出方向を
変更し、該吐出圧油を、油路板３の油路３ａ’，３ｂ’
より３ａ，３ｂを介して、油圧モーターＭに送油してい
るのである。前記斜板９を変速レバー軸６の回動に連動
して角度変更可能としており、該変速レバー軸６の中立
位置において、デテント装置２０が構成されているので
ある。A cylinder block 10 of the hydraulic pump P is rotatably mounted on the pump mounting surface 3d, and a piston 12 is fitted into a plurality of piston holes of the cylinder block 10 so as to be slidable up and down. . When the pump shaft 4 supported by the bearing of the half upper case 1 and the spherical bush of the pump mounting surface 3d is rotated, the cylinder block 10 and the piston 12 rotate, and the thrust bearing 15 contacting the upper end of the piston 12 is moved. By changing the angle by the swash plate 9, the discharge amount and discharge direction of the hydraulic pump P are changed, and the discharge pressure oil is transferred to the oil passages 3a 'and 3b' of the oil passage plate 3.
Thus, oil is supplied to the hydraulic motor M via 3a and 3b. The angle of the swash plate 9 can be changed in conjunction with the rotation of the shift lever shaft 6, and the detent device 20 is configured at a neutral position of the shift lever shaft 6.
【００１０】また図２，図３において図示する如く、吐
出側と戻り側の２本の油路３ａ，３ｂ間を短絡させる短
絡弁２５が配置されており、トラクターの機体を牽引す
る場合等において、油圧モーターＭ側が駆動されて、油
圧ポンプＰ側に圧油を送油する状態が発生するのを回避
できるように構成しているのである。７は短絡弁２５を
操作する操作部である。短絡弁２５と操作部７とは接当
状態で操作可能とすべく、係合状態を無くした押し操作
式としているのである。該構成としたことにより組み立
てが可能となったものである。As shown in FIGS. 2 and 3, a short-circuit valve 25 for short-circuiting between the two oil passages 3a and 3b on the discharge side and the return side is provided. The hydraulic motor M side is driven so as to avoid a situation in which hydraulic oil is sent to the hydraulic pump P side. Reference numeral 7 denotes an operation unit for operating the short-circuit valve 25. The short-circuit valve 25 and the operation unit 7 are of a push operation type in which the engagement state is eliminated so that the operation can be performed in the contact state. With this configuration, assembly becomes possible.
【００１１】また油路板３の油路３ａ，３ｂの間にチェ
ック弁２６，２７を介装して補給油路３０を構成し、該
チェック弁２６，２７の間に下方に延びる作動油吸入孔
３ｃが穿設されているのである。そして該作動油吸入口
３ｃの下端に、スポンジ状のオイルフィルタ８を嵌装
し、該オイルフィルタ８の下方への抜け止めを半割下部
ケース２を接当することにより行っているのである。該
構成としてオイルフィルタ８と作動油吸入孔３ｃとチェ
ック弁２６，２７を設け、油路３ａ，３ｂ内にチェック
弁２６，２７を介して連通したので、油圧モーターＭや
油圧ポンプＰの運転により内部に作動油が減少した場合
には、油路３ａ，３ｂ内に負圧が発生して、ケース内の
潤滑油を作動油として吸引するものである。なお、Ｏは
ミッションケース内に満たされる潤滑油のオイルレベル
を示したものである。A check valve 26, 27 is interposed between the oil passages 3a, 3b of the oil passage plate 3 to form a replenishing oil passage 30, and a hydraulic oil suction extending downward between the check valves 26, 27. The hole 3c is formed. Then, a sponge-shaped oil filter 8 is fitted to the lower end of the hydraulic oil suction port 3c, and the lower part of the oil filter 8 is prevented from coming off by abutting the half lower case 2. Since the oil filter 8, the hydraulic oil suction hole 3 c, and the check valves 26, 27 are provided as such components and communicate with the oil passages 3 a, 3 b via the check valves 26, 27, the hydraulic motor M and the hydraulic pump P operate. When the amount of hydraulic oil is reduced inside, negative pressure is generated in the oil passages 3a and 3b, and the lubricating oil in the case is sucked as hydraulic oil. O indicates the oil level of the lubricating oil filled in the transmission case.
【００１２】上記油路板３のポンプ取付面３ｄは、油圧
ポンプＰの取り付け面であると共に、該同一平面をやや
広く構成し、該面により油路板３を半割上部ケース１の
下面に取付けする面に構成しているのである。油路板３
のモーター取付け面３ｅの面にはシリンダーブロック１
１が回転可能に装着しており、油路３ａ，３ｂからの圧
油によりピストン１４を押圧し、該ピストン１４がスラ
スト軸受１６に接当することより、シリンダーブロック
１１とモーター軸５が回転するものである。The pump mounting surface 3d of the oil passage plate 3 is a surface on which the hydraulic pump P is mounted, and the same plane is formed slightly wider. It is configured on the surface to be attached. Oilway board 3
Cylinder block 1 on the motor mounting surface 3e
1 is rotatably mounted, presses the piston 14 with the pressure oil from the oil passages 3a and 3b, and the piston 14 comes into contact with the thrust bearing 16, so that the cylinder block 11 and the motor shaft 5 rotate. Things.
【００１３】モーター軸５の油路板３側の軸支部には球
面ブッシュが用いられ、また他端側にも球面ブッシュが
用いられ、上下の半割ケース１，２に挟持されている。
該モーター軸５上に歯車１７が刻設されており、該歯車
１７がカウンター軸２４上の歯車２１と噛合している。
該カウンター軸２４の上の小径歯車２２がデフギア装置
Ｄのリングギア２３と噛合しており、該デフギア装置Ｄ
にて差動回転が与えられて車軸１３，１３を駆動するも
のである。またモーター軸５の先端にはブレーキドラム
１８が固設されており、該ブレーキドラム１８に対し
て、ブレーキレバー１９によりブレーキシューが開拡さ
れて接触し制動を行うのである。A spherical bush is used for a shaft support portion of the motor shaft 5 on the oil passage plate 3 side, and a spherical bush is also used for the other end side, and is held between upper and lower half cases 1 and 2.
A gear 17 is engraved on the motor shaft 5, and the gear 17 meshes with a gear 21 on a counter shaft 24.
The small-diameter gear 22 on the counter shaft 24 meshes with the ring gear 23 of the differential gear device D, and the differential gear device D
The differential rotation is given to drive the axles 13, 13. Further, a brake drum 18 is fixed to the tip of the motor shaft 5, and the brake shoe is opened and expanded by the brake lever 19 to contact the brake drum 18 to perform braking.
【００１４】図４においては、油圧モーターＭのシリン
ダーブロック１１が接当するモーター取付面３ｅの部分
が図示されている。図５，図６においては、油路板３の
他の構成を図示している。油路板３’の場合には、ポン
プ取付け面３’ｄと、モーター取付面３’ｅを左右に平
行に構成しており、ポンプ軸４が車軸１３，１３と平行
方向に突出するタイプの場合に使用するものである。油
路板３”の場合には、ポンプ取付面３”ｄが、前後方向
に突出され、モーター取付面３”ｅは、車軸１３，１３
と平行に突出された構成を示している。この場合には、
水平クランク軸のエンジンが、車軸１３，１３の上方に
配置されている場合において、ベルト駆動が容易となる
のである。以上の如く油路板３の構成を変化することに
より、ポンプ軸４の突出方向を変更することが出来るも
のである。FIG. 4 shows a portion of the motor mounting surface 3e with which the cylinder block 11 of the hydraulic motor M contacts. 5 and 6 show another configuration of the oil passage plate 3. In the case of the oil passage plate 3 ′, the pump mounting surface 3 ′ d and the motor mounting surface 3 ′ e are configured to be parallel to the left and right, and the pump shaft 4 projects in a direction parallel to the axles 13. It is used in the case. In the case of the oil passage plate 3 ", the pump mounting surface 3" d is projected in the front-rear direction, and the motor mounting surface 3 "e is connected to the axles 13,13.
3 shows a configuration protruding in parallel with FIG. In this case,
When the engine of the horizontal crankshaft is disposed above the axles 13, 13, belt driving is facilitated. By changing the configuration of the oil passage plate 3 as described above, the projecting direction of the pump shaft 4 can be changed.
【００１５】図７はチェック弁２６，２７の配置を変更
した他の実施例の後面断面図、図８は同じく平面図、図
９は図７の油路板３のＷ−Ｗ矢視断面図、図１０は図７
のＸ−Ｘ矢視断面図である。FIG. 7 is a rear sectional view of another embodiment in which the arrangement of the check valves 26 and 27 is changed, FIG. 8 is a plan view of the same, and FIG. 9 is a sectional view of the oil passage plate 3 in FIG. , FIG. 10 is FIG.
It is sectional drawing in the XX arrow of No ..
【００１６】図２，図３の図面に示す実施例において
は、油路３ａ，３ｂと補給油路３０を同じ平面位置に並
設していたのであるが、該構成の如く油路３ａ，３ｂと
補給油路を並設するとポンプ取付面３ｄに対してモータ
ー取付面３ｅを離さざるを得ず、それだけ油路板３をコ
ンパクトにすることが出来ず、それと共にケースも大き
くなっていたので、図７から図１０の実施例において
は、油路３ａ，３ｂの下方の油路板３の厚み内に、油路
３ａ，３ｂと重複するように、補給油路３０を配置して
いるのである。補給油路３０は、その上半部を、油路３
ａ，３ｂの下半部に重ねて連通するように穿設されてい
る。これにより、両者間を結ぶ為の油路を不要にし、油
路板３の厚さを極力薄くすることができるのである。そ
して該補給油路３０の中央に下方のオイルフィルタ８に
向けて作動油吸入孔３ｃを開口し、該作動油吸入孔３ｃ
を挟んで、補給油路３０の両側に、油路３ａ，３ｂとを
連通部を開閉するチェック弁２６，２７を介装したもの
である。そして該作動油吸入孔３ｃからの補給油がチェ
ック弁２６，２７を通過した位置の補給油路３０におい
て、油路３ａ，３ｂへ流れているのである。このように
油路板３内に油路３ａ，３ｂと補給油路３０とオイルフ
ィルタ８を重複配置することにより、ポンプ取付面３ｄ
に対してモーター取付面３ｅを接近させるように形成で
き、油路板３をコンパクトに構成することが出来たもの
である。その他の構成においては、図１，図２の実施例
の構成と同じである。In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the oil passages 3a and 3b and the supply oil passage 30 are arranged in the same plane, but the oil passages 3a and 3b When the replenishing oil passages are juxtaposed, the motor mounting surface 3e has to be separated from the pump mounting surface 3d, and the oil passage plate 3 cannot be made compact by that much. In the embodiment of FIGS. 7 to 10, the supply oil passage 30 is arranged within the thickness of the oil passage plate 3 below the oil passages 3a and 3b so as to overlap the oil passages 3a and 3b. . The replenishing oil passage 30 has an upper half portion connected to the oil passage 3
a, 3b are drilled so as to overlap and communicate with the lower half. Thereby, an oil passage for connecting the two is unnecessary, and the thickness of the oil passage plate 3 can be reduced as much as possible. A hydraulic oil suction hole 3c is opened in the center of the supply oil passage 30 toward the lower oil filter 8, and the hydraulic oil suction hole 3c is opened.
The check valves 26 and 27 for opening and closing the communicating portions with the oil passages 3a and 3b are provided on both sides of the replenishing oil passage 30 with the check valve 26 and 27 interposed therebetween. Then, the replenishment oil from the hydraulic oil suction hole 3c flows to the oil passages 3a and 3b in the replenishment oil passage 30 at the position where the check valves 26 and 27 have passed. By arranging the oil passages 3a and 3b, the supply oil passage 30, and the oil filter 8 in the oil passage plate 3 in this manner, the pump mounting surface 3d
, The motor mounting surface 3e can be made to approach, and the oil passage plate 3 can be made compact. The rest of the configuration is the same as the configuration of the embodiment of FIGS.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。第１に、車軸１３を駆
動するＨＳＴ式変速装置を半割上部ケース１と半割下部
ケース２を接合したケースの内部に配置し、該ＨＳＴ式
変速装置を構成する油圧ポンプＰと油圧モーターＭとの
間に配置されて、両者の油路を連結する油路板３を、ミ
ッションケースの内部に固設したので、従来の如くＨＳ
Ｔ式変速装置をケースの外に固設していた場合のような
ＨＳＴ式変速装置自体のケースを無くすことが出来るの
で、車軸駆動装置の全体の小形化・軽量化を図ることが
出来たものである。As described above, the present invention has the following advantages. First, an HST type transmission that drives the axle 13 is disposed inside a case where the upper half case 1 and the lower half case 2 are joined, and a hydraulic pump P and a hydraulic motor M that constitute the HST type transmission are provided. And the oil passage plate 3 that connects the two oil passages is fixed to the inside of the transmission case.
Since the case of the HST type transmission device itself, which is the case where the T type transmission device is fixed outside the case, can be eliminated, the overall size and weight of the axle drive device can be reduced. It is.
【００１８】第２に、油圧ポンプＰと油圧モーターＭを
油路板３により結合し、車軸駆動装置のケース内に収納
したので、小形のトラクター等のように車体への取付け
スペースが狭い場合にも車軸駆動装置の取付けが可能と
なったものである。Secondly, since the hydraulic pump P and the hydraulic motor M are connected by the oil passage plate 3 and housed in the case of the axle drive unit, the hydraulic pump P and the hydraulic motor M can be mounted in a small space such as a small tractor. Also, the axle drive device can be mounted.
【００１９】第３に、油路板３に油圧ポンプＰと油圧モ
ーターＭを連結する油路を穿設することが出来るので、
両者の間をパイプや他の油路部材で連結する必要が無く
なったのである。Third, since an oil passage connecting the hydraulic pump P and the hydraulic motor M can be formed in the oil passage plate 3,
There is no need to connect the two with pipes or other oil passage members.
【００２０】第４に、油圧ポンプＰと油圧モーターＭを
一体化したＨＳＴ式変速装置を、ミッションケースの内
部に配置したことにより、該ＨＳＴ式変速装置からの漏
油は、ミッションケースに戻され、再度作動油としてＨ
ＳＴ式変速装置に供給することが出来るのである。Fourth, since the HST type transmission in which the hydraulic pump P and the hydraulic motor M are integrated is disposed inside the transmission case, oil leakage from the HST type transmission is returned to the transmission case. H again
It can be supplied to the ST-type transmission.
【００２１】第５に、ＨＳＴ式変速装置の作動油とし
て、ミッションケースの潤滑油を兼用することが出来る
ので、別に作動油タンクを設けて、ＨＳＴ式変速装置と
作動油タンクの間をパイピングで連結する必要が無くな
ったのである。また油路板３をコンパクトに構成できる
ので、該油路板３を収納するケース全体をもコンパクト
に構成することが出来たものである。Fifthly, since the lubricating oil of the transmission case can be used as the hydraulic oil of the HST transmission, a hydraulic oil tank is separately provided, and piping between the HST transmission and the hydraulic oil tank is performed by piping. There is no need to connect. Further, since the oil passage plate 3 can be made compact, the entire case for housing the oil passage plate 3 can also be made compact.
【００２２】第６に、油圧モーターＭによって駆動され
るモーター軸５と、左右の車軸１３，１３との間にカウ
ンター軸２４を配置しているので、モーター軸５の回転
を減速して左右の車軸１３，１３に伝達することができ
油圧モーターＭは回転数の高いモーターを使用して、変
速比率を大きくして左右の車軸１３，１３の回転とする
ことが出来るので、小型で馬力の大きな車軸駆動装置と
することが出来たのである。Sixth, driven by a hydraulic motor M
Since the counter shaft 24 is disposed between the motor shaft 5 and the left and right axles 13, 13, the rotation of the motor shaft 5 can be reduced and transmitted to the left and right axles 13, 13. By using a motor having a high rotation speed, the gear ratio can be increased and the left and right axles 13 and 13 can be rotated, so that a small axle driving device with large horsepower can be obtained.
【図１】本発明の車軸駆動装置を付設した小形のトラク
ターの側面図。FIG. 1 is a side view of a small tractor provided with an axle drive device of the present invention.
【図２】本発明の車軸駆動装置の前面断面図。FIG. 2 is a front sectional view of the axle drive device of the present invention.
【図３】同じく半割上部ケース１を取り外した状態の図
２のＩ−Ｉ矢視断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line II of FIG. 2 with the half upper case 1 removed.
【図４】図２のＶ−Ｖ面矢視図。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 2;
【図５】油路板３の他の構成を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing another configuration of the oil passage plate 3;
【図６】同じく油路板３の他の構成を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing another configuration of the oil passage plate 3;
【図７】チェック弁２６，２７の配置を変更した他の実
施例の後面断面図。FIG. 7 is a rear sectional view of another embodiment in which the arrangement of check valves 26 and 27 is changed.
【図８】同じく平面図。FIG. 8 is a plan view of the same.
【図９】図７の油路板３のＷ−Ｗ矢視断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view of the oil passage plate 3 of FIG.
【図１０】図７のＸ−Ｘ矢視断面図。FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX of FIG. 7;
１ 半割上部ケース ２ 半割下部ケース ３ 油路板 ３ａ，３ｂ 油路 ３ｃ 作動油吸入孔 ３ｄ ポンプ取付面 ３ｅ モーター取付面 ４ ポンプ軸 ５ モーター軸 ２４ カウンター軸 Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モーター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Half upper case 2 Half lower case 3 Oil passage plate 3a, 3b Oil passage 3c Hydraulic oil suction hole 3d Pump mounting surface 3e Motor mounting surface 4 Pump shaft 5 Motor shaft 24 Counter shaft P Hydraulic pump M Hydraulic motor
Claims (1)
ース１と半割下部ケース２を接合することよりミッショ
ンケースを構成し、該半割上部ケース１と半割下部ケー
ス２の水平接合面の間に、左右の車軸１３，１３と、油
圧モーターＭによって駆動されるモーター軸５とを軸受
支持させ、該モーター軸５と左右の車軸１３，１３との
間にカウンター軸２４を配置し、モーター軸５よりカウ
ンター軸２４を介して、左右の車軸１３，１３の間に介
装したデフギア装置Ｄのリングギア２３に動力伝達させ
た構成において、該車軸１３を駆動するＨＳＴ式変速装
置を、油圧ポンプＰと前記油圧モーターＭにより構成
し、該油圧ポンプＰと油圧モーターＭを油路板３に固定
し、両者をつなぐ油路を該油路板３に穿設し、該油路板
３をミッションケースの内部に固設したことを特徴とす
る車軸駆動装置。1. A transmission case is formed by joining a half upper case 1 and a half lower case 2 which are vertically divided in a horizontal direction, and a horizontal joint between the half upper case 1 and the half lower case 2 is provided. Between the left and right axles 13, 13 and oil
The motor shaft 5 driven by the pressure motor M is supported by bearings, and a counter shaft 24 is disposed between the motor shaft 5 and the left and right axles 13, 13. in the differential gear device structure in which power is transmitted to the ring gear 23 of D that is interposed between the axles 13 and 13, the HST type transmission for driving the axle 13, constituted by the hydraulic pump P hydraulic motor M, The hydraulic pump P and the hydraulic motor M are fixed to the oil passage plate 3, an oil passage connecting the two is drilled in the oil passage plate 3, and the oil passage plate 3 is fixed inside the transmission case. Axle drive device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141195A JP2667125B2 (en) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | Axle drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141195A JP2667125B2 (en) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | Axle drive |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63055828A Division JP2672962B2 (en) | 1988-02-03 | 1988-03-09 | Axle drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07251642A JPH07251642A (en) | 1995-10-03 |
| JP2667125B2 true JP2667125B2 (en) | 1997-10-27 |
Family
ID=11777291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1141195A Expired - Fee Related JP2667125B2 (en) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | Axle drive |
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|---|---|
| JP (1) | JP2667125B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| US6314730B1 (en) | 1997-01-09 | 2001-11-13 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving apparatus |
-
1995
- 1995-01-27 JP JP1141195A patent/JP2667125B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH07251642A (en) | 1995-10-03 |
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