JP2663954B2 - Printed board transport and supply device - Google Patents
Printed board transport and supply deviceInfo
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- JP2663954B2 JP2663954B2 JP3017823A JP1782391A JP2663954B2 JP 2663954 B2 JP2663954 B2 JP 2663954B2 JP 3017823 A JP3017823 A JP 3017823A JP 1782391 A JP1782391 A JP 1782391A JP 2663954 B2 JP2663954 B2 JP 2663954B2
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- printed board
- pressing
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ラックを昇降させて、
プリント板の自動供給あるいは自動収納を行うエレベー
タを備えたプリント板搬送供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for raising and lowering a rack,
The present invention relates to a printed board transport / supply device provided with an elevator for automatically supplying or automatically storing printed boards.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ラックを昇降させて、プリント板
の自動供給あるいは自動収納を行うエレベータを備えた
プリント板搬送供給装置としては、例えば、プリント板
の自動試験を行うための、図１１に示すようなものが知
られている。このプリント板搬送供給装置では、被試験
用のプリント板を収容したラック１１がローダ１３によ
りエレベータ１５に載せられ、一枚のプリント板が、供
給ハンド１７によりラック１１から試験治具１９に供給
される毎に、エレベータ１５が上昇あるいは下降され、
空になったラック１１がローダ１３により搬出される。2. Description of the Related Art Conventionally, as a printed board conveying / supplying apparatus equipped with an elevator for automatically feeding or automatically storing printed boards by raising and lowering a rack, for example, FIG. The following are known. In this printed board transport / supply device, a rack 11 containing a printed board to be tested is placed on an elevator 15 by a loader 13, and one printed board is supplied from a rack 11 to a test jig 19 by a supply hand 17. Every time the elevator 15 is raised or lowered,
The empty rack 11 is carried out by the loader 13.
【０００３】また、試験を終了したプリント板は、排出
ハンド２１により搬出側のラック１１に順次収納され、
このラック１１を保持しているエレベータ１５が一枚の
プリント板収納毎に下降あるいは上昇され、ラック１５
に所定数のプリント板が収容されると、ラック１１がア
ンローダ２３によりエレベータ１５から取り出されて搬
出される。[0003] The printed boards that have been tested are sequentially stored in the unloading-side rack 11 by a discharge hand 21.
The elevator 15 holding the rack 11 is lowered or raised every time one printed board is stored,
When a predetermined number of printed boards are stored in the elevator 15, the rack 11 is taken out of the elevator 15 by the unloader 23 and carried out.
【０００４】図１２は、エレベータ１５にラック１１を
載せた状態を示すもので、ラック１１は、上板２５と下
板２７との間に支柱２９を配置し、また、上板２５と下
板２７との間にプリント板を収容する溝３１の形成され
る側板３３を固定して形成されている。そして、ラック
１１の下板２７が、エレベータ１５の案内板３５に対し
てクランパ３７により押圧され、ラック１１が基準位置
に保持されている。FIG. 12 shows a state in which the rack 11 is placed on the elevator 15. The rack 11 has a support 29 disposed between an upper plate 25 and a lower plate 27, and the upper plate 25 and the lower plate 27. 27 is formed by fixing a side plate 33 in which a groove 31 for accommodating a printed board is formed. Then, the lower plate 27 of the rack 11 is pressed against the guide plate 35 of the elevator 15 by the clamper 37, and the rack 11 is held at the reference position.
【０００５】なお、クランパ３７は、油圧シリンダ３９
により矢符Ｅ方向に移動され、また、エレベータ１５
は、プリント板の供給あるいは収容毎に矢符Ｆ方向に移
動される。しかしながら、このようなプリント板搬送供
給装置のエレベータ１５では、ラック１１を、ラック１
１の下板２７を案内板３５からなる基準面に押圧して保
持しており、一方、ラック１１は、軽量化を図るため
に、機械的強度が比較的小さいため、例えば、図１２に
二点鎖線で示すように、ラック１１の上板２５が右方向
に傾斜したり、あるいは、その反対方向に傾斜する事態
が生じていた。The clamper 37 has a hydraulic cylinder 39
Is moved in the direction of arrow E by the
Is moved in the direction of arrow F each time a printed board is supplied or stored. However, in the elevator 15 of such a printed board transport / supply device, the rack 11 is
The lower plate 27 is pressed against and held against a reference surface formed of a guide plate 35. On the other hand, the rack 11 has a relatively small mechanical strength in order to reduce the weight. As indicated by the dashed line, the upper plate 25 of the rack 11 may be inclined rightward or inclined in the opposite direction.
【０００６】このようにラック１１に歪みが生じると、
ラック１１の下板２７を基準位置に保持した状態で、ラ
ック１１からプリント板を押し出して供給した時に、搬
送供給側との位置ずれにより、プリント板が破損した
り、あるいは、押し出し供給が不可能となる場合があ
る。また、ラック１１にプリント板を収納する時にも同
様の事態が生じる。When the rack 11 is distorted in this way,
When the printed board is extruded and supplied from the rack 11 while the lower plate 27 of the rack 11 is held at the reference position, the printed board may be damaged or may not be able to be pushed and supplied due to a positional deviation from the transport supply side. It may be. A similar situation occurs when a printed board is stored in the rack 11.
【０００７】このような問題を解決したプリント板搬送
供給装置としては、本出願人が、特願平１−１７１８３
１号として先に出願したプリント板搬送供給装置があ
る。このプリント板搬送供給装置では、図１３に示すよ
うに、エレベータ４１に、ラック１１を収容できる大き
さの枠体４３が設られ、この枠体４３の一内側面の上部
と下部とに、ラック基準面としての案内板４５が配置さ
れている。[0007] As a printed board conveying / supplying device which solves such a problem, the present applicant has disclosed in Japanese Patent Application No. Hei.
As a first issue, there is a printed board transport / supply device previously applied for. In this printed board transport / supply device, as shown in FIG. 13, a frame 43 large enough to accommodate the rack 11 is provided in the elevator 41, and the upper and lower inner surfaces of the frame 43 are provided with racks. A guide plate 45 is disposed as a reference surface.
【０００８】そして、ラック１１の下板２７と上板２５
の端部が、油圧シリンダ４７とクランパ４９からなる押
圧保持手段により案内板４５側に押圧されている。この
ようなプリント板搬送供給装置では、ラック１１の歪み
を矯正した状態で、ラック１１をエレベータ４１に確実
に固定することができる。Then, the lower plate 27 and the upper plate 25 of the rack 11
Is pressed toward the guide plate 45 by pressing and holding means including a hydraulic cylinder 47 and a clamper 49. In such a printed board transport / supply device, the rack 11 can be reliably fixed to the elevator 41 in a state where the distortion of the rack 11 has been corrected.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなプリント板搬送供給装置では、ラック１１の下板２
７と上板２５の端部を、単に、押圧保持手段により案内
板４５側に押圧しているため、図１３に二点鎖線で示す
ように、上板２５と下板２７とが、ほぼ平行に傾斜した
状態で固定される虞れがあるという問題があった。However, in such a printed board conveying / supplying apparatus, the lower plate 2 of the rack 11 is not provided.
7 and the end of the upper plate 25 are simply pressed toward the guide plate 45 by the pressing and holding means, so that the upper plate 25 and the lower plate 27 are substantially parallel as shown by a two-dot chain line in FIG. There is a problem that there is a risk of being fixed in an inclined state.
【００１０】本発明は、上記のような問題を解決したも
ので、ラックをエレベータの所定位置に確実に保持する
ことのできるプリント板搬送供給装置を提供することを
目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a printed board conveying / supplying apparatus capable of securely holding a rack at a predetermined position of an elevator.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１のプリント板搬
送供給装置は、複数のプリント板を収容可能としたラッ
クを保持し、前記プリント板の自動供給あるいは自動収
納毎に、前記ラックを昇降させるエレベータを備えたプ
リント板搬送供給装置において、前記エレベータに、前
記ラックを収容できる大きさの枠体を設けるとともに、
前記枠体における前記ラックの上部に形成される固定部
の側方となる位置に、前記固定部を水平および垂直方向
に押圧し、前記ラックを前記ラック内に形成される水平
方向ラック基準面および垂直方向ラック基準面に押圧し
て前記ラックの歪みを矯正するように保持する押圧保持
手段を設け、前記押圧保持手段を、前部に前記ラックの
前記固定部に係止される係止部を有し、後部に下方後方
に向けて傾斜するスライド面の形成される保持部材と、
この保持部材の後方に配置され前部に前記スライド面に
摺接するスライド面が形成される押圧部材と、前記保持
部材および押圧部材を収容するカバー部材と、前記保持
部材を上方に向けて付勢する付勢部材と、前記押圧部材
を前後方向に移動する移動機構とを有して構成してなる
ことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a printed board conveying / supplying apparatus which holds a rack capable of accommodating a plurality of printed boards, and raises and lowers the rack every time the printed boards are automatically supplied or automatically stored. in the printed board conveyor supply device including an elevator which, in the elevator, provided with a frame sized to accommodate the rack Rutotomoni,
A fixing part formed on the rack in the frame body
In the horizontal and vertical directions
Press the rack to a horizontal position formed in the rack.
Press on the vertical rack reference plane and the vertical rack reference plane.
Pressing and holding the rack to correct the distortion of the rack
Means, and the pressing and holding means is provided at the front of the rack.
It has a locking portion that is locked to the fixed portion,
A holding member having a sliding surface inclined toward
It is located behind this holding member,
A pressing member having a sliding surface that is in sliding contact with the holding member;
A cover member for accommodating the member and the pressing member;
An urging member for urging the member upward, and the pressing member
And a moving mechanism for moving the
It is characterized by the following.
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【作用】請求項１のプリント板搬送供給装置では、ラッ
クの固定部に、保持部材の係止部を係止した状態で、移
動機構により押圧部材を前方に向けて移動すると、スラ
イド面の作用により、保持部材が前方かつ下方に向けて
移動し、ラックの上部に形成される固定部が水平および
垂直方向に押圧され、ラックの歪みが矯正される。[Action] In the printed board conveyor supply device according to claim 1, the fixed part of the rat <br/> click, in a state of locking the locking portion of the holding member toward the pressing member forward by the moving mechanism When it moves, the holding member moves forward and downward by the action of the slide surface, and the fixing portion formed at the top of the rack is pressed in the horizontal and vertical directions, thereby correcting the distortion of the rack.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の詳細を図面に示す一実施例に
ついて説明する。図１は、本発明のプリント板搬送供給
装置の一実施例のラックおよびエレベータを示すもの
で、図において、符号５１は、ラックを示している。こ
のラック５１は、上板５３と下板５５との間に支柱５
７，５８を配置し、支柱５７に、プリント板５９を収容
する溝６１の形成される側板６３を固定して形成されて
いる。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention; FIG. 1 shows a rack and an elevator according to an embodiment of the printed board transport / supply device of the present invention. In the figure, reference numeral 51 denotes a rack. The rack 51 has a support 5 between the upper plate 53 and the lower plate 55.
7 and 58 are arranged, and a side plate 63 in which a groove 61 for accommodating the printed board 59 is formed is fixed to a column 57.
【００１５】このラック５１は、エレベータ６５の枠体
６７内に収容されている。この枠体６７は、矩形状をし
ており、外側面には、枠体６７を支持するための支持部
材６９の一端が固定されている。この支持部材６９に
は、エレベータ６５のガイドシャフト７１が挿通され、
また、ボール螺子７３が螺合されている。The rack 51 is accommodated in a frame 67 of an elevator 65. The frame 67 has a rectangular shape, and one end of a support member 69 for supporting the frame 67 is fixed to the outer surface. The guide shaft 71 of the elevator 65 is inserted into the support member 69,
The ball screw 73 is screwed.
【００１６】ボール螺子７３の下端は、モータ７５に連
結されている。しかして、この実施例では、枠体６７の
内面の一側面には、上下方向に所定間隔を置いて、案内
板７７が配置され、水平方向ラック基準面７９が形成さ
れている。また、枠体６７の下部には、ローダの搬送チ
ェーン８１が配置され、ラック５１の下面が当接される
垂直方向ラック基準面８３が形成されている。The lower end of the ball screw 73 is connected to a motor 75. In this embodiment, on one side surface of the inner surface of the frame 67, the guide plates 77 are arranged at predetermined intervals in the vertical direction, and the horizontal rack reference surface 79 is formed. A transport chain 81 of the loader is disposed below the frame 67, and a vertical rack reference surface 83 to which the lower surface of the rack 51 contacts is formed.
【００１７】一方、枠体６７の内面の他側面には、上下
方向に所定間隔を置いて、案内板７７にほぼ対向する位
置に、ラック５１の上板５３と下板５５の端部に形成さ
れる固定部８５を水平および垂直方向に押圧し、ラック
５１の歪みを矯正するように保持する押圧保持手段８７
が配置されている。この押圧保持手段８７は、図２に示
すように、前部にラック５１の固定部８５に係止される
係止部８９を有し、後部に下方後方に向けて傾斜するス
ライド面９１の形成される保持部材９３を有している。On the other hand, on the other side surface of the inner surface of the frame 67, at predetermined intervals in the vertical direction, at positions substantially facing the guide plate 77, formed on the ends of the upper plate 53 and the lower plate 55 of the rack 51. Pressing and holding means 87 which presses the fixed portion 85 to be horizontally and vertically and holds the rack 51 so as to correct the distortion of the rack 51.
Is arranged. As shown in FIG. 2, the pressing and holding means 87 has a locking portion 89 which is locked to the fixing portion 85 of the rack 51 at a front portion, and forms a sliding surface 91 which is inclined downward and rearward at a rear portion. The holding member 93 is provided.
【００１８】この実施例では、係止部８９は、水平部９
５と、この水平部９５に直角に形成される垂直部９７と
からなっている。保持部材９３の後方には、押圧部材９
９が配置され、この押圧部材９９の前部には、保持部材
９３のスライド面９１に摺接するスライド面１０１が形
成されている。In this embodiment, the locking portion 89 is provided on the horizontal portion 9.
5 and a vertical portion 97 formed at a right angle to the horizontal portion 95. Behind the holding member 93, a pressing member 9
9 is arranged, and a slide surface 101 that slides on the slide surface 91 of the holding member 93 is formed at the front of the pressing member 99.
【００１９】保持部材９３および押圧部材９９は、四角
筒状のカバー部材１０３内に収容されている。保持部材
９３の水平部９５の上面には、保持部材９３を上方に向
けて付勢する引っ張りスプリングからなる付勢部材１０
５の下端が固定されている。この付勢部材１０５の上端
は、カバー部材１０３の上面に固定されるブラケット１
０７に固定されている。The holding member 93 and the pressing member 99 are housed in a rectangular cylindrical cover member 103. An urging member 10 made of a tension spring for urging the holding member 93 upward is provided on the upper surface of the horizontal portion 95 of the holding member 93.
The lower end of 5 is fixed. An upper end of the biasing member 105 is a bracket 1 fixed to an upper surface of the cover member 103.
07.
【００２０】カバー部材１０３には、保持部材９３の側
面に対応する位置に、スライド面９１とほぼ平行に長孔
１０９が形成されており、この長孔１０９には、保持部
材９３を水平に貫通して挿通されるピン部材１１１の端
部が挿入されている。枠体６７の外側側面には、押圧部
材９９を前後方向に移動する、油圧シリンダからなる移
動機構１１３が配置されており、この移動機構１１３の
ピストンロッド１１５が、押圧部材９９の後面に連結さ
れている。A long hole 109 is formed in the cover member 103 at a position corresponding to the side surface of the holding member 93 and substantially parallel to the slide surface 91. The long hole 109 extends through the holding member 93 horizontally. The end portion of the pin member 111 to be inserted through is inserted. A moving mechanism 113 composed of a hydraulic cylinder for moving the pressing member 99 in the front-rear direction is arranged on the outer side surface of the frame 67, and the piston rod 115 of the moving mechanism 113 is connected to the rear surface of the pressing member 99. ing.
【００２１】以上のように構成されたプリント板搬送供
給装置では、エレベータ６５の枠体６７内にラック５１
が移動されると、ラック５１の上板５３と下板５５との
端部に形成される固定部８５が、図１に示したように、
押圧保持手段８７の側方に位置される。この時には、図
３および図４に示すように、保持部材９３が、付勢部材
１０５により上方に向けて移動されており、ラック５１
の上板５３と下板５５との端部に形成される固定部８５
に、保持部材９３の係止部８９が係止されておらず、固
定部８５の上面１１７と水平部９５との間、および、固
定部８５の端面１１９と垂直部９７との間には、所定の
間隙が形成されている。In the printed board transport / supply device configured as described above, the rack 51 is inserted into the frame 67 of the elevator 65.
Is moved, the fixing portions 85 formed at the ends of the upper plate 53 and the lower plate 55 of the rack 51 become, as shown in FIG.
It is located on the side of the pressing and holding means 87. At this time, as shown in FIGS. 3 and 4, the holding member 93 has been moved upward by the urging member 105, and
Fixing portion 85 formed at the end of upper plate 53 and lower plate 55
In addition, the locking portion 89 of the holding member 93 is not locked, and between the upper surface 117 of the fixing portion 85 and the horizontal portion 95, and between the end surface 119 of the fixing portion 85 and the vertical portion 97, A predetermined gap is formed.
【００２２】この後、移動機構１１３が作動され、ピス
トンロッド１１５が前方に移動され、図５および図６に
示すように、保持部材９３の係止部８９の垂直部９７
が、固定部８５の端面１１９に当接される。なお、この
時には、固定部８５の上面１１７と水平部９５との間に
は、所定の間隙が形成されている。この後、ピストンロ
ッド１１５がさらに前方に移動されると、保持部材９３
のスライド面９１が、付勢部材１０５の付勢力に抗して
押圧部材９９のスライド面１０１を下方に向けて摺動
し、図７および図８に示すように、保持部材９３の係止
部８９の水平部９５が、固定部８５の上面１１７に当接
され、ラック５１の下部と上部に形成される固定部８５
が、水平および垂直方向に押圧され、ラック５１の歪み
を矯正するようにして枠体６７に保持される。Thereafter, the moving mechanism 113 is operated to move the piston rod 115 forward, and as shown in FIGS. 5 and 6, the vertical portion 97 of the locking portion 89 of the holding member 93.
Is brought into contact with the end face 119 of the fixing portion 85. At this time, a predetermined gap is formed between the upper surface 117 of the fixing portion 85 and the horizontal portion 95. Thereafter, when the piston rod 115 is further moved forward, the holding member 93
The sliding surface 91 slides downward on the sliding surface 101 of the pressing member 99 against the urging force of the urging member 105, and as shown in FIGS. The horizontal portion 95 of the 89 abuts on the upper surface 117 of the fixing portion 85, and the fixing portion 85 formed on the lower and upper portions of the rack 51.
Are pressed in the horizontal and vertical directions, and are held by the frame 67 so as to correct the distortion of the rack 51.
【００２３】そして、この状態で、モータ７５が回転さ
れ、ボール螺子７３の回動により、枠体６７が上下動さ
れ、プリント板５９の自動供給あるいは自動収納が行わ
れる。プリント板５９の自動供給あるいは自動収納の終
了後に、移動機構１１３が作動され、ピストンロッド１
１５が後方に移動されると、保持部材９３が付勢部材１
０５の付勢力により上方に向けて摺動し、図９および図
１０に示すように、先ず、保持部材９３の係止部８９の
水平部９５が、固定部８５の上面１１７から離脱し、こ
の後、垂直部９７が固定部８５から離脱し、図３に示し
た状態に復帰する。In this state, the motor 75 is rotated, and the rotation of the ball screw 73 causes the frame 67 to move up and down, so that the printed board 59 is automatically supplied or automatically stored. After the automatic supply or the automatic storage of the printed board 59 is completed, the moving mechanism 113 is operated, and the piston rod 1 is moved.
15 is moved backward, the holding member 93 is moved to the urging member 1.
As shown in FIGS. 9 and 10, first, the horizontal portion 95 of the locking portion 89 of the holding member 93 is detached from the upper surface 117 of the fixing portion 85, as shown in FIGS. 9 and 10. Thereafter, the vertical portion 97 is detached from the fixing portion 85, and returns to the state shown in FIG.
【００２４】しかして、以上のように構成されたプリン
ト板搬送供給装置では、エレベータ６５に、ラック５１
を収容できる大きさの枠体６７を設け、この枠体６７の
一内側面に形成した水平方向ラック基準面７９、およ
び、ラック５１の下面が当接される垂直方向ラック基準
面８３に対して、ラック５１の下部と上部に形成される
固定部８５を水平および垂直方向に押圧し、ラック５１
の歪みを矯正するように保持する押圧保持手段８７を設
けたので、ラック５１をエレベータ６５の所定位置に確
実に保持することが可能となる。In the printed board transport / supply device configured as described above, the elevator
Is provided, and a horizontal rack reference surface 79 formed on one inner surface of the frame 67 and a vertical rack reference surface 83 to which the lower surface of the rack 51 abuts. , Pressing the fixing portions 85 formed on the lower and upper portions of the rack 51 in the horizontal and vertical directions,
Is provided, the rack 51 can be reliably held at a predetermined position of the elevator 65.
【００２５】これにより、軽量化により機械的強度が小
さいラック５１を使用して、プリント板５９の自動供給
あるいは自動収納を行う場合においても、ラック５１が
常に正しい位置関係を維持することができ、プリント板
５９の円滑な自動供給あるいは自動収納が可能となる。
また、以上のように構成されたプリント板搬送供給装置
では、押圧保持手段８７を、前部にラック５１の固定部
８５に係止される係止部８９を有し後部に下方後方に向
けて傾斜するスライド面９１の形成される保持部材９３
と、この保持部材９３の後方に配置され前部に前記スラ
イド面９１に摺接するスライド面１０１が形成される押
圧部材９９と、保持部材９３および押圧部材９９を収容
するカバー部材１０３と、保持部材９３を上方に向けて
付勢する付勢部材１０５と、押圧部材９９を前後方向に
移動する移動機構１１３とから構成したので、ラック５
１の固定部８５に、保持部材９３の係止部８９を係止し
た状態で、移動機構１１３により押圧部材９９を前方に
向けて移動すると、スライド面９１，１０１の作用によ
り、保持部材９３が前方かつ下方に向けて移動し、ラッ
ク５１の下部と上部に形成される固定部８５が水平およ
び垂直方向に押圧され、ラック５１の歪みが矯正される
ため、非常に簡易な構成により、ラック５１をエレベー
タ６５の所定位置に確実に保持することが可能となる。Thus, even when the printed board 59 is automatically supplied or automatically stored by using the rack 51 having a small mechanical strength due to weight reduction, the rack 51 can always maintain a correct positional relationship. Smooth automatic supply or automatic storage of the printed board 59 becomes possible.
Further, in the printed board conveying / supplying device configured as described above, the pressing and holding means 87 has the locking portion 89 which is locked to the fixing portion 85 of the rack 51 at the front portion and is directed downward and rearward at the rear portion. Holding member 93 on which inclined slide surface 91 is formed
A pressing member 99 disposed behind the holding member 93 and having a sliding surface 101 formed at the front thereof and slidably in contact with the sliding surface 91; a cover member 103 accommodating the holding member 93 and the pressing member 99; The rack 5 includes the urging member 105 for urging the 93 upward and the moving mechanism 113 for moving the pressing member 99 in the front-rear direction.
When the pressing member 99 is moved forward by the moving mechanism 113 in a state where the locking portion 89 of the holding member 93 is locked to the first fixing portion 85, the holding member 93 is moved by the action of the slide surfaces 91 and 101. The rack 51 moves forward and downward, and the fixing portions 85 formed at the lower and upper portions of the rack 51 are pressed in the horizontal and vertical directions, and the distortion of the rack 51 is corrected. Can be securely held at a predetermined position of the elevator 65.
【００２６】なお、以上述べた実施例では、移動機構１
１３に油圧シリンダを使用した例について説明したが、
本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、例え
ば、空圧シリンダを使用しても良く、また、電磁プラン
ジャ等を使用しても良いことは勿論である。In the embodiment described above, the moving mechanism 1
Although the example using the hydraulic cylinder for 13 was described,
The present invention is not limited to such an embodiment. For example, a pneumatic cylinder or an electromagnetic plunger may be used.
【００２７】[0027]
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上述べたように、請求項１のプリント
板搬送供給装置では、 押圧保持手段を、前部にラックの
固定部に係止される係止部を有し後部に下方後方に向け
て傾斜するスライド面の形成される保持部材と、この保
持部材の後方に配置され前部に前記スライド面に摺接す
るスライド面が形成される押圧部材と、保持部材および
押圧部材を収容するカバー部材と、保持部材を上方に向
けて付勢する付勢部材と、押圧部材を前後方向に移動す
る移動機構とから構成したので、ラックの固定部に、保
持部材の係止部を係止した状態で、移動機構により押圧
部材を前方に向けて移動すると、スライド面の作用によ
り、保持部材が前方かつ下方に向けて移動し、ラックの
上部に形成される固定部が水平および垂直方向に押圧さ
れ、ラックの歪みが矯正されるため、非常に簡易な構成
により、ラックをエレベータの所定位置に確実に保持す
ることができるという利点がある。 As described above, the print of claim 1
In the plate transport / supply device, the pressing / holding means includes a holding member having a locking portion which is locked to a fixed portion of the rack at a front portion, and a holding member having a sliding surface formed at a rear portion and inclined downward and rearward. A pressing member disposed behind the member and having a front surface formed with a sliding surface that slidably contacts the sliding surface; a cover member that houses the holding member and the pressing member; and a biasing member that biases the holding member upward. And the moving mechanism for moving the pressing member in the front-rear direction, so that when the pressing mechanism is moved forward by the moving mechanism in a state where the locking portion of the holding member is locked to the fixed portion of the rack, Due to the action of the slide surface, the holding member moves forward and downward, and the fixing portion formed at the top of the rack is pressed in the horizontal and vertical directions, and the distortion of the rack is corrected, so that a very simple configuration is achieved. By the rack There is an advantage that can be reliably held in position elevators.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明のプリント板搬送供給装置の一実施例の
エレベータおよびラックを示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an elevator and a rack according to one embodiment of a printed board transport / supply device of the present invention.
【図２】図１の押圧保持手段の詳細を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing details of a pressing and holding means of FIG. 1;
【図３】図１の押圧保持手段の係止部が固定部に係止さ
れる前の状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state before a locking portion of the pressing and holding means of FIG. 1 is locked by a fixing portion.
【図４】図３の状態の押圧保持手段を示す斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view showing the pressing and holding means in the state of FIG. 3;
【図５】図１の押圧保持手段の係止部の水平部が固定部
に当接した状態を示す側面図である。5 is a side view showing a state where a horizontal portion of a locking portion of the pressing and holding means of FIG. 1 is in contact with a fixing portion.
【図６】図５の状態の押圧保持手段を示す斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view showing the pressing and holding means in the state of FIG. 5;
【図７】図１の押圧保持手段の係止部の水平部および垂
直部が固定部に当接した状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state in which a horizontal portion and a vertical portion of a locking portion of the pressing and holding means of FIG. 1 are in contact with a fixed portion.
【図８】図７の状態の押圧保持手段を示す斜視図であ
る。FIG. 8 is a perspective view showing the pressing and holding means in the state of FIG. 7;
【図９】図１の押圧保持手段の係止部の水平部が固定部
から離脱した状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state where a horizontal portion of a locking portion of the pressing and holding means of FIG. 1 is separated from a fixed portion.
【図１０】図９の状態の押圧保持手段を示す斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view showing the pressing and holding means in the state of FIG. 9;
【図１１】従来のプリント板搬送供給装置を示す斜視図
である。FIG. 11 is a perspective view showing a conventional printed board transport / supply device.
【図１２】従来のエレベータにラックを収容した状態を
示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a state where a rack is housed in a conventional elevator.
【図１３】本出願人が先に出願したプリント板搬送供給
装置のエレベータを示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing an elevator of the printed board conveying / supplying device, which was filed earlier by the present applicant.
５１ ラック ５９ プリント板 ６５ エレベータ ６７ 枠体 ７９ 水平方向ラック基準面 ８３ 垂直方向ラック基準面 ８５ 固定部 ８７ 押圧保持手段 ８９ 係止部 ９１，１０１ スライド面 ９３ 保持部材 ９９ 押圧部材 １０３ カバー部材 １０５ 付勢部材 １１３ 移動機構 REFERENCE SIGNS LIST 51 rack 59 printed board 65 elevator 67 frame 79 horizontal rack reference surface 83 vertical rack reference surface 85 fixing portion 87 pressing and holding means 89 locking portion 91, 101 sliding surface 93 holding member 99 pressing member 103 cover member 105 biasing Member 113 Moving mechanism
Claims (1)
クを保持し、前記プリント板の自動供給あるいは自動収
納毎に、前記ラックを昇降させるエレベータを備えたプ
リント板搬送供給装置において、 前記エレベータに、前記ラックを収容できる大きさの枠
体を設けるとともに、前記枠体における前記ラックの上
部に形成される固定部の側方となる位置に、前記固定部
を水平および垂直方向に押圧し、前記ラックを前記ラッ
ク内に形成される水平方向ラック基準面および垂直方向
ラック基準面に押圧して前記ラックの歪みを矯正するよ
うに保持する押圧保持手段を設け、 前記押圧保持手段を、 前部に前記ラックの前記固定部に係止される係止部を有
し、後部に下方後方に向けて傾斜するスライド面の形成
される保持部材と、 この保持部材の後方に配置され前部に前記スライド面に
摺接するスライド面が形成される押圧部材と、 前記保持部材および押圧部材を収容するカバー部材と、 前記保持部材を上方に向けて付勢する付勢部材と、 前記押圧部材を前後方向に移動する移動機構と、 を有して構成してなる ことを特徴とするプリント板搬送
供給装置。1. A printed board transport / supply device, comprising: an elevator for holding a rack capable of accommodating a plurality of printed boards and elevating the rack each time the printed boards are automatically supplied or automatically stored. , Rutotomoni provided a frame sized to accommodate the rack, on the rack in the frame
The fixing part is located at a position lateral to the fixing part formed in the part.
To the rack in the horizontal and vertical directions,
Horizontal rack reference plane and vertical formed in the rack
Press the rack reference surface to correct the rack distortion.
And a locking portion for locking the pressing and holding means to the fixed portion of the rack at a front portion.
And a slide surface at the rear that slopes downward and rearward
Holding member, which is disposed behind the holding member and has
A pressing member having a sliding surface to be in sliding contact therewith, a cover member accommodating the holding member and the pressing member, an urging member for urging the holding member upward, and moving the pressing member in the front-rear direction printed board conveying supply apparatus characterized by being configured to include a moving mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3017823A JP2663954B2 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Printed board transport and supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3017823A JP2663954B2 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Printed board transport and supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256874A JPH04256874A (en) | 1992-09-11 |
| JP2663954B2 true JP2663954B2 (en) | 1997-10-15 |
Family
ID=11954449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3017823A Expired - Fee Related JP2663954B2 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Printed board transport and supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663954B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103376377B (en) * | 2012-04-11 | 2016-02-24 | 北京环鼎科技有限责任公司 | Nuclear magnetism electronic circuit detector |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6317139U (en) * | 1986-07-16 | 1988-02-04 | ||
| JPH02209328A (en) * | 1989-02-08 | 1990-08-20 | Sony Corp | Magazine and lifter thereof |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP3017823A patent/JP2663954B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103376377B (en) * | 2012-04-11 | 2016-02-24 | 北京环鼎科技有限责任公司 | Nuclear magnetism electronic circuit detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04256874A (en) | 1992-09-11 |
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