JP2663954B2 - Printed board transport and supply device - Google Patents
Printed board transport and supply deviceInfo
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- JP2663954B2 JP2663954B2 JP3017823A JP1782391A JP2663954B2 JP 2663954 B2 JP2663954 B2 JP 2663954B2 JP 3017823 A JP3017823 A JP 3017823A JP 1782391 A JP1782391 A JP 1782391A JP 2663954 B2 JP2663954 B2 JP 2663954B2
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- rack
- printed board
- pressing
- holding member
- holding
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ラックを昇降させて、
プリント板の自動供給あるいは自動収納を行うエレベー
タを備えたプリント板搬送供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for raising and lowering a rack,
The present invention relates to a printed board transport / supply device provided with an elevator for automatically supplying or automatically storing printed boards.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ラックを昇降させて、プリント板
の自動供給あるいは自動収納を行うエレベータを備えた
プリント板搬送供給装置としては、例えば、プリント板
の自動試験を行うための、図11に示すようなものが知
られている。このプリント板搬送供給装置では、被試験
用のプリント板を収容したラック11がローダ13によ
りエレベータ15に載せられ、一枚のプリント板が、供
給ハンド17によりラック11から試験治具19に供給
される毎に、エレベータ15が上昇あるいは下降され、
空になったラック11がローダ13により搬出される。2. Description of the Related Art Conventionally, as a printed board conveying / supplying apparatus equipped with an elevator for automatically feeding or automatically storing printed boards by raising and lowering a rack, for example, FIG. The following are known. In this printed board transport / supply device, a rack 11 containing a printed board to be tested is placed on an elevator 15 by a loader 13, and one printed board is supplied from a rack 11 to a test jig 19 by a supply hand 17. Every time the elevator 15 is raised or lowered,
The empty rack 11 is carried out by the loader 13.
【0003】また、試験を終了したプリント板は、排出
ハンド21により搬出側のラック11に順次収納され、
このラック11を保持しているエレベータ15が一枚の
プリント板収納毎に下降あるいは上昇され、ラック15
に所定数のプリント板が収容されると、ラック11がア
ンローダ23によりエレベータ15から取り出されて搬
出される。[0003] The printed boards that have been tested are sequentially stored in the unloading-side rack 11 by a discharge hand 21.
The elevator 15 holding the rack 11 is lowered or raised every time one printed board is stored,
When a predetermined number of printed boards are stored in the elevator 15, the rack 11 is taken out of the elevator 15 by the unloader 23 and carried out.
【0004】図12は、エレベータ15にラック11を
載せた状態を示すもので、ラック11は、上板25と下
板27との間に支柱29を配置し、また、上板25と下
板27との間にプリント板を収容する溝31の形成され
る側板33を固定して形成されている。そして、ラック
11の下板27が、エレベータ15の案内板35に対し
てクランパ37により押圧され、ラック11が基準位置
に保持されている。FIG. 12 shows a state in which the rack 11 is placed on the elevator 15. The rack 11 has a support 29 disposed between an upper plate 25 and a lower plate 27, and the upper plate 25 and the lower plate 27. 27 is formed by fixing a side plate 33 in which a groove 31 for accommodating a printed board is formed. Then, the lower plate 27 of the rack 11 is pressed against the guide plate 35 of the elevator 15 by the clamper 37, and the rack 11 is held at the reference position.
【0005】なお、クランパ37は、油圧シリンダ39
により矢符E方向に移動され、また、エレベータ15
は、プリント板の供給あるいは収容毎に矢符F方向に移
動される。しかしながら、このようなプリント板搬送供
給装置のエレベータ15では、ラック11を、ラック1
1の下板27を案内板35からなる基準面に押圧して保
持しており、一方、ラック11は、軽量化を図るため
に、機械的強度が比較的小さいため、例えば、図12に
二点鎖線で示すように、ラック11の上板25が右方向
に傾斜したり、あるいは、その反対方向に傾斜する事態
が生じていた。The clamper 37 has a hydraulic cylinder 39
Is moved in the direction of arrow E by the
Is moved in the direction of arrow F each time a printed board is supplied or stored. However, in the elevator 15 of such a printed board transport / supply device, the rack 11 is
The lower plate 27 is pressed against and held against a reference surface formed of a guide plate 35. On the other hand, the rack 11 has a relatively small mechanical strength in order to reduce the weight. As indicated by the dashed line, the upper plate 25 of the rack 11 may be inclined rightward or inclined in the opposite direction.
【0006】このようにラック11に歪みが生じると、
ラック11の下板27を基準位置に保持した状態で、ラ
ック11からプリント板を押し出して供給した時に、搬
送供給側との位置ずれにより、プリント板が破損した
り、あるいは、押し出し供給が不可能となる場合があ
る。また、ラック11にプリント板を収納する時にも同
様の事態が生じる。When the rack 11 is distorted in this way,
When the printed board is extruded and supplied from the rack 11 while the lower plate 27 of the rack 11 is held at the reference position, the printed board may be damaged or may not be able to be pushed and supplied due to a positional deviation from the transport supply side. It may be. A similar situation occurs when a printed board is stored in the rack 11.
【0007】このような問題を解決したプリント板搬送
供給装置としては、本出願人が、特願平1−17183
1号として先に出願したプリント板搬送供給装置があ
る。このプリント板搬送供給装置では、図13に示すよ
うに、エレベータ41に、ラック11を収容できる大き
さの枠体43が設られ、この枠体43の一内側面の上部
と下部とに、ラック基準面としての案内板45が配置さ
れている。[0007] As a printed board conveying / supplying device which solves such a problem, the present applicant has disclosed in Japanese Patent Application No. Hei.
As a first issue, there is a printed board transport / supply device previously applied for. In this printed board transport / supply device, as shown in FIG. 13, a frame 43 large enough to accommodate the rack 11 is provided in the elevator 41, and the upper and lower inner surfaces of the frame 43 are provided with racks. A guide plate 45 is disposed as a reference surface.
【0008】そして、ラック11の下板27と上板25
の端部が、油圧シリンダ47とクランパ49からなる押
圧保持手段により案内板45側に押圧されている。この
ようなプリント板搬送供給装置では、ラック11の歪み
を矯正した状態で、ラック11をエレベータ41に確実
に固定することができる。Then, the lower plate 27 and the upper plate 25 of the rack 11
Is pressed toward the guide plate 45 by pressing and holding means including a hydraulic cylinder 47 and a clamper 49. In such a printed board transport / supply device, the rack 11 can be reliably fixed to the elevator 41 in a state where the distortion of the rack 11 has been corrected.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなプリント板搬送供給装置では、ラック11の下板2
7と上板25の端部を、単に、押圧保持手段により案内
板45側に押圧しているため、図13に二点鎖線で示す
ように、上板25と下板27とが、ほぼ平行に傾斜した
状態で固定される虞れがあるという問題があった。However, in such a printed board conveying / supplying apparatus, the lower plate 2 of the rack 11 is not provided.
7 and the end of the upper plate 25 are simply pressed toward the guide plate 45 by the pressing and holding means, so that the upper plate 25 and the lower plate 27 are substantially parallel as shown by a two-dot chain line in FIG. There is a problem that there is a risk of being fixed in an inclined state.
【0010】本発明は、上記のような問題を解決したも
ので、ラックをエレベータの所定位置に確実に保持する
ことのできるプリント板搬送供給装置を提供することを
目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a printed board conveying / supplying apparatus capable of securely holding a rack at a predetermined position of an elevator.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項1のプリント板搬
送供給装置は、複数のプリント板を収容可能としたラッ
クを保持し、前記プリント板の自動供給あるいは自動収
納毎に、前記ラックを昇降させるエレベータを備えたプ
リント板搬送供給装置において、前記エレベータに、前
記ラックを収容できる大きさの枠体を設けるとともに、
前記枠体における前記ラックの上部に形成される固定部
の側方となる位置に、前記固定部を水平および垂直方向
に押圧し、前記ラックを前記ラック内に形成される水平
方向ラック基準面および垂直方向ラック基準面に押圧し
て前記ラックの歪みを矯正するように保持する押圧保持
手段を設け、前記押圧保持手段を、前部に前記ラックの
前記固定部に係止される係止部を有し、後部に下方後方
に向けて傾斜するスライド面の形成される保持部材と、
この保持部材の後方に配置され前部に前記スライド面に
摺接するスライド面が形成される押圧部材と、前記保持
部材および押圧部材を収容するカバー部材と、前記保持
部材を上方に向けて付勢する付勢部材と、前記押圧部材
を前後方向に移動する移動機構とを有して構成してなる
ことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a printed board conveying / supplying apparatus which holds a rack capable of accommodating a plurality of printed boards, and raises and lowers the rack every time the printed boards are automatically supplied or automatically stored. in the printed board conveyor supply device including an elevator which, in the elevator, provided with a frame sized to accommodate the rack Rutotomoni,
A fixing part formed on the rack in the frame body
In the horizontal and vertical directions
Press the rack to a horizontal position formed in the rack.
Press on the vertical rack reference plane and the vertical rack reference plane.
Pressing and holding the rack to correct the distortion of the rack
Means, and the pressing and holding means is provided at the front of the rack.
It has a locking portion that is locked to the fixed portion,
A holding member having a sliding surface inclined toward
It is located behind this holding member,
A pressing member having a sliding surface that is in sliding contact with the holding member;
A cover member for accommodating the member and the pressing member;
An urging member for urging the member upward, and the pressing member
And a moving mechanism for moving the
It is characterized by the following.
【0012】[0012]
【0013】[0013]
【作用】請求項1のプリント板搬送供給装置では、ラッ
クの固定部に、保持部材の係止部を係止した状態で、移
動機構により押圧部材を前方に向けて移動すると、スラ
イド面の作用により、保持部材が前方かつ下方に向けて
移動し、ラックの上部に形成される固定部が水平および
垂直方向に押圧され、ラックの歪みが矯正される。[Action] In the printed board conveyor supply device according to claim 1, the fixed part of the rat <br/> click, in a state of locking the locking portion of the holding member toward the pressing member forward by the moving mechanism When it moves, the holding member moves forward and downward by the action of the slide surface, and the fixing portion formed at the top of the rack is pressed in the horizontal and vertical directions, thereby correcting the distortion of the rack.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の詳細を図面に示す一実施例に
ついて説明する。図1は、本発明のプリント板搬送供給
装置の一実施例のラックおよびエレベータを示すもの
で、図において、符号51は、ラックを示している。こ
のラック51は、上板53と下板55との間に支柱5
7,58を配置し、支柱57に、プリント板59を収容
する溝61の形成される側板63を固定して形成されて
いる。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention; FIG. 1 shows a rack and an elevator according to an embodiment of the printed board transport / supply device of the present invention. In the figure, reference numeral 51 denotes a rack. The rack 51 has a support 5 between the upper plate 53 and the lower plate 55.
7 and 58 are arranged, and a side plate 63 in which a groove 61 for accommodating the printed board 59 is formed is fixed to a column 57.
【0015】このラック51は、エレベータ65の枠体
67内に収容されている。この枠体67は、矩形状をし
ており、外側面には、枠体67を支持するための支持部
材69の一端が固定されている。この支持部材69に
は、エレベータ65のガイドシャフト71が挿通され、
また、ボール螺子73が螺合されている。The rack 51 is accommodated in a frame 67 of an elevator 65. The frame 67 has a rectangular shape, and one end of a support member 69 for supporting the frame 67 is fixed to the outer surface. The guide shaft 71 of the elevator 65 is inserted into the support member 69,
The ball screw 73 is screwed.
【0016】ボール螺子73の下端は、モータ75に連
結されている。しかして、この実施例では、枠体67の
内面の一側面には、上下方向に所定間隔を置いて、案内
板77が配置され、水平方向ラック基準面79が形成さ
れている。また、枠体67の下部には、ローダの搬送チ
ェーン81が配置され、ラック51の下面が当接される
垂直方向ラック基準面83が形成されている。The lower end of the ball screw 73 is connected to a motor 75. In this embodiment, on one side surface of the inner surface of the frame 67, the guide plates 77 are arranged at predetermined intervals in the vertical direction, and the horizontal rack reference surface 79 is formed. A transport chain 81 of the loader is disposed below the frame 67, and a vertical rack reference surface 83 to which the lower surface of the rack 51 contacts is formed.
【0017】一方、枠体67の内面の他側面には、上下
方向に所定間隔を置いて、案内板77にほぼ対向する位
置に、ラック51の上板53と下板55の端部に形成さ
れる固定部85を水平および垂直方向に押圧し、ラック
51の歪みを矯正するように保持する押圧保持手段87
が配置されている。この押圧保持手段87は、図2に示
すように、前部にラック51の固定部85に係止される
係止部89を有し、後部に下方後方に向けて傾斜するス
ライド面91の形成される保持部材93を有している。On the other hand, on the other side surface of the inner surface of the frame 67, at predetermined intervals in the vertical direction, at positions substantially facing the guide plate 77, formed on the ends of the upper plate 53 and the lower plate 55 of the rack 51. Pressing and holding means 87 which presses the fixed portion 85 to be horizontally and vertically and holds the rack 51 so as to correct the distortion of the rack 51.
Is arranged. As shown in FIG. 2, the pressing and holding means 87 has a locking portion 89 which is locked to the fixing portion 85 of the rack 51 at a front portion, and forms a sliding surface 91 which is inclined downward and rearward at a rear portion. The holding member 93 is provided.
【0018】この実施例では、係止部89は、水平部9
5と、この水平部95に直角に形成される垂直部97と
からなっている。保持部材93の後方には、押圧部材9
9が配置され、この押圧部材99の前部には、保持部材
93のスライド面91に摺接するスライド面101が形
成されている。In this embodiment, the locking portion 89 is provided on the horizontal portion 9.
5 and a vertical portion 97 formed at a right angle to the horizontal portion 95. Behind the holding member 93, a pressing member 9
9 is arranged, and a slide surface 101 that slides on the slide surface 91 of the holding member 93 is formed at the front of the pressing member 99.
【0019】保持部材93および押圧部材99は、四角
筒状のカバー部材103内に収容されている。保持部材
93の水平部95の上面には、保持部材93を上方に向
けて付勢する引っ張りスプリングからなる付勢部材10
5の下端が固定されている。この付勢部材105の上端
は、カバー部材103の上面に固定されるブラケット1
07に固定されている。The holding member 93 and the pressing member 99 are housed in a rectangular cylindrical cover member 103. An urging member 10 made of a tension spring for urging the holding member 93 upward is provided on the upper surface of the horizontal portion 95 of the holding member 93.
The lower end of 5 is fixed. An upper end of the biasing member 105 is a bracket 1 fixed to an upper surface of the cover member 103.
07.
【0020】カバー部材103には、保持部材93の側
面に対応する位置に、スライド面91とほぼ平行に長孔
109が形成されており、この長孔109には、保持部
材93を水平に貫通して挿通されるピン部材111の端
部が挿入されている。枠体67の外側側面には、押圧部
材99を前後方向に移動する、油圧シリンダからなる移
動機構113が配置されており、この移動機構113の
ピストンロッド115が、押圧部材99の後面に連結さ
れている。A long hole 109 is formed in the cover member 103 at a position corresponding to the side surface of the holding member 93 and substantially parallel to the slide surface 91. The long hole 109 extends through the holding member 93 horizontally. The end portion of the pin member 111 to be inserted through is inserted. A moving mechanism 113 composed of a hydraulic cylinder for moving the pressing member 99 in the front-rear direction is arranged on the outer side surface of the frame 67, and the piston rod 115 of the moving mechanism 113 is connected to the rear surface of the pressing member 99. ing.
【0021】以上のように構成されたプリント板搬送供
給装置では、エレベータ65の枠体67内にラック51
が移動されると、ラック51の上板53と下板55との
端部に形成される固定部85が、図1に示したように、
押圧保持手段87の側方に位置される。この時には、図
3および図4に示すように、保持部材93が、付勢部材
105により上方に向けて移動されており、ラック51
の上板53と下板55との端部に形成される固定部85
に、保持部材93の係止部89が係止されておらず、固
定部85の上面117と水平部95との間、および、固
定部85の端面119と垂直部97との間には、所定の
間隙が形成されている。In the printed board transport / supply device configured as described above, the rack 51 is inserted into the frame 67 of the elevator 65.
Is moved, the fixing portions 85 formed at the ends of the upper plate 53 and the lower plate 55 of the rack 51 become, as shown in FIG.
It is located on the side of the pressing and holding means 87. At this time, as shown in FIGS. 3 and 4, the holding member 93 has been moved upward by the urging member 105, and
Fixing portion 85 formed at the end of upper plate 53 and lower plate 55
In addition, the locking portion 89 of the holding member 93 is not locked, and between the upper surface 117 of the fixing portion 85 and the horizontal portion 95, and between the end surface 119 of the fixing portion 85 and the vertical portion 97, A predetermined gap is formed.
【0022】この後、移動機構113が作動され、ピス
トンロッド115が前方に移動され、図5および図6に
示すように、保持部材93の係止部89の垂直部97
が、固定部85の端面119に当接される。なお、この
時には、固定部85の上面117と水平部95との間に
は、所定の間隙が形成されている。この後、ピストンロ
ッド115がさらに前方に移動されると、保持部材93
のスライド面91が、付勢部材105の付勢力に抗して
押圧部材99のスライド面101を下方に向けて摺動
し、図7および図8に示すように、保持部材93の係止
部89の水平部95が、固定部85の上面117に当接
され、ラック51の下部と上部に形成される固定部85
が、水平および垂直方向に押圧され、ラック51の歪み
を矯正するようにして枠体67に保持される。Thereafter, the moving mechanism 113 is operated to move the piston rod 115 forward, and as shown in FIGS. 5 and 6, the vertical portion 97 of the locking portion 89 of the holding member 93.
Is brought into contact with the end face 119 of the fixing portion 85. At this time, a predetermined gap is formed between the upper surface 117 of the fixing portion 85 and the horizontal portion 95. Thereafter, when the piston rod 115 is further moved forward, the holding member 93
The sliding surface 91 slides downward on the sliding surface 101 of the pressing member 99 against the urging force of the urging member 105, and as shown in FIGS. The horizontal portion 95 of the 89 abuts on the upper surface 117 of the fixing portion 85, and the fixing portion 85 formed on the lower and upper portions of the rack 51.
Are pressed in the horizontal and vertical directions, and are held by the frame 67 so as to correct the distortion of the rack 51.
【0023】そして、この状態で、モータ75が回転さ
れ、ボール螺子73の回動により、枠体67が上下動さ
れ、プリント板59の自動供給あるいは自動収納が行わ
れる。プリント板59の自動供給あるいは自動収納の終
了後に、移動機構113が作動され、ピストンロッド1
15が後方に移動されると、保持部材93が付勢部材1
05の付勢力により上方に向けて摺動し、図9および図
10に示すように、先ず、保持部材93の係止部89の
水平部95が、固定部85の上面117から離脱し、こ
の後、垂直部97が固定部85から離脱し、図3に示し
た状態に復帰する。In this state, the motor 75 is rotated, and the rotation of the ball screw 73 causes the frame 67 to move up and down, so that the printed board 59 is automatically supplied or automatically stored. After the automatic supply or the automatic storage of the printed board 59 is completed, the moving mechanism 113 is operated, and the piston rod 1 is moved.
15 is moved backward, the holding member 93 is moved to the urging member 1.
As shown in FIGS. 9 and 10, first, the horizontal portion 95 of the locking portion 89 of the holding member 93 is detached from the upper surface 117 of the fixing portion 85, as shown in FIGS. 9 and 10. Thereafter, the vertical portion 97 is detached from the fixing portion 85, and returns to the state shown in FIG.
【0024】しかして、以上のように構成されたプリン
ト板搬送供給装置では、エレベータ65に、ラック51
を収容できる大きさの枠体67を設け、この枠体67の
一内側面に形成した水平方向ラック基準面79、およ
び、ラック51の下面が当接される垂直方向ラック基準
面83に対して、ラック51の下部と上部に形成される
固定部85を水平および垂直方向に押圧し、ラック51
の歪みを矯正するように保持する押圧保持手段87を設
けたので、ラック51をエレベータ65の所定位置に確
実に保持することが可能となる。In the printed board transport / supply device configured as described above, the elevator
Is provided, and a horizontal rack reference surface 79 formed on one inner surface of the frame 67 and a vertical rack reference surface 83 to which the lower surface of the rack 51 abuts. , Pressing the fixing portions 85 formed on the lower and upper portions of the rack 51 in the horizontal and vertical directions,
Is provided, the rack 51 can be reliably held at a predetermined position of the elevator 65.
【0025】これにより、軽量化により機械的強度が小
さいラック51を使用して、プリント板59の自動供給
あるいは自動収納を行う場合においても、ラック51が
常に正しい位置関係を維持することができ、プリント板
59の円滑な自動供給あるいは自動収納が可能となる。
また、以上のように構成されたプリント板搬送供給装置
では、押圧保持手段87を、前部にラック51の固定部
85に係止される係止部89を有し後部に下方後方に向
けて傾斜するスライド面91の形成される保持部材93
と、この保持部材93の後方に配置され前部に前記スラ
イド面91に摺接するスライド面101が形成される押
圧部材99と、保持部材93および押圧部材99を収容
するカバー部材103と、保持部材93を上方に向けて
付勢する付勢部材105と、押圧部材99を前後方向に
移動する移動機構113とから構成したので、ラック5
1の固定部85に、保持部材93の係止部89を係止し
た状態で、移動機構113により押圧部材99を前方に
向けて移動すると、スライド面91,101の作用によ
り、保持部材93が前方かつ下方に向けて移動し、ラッ
ク51の下部と上部に形成される固定部85が水平およ
び垂直方向に押圧され、ラック51の歪みが矯正される
ため、非常に簡易な構成により、ラック51をエレベー
タ65の所定位置に確実に保持することが可能となる。Thus, even when the printed board 59 is automatically supplied or automatically stored by using the rack 51 having a small mechanical strength due to weight reduction, the rack 51 can always maintain a correct positional relationship. Smooth automatic supply or automatic storage of the printed board 59 becomes possible.
Further, in the printed board conveying / supplying device configured as described above, the pressing and holding means 87 has the locking portion 89 which is locked to the fixing portion 85 of the rack 51 at the front portion and is directed downward and rearward at the rear portion. Holding member 93 on which inclined slide surface 91 is formed
A pressing member 99 disposed behind the holding member 93 and having a sliding surface 101 formed at the front thereof and slidably in contact with the sliding surface 91; a cover member 103 accommodating the holding member 93 and the pressing member 99; The rack 5 includes the urging member 105 for urging the 93 upward and the moving mechanism 113 for moving the pressing member 99 in the front-rear direction.
When the pressing member 99 is moved forward by the moving mechanism 113 in a state where the locking portion 89 of the holding member 93 is locked to the first fixing portion 85, the holding member 93 is moved by the action of the slide surfaces 91 and 101. The rack 51 moves forward and downward, and the fixing portions 85 formed at the lower and upper portions of the rack 51 are pressed in the horizontal and vertical directions, and the distortion of the rack 51 is corrected. Can be securely held at a predetermined position of the elevator 65.
【0026】なお、以上述べた実施例では、移動機構1
13に油圧シリンダを使用した例について説明したが、
本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、例え
ば、空圧シリンダを使用しても良く、また、電磁プラン
ジャ等を使用しても良いことは勿論である。In the embodiment described above, the moving mechanism 1
Although the example using the hydraulic cylinder for 13 was described,
The present invention is not limited to such an embodiment. For example, a pneumatic cylinder or an electromagnetic plunger may be used.
【0027】[0027]
【0028】[0028]
【発明の効果】以上述べたように、請求項1のプリント
板搬送供給装置では、 押圧保持手段を、前部にラックの
固定部に係止される係止部を有し後部に下方後方に向け
て傾斜するスライド面の形成される保持部材と、この保
持部材の後方に配置され前部に前記スライド面に摺接す
るスライド面が形成される押圧部材と、保持部材および
押圧部材を収容するカバー部材と、保持部材を上方に向
けて付勢する付勢部材と、押圧部材を前後方向に移動す
る移動機構とから構成したので、ラックの固定部に、保
持部材の係止部を係止した状態で、移動機構により押圧
部材を前方に向けて移動すると、スライド面の作用によ
り、保持部材が前方かつ下方に向けて移動し、ラックの
上部に形成される固定部が水平および垂直方向に押圧さ
れ、ラックの歪みが矯正されるため、非常に簡易な構成
により、ラックをエレベータの所定位置に確実に保持す
ることができるという利点がある。 As described above, the print of claim 1
In the plate transport / supply device, the pressing / holding means includes a holding member having a locking portion which is locked to a fixed portion of the rack at a front portion, and a holding member having a sliding surface formed at a rear portion and inclined downward and rearward. A pressing member disposed behind the member and having a front surface formed with a sliding surface that slidably contacts the sliding surface; a cover member that houses the holding member and the pressing member; and a biasing member that biases the holding member upward. And the moving mechanism for moving the pressing member in the front-rear direction, so that when the pressing mechanism is moved forward by the moving mechanism in a state where the locking portion of the holding member is locked to the fixed portion of the rack, Due to the action of the slide surface, the holding member moves forward and downward, and the fixing portion formed at the top of the rack is pressed in the horizontal and vertical directions, and the distortion of the rack is corrected, so that a very simple configuration is achieved. By the rack There is an advantage that can be reliably held in position elevators.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明のプリント板搬送供給装置の一実施例の
エレベータおよびラックを示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an elevator and a rack according to one embodiment of a printed board transport / supply device of the present invention.
【図2】図1の押圧保持手段の詳細を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing details of a pressing and holding means of FIG. 1;
【図3】図1の押圧保持手段の係止部が固定部に係止さ
れる前の状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state before a locking portion of the pressing and holding means of FIG. 1 is locked by a fixing portion.
【図4】図3の状態の押圧保持手段を示す斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view showing the pressing and holding means in the state of FIG. 3;
【図5】図1の押圧保持手段の係止部の水平部が固定部
に当接した状態を示す側面図である。5 is a side view showing a state where a horizontal portion of a locking portion of the pressing and holding means of FIG. 1 is in contact with a fixing portion.
【図6】図5の状態の押圧保持手段を示す斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view showing the pressing and holding means in the state of FIG. 5;
【図7】図1の押圧保持手段の係止部の水平部および垂
直部が固定部に当接した状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state in which a horizontal portion and a vertical portion of a locking portion of the pressing and holding means of FIG. 1 are in contact with a fixed portion.
【図8】図7の状態の押圧保持手段を示す斜視図であ
る。FIG. 8 is a perspective view showing the pressing and holding means in the state of FIG. 7;
【図9】図1の押圧保持手段の係止部の水平部が固定部
から離脱した状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state where a horizontal portion of a locking portion of the pressing and holding means of FIG. 1 is separated from a fixed portion.
【図10】図9の状態の押圧保持手段を示す斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view showing the pressing and holding means in the state of FIG. 9;
【図11】従来のプリント板搬送供給装置を示す斜視図
である。FIG. 11 is a perspective view showing a conventional printed board transport / supply device.
【図12】従来のエレベータにラックを収容した状態を
示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a state where a rack is housed in a conventional elevator.
【図13】本出願人が先に出願したプリント板搬送供給
装置のエレベータを示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing an elevator of the printed board conveying / supplying device, which was filed earlier by the present applicant.
51 ラック 59 プリント板 65 エレベータ 67 枠体 79 水平方向ラック基準面 83 垂直方向ラック基準面 85 固定部 87 押圧保持手段 89 係止部 91,101 スライド面 93 保持部材 99 押圧部材 103 カバー部材 105 付勢部材 113 移動機構 REFERENCE SIGNS LIST 51 rack 59 printed board 65 elevator 67 frame 79 horizontal rack reference surface 83 vertical rack reference surface 85 fixing portion 87 pressing and holding means 89 locking portion 91, 101 sliding surface 93 holding member 99 pressing member 103 cover member 105 biasing Member 113 Moving mechanism
Claims (1)
クを保持し、前記プリント板の自動供給あるいは自動収
納毎に、前記ラックを昇降させるエレベータを備えたプ
リント板搬送供給装置において、 前記エレベータに、前記ラックを収容できる大きさの枠
体を設けるとともに、前記枠体における前記ラックの上
部に形成される固定部の側方となる位置に、前記固定部
を水平および垂直方向に押圧し、前記ラックを前記ラッ
ク内に形成される水平方向ラック基準面および垂直方向
ラック基準面に押圧して前記ラックの歪みを矯正するよ
うに保持する押圧保持手段を設け、 前記押圧保持手段を、 前部に前記ラックの前記固定部に係止される係止部を有
し、後部に下方後方に向けて傾斜するスライド面の形成
される保持部材と、 この保持部材の後方に配置され前部に前記スライド面に
摺接するスライド面が形成される押圧部材と、 前記保持部材および押圧部材を収容するカバー部材と、 前記保持部材を上方に向けて付勢する付勢部材と、 前記押圧部材を前後方向に移動する移動機構と、 を有して構成してなる ことを特徴とするプリント板搬送
供給装置。1. A printed board transport / supply device, comprising: an elevator for holding a rack capable of accommodating a plurality of printed boards and elevating the rack each time the printed boards are automatically supplied or automatically stored. , Rutotomoni provided a frame sized to accommodate the rack, on the rack in the frame
The fixing part is located at a position lateral to the fixing part formed in the part.
To the rack in the horizontal and vertical directions,
Horizontal rack reference plane and vertical formed in the rack
Press the rack reference surface to correct the rack distortion.
And a locking portion for locking the pressing and holding means to the fixed portion of the rack at a front portion.
And a slide surface at the rear that slopes downward and rearward
Holding member, which is disposed behind the holding member and has
A pressing member having a sliding surface to be in sliding contact therewith, a cover member accommodating the holding member and the pressing member, an urging member for urging the holding member upward, and moving the pressing member in the front-rear direction printed board conveying supply apparatus characterized by being configured to include a moving mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3017823A JP2663954B2 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Printed board transport and supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3017823A JP2663954B2 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Printed board transport and supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04256874A JPH04256874A (en) | 1992-09-11 |
JP2663954B2 true JP2663954B2 (en) | 1997-10-15 |
Family
ID=11954449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3017823A Expired - Fee Related JP2663954B2 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Printed board transport and supply device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2663954B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103376377B (en) * | 2012-04-11 | 2016-02-24 | 北京环鼎科技有限责任公司 | Nuclear magnetism electronic circuit detector |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6317139U (en) * | 1986-07-16 | 1988-02-04 | ||
JPH02209328A (en) * | 1989-02-08 | 1990-08-20 | Sony Corp | Magazine and lifter thereof |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP3017823A patent/JP2663954B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103376377B (en) * | 2012-04-11 | 2016-02-24 | 北京环鼎科技有限责任公司 | Nuclear magnetism electronic circuit detector |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04256874A (en) | 1992-09-11 |
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