JP2663762B2 - Variable valve train for engines - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はエンジンの可変動弁装
置、特に特性の異なる３つのカムを選択的に切換可能な
ものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable valve train for an engine, and more particularly to a variable valve train for selectively switching three cams having different characteristics.

【０００２】[0002]

【従来の技術】エンジンの吸排気弁を駆動する動弁装置
は、エンジンの要求する出力特性に合わせて、最適なバ
ルブタイミングが得られるように設定されている。2. Description of the Related Art A valve train for driving an intake and exhaust valve of an engine is set so as to obtain an optimal valve timing in accordance with an output characteristic required by the engine.

【０００３】ところが、この要求バルブタイミングはエ
ンジンの運転条件によってそれぞれ異なり、たとえば低
負荷域ではバルブリフト、開弁期間はともに小さく、こ
れに対して高負荷域では大きなバルブリフトと開弁期間
が要求される。自動車用エンジンのように運転条件が広
範囲にわたるものは、バルブタイミングをどの運転領域
を対象とするかがなかなか難しく、いずれにしても、す
べての運転条件で最適なマッチングとすることはできな
い。However, the required valve timing differs depending on the operating conditions of the engine. For example, in a low load range, the valve lift and the valve opening period are both small, whereas in a high load range, a large valve lift and the valve opening period are required. Is done. In the case of an engine having a wide range of operating conditions, such as an automobile engine, it is very difficult to determine the valve timing in which operating region, and in any case, it is not possible to achieve optimum matching under all operating conditions.

【０００４】そこで、特開昭６３−１６７０１６号公報
にあるように、カム特性（カムプロフィル）の異なる複
数のカムを備えておき、運転条件によってカムの切換を
行うことにより、それぞれにおいて最適なバルブタイミ
ングで運転することを可能とした、可変動弁装置が提案
されている。Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-167016, a plurality of cams having different cam characteristics (cam profiles) are provided, and the cams are switched according to the operating conditions. There has been proposed a variable valve operating device capable of operating at a timing.

【０００５】これは低回転域で高いトルクをもつ低速型
のカムと、高回転域で高いトルク特性の高速型カムと
を、運転条件により切換えるもので、低速域から高速域
まで高出力を発揮させようとするものである。また、こ
れに加えて部分負荷域での燃費特性に優れたパーシャル
カムを備え、部分負荷域での燃費向上をはかることも提
案されている。[0005] This is to switch between a low-speed cam having a high torque in a low rotation range and a high-speed cam having a high torque characteristic in a high rotation range according to operating conditions. It is to try to make it. In addition, it has been proposed to provide a partial cam having excellent fuel consumption characteristics in a partial load range to improve fuel consumption in a partial load range.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、選択される
カムとして、低回転域と高回転域とで出力（トルク）を
重視した特性の２つのカムと、部分負荷域で燃費を重視
したパーシャルカムとの、３つのカムを吸気弁と排気弁
の双方に備え、カムの切換を油圧を利用して各カムに応
動するロッカーアームを選択的に結合することにより行
うとき、カムを単に２つの油圧切換弁で切換えるとなる
と、燃費向上の点で不十分となる。As the selected cams, two cams having characteristics of emphasizing output (torque) in a low rotation speed region and a high rotation speed region, and a partial cam emphasizing fuel efficiency in a partial load region. When three cams are provided for both the intake valve and the exhaust valve, and the switching of the cams is performed by selectively connecting rocker arms corresponding to the respective cams using hydraulic pressure, the cams are simply driven by two hydraulic pressures. Switching by the switching valve is not sufficient in terms of improving fuel efficiency.

【０００７】たとえばカムの切換は、要求するトルクと
回転数が部分負荷域にあるときはパーシャルカムを使
い、この状態からアクセル開度が増加して要求トルクが
高負荷低回転域に移行すると、パーシャルカムから低速
カムに切換え、また回転数が低回転域から高回転域に上
昇してくると、高速カムに切換える。For example, when switching the cam, the partial cam is used when the required torque and the rotational speed are in the partial load range. When the accelerator opening increases from this state and the required torque shifts to the high load low rotational range, The cam is switched from the partial cam to the low-speed cam, and is switched to the high-speed cam when the rotation speed rises from the low rotation range to the high rotation range.

【０００８】パーシャルカムから低速あるいは高速カム
への切換は、図１２で示したように、第１の油圧切換弁
４５を開くことで、吸気弁、排気弁とも低速カムを働か
せるため油圧室３８Ａ，３８Ｂにオイルポンプからの圧
油を導き、第２の油圧切換弁４６を開くことにより今度
は吸気弁、排気弁とも高速カムを働かせるため油圧室３
９Ａ，３９Ｂに圧油を導く。The switching from the partial cam to the low-speed or high-speed cam is performed by opening the first hydraulic switching valve 45 as shown in FIG. 12 so that both the intake valve and the exhaust valve operate the low-speed cam in the hydraulic chambers 38A and 38A. The pressure oil from the oil pump is guided to 38B, and the second hydraulic switching valve 46 is opened, so that both the intake valve and the exhaust valve operate the high-speed cam.
Guide pressure oil to 9A, 39B.

【０００９】こうしてカムが３段階に切換えられると、
これに対応して、図１３で示したように部分負荷域では
バルブオーバーラップをなくし（あるいは小さくする）
ことにより燃費を向上し、この逆に高負荷域でバルブオ
ーバーラップを大きくすることにより出力を向上するこ
とができる。When the cam is switched in three stages in this way,
Correspondingly, the valve overlap is eliminated (or reduced) in the partial load region as shown in FIG.
As a result, fuel efficiency can be improved, and conversely, the output can be improved by increasing the valve overlap in a high load region.

【００１０】しかしながら、上記のようにカムを３段階
に切換えるものでは、アイドル時とそれ以外の部分負荷
域（以下単に部分負荷域という）の両方に対して１つの
バルブオーバーラップ量しか設定することができないの
で、アイドル時と部分負荷域のいずれかの運転域に合わ
せてバルブオーバーラップ量を設定すると、他の運転域
でバルブオーバーラップが最適でなくなる。アイドル時
と部分負荷域とでは、最適なバルブオーバーラップ量が
異なり、アイドル時はバルブオーバーラップがないほう
が残留ガスの吸い戻しがないため、また部分負荷域では
少しはバルブオーバーラップがあったほうが燃費向上の
点で望ましいのである。However, when the cam is switched in three stages as described above, only one valve overlap amount is set for both the idling state and the other partial load range (hereinafter, simply referred to as the partial load range). Therefore, if the valve overlap amount is set in accordance with one of the operation ranges of the idling time and the partial load range, the valve overlap will not be optimal in other operation ranges. The optimum valve overlap amount differs between idling and partial load regions.Because there is no residual gas suction when there is no valve overlap during idling, it is better to have a little valve overlap in the partial load region. This is desirable in terms of improving fuel efficiency.

【００１１】そこでこの発明は、特性の異なる３つのカ
ムを吸排気弁の両方に備える一方、運転域を２つの高負
荷域のほかにアイドル時と部分負荷域の４つの領域に分
けるとともに、合計３つの油圧切換弁の作動を前記４つ
の運転域とうまく組み合わせることによって、アイドル
時と部分負荷域で異なるバルブオーバーラップを設定
し、一段と燃費向上をはかることを目的とする。Therefore, the present invention provides three cams having different characteristics in both the intake and exhaust valves, and divides the operating range into four regions of an idle state and a partial load region in addition to two high load regions. By properly combining the operation of the three hydraulic switching valves with the four operating ranges, different valve overlaps are set between the idling state and the partial load range, thereby further improving fuel efficiency.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１で示
すように、低回転域で高出力を発生する特性に設定した
低速カム７１Ａ，７１Ｂと、高回転域で高出力を発生す
る特性に設定した高速カム７２Ａ，７２Ｂと、燃費が良
好となる特性に設定したパーシャルカム７３Ａ，７３Ｂ
とを吸気弁と排気弁の双方に備える一方、第１の油圧切
換弁７４の下流で分岐された一対の分岐油圧通路７５，
７６を介して油圧の供給を受け前記パーシャルカムから
低速カムに切換えるとともに、このカムの運動を対応す
る吸排気弁の双方に伝達するカム切換機構７７，７８
と、同じく第２の油圧切換弁７９の下流で分岐された一
対の分岐油圧通路８０，８１を介して油圧の供給を受け
前記パーシャルカムから高速カムに切換えるとともに、
このカムの運動を対応する吸排気弁の双方に伝達するカ
ム切換機構８２，８３と、パーシャルカムから低速カム
に切換える前記カム切換機構７７，７８のうち吸気弁側
のカム切換機構７７への分岐油圧通路７５に設けられる
第３の油圧切換弁８４と、運転条件からアイドル時、部
分負荷域、高負荷低回転域、高負荷高回転域のいずれに
あるかを判定する手段８５と、これらの判定結果より、
アイドル時に吸気弁、排気弁ともパーシャルカムが用い
られかつバルブオーバーラップがない状態で運転される
ように、部分負荷域で吸気弁はパーシャルカムが排気弁
は低速カムが用いられかつバルブオーバーラップが少な
い状態で運転されるように、高負荷低回転域で吸気弁、
排気弁とも低速カムが用いられかつ中程度のバルブオー
バーラップで運転されるように、高負荷高回転域で吸気
弁、排気弁とも高速カムが用いられかつ最大のバルブオ
ーバーラップで運転されるように、前記３つの油圧切換
弁７４，７９，８４を開閉制御する手段８６とを設け
た。According to a first aspect of the present invention, as shown in FIG. 1, low-speed cams 71A and 71B set to generate high output in a low rotation range, and high output in a high rotation range. High-speed cams 72A and 72B set to characteristics that achieve good fuel economy and partial cams 73A and 73B set to characteristics that improve fuel economy.
Are provided in both the intake valve and the exhaust valve, while a pair of branch hydraulic passages 75, branched downstream of the first hydraulic switching valve 74.
A cam switching mechanism 77, 78 that receives the supply of hydraulic pressure via 76 to switch from the partial cam to a low speed cam, and transmits the movement of this cam to both the corresponding intake and exhaust valves.
Similarly, while receiving the supply of hydraulic pressure through a pair of branch hydraulic passages 80 and 81 branched downstream of the second hydraulic switching valve 79, the partial cam is switched to the high-speed cam,
A cam switching mechanism 82, 83 for transmitting the movement of the cam to both the corresponding intake and exhaust valves, and a branch to the cam switching mechanism 77 on the intake valve side among the cam switching mechanisms 77, 78 for switching from a partial cam to a low speed cam. A third hydraulic switching valve 84 provided in the hydraulic passage 75, a means 85 for determining which of an idle state, a partial load area, a high load low rotation area, and a high load high rotation area, based on operating conditions; From the judgment result,
In the partial load range, the intake valve uses a partial cam, the exhaust valve uses a low-speed cam, and the valve overlap is used so that the intake valve and exhaust valve use partial cams and operate without valve overlap during idling. In order to operate in a low state, intake valve in high load low speed range,
As with the exhaust valve, a low-speed cam is used and the valve is operated with a moderate valve overlap. In a high-load and high-speed range, the intake valve and the exhaust valve both use a high-speed cam and are operated with the maximum valve overlap. Further, a means 86 for controlling the opening and closing of the three hydraulic switching valves 74, 79, 84 is provided.

【００１３】第２の発明は、図２で示すように、低回転
域で高出力を発生する特性に設定した低速カム７１Ａ，
７１Ｂと、高回転域で高出力を発生する特性に設定した
高速カム７２Ａ，７２Ｂと、燃費が良好となる特性に設
定したパーシャルカム７３Ａ，７３Ｂとを吸気弁と排気
弁の双方に備える一方、第１の油圧切換弁７４の下流で
分岐された一対の分岐油圧通路７５，７６を介して油圧
の供給を受け前記パーシャルカムから低速カムに切換え
るとともに、このカムの運動を対応する吸排気弁の双方
に伝達するカム切換機構７７，７８と、同じく第２の油
圧切換弁７９の下流で分岐された一対の分岐油圧通路８
０，８１を介して油圧の供給を受け前記パーシャルカム
から高速カムに切換えるとともに、このカムの運動を対
応する吸排気弁の双方に伝達するカム切換機構８２，８
３と、パーシャルカムから低速カムに切換える前記カム
切換機構７７，７８のうち排気弁側のカム切換機構７８
への分岐油圧通路７６に設けられる第３の油圧切換弁９
１と、運転条件からアイドル時、部分負荷域、高負荷低
回転域、高負荷高回転域のいずれにあるかを判定する手
段８５と、これらの判定結果より、アイドル時に吸気
弁、排気弁ともパーシャルカムが用いられかつバルブオ
ーバーラップがない状態で運転されるように、部分負荷
域で吸気弁は低速カムが排気弁はパーシャルカムが用い
られかつバルブオーバーラップが少ない状態で運転され
るように、高負荷低回転域で吸気弁、排気弁とも低速カ
ムが用いられかつ中程度のバルブオーバーラップで運転
されるように、高負荷高回転域で吸気弁、排気弁とも高
速カムが用いられかつ最大のバルブオーバーラップで運
転されるように、前記３つの油圧切換弁７４，７９，９
１を開閉制御する手段９２とを設けた。In the second invention, as shown in FIG. 2, the low-speed cams 71A, 71A,
71B, high-speed cams 72A and 72B set to generate high output in a high rotation range, and partial cams 73A and 73B set to characteristics that improve fuel efficiency are provided in both the intake valve and the exhaust valve. Hydraulic pressure is supplied through a pair of branch hydraulic passages 75 and 76 branched downstream of the first hydraulic switching valve 74 to switch from the partial cam to a low speed cam, and to change the movement of the cam to the corresponding intake / exhaust valve. A cam switching mechanism 77, 78 for transmitting to both of them, and a pair of branch hydraulic passages 8 also branched downstream of the second hydraulic switching valve 79.
0, 81, the cam switching mechanisms 82, 8 for switching from the partial cam to the high-speed cam and transmitting the movement of the cam to both the intake and exhaust valves.
3 and a cam switching mechanism 78 on the exhaust valve side among the cam switching mechanisms 77 and 78 for switching from a partial cam to a low speed cam.
Hydraulic switching valve 9 provided in branch hydraulic passage 76
1, means 85 for judging which of idle, partial load, high-load low-speed and high-load high-speed ranges from operating conditions. Based on these judgment results, both the intake valve and the exhaust valve In a partial load range, the intake valve is operated with a low-speed cam, the exhaust valve is operated with a partial cam, and the valve is operated with little valve overlap so that a partial cam is used and the valve is operated without valve overlap. In the high-load, high-speed range, high-speed cams are used for both the intake valve and the exhaust valve so that the low-speed cam is used for both the intake valve and the exhaust valve in the high-load, low-speed range and the valve is operated with a moderate valve overlap. The three hydraulic switching valves 74, 79, 9 are operated so as to operate with maximum valve overlap.
And means 92 for controlling the opening and closing of No. 1.

【００１４】[0014]

【作用】第１の発明で、パーシャルカムから低速カムに
切換えるとともに、このカムの運転を吸気弁に伝達する
カム切換機構７７への分岐油圧通路７５に第３の油圧切
換弁８４が設けられると、この油圧切換弁８４の開閉に
よって、吸気弁、排気弁ともパーシャルカムを用いるほ
かに、吸気弁はパーシャルカムを排気弁は低速カムを用
いることができる。According to the first aspect of the present invention, the third hydraulic switching valve 84 is provided in the branch hydraulic passage 75 to the cam switching mechanism 77 for switching the operation from the partial cam to the low speed cam and transmitting the operation of the cam to the intake valve. By opening and closing the hydraulic switching valve 84, a partial cam can be used for the intake valve and the exhaust valve, and a partial cam can be used for the intake valve and a low-speed cam can be used for the exhaust valve.

【００１５】同様にして第２の発明で、パーシャルカム
から低速カムに切換えるとともに、このカムの運転を排
気弁に伝達するカム切換機構７８への分岐油圧通路７６
に第３の油圧切換弁９１が設けられたときも、この油圧
切換弁９１の開閉によって、吸気弁、排気弁ともパーシ
ャルカムを用いるほかに、排気弁はパーシャルカムを吸
気弁は低速カムを用いることができる。Similarly, in the second invention, the partial hydraulic cam is switched from the partial cam to the low speed cam, and the branch hydraulic passage 76 to the cam switching mechanism 78 for transmitting the operation of the cam to the exhaust valve.
When the third hydraulic switching valve 91 is provided, the opening and closing of the hydraulic switching valve 91 causes the intake valve and the exhaust valve to use the partial cam, the exhaust valve uses the partial cam, and the intake valve uses the low-speed cam. be able to.

【００１６】これによって、アイドル時は吸気弁、排気
弁ともパーシャルカムの組み合わせで用いられかつバル
ブオーバーラップがない状態で運転され、また部分負荷
域では吸排気弁の一方がパーシャルカム、他方が低速カ
ムの組み合わせで用いられかつバルブオーバーラップが
少ない状態で運転されると、アイドル時と部分負荷域の
両方に最適なバルブオーバーラップ量を設定することが
でき、これにより各運転域とも良好な燃焼状態となり燃
費が一段と向上する。With this arrangement, when idling, both the intake and exhaust valves are used in combination with a partial cam and are operated without valve overlap. In a partial load region, one of the intake and exhaust valves is a partial cam and the other is a low speed. When used with a combination of cams and operated with little valve overlap, the optimal valve overlap amount can be set for both idling and partial load ranges, thereby ensuring good combustion in each operating range. As a result, fuel efficiency is further improved.

【００１７】一方、高負荷低回転域で吸気弁、排気弁と
も低速カムが用いられかつ中程度のバルブオーバーラッ
プで、また高負荷高回転域で吸気弁、排気弁とも高速カ
ムが用いられかつ最大のバルブオーバーラップで運転さ
れると出力が向上する。On the other hand, a low-speed cam is used for both the intake valve and the exhaust valve in a high-load low-speed range, and a medium valve overlap is used. In addition, a high-speed cam is used for both the intake valve and the exhaust valve in a high-load, high-speed range. Operating at maximum valve overlap increases output.

【００１８】[0018]

【実施例】まず、図３，図４に実施例の可変動弁装置の
具体的な構成を示すが、これ自体は本出願人により、特
願平２−１１７２６１号として、既に提案されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, FIGS. 3 and 4 show a specific configuration of a variable valve apparatus according to an embodiment, which has already been proposed by the present applicant as Japanese Patent Application No. 2-117261. .

【００１９】２１は燃費重視型のカムプロフィルに設定
され、カムリフトおよびリフト区間のともに小さい第１
カム（パーシャルカム）、２２は低回転域で高トルクを
発生するカムプロフィルに設定され、前記第１カム２１
よりもカムリフトが相対的に大きい第２カム（低速カ
ム）、２３は高回転域で高トルクを発生するカムプロフ
ィルに設定され、第２カム２２よりもカムリフト、リフ
ト区間の大きい第３カム（高速カム）で、これらは同一
のカムシャフトに並列的に設けられる。Reference numeral 21 designates a fuel efficiency-oriented cam profile in which both the cam lift and the lift section are small.
The cam (partial cam) 22 is set to a cam profile that generates a high torque in a low rotation range, and the first cam 21
The second cam (low-speed cam) having a relatively larger cam lift than that of the third cam (high-speed cam) is set to a cam profile that generates a high torque in a high rotation range. These are provided in parallel on the same camshaft.

【００２０】２４は吸・排気弁（吸気弁または排気
弁）、２５はローラ２６を介して前記第１カム２１と常
時接触するメインロッカーアームで、ロッカーシャフト
２７を支点に揺動して、吸・排気弁２４を開閉する。Reference numeral 24 denotes an intake / exhaust valve (an intake valve or an exhaust valve). Reference numeral 25 denotes a main rocker arm which is always in contact with the first cam 21 via a roller 26. Opening and closing the exhaust valve 24;

【００２１】メインロッカーアーム２５にはシャフト３
０を支点にして揺動する２つのサブロッカーアーム２
８,２９が前記ローラ２６と並列的に支持され、一方の
サブロッカーアーム２８は前記第２カム２２と、他方の
サブロッカーアーム２９は前記第３カム２３と接触す
る。The main rocker arm 25 has a shaft 3
Two sub rocker arms 2 that swing around 0
8 and 29 are supported in parallel with the roller 26, and one sub rocker arm 28 contacts the second cam 22 and the other sub rocker arm 29 contacts the third cam 23.

【００２２】これらサブロッカーアーム２８，２９はメ
インロッカーアーム２５と係合していないときは、ロス
トモーションスプリング３１により常時第２，第３カム
２２，２３に接触するように付勢され、メインロッカー
アーム２５からは独立して運動（揺動）する。When the sub rocker arms 28 and 29 are not engaged with the main rocker arm 25, they are urged by the lost motion spring 31 so as to always contact the second and third cams 22 and 23. It moves (oscillates) independently of the arm 25.

【００２３】これらサブロッカーアーム２８，２９をメ
インロッカーアーム２５に対して選択的に係合するた
め、まず一方のサブロッカーアーム２８の揺動部位には
円柱形のピン３２が、またメインロッカーアーム２５に
もこのピン３２と同軸上にピン３４が、それぞれカムシ
ャフト方向に摺動自在に配設され、かつこれらピン３
２，３４は常時はリターンスプリング３６に付勢されて
図３の状態に保持され、メインロッカーアーム２５との
係合を解かれているが、ピン３４の収装された油圧室３
８に通路４０を介して圧油が導かれると、ピン３２と３
４が所定量だけ押し出されて、サブロッカーアーム２８
がメインロッカーアーム２５と係合するようになってい
る。In order to selectively engage the sub rocker arms 28 and 29 with the main rocker arm 25, first, a cylindrical pin 32 is provided at the swinging portion of one of the sub rocker arms 28, and the main rocker arm 25, a pin 34 is coaxially arranged with the pin 32 so as to be slidable in the direction of the camshaft.
3 are kept in the state shown in FIG. 3 by being normally urged by the return spring 36, and disengaged from the main rocker arm 25.
When the pressurized oil is led to the passage 8 through the passage 40, the pins 32 and 3
4 is pushed out by a predetermined amount, and the sub rocker arm 28 is pushed out.
Are adapted to engage with the main rocker arm 25.

【００２４】サブロッカーアーム２８がメインロッカー
アーム２５と一体になるのは、第１カム２１および第２
カム２２がベースサークルにあるときで、一体後は第１
カム２１よりもリフトの大きい第２カム２２にしたがっ
たバルブタイミングに切換わる。The reason that the sub rocker arm 28 is integrated with the main rocker arm 25 is that the first cam 21 and the second
When the cam 22 is in the base circle, the first
The valve timing is switched according to the second cam 22 having a larger lift than the cam 21.

【００２５】つまり、第１カム２１による燃費重視の特
性から、第２カム２２による低回転域での出力重視特性
に切換えられるのである。That is, the characteristic of the first cam 21 focusing on fuel consumption is switched to the characteristic of the second cam 22 focusing on output in a low rotation range.

【００２６】他方のサブロッカーアーム２９について
も、これと同様に構成され、油圧室３９に通路４１を介
して圧油が導かれると、ピン３５と３３がリターンスプ
リング３７に抗して押し出され、サブロッカーアーム２
９がメインロッカーアーム２５に係合することにより、
バルブタイミングは前記と同じく第１カム２１よりもリ
フト、リフト区間のともに大きい第３カム２３に依存す
るように切換えられ、高回転域での出力重視の特性が得
られるのである。The other sub-rocker arm 29 is similarly constructed, and when pressure oil is introduced into the hydraulic chamber 39 via the passage 41, the pins 35 and 33 are pushed out against the return spring 37, Sub rocker arm 2
9 engages with the main rocker arm 25,
The valve timing is switched so as to depend on the third cam 23, both of which are larger in the lift and the lift section than the first cam 21, as in the case described above, so that output-oriented characteristics in a high rotation range can be obtained.

【００２７】なお、図５に第１カム２１から第３カム２
３までのバルブリフト特性を示す。そして、各カムを用
いたときの全開出力特性は、図６のようになり、第１カ
ムによれば、発生トルクは低いものの燃費がよく、第２
カムでは低回転域での最大トルクが最も高く、第３カム
２３は低回転域での発生トルクは第２カム２２よりも小
さいものの、高回転域での最大トルクは最も大きくな
る。FIG. 5 shows the first cam 21 to the third cam 2.
3 shows valve lift characteristics up to 3. The full-open output characteristics when each cam is used are as shown in FIG. 6. According to the first cam, although the generated torque is low, the fuel efficiency is good and the second cam is good.
The cam has the highest maximum torque in the low rotation range, and the third cam 23 generates less torque in the low rotation range than the second cam 22 but has the largest torque in the high rotation range.

【００２８】ところで、この実施例では吸気弁と排気弁
の双方に上記の３つのカムを用いるため、図７に示した
ように、第１の電磁弁（第１の油圧切換弁）４５と第２
の電磁弁（第２の油圧切換弁）４６の各下流で油圧通路
を２つに分岐し、吸気弁用の油圧室３８Ａ，３９Ａには
分岐油圧通路６１，６３を介して、また排気弁用の油圧
室３８Ｂ，３９Ｂには分岐油圧通路６２，６４を介して
油圧を導き、さらに吸気弁用の油圧室３８Ａに向かう分
岐油圧通路６１にも電磁弁（第３の油圧切換弁）６５を
設けている。In this embodiment, since the above three cams are used for both the intake valve and the exhaust valve, as shown in FIG. 7, a first solenoid valve (first hydraulic switching valve) 45 and a first 2
The hydraulic passage is branched into two at each downstream of the electromagnetic valve (second hydraulic switching valve) 46, and the hydraulic chambers 38A and 39A for the intake valves are connected via branch hydraulic passages 61 and 63 to the hydraulic chambers for the exhaust valves. The hydraulic pressure is guided to the hydraulic chambers 38B, 39B through branch hydraulic passages 62, 64, and an electromagnetic valve (third hydraulic switching valve) 65 is also provided in the branch hydraulic passage 61 toward the hydraulic chamber 38A for the intake valve. ing.

【００２９】コントロールユニット５１にはエンジン回
転数、クランク角度位置を検出するクランク角度センサ
５２、アクセルペダルの操作量（踏み込み量）を検出す
るアクセル操作量センサ５３、実際に選択されたカム位
置を検出するカムポジションセンサ５８などからの信号
が入力し、これらに基づいて図８で示したようにカムの
切換が判定されたら、前記４つの油圧室３８Ａ，３８
Ｂ，３９Ａ，３９Ｂへの油圧の切換を行う３つの電磁弁
４５，４６，６５の作動を制御する。The control unit 51 includes a crank angle sensor 52 for detecting an engine speed and a crank angle position, an accelerator operation amount sensor 53 for detecting an operation amount (stepping amount) of an accelerator pedal, and detecting an actually selected cam position. When the switching of the cam is determined as shown in FIG. 8 based on these signals from the cam position sensor 58 or the like, the four hydraulic chambers 38A, 38
The operation of three solenoid valves 45, 46, 65 for switching the hydraulic pressure to B, 39A, 39B is controlled.

【００３０】（１）アイドル時 スロットル開度センサ５４よりスロットルバルブが全閉
位置にくるとアイドル時であると判断する。このアイド
ル時は３つの電磁弁４５，４６，６５ともＯＦＦにして
油圧通路を閉じておく（ステップ１，２，５）。(1) At the time of idling When the throttle valve reaches the fully closed position from the throttle opening sensor 54, it is determined that the engine is at the time of idling. At the time of idling, all three solenoid valves 45, 46, 65 are turned off to close the hydraulic passage (steps 1, 2, 5).

【００３１】これにより、４つの油圧室３８Ａ，３８
Ｂ，３９Ａ，３９Ｂのいずれにも油圧が供給されないた
め吸気弁、排気弁ともパーシャルカムにより運転され
る。As a result, the four hydraulic chambers 38A, 38
Since no hydraulic pressure is supplied to any of B, 39A and 39B, both the intake valve and the exhaust valve are operated by the partial cam.

【００３２】このとき、図９の上段のようにバルブオー
バーラップがないように吸排気弁の開閉タイミングを設
定する。At this time, the opening and closing timings of the intake and exhaust valves are set so that there is no valve overlap as shown in the upper part of FIG.

【００３３】（２）部分負荷域 要求するトルクと回転数が部分負荷域になるとまず電磁
弁４５だけをＯＮにする（ステップ１〜３，６）。第１
の電磁弁４５が開くと、一方の分岐油圧通路６２を介し
油圧室３８Ｂにだけオイルポンプからの油圧が導かれる
ので、排気弁は低速カムで運転される。これに対して吸
気弁は電磁弁６５が閉じているためパーシャルカムのま
まである。(2) Partial load area When the required torque and rotational speed are in the partial load area, first, only the solenoid valve 45 is turned on (steps 1 to 3 and 6). First
When the electromagnetic valve 45 is opened, the hydraulic pressure from the oil pump is guided only to the hydraulic chamber 38B through one branch hydraulic passage 62, and the exhaust valve is operated by the low-speed cam. On the other hand, the intake valve remains a partial cam because the solenoid valve 65 is closed.

【００３４】このとき、排気弁の側だけ開弁期間が吸気
弁よりも長くなるので、図９のように、バルブオーバー
ラップが少しだけ生じるように排気弁の開閉タイミング
を定める。At this time, the opening period of the exhaust valve is longer than that of the intake valve only on the side of the exhaust valve. Therefore, as shown in FIG. 9, the opening / closing timing of the exhaust valve is determined so that the valve overlap slightly occurs.

【００３５】（３）高負荷低回転域 アクセル開度が増加して要求トルクが部分負荷域から高
負荷低回転域に移行すると、さらに電磁弁６５をＯＮに
する（ステップ１〜４，７）。第３の電磁弁６５を開く
と、分岐油圧通路６１を介して油圧室３８Ａにも油圧が
導かれるので、吸気弁、排気弁とも低速カムで運転され
る。(3) High-load low-speed range When the accelerator opening increases and the required torque shifts from the partial load range to the high-load low-speed range, the solenoid valve 65 is further turned on (steps 1-4, 7). . When the third solenoid valve 65 is opened, hydraulic pressure is also guided to the hydraulic chamber 38A via the branch hydraulic passage 61, so that both the intake valve and the exhaust valve are operated by the low-speed cam.

【００３６】このときは図９のように中程度のバルブオ
ーバーラップが生じるように吸排気弁の開閉タイミング
を定める。At this time, the opening / closing timing of the intake / exhaust valve is determined so that a moderate valve overlap occurs as shown in FIG.

【００３７】（４）高負荷高回転域 回転数が低回転域から高回転域に上昇してくると、他方
の電磁弁４６をＯＮにする（ステップ１〜４，８）。第
２の電磁弁４６を開くと、分岐油圧通路６３，６４を介
して他方の油圧室３９Ａ，３９Ｂに油圧が導かれ、吸気
弁、排気弁とも高速カムで運転される。(4) High-load high-speed range When the number of rotations rises from the low-speed range to the high-speed range, the other solenoid valve 46 is turned on (steps 1-4, 8). When the second solenoid valve 46 is opened, the hydraulic pressure is guided to the other hydraulic chambers 39A and 39B via the branch hydraulic passages 63 and 64, and both the intake valve and the exhaust valve are operated by the high-speed cam.

【００３８】高速カムによれば低速カムで運転するとき
よりもさらに開弁期間が長くなるので、図９の下段のよ
うに最大のバルブオーバーラップが生じるように吸排気
弁の開閉タイミングを定める。According to the high-speed cam, the valve-opening period is longer than when the low-speed cam is operated. Therefore, the opening and closing timing of the intake and exhaust valves is determined so that the maximum valve overlap occurs as shown in the lower part of FIG.

【００３９】ここで、この例の作用を説明すると、コン
トロールユニット５１におけるカムの選択は運転条件に
もとづいて、アイドル時は吸気弁、排気弁ともパーシャ
ルカムを使い、この状態からアクセル開度が増して部分
負荷域に移行すると、排気弁だけ低速カムに切換えら
れ、さらにアクセル開度が増してスロットル全開近くの
低回転域になると、吸気弁も低速カムに切換えられ、ま
た回転数が低回転域から高回転域に上昇してくると、両
方の弁とも高速カムに切換えられる。Here, the operation of this example will be described. The cam selection in the control unit 51 is based on the operating conditions. During idling, the intake valve and the exhaust valve use partial cams, and the accelerator opening increases from this state. When the engine shifts to the partial load range, only the exhaust valve is switched to the low speed cam, and when the accelerator opening increases to a low speed range near full throttle opening, the intake valve is also switched to the low speed cam, and the rotation speed is reduced to the low speed range. , And both valves are switched to the high-speed cam.

【００４０】つまり、４段階にカムが切換えられるので
あり、このときのバルブオーバーラップは、図９で示し
たように、アイドル時はバルブオーバーラップがない状
態で、部分負荷域になると少しだけオーバーラップのあ
る状態で、さらに高負荷低回転域では中くらいの、また
高負荷高回転域では最大のバルブオーバーラップで運転
される。That is, the cams are switched in four stages. At this time, the valve overlap does not have the valve overlap at the time of idling, and slightly overlaps in the partial load region as shown in FIG. With laps, the engine is operated with a medium valve overlap in the high load and low speed range and a maximum valve overlap in the high load and high speed range.

【００４１】ここで、スロットルバルブが全閉位置にく
るアイドル時は吸入負圧が大きく発達するので、バルブ
オーバーラップがあると、シリンダやさらに排気弁の下
流から吸気管へと既燃ガスが逆流する。アイドル時はそ
れでなくとも燃焼が不安定であるから、既燃ガスが逆流
すると、エンジンがますます不安定になる。したがっ
て、アイドル時はバルブオーバーラップがないほうが残
留ガスを最小とすることができ望ましい。この逆に、高
負荷域になると、バルブオーバーラップを大きくして残
留気を吹き飛ばしたほうが吸気の充填効率が増し、出力
が向上する。Here, when the throttle valve is in the fully closed position at idle, the suction negative pressure largely develops. If there is valve overlap, the burned gas flows backward from the cylinder or further downstream of the exhaust valve to the intake pipe. I do. At idle, the combustion is unstable even if it is not so. If the burned gas flows backward, the engine becomes more and more unstable. Therefore, it is desirable that there be no valve overlap during idling since residual gas can be minimized. Conversely, in the high load range, the intake efficiency is increased and the output is improved by increasing the valve overlap and blowing off the residual air.

【００４２】このようにバルブオーバーラップの最適値
は運転条件に応じて大きく異なり、部分負荷域で燃費を
よくしようとすると、バルブオーバーラップを小さくす
ることが要求され、この逆に大きな出力の要求される高
負荷域ではバルブオーバーラップを大きくすることが要
求される。As described above, the optimum value of the valve overlap greatly differs depending on the operating conditions. To improve the fuel efficiency in the partial load range, it is required to reduce the valve overlap, and conversely, the demand for a large output is required. In a high load range, it is required to increase the valve overlap.

【００４３】しかも、アイドル時と部分負荷域とをまと
めた１つの運転域に対して１つのバルブオーバーラップ
量を設定するよりは、アイドル時と部分負荷域とでバル
ブオーバーラップ量を相違させるほうがより双方の運転
域に応じたものとなる。Moreover, it is better to make the valve overlap amount different between the idling state and the partial load range than to set one valve overlap amount for one operation range in which the idle state and the partial load range are combined. It becomes more suitable for both operating ranges.

【００４４】しかしながら、吸排気弁の双方に特性の異
なる３つのカムを選択可能に設けていても、図１２でも
示したように単に２つの電磁弁４５，４６でカムを切換
える構成では、吸気弁がパーシャルカム、排気弁が低速
カムという組み合わせで運転することができず、燃費向
上の点で不十分となるのである。However, even if three cams having different characteristics are selectably provided for both the intake and exhaust valves, in the configuration in which the cams are switched simply by the two solenoid valves 45 and 46 as shown in FIG. However, it cannot operate with a combination of a partial cam and a low-speed cam with an exhaust valve, which is insufficient in terms of improving fuel efficiency.

【００４５】これに対して、この例では第３の電磁弁６
５を追加することによって、バルブオーバーラップのと
りうる値を１つ増やし、アイドル時と部分負荷域とでバ
ルブオーバーラップ量を異ならせることで両運転域に最
適なバルブオーバーラップ量を設定することができ、そ
の分燃費を向上できるのである。On the other hand, in this example, the third solenoid valve 6
By adding 5, the value of possible valve overlap is increased by one, and the valve overlap amount is made different between the idling time and the partial load range to set the optimal valve overlap amount in both operating ranges. And fuel efficiency can be improved accordingly.

【００４６】次に、バルブオーバーラップは吸気弁のバ
ルブリフトと排気弁のバルブリフトの相対的な重なり区
間であるから、第３の電磁弁を排気弁側に設けることも
可能である。たとえば、図１０において第３の電磁弁６
６を油圧室３８Ｂへの分岐油圧通路６２に設け、この電
磁弁６６をアイドル時に閉じ、部分負荷域に開くように
すると、バルブオーバーラップの特性を図１１で示した
ように、図９とほぼ同様にすることができるのである。Next, since the valve overlap is a relative overlapping section of the valve lift of the intake valve and the valve lift of the exhaust valve, it is possible to provide the third solenoid valve on the exhaust valve side. For example, in FIG.
6 is provided in the branch hydraulic passage 62 to the hydraulic chamber 38B, and when the solenoid valve 66 is closed at the time of idling and opened to the partial load region, as shown in FIG. You can do the same.

【００４７】フローチャートと図１との関係では、図８
のステップ２〜４が運転条件判定段８５、ステップ５〜
８が切換弁制御手段８６の各機能を果たしている。In the relationship between the flowchart and FIG. 1, FIG.
Steps 2 to 4 of the operation condition determination stage 85, step 5
8 performs each function of the switching valve control means 86.

【００４８】[0048]

【発明の効果】第１の発明、第２の発明とも、低速カ
ム，高速カムおよびパーシャルカムの特性の異なる３つ
のカムを吸気弁と排気弁の双方に備え、アイドル時に吸
気弁、排気弁ともパーシャルカムが用られかつバルブオ
ーバーラップがない状態で運転されるように、部分負荷
域で吸排気弁の一方はパーシャルカムが他方は低速カム
が用いられかつバルブオーバーラップが少ない状態で運
転されるように、高負荷低回転域で吸気弁、排気弁とも
低速カムが用いられかつ中程度のバルブオーバーラップ
で運転されるように、高負荷高回転域で吸気弁、排気弁
とも高速カムが用いられかつ最大のバルブオーバーラッ
プで運転されるようにしたため、高負荷域で出力を向上
させつつ、アイドル時や部分負荷域で燃費を一段と向上
することができる。In both the first and second inventions, three cams having different characteristics of a low-speed cam, a high-speed cam and a partial cam are provided for both the intake valve and the exhaust valve. In the partial load range, one of the intake and exhaust valves is operated with a partial cam and the other with a low speed cam and little valve overlap so that a partial cam is used and operated without valve overlap. Like the low-speed cams used for both the intake and exhaust valves in the high-load low-speed range and the high-speed cams used for both the intake valves and the exhaust valve in the high-load high-speed range so that they operate with moderate valve overlap. Since the engine is operated with the maximum valve overlap, the output can be improved in a high load range, and the fuel efficiency can be further improved in an idle state or a partial load range.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１の発明のクレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to a claim of the first invention.

【図２】第２の発明のクレーム対応図である。FIG. 2 is a diagram corresponding to claims of the second invention.

【図３】一実施例の可変動弁装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the variable valve device of one embodiment.

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line XX of FIG. 3;

【図５】前記装置のバルブリフトの特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram of a valve lift of the device.

【図６】前記装置の全開トルクの特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram of a full opening torque of the device.

【図７】前記実施例の制御系統の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a control system of the embodiment.

【図８】前記実施例の制御動作を説明するための流れ図
である。FIG. 8 is a flowchart for explaining a control operation of the embodiment.

【図９】バルブリフトの特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram of a valve lift.

【図１０】他の実施例の制御系統の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a control system of another embodiment.

【図１１】他の実施例のバルブリフトの特性図である。FIG. 11 is a characteristic diagram of a valve lift according to another embodiment.

【図１２】従来例の制御系統の構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram of a control system of a conventional example.

【図１３】従来例のバルブリフトの特性図である。FIG. 13 is a characteristic diagram of a conventional valve lift.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１ 第１カム（パーシャルカム） ２２ 第２カム（低速カム） ２３ 第３カム（高速カム） ２４ 吸・排気弁 ２５ メインロッカーアーム ２８，２９ サブロッカーアーム ３２〜３５ ピン ３８Ａ，３８Ｂ 油圧室 ３９Ａ，３９Ｂ 油圧室 ４５ 第１の電磁弁（第１の油圧切換弁） ４６ 第２の電磁弁（第２の油圧切換弁） ５１ コントロールユニット ５２ クランク角度センサ(エンジン回転数センサ) ５３ アクセル操作量センサ ５８ カムポジションセンサ ６１〜６４ 分岐油圧通路 ６５ 第３の電磁弁（第３の油圧切換弁） ６６ 第３の電磁弁（第３の油圧切換弁） ７１Ａ，７１Ｂ 低速カム ７２Ａ，７２Ｂ 高速カム ７３Ａ，７３Ｂ パーシャルカム ７４ 第１の油圧切換弁 ７５，７６ 分岐油圧通路 ７７，７８ カム切換機構 ７９ 第２の油圧切換弁 ８０，８１ 分岐油圧通路 ８２，８３ カム切換機構 ８４ 第３の油圧切換弁 ８５ 運転条件判定手段 ８６ 切換弁制御手段 ９１ 第３の油圧切換弁 ９２ 切換弁制御手段 21 first cam (partial cam) 22 second cam (low speed cam) 23 third cam (high speed cam) 24 intake / exhaust valve 25 main rocker arm 28, 29 sub rocker arm 32 to 35 pin 38A, 38B hydraulic chamber 39A, 39B Hydraulic chamber 45 First solenoid valve (first hydraulic switching valve) 46 Second solenoid valve (second hydraulic switching valve) 51 Control unit 52 Crank angle sensor (engine speed sensor) 53 Accelerator operation amount sensor 58 Cam position sensors 61 to 64 Branch hydraulic passage 65 Third solenoid valve (third hydraulic switching valve) 66 Third solenoid valve (third hydraulic switching valve) 71A, 71B Low speed cam 72A, 72B High speed cam 73A, 73B Partial cam 74 First hydraulic switching valve 75, 76 Branch hydraulic passage 77, 78 Cam switching mechanism 79 Second hydraulic switching 80 and 81 branch hydraulic passages 82 and 83 the cam switching mechanism 84 third hydraulic switching valve 85 operating condition determination means 86 the switching valve control means 91 third hydraulic switching valve 92 switching valve control means

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 低回転域で高出力を発生する特性に設定
した低速カムと、高回転域で高出力を発生する特性に設
定した高速カムと、燃費が良好となる特性に設定したパ
ーシャルカムとを吸気弁と排気弁の双方に備える一方、
第１の油圧切換弁の下流で分岐された一対の分岐油圧通
路を介して油圧の供給を受け前記パーシャルカムから低
速カムに切換えるとともに、このカムの運動を対応する
吸排気弁の双方に伝達するカム切換機構と、同じく第２
の油圧切換弁の下流で分岐された一対の分岐油圧通路を
介して油圧の供給を受け前記パーシャルカムから高速カ
ムに切換えるとともに、このカムの運動を対応する吸排
気弁の双方に伝達するカム切換機構と、パーシャルカム
から低速カムに切換える前記カム切換機構のうち吸気弁
側のカム切換機構への分岐油圧通路に設けられる第３の
油圧切換弁と、運転条件からアイドル時、部分負荷域、
高負荷低回転域、高負荷高回転域のいずれにあるかを判
定する手段と、これらの判定結果より、アイドル時に吸
気弁、排気弁ともパーシャルカムが用いられかつバルブ
オーバーラップがない状態で運転されるように、部分負
荷域で吸気弁はパーシャルカムが排気弁は低速カムが用
いられかつバルブオーバーラップが少ない状態で運転さ
れるように、高負荷低回転域で吸気弁、排気弁とも低速
カムが用いられかつ中程度のバルブオーバーラップで運
転されるように、高負荷高回転域で吸気弁、排気弁とも
高速カムが用いられかつ最大のバルブオーバーラップで
運転されるように、前記３つの油圧切換弁を開閉制御す
る手段とを設けたことを特徴とするエンジンの可変動弁
装置。1. A low-speed cam set to generate high output in a low rotation range, a high-speed cam set to generate high output in a high rotation range, and a partial cam set to improve fuel efficiency. Is provided for both the intake valve and the exhaust valve,
Hydraulic pressure is supplied through a pair of branch hydraulic passages branched downstream of the first hydraulic pressure switching valve to switch from the partial cam to a low speed cam, and to transmit the motion of the cam to both the corresponding intake and exhaust valves. The cam switching mechanism and the second
A cam switch that receives a supply of hydraulic pressure through a pair of branch hydraulic passages branched downstream of the hydraulic switching valve and switches from the partial cam to a high-speed cam, and transmits the movement of the cam to both the corresponding intake and exhaust valves. A third hydraulic switching valve provided in a branch hydraulic passage to a cam switching mechanism on the intake valve side of the cam switching mechanism for switching from a partial cam to a low speed cam;
Means for determining whether the engine is in a high-load low-speed range or a high-load high-speed range, and based on the results of these determinations, operate at a time when the intake valve and the exhaust valve both use partial cams at idle and have no valve overlap. In the partial load range, the intake valve and the exhaust valve operate at low speed in the high load and low speed range so that the intake valve is operated with a partial cam and the exhaust valve is operated with a low speed cam and little valve overlap. In order to use a cam and operate with a moderate valve overlap, the intake valve and the exhaust valve both use a high-speed cam in a high load and high revolution range and operate with a maximum valve overlap. Means for controlling the opening and closing of the two hydraulic switching valves. 【請求項２】 低回転域で高出力を発生する特性に設定
した低速カムと、高回転域で高出力を発生する特性に設
定した高速カムと、燃費が良好となる特性に設定したパ
ーシャルカムとを吸気弁と排気弁の双方に備える一方、
第１の油圧切換弁の下流で分岐された一対の分岐油圧通
路を介して油圧の供給を受け前記パーシャルカムから低
速カムに切換えるとともに、このカムの運動を対応する
吸排気弁の双方に伝達するカム切換機構と、同じく第２
の油圧切換弁の下流で分岐された一対の分岐油圧通路を
介して油圧の供給を受け前記パーシャルカムから高速カ
ムに切換えるとともに、このカムの運動を対応する吸排
気弁の双方に伝達するカム切換機構と、パーシャルカム
から低速カムに切換える前記カム切換機構のうち排気弁
側のカム切換機構への分岐油圧通路に設けられる第３の
油圧切換弁と、運転条件からアイドル時、部分負荷域、
高負荷低回転域、高負荷高回転域のいずれにあるかを判
定する手段と、これらの判定結果より、アイドル時に吸
気弁、排気弁ともパーシャルカムが用いられかつバルブ
オーバーラップがない状態で運転されるように、部分負
荷域で吸気弁は低速カムが排気弁はパーシャルカムが用
いられかつバルブオーバーラップが少ない状態で運転さ
れるように、高負荷低回転域で吸気弁、排気弁とも低速
カムが用いられかつ中程度のバルブオーバーラップで運
転されるように、高負荷高回転域で吸気弁、排気弁とも
高速カムが用いられかつ最大のバルブオーバーラップで
運転されるように、前記３つの油圧切換弁を開閉制御す
る手段とを設けたことを特徴とするエンジンの可変動弁
装置。2. A low-speed cam set to generate high output in a low rotation range, a high-speed cam set to generate high output in a high rotation range, and a partial cam set to improve fuel efficiency. Is provided for both the intake valve and the exhaust valve,
Hydraulic pressure is supplied through a pair of branch hydraulic passages branched downstream of the first hydraulic pressure switching valve to switch from the partial cam to a low speed cam, and to transmit the motion of the cam to both the corresponding intake and exhaust valves. The cam switching mechanism and the second
A cam switch that receives a supply of hydraulic pressure through a pair of branch hydraulic passages branched downstream of the hydraulic switching valve and switches from the partial cam to a high-speed cam, and transmits the movement of the cam to both the corresponding intake and exhaust valves. A third hydraulic switching valve provided in a branch hydraulic passage to a cam switching mechanism on the exhaust valve side of the cam switching mechanism for switching from a partial cam to a low speed cam;
Means for determining whether the engine is in the high-load low-speed range or the high-load high-speed range In the partial load range, both the intake valve and the exhaust valve operate at a low speed in the high load and low speed range so that the intake valve operates with a low speed cam and the exhaust valve uses a partial cam and the valve overlap is small. In order to use a cam and operate with a moderate valve overlap, the intake valve and the exhaust valve both use a high-speed cam in a high load and high revolution range and operate with a maximum valve overlap. Means for controlling the opening and closing of the two hydraulic switching valves.