JP2663416B2 - 材料試験機 - Google Patents
材料試験機Info
- Publication number
- JP2663416B2 JP2663416B2 JP60170246A JP17024685A JP2663416B2 JP 2663416 B2 JP2663416 B2 JP 2663416B2 JP 60170246 A JP60170246 A JP 60170246A JP 17024685 A JP17024685 A JP 17024685A JP 2663416 B2 JP2663416 B2 JP 2663416B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- error signal
- testing machine
- material testing
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はモータ駆動式の材料試験機に関する。
〈従来の技術〉
材料試験機を駆動する直流サーボモータの制御方式と
して、パルスワイドコントロールがある。これは、一定
周期のパルスをモータに加え、このパルス幅を変えるこ
とによりモータへの供給電力を制御する方式である。 このパルスワイドコントロールにより直流サーボモー
タを制御する閉ループ制御系において、エラー信号が小
さくなると、第３図（ａ）に示すように、パルス幅は小
さくなり、モータへの供給電力が減少する。一方、エラ
ー信号が大きくなると、第３図（ｂ）に示すように、パ
ルス幅は大きくなり、モータへの供給電力が増大する。 〈発明が解決しようとする問題点〉 上述のように、従来では、エラー信号が小さくなるに
したがってパルス幅を小さくするのであるが、エラー信
号が極めて小さいときには、最小のパルス幅としてもモ
ータへの供給電力が大きくなってしまう。このため、エ
ラー信号が小さいときには、第４図に示すように、２個
ないし３個のパルスを出力した後に一定の休止期間をお
いて再び２個ないし３個のパルスを出力するということ
を繰り返す方法がとられるが、この場合、モータは回転
ムラを生じることになる。このように材料試験機を駆動
する直流サーボモータに回転ムラが生じると、材料試験
の速度にムラが生じて試験結果に多大な悪影響が及ぶと
いう問題が発生する。 〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、直流サーボモータに供給するパルスの幅を
変えることによりその直流サーボモータへの供給電力を
制御する制御系を備えたモータ駆動式の材料試験機にお
いて、複数の波高値を有する基準波を発生する基準波発
生手段と、エラー信号と上記基準波とを比較しこの比較
演算に応じたパルス幅のパルスを出力する比較手段とを
備え、エラー信号に応じて直流サーボモータへ供給する
パルスの周期を変えるように構成したことによって特徴
づけられる。 〈実施例〉 以下、本発明の一実施例について説明する。 第１図は直流サーボモータの制御装置の構成を示す。
直流サーボモータ１は、図示しない材料試験機を駆動す
る。直流サーボモータ１には、直流電源２の出力がモー
タ駆動電力パルス化部３でパルスに変換されて供給され
る。図示しない材料試験機の変位検出器、この変位検出
器からの変位信号と図示しない変位設定器からの変位設
定値との偏差を演算してエラー信号をエラー信号入力部
４に与える図示しない演算装置、比較器5,6並びにモー
タ駆動電力パルス化部３により閉ループ制御系が構成さ
れる。 エラー信号入力部４に与えられたエラー信号は、比較
器５および反転器７を介して比較器６に入力される。 基準波発生器８は、第２図に示すような負電圧の三角
波を出力する。この三角波は交互に波高値が異なり、波
高値ａは波高値ｂより大である。この三角波は、比較器
5,6に入力される。この比較器5,6の出力信号は、モータ
駆動電力パルス化部３へ入力される。 比較器５は、エラー信号と基準波発生器８からの三角
波とを比較し、エラー信号が負のときにこのエラー信号
の大きさに応じた正転コントロールパルスを出力する。
比較器６は、反転器７からのエラー信号の反転信号と基
準波発生器８からの三角波とを比較し、エラー信号が正
のときにこのエラー信号の大きさに応じた逆転コントロ
ールパルスを出力する。モータ駆動電力パルス化部３
は、直流電源２からの直流電力を比較器５からの正転コ
ントロールパルスあるいは比較器６からの逆転コントロ
ールパルスに応じて所要のパルス幅に調整されたパルス
に変換する。そして、このモータ駆動電力パルス化部３
でパルス化された直流電力は、直流サーボモータ１へ供
給される。 エラー信号が大きいときには、比較器５または比較器
６においては波高値ａの三角波と波高値ｂの三角波の両
方に対して出力が生じ、パルス幅が大きい正転コントロ
ールパルスあるいは逆転コントロールパルスが出力され
る。このときには、直流サーボモータ１に供給される直
流電力は大である。 一方、エラー信号が小さくなり、Ov近くになると、比
較器５または比較器６からは波高値ａの三角波だけに対
して出力が生じ、パルス幅が小さく且つ周期が大である
正転コントロールパルスあるいは逆転コントロールパル
スが出力される。この正転コントロールパルスあるいは
逆転コントロールパルスは、周期が上述のエラー信号が
大であるときの正転コントロールパルスあるいは逆転コ
ントロールパルスの周期より大であるとともに、パルス
幅が小さくしかも連続的に出力される。したがって、モ
ータ駆動電力パルス化部３から直流サーボモータ１へ供
給されるパルスは、周期が大きくなるとともに、パルス
幅は小さくしかも連続的に供給される。この結果、エラ
ー信号が小さいときにおいても、直流サーボモータ１の
滑らかな回転が得られる。 〈効果〉 以上説明したように、本発明の材料試験機によれば、
エラー信号の大きさに応じて直流サーボモータへ供給す
るパルス幅とともにパルスの周期を変えるように構成し
たから、エラー信号が小さいときにおいても直流サーボ
モータにパルスを連続的に供給でき、これにより常に円
滑な回転を得ることができる結果、材料試験を高精度の
もとに行うことができる。
して、パルスワイドコントロールがある。これは、一定
周期のパルスをモータに加え、このパルス幅を変えるこ
とによりモータへの供給電力を制御する方式である。 このパルスワイドコントロールにより直流サーボモー
タを制御する閉ループ制御系において、エラー信号が小
さくなると、第３図（ａ）に示すように、パルス幅は小
さくなり、モータへの供給電力が減少する。一方、エラ
ー信号が大きくなると、第３図（ｂ）に示すように、パ
ルス幅は大きくなり、モータへの供給電力が増大する。 〈発明が解決しようとする問題点〉 上述のように、従来では、エラー信号が小さくなるに
したがってパルス幅を小さくするのであるが、エラー信
号が極めて小さいときには、最小のパルス幅としてもモ
ータへの供給電力が大きくなってしまう。このため、エ
ラー信号が小さいときには、第４図に示すように、２個
ないし３個のパルスを出力した後に一定の休止期間をお
いて再び２個ないし３個のパルスを出力するということ
を繰り返す方法がとられるが、この場合、モータは回転
ムラを生じることになる。このように材料試験機を駆動
する直流サーボモータに回転ムラが生じると、材料試験
の速度にムラが生じて試験結果に多大な悪影響が及ぶと
いう問題が発生する。 〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、直流サーボモータに供給するパルスの幅を
変えることによりその直流サーボモータへの供給電力を
制御する制御系を備えたモータ駆動式の材料試験機にお
いて、複数の波高値を有する基準波を発生する基準波発
生手段と、エラー信号と上記基準波とを比較しこの比較
演算に応じたパルス幅のパルスを出力する比較手段とを
備え、エラー信号に応じて直流サーボモータへ供給する
パルスの周期を変えるように構成したことによって特徴
づけられる。 〈実施例〉 以下、本発明の一実施例について説明する。 第１図は直流サーボモータの制御装置の構成を示す。
直流サーボモータ１は、図示しない材料試験機を駆動す
る。直流サーボモータ１には、直流電源２の出力がモー
タ駆動電力パルス化部３でパルスに変換されて供給され
る。図示しない材料試験機の変位検出器、この変位検出
器からの変位信号と図示しない変位設定器からの変位設
定値との偏差を演算してエラー信号をエラー信号入力部
４に与える図示しない演算装置、比較器5,6並びにモー
タ駆動電力パルス化部３により閉ループ制御系が構成さ
れる。 エラー信号入力部４に与えられたエラー信号は、比較
器５および反転器７を介して比較器６に入力される。 基準波発生器８は、第２図に示すような負電圧の三角
波を出力する。この三角波は交互に波高値が異なり、波
高値ａは波高値ｂより大である。この三角波は、比較器
5,6に入力される。この比較器5,6の出力信号は、モータ
駆動電力パルス化部３へ入力される。 比較器５は、エラー信号と基準波発生器８からの三角
波とを比較し、エラー信号が負のときにこのエラー信号
の大きさに応じた正転コントロールパルスを出力する。
比較器６は、反転器７からのエラー信号の反転信号と基
準波発生器８からの三角波とを比較し、エラー信号が正
のときにこのエラー信号の大きさに応じた逆転コントロ
ールパルスを出力する。モータ駆動電力パルス化部３
は、直流電源２からの直流電力を比較器５からの正転コ
ントロールパルスあるいは比較器６からの逆転コントロ
ールパルスに応じて所要のパルス幅に調整されたパルス
に変換する。そして、このモータ駆動電力パルス化部３
でパルス化された直流電力は、直流サーボモータ１へ供
給される。 エラー信号が大きいときには、比較器５または比較器
６においては波高値ａの三角波と波高値ｂの三角波の両
方に対して出力が生じ、パルス幅が大きい正転コントロ
ールパルスあるいは逆転コントロールパルスが出力され
る。このときには、直流サーボモータ１に供給される直
流電力は大である。 一方、エラー信号が小さくなり、Ov近くになると、比
較器５または比較器６からは波高値ａの三角波だけに対
して出力が生じ、パルス幅が小さく且つ周期が大である
正転コントロールパルスあるいは逆転コントロールパル
スが出力される。この正転コントロールパルスあるいは
逆転コントロールパルスは、周期が上述のエラー信号が
大であるときの正転コントロールパルスあるいは逆転コ
ントロールパルスの周期より大であるとともに、パルス
幅が小さくしかも連続的に出力される。したがって、モ
ータ駆動電力パルス化部３から直流サーボモータ１へ供
給されるパルスは、周期が大きくなるとともに、パルス
幅は小さくしかも連続的に供給される。この結果、エラ
ー信号が小さいときにおいても、直流サーボモータ１の
滑らかな回転が得られる。 〈効果〉 以上説明したように、本発明の材料試験機によれば、
エラー信号の大きさに応じて直流サーボモータへ供給す
るパルス幅とともにパルスの周期を変えるように構成し
たから、エラー信号が小さいときにおいても直流サーボ
モータにパルスを連続的に供給でき、これにより常に円
滑な回転を得ることができる結果、材料試験を高精度の
もとに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明実施例の構成を示すブロック回路図、第
２図は本発明実施例の三角波形を示す図、第３図と第４
図は従来例のパルスワイドコントロールにおけるパルス
波形を示す図である。 １……直流サーボモータ ３……モータ駆動電力パルス化部 ４……エラー信号入力部 5,6……比較器 ７……反転器 ８……基準波発生器
２図は本発明実施例の三角波形を示す図、第３図と第４
図は従来例のパルスワイドコントロールにおけるパルス
波形を示す図である。 １……直流サーボモータ ３……モータ駆動電力パルス化部 ４……エラー信号入力部 5,6……比較器 ７……反転器 ８……基準波発生器
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．直流サーボモータに供給するパルスの幅を変えるこ
とにより上記直流サーボモータへの供給電力を制御する
制御系を備えたモータ駆動式の材料試験機において、複
数の波高値を有する基準波を発生する基準波発生手段
と、エラー信号と上記基準波とを比較しこの比較演算に
応じたパルス幅のパルスを出力する比較手段とを備え、
上記エラー信号に応じて上記直流サーボモータへ供給す
るパルスの周期を変えるようにしたことを特徴とする材
料試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60170246A JP2663416B2 (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 材料試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60170246A JP2663416B2 (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 材料試験機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231389A JPS6231389A (ja) | 1987-02-10 |
| JP2663416B2 true JP2663416B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=15901379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60170246A Expired - Lifetime JP2663416B2 (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 材料試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663416B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2754565B2 (ja) * | 1988-05-02 | 1998-05-20 | 日本電気株式会社 | 前置通信処理装置の運転方式 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58212394A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-10 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 直流サ−ボモ−タのｐｗｍ制御装置 |
| JPS5911792A (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機の駆動制御回路 |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP60170246A patent/JP2663416B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6231389A (ja) | 1987-02-10 |
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