JP2658566B2 - Spot welding gun - Google Patents
Spot welding gunInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車の車体の溶接組立工程等で使用され
るスポット溶接ガンに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spot welding gun used in a welding assembly process of an automobile body.
従来の技術とその課題 例えば第５図〜第８図に示すように、自動車のボディ
サイドＢの溶接組立工程においてリアフェンダーＦのピ
ラー部Ｐの下端部とサイドシルアウターパネルＳとを溶
接接合するにあたっては、ピラー部Ｐの外表面側に銅製
のバックバー（バック電極）31を当てがった上でスポッ
ト溶接ガン32により溶接することが行われる。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 5 to FIG. 8, for example, when welding a lower end portion of a pillar portion P of a rear fender F and a side sill outer panel S in a welding assembly process of a body side B of an automobile. Is performed by applying a copper back bar (back electrode) 31 to the outer surface side of the pillar portion P and then welding with a spot welding gun 32.
これは、外板として機能するリアフェンダーＦの外表
面にスポット溶接による圧痕が発生しないようにするた
めで、ボディサイドＢを支持する溶接治具33側に設けら
れたバックバー31をピラー部Ｐおよびサイドシルアウタ
ーパネルＳとともに一対のチップ（電極）34,35で加圧
することにより通電され、バックバー31は実質的にチッ
プ34の一部として機能することになる。36はスポット溶
接ガン32を支持している溶接ロボット37のアームであ
る。This is to prevent indentations due to spot welding from being generated on the outer surface of the rear fender F functioning as an outer plate, and the back bar 31 provided on the welding jig 33 supporting the body side B is connected to the pillar portion P. Electricity is supplied by applying pressure to the pair of chips (electrodes) 34 and 35 together with the side sill outer panel S, and the back bar 31 substantially functions as a part of the chip 34. Numeral 36 denotes an arm of a welding robot 37 supporting the spot welding gun 32.
そして、同一ライン上を流れるボディサイドであって
も車種（車型）が異なればサイドシルアウターパネルＳ
の形状や溶接位置が少しずつ異なってくることから、第
８図に示すように溶接治具33側にはそれぞれの車種に応
じた複数のバックバー31,38を用意しておき、溶接すべ
き車種に応じてバックバー31,38を選択的に正立させて
溶接を行うようにしている。なお、39はバックバー31,3
8を支持フレーム40ごと回転させるための回転型アクチ
ュエータである。Then, even if the vehicle type (vehicle type) is different even on the body side flowing on the same line, the side sill outer panel S
Since the shape and the welding position of the vehicle slightly change, as shown in FIG. 8, a plurality of back bars 31 and 38 corresponding to each vehicle type are prepared on the welding jig 33 side, and welding should be performed. The back bars 31, 38 are selectively erected according to the type of vehicle to perform welding. 39 is the back bar 31,3
This is a rotary actuator for rotating the support frame 8 together with the support frame 40.
しかしながら、上記のように溶接治具33側に複数のバ
ックバー31,38を設けてこれを選択的に切り換える方式
では、切り換えできるバックバー31,38の数におのずと
制約があるために汎用性の面で十分でなく、またバック
バー切換装置のために溶接治具33全体が複雑かつ大型化
することになって好ましくない。However, in the method in which a plurality of back bars 31 and 38 are provided on the welding jig 33 side and selectively switched as described above, the number of back bars 31 and 38 that can be switched is naturally limited, so that the versatility is reduced. However, the back bar switching device is not sufficient, and the entire welding jig 33 is undesirably complicated and large.
一方、バックバーを併用した場合と同等の機能を有す
るチップとして、例えば実開昭60-28989号公報（実願昭
58-121455号）に示されているようにスィーベル型チッ
プと称されるものがある。これはチップの先端に、平坦
な加圧面を有する補助チップを球面継手を介して結合し
たもので、補助チップがバックバーと同等のはたらきを
することになる。On the other hand, as a chip having a function equivalent to the case where a back bar is used in combination, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-28989 (Japanese
58-121455), there is a so-called swivel-type tip. In this method, an auxiliary tip having a flat pressing surface is connected to the tip of the tip via a spherical joint, and the auxiliary tip functions as a back bar.
このスィーベル型チップは、電流集中の上からスポッ
ト溶接ガンの一対のチップのうちいずれか一方に使用さ
れるのが通常であるから、例えば第７図および第８図に
示す打点位置P1の溶接に続いて打点位置P1と線対称位置
にある打点位置P2の溶接を行う場合に（ここでは一方の
チップ34にスィーベル型チップを採用しているものと仮
定する）、打点位置P2においてピラー部Ｐの外表面側に
スィーベル型チップが位置するようにするためにはスポ
ット溶接ガン32の姿勢を180度反転させる必要がある。This swivel-type tip is usually used for either one of a pair of tips of a spot welding gun from the viewpoint of current concentration. Subsequently, when welding is performed between the hit point position P1 and the hit point position P2 that is symmetrical with the line (here, it is assumed that a swivel-type tip is used for one tip 34), the pillar portion P is located at the hit point position P2. In order to position the swivel-type tip on the outer surface side, the position of the spot welding gun 32 needs to be inverted by 180 degrees.
その結果、溶接ロボット37の動きが複雑になるととも
にその姿勢変更に要する分だけロスタイムが長くなるほ
か、溶接ロボット37の動きが複雑になればなるほどスポ
ット溶接ガン32に付帯している給電ケーブル等の引き回
しが面倒になる。As a result, the movement of the welding robot 37 becomes complicated and the loss time is lengthened by the amount required for changing the posture.In addition, the more complicated the movement of the welding robot 37 becomes, the more the power supply cable and the like attached to the spot welding gun 32 become. Wiring becomes troublesome.
本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、スポット溶接ガン自体に
バック電極を具備させると同時にバック電極の表裏を反
転さる機構を付加し、それによって溶接設備の汎用性向
上と簡素化を図り、併せて溶接ロボットの動きの単調化
とロスタイムの短縮化を図ったスポット溶接ガンを提供
するこにある。The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to equip the spot welding gun itself with a back electrode and at the same time add a mechanism for inverting the front and back of the back electrode. It is an object of the present invention to provide a spot welding gun that improves the versatility and simplification of welding equipment, and at the same time, makes the movement of a welding robot monotonous and reduces loss time.
課題を解決するための手段 本発明は、溶接ロボットのアーム先端に支持されて所
定の溶接作業を行うスポット溶接ガンにおいて、対向配
置された一対の電極の間隙内に、電極同士による被溶接
物の加圧動作時に被溶接物とともに加圧されるバック電
極を設けるとともに、バック電極を支持して、このバッ
ク電極の表裏を反転させるべくバック電極を回転させる
回転駆動手段を設けたことを特徴としている。Means for Solving the Problems The present invention is directed to a spot welding gun that is supported on the tip of an arm of a welding robot and performs a predetermined welding operation. A back electrode that is pressed together with the workpiece during the pressing operation is provided, and the back electrode is supported, and a rotation drive unit that rotates the back electrode to reverse the front and back of the back electrode is provided. .
作用 この構造によると、スポット溶接ガン側にバック電極
が付帯していることから、スポット溶接ガンを所定の打
点位置に位置決めした上で加圧動作させることによっ
て、バック電極が被溶接物とともに一対の電極間にはさ
まれて溶接が行われる。According to this structure, since the back electrode is attached to the spot welding gun side, the spot welding gun is positioned at a predetermined hitting position, and then the pressing operation is performed. Welding is performed between the electrodes.
また、先に例示したように特定の打点位置と線対称の
関係にある別の打点位置を溶接する場合には、回転駆動
手段によりバック電極を180度回転させてバック電極の
表裏を反転させた上で溶接を行う。これによりスポット
溶接ガンの姿勢としては元の姿勢のままで溶接を行うこ
とができる。Also, as described above, in the case of welding a specific hitting point and another hitting point having a line-symmetrical relationship, the back electrode was rotated 180 degrees by the rotation driving means to reverse the front and back of the back electrode. Perform welding on above. Accordingly, welding can be performed with the spot welding gun in its original posture.
実施例 第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図で、従来
例と同様に自動車のボディサイドＢを溶接するスポット
溶接ガンの例を示している。Embodiment FIGS. 1 to 4 show an embodiment of the present invention, and show an example of a spot welding gun for welding a body side B of an automobile similarly to a conventional example.
第１図〜第３図に示すように、スポット溶接ガン１は
溶接ロボット37のアーム36の先端に連結されて支持され
ている。As shown in FIGS. 1 to 3, the spot welding gun 1 is connected to and supported by the tip of the arm 36 of the welding robot 37.
スポット溶接ガン１のクレイドル２には、一対のガン
アーム3,3がヒンジピン４を介して結合されていて、ガ
ンアーム3,3の先端には電極としてのチップ５または６
がそれぞれに装着されている。ガンアーム3,3はアクチ
ュエータ７の作動により開閉して被溶接物であるピラー
部ＰおよびサイドシルアウターパネルＳをチップ5,6で
加圧することになる。A pair of gun arms 3, 3 are connected to the cradle 2 of the spot welding gun 1 via hinge pins 4, and a tip 5 or 6 as an electrode is provided at the tip of the gun arms 3, 3.
Is attached to each. The gun arms 3, 3 are opened and closed by the operation of the actuator 7, and press the pillars P and the side sill outer panels S, which are to be welded, with the tips 5, 6.
チップ5,6同士の対向間隙内にはバック電極として銅
製のバックバー８が配設されている一方、クレイドル２
には回転駆動手段として油圧あるいは空気圧駆動の回転
型アクチュエータ９が取り付けられている。バックバー
８は回転型アクチュエータ９の出力軸10にホルダー11を
介して連結されていて、チップ5,6で被溶接物を加圧す
る際にはバックバー８が被溶接物とともに加圧されるこ
とになる。A copper back bar 8 is provided as a back electrode in the opposing gap between the chips 5 and 6, while the cradle 2
Is mounted with a hydraulic or pneumatic rotary actuator 9 as rotary drive means. The back bar 8 is connected to the output shaft 10 of the rotary actuator 9 via the holder 11, and when the workpieces are pressurized by the chips 5, 6, the back bar 8 is pressed together with the workpieces. become.
そして、バックバー８は、その機能からして被溶接物
に接触する面8aとチップ５または６に接触する面8bとを
使い分ける必要があることから、回転型アクチュエータ
９の出力軸10を180度ずつ正転もしくは逆転させること
によってバックバー８の表裏を反転させることができる
ようになっている。12はチップ5,6と図示外のトランス
とを接続している給電ケーブルである。Since the back bar 8 needs to use the surface 8a that contacts the workpiece and the surface 8b that contacts the chip 5 or 6 according to its function, the output shaft 10 of the rotary actuator 9 is rotated by 180 degrees. The front and back sides of the back bar 8 can be reversed by rotating forward or backward, respectively. Reference numeral 12 denotes a power supply cable connecting the chips 5 and 6 and a transformer (not shown).
このように構成されたスポット溶接ガンにおいては、
前述したピラー部ＰとサイドシルアウターパネルＳとの
接合部のうち打点位置P1を溶接する際には、第１図に示
すようにバックバー８の一方の面8aがピラー部Ｐに、他
方の面8bがチップ５にそれぞれ接触するような向きにバ
ックバー８の姿勢を予めセットしておく。この状態でチ
ップ5,6を加圧動作させると、それらのチップ5,6同士の
間にピラー部ＰおよびサイドシルアウターパネルＳとと
もにバックバー８が挟み込まれた上でスポット溶接が施
される。In the spot welding gun configured as described above,
When welding the hitting position P1 of the joint between the pillar portion P and the side sill outer panel S, one surface 8a of the back bar 8 is connected to the pillar portion P and the other The attitude of the back bar 8 is set in advance so that the tips 8b come into contact with the chips 5, respectively. When the chips 5 and 6 are pressurized in this state, the back bar 8 is sandwiched between the chips 5 and 6 together with the pillar portion P and the side sill outer panel S, and spot welding is performed.
一方、打点位置P1の溶接に続いて打点位置P2の溶接を
行う場合には、第４図に示すようにバックバー８を180
度回転させてその表裏を反転させた上で溶接を行う。そ
の結果、バックバー８の一方の面8aがピラー部Ｐの外表
面側に接触し、他方の面8bがチップ６に接触することか
ら、バックバー８の表裏を使い分けながら打点位置P1の
溶接時と全く同一の溶接条件のもとで溶接を行うことが
できる。On the other hand, when the welding at the hit point P2 is performed after the welding at the hit point P1, the back bar 8 is moved 180 degrees as shown in FIG.
Welding is performed after turning it upside down and turning it upside down. As a result, one surface 8a of the back bar 8 comes into contact with the outer surface side of the pillar portion P and the other surface 8b comes into contact with the chip 6. Welding can be performed under exactly the same welding conditions.
しかも、打点位置P2での溶接に際しては、打点位置P1
から打点位置P2へスポット溶接ガン１を移動させるだけ
で足り、従来のようにスポット溶接ガン１自体の姿勢を
変更する必要がない。In addition, when welding at the point P2, the point P1
It is only necessary to move the spot welding gun 1 from the point P2 to the hitting position P2, and it is not necessary to change the attitude of the spot welding gun 1 itself as in the related art.
発明の効果 以上のように本発明によれば、スポット溶接ガン自体
がバック電極を有していることから、スポット溶接ガン
を所定の打点位置に位置決めすれば同時にバック電極も
位置決めされることになり、したがって従来のように溶
接治具側に複数のバック電極を設けてこれを被溶接物の
種別に応じて選択的に切り換える場合と比べて汎用性が
高く、また溶接治具自体の簡素化と小型化を実現でき
る。Effect of the Invention As described above, according to the present invention, since the spot welding gun itself has the back electrode, if the spot welding gun is positioned at a predetermined hitting point, the back electrode is also positioned at the same time. Therefore, versatility is high as compared with the conventional case where a plurality of back electrodes are provided on the welding jig side and selectively switched according to the type of the workpiece to be welded, and the simplification of the welding jig itself is achieved. Miniaturization can be realized.
さらに、特定の打点位置と線対称の関係にある別の打
点位置を溶接する場合にもバック電極の姿勢を180度反
転させるだけでよく、スポット溶接ガン自体の姿勢変更
を必要としない。その結果として溶接ロボットに要求さ
れる動きが単調化もしくは簡素化されることから、姿勢
変更に要する時間が短くなってロスタイムひいてはサイ
クルタイムの短縮化が図れると同時に、スポット溶接ガ
ンに無理な姿勢が要求されることが少なくなることによ
って、スポット溶接ガンに付帯している給電ケーブル等
の引き回しも簡易化できる。Further, when welding another spot position having a line symmetry relationship with a specific strike point position, it is only necessary to invert the attitude of the back electrode by 180 degrees, and it is not necessary to change the attitude of the spot welding gun itself. As a result, the movement required of the welding robot is monotonized or simplified, so that the time required for changing the position is shortened, thereby reducing the loss time and, consequently, the cycle time. By reducing the requirement, the routing of the power supply cable and the like attached to the spot welding gun can be simplified.
第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第２図は
第１図の要部拡大図、第３図は第２図に示すバックバー
の取付状態を示す要部斜視図、第４図は第１図の打点位
置とは別の打点位置を溶接する際の作動説明図、第５図
は自動車のボディサイドの説明図、第６図は第５図のＡ
部拡大斜視図、第７図は第６図の要部断面説明図、第８
図は従来のスポット溶接ガンの一例を示す説明図であ
る。 １……スポット溶接ガン、5,6……チップ（電極）、８
……バックバー（バック電極）、９……回転型アクチュ
エータ（回転駆動手段）、36……アーム、37……溶接ロ
ボット、Ｂ……ボディサイド、Ｐ……被溶接物としての
ピラー部、P1,P2……打点位置、Ｓ……被溶接物として
のサイドシルアウターパネル。FIG. 1 is a configuration explanatory view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of a main part showing an attached state of a back bar shown in FIG. FIG. 4 is an explanatory view of the operation when welding at a different hitting point from the hitting point of FIG. 1, FIG. 5 is an explanatory view of the body side of the automobile, and FIG. 6 is A of FIG.
FIG. 7 is an explanatory sectional view of an essential part of FIG. 6, and FIG.
The figure is an explanatory view showing an example of a conventional spot welding gun. 1 ... Spot welding gun, 5,6 ... Tip (electrode), 8
... back bar (back electrode), 9 ... rotary actuator (rotation drive means), 36 ... arm, 37 ... welding robot, B ... body side, P ... pillar part as an object to be welded, P1 , P2 ... Striking position, S ... Side sill outer panel as work piece.
Claims (1)
定の溶接作業を行うスポット溶接ガンにおいて、 対向配置された一対の電極の間隙内に、電極同士による
被溶接物の加圧動作時に被溶接物とともに加圧されるバ
ック電極を設けるとともに、 バック電極を支持して、このバック電極の表裏を反転さ
せるべくバック電極を回転させる回転駆動手段を設けた
ことを特徴とするスポット溶接ガン。In a spot welding gun supported on an end of an arm of a welding robot and performing a predetermined welding operation, a welding operation is performed in a gap between a pair of electrodes arranged opposite to each other when a pressure is applied to an object to be welded by the electrodes. A spot welding gun comprising: a back electrode that is pressed together with an object; and a rotation driving unit that supports the back electrode and rotates the back electrode so that the back electrode is reversed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325074A JP2658566B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Spot welding gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325074A JP2658566B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Spot welding gun |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04197585A JPH04197585A (en) | 1992-07-17 |
| JP2658566B2 true JP2658566B2 (en) | 1997-09-30 |
Family
ID=18172865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2325074A Expired - Lifetime JP2658566B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Spot welding gun |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2658566B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006043720A (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-16 | Mazda Motor Corp | Friction point joining method and device therefor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920975U (en) * | 1982-07-28 | 1984-02-08 | 株式会社電元社製作所 | Spot welding gun with pad to prevent indentation |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2325074A patent/JP2658566B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04197585A (en) | 1992-07-17 |
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