JP2655698B2 - Electronic endoscope device - Google Patents
Electronic endoscope deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子内視鏡装置に係り、特に面順次方式で撮
像する電子内視鏡装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus, and more particularly, to an electronic endoscope apparatus that performs image capturing in a frame sequential method.
１つのCCD2次元センサから順次各色の照明光に対応し
た色画像を得る面順次方式は、CCD2次元センサの個数を
多くとれない場合に有効であり、近年電子内視鏡装置に
応用されつつある。かかる電子内視鏡装置は、カラーホ
イールで作られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の順次
光で被写体を照射し、その反射光を内視鏡挿入部先端に
配置した１個のCCDに結像させ、Ｒ、Ｇ、Ｂの面順次信
号を得ている。このＲ、Ｇ、Ｂの面順次信号は、A/D変
換後、フィールドメモリを介し、同時式信号に変換さ
れ、エンコーダによりカラー画像信号を形成して再生し
ている。A plane sequential method of sequentially obtaining color images corresponding to illumination light of each color from one CCD two-dimensional sensor is effective when the number of CCD two-dimensional sensors cannot be increased, and has recently been applied to an electronic endoscope apparatus. Such an electronic endoscope apparatus irradiates a subject with red (R), green (G), and blue (B) light sequentially formed by a color wheel, and arranges the reflected light at the end of the endoscope insertion section. An image is formed on one CCD to obtain R, G, B plane sequential signals. The R, G, and B frame-sequential signals are converted into a simultaneous signal via a field memory after A / D conversion, and a color image signal is formed and reproduced by an encoder.
しかしながら、前記従来の電子内視鏡装置では、CCD
から得られるＲ、Ｇ、Ｂの３色からなる面順次信号では
第４図に示すように奇数（Odd）、偶数（Even）各フィ
ールドをＲ、Ｇ、Ｂ各々固定できず、順次移っていく。
即ち、Ｒ信号について見ると１巡目はOddであり、２巡
目はEvenであり、一定しない。このためCCDの走査はノ
ンインタレースであり、モニタ上に写し出す画面はフィ
ールド読み出し画面しか出せなかった。However, in the conventional electronic endoscope device, a CCD is used.
As shown in FIG. 4, in the field sequential signal composed of three colors of R, G, and B obtained from the above, odd (Odd) and even (Even) fields cannot be fixed to R, G, and B, respectively, and move sequentially. .
That is, regarding the R signal, the first cycle is Odd and the second cycle is Even, which is not constant. For this reason, CCD scanning is non-interlaced, and only the field readout screen can be displayed on the monitor.
この為従来の電子内視鏡の面順次方式の画像は水平解
像度は高く他の方式に比べ優れているが、垂直解像度は
劣っており、改善の余地があった。For this reason, the image of the conventional field sequential system of the electronic endoscope has a high horizontal resolution and is superior to the other systems, but has a poor vertical resolution and has room for improvement.
本発明は、このような事情に鑑みて成されたもので、
CCDをインタレース走査し、モニタ画面上にフレーム画
像を映し出すことが出来る電子内視鏡装置を提案するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances,
It is an object of the present invention to propose an electronic endoscope apparatus that can interlace scan a CCD and project a frame image on a monitor screen.
本発明は前記目的を達成するために、面順次方式で順
次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換し
てカラー画像として再生するようにした電子内視鏡装置
において、赤、青、白色（Y1）、白色（Y2）の順次光で
被写体を照射する照明手段と、被写体を照明手段によっ
て照射しその反射光が結像された撮像素子をインタレー
ス走査して赤、青の色画像信号及びY1、Y2の輝度信号と
から成る順次信号を発生する撮像手段と、赤、青の色画
像信号及びY1、Y2の輝度信号の順次信号を同時式信号に
変換するメモリ手段と、奇数フィールドのカラー画像信
号の生成時には赤、青の色画像信号のうちの偶数フィー
ルドの色画像信号を1/2水平期間遅延させた一方の信号
と、1/2水平期間遅延させない他方の信号とを選択する
と共に、Y1、Y2の輝度信号のうちの奇数フィールドの信
号を選択し、偶数フィールドのカラー画像信号の生成時
には赤、青の色画像信号のうちの奇数フィールドの色画
像信号を1/2水平期間遅延させた一方の信号と、1/2水平
期間遅延させない他方の信号とを選択すると共に、Y1、
Y2の輝度信号のうちの偶数フィールドの信号を選択する
選択手段と、前記選択手段によって選択した２つの色画
像信号と１つの輝度信号に基づいて奇数フィールドのカ
ラー画像信号と偶数フィールドのカラー画像信号とを交
互に作成する手段と、から成ることを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic endoscope apparatus which sequentially captures a desired color image in a plane-sequential system, converts the color image in a simultaneous manner and reproduces the color image as a color image. Illuminating means for illuminating the subject with sequential light of blue, white (Y 1 ), and white (Y 2 ); color image signal and Y 1 blue, imaging means for generating a sequential signal comprising a luminance signal Y 2, red, blue color image signals and Y 1, simultaneous type signal sequence signal Y 2 of the luminance signal A memory means for converting the color image signal of the even field out of the red and blue color image signals when generating the color image signal of the odd field, while selecting the other signal not to the period delays, bright of Y 1, Y 2 The signal of the odd field is selected from among the signals, and when the color image signal of the even field is generated, the color image signal of the odd field of the red and blue color image signals is delayed by 1/2 horizontal period and one of the signals is generated. , And the other signal that is not delayed by 1/2 horizontal period, and Y 1 ,
Selecting means for selecting an even field signal among the Y 2 luminance signals; an odd field color image signal and an even field color image based on the two color image signals selected by the selecting means and one luminance signal Means for alternately creating signals.
本発明に係る電子内視鏡では、Ｒ（赤）、Ｂ（青）、
Y1（輝度）、Y2（輝度）の４つの面順次信号をメモリ手
段により同時式に変換した後、前記Ｒ、Ｂの２つの信号
に対して1/2水平期間遅延させたものと1/2水平期間遅延
させないものとに切換えてＲ、Ｂ、Ｙの奇数フィール
ド、偶数フィールドの信号を作り出す。これによりモニ
タ上に擬似フレーム画像を映し出すことが出来、見かけ
上の垂直解像度が向上する。In the electronic endoscope according to the present invention, R (red), B (blue),
After the four plane-sequential signals of Y 1 (luminance) and Y 2 (luminance) are simultaneously converted by the memory means, the two signals of R and B are delayed by 1/2 horizontal period, and The signal is switched to a signal not delayed by a / 2 horizontal period to generate signals of R, B, and Y odd fields and even fields. As a result, a pseudo frame image can be displayed on the monitor, and the apparent vertical resolution is improved.
以下添付図面に従って本発明に係る電子内視鏡装置の
好ましい実施例を詳説する。Hereinafter, preferred embodiments of an electronic endoscope apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示
すブロック図である。この電子内視鏡装置は、面順次方
式で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に
変換してカラー画像として再生するものであり、照明ラ
ンプ10からの光は近赤外線除去フイルタ12、カラーホイ
ール14及びライトガイド16を介して内視鏡先端部より被
写体18を照射する。即ち、カラーホイール14は第２図に
示すように赤フイルタ（Ｒ）、青フイルタ（Ｂ）、透明
フイルタ（Y1）及び透明フイルタ（Y2）を有し、モータ
20によって所定の回転速度（例えば15rps）で回転させ
られている。これにより、照明ランプ10からの光は、こ
の回転するカラーホイール14を介して一定の周期で順次
変化するＲ、Ｂ、Y1、Y2の各色の照明光となり、ライト
ガイド16を介して被写体18に加えられる。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of an electronic endoscope apparatus according to the present invention. The electronic endoscope apparatus sequentially captures a desired color image in a plane-sequential manner, converts the color image in a simultaneous manner and reproduces the color image, and the light from the illumination lamp 10 removes near infrared rays. The subject 18 is irradiated from the distal end of the endoscope through the filter 12, the color wheel 14, and the light guide 16. That is, the color wheel 14 has a red filter (R), a blue filter (B), a transparent filter (Y 1 ), and a transparent filter (Y 2 ) as shown in FIG.
20 rotates at a predetermined rotation speed (for example, 15 rps). Thus, the light from the illumination lamp 10 becomes the illumination light of each color of R, B, Y 1 , and Y 2 that changes sequentially at a constant cycle through the rotating color wheel 14, and passes through the light guide 16 to the subject. Added to 18.
内視鏡挿入部先端部に設けられた撮像レンズ22は、
Ｒ、Ｂ、Y1、Y2の各照明光によって照明された被写体18
を撮像し、これをCCDセンサ24の受光部に結像し、CCDセ
ンサ24は入射光を光電変換して各照明光に対応した色画
像信号を増幅器26を介してそれぞれA/D変換器28に出力
する。The imaging lens 22 provided at the distal end of the endoscope insertion section,
The subject 18 illuminated by the respective illumination lights of R, B, Y 1 , and Y 2
The CCD sensor 24 photoelectrically converts the incident light and converts the color image signals corresponding to the respective illumination lights into the A / D converters 28 through the amplifiers 26. Output to
A/D変換器28は同期回路30から所定のクロックパルス
が加えられており、これにより入力するＲ、Ｂの色画像
信号及び輝度信号Y1、Y2を１画素づつデジタル信号に変
換し、このデジタル信号をそれぞれＲ、Ｂ、Y1、Y2のフ
ィールドメモリ32、34、36、38に出力する。フィールド
メモリ32、34、36、38はメモリ制御回路39によって駆動
制御される。即ち、メモリ制御回路39は、同期回路30か
らＲ、Ｂ、Y1、Y2の各照明光に同期した信号を入力して
おり、各照明光に対応した色画像信号をその色に対応し
たフィールドメモリに記憶させるべく、各フィールドメ
モリ32、34、36、38に書込み信号を順次出力し、フィー
ルドメモリの記憶内容を更新させる。これらのフィール
ドメモリ32、34、36、38に記憶されたＲ、、Ｂの色画像
信号及び輝度信号Y1、Y2は同時に読み出され、それぞれ
Ｒ、Ｂ、Y1、Y2のD/A変換器40、42、44、46を介して出
力される。The A / D converter 28 receives a predetermined clock pulse from the synchronizing circuit 30, and converts the input R and B color image signals and luminance signals Y 1 and Y 2 into digital signals one pixel at a time. The digital signal is output to the R, B, Y 1 , and Y 2 field memories 32, 34, 36, and 38, respectively. The field memories 32, 34, 36, 38 are driven and controlled by a memory control circuit 39. That is, the memory control circuit 39 inputs signals synchronized with the respective illumination lights of R, B, Y 1 , and Y 2 from the synchronization circuit 30 and converts the color image signals corresponding to the respective illumination lights into the colors. A write signal is sequentially output to each of the field memories 32, 34, 36, and 38 so as to be stored in the field memories, and the contents stored in the field memories are updated. Color image signal and the luminance signal Y 1 of these field memories 32, 34, 36, 38 to the stored R ,, B, Y 2 is read at the same time, R respectively, B, Y 1, Y 2 of the D / It is output via A converters 40, 42, 44, 46.
D/A変換器40、42、44、46からの出力信号は、切換器4
8に入力する。切換器48と各D/A変換器40、42との間には
それぞれ1/2水平期間遅延線50、52が設けられ、選択的
に接続できるようになっている。即ち、切換器48の接片
48AをＯ側に接続するとD/A変換器40の出力がそのまま入
力され、接片48AをＥ側に接続すると、Ｒ信号は1/2水平
期間遅延線50により1/2水平期間遅延されて入力され
る。同様にＢ信号のD/A変換器42の出力も接片48Bを切換
えることにより、Ｂの色画像信号は1/2水平期間遅延さ
れたり、されなかったりして入力される。また、接片48
Cを切換えることにより輝度信号Y1又はY2を選択でき、
奇数又は偶数フィールドの輝度信号を選択できる。The output signals from the D / A converters 40, 42, 44, 46 are
Enter 8 Half horizontal period delay lines 50 and 52 are provided between the switch 48 and the D / A converters 40 and 42, respectively, so that they can be selectively connected. That is, the contact piece of the switch 48
When 48A is connected to the O side, the output of the D / A converter 40 is input as it is, and when the contact 48A is connected to the E side, the R signal is delayed by a 1/2 horizontal period delay line 50 by a 1/2 horizontal period. Is entered. Similarly, the output of the D / A converter 42 for the B signal is also input by switching the contact 48B so that the B color image signal is delayed or not delayed by 1/2 horizontal period. In addition, contact piece 48
Can select the luminance signal Y 1 or Y 2 by switching the C,
The luminance signal of the odd or even field can be selected.
そして、上記のようにして接片48A、48B及び48Cを一
定の規則で切換えて同時式に変換されたＲ、Ｂの色画像
信号並びに輝度信号Ｙは、カラーエンコーダ58を介して
NTSC映像信号に変換され、カラーTVに加えられてカラー
画像として再生される。The R, B color image signal and the luminance signal Y, which are simultaneously converted by switching the contact pieces 48A, 48B, and 48C according to a certain rule as described above, are transmitted through the color encoder 58.
It is converted to an NTSC video signal, applied to a color TV, and reproduced as a color image.
次に、前記の如く構成された切換器48と1/2水平期間
遅延線50、52の作用を第３図に従って詳細に説明する。Next, the operation of the switch 48 and the 1/2 horizontal period delay lines 50 and 52 configured as described above will be described in detail with reference to FIG.
先ず、第３図（Ａ）から分かるようにCCD出力はＲ、
Ｂ、Y1、Y2の４信号から構成されているのでＲ、Ｂ、
Y1、Y2信号は奇数（Odd）フィールド、偶数（Even）フ
ィールドと規則的に順次移っていく。従って、例えば、
Ｒ、Ｂ、Y1、Y2のＲ信号が奇数フィールドでＢ信号が偶
数フィールドであると、導１図に示すように、接片48B
をＥ側に接続すると、Ｂ信号は1/2水平期間遅延されて
偶数フィールドから擬似的に奇数フィールドになる。ま
た、接片48CはＯ側に接続されているので奇数フィール
ドであるY1信号が入力される。これによりＲ、Ｂ、Ｙ信
号は全て奇数フィールドとなる。First, as can be seen from FIG. 3 (A), the CCD output is R,
Since it is composed of four signals of B, Y 1 and Y 2 , R, B,
The Y 1 and Y 2 signals move sequentially in order from the odd (Odd) field to the even (Even) field. So, for example,
If the R signals of R, B, Y 1 and Y 2 are odd fields and the B signal is even fields, as shown in FIG.
Is connected to the E side, the B signal is delayed by a 1/2 horizontal period, so that the even field becomes a pseudo odd field from the even field. Further, the contact piece 48C is Y 1 signal is an odd field is inputted because it is connected to the O side. Thus, the R, B, and Y signals are all odd fields.
一方、Ｒ信号が奇数フィールドでＢ信号が偶数フィー
ルドであると、接片48AをＥ側に接続すると、Ｒ信号は1
/2水平期間遅延されて擬似的に偶数フィールドとなる。
また、接片48CをＥ側に接続すると、偶数フィールドで
あるY2信号が入力される。これによりＲ、Ｂ、Ｙ信号は
全て偶数フィールドとなる。このように、前述の関係で
規則的に接片48A、48B、48CをＯ側又はＥ側に切換える
ことにより、Ｒ、Ｂ、Ｙ信号の信号は全て奇数又は偶数
のフィールドになる。これを示しているのが第３図
（Ｂ）である。第３図（Ｂ）に於いて、RF、BF、YF、は
フレーム信号を示し、ＯはOdd、ＥはEven、Ｏ′、Ｅ′
はそれぞれ1/2水平期間遅延させた信号を示している。On the other hand, if the R signal is an odd-numbered field and the B signal is an even-numbered field, when the contact 48A is connected to the E side, the R signal becomes 1
A / 2 horizontal period is delayed to form a pseudo-even field.
Furthermore, connecting contact piece 48C to the E side, Y 2 signal is input is an even field. As a result, the R, B, and Y signals all become even fields. As described above, by regularly switching the contact pieces 48A, 48B, 48C to the O side or the E side in the above relationship, all of the R, B, Y signals become odd or even fields. This is illustrated in FIG. 3 (B). In FIG. 3B, R F , B F , and Y F indicate frame signals, O indicates Odd, E indicates Even, O ', E'.
Indicates signals delayed by 1/2 horizontal period, respectively.
このようにして、本発明はカラーホイール14から照射
光をＲ、Ｂ、Y1、Y2の４つの順次光とし、CCDをインタ
レース走査し、Ｒ、Ｂ、Y1、Y2をメモリ手段のより同時
式信号に変換した後、Ｒ、Ｂの２つの信号に対して1/2
水平期間遅延させたものと1/2水平期間遅延させないも
のとに切換えてＲ、Ｂ、Ｙの奇数フィールド、偶数フィ
ールドの信号を作り出し、モニタ上に擬似にフレーム画
像を出すことが出来、且つＹ信号は正規のフレーム信号
でこれにより見かけ上の垂直解像度が向上する。Thus, the present invention R illumination light from the color wheel 14, B, Y 1, and four sequential light of Y 2, a CCD and interlaced scan, R, B, Y 1, Y 2 memory means After converting to a simultaneous signal, the two signals of R and B
By switching between a signal delayed with a horizontal period and a signal delayed without a 1/2 horizontal period, signals of odd-numbered fields and even-numbered fields of R, B, and Y are generated, and a frame image can be simulated on a monitor. The signal is a regular frame signal, which improves the apparent vertical resolution.
尚、エンコーダ58では、輝度信号YF、色差信号RF−
YF、BF−YFを作るものである。また、第１図では1/2H遅
延線を使い、切換器48で1/2H遅延した信号と遅延しない
信号を換えたがメモリ32、34から1/2H遅延した信号と遅
延しない信号を読み出しても良い。この場合は、1/2H遅
延線50、52及び接片48A、48Bの作用をメモリ32、34にて
行わせることとなる。In the encoder 58, the luminance signal Y F and the color difference signal R F −
Y F and B F −Y F are created. In FIG. 1, a 1 / 2H delay line is used, and the signal delayed by 1 / 2H and the non-delayed signal are exchanged by the switch 48, but the signals delayed by 1 / 2H and the signal not delayed are read out from the memories 32 and 34. Is also good. In this case, the operations of the 1 / 2H delay lines 50 and 52 and the contact pieces 48A and 48B are performed by the memories 32 and 34.
以上説明したように、本発明に係る電子内視鏡装置に
よれば、面順次方式で得たＲ、Ｂ、Y1、Y2信号を同時式
に変換した後、Ｒ、Ｂの信号に対して1/2水平期間遅延
させたものと1/2水平期間遅延させないものとを選択す
ると共に、Y1、Y2信号のいずれかを選択してフレーム画
像を作り出すことが出来る。As described above, according to the electronic endoscope apparatus according to the present invention, after the R, B, Y 1 , and Y 2 signals obtained by the frame sequential method are converted to the simultaneous method, the R and B signals are converted. In addition to selecting the signal delayed by 1/2 horizontal period and the signal not delayed by 1/2 horizontal period, a frame image can be created by selecting either the Y 1 or Y 2 signal.
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図はカラーホイールを示す説明図、第
３図は切換器の動作を示す説明図、第４図は従来の電子
内視鏡のCCD出力を示す説明図である。 32、34、36、38……フィールドメモリ、48……切換器、
50、52……1/2水平期間遅延線。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of an electronic endoscope apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a color wheel, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation of a switching device, and FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a CCD output of a conventional electronic endoscope. 32, 34, 36, 38 ... field memory, 48 ... switch,
50, 52 ... 1/2 horizontal period delay line.
Claims (1)
その色画像を同時式に変換してカラー画像として再生す
るようにした電子内視鏡装置において、 赤、青、白色（Y1）、白色（Y2）の順次光で被写体を照
射する照射手段と、 被写体を照明手段によって照射しその反射光が結像され
た撮像素子をインタレース走査して赤、青の色画像信号
及びY1、Y2の輝度信号とから成る順次信号を発生する撮
像手段と、 赤、青の色画像信号及びY1、Y2の輝度信号の順次信号を
同時式信号に変換するメモリ手段と、 奇数フィールドのカラー画像信号の生成時には赤、青の
色画像信号のうちの偶数フィールドの色画像信号を1/2
水平期間遅延させた一方の信号と、1/2水平期間遅延さ
せない他方の信号とを選択すると共に、Y1、Y2の輝度信
号のうちの奇数フィールドの信号を選択し、偶数フィー
ルドのカラー画像信号の生成時には赤、青の色画像信号
のうちの奇数フィールドの色画像信号を1/2水平期間遅
延させた一方の信号と、1/2水平期間遅延させない他方
の信号とを選択すると共に、Y1、Y2の輝度信号のうちの
偶数フィールドの信号を選択する選択手段と、 前記選択手段によって選択した２つの色画像信号と１つ
の輝度信号に基づいて奇数フィールドのカラー画像信号
と偶数フィールドのカラー画像信号とを交互に作成する
手段と、 から成る電子内視鏡装置。1. A desired color image is sequentially captured by a frame sequential method,
An irradiating means for irradiating a subject with sequential light of red, blue, white (Y 1 ), and white (Y 2 ) in an electronic endoscope apparatus which converts the color image into a simultaneous image and reproduces the color image. An imaging device that irradiates a subject with illumination means and interlace scans an imaging device on which reflected light is formed to generate a sequential signal including a red and blue color image signal and Y 1 and Y 2 luminance signals Means, a memory means for converting a sequential signal of a red and blue color image signal and a luminance signal of Y 1 and Y 2 into a simultaneous signal, and a red and blue color image signal when generating an odd field color image signal. 1/2 of the color image signal of the even field
One of the signals delayed in the horizontal period and the other signal not delayed in the 1/2 horizontal period are selected, and the signal of the odd field among the luminance signals of Y 1 and Y 2 is selected, and the color image of the even field is selected. At the time of signal generation, one of the color image signals of the odd fields of the red and blue color image signals is delayed by a half horizontal period, and the other signal that is not delayed by a half horizontal period is selected. Selecting means for selecting a signal of an even field among the luminance signals of Y 1 and Y 2 ; a color image signal of an odd field and an even field based on the two color image signals and one luminance signal selected by the selecting means; Means for alternately creating a color image signal of the electronic endoscope apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239976A JP2655698B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Electronic endoscope device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239976A JP2655698B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Electronic endoscope device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288027A JPH0288027A (en) | 1990-03-28 |
| JP2655698B2 true JP2655698B2 (en) | 1997-09-24 |
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ID=17052631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63239976A Expired - Lifetime JP2655698B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Electronic endoscope device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2655698B2 (en) |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP63239976A patent/JP2655698B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH0288027A (en) | 1990-03-28 |
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