JPH0511705B2 - - Google Patents
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、撮像装置、特に経内視鏡像を撮像
する内視鏡用撮像装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an imaging device, and particularly to an endoscope imaging device for capturing transendoscopic images.
［従来の技術］
従来の面順次方式の内視鏡撮像装置によると、
例えば照明装置から供給される面順次光によつ
て、CCD撮像装置では、1/90秒毎に原色画像信
号が順次発生される。この３原色画像信号は、
Ａ／Ｄ変換された後に、この画像信号を高速で書
き込むためのR.G.B前段フレームメモリに記憶さ
れる。そして、このR.G.B前段フレームメモリに
記憶されたR.G.B画像信号は、表示用として設け
られたR.G.B後段フレームメモリにそれぞれ転送
され、記憶される。この時、前段フレームメモリ
は画像信号の高速書き込みを目的としているため
前端フレームメモリが書き込み動作をしていると
きには、後段フレームメモリには画像信号の書き
込みは行われない。そして、1/90秒毎に順次書き
込みが行われるR.G.B前段フレームメモリが画像
信号の書き込みが終了した直後から次のフレーム
メモリの書き込み開始までの期間にR.G.B前段フ
レームメモリの画像信号がそれぞれR.G.B後段フ
レームメモリに転送記憶される。即ち、後段フレ
ームメモリは1/90秒毎に前段フレームメモリに記
憶された画像信号を部分的に書き換えながら記憶
する。そして、このR.G.B後段フレームメモリ
は、例えば60Hzの標準のテレビジヨン同期信号に
同期してR.G.B各フレームを1/30秒毎同時に読み
出してモニタにカラー画像として表示している。[Prior Art] According to the conventional field-sequential endoscopic imaging device,
For example, in a CCD imaging device, primary color image signals are sequentially generated every 1/90 seconds by field sequential light supplied from an illumination device. These three primary color image signals are
After being A/D converted, this image signal is stored in an RGB pre-frame memory for high-speed writing. The RGB image signals stored in the RGB pre-frame memory are transferred to and stored in the RGB post-frame memory provided for display. At this time, since the purpose of the front frame memory is to write image signals at high speed, when the front frame memory is performing a writing operation, no image signal is written to the rear frame memory. Immediately after image signals are written to the RGB pre-frame memory, which is sequentially written every 1/90 seconds, until the start of writing to the next frame memory, the image signals in the RGB pre-frame memory are written to the respective RGB post-frame memories. Transferred and stored in memory. That is, the subsequent frame memory partially rewrites and stores the image signal stored in the previous frame memory every 1/90 seconds. This RGB post-frame memory reads each RGB frame simultaneously every 1/30 seconds in synchronization with a standard television synchronization signal of, for example, 60 Hz, and displays it on the monitor as a color image.
［発明が解決しようとする問題点］
上記のような従来の撮像装置によると、後段フ
レームメモリは前段フレームメモリに記憶され、
１／９０秒毎に転送される画像信号によつて部分的に
書き換えられる。そして、この後段フレームメモ
リの書き込みとは無関係なテレビジヨン同期信号
によつて後段フレームメモリに記憶された画像信
号を読み出してモニタに表示している。このよう
な場合、例えば第４図に示すように林檎の画像か
ら茄子の画像へと画像が高速で移るときには、後
段フレームメモリに記憶されている林檎の画像信
号に対して茄子の画像信号が1/90秒毎に書き換え
られ、記憶されることになる。そして、これをテ
レビジヨン同期信号によつて表示すると、先の林
檎の画像と後の茄子の画像が上下に分かれて表示
される状態が生じる。このような画像はチラツキ
として目に写り、かなり見にくい画像となる。[Problems to be Solved by the Invention] According to the conventional imaging device as described above, the rear frame memory is stored in the front frame memory,
It is partially rewritten by image signals transferred every 1/90 seconds. Then, the image signal stored in the subsequent frame memory is read out and displayed on the monitor using a television synchronization signal that is unrelated to the writing in the subsequent frame memory. In such a case, for example, when the image changes from an apple image to an eggplant image at high speed as shown in FIG. /It will be rewritten and stored every 90 seconds. When this is displayed using a television synchronization signal, a situation arises in which the first image of an apple and the second image of an eggplant are displayed vertically. Such images appear as flickers to the eye, making them quite difficult to see.
従つて、この発明は、このようなチラツキが軽
減された画像を得ることができる内視鏡用撮像装
置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope imaging device that can obtain images with reduced flickering.
［問題点を解決するための手段］
この発明によると、内視鏡用撮像装置は駆動信
号に同期して固体撮像素子から一走査ライン毎に
発生する画像信号を順次記憶する第１フレームメ
モリとこの第１フレームメモリからインターレー
ス方式により画像信号を順次読出された画像信号
をインターレースで順次記憶し、表示のために前
記記憶画像信号をテレビジヨン同期信号に同期し
て表示部に出力する第２フレームメモリとを有す
る。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, an endoscope imaging device includes a first frame memory that sequentially stores image signals generated from a solid-state imaging device for each scanning line in synchronization with a drive signal. A second frame in which the image signals are sequentially read out from the first frame memory in an interlaced manner and are sequentially stored in an interlaced manner, and the stored image signals are outputted to a display section in synchronization with a television synchronization signal for display. It has a memory.
［作用］
モニタに接続される後段フレームメモリには、
インターレースで画像信号が記憶されるのでこの
フレームメモリは書換えにおいて走査ラインの１
行置きに２つの画像が混在した画像から書換え完
了画像、即ち、１つの画像へと移るように画像信
号を記憶する。従つて、この後段フレームメモリ
から読出された画像信号がモニタに表示されると
画像は最初の画像から次の画像へと徐々に移つて
いく画像となり視角的には殆んどチラツキのない
画像が得られる。[Function] The subsequent frame memory connected to the monitor has
Since image signals are stored in interlaced format, this frame memory is used for rewriting one scanning line.
Image signals are stored so as to move from an image in which two images are mixed in rows to a rewritten completed image, that is, one image. Therefore, when the image signal read from the subsequent frame memory is displayed on a monitor, the image gradually shifts from the first image to the next, resulting in an image with almost no flicker from a viewing angle. can get.
［実施例］
第１図によると、撮像素子は面順次方式により
Ｒ、Ｇ、Ｂ画像信号を出力する、例えば、CCD
１１で構成される。このCCD１１の出力端子は
プリプロセツサ１２及びＡ／Ｄコンバータ１３を
介してスイツチ回路部１４に接続される。このス
イツチ回路部１４はＲ、Ｇ、Ｂ画像信号をＲ、
Ｇ、Ｇ前段フレームメモリ（FM1）１５Ｒ，１
５Ｇ，１５Ｂに順次導くためにスイツチング動作
するスイツチ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂを有する。[Example] According to FIG. 1, the image sensor outputs R, G, and B image signals in a frame sequential manner, for example, a CCD.
Consists of 11. The output terminal of this CCD 11 is connected to a switch circuit section 14 via a preprocessor 12 and an A/D converter 13. This switch circuit section 14 converts the R, G, and B image signals into R, G, and B image signals.
G, G front stage frame memory (FM1) 15R, 1
It has switches 14R, 14G, and 14B that operate to sequentially lead to 5G and 15B.
前段フレームメモリ１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂは
後段フレームメモリ（FM2）１６Ｒ，１６Ｇ，
１６Ｂの書込み入力に夫々結合される。後段フレ
ームメモリ（FM2）１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂの
読出し出力はＤ／Ａコンバータ１７Ｒ，１７Ｇ，
１７Ｂを夫々介してポストプロセツサ１８Ｒ，１
８Ｇ，１８Ｂに接続される。ポストプロセツサ１
８Ｒ，１８Ｇ，１８Ｂは後段フレームメモリの画
像信号を信号処理するために設けられ、それらの
出力はモニタ１９に接続される。 The front frame memory 15R, 15G, 15B is the rear frame memory (FM2) 16R, 16G,
16B write inputs, respectively. The readout output of the subsequent frame memory (FM2) 16R, 16G, 16B is provided by the D/A converter 17R, 17G,
post processors 18R and 1 through 17B, respectively;
Connected to 8G and 18B. Post processor 1
8R, 18G, and 18B are provided for processing the image signals of the subsequent frame memory, and their outputs are connected to the monitor 19.
前段フレームメモリ１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂ及
び後段フレームメモリ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ並
びにプリプロセツサ１２及びＡ／Ｄコンバータ１
３、Ｄ／Ａコンバータ１７Ｒ−１７Ｂは例えば、
CPUで構成されるコントローラ２０に接続され
る。コントローラ２０はドライバ２１を介して
CCD１１に接続され、このCCD１１を駆動制御
する。また、コントローラ２０は同期信号発生回
路２２に接続され、同回路はモニタ１９にC.
SYNC（コンポジツトシンク）信号を供給する。 Front frame memories 15R, 15G, 15B, rear frame memories 16R, 16G, 16B, preprocessor 12 and A/D converter 1
3. The D/A converter 17R-17B is, for example,
It is connected to a controller 20 composed of a CPU. The controller 20 via the driver 21
It is connected to CCD 11 and drives and controls this CCD 11. The controller 20 is also connected to a synchronization signal generation circuit 22, which is connected to the monitor 19.
Provides SYNC (composite sync) signal.
上記回路において、面順次方式、即ち、赤、
緑、青の３色を順次配列した回転フイルタを回転
させてＲ、Ｇ、Ｂ画像信号を得る方式により、ド
ライバ２１の駆動信号に同期してCCD１１から
出力されるＲ、Ｇ、Ｂ画像信号はプリプロセツサ
１２に入力される。これらＲ、Ｇ、Ｂ画像信号は
１／９０秒毎に順次出力され、信号処理される。プリ
プロセツサ１２を介したＲ、Ｇ、Ｂ画像信号は
Ａ／Ｄコンバータ１３によりデイジタル画像信号
に変換される。Ａ／Ｄコンバータ１３から1/90秒
毎に順次出力されるＲ、Ｇ、Ｂ画像信号は第２図
のタイミングチヤートに示すタイミングでスイツ
チ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂを夫々介して前段フレ
ームメモリ１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂに夫々書込ま
れる。前段フレームメモリ１５Ｒ，１５Ｇ，１５
Ｂに１フレーム分の画像信号が書込まれると、こ
れらフレームメモリ１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂから
Ｒ、Ｇ、Ｂ画像信号がインターレース方式によ
り、即ち、一走査ライン置きに読出され、後段フ
レームメモリ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂに転送され
る。後段フレームメモリ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ
への転送は第２図にFM1−FM2転送タイミング
として示すように前段フレームメモリFM1への
書込み期間WRを外れた期間内に行われる。転送
される画像信号はFM2にインターレースで記憶
されるがこの場合、例えば、Ｒフレームメモリの
記憶内容は画像がf0からf1へと変化する時にイン
ターレースで順次書換えられ、f0→f0／f1^→f1^／
f1→f1へと変化する画像信号となる。この状態は
第２図のタイムチヤートに示されているが更に、
画像として示すと第３図のような形態を示す。即
ち、最初、確定した一画面の画像f0がフレームメ
モリFM2に記憶されており、これがインターレ
ースで書換えられると画像f0と画像f1がインター
レースで混合され、第１フイールドの書換（f0／
f1^）、第１フイールドの書換完了（f1^）、第２フイ
ールドの書換（f1^／f1）のように３段階で変化し
た後に画像f1に対する確定画像信号に変わる。前
述のように刻々に書換えられる後段フレームメモ
リ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂの１フレームのＲ、
Ｇ、Ｂ画像信号は第２図に示すようにテレビジヨ
ン同期信号に同期して1/60秒毎にgp０（奇数フイ
ールド）及びge０（偶数フイールド）として交互
にインターレースで読出される。Ｒ、Ｇ、Ｂ画像
信号はＤ／Ａコンバータ１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂ
を夫々介してポストプロセツサ１８Ｒ，１８Ｇ，
１８Ｂに入力され、信号処理される。ポストプロ
セツサ１８Ｒ，１８Ｇ，１８Ｂを介した画像信号
はモニタ１９に入力され、映像として表示され
る。この場合、表示画像は第３図に示されるよう
な形態、即ち、フレームf0からフレームf1へと移
るときの画像が徐々に移動するような画像とな
る。この画像は多少ピントがズレたような画像と
なるが動画として見ることができるので従来のよ
うなチラツキを感じなく、かなり見やすい画像と
なる。 In the above circuit, in the field sequential method, red,
The R, G, and B image signals output from the CCD 11 in synchronization with the drive signal of the driver 21 are obtained by rotating a rotary filter in which the three colors of green and blue are sequentially arranged to obtain R, G, and B image signals. The data is input to the preprocessor 12. These R, G, and B image signals are sequentially output every 1/90 seconds and subjected to signal processing. The R, G, and B image signals passed through the preprocessor 12 are converted into digital image signals by the A/D converter 13. The R, G, and B image signals sequentially output from the A/D converter 13 every 1/90 seconds are sent to the previous frame memories 15R, 15G via switches 14R, 14G, and 14B, respectively, at the timing shown in the timing chart of FIG. , 15B, respectively. Front frame memory 15R, 15G, 15
When an image signal for one frame is written to B, the R, G, and B image signals are read out from these frame memories 15R, 15G, and 15B in an interlaced manner, that is, every other scanning line, and are read out from the frame memories 15R, 15G, and 15B in the subsequent frame memory 16R, Transferred to 16G and 16B. Later frame memory 16R, 16G, 16B
As shown in FIG. 2 as FM1-FM2 transfer timing, the transfer to the previous frame memory FM1 is performed within a period outside the writing period WR to the previous frame memory FM1. The image signal to be transferred is stored in FM2 in an interlaced manner, but in this case, for example, the stored contents of the R frame memory are sequentially rewritten in an interlaced manner when the image changes from f0 to f1, f0→f0/f1^→f1. ^／
The image signal changes from f1 to f1. This state is shown in the time chart of Figure 2, but furthermore,
When shown as an image, it shows the form as shown in FIG. That is, at first, the fixed image f0 of one screen is stored in the frame memory FM2, and when this is rewritten in an interlaced manner, the image f0 and the image f1 are mixed in an interlaced manner, and the first field is rewritten (f0/
f1^), completion of rewriting of the first field (f1^), and rewriting of the second field (f1^/f1), and then changes to a final image signal for the image f1. R of one frame of the subsequent frame memories 16R, 16G, 16B, which is rewritten every moment as mentioned above,
As shown in Figure 2, the G and B image signals are read out in an interlaced manner alternately as g p 0 (odd field) and g e 0 (even field) every 1/60 seconds in synchronization with the television synchronization signal. . R, G, and B image signals are provided by D/A converters 17R, 17G, and 17B.
post processors 18R, 18G,
18B and undergoes signal processing. Image signals passed through post-processors 18R, 18G, and 18B are input to a monitor 19 and displayed as images. In this case, the displayed image has a form as shown in FIG. 3, that is, an image that gradually moves from frame f0 to frame f1. This image looks a little out of focus, but since it can be viewed as a video, there is no flickering like in the past, and the image is much easier to see.
［発明の効果］
この発明によると、前段フレームメモリの画像
信号がインターレースにより読出され、後段フレ
ームメモリへ転送され、インターレースで記憶さ
れるのでフレーム間で画像が高速に変化しても後
段フレームメモリから読出され、モニタに表示さ
れる画像はフレーム間において徐々に変化する画
像となりチラツキを殆んど感じさせることがなく
見やすい画像が得られる。[Effects of the Invention] According to the present invention, the image signal in the previous frame memory is read out in an interlaced manner, transferred to the subsequent frame memory, and stored in an interlaced manner. The image that is read out and displayed on the monitor is an image that changes gradually between frames, resulting in an easy-to-see image with almost no flickering.
第１図はこの発明の一実施例に従つた内視鏡用
撮像装置のブロツク回路図、第２図は第１図の撮
像装置の動作を説明するタイムチヤート図、第３
図は後段フレームメモリの画像信号の書換えの状
態を画像として示す図、そして第４図は従来にお
ける画像表示の形態を示す図である。
１１……CCD、１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂ……
前段フレームメモリ、１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ…
…後段フレームメモリ、１９……モニタ。
FIG. 1 is a block circuit diagram of an endoscope imaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart explaining the operation of the imaging device shown in FIG. 1, and FIG.
The figure shows the rewriting state of the image signal in the subsequent frame memory as an image, and FIG. 4 shows the conventional image display format. 11...CCD, 15R, 15G, 15B...
Front frame memory, 16R, 16G, 16B...
...Later frame memory, 19...Monitor.
Claims (1)
号を記憶する複数の第１の画像信号記憶手段と、
前記固体撮像素子から出力されるフレーム画像を
前記複数の第１の画像信号記憶手段に順次選択し
て入力する手段と、前記固体撮像素子から出力さ
れるフレーム画像信号を選択された前記第１の画
像信号記憶手段に一走査ライン毎順次書込ませる
ための書込み制御信号を発生する手段と、前記書
込み制御信号の非発生期間に前記第１の画像信号
記憶手段に記憶されたフレーム画像信号をインタ
ーレース方式により読出すための読出し制御信号
を発生する手段と、前記第１の画像信号記憶手段
と対応して設けられ、前記インターレース方式に
より読出された画像信号をインターレースで順次
記憶する複数の第２の画像信号記憶手段と、前記
固体撮像素子で撮像した被写体像を表示する表示
手段と、前記表示手段のテレビジヨン信号に同期
して前記複数の第２の画像信号記憶手段に記憶さ
れた画像信号を読出し、前記表示手段に出力する
手段とを具備することを特徴とする内視鏡用撮像
装置。1. A solid-state image sensor that captures a subject image, a plurality of first image signal storage means that stores image signals,
means for sequentially selecting and inputting frame images output from the solid-state image sensor into the plurality of first image signal storage means; means for generating a write control signal for causing the image signal storage means to sequentially write one scanning line at a time, and interlacing the frame image signal stored in the first image signal storage means during a period in which the write control signal is not generated. a plurality of second image signal storage means, which are provided corresponding to the first image signal storage means and which sequentially store the image signals read out by the interlace method in an interlaced manner; an image signal storage means, a display means for displaying a subject image imaged by the solid-state image sensor, and an image signal stored in the plurality of second image signal storage means in synchronization with a television signal of the display means. An imaging device for an endoscope, comprising means for reading and outputting to the display means.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224395A JPS6282888A (en) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | Image pickup device for endoscope |
| GB8623592A GB2181323B (en) | 1985-10-02 | 1986-10-01 | Television apparatus |
| DE19863633444 DE3633444A1 (en) | 1985-10-02 | 1986-10-01 | ENDOSCOPIC PHOTOGRAPHER |
| US06/914,183 US4719508A (en) | 1985-10-02 | 1986-10-01 | Endoscopic photographing apparatus |
| GB8910992A GB2221116B (en) | 1985-10-02 | 1989-05-12 | Endoscopic photographing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224395A JPS6282888A (en) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | Image pickup device for endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282888A JPS6282888A (en) | 1987-04-16 |
| JPH0511705B2 true JPH0511705B2 (en) | 1993-02-16 |
Family
ID=16813077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60224395A Granted JPS6282888A (en) | 1985-10-02 | 1985-10-08 | Image pickup device for endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6282888A (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPH02152433A (en) * | 1988-12-02 | 1990-06-12 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Electronic endoscopic apparatus |
| JPH0773571B2 (en) * | 1988-12-05 | 1995-08-09 | 富士写真光機株式会社 | Image processing method in electronic endoscope apparatus |
| JPH0773570B2 (en) * | 1988-12-05 | 1995-08-09 | 富士写真光機株式会社 | Image processing method in electronic endoscope apparatus |
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| JPS5554933A (en) * | 1978-10-16 | 1980-04-22 | Welch Allyn Inc | Endoscope and its picture signal generating method |
| JPS58170175A (en) * | 1982-03-30 | 1983-10-06 | Sony Corp | Image pickup device |
-
1985
- 1985-10-08 JP JP60224395A patent/JPS6282888A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6282888A (en) | 1987-04-16 |
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