JP2652712B2 - Rotational load fluctuation detection device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転体にかかる負荷の変動を検出すること
のできる、回転体の負荷変動検出装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating body load fluctuation detecting device capable of detecting a fluctuation in load applied to a rotating body.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来においては、印刷後間欠的に送り出されてくる紙
や布を自動的に巻取る際には、摩擦材によるすべりを利
用していた。即ち、紙や布を巻取る巻取りローラの側面
に、該巻取りローラと回転軸を同一にする円板を置き、
該円板と巻取りローラの間に円板状の摩擦材を挟み、挟
圧する。そして前記円板を回転駆動させ、摩擦力により
巻取りローラを回転駆動させて紙（又は布）を巻き取
る。紙が送られず静止している期間においては巻取りロ
ーラは摩擦材との間でスリップを起こすので紙には小さ
な静摩擦力が作用するだけで紙は巻き取られない。紙が
再び送られ始めると巻取りローラはスリップをやめ、再
び紙を巻取り始める。上記摩擦力の調整は摩擦材を挟圧
する力の強さを調整することにより行う。Conventionally, when paper or cloth intermittently fed after printing is automatically wound, slippage by a friction material has been used. That is, on the side surface of the take-up roller that takes up paper or cloth, place a disk having the same rotation axis as the take-up roller,
A disc-shaped friction material is sandwiched between the disc and the take-up roller and pressed. Then, the disk is rotationally driven, and the winding roller is rotationally driven by the frictional force to wind up the paper (or cloth). During a period in which the paper is not transported and is stationary, the take-up roller slips with the friction material, so that only a small static friction force acts on the paper and the paper is not wound. When the paper starts to be fed again, the take-up roller stops slipping and starts taking up the paper again. The adjustment of the frictional force is performed by adjusting the strength of the force pressing the friction material.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記した従来技術においては、動力伝達に摩擦力を利
用しているため、温度、湿度の影響を受け易く不安定で
あり、引張り強さの小さな紙等を巻き取っている場合に
は紙が切れるおそれがあるという欠陥が存した。また、
すべり（スリップ）を利用しているため、スリップ速度
には限界があり、かつ、長時間の使用にも限界があっ
た。また、巻取り軸が追従し難く、巻き取った紙がたる
みやすいという欠陥も存した。In the above-mentioned prior art, since the frictional force is used for power transmission, it is easily affected by temperature and humidity and is unstable, and the paper breaks when winding up a paper having a small tensile strength. There was a defect that there was a possibility. Also,
Since the slip is used, there is a limit to the slip speed, and there is also a limit to the use for a long time. In addition, there was also a defect that the winding shaft was difficult to follow, and the wound paper was easy to sag.

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするもので
ある。An object of the present invention is to eliminate the above defects.

〔問題点を解決する手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するため、本発明は、駆動系に連結さ
れ、駆動プーリが固定された駆動軸と、前記駆動軸に回
転自在に支持され、両端部にアイドラープーリを回動自
在に取り付けた揺動アームと、回転体の一側部と一方の
アイドラープーリの他側部の間、一方のアイドラープー
リの他側部と駆動プーリの一側部の間、駆動プーリの一
側部と他方のアイドラープーリの他側部の間及び他方の
アイドラープーリの他側部と回転体の一側部の間をそれ
ぞれつなぐよう巻掛けされる無端状の巻掛け媒介節と、
前記揺動アームの、駆動軸に対する回転変位を検出する
手段とを備えた回転体の負荷変動検出装置を用いて、間
欠的に送り出されてくる紙や布を巻き取るものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a drive shaft connected to a drive system and having a drive pulley fixed thereto, a swing shaft rotatably supported by the drive shaft, and an idler pulley rotatably mounted at both ends. Between the moving arm, one side of the rotating body and the other side of one idler pulley, between the other side of one idler pulley and one side of the driving pulley, one side of the driving pulley and the other idler. An endless winding intermediate node that is wound around the other side of the pulley and between the other side of the other idler pulley and one side of the rotating body,
The intermittently fed paper or cloth is taken up by using a load fluctuation detecting device for a rotating body having means for detecting a rotational displacement of the swing arm with respect to a drive shaft.

〔作用〕[Action]

駆動プーリを回転駆動し、回転体を回転駆動させる。
該回転体の回転中に、該回転体の負荷が増加すると、一
方のアイドラープーリにかかる巻掛け媒介節の張力が増
加し、同時に他方のアイドラープーリにかかる巻掛け媒
介節の張力が減少する。その結果、揺動アームが回動
し、この揺動アームの回転変位を検出することにより、
回転体の負荷変動が検出される。The driving pulley is rotationally driven, and the rotating body is rotationally driven.
When the load of the rotating body increases during rotation of the rotating body, the tension of the winding intermediate node on one idler pulley increases, and at the same time, the tension of the winding intermediate node on the other idler pulley decreases. As a result, the swing arm rotates, and by detecting the rotational displacement of the swing arm,
A load fluctuation of the rotating body is detected.

〔実施例〕〔Example〕

この発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１実施例 この発明の第１実施例を第１図、第２図及び第３図を
参照しながら説明する。First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2 and FIG.

２は、製品（ラベル）の形に切込みが入った印刷紙が
台紙４上に貼付された、印刷紙と台紙４の一体物（の状
態）を示す。前記一体物２における印刷紙は、製品の形
の切込み内にラベル印刷が行われる。６及び８は、印刷
機の機体（図示省略）に軸支された、前記一体物２を分
離するための分離ローラであり、ここで一体物２は台紙
４と抜カス紙10に分離される。分離ローラを出た台紙に
は製品（ラベル）が貼付されており、ラベルの外枠部分
の印刷紙が抜カス紙10となる。12は前記台紙４を巻き取
る台紙巻取りローラであり、印刷機の機体（図示省略）
に軸支され、前記従来の技術の欄で示した間欠紙送り機
構によって間欠的に巻取り運動をするように構成されて
いる（図示省略）。14は抜カス紙巻取りローラであり、
印刷機の機体（図示省略）に軸支されており、該ローラ
の軸の一端は、ホイール16が該ローラと回転を一体とな
って行うよう連結されている。17は無段変速機18の駆動
系に連結された駆動軸である。前記駆動軸17には駆動プ
ーリ19が嵌合固定されている。20は前記駆動軸17に回動
自在に支持された揺動アームであり、該アーム20の両端
にはアイドラープーリ22と24が軸支されている。26は無
端状のタイミングベルトである。ここで、前記ホイール
16、アイドラープーリ22、24、駆動プーリ19において、
一側部とは、第１図上、略右側部分をいい、他側部と
は、同図上、略左側部分をいうものとする。前記タイミ
ングベルト26は、前記ホイール16の一側部と前記アイド
ラープーリ22の他側部の間、前記アイドラープーリ22の
他側部と前記駆動プーリ19の一側部の間、前記駆動プー
リ19の一側部と前記アイドラープーリ24の他側部の間及
び前記アイドラープーリ24の他側部と前記ホイール16の
一側部の間をそれぞれつなぐように巻掛けされている。
28は無段変速機18の機体に軸29支された変速レバーであ
り、端部にはスプリング30が連結している。前記スプリ
ング30は前記変速レパー28に作用させる弾性力を調節す
るための機構（図示省略）に連結している。前記変速レ
パー28は、前記スプリング30によって、前記タイミング
ベルト26駆動時のベルト張力の略２倍の力で、第１図
上、反時計方向に回動すべく付勢され、かつ、無段変速
機18の機体上に設けられたストッパー31によって、反時
計方向の回動を抑えられている。また前記変速レバー28
の出力部は、公知の伝達機構（図示省略）を介して、駆
動軸17と連結する駆動系に連結されており、変速レバー
28の位置が第１図の位置のとき、駆動プーリ19は一定角
速度で回転し、変速レバー28の位置が第１図の位置から
時計方向に回動したとき、駆動プーリ19の回転は停止す
るよう構成されている。32は連動アームであり、一端部
を前記アイドラープーリ22の回転軸23に回動自在に支持
され、他端を前記変速レバー28上の一部に回動自在に軸
33支されている。Reference numeral 2 denotes an integrated state of the printing paper and the backing sheet 4 in which a printing sheet with a cut in the form of a product (label) is attached to the backing sheet 4. Labels are printed on the printing paper in the one-piece unit 2 in a cut in the form of a product. Reference numerals 6 and 8 denote separation rollers which are rotatably supported by a machine body (not shown) of the printing press and which separate the unitary body 2. The unitary unit 2 is separated into a mount 4 and a scrap paper 10. . The product (label) is affixed to the backing paper that has come out of the separation roller, and the printing paper in the outer frame portion of the label becomes the scrap paper 10. Reference numeral 12 denotes a mount take-up roller for winding the mount 4, which is a body of a printing press (not shown).
And is configured to intermittently take up by an intermittent paper feed mechanism shown in the section of the related art (not shown). 14 is a scrap paper take-up roller,
The roller is rotatably supported by a body (not shown) of the printing press, and one end of the shaft of the roller is connected so that the wheel 16 rotates integrally with the roller. Reference numeral 17 denotes a drive shaft connected to the drive system of the continuously variable transmission 18. A drive pulley 19 is fitted and fixed to the drive shaft 17. Reference numeral 20 denotes a swing arm rotatably supported by the drive shaft 17, and idler pulleys 22 and 24 are supported at both ends of the arm 20. 26 is an endless timing belt. Where the wheel
16, idler pulleys 22, 24 and drive pulley 19,
The one side portion refers to a substantially right portion in FIG. 1, and the other side portion refers to a substantially left portion in FIG. The timing belt 26 is provided between one side of the wheel 16 and the other side of the idler pulley 22, between the other side of the idler pulley 22 and one side of the drive pulley 19, It is wound so as to connect between one side and the other side of the idler pulley 24 and between the other side of the idler pulley 24 and one side of the wheel 16, respectively.
Reference numeral 28 denotes a speed change lever that is supported by the body of the continuously variable transmission 18 on a shaft 29, and a spring 30 is connected to an end of the speed change lever. The spring 30 is connected to a mechanism (not shown) for adjusting the elastic force acting on the speed changer 28. The speed change hopper 28 is urged by the spring 30 to rotate counterclockwise in FIG. 1 with a force approximately twice the belt tension when the timing belt 26 is driven. A counterclockwise rotation is suppressed by a stopper 31 provided on the body of the machine 18. Also, the shift lever 28
Is connected to a drive system connected to the drive shaft 17 via a known transmission mechanism (not shown).
When the position 28 is in the position shown in FIG. 1, the drive pulley 19 rotates at a constant angular velocity, and when the position of the speed change lever 28 rotates clockwise from the position in FIG. 1, the rotation of the drive pulley 19 stops. It is configured as follows. Reference numeral 32 denotes an interlocking arm, one end of which is rotatably supported by the rotation shaft 23 of the idler pulley 22 and the other end of which is rotatably mounted on a part of the shift lever 28.
33 are supported.

上記した構成において、連動アーム32及び変速レバー
28を用いた構成は、揺動アーム20の駆動軸17に対する回
転変位を検出する手段の一例であり、この構成に限定さ
れない。タイミングベルト26は巻掛け媒介節の一例であ
り、これをＶベルトやチェーン等を用いる構成としても
よい。In the above configuration, the interlocking arm 32 and the shift lever
The configuration using 28 is an example of a unit that detects the rotational displacement of the swing arm 20 with respect to the drive shaft 17, and is not limited to this configuration. The timing belt 26 is an example of a winding intermediate node, and may be configured to use a V-belt, a chain, or the like.

無段変速機を用いる構成とせず、電気により変速制御
可能な可変速モータを用いる構成等にしてもよい。Instead of using a continuously variable transmission, a configuration may be used in which a variable speed motor that can be electrically controlled for shifting is used.

以上に示した構成が行う動作は次のようになる。一体
物２は、印刷機によってラベル印刷が行われた後、第１
図矢印方向に間欠的に送り出される。台紙４は前記した
ように台紙巻取りローラ12に間欠的に巻き取られる。抜
カス紙10は次のようにして、抜カス紙巻取りローラ14に
間欠的に巻き取られる。The operation performed by the configuration described above is as follows. The one-piece thing 2 is, after label printing is performed by the printing machine,
It is sent out intermittently in the direction of the arrow in the figure. The mount 4 is intermittently wound around the mount winding roller 12 as described above. The scrap paper 10 is intermittently wound around the scrap paper take-up roller 14 as follows.

一体物２移動期間（一体物２が送られているとき）に
おいては、抜カス紙巻取りローラ14の巻取り速度が、通
常、一体物２の送り速度と同じか、又はそれよりも大き
くなるよう、駆動軸17の回転速度は設定されている。In the moving period of the integrated body 2 (when the integrated body 2 is being fed), the winding speed of the scrap paper take-up roller 14 is usually equal to or higher than the feed speed of the integrated body 2. The rotation speed of the drive shaft 17 is set.

抜カス巻取りローラ14の巻取り速度が一体物２の送り
速度と同じ場合には、抜カス紙巻取りローラ14の負荷は
略零となり、揺動アーム20に加わる時計方向の回転力
は、連動アーム32を介してスプリング30によって抑えら
れているので、揺動アーム20は回動しない。When the take-up speed of the scrap removal winding roller 14 is the same as the feed speed of the integrated object 2, the load on the scrap removal paper winding roller 14 is substantially zero, and the clockwise rotational force applied to the swing arm 20 is interlocked. The swing arm 20 does not rotate since it is held down by the spring 30 via the arm 32.

抜カス紙巻取りローラ14の巻取り速度が一体物２の送
り速度よりも大きい場合には、抜カス紙巻取りローラ14
の負荷は、瞬間、極めて大きくなる。そして、この一
瞬、抜カス紙巻取りローラ14は抜カス紙10を巻き取れ
ず、停止する。このとき、駆動プーリ19の回転によっ
て、タイミングベルト26とアイドラープーリ23の間及び
タイミングベルト26とアイドラープーリ24の間に、揺動
アーム20を第１図上時計方向に駆動する方向の力が生ず
る。この力は連動アーム32を介し、スプリング30による
反時計方向の力に打ち勝って変速レバー28を時計方向に
回動させる。変速レバー28が時計方向に回動すると、駆
動軸17の回転が停止し、そのままの状態を保持する。用
紙が送られ、張力が小さくなると、スプリング30の力に
より、変速レバー28、連動アーム32及び揺動アーム20は
もとの位置に戻る。変速レバー28がもとの位置に戻ると
駆動プーリ19が再び回転を始め、抜カス紙巻取りローラ
14も回転を始めるが、抜カス紙巻取りローラの負荷がま
た大きくなると抜カス紙巻取りローラ14は回転を停止
し、上記した動作を繰り返すことになる。If the take-up speed of the waste paper take-up roller 14 is higher than the feed speed of the integrated object 2, the waste paper take-up roller 14
The load at the moment becomes extremely large. At this moment, the scrap paper take-up roller 14 does not wind up the scrap paper 10 and stops. At this time, the rotation of the driving pulley 19 generates a force between the timing belt 26 and the idler pulley 23 and between the timing belt 26 and the idler pulley 24 in a direction for driving the swing arm 20 clockwise in FIG. . This force overcomes the counterclockwise force of the spring 30 via the interlocking arm 32 to rotate the shift lever 28 clockwise. When the shift lever 28 rotates clockwise, the rotation of the drive shaft 17 stops, and the state is maintained. When the sheet is fed and the tension is reduced, the shift lever 28, the interlocking arm 32 and the swing arm 20 return to their original positions by the force of the spring 30. When the speed change lever 28 returns to the original position, the drive pulley 19 starts to rotate again, and the waste paper take-up roller
The roll 14 also starts rotating, but when the load on the scrap paper take-up roller increases again, the scrap paper take-up roller 14 stops rotating and the above-described operation is repeated.

一体物２停止期間（一体物２が送られず停止している
とき）においては、まず、抜カス紙巻取りローラ14の負
荷が大きくなって抜カス紙巻取りローラ14の回転が停止
し、次に、一体物２移動期間の巻取り速度が一体物２送
り速度よりも大きい場合と同様に、揺動アーム20が時計
方向に回動し、連動アーム32を介して変速レバー28が時
計方向に回動する。変速レバー28の回動によって駆動プ
ーリ19の回転が止まり、以後用紙が送られて張力が小さ
くなるまで（即ち一体物２の停止期間が終了するまで）
そのままの状態を保持する。In the one-piece 2 stop period (when the one-piece 2 is stopped without being sent), first, the load on the waste paper take-up roller 14 increases, and the rotation of the waste paper take-up roller 14 stops. As in the case where the winding speed during the moving period of the one-piece 2 is higher than the feed speed of the two-piece, the swing arm 20 rotates clockwise and the shift lever 28 rotates clockwise through the interlocking arm 32. Move. The rotation of the shift lever 28 stops the rotation of the driving pulley 19, and thereafter, until the sheet is fed and the tension is reduced (that is, until the stop period of the integrated object 2 ends).
Keep the state as it is.

上記一体物２移動期間と一体物２停止期間を繰り返す
ことにより、抜カス紙10は抜カス紙巻取りローラ14に間
欠的に巻き取られる。By repeating the above-mentioned one-body 2 moving period and one-body 2 stop period, the waste paper 10 is intermittently wound around the waste paper take-up roller 14.

なお、台紙巻取りローラ12を、上記した抜カス紙巻取
りローラ14を間欠的に駆動する装置を用いて、間欠的に
駆動させてもよい。Note that the mount winding roller 12 may be driven intermittently by using the above-described device for driving the scrap paper winding roller 14 intermittently.

第２実施例 この発明の第２実施例を第４図を参照しながら説明す
る。第１実施例と共通の部分には共通の番号を付したの
で、その説明を省略する。60は、無段変速機18の機体に
ブラケット（図示省略）を介して固設された固定軸であ
る。62は前記固定軸60に回動自在に支持された揺動アー
ムであり、該アーム62の両端にはアイドラープーリ64と
66が軸支されている。68は連結プーリであり、前記固定
軸60に回転自在に支持され、かつ、抜カス紙巻取りロー
ラ14（第４図上、揺動アーム62の裏側にある）と、固定
軸60に対する回転運動を一致して行うべく連結されてい
る。70はリンクであり、一端をアイドラープーリ64の軸
65に回動自在に支持され、他端をアイドラープーリ24の
軸25に回動自在に支持されるよう構成されている。72は
無端状のタイミングベルトである。ここで、前記アイド
ラープーリ64、66、連結プーリ68、アイドラープーリ2
2、24、駆動プーリ19において、一側部とは、第４図
上、略右側部分をいい、他側部とは、同図上、略左側部
分をいうものとする。前記タイミングベルト72は、前記
アイドラープーリ22の他側部と前記アイドラープーリ64
の一側部の間、前記アイドラープーリ64の一側部と前記
連結プーリ68の他側部の間、前記連結プーリ68の他側部
と前記アイドラープーリ66の一側部の間、前記アイドラ
ープーリ66の一側部と前記アイドラープーリ24の他側部
の間、前記アイドラープーリ24の他側部と前記駆動プー
リ19の一側部の間及び前記駆動プーリ19の一側部と前記
アイドラープーリ22の他側部の間をそれぞれつなぐよう
巻掛けされている。Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The common parts to those of the first embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Reference numeral 60 denotes a fixed shaft fixed to the body of the continuously variable transmission 18 via a bracket (not shown). Reference numeral 62 denotes a swing arm rotatably supported by the fixed shaft 60, and an idler pulley 64 at both ends of the arm 62.
66 is supported. Reference numeral 68 denotes a connecting pulley, which is rotatably supported by the fixed shaft 60, and cooperates with the scraped paper take-up roller 14 (on the back side of the swing arm 62 in FIG. 4) with respect to the fixed shaft 60. It is linked to perform in unison. 70 is a link, one end of which is a shaft of an idler pulley 64
65 is configured to be rotatably supported, and the other end is rotatably supported to the shaft 25 of the idler pulley 24. 72 is an endless timing belt. Here, the idler pulleys 64 and 66, the connecting pulley 68, the idler pulley 2
2, 24, in the drive pulley 19, one side means a substantially right side portion in FIG. 4, and the other side portion means a substantially left side portion in FIG. The timing belt 72 is connected to the other side of the idler pulley 22 and the idler pulley 64.
Between one side of the idler pulley 64 and the other side of the connection pulley 68, between the other side of the connection pulley 68 and one side of the idler pulley 66, the idler pulley 66, between the other side of the idler pulley 24, between the other side of the idler pulley 24 and one side of the drive pulley 19, and between one side of the drive pulley 19 and the idler pulley 22. It is wound so as to connect between the other side parts.

上記した構成において、タイミングベルト72は巻掛媒
介節の一例であること、無段変速機を用いた構成に限定
されないことは、前記実施例と同様である。In the above-described configuration, the timing belt 72 is an example of a winding intermediate node, and is not limited to the configuration using the continuously variable transmission, as in the previous embodiment.

本実施例の動作は第１実施例と同様であるが、二つの
揺動アーム20、62をリンク70を介して斜めに連結してい
るため、抜カス紙張力の略二分の一の力で抜カス紙巻取
りローラ14を作動させることができ、弱い張力で巻取り
ができる点が異なる。The operation of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, but since the two swing arms 20 and 62 are diagonally connected via the link 70, the force is reduced to approximately one half of the scrap paper tension. The difference is that the scraped paper take-up roller 14 can be operated and can be taken up with a weak tension.

〔効果〕〔effect〕

（１）本発明は上述の如く構成したため、間欠的に送り
出されてくる紙や布を巻き取る際、安定的に巻き取るこ
とができる効果が存する。また、長時間の連続使用にお
いても安定的に巻き取ることができ、さらに高速で巻き
取る際にも巻取りを安定して行うことができる効果が存
する。(1) Since the present invention is configured as described above, there is an effect that the paper or cloth that is intermittently fed can be stably wound. Further, there is an effect that the film can be stably wound even when used continuously for a long time, and can be stably wound even when the film is wound at a high speed.

（２）本発明は、複雑な機構を用いることなく、簡単な
構成で回転体の負荷変動を検出することができる効果が
存する。(2) The present invention has an effect that the load fluctuation of the rotating body can be detected with a simple configuration without using a complicated mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は正面説明図、第２図は平面説明図、第３図は断
面図、第４図は正面説明図である。 17……駆動軸、19……駆動プーリ、22、24……アイドラ
ープーリ、20……揺動アーム、26……タイミングベルト1 is a front view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a sectional view, and FIG. 4 is a front view. 17 ... Drive shaft, 19 ... Drive pulley, 22, 24 ... Idler pulley, 20 ... Swing arm, 26 ... Timing belt

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】（ａ）駆動系に連結され、駆動プーリ（1
9）が固定された駆動軸（17）と、 （ｂ）前記駆動軸（17）に回動自在に支持され、両端部
にアイドラープーリ（22,24）を回転自在に取り付けた
揺動アーム（20）と、 （ｃ）回転体（14,16）の一側部と一方のアイドラープ
ーリ（22）の他側部の間、一方のアイドラープーリ（2
2）の他側部と駆動プーリ（19）の一側部の間、駆動プ
ーリ（19）の一側部と他方のアイドラープーリ（24）の
他側部の間及び他方のアイドラープーリ（24）の他側部
と回転体（14,16）の一側部の間をそれぞれつなぐよう
巻掛けされる無端状の巻掛け媒介節（26）と、 （ｄ）前記揺動アーム（20）の、駆動軸（17）に対する
回転変位を検出する手段と を備えた回転体の負荷変動検出装置。(A) a drive pulley (1) connected to a drive system;
A drive shaft (17) to which 9) is fixed; and (b) a swing arm (22) rotatably supported by the drive shaft (17) and having idler pulleys (22, 24) rotatably attached to both ends. (C) between one side of the rotating body (14, 16) and the other side of one idler pulley (22);
2) Between the other side and one side of the drive pulley (19), between one side of the drive pulley (19) and the other side of the other idler pulley (24) and the other idler pulley (24). An endless winding intermediate node (26) wound around the other side of the rotating body (14, 16) and one side of the rotating body (14, 16); and (d) the swing arm (20), Means for detecting rotational displacement with respect to the drive shaft (17).