JP2651225B2 - Internal grinding device - Google Patents

Internal grinding device

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JP2651225B2
JP2651225B2 JP32185888A JP32185888A JP2651225B2 JP 2651225 B2 JP2651225 B2 JP 2651225B2 JP 32185888 A JP32185888 A JP 32185888A JP 32185888 A JP32185888 A JP 32185888A JP 2651225 B2 JP2651225 B2 JP 2651225B2
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grinding
grinding wheel
wheel disc
axis
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この発明は、回転対称の工作物をその長手軸の回りで
回転可能に研削盤内にクランプし、工作物の回転軸長手
方向に移動できかつ研削されるべき内面輪郭に従って放
射方向に送り可能な砥石円板でこの工作物を内面研削す
るための装置に関するものである。
The invention relates to a rotationally symmetric workpiece which is rotatably clamped in a grinding machine about its longitudinal axis, which can be moved in the longitudinal direction of the rotational axis of the workpiece and which can be fed radially according to the inner surface contour to be ground. The present invention relates to an apparatus for internally grinding a workpiece with a grinding wheel disc.

【従来の技術および問題点】[Prior art and problems]

回転体を内面研削する場合には、直径対長さの比が0.
3以上の砥石円板が通常用いられる。ドイツ公開公報第
2,410,805号および同第2,336,705号に開示された砥石円
板は、その砥石円板が工作物内を1回通過する際に砥石
円板の傾斜端面により内面研削される全体領域が実際に
減少し、仕上寸法の孔内径が小さくなるという欠点を有
している。かのような従来の砥石円板においては、孔内
面と砥石円板の円筒状部分の面とが連続的に線接触して
おり、その結果、冷却剤が最適に作用しない。従って、
限度以上に工作物を加熱しないようにするために、一般
に研削作業は比較的低い研削速度で行われる。そのた
め、作業は比較的長時間を要し、それによって必然的に
工作物コストが増加する。さらに、従来の砥石円板にお
いては、工作物が変更される場合には必ず砥石円板をト
リミングしなくてはならない。 さらにまた、ドイツ特許公報第3,435,313号には、オ
フセット状態で取付けられたスピンドルで回転対称の工
作物を外面研削することが開示されている。しかしなが
ら、そこに記載されてる研削方法は容易に内面研削に応
用することができない。なぜならば、第1に、内面研削
方法の場合には、孔研削時に砥石円板を挿入できるスペ
ースが限られており、第2に、研削スピンドルを工作物
の長手軸に対してオフセット状態で単に配置するだけで
は、砥石円板に所望の研削効果をもたらすことはできな
いからである。
When grinding a rotating body internally, the ratio of diameter to length is 0.
Three or more grinding wheel disks are commonly used. German Publication No.
No. 2,410,805 and No. 2,336,705, the wheel disc disclosed in the No. 2,336,705, the entire area of the inner surface is actually reduced by the inclined end face of the wheel disc when the wheel disc passes once in the workpiece, There is a disadvantage that the inner diameter of the finished hole is reduced. In such a conventional grinding wheel disk, the inner surface of the hole and the surface of the cylindrical portion of the grinding wheel disk are in continuous line contact, and as a result, the coolant does not work optimally. Therefore,
Grinding operations are generally performed at relatively low grinding speeds so as not to heat the workpiece beyond the limit. As a result, the operation takes a relatively long time, which necessarily increases the cost of the workpiece. Further, in the conventional grinding wheel disc, when the workpiece is changed, the grinding wheel disc must always be trimmed. Furthermore, German Patent Publication No. 3,435,313 discloses the external grinding of rotationally symmetric workpieces with a spindle mounted in an offset manner. However, the grinding method described there cannot be easily applied to internal grinding. First, in the case of the inner surface grinding method, the space in which the grinding wheel disk can be inserted at the time of hole grinding is limited. Second, the grinding spindle is simply offset in a state of being offset with respect to the longitudinal axis of the workpiece. This is because a desired grinding effect cannot be provided to the grinding wheel disc by merely arranging it.

【問題点を解決するための手段】[Means for solving the problems]

上述したような内面研削における従来の欠点はこの発
明の内面研削装置によって解消することができる。すな
わちこの発明の内面研削装置は、工作物の端面に単に当
接する砥石円板を有している。この砥石円板は実質的に
平坦に延びる母線を有しており、この母線は、小さいク
リアランス角度で、研削される工作物領域の方向へ導か
れる。また、砥石円板の軸と工作物の軸とを互いにオフ
セット配置することによって、もう1つのクリアランス
角度が形成される。砥石円板と研削完了工作物面との接
触点は、工作物の中心軸に対して寸法Dだけオフセット
状態となっている。 このクリアランス角度は、円筒状にトリミングされた
砥石円板によって都合良く形成される。砥石円板の軸
は、工作物の軸に対して0゜より大きい角度で配置され
る。 最適な研削効率と研削品質を得るためには、加工され
る円筒状中空体の内径に対する砥石円板の直径の好まし
い比率を確認することが重要である。なぜならばこの比
率は砥石円板が工作物と接する面積を決定するからであ
る。また以下のようなパラメータもさらに決定すべきで
ある: 工作物と砥石円板の到達可能回転数; 挿入深さ(送り深さ); 材質; 砥石円板の仕様; 前進速度;および ピボット角度。 上記のパラメータを最適にすることにより、研削操作
を比較的高速度で行うことができる。なぜならば、従来
の研削とは違って、軸に直角に作用する力はほんのわず
かであり、かのような力は研削完了工作面の1つの点で
のみ作用するからである。 さらにこの発明の有利な点は、砥石円板が薄い層状に
1つの側に向かって均一に磨耗すること、換言すれば、
その円周の長手方向に円周に沿って連続層状に磨耗する
ことである。従って、砥石円板の円周から1つの層がま
もうしてしまう時期を前もって確かめることができ、そ
の時期に砥石円板を配置し直すことができる。砥石円板
がCBN(立法晶系窒化ケイ素)コーティングされている
場合には、その寿命を実質的に長くすることができる。 加工される工作物に対して砥石円板を傾けてすなわち
オフセット状態で配置したために、0.06〜0.2゜の範囲
のクリアランス角度が砥石円板の母線と工作物の内周線
との間に形成されるので、砥石円板は予測された箇所の
みで工作物に対して作用する。もしそのようにしなかっ
た場合には、間隔が残ってしまって、研削操作を続ける
際に砥石円板は既に仕上げた内面輪郭を再び研削するこ
とができなくなる。 砥石円板が横方向に磨耗した場合にクリアランス角度
により生ずる誤差は、ミクロン単位の小さいものであ
る。
The conventional disadvantages of the internal grinding as described above can be solved by the internal grinding device of the present invention. That is, the inner surface grinding apparatus of the present invention has a grinding wheel disc which simply comes into contact with the end face of the workpiece. The grinding wheel has a substantially flat extending bus bar, which is guided at a small clearance angle in the direction of the workpiece area to be ground. Another clearance angle is formed by offsetting the axis of the grinding wheel disc and the axis of the workpiece relative to each other. The contact point between the grinding wheel disk and the grinding-completed workpiece surface is offset from the center axis of the workpiece by a dimension D. This clearance angle is conveniently formed by a cylindrically trimmed grinding wheel disc. The axis of the grinding wheel disc is arranged at an angle greater than 0 ° to the axis of the workpiece. In order to obtain optimum grinding efficiency and grinding quality, it is important to confirm a preferable ratio of the diameter of the grinding wheel disc to the inner diameter of the cylindrical hollow body to be processed. This is because this ratio determines the area where the grinding wheel disk contacts the workpiece. The following parameters should also be further determined: reachable rotation speed of the workpiece and grinding wheel; insertion depth (feed depth); material; grinding wheel specification; advance speed; and pivot angle. By optimizing the above parameters, the grinding operation can be performed at a relatively high speed. This is because, unlike conventional grinding, only a small amount of force acts at right angles to the axis, and such force acts only at one point on the finished grinding work surface. A further advantage of the invention is that the grinding wheel discs wear uniformly in a thin layer towards one side, in other words,
Wear in a continuous layer along the circumference in the longitudinal direction of the circumference. Therefore, it is possible to confirm in advance the time at which one layer is stuck from the circumference of the grinding wheel disk, and it is possible to rearrange the grinding wheel disk at that time. If the grinding wheel disk is coated with CBN (Cubic Silicon Nitride), its life can be substantially extended. Due to the tilting of the grinding wheel disc relative to the workpiece to be machined, i.e. offset arrangement, a clearance angle in the range of 0.06 to 0.2 mm is formed between the bus bar of the grinding wheel disc and the inner circumference of the workpiece. Therefore, the grinding wheel acts on the workpiece only at the predicted location. If this is not done, the spacing will remain and the grinding wheel disc will not be able to regrind the already finished inner surface profile when continuing the grinding operation. The error caused by the clearance angle when the grinding wheel disk is worn in the lateral direction is small in the order of microns.

【実施例】【Example】

以下に図面に示す実施例を参照してこの発明をさらに
詳述する。 第1図と第2図は、回転対称の中空回転体である工作
物1と、この工作物に接している砥石円板2を示してい
る。この砥石円板2の回転軸2aは、工作物の長手軸4に
対して水平方向に角度βだけ旋回(ピボット)されてい
る。第5図は、工作物の軸4に対して砥石円板の回転軸
2aを垂直方向にさらに角度αだけ旋回(ピボット)させ
た状態を示している。研削操作の間に工作物に対して砥
石円板を傾けて配置することについては、第3図および
第4図を参照してより詳しく以下に説明する。 第3図と第4図に示したように、実質的に平坦な表面
を有する砥石円板2は、ある角度を以て工作物の内周面
U1と接している。この工作物内周面U1から、表面深さs
の予め決められた部分が砥石円板により削り取られる。
この場合、砥石円板2の回転軸2aは、工作物1の回転軸
4に対して寸法Dだけオフセット配置されている(第5
図)。 回転軸2aと回転軸4とをオフセット状態に配置した場
合に、研削完了領域内で砥石円板が自由に動けるように
するために、上述したごとき構成が必要となる。まず最
初は、砥石円板2には傾斜端面Fが設けられており、こ
の面Fによって砥石円板は工作物の削り取られる部分L
と接している。一方、工作物に対する砥石円板の特定の
配置のために、砥石円板の直線状の母線Mと工作物1の
研削完了面Uとの間にはクリアランス角度γが存在す
る。このため、面Uが完全に研削されたときには、この
面は砥石円板2とは接触しない。砥石円板2の圧力のか
なりの部分が第3図の線Lを介して軸方向に作用する
が、放射方向に向かう研削力成分は、第2図、第3図、
第4図および第8図に示す点1aで研削完了工作物面Uに
対して作用するに過ぎない。研削操作を続ける場合に
は、砥石円板の自由端方向への前進方向とは反対の方向
に傾斜端面Fが移動し、第4図では、砥石円板の80%が
既に層状に削り取られた状態を示している。第4図にお
いては、砥石円板の傾斜端面はF1で表されている。 第3図と第4図は砥石円板の磨耗の状態を模式的に簡
略化して図示しており、砥石円板2の平坦な母線Mと工
作物1の既に完了した研削直径の内壁Uとの間のクリア
ランス角度γが示されている。第3図と第8図に示した
ように、砥石円板2はその傾斜端面Fで工作物1の被加
工層Bに対して作用し、所望の研削深さsを研削する。
2つの矢印は、工作物1に対する砥石円板2の放射方向
送りおよび軸方向移動を表している。しかし、第3図と
第4図に示した研削操作の間、工作物1の孔径が研削深
さの2倍だけ増加するだけでなく、研削中に砥石円板2
が研削深さsに相当する層Lの形状で連続的に磨耗す
る。研削操作の間、研削圧力のかなりの部分が軸方向に
作用し、一方、砥石円板2から工作物1へと移行される
これらの力の放射方向成分は、わずかに点1aで研削完了
工作物面へ伝えられる。従って砥石円板2は、点1aで工
作物と点接触することになり、そのため工作物自体は実
質的な放射方向圧力を受けることはない。この点1aは、
工作物1が砥石円板によって実際に完全に研削された部
位に位置する。図示の実施例では、完全に研削された部
位は内周線Uであり、一方、内周部U1はこれから削り取
られる部分である。従って砥石円板は、研削深さに相当
する層s形状に均一に磨耗し、この層が未だ完全に磨耗
していない限り、砥石円板も未だ再配置あるいは再供給
する必要はない。第3図と第4図に示したように、砥石
円板の表面の部分X1またはX2が研削作用に利用されてい
る限りは、砥石円板をしばしばトリミングする必要はな
く、この点は従来の研削方法と異なるところである。 この発明によれば、極めて穏やかな内面研削を高速で
行うことができる。なぜならば、従来の内面研削方法で
は力の90%以上が工作物軸に対して直角に作用するのと
異なり、この発明では砥石円板2と工作物1の研削完了
面とが点1aで点接触しているため、放射方向の力はこの
点を介して作用するだけであり、力の大部分は傾斜端面
Fにより軸方向に伝えられるからである。 第9図は、第6図の矢印Cの方向で切った断面図であ
り、砥石円板2の接触面Aはハッチング部分で示されて
いる。この接触面Aの大きさは、3つのパラメータ、す
なわち砥石円板の直径、工作物の内径、および研削送り
Sに依存する。これらのパラメータは各々特定の研削作
業に対して最適化することができる。図中の符号Eは、
送りによってもたらされる環状面である。 砥石円板の直径と加工される中空工作物の内径と間の
最適比、およびその他のパラメータの例を以下に示す。 砥石円板の直径:30mm 工作物の孔径:50mm 工作物の到達可能回転数:60001/分 砥石円板の到達可能回転数:800001/分 挿入(送り深さ)の最大深さ:0.2mm 使用した砥石円板:CBN 砥石円板に対する工作物前進速度:3mm/秒 ピボット角度:0.2゜ 第9図に示した接触面Aは、使用される幾何学的比率
あるいは状況により生み出され、接触面Aの形状と大き
さは次のようなパラメータに依存する: 工作物の内径; 砥石円板の直径; ピボット角度; 角度α+δ; 軸のオフセット配置D; 送り深さS。 従って、図示したような形状の円錐形断面積が生成さ
れる。この面積は、同じ砥石円板直径と孔径と送り深さ
を用いて同軸配置(研削スピンドル軸および工作物軸)
により研削操作を行ったときに生成される面積より、明
らかに小さい。この小さい面積の結果、操作中の冷却が
より一層効果的になされる。 この発明の装置によれば、砥石円板の母線と工作物の
内面との間にクリアランス角度を形成させたことによ
り、冷却剤および潤滑油が砥石円板の接触面にまで浸透
することが可能になった。従って、発生する熱が実質的
に少なくなるとともに、熱の放散も増加する。その結
果、工作物はその周縁層の熱的損傷や熱硬化を受けるこ
とがなく、そのため、合成樹脂のような柔らかい材質で
もCBNでコーティングした砥石円板で研削することがで
きる。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. 1 and 2 show a workpiece 1 which is a rotationally symmetric hollow rotary body and a grinding wheel disc 2 in contact with the workpiece. The rotating shaft 2a of the grinding wheel disk 2 is pivoted (pivoted) by an angle β in the horizontal direction with respect to the longitudinal axis 4 of the workpiece. FIG. 5 shows the rotation axis of the grinding wheel disc with respect to the axis 4 of the workpiece.
This shows a state in which 2a is further turned (pivoted) by an angle α in the vertical direction. The tilting of the grinding wheel disc with respect to the workpiece during the grinding operation is described in more detail below with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIGS. 3 and 4, the grinding wheel disc 2 having a substantially flat surface is provided at a certain angle on the inner peripheral surface of the workpiece.
In contact with U1. From the inner circumferential surface U1 of this workpiece, the surface depth s
A predetermined portion of is scraped off by a grinding wheel disk.
In this case, the rotation axis 2a of the grinding wheel disk 2 is offset from the rotation axis 4 of the workpiece 1 by a dimension D (fifth axis).
Figure). When the rotating shaft 2a and the rotating shaft 4 are arranged in an offset state, the above-described configuration is required to allow the grinding wheel disk to move freely within the grinding completion region. First, the grinding wheel disc 2 is provided with an inclined end face F, by which the grinding wheel disc is used to cut off a portion L of the workpiece.
Is in contact with On the other hand, due to the specific arrangement of the grinding wheel disc with respect to the workpiece, a clearance angle γ exists between the straight bus bar M of the grinding wheel disc and the grinding completed surface U of the workpiece 1. Therefore, when the surface U is completely ground, the surface does not contact the grinding wheel disc 2. A considerable part of the pressure of the grinding wheel disc 2 acts axially via the line L in FIG. 3, but the radially directed grinding force components are shown in FIGS.
Only the point 1a shown in FIGS. 4 and 8 acts on the finished workpiece surface U. When the grinding operation is continued, the inclined end face F moves in a direction opposite to the direction of advance of the grinding wheel disk toward the free end direction, and in FIG. 4, 80% of the grinding wheel disk has already been shaved off in layers. The state is shown. In FIG. 4, the inclined end face of the grinding wheel disk is represented by F1. FIGS. 3 and 4 schematically show the state of wear of the grinding wheel disk in a simplified manner, wherein the flat bus bar M of the grinding wheel disk 2 and the inner wall U of the workpiece 1 having the already completed grinding diameter. Are shown. As shown in FIGS. 3 and 8, the grinding wheel disc 2 acts on the work layer B of the workpiece 1 at its inclined end face F to grind a desired grinding depth s.
The two arrows represent radial feed and axial movement of the grinding wheel disc 2 relative to the workpiece 1. However, during the grinding operation shown in FIGS. 3 and 4, not only does the hole diameter of the work piece 1 increase by twice the grinding depth, but also the grinding wheel disc 2 during grinding.
Wear continuously in the shape of the layer L corresponding to the grinding depth s. During the grinding operation, a significant part of the grinding pressure acts axially, while the radial component of these forces, which are transferred from the grinding wheel disc 2 to the workpiece 1, is only slightly reduced at point 1a. It is conveyed to the surface. Thus, the grinding wheel disc 2 comes into point contact with the workpiece at point 1a, so that the workpiece itself does not receive any substantial radial pressure. This point 1a is
The workpiece 1 is located at a position where it is actually completely ground by the grinding wheel disk. In the embodiment shown, the completely ground portion is the inner circumference U, while the inner circumference U1 is the portion to be cut off. Thus, the grinding wheel disc wears evenly in a layer s-shape corresponding to the grinding depth, and as long as this layer has not yet been completely worn, it is not necessary to relocate or resupply the grinding wheel disc. As shown in FIGS. 3 and 4, as long as part X1 or X2 of the surface of the grinding wheel disk is used for the grinding action, it is not necessary to frequently trim the grinding wheel disk. This is different from the grinding method. According to the present invention, extremely gentle inner surface grinding can be performed at high speed. This is because, unlike the conventional internal grinding method, 90% or more of the force acts at right angles to the workpiece axis, and in the present invention, the grinding wheel disc 2 and the grinding completed surface of the workpiece 1 are point 1a. Because of the contact, the radial force only acts through this point, since most of the force is transmitted axially by the inclined end face F. FIG. 9 is a cross-sectional view taken in the direction of arrow C in FIG. 6, and the contact surface A of the grinding wheel disc 2 is indicated by hatching. The size of this contact surface A depends on three parameters: the diameter of the grinding wheel disc, the inner diameter of the workpiece and the grinding feed S. Each of these parameters can be optimized for a particular grinding operation. The symbol E in the figure is
An annular surface provided by the feed. Examples of the optimal ratio between the diameter of the grinding wheel disc and the inner diameter of the hollow workpiece to be machined, and other parameters are given below. Wheel diameter: 30mm Workpiece hole diameter: 50mm Workpiece reachable speed: 6000 1 / min Wheel reachable speed: 80000 1 / min Insertion (feed depth) maximum depth: 0.2 mm Grinding wheel disc used: CBN Workpiece advance speed with respect to the grinding wheel disc: 3 mm / sec Pivot angle: 0.2 ゜ The contact surface A shown in FIG. The shape and size of the surface A depend on the following parameters: inner diameter of the workpiece; diameter of the grinding wheel disc; pivot angle; angle α + δ; offset arrangement D of the axis; Accordingly, a conical cross-sectional area having a shape as shown is generated. This area is coaxially arranged using the same grinding wheel disk diameter, hole diameter and feed depth (grinding spindle axis and workpiece axis)
Is clearly smaller than the area created when performing a grinding operation. This small area results in more effective cooling during operation. According to the apparatus of the present invention, the clearance angle is formed between the bus bar of the grinding wheel disk and the inner surface of the workpiece, so that the coolant and the lubricating oil can penetrate to the contact surface of the grinding wheel disk. Became. Thus, substantially less heat is generated and heat dissipation is increased. As a result, the work piece does not suffer from thermal damage or heat hardening of its peripheral layer, so that a soft material such as a synthetic resin can be ground with a grinding wheel disk coated with CBN.

【発明の効果】【The invention's effect】

この発明の効果は、次の通りである。すなわち、装置
のコストが低減できると同時に、研削時間がかなり短縮
でき、研削中の熱もほとんど発生しない。平坦な砥石円
板を使用する場合、従来に比べて一層集中的に冷却プロ
セスを施すことができるため、工作物中の熱の蓄積をな
くすことができる。また、工作物は過度の放射方向研削
力を受けることがない。なぜならば、工作物と接してい
る砥石円板の作用面が比較的小さく、さらには、研削力
のかなりの部分が軸方向に働くためである。さらにま
た、砥石円板の母線と研削完了工作物面との間に設けら
れたクリアランス角度のために、空気の蓄積をなくすこ
とができ、これによって、効果的な研削がなされている
箇所で冷却剤が有効に作用する。
The effects of the present invention are as follows. That is, the cost of the apparatus can be reduced, and at the same time, the grinding time can be considerably reduced, and almost no heat is generated during the grinding. When a flat grinding wheel disk is used, the cooling process can be performed more intensively than in the past, so that heat accumulation in the workpiece can be eliminated. Also, the workpiece is not subjected to excessive radial grinding forces. This is because the working surface of the grinding wheel disc in contact with the workpiece is relatively small, and a considerable portion of the grinding force acts in the axial direction. Furthermore, because of the clearance angle provided between the bus bar of the grinding wheel disc and the surface of the finished workpiece, the accumulation of air can be eliminated, thereby cooling the area where effective grinding is taking place. The agent works effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、工作物に対する砥石円板の配置を示す模式的
部分断面図であり、砥石円板の回転軸が工作物の長手軸
に対して旋回している状態を示している。 第2図は、第1図の部分拡大図である。 第3図は、第2図と同様な図であり、砥石円板の磨耗程
度が10%の状態を示してる。 第4図は、砥石円板の磨耗程度が80%の状態を示して
る。 第5図は、第1図に示す配置の説明図で、第6図のB−
B線に沿う部分断面図であり、砥石円板の回転軸が工作
物の長手軸に対して垂直方向に旋回(ピボット)してい
る状態を示している。 第6図は、回転対称の工作物の内周に接している砥石円
板の模式的説明図であり、砥石円板の軸と工作物の軸と
が互いにオフセット配置されることによってもう1つの
クリアランス角度δが形成される状態を示している。 第7図は、第6図のA−A線に沿う部分断面図で、回転
対称の工作物の内周に接している砥石円板を模式的に説
明している。 第8図は、工作物と砥石円板の部分的説明図であり、回
転対称の工作物に対する砥石円板の傾斜配置によりクリ
アランス角度γが形成される状態を示している。 第9図は、第6図の矢印Cから見た工作物と砥石円板の
説明図である。 1……工作物、1a……砥石円板と工作物の研削完了面と
の接触点、2……砥石円板、2a……砥石円板の回転軸、
4……工作物の回転軸、D……オフセット配置の寸法、
F,F1……砥石円板の傾斜端面、L……工作物の削り取ら
れる部分、M……砥石円板の母線、s……研削深さ、U
……工作物の研削完了面、U1……工作物の内周面、X1,X
2……砥石円板の表面の部分、γ……母線Mと工作物の
研削完了面Uとの間のクリアランス角度、δ……砥石円
板の軸と工作物の軸とを互いにオフセット配置して形成
されるクリアランス角度。
FIG. 1 is a schematic partial cross-sectional view showing an arrangement of a grindstone disc with respect to a workpiece, and shows a state in which a rotation axis of the grindstone disc is turned with respect to a longitudinal axis of the workpiece. FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 and shows a state in which the degree of wear of the grinding wheel disk is 10%. FIG. 4 shows a state in which the degree of wear of the grinding wheel disk is 80%. FIG. 5 is an explanatory view of the arrangement shown in FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view along the line B, showing a state where the rotation axis of the grinding wheel disk is pivoted (pivoted) in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece. FIG. 6 is a schematic explanatory view of a grinding wheel disc which is in contact with the inner periphery of a rotationally symmetric workpiece, and another axis is obtained by offsetting the axis of the grinding wheel disk and the axis of the workpiece. This shows a state where the clearance angle δ is formed. FIG. 7 is a partial cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 6, and schematically illustrates a grinding wheel disc in contact with the inner periphery of a rotationally symmetric workpiece. FIG. 8 is a partial explanatory view of the workpiece and the grinding wheel disc, and shows a state in which the clearance angle γ is formed by the inclined arrangement of the grinding wheel disc with respect to the rotationally symmetric workpiece. FIG. 9 is an explanatory view of the workpiece and the grinding wheel disc viewed from the arrow C in FIG. 1 ... Workpiece, 1a ... Contact point between grinding wheel disc and grinding completion surface of workpiece, 2 ... Grinding wheel disc, 2a ... Rotary axis of grinding wheel disc,
4 ... Rotation axis of workpiece, D: Dimension of offset arrangement,
F, F1… sloping end face of the grinding wheel disk, L… the part to be cut off of the workpiece, M… busbar of the grinding wheel disk, s… grinding depth, U
…… The grinding finished surface of the workpiece, U1 …… The inner peripheral surface of the workpiece, X1, X
2: Surface portion of the grinding wheel disc, γ: Clearance angle between the bus bar M and the grinding completion surface U of the workpiece, δ: Offset the axis of the grinding wheel disk and the axis of the workpiece. Clearance angle formed.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】回転対称の工作物をその長手軸の回りで回
転可能に研削盤内にクランプし、該工作物の回転軸に沿
って長手方向に移動できかつ研削されるべき内面輪郭に
従って放射方向に送り可能な砥石円板でこの工作物を内
面研削する装置であって、該砥石円板(2)は該工作物
(1)の端面に単に当接しているとともに実質的に平坦
に延びる母線を有しており、該母線は、小さいクリアラ
ンス角度(γ)で、研削される工作物領域の方向へ導か
れており、さらに、該砥石円板(2)の軸と該工作物
(1)の軸とを互いにオフセット配置することによって
もう1つのクリアランス角度(δ)が形成され、該砥石
円板(2)と研削完了工作物面との接触点は該工作物
(1)の中心軸に対して寸法Dだけオフセット状態とさ
れていることを特徴とする内面研削装置。
1. A rotationally symmetric workpiece is clamped in a grinding machine rotatable about its longitudinal axis and is movable longitudinally along the axis of rotation of the workpiece and radiates according to the inner contour to be ground. A device for internal grinding of a workpiece with a whetstone disc which can be fed in a direction, wherein the whetstone disc (2) merely abuts the end face of the workpiece (1) and extends substantially flat. A bus bar, which is guided at a small clearance angle (γ) in the direction of the workpiece area to be ground, and furthermore with the axis of the grinding wheel disc (2) and the workpiece (1). ) Are offset from one another to form another clearance angle (δ), the point of contact between the grinding wheel disc (2) and the grinding-completed workpiece surface being the central axis of the workpiece (1). Is offset by a dimension D with respect to Internal grinding machine.
【請求項2】前記クリアランス角度(γ)は円筒状にト
リミングされた砥石円板(2)により形成され、該砥石
円板の軸(2a)は工作物の長手軸(4)に対して0゜よ
り大きい角度(α)で配置されることを特徴とする請求
項1記載の内面研削装置。
2. The clearance angle (γ) is formed by a cylindrically trimmed grinding wheel disc (2), the axis (2a) of which is 0 ° with respect to the longitudinal axis (4) of the workpiece. 2. The internal grinding device according to claim 1, wherein the internal grinding device is arranged at an angle (α) larger than ゜.
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