JPH01271173A - Grinding wheel shaping method and device for nc tool grinding machine - Google Patents

Grinding wheel shaping method and device for nc tool grinding machine

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JPH01271173A
JPH01271173A JP9675688A JP9675688A JPH01271173A JP H01271173 A JPH01271173 A JP H01271173A JP 9675688 A JP9675688 A JP 9675688A JP 9675688 A JP9675688 A JP 9675688A JP H01271173 A JPH01271173 A JP H01271173A
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grinding wheel
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shaped
grindstone
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一郎 稲崎
Toushirou Aoyama
藤詞郎 青山
Takeshi Koyama
武志 小山
Tomoshi Kimura
知史 木村
Satoru Shimizu
哲 清水
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MAKINO FURAISU SEIKI KK
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Abstract

PURPOSE:To enable a grinding wheel to easily further high accurately perform its shaping process by correcting a shaped surface of the tool grinding wheel to a desired shape, formed by a shape determined by many crater envelopes continuously formed along a spiral track, next performing dressing removing this shaped surface abrasive grain binder. CONSTITUTION:A shaped grinding wheel on a grinding wheel shaft is rotated, while a shaping device 20 turns its point-shaped truing tool 25 mounted to a tool shaft hole 5a, and both the grinding wheel and the truing tool 25, while being brought into contact, are relatively moved, further by NC controlling a proportion of a rotary speed of the grinding wheel to a rotary speed of the truing tool 25, many craters are continuously formed along a spiral track in the grinding wheel in its shaped surface. By an envelope of a group of these craters, the shaped surface is corrected to a desired shape. Next the shaped surface of the tool grinding wheel, after this shape correction, performs dressing by a dressing brush 29. Thus the tool grinding wheel enables its shaping process to be easily performed on an NC tool grinding machine.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工具研削用砥石の整形方法と装置に関し、特
に、工具研削を数値制御で実施するNC工具研削盤に装
着されたボラゾン、レジノイド、ダイアモンド等の超砥
粒砥石の形直し、目立て等の整形処理を当該砥石を用い
た工具研削過程の任意の段階で、しかも砥石車を取り外
すことなく直接実施できるNC工具研削盤の砥石整形方
法と装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and device for shaping a grinding wheel for tool grinding, and in particular, to a grinding wheel for grinding tools, such as borazone and resinoid installed in an NC tool grinding machine that performs tool grinding by numerical control. A method for shaping a grinding wheel for an NC tool grinder, which allows shaping of a super-abrasive grinding wheel such as diamond, such as reshaping and sharpening, to be performed directly at any stage of the tool grinding process using the grinding wheel, and without removing the grinding wheel. and regarding equipment.

〔従来技術〕[Prior art]

近時、砥石加工技術の進歩に伴い、工具研削用砥石の分
野においても、従来のアランダム砥石や炭化けい素砥石
に変わって、ボラゾン(立方晶窒化硼素)結晶砥石、レ
ジノイド砥石、ダイアモンド砥石が用いられる傾向にあ
る。このような工具研削用砥石に関する従来の観念は、
研削対象とする機械加工工具の形状に対応して、研削砥
石面の形状が凸R形、凹Rf/、アンギニラ形等として
知られる異形が多いことから、整形機械も高価に成りが
ちであり、故に、整形機械を備えた専門の研削砥石メー
カに一旦返還して整形機械による高圧かつ湿式法による
整形を依頼する方法が一般的であり、砥石メーカーにお
いては、熟練工の経験′に基づいて整形を施していた。
Recently, with the progress of grinding wheel processing technology, in the field of tool grinding wheels, borazone (cubic boron nitride) crystal grinding wheels, resinoid grinding wheels, and diamond grinding wheels have replaced the conventional alundum grinding wheels and silicon carbide grinding wheels. It tends to be used. The conventional concept regarding this type of tool grinding wheel is that
Because the shape of the grinding wheel surface often has irregular shapes known as convex R-shape, concave Rf/, anginilla-shape, etc., depending on the shape of the machining tool to be ground, shaping machines also tend to be expensive. Therefore, it is common practice to return the grinding wheel to a specialized grinding wheel manufacturer equipped with a shaping machine and request that the grinding wheel be shaped using a high pressure and wet method using a shaping machine.The grinding wheel manufacturer uses the experience of its skilled workers to carry out shaping. was giving.

〔発明が解決すべき課題〕[Problem to be solved by the invention]

然しながら、NC工具研削盤を備えた工作現場などでは
、上記ボラゾン、レジノイド、ダイア等の超砥粒砥石の
場合にも、そのNC工具研削盤に砥石を取付けたままで
砥石の形直し、目立てを行い得るようにする方法、装置
の提供が、工具研削作業能率の向上、迅速性や所望の形
状に対する正しい形状の実現等の見地から要望されるよ
うに成りつつある。また、超砥粒砥石は、従来のアラン
ダム系の普通砥石に較べて、依然として工具単価が高く
、そのため、超砥粒をスチール等のコア部の上層に砥粒
層として設けた構造に形成している−から、経済性の面
から、専門熟練工の技術に依存した形直しくツルーイン
グ)や目立て(トレッシング)では構造上の経済性とマ
ツチした経済性に富む整形を成し得ない欠点を生じ、熟
練技術に頼ることなく、NC工具研削盤の機上に砥石を
装着したまま必要時期に一定かつ自動化された整形方法
により砥石整形を実現し得る装置の提供が要望されてい
る。特に、NC工具研削盤上において砥石整形が可能で
あれば、砥石を一旦取り外して行うことに比較して砥石
の振れによる加工精度の劣化、面粗度の低下等も抑止で
きるので、要望が大きい。
However, at a work site equipped with an NC tool grinder, even in the case of superabrasive grindstones such as Borazon, Resinoid, Dia, etc., it is necessary to reshape and sharpen the grindstone while it is still attached to the NC tool grinder. There is an increasing demand for methods and devices for improving tool grinding efficiency, speed, and realization of the correct shape for a desired shape. In addition, superabrasive grinding wheels still have a higher unit tool cost than conventional alundum-based normal grinding wheels, so superabrasives are formed into a structure in which superabrasive grains are provided as an abrasive layer on top of a core made of steel, etc. Therefore, from an economic point of view, it is difficult to achieve an economical shaping that matches the economical efficiency of the structure with truing and tressing, which rely on the skills of specialized and skilled workers. Therefore, there is a demand for a device that can realize grindstone shaping at a necessary time using a constant and automated shaping method while the grindstone is mounted on the NC tool grinding machine without relying on skilled techniques. In particular, if it is possible to shape the grinding wheel on an NC tool grinder, there is a strong demand for this, as it will prevent deterioration of processing accuracy and surface roughness due to grinding wheel runout, compared to when the grinding wheel is removed once. .

依って、本発明の目的は、上述の問題を解消すべく、N
C工具研削盤を用いた工具研削過程の開始に先立って、
或いは工具研削過程の途中で比較的簡単にかつ高精度に
砥石の整形処理を実施し得る砥石整形方法と装置とを提
供せんとするものである。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by
Prior to starting the tool grinding process using a C tool grinder,
Alternatively, it is an object of the present invention to provide a grindstone shaping method and apparatus that can relatively easily and accurately shape a grindstone during the tool grinding process.

〔解決手段と作用〕[Means of solution and action]

本発明によると、NC工具研削盤の工具研削砥石を整形
する方法であって、前記工具研削砥石を回転させると共
に該工具研削砥石の被整形面に向けて突出する工ないし
複数の点状形直し工具な凄該工具研削砥石の被整形面に
接触点を有する円軌跡に沿って一つの回転軸心回りに回
転させ、前記工具研削砥石と前記形直し工具との間に前
記回転軸心方向に相対送りを与え、かつ、前記工具研削
砥石の回転数と前記形直し工具の回転数との比率をNC
制御することにより、前記工具研削砥石の被整形面を螺
旋軌道沿いに連続形成された多数のクレータの包路線で
決定される形状からなる所望の形状に修正し、ついで、
形状修正後の前記工具研削砥石の被整形面砥粒バインダ
ーを除去する目立を行うようにしたNC工具研削盤の砥
石整形方法が提供されて、NC工具研削盤から砥石を取
り外すことなく該砥石の研削面の整形を行うものであり
、また、このような整形方法を実施すべく、NC工具研
削盤の工具研削砥石を整形する整形装置であって、該N
C工具研削盤の被研削工具の装着用工具主軸孔に装着さ
れるシャンク部・と、そのシャンク部先端にラジアル方
向に突出するように設けられた工ないし複数の形直しバ
イトと、前記形直しバイトに対して軸方向に見た後方部
の位置におき、前記シャンク部から略ラジアル方向に突
出させた目立てブラシとを具備し、前記NC工具研削盤
の砥石軸上に装着された工具研削砥石の被整形面に回転
接触して形直しと目立から成る整形処理を行うことよう
にしたNC工具研削盤の砥石整形装置が提供されるので
ある。そして、この整形装置によれば、砥石軸上の被整
形砥石を回転させ、また、工具軸孔に装着された整形装
置の形直しバイトを旋回させ、両者の接触により、被整
形面に螺旋方向に多数のクレータを連続形成し、その形
成されたクレータ郡の包絡線により、所望の砥石修正形
状を形成し、かつ、その後に目立てブラシで被整形面を
目立てすることにより、NC工具研削盤上で工具研削砥
石の整形を行うことができ、砥石が超砥粒砥石であって
も、簡単に整形処理を行うことができる。以下、本発明
を添付図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
According to the present invention, there is provided a method for shaping a tool grinding wheel of an NC tool grinding machine, in which the tool grinding wheel is rotated and a plurality of points or holes are formed that protrude toward the surface to be shaped of the tool grinding wheel. The tool is rotated around one rotational axis along a circular locus that has a contact point on the surface to be shaped of the tool grinding wheel, and a tool is rotated in the direction of the rotational axis between the tool grinding wheel and the reshaping tool. A relative feed is given, and the ratio of the rotation speed of the tool grinding wheel and the rotation speed of the reshaping tool is NC.
By controlling, the surface to be shaped of the tool grinding wheel is modified to a desired shape determined by the envelope line of a large number of craters continuously formed along a spiral trajectory, and then,
A method for shaping a grindstone for an NC tool grinder is provided, in which a grinding wheel shaping method for an NC tool grinder is carried out to remove an abrasive binder from the surface of the tool grinding wheel to be shaped after shape modification, and the grindstone can be shaped without removing the grindstone from the NC tool grinder. This is a shaping device for shaping a tool grinding wheel of an NC tool grinding machine in order to carry out such a shaping method,
A shank portion installed in a tool spindle hole for mounting a tool to be ground of a C tool grinder, a tool or a plurality of reshaping bits provided at the tip of the shank portion so as to protrude in the radial direction, and the reshaping tool. A tool grinding wheel mounted on a grindstone shaft of the NC tool grinder, the tool comprising a sharpening brush that is located at a rear position when viewed in the axial direction with respect to the cutting tool and protrudes from the shank portion in a substantially radial direction. A grindstone shaping device for an NC tool grinder is provided, which performs a shaping process consisting of reshaping and sharpening by rotatingly contacting the surface to be shaped. According to this shaping device, the grindstone to be shaped on the grindstone shaft is rotated, and the shaping tool of the shaping device attached to the tool shaft hole is rotated, and the contact between the two causes the surface to be shaped to be formed in a spiral direction. By forming a large number of craters in succession, forming a desired grinding wheel correction shape using the envelope of the formed crater group, and then sharpening the surface to be shaped with a sharpening brush, The tool grinding wheel can be shaped with ease, even if the grindstone is a super abrasive grindstone. Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、本発明に係る砥石整形装置が工具主軸に装着
されたNC工具研削盤の工具主軸部分を拡大図示した断
面図、第2図と第3図は、NC工具研削盤の正面図と平
面図、第4A図は、整形処理された工具研削砥石の被整
形面に形成された連続クレータの様子を示す平面図、第
4B図、第4C図は螺旋線上に連続形成されたクレータ
の軸垂直断面図、第4D図は包絡線に依って決定される
砥石整形形状を示す断面図、第4E図、第4F図はクレ
ータの軸平行断面図、第4G図は包路線に依って決定さ
れる砥石整形形状を示す断面図、第5図は目立てブラシ
による目立て作用を説明する拡大断面図である。
FIG. 1 is an enlarged sectional view of the tool spindle of an NC tool grinder in which a grindstone shaping device according to the present invention is attached to the tool spindle, and FIGS. 2 and 3 are front views of the NC tool grinder. FIG. 4A is a plan view showing continuous craters formed on the surface of a tool grinding wheel that has been shaped, and FIGS. 4B and 4C show craters continuously formed on a spiral line. 4D is a sectional view showing the grinding wheel shaping shape determined by the envelope line, 4E and 4F are axial sectional views parallel to the axis of the crater, and 4G is determined by the envelope line. FIG. 5 is an enlarged sectional view illustrating the sharpening action of the sharpening brush.

先ず、第2図、第3図を参照すると、NC工具研削盤は
、機体最下部にベツド1を有し、このベツド1の一側面
に旋回アーム3の顎状ベース2が固定されている。旋回
アーム3は、駆動モータMWの駆動により、適宜の減速
機構を経てW軸線の回りに旋回可能に設けられている。
First, referring to FIGS. 2 and 3, the NC tool grinding machine has a bed 1 at the bottom of the machine body, and a jaw-shaped base 2 of a swing arm 3 is fixed to one side of the bed 1. The swing arm 3 is provided so as to be able to swing around the W axis via a suitable speed reduction mechanism by driving a drive motor MW.

この旋回アーム3上には工作主軸台4がUで示した左右
方向に移動可能に設けられ、駆動モータMuの駆動によ
り、左右に移動する。この工作主軸台4は、研削される
機械加工工具が装着される工具装着孔を有した主軸5を
備え、この主軸5は駆動モータMaの駆動により、ベル
ト・プーリ機構6を介して可変速度で回転軸Aの回りに
回転駆動される。
A work headstock 4 is provided on the swing arm 3 so as to be movable in the left and right directions indicated by U, and is moved left and right by driving a drive motor Mu. This work headstock 4 is equipped with a main spindle 5 having a tool mounting hole into which a machining tool to be ground is mounted. It is driven to rotate around the rotation axis A.

他方、ベツド1上には上記旋回アーム3と切り離して、
工具研削砥石8を装着した主軸頭9を有したコラム10
が、前記旋回アーム3の旋回軸Wと直交する水平面内の
軸線方向(Y軸方向)に移動変位可能に載設されている
。工具研削砥石8は上記主軸5と対向して設けられ、相
互に接近した位置で、該主軸5に装着された機械加工工
具に研削作用を施すものである。上記コラム10のY軸
線方向の変位は、駆動モータMYによって駆動される。
On the other hand, on the bed 1, separated from the above-mentioned rotating arm 3,
Column 10 with spindle head 9 equipped with tool grinding wheel 8
is mounted so as to be movable in the axial direction (Y-axis direction) in a horizontal plane perpendicular to the pivot axis W of the pivot arm 3. The tool grinding wheel 8 is provided facing the main spindle 5 and applies a grinding action to the machining tool mounted on the main spindle 5 at positions close to each other. The displacement of the column 10 in the Y-axis direction is driven by a drive motor MY.

また、主軸頭9は、そのコラト10に沿って上下のZ軸
線方向に移動変位可能に取付けられており、駆動モータ
Mzの駆動で上下方向に所望の変位が行われる。主軸頭
9に装着された工具研削用の砥石8は、駆動モータMm
の駆動で研削用の高速回転を行う。以上の構成から成る
NC工具研削盤においては、上記の諸駆動モータMW。
Further, the spindle head 9 is attached so as to be movable up and down in the Z-axis direction along the collet 10, and desired displacement in the up and down direction is performed by driving the drive motor Mz. The tool grinding wheel 8 mounted on the spindle head 9 is driven by a drive motor Mm
Drives high-speed rotation for grinding. In the NC tool grinder having the above configuration, the various drive motors MW described above are used.

Mu、My、Mzが、周知のNC制御装置(図示なし)
により、数値制御されて工具の研削に当たり、工具軸線
まわりの割り出し、工具の刃のねじれに応じたリード、
すくい角、砥石の切り込み1等を制御して適正な研削作
用を付与するように成っている。
Mu, My, and Mz are well-known NC control devices (not shown)
When grinding the tool, it is numerically controlled, indexing around the tool axis, leading according to the twist of the tool blade,
The rake angle, the cut 1 of the grindstone, etc. are controlled to provide an appropriate grinding action.

上述したNC工具研削盤において、工具研削用砥石8に
形くずれ、目詰まり等が生じたときにはツルーイングに
より形直しを行い、ドレッシングにより、目立てを行い
砥石の切れ味を上げ、形を修正する整形処理の実施が必
要である。本発明は、従来、特に超砥粒砥石等の場合、
工具研削砥石8を一旦、取り外して工具メーカー等に依
頼して整形処理を行うのが一般的であったものを、この
NC工具研削盤の主軸頭9に装着したままで、整形処理
し得るようにするものである。
In the above-mentioned NC tool grinder, when the tool grinding wheel 8 becomes deformed or clogged, it is reshaped by truing, and dressing is used to improve the sharpness of the wheel and correct the shape. Implementation is necessary. The present invention has conventionally been used, especially in the case of superabrasive grindstones, etc.
It was common practice to once remove the tool grinding wheel 8 and request a tool manufacturer etc. to perform the shaping process, but now it is possible to perform the shaping process while it is attached to the spindle head 9 of this NC tool grinder. It is something to do.

第1図に示すように、本発明によれば、工具研削砥石8
にツルーイングやドレッシングの整形処理を行うときに
は、通常、研削される機械加工工具が装着される工作主
軸台4の主軸5の工具装着孔5a(通常、テーパ孔)に
砥石整形装置20が装着される。ここで、主軸5は上記
のように駆動モータMaにより回転軸線Aの回りに回転
駆動されるが、主軸台4には回転軸受11a、llbに
゛より主軸5が支持され、ベルト・ブーり機構12を介
して回転駆動される。主軸5は上記工具装着孔5aを有
すると共にそのテーパ孔形状の工具装着孔5aの後部に
は貫通孔が形成されている。主軸5の後端にはドローパ
ー13が設けられ、その先端に形成された引きねじ13
aにより、工具または上記砥石整形装置20の後端を工
具装着孔5内に強固に固定して主軸5と一緒に回転する
構造に成っている。砥石整形装置20は、工具装着孔5
aのテーパに整合するテーパシャンクを有した軸体部2
1を有し、この軸体部21における主軸5の先端から外
方に突出した先端部分22は、段部を有した円筒軸に形
成され、該円筒軸22の段部に衝接させて回転ボス23
がナツト24による締付けにより取付けられている。回
転ボス23の軸方向両側には側板24a、24bが設け
られ、前方側板24aの後面にはツルーイング用のダイ
アモンドバイト25が回転軸線Aに対してラジアル方向
に突出した形で取付られている。なお、図示例では一本
のダイアモンドバイト25が取付ケられているが、必要
に応じて複数本の同じダイアモンドバイト25を円周方
向に等間隔で取付けられていてもよい。二本以上のダイ
アモンドバイト25を取付けたときには、回転軸線Aに
対して両者の突出量が等しくなるように、調整ねじ26
が設けられている。この調整ねじ26は内端にダイアモ
ンドバイト25に係合したヘッド26aを有し、回転に
より調整ねじ26が進退すると、ヘッド26aとの係合
によりダイアモンドバイト25もラジアル方向に進退す
るように成っている。ダイアモンドバイト25はそのラ
ジアル方向の進退量が調節されてから、クランプボルト
27で固定されるように成っている。なお、ダイアモン
ドバイト25のツルーイング作用におけるすくい角度は
、スペーサ28を同バイト25の背面に装着し、かつ、
その厚みを調節することにより、適正なすくい角度に設
定される。ダイアモンドバイト25の先端は工具研削砥
石8における被整形面に接触したとき、その表面をすく
い取るエツジを有した構造に成っている。
As shown in FIG. 1, according to the present invention, the tool grinding wheel 8
When performing shaping processing such as truing or dressing, the grinding wheel shaping device 20 is usually mounted in the tool mounting hole 5a (usually a tapered hole) of the spindle 5 of the work headstock 4 where the machining tool to be ground is mounted. . Here, the main shaft 5 is rotationally driven around the rotational axis A by the drive motor Ma as described above, but the main shaft 5 is supported by the rotational bearings 11a and llb on the headstock 4, and the belt booby mechanism It is rotationally driven via 12. The main shaft 5 has the tool mounting hole 5a, and a through hole is formed at the rear of the tapered tool mounting hole 5a. A drawer 13 is provided at the rear end of the main shaft 5, and a draw screw 13 is formed at the tip of the drawer 13.
a, the tool or the rear end of the grindstone shaping device 20 is firmly fixed in the tool mounting hole 5 and rotates together with the main shaft 5. The grindstone shaping device 20 has a tool mounting hole 5
Shaft body portion 2 having a tapered shank that matches the taper of a.
1, and the tip portion 22 of this shaft body portion 21 that protrudes outward from the tip of the main shaft 5 is formed into a cylindrical shaft with a step, and rotates by colliding with the step of the cylindrical shaft 22. boss 23
is attached by tightening with a nut 24. Side plates 24a and 24b are provided on both sides of the rotation boss 23 in the axial direction, and a diamond cutting tool 25 for truing is attached to the rear surface of the front side plate 24a in a manner that projects in the radial direction with respect to the rotation axis A. In the illustrated example, one diamond bit 25 is attached, but a plurality of the same diamond bits 25 may be attached at equal intervals in the circumferential direction if necessary. When two or more diamond bites 25 are installed, adjust the adjustment screws 25 so that the amount of protrusion of both with respect to the rotation axis A is equal.
is provided. This adjustment screw 26 has a head 26a at its inner end that engages with the diamond bite 25. When the adjustment screw 26 moves forward or backward by rotation, the diamond bite 25 also moves forward or backward in the radial direction by engagement with the head 26a. There is. The diamond cutting tool 25 is configured to be fixed with a clamp bolt 27 after the amount of movement in the radial direction is adjusted. Note that the rake angle in the truing action of the diamond cutting tool 25 is determined by attaching the spacer 28 to the back of the cutting tool 25, and
By adjusting the thickness, an appropriate rake angle can be set. The tip of the diamond bit 25 has an edge that scrapes the surface of the tool grinding wheel 8 when it comes into contact with the surface to be shaped.

さて、回転ボス23には更に上記ダイアモンドバイト2
5の軸方向の後方にドレッシング用のブラシ29が取付
けられている。このブラシ29はナイロン、炭素鋼材、
ステンレス鋼材からなり、図示例では一列構造のブラシ
29が植設されている。このブラシ29は回転ボス23
と共に回転して砥石8の被整形面に接触すると、第5図
に示すように、砥粒を結合している通常のボンド材から
成るバインダーを除去して砥粒を露出させる目立て作用
、つまり、ドレッシング作用を行うものであり、回転方
向に適度のすくい角eが付与されて設けられ、目立て効
率を向上させている。
Now, the rotating boss 23 is further equipped with the above-mentioned diamond bite 2.
A dressing brush 29 is attached to the rear part of the dressing brush 5 in the axial direction. This brush 29 is made of nylon, carbon steel,
It is made of stainless steel, and in the illustrated example, a single row of brushes 29 is installed. This brush 29 is the rotary boss 23
When the abrasive grains are rotated together and come into contact with the surface to be shaped of the abrasive wheel 8, as shown in FIG. It performs a dressing action, and is provided with an appropriate rake angle e in the direction of rotation, improving dressing efficiency.

なお、ブラシ29を回転ボス29に取付けるには、予め
回転ボス290表面に軸方向のあり溝構造等の溝を削設
し、この溝中にブラシ29の末端を差し込んでクサビ材
30で固定する取付方法が取られる。なお、第5図に図
示のように、ブラシ29は回転ボス23の周芳向に適宜
の間隔を置いて複数列を植設することにより、ドレッシ
ング効率の向上を図るようにしてもよい。
Note that in order to attach the brush 29 to the rotary boss 29, a groove such as an axial dovetail groove structure is cut in advance on the surface of the rotary boss 290, and the end of the brush 29 is inserted into this groove and fixed with a wedge material 30. The mounting method is taken. As shown in FIG. 5, a plurality of rows of brushes 29 may be installed at appropriate intervals around the circumference of the rotary boss 23 to improve the dressing efficiency.

また、第1図に示すように、砥石整形装置20の軸体部
21には中心に液通路40が形成され、この液通路40
は、前述したドローパー13の中心に予め形成された貫
通路13bを介して周知のロータリージヨイント50に
接続され、このロータリージヨイント50には外部、つ
まり、NC工具研削盤の側部に予め準備された研削液ク
ンク51からポンプ52により吸引、供給される研削液
が送られるように成っている。従って、ロータリージヨ
イント50を通過した研削液は貫通路13b及び上記液
通路40を経て砥石整形装置20内に送られる。ここで
、液通路40は更にラジアル液通路41を経て、軸体部
21と回転ボス23との間に形成された液室42に入り
、ここから、ラジアル方向に対して噴射角に応じて傾斜
させた液細路43.44を経て、ブラシ29のドレッシ
ング作用地点とダイアモンドバイト25のツルーイング
作用点へ研削液を高圧下で供給している。つまり、湿式
研削を可能にし、ダイアモンドバイト25の発熱による
損傷を防止し、かつ、研削砥石8の被整形面を洗浄する
ドレッシング効果を付与するのである。
Further, as shown in FIG. 1, a liquid passage 40 is formed in the center of the shaft body part 21 of the grindstone shaping device 20, and this liquid passage 40
is connected to a well-known rotary joint 50 via a through passage 13b previously formed in the center of the drawper 13 described above, and this rotary joint 50 has a pre-prepared material attached to the outside, that is, on the side of the NC tool grinding machine. The grinding liquid sucked and supplied by the pump 52 is sent from the grinding liquid pump 51. Therefore, the grinding fluid that has passed through the rotary joint 50 is sent into the grindstone shaping device 20 via the through passage 13b and the liquid passage 40. Here, the liquid passage 40 further passes through a radial liquid passage 41 and enters a liquid chamber 42 formed between the shaft body part 21 and the rotating boss 23, and from there, the liquid passage 40 is inclined in the radial direction according to the injection angle. Grinding fluid is supplied under high pressure to the dressing action point of the brush 29 and the truing action point of the diamond cutting tool 25 through the liquid channels 43 and 44. In other words, it enables wet grinding, prevents damage to the diamond bit 25 due to heat generation, and provides a dressing effect for cleaning the surface of the grinding wheel 8 to be shaped.

次に、本発明の実施例による砥石整形装置20のツルー
イング及びドレッシングの作用を説明する。
Next, the truing and dressing operations of the grindstone shaping device 20 according to the embodiment of the present invention will be explained.

砥石整形装置20の軸体部21を工具主軸5の装着孔5
aに装着し、駆動モータMaにより、軸線Aの回りに主
軸5と共に回転させる。このときに、主軸頭9に装着さ
れた工具研削用の砥石8も駆動モータMmの駆動で回転
状態に置かれる。先ず、ツルーイング作用は、砥石整形
装置20をU軸方向(第2図参照)させて、砥石8との
接触位置に到達させ、ダイアモンドバイト25を砥石8
の被整形面に接触係合させる。このとき、ダイアモンド
バイト25は、回転ボス23と共に回転しているため、
一回転に付き一度、被整形面に係合することとなる。ま
た、砥石8の被整形面全長に渡り形直し作用を与えるよ
うに、軸方向にも相対変位が付与される。このとき、ツ
ルーイング後の砥石8の被整形面の表面形状は、ダイア
モンドバイト25と砥石8の被整形面との接触により、
表面に短時間のバイト刃先による削り効果によって耐大
(クレータ−)が連続的に並んで多数形成され、これら
クレータ−の凹凸が多数、重なり合って形成されながら
、凸部の包絡面により、形状が決定されることになる。
The shaft portion 21 of the grindstone shaping device 20 is inserted into the mounting hole 5 of the tool spindle 5.
a, and rotated together with the main shaft 5 around the axis A by the drive motor Ma. At this time, the tool grinding wheel 8 mounted on the spindle head 9 is also rotated by the drive motor Mm. First, in the truing action, the grinding wheel shaping device 20 is moved in the U-axis direction (see FIG. 2) to reach the contact position with the grinding wheel 8, and the diamond bite 25 is aligned with the grinding wheel 8.
contact and engage with the surface to be shaped. At this time, since the diamond bite 25 is rotating together with the rotating boss 23,
It will engage the surface to be shaped once per rotation. Relative displacement is also applied in the axial direction so as to provide a reshaping action over the entire length of the surface to be shaped of the grindstone 8 . At this time, the surface shape of the surface to be shaped of the grinding wheel 8 after truing is determined by the contact between the diamond bite 25 and the surface to be shaped of the grinding wheel 8.
A large number of craters are formed in a row on the surface due to the scraping effect of the cutting edge for a short period of time, and while the irregularities of these craters are formed by overlapping each other, the shape is changed by the envelope surface of the convex part. It will be decided.

この表面形状は従って、砥石8の回転数、ダイアモンド
バイト25の個数と回転数、回転軸線からダイアモンド
バイト25の先端までの径及び砥石8の径、同ダイアモ
ンドバイト25の先端の丸味半径(ノーズ径)、両者の
軸方向相対送り速麿等に関連して幾何学的に決定される
。第4A図は、砥石8の被整形面に形成されたクレータ
−の周方向における連続状態を示した平面図であり、砥
石8の軸方向に相対送りがあることにより螺旋状にり1
/−ターが連設されることになる。このようなり1/−
ターの連設によるツルーイングは従来のツル・−イング
方法と大きな違いを有している。つまり、従来のツルー
イング方において、ダイアモンドポイントを1点に定着
させ、これと砥石とを相対回転接触させることにより、
砥石外周にねじ状の溝を切るものであるが、本発明に係
るツルーイング方法では、砥石の被整形面に積極的に多
数のり1ノーターまたはポケットを形成するものである
(第4B、第4C図参照)。
This surface shape is determined by the rotation speed of the grinding wheel 8, the number and rotation speed of the diamond cutting tool 25, the diameter from the rotational axis to the tip of the diamond cutting tool 25, the diameter of the grinding wheel 8, the radius of roundness of the tip of the diamond cutting tool 25 (nose diameter) ), the relative axial feed rate of both, etc. is determined geometrically. FIG. 4A is a plan view showing the continuous condition in the circumferential direction of the crater formed on the surface to be shaped of the grinding wheel 8, and the spiral shape 1 due to relative feeding in the axial direction of the grinding wheel 8.
/-tar will be installed in series. Like this 1/-
Truing using a series of turrets is significantly different from conventional truing methods. In other words, in the conventional truing method, by fixing the diamond point at one point and bringing it into relative rotational contact with the grindstone,
A thread-shaped groove is cut on the outer periphery of the grindstone, and in the truing method according to the present invention, a large number of grooves or pockets are actively formed on the surface of the grindstone to be shaped (see Figs. 4B and 4C). reference).

故に、このようなりレータ−またはポケットは、超砥粒
であるレジノイド砥石の場合に特に、研削粒を捕捉する
デツプポケットとじて作用し、同時にオイル溜穴の作用
も行い、工具研削作用時には砥石と被研削工具との摩擦
熱による焼けの発生を適正に防止し、かつ、目詰まりの
防止も行う。なお、第4D図は、包絡線が砥石8の形直
し形状の外形になることを図示したものである。また、
第4E図、第4F図は軸断面におけるクレータ−形状を
示し、特に、表面形状が軸方向では、ダイアモンドバイ
ト25の先端径と軸方向送りとにより決定される軸方向
凹凸面の連設からなる粗面であることを示し、勿論、回
転数が多数回に渡るので、凹凸が互いに重複1.て、包
絡面が砥石外形を決定することになる。第4G図は、そ
の軸方向の包絡線を示したものである。
Therefore, especially in the case of superabrasive resinoid grinding wheels, such grinders or pockets act as deep pockets that trap abrasive grains, and at the same time act as oil reservoir holes, which protect the grinding wheel from the ground during tool grinding. Appropriately prevents burns due to frictional heat with the grinding tool, and also prevents clogging. Note that FIG. 4D illustrates that the envelope becomes the outer shape of the reshaped shape of the grindstone 8. Also,
Figures 4E and 4F show a crater shape in the axial cross section, and in particular, the surface shape in the axial direction consists of a series of axially uneven surfaces determined by the tip diameter of the diamond bit 25 and the axial feed. This indicates that the surface is rough, and of course the number of rotations is repeated many times, so the unevenness overlaps with each other.1. Therefore, the envelope surface determines the outer shape of the grinding wheel. FIG. 4G shows the envelope in the axial direction.

次に上述しまたツルーイング作用の終了後に行われるド
レッシング作用を説明する。
Next, the dressing action described above and performed after the truing action is completed will be explained.

砥石8の被整形面のドレッシングはブラシ29に依って
行われるもので、ツルーイングにより、形直しされた被
整形面におけるボンド除去が行われて目立てをする。特
に、第5図に示すように、ブラシ29に適度のすくい角
θを与えてドレッシングをおこなうと、チップポケット
の形成を助成ずろことと成り、極めて効果が大きい。
Dressing of the surface to be shaped of the grindstone 8 is performed by the brush 29, and by truing, the bond is removed from the reshaped surface to be dressed. In particular, as shown in FIG. 5, dressing the brush 29 with an appropriate rake angle θ helps to form chip pockets, which is extremely effective.

以上の説明から明らかなように、本発明の実施例による
砥石整形装置20を用いて実行される本発明の砥石整形
処理方法によれば、砥石の被整形面に積極的にクレータ
−またはポケットを連設してその包絡面からツルーイン
グ後の砥石形直し形状を決定するものである。ここで、
砥石整形装置20の回転ボス23の設計、製造に当たり
、複数のダイアモンドバイト25を植設可能にし、また
複数列のブラシを植設可能にすれば、これらの植設条件
に従って砥石の砥粒素材に合わせた最適のツルーイング
とドレッシングを遂行することができる。しかも、主軸
50回転、砥石の主軸頭9の回転、相対軸方向送り速度
の選定或いは、必要時にはオシレーション作用も与える
等を工具研削作用制御用のNC制御装置を直接使用して
制御できるから、整形処理の自動化、定量化を図ること
ができ、作業者の熟練度に依存する必要も無くなるので
ある。しかも、工具研削砥石8は、主軸頭9から取り外
すこと無く、必要な時点にツルーイング及びドレッシン
グ作用を施し得るから、取り外しにより発生しがちな砥
石外周の振れの発生が抑止でき、工具研削精度の向上に
も寄与し得るのである。
As is clear from the above description, according to the grindstone shaping processing method of the present invention, which is carried out using the grindstone shaping device 20 according to the embodiment of the present invention, craters or pockets are actively formed on the surface of the grindstone to be shaped. The shape of the grindstone after truing is determined from the envelope surface of the continuous grinding wheel. here,
When designing and manufacturing the rotary boss 23 of the grindstone shaping device 20, if a plurality of diamond bites 25 can be implanted and a plurality of rows of brushes can be implanted, the abrasive grain material of the grindstone can be adjusted according to these implantation conditions. Optimal truing and dressing can be performed. Moreover, the 50 rotations of the main shaft, the rotation of the grindstone head 9, the selection of the relative axial feed rate, and the application of oscillation when necessary can be controlled directly using the NC control device for controlling the tool grinding action. The shaping process can be automated and quantified, and there is no need to rely on the skill level of the operator. Moreover, since the tool grinding wheel 8 can be subjected to truing and dressing actions at the necessary time without being removed from the spindle head 9, the occurrence of runout on the outer periphery of the grinding wheel that tends to occur due to removal can be suppressed, improving tool grinding accuracy. It can also contribute to

尚、上述の実施例は、超砥粒砥石を対象とするように記
載したが、本実施例の装置は、これに限らず、通常のア
ランダム砥石や炭化けい素砥石等の工具研削砥石に対し
ても、等価に利用できることは言うまでもない。
In addition, although the above-mentioned embodiment was described so as to apply to a super-abrasive grindstone, the device of this embodiment is not limited to this, and can be applied to a tool grinding wheel such as a normal Alundum grindstone or a silicon carbide grindstone. Needless to say, it can be used equally well.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明にから理解できるように、本発明によれば、
次の諸効果を得ることができる。
As can be understood from the above description, according to the present invention,
The following effects can be obtained.

つまり、砥石の被整形面にクレータ−またはポケットが
連設されるので、これらが、工具研削作用時にオイルポ
ケット、チップポケットとして機能し、砥石の寿命を延
長させ、研削焼けの防止に寄与し、工具の被研削面の面
粗度を向上させる。
In other words, since craters or pockets are arranged in series on the surface of the grinding wheel, these function as oil pockets and chip pockets during tool grinding, extending the life of the grinding wheel and contributing to the prevention of grinding burn. Improves the surface roughness of the ground surface of the tool.

しかも、クレータ−またはポケットは、ツルーイング工
具の形状、個数、回転条件等を砥石の回転数、径等の条
件と合わせて選定することにより定量化を図り得るので
、砥石面の面粗度を定量的にコントロールすることが可
能となる。また、NCJI御により、1回のツルーイン
グ量も定量的に把握できるから、高価な超砥粒砥石を無
駄に刷ることなく整形できる。故に、このことは、砥石
寿命の延長にも寄与し得る。また、砥石の被整形面が種
々の異形形状を有していても、NC制御を利用したモー
タの送り制御により、自在にその砥石形状に応じた形直
しを遂行できる。
Moreover, craters or pockets can be quantified by selecting the shape, number, rotation conditions, etc. of the truing tool in conjunction with conditions such as the rotation speed and diameter of the grinding wheel, so the surface roughness of the grinding wheel surface can be quantified. It becomes possible to control the Furthermore, since the amount of truing per time can be quantitatively determined by NCJI control, shaping can be performed without wasting expensive superabrasive grindstones. Therefore, this can also contribute to extending the life of the grinding wheel. Moreover, even if the surface of the grindstone to be shaped has various irregular shapes, it can be freely reshaped according to the shape of the grindstone by controlling the feed of the motor using NC control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の実施例に係る砥石整形装置が工具主
軸に装着されたNC工具研削盤の工具主軸部分を拡大図
示した断面図、第2図、第3図はNC工具研削盤の正面
図と平面図、第4A図は、整形処理された工具研削砥石
の被整形面に形成された周方向の連続クレータの様子を
示す平面図、第4B図、第4C図は螺旋状に連続形成さ
れたクレータの軸垂直断面図、第4D図は包路線に依っ
て決定される砥石整形形状を示す断面図、第4E図、第
4F図は、クレータの軸平行断面図、第4G図は包絡線
に依って決定される砥石整形形状を示す断面図、第5図
は、目立てブラシのすくい角とそのブラシによる目立て
作用を説明する拡大断面図。 4・・・工作主軸台、   5・・・主軸、5a・・・
装着孔、    8・・・工具研削砥石、9・・・主軸
頭、     20・・・砥石整形装置、−21・・・
軸体部、     23・・・回転ボス、25・・・ダ
イアモンドバイト、 29・・・ブラシ、    40・・・液通路、51・
・・研削液タンク。
FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of the tool spindle of an NC tool grinder in which a grindstone shaping device according to an embodiment of the present invention is attached to the tool spindle, and FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views of the tool spindle of an NC tool grinder. A front view and a plan view, FIG. 4A is a plan view showing continuous craters in the circumferential direction formed on the shaped surface of a tool grinding wheel that has been shaped, and FIGS. 4B and 4C are continuous spiral craters. FIG. 4D is a cross-sectional view showing the shape of the grindstone determined by the envelope line; FIGS. 4E and 4F are axial-parallel cross-sectional views of the crater; FIG. 4G is a cross-sectional view perpendicular to the axis of the crater formed. FIG. 5 is an enlarged sectional view illustrating the rake angle of a sharpening brush and the sharpening action of the brush. 4...Work headstock, 5...Main spindle, 5a...
Mounting hole, 8... Tool grinding wheel, 9... Spindle head, 20... Grinding wheel shaping device, -21...
Shaft portion, 23... Rotating boss, 25... Diamond bite, 29... Brush, 40... Liquid passage, 51...
...Grinding fluid tank.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、NC工具研削盤の工具研削砥石を整形する方法であ
って、前記工具研削砥石を回転させると共に該工具研削
砥石の被整形面に向けて突出する1ないし複数の点状形
直し工具を該工具研削砥石の被整形面に接触点を有する
円軌跡に沿って一つの回転軸心回りに回転させ、前記工
具研削砥石と前記形直し工具との間に前記回転軸心方向
に相対送りを与え、かつ、前記工具研削砥石の回転数と
前記形直し工具の回転数との比率をNC制御することに
より、前記工具研削砥石の被整形面を螺旋軌道沿いに連
続形成された多数のクレータの包絡線で決定される形状
からなる所望形状に修正し、次いで、形状修正後の前記
工具研削砥石の被整形面砥粒バインダーを除去する目立
を行うようにしたことを特徴とするNC工具研削盤の砥
石整形方法。 2、NC工具研削盤の工具研削砥石を整形する整形装置
であって、該NC工具研削盤の被研削工具の装着用工具
主軸孔に装着されるシャンク部と、そのシャンク部先端
にラジアル方向に突出するように設けられた1ないし複
数の形直しバイトと、前記形直しバイトに対して軸方向
に見た後方部の位置におき、前記シャンク部から略ラジ
アル方向に突出させた目立てブラシとを具備し、前記N
C工具研削盤の砥石軸上に装着された工具研削砥石の被
整形面に回転接触して形直しと目立から成る整形処理を
行うことを特徴とするNC工具研削盤の砥石整形装置。 3、前記シャンク部の中心部には整形加工液の供給通路
が設けられ、また、この整形加工液の供給通路から前記
形直しバイトの先端に向け、かつ前記目立ブラシに向け
て該整形加工液を噴射する加工液噴射細路が設けられて
いることを特徴とする特許請求の範囲2、に記載のNC
工具研削盤の砥石整形装置。 4、前記形直しバイトがダイアモンドバイトである特許
請求の範囲2、または3、に記載のNC工具研削盤の砥
石整形装置。
[Claims] 1. A method for shaping a tool grinding wheel of an NC tool grinder, which comprises rotating the tool grinding wheel and at the same time protruding one or more points toward the surface to be shaped of the tool grinding wheel. The shape reshaping tool is rotated around one rotation axis along a circular locus having a contact point on the surface to be shaped of the tool grinding wheel, and the rotation axis is rotated between the tool grinding wheel and the shape reshaping tool. By applying relative feed in the direction and controlling the ratio of the rotation speed of the tool grinding wheel and the rotation speed of the reshaping tool, the surface to be shaped of the tool grinding wheel is continuously formed along a helical trajectory. The tool is corrected to a desired shape determined by the envelopes of a large number of craters, and then the surface of the tool grinding wheel after the shape correction is polished to remove the abrasive grain binder. A grindstone shaping method for an NC tool grinder. 2. A shaping device for shaping a tool grinding wheel of an NC tool grinder, which includes a shank portion installed in a tool spindle hole for mounting a tool to be ground of the NC tool grinder, and a shank portion mounted in a radial direction at the tip of the shank portion. One or more reshaping tools provided to protrude, and a sharpening brush located at a rear portion of the reshaping tool when viewed in the axial direction and protruding from the shank portion in a substantially radial direction. comprising, said N
A grindstone shaping device for an NC tool grinder, characterized in that a tool grinding wheel mounted on a grindstone shaft of the C tool grinder performs shaping processing consisting of reshaping and sharpening by rotatingly contacting the surface to be shaped. 3. A supply passage for a shaping liquid is provided in the center of the shank, and the shaping process is carried out from the supply passage towards the tip of the shaping tool and towards the sharpening brush. The NC according to claim 2, characterized in that a machining liquid injection narrow path for injecting liquid is provided.
Grinding wheel shaping device for tool grinding machines. 4. The grindstone shaping device for an NC tool grinder according to claim 2 or 3, wherein the reshaping tool is a diamond tool.
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