JP2650912B2 - Anti-lock device for vehicles - Google Patents
Anti-lock device for vehiclesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、車輪ロック装置、詳しくは車両制動時にお
いて生ずることのある車輪速度の急降下、すなわち車輪
ロックをブレーキ液圧の減圧により解消させるようにし
た装置に関するものである。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a wheel lock device, and more particularly, to a vehicle in which a sudden drop in wheel speed which may occur during braking of a vehicle, that is, a wheel lock is released by reducing the brake fluid pressure. It relates to a device that has been used.
〔従来の技術〕 従来のこの種の装置としては、例えば第２図に示すよ
うなものがある。2. Description of the Related Art As a conventional device of this type, there is, for example, one shown in FIG.
１はブレーキペダル、２はブレーキペダルの踏力に応
じた液圧を発生するマスタシリンダ、３はセットスプリ
ング４によりバランスピストン５を一方向に付勢してい
るゲートバルブ、６はブレーキ装置、７は常開型の第１
弁、８は常閉型の第２弁、９はリザーバ、10はブランジ
ャポンプ、11はアキュムレータ、12はアキュムレータ用
チェックバルブ、13はアンチロック制御中にペダル踏力
が解除された場合の液還流を保護するチェックバルブ
で、ゲートバルブ３の入・出力ポート14,15を結ぶゲー
トバルブ内の流路3aを含めてマスタシリンダ２とブレー
キ装置６との間に主経路を構成し、また第２弁８とアキ
ュムレータ用チェックバルブ12との間にバイパス路16が
設けられている。1 is a brake pedal, 2 is a master cylinder that generates a hydraulic pressure according to the depression force of the brake pedal, 3 is a gate valve that biases a balance piston 5 in one direction by a set spring 4, 6 is a brake device, and 7 is a brake device. Normally Open Type 1
Valve, 8 is a normally closed second valve, 9 is a reservoir, 10 is a plunger pump, 11 is an accumulator, 12 is an accumulator check valve, and 13 is liquid recirculation when the pedal depression force is released during antilock control. A main path between the master cylinder 2 and the brake device 6 including a flow path 3a in the gate valve connecting the input / output ports 14 and 15 of the gate valve 3, and a second path. A bypass passage 16 is provided between the valve 8 and the accumulator check valve 12.
そして、通常時は、車両制動を行なったときに、マス
タシリンダ２に発生された液圧は主経路を経てブレーキ
装置６に伝えられ、所要のブレーキ力を発生する。In normal times, when the vehicle is braked, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 is transmitted to the brake device 6 via the main path, and generates a required braking force.
一方、車輪ロック防止制御時は、液圧ホールド信号に
より第１弁７を閉じてブレーキ液圧の上昇を止める。ま
た減圧信号により第２弁８を開き、ブレーキ装置６内の
圧液をリザーバ９に流れ込ませてブレーキ装置６内の液
圧を急降下させる。このとき、ゲートバルブ３のバラン
スピストン５を差圧によりセットスプリング４を付勢し
ながら左方に移動してマスタシリンダ２からの液路を遮
断する。同時にプランジャポンプ10を駆動してリザーバ
９のブレーキ液の汲み上げを開始する。また、アキュム
レータ11に汲み上げられた圧液はチェックバルブ12を経
てゲートバルブ３に送給され得る状態にあるが、ゲート
バルブ３のチェックバルブ側に形成されている液室は封
止された状態にあり圧液はアキュムレータ11に保持され
ている。On the other hand, during the wheel lock prevention control, the first valve 7 is closed by the hydraulic pressure hold signal to stop the increase in the brake hydraulic pressure. Further, the second valve 8 is opened by the pressure reduction signal, and the pressure fluid in the brake device 6 is caused to flow into the reservoir 9 to rapidly decrease the fluid pressure in the brake device 6. At this time, the balance piston 5 of the gate valve 3 is moved to the left while urging the set spring 4 by the differential pressure to shut off the liquid passage from the master cylinder 2. At the same time, the plunger pump 10 is driven to start pumping the brake fluid from the reservoir 9. The pressure fluid pumped up by the accumulator 11 is in a state where it can be sent to the gate valve 3 via the check valve 12, but the liquid chamber formed on the check valve side of the gate valve 3 is in a sealed state. The pressurized liquid is held in the accumulator 11.
さらに、車輪ロック防止制御のブレーキ液圧再加圧時
には、第２弁８が常閉状態に復帰するとともに、第１弁
７も常開状態に復帰し、アキュムレータ11に蓄圧されて
いた圧液によりブレーキ装置６のブレーキ液圧の上昇が
行なわれる。Further, at the time of re-pressurizing the brake fluid pressure in the wheel lock prevention control, the second valve 8 returns to the normally closed state, and the first valve 7 also returns to the normally open state, and the pressure fluid accumulated in the accumulator 11 is used. The brake fluid pressure of the brake device 6 is increased.
ところで、このようなアンチロック装置にあっては、
リザーバ９、ポンプ10、アキュムレータ11を含むバイパ
ス路16は閉鎖系であることから、アンチロック作動時に
ブレーキ装置６からの圧液の汲み上げを行なってこれを
短時間にアキュムレータ11に蓄圧するようにしていたた
め、ポンプ10の能力を大きくしなければならなかった。By the way, in such an antilock device,
Since the bypass passage 16 including the reservoir 9, the pump 10, and the accumulator 11 is a closed system, during anti-lock operation, the hydraulic fluid is pumped from the brake device 6 and accumulated in the accumulator 11 in a short time. Therefore, the capacity of the pump 10 had to be increased.
本発明は、このような観点に鑑みなされたもので、吐
出能力の大きいポンプを必要とすることなく、しかも簡
単な構造で制動時に車輪がロックせず高い制動効率が得
られるようブレーキ油圧を減・増圧する車両用のアンチ
ロック装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above point of view, and does not require a pump having a large discharge capacity, and has a simple structure to reduce the brake oil pressure so that the wheels do not lock during braking and high braking efficiency can be obtained. -It is an object to provide an anti-lock device for a vehicle whose pressure is increased.
〔課題を解決するための手段〕 前記の目的を達成するための本発明の要旨とするとこ
ろは、マスタシリンダとブレーキ装置をつなぐ主径路に
設けられたメインゲート弁装置および常開型電磁弁と、
主径路に対するバイパス路に設けられた常閉型電磁弁、
リザーバ装置、ポンプおよびアキュムレータとを備えた
アンチロック装置において、上記メインゲート弁装置
は、両端に前記マスタシリンダ液圧およびサブ出力液室
の液圧を受けて、該マスタシリンダ液圧にサブ出力液室
の液圧が略等しくなるようにアキュムレータの圧液を該
サブ出力液室に導入するよう適応するサブバランスピス
トンと、前記ブレーキ装置につながる第２液室と、前記
サブ出力液室につながる第１液室と、両端がそれぞれ該
第１液室、該第２液室に臨み、常時は該マスタシリンダ
と前記常開型電磁弁とを連通させ、アンチロック制御時
にブレーキ装置のブレーキ液圧減圧と共に第２液室の液
圧が減じられた際に、その連通を遮断すべく適応するメ
インバランスピストンと、該第１液室の圧液を上記常開
型電磁弁へ供給可能とするチェック弁とを備え、前記サ
ブバランスピストンは、アキュムレータからサブ出力液
室への圧液導入を、両端に受ける前記マスタシリンダ液
圧とサブ出力液室の液圧バランスによって切り換える弁
体部を有することを特徴とする車両用アンチロック装置
にある。[Means for Solving the Problems] The gist of the present invention for achieving the above object is to provide a main gate valve device and a normally open solenoid valve provided on a main path connecting a master cylinder and a brake device. ,
A normally closed solenoid valve provided in a bypass for the main path,
In an anti-lock device including a reservoir device, a pump and an accumulator, the main gate valve device receives the master cylinder hydraulic pressure and the hydraulic pressure of the sub output hydraulic chamber at both ends, and outputs the sub output hydraulic pressure to the master cylinder hydraulic pressure. A sub-balance piston adapted to introduce the accumulator pressure fluid into the sub-output fluid chamber such that the fluid pressures in the chambers are substantially equal, a second fluid chamber connected to the brake device, and a second fluid chamber connected to the sub-output fluid chamber. One fluid chamber and both ends respectively face the first fluid chamber and the second fluid chamber, always communicate the master cylinder and the normally-open solenoid valve, and reduce the brake fluid pressure of the brake device during antilock control. A main balance piston adapted to cut off the communication when the fluid pressure in the second fluid chamber is reduced, and the pressurized fluid in the first fluid chamber can be supplied to the normally-open solenoid valve. The sub-balance piston has a valve body for switching the introduction of hydraulic fluid from the accumulator to the sub-output fluid chamber according to the master cylinder fluid pressure received at both ends and the fluid pressure balance of the sub-output fluid chamber. An anti-lock device for a vehicle characterized by the above-mentioned.
以下本発明を第１図に示す実施例に基づいて詳細に説
明するが、本実施例における構造と従来例で示した構造
との同一部分には、従来例で引用した符号を本実施例に
おける構造に付してその構造説明は省略する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiment shown in FIG. 1. In the same portions of the structure of the present embodiment and the structure shown in the conventional example, reference numerals quoted in the conventional example are used in the present embodiment. A description of the structure is omitted here.
図中、20はマスタシリンダ２からメインゲート弁21の
入力ポート21aに接続する液圧伝達管、22はメインゲー
ト弁21の出力ポート21bからブレーキ装置６に接続する
液圧伝達管であり、入・出力ポート21a,21bを結ぶメイ
ンゲート弁21内の共通液室γ０を含めてこれら液圧伝達
管20,22が主経路をなしている。In the figure, reference numeral 20 denotes a hydraulic pressure transmission pipe connected from the master cylinder 2 to the input port 21a of the main gate valve 21, and reference numeral 22 denotes a hydraulic pressure transmission pipe connected from the output port 21b of the main gate valve 21 to the brake device 6. and output ports 21a, these liquid pressure transfer pipes 20, 22, including the common liquid chamber gamma 0 of the main gate valve 21 connecting the 21b is without a main path.
23は電磁駆動される常開型の第１弁で、主経路をなす
液圧伝達管22中に介設され、マイクロコンピュータ等か
らなる制御装置ECUにより開閉制御される。Reference numeral 23 denotes a normally-open first valve that is electromagnetically driven, is provided in a hydraulic pressure transmission pipe 22 that forms a main path, and is controlled to be opened and closed by a control unit ECU such as a microcomputer.
24は前記主経路をなす液圧伝達管22に対してバイパス
接続されたバイパス路で、ブレーキ装置６内の圧液を開
放型のリザーバ25に放出する。リザーバ25に放出された
ブレーキ液はポンプ10を介してアキュムレータ26に蓄圧
される。アキュムレータ26は蓄圧検出センサS1を有して
いて、予め設定された蓄圧となるようにポンプ10の駆動
制御が行なわれて常時一定圧にブレーキ液が蓄圧され、
アキュムレータ26の圧液がサブゲート弁27に送給される
ようになっている。Reference numeral 24 denotes a bypass path which is connected to the hydraulic pressure transmission pipe 22 which forms the main path, and discharges the pressurized liquid in the brake device 6 to an open type reservoir 25. The brake fluid discharged to the reservoir 25 is stored in the accumulator 26 via the pump 10. Accumulator 26 have a pressure accumulator detection sensor S 1, the brake fluid is accumulated in all times a constant pressure by the drive control is performed of the pump 10 so as to preset the pressure accumulator,
The pressure liquid in the accumulator 26 is supplied to the sub-gate valve 27.
28はバイパス路24中に介設された電磁駆動される常閉
型の第２弁で、前記制御装置ECUにより開閉制御され
る。Reference numeral 28 denotes a normally-closed normally-operated second valve provided in the bypass passage 24, which is controlled to be opened and closed by the control unit ECU.
メインゲート弁21は、サブゲート弁27と共通のバルブ
ボデイ29に設けられたメインシリンダ30内に、入力ポー
ト21aに連通する入力系液室γｉと、出力ポート21bに連
通する出力系液室γｏとを区画するメインバランススト
ン31をシール部材32,32を介して液密的に滑合させてい
て、メインセットスプリング33により、入力系液室γｉ
と出力系液室γｏとを通常連通させるようにメインバラ
ンスピストン31を付勢しており、メインバランスピスト
ン31の付勢端とメインシリンダ30の一側端との間に第１
液室34を形成するとともに、メインバランスピストン31
の反付勢端とメインシリンダ30の他端との間に第２液室
35を形成している。メインバランスピストン31には、出
力系液室γｏと第１液室34との間を連通する第１液路36
が形成されるとともに、入力系液室γｉと第２液室35と
の間を連通する第２液路37が形成され、第１液路36に第
１液室34から出力系液室γｏへの圧液の給送を許容する
第１チェック弁38が介設され、また第２液路37に第２液
室35から入力系液室γｉへの圧液の給送を許容する第２
チェック弁39が介設されている。The main gate valve 21 has an input system liquid chamber γi communicating with the input port 21a and an output system liquid chamber γo communicating with the output port 21b inside a main cylinder 30 provided in a valve body 29 common to the sub gate valve 27. The partitioning main balance stone 31 is made to slide in a liquid-tight manner through the sealing members 32, 32, and the input system liquid chamber γi is moved by the main set spring 33.
The main balance piston 31 is biased so as to normally communicate with the output system liquid chamber γo, and the first balance piston is biased between the biased end of the main balance piston 31 and one end of the main cylinder 30.
A liquid chamber 34 is formed, and the main balance piston 31 is formed.
Between the counter-biasing end of the second cylinder and the other end of the main cylinder 30
Form 35. The main balance piston 31 has a first liquid path 36 communicating between the output system liquid chamber γo and the first liquid chamber 34.
Is formed, and a second liquid path 37 communicating between the input system liquid chamber γi and the second liquid chamber 35 is formed. The first liquid path 36 is connected from the first liquid chamber 34 to the output system liquid chamber γo. A first check valve 38 is provided to allow the supply of the hydraulic fluid, and a second fluid passage 37 is provided in the second fluid passage 37 to allow the supply of the hydraulic fluid from the second fluid chamber 35 to the input system fluid chamber γi.
A check valve 39 is provided.
第１液室34はサブゲート弁28のサブ出力液室43に連通
し、また第２液室35は主経路の伝達管22に接続されてい
る。The first liquid chamber 34 communicates with the sub output liquid chamber 43 of the sub gate valve 28, and the second liquid chamber 35 is connected to the transmission pipe 22 of the main path.
第２ゲート弁27は、バルブボディ29に設けられたサブ
シリンダ40内に、サブ入力ポート41に連通するサブ入力
液室42と、メインゲート弁21の第１液室34に連通するサ
ブ出力液室43とを区画するサブバランスピストン44をシ
ール部材45を介して液密的に滑合させていて、サブセッ
トスプリング46により、サブ入力液室42とサブ出力液室
43とを常時遮断するようにサブバランスピストン44を付
勢しており、サブバランスピストン44の付勢端側とサブ
シリンダ40の一端側との間に形成された共通液室47が入
力ポート21aに連通し、この共通液室47を通して入力系
液室γｉと入力ポート21aとが連通している。The second gate valve 27 has a sub-cylinder 40 provided in the valve body 29 and a sub-input liquid chamber 42 communicating with the sub-input port 41 and a sub-output liquid chamber communicating with the first liquid chamber 34 of the main gate valve 21. The sub-balancing piston 44 that partitions the chamber 43 is fluid-tightly slid through a sealing member 45, and the sub-input liquid chamber 42 and the sub-output liquid chamber are
43, and a common liquid chamber 47 formed between the biasing end of the sub-balance piston 44 and one end of the sub-cylinder 40 is connected to the input port 21a. The input system liquid chamber γi and the input port 21a communicate with each other through the common liquid chamber 47.
また、サブゲート弁27のサブ入力ポート41はアキュム
レータ26と液圧伝達管48を介して接続されている。S2は
車輪速度を検知するスピードセンサであり、その信号は
制御装置ECUに送られる。The sub input port 41 of the sub gate valve 27 is connected to the accumulator 26 via a hydraulic pressure transmission pipe 48. S 2 is a speed sensor for detecting the wheel speeds, the signal is sent to the control unit ECU.
以上が本実施例の構造であるが、以下にその動作を説
明する。The above is the structure of the present embodiment, and the operation will be described below.
（通常時） 車両制動を行なったときに、マスタシリンダ２に発生
されたブレーキ液圧は、入力ポート21a→開いているメ
インゲート弁21→出力ポート21b→開いている第１弁23
の順路を経てブレーキ装置６に伝えられ、所要のブレー
キ力を発生する。このとき、第２弁28は閉じており、ま
たマスタシリンダ２のブレーキ液圧が共通液室47を介し
てサブゲート弁27のサブバランスピストン44（受圧面積
A1）にも加わるが、メインバランスピストン31（受圧面
積A2,A1＜A2）にもマスタシリンダ２のブレーキ液圧が
加わり、しかも双方のバランスピストン31,44にはメイ
ンセットスプリング33、サブセットスプリング46の付勢
力が夫々作用しているので、サブバランスピストン44の
弁体部44aは弁座49に着座し、サブ入力液室42とサブ出
力液室43とを遮断する常閉位置に保持され、アキュムレ
ータ26からの圧液は非送給状態に保持されている。(Normal time) When the vehicle is braked, the brake fluid pressure generated in the master cylinder 2 changes from the input port 21a → the opened main gate valve 21 → the output port 21b → the opened first valve 23.
Is transmitted to the brake device 6 through the route of the above, and a required braking force is generated. At this time, the second valve 28 is closed, and the brake fluid pressure of the master cylinder 2 is applied via the common fluid chamber 47 to the sub-balance piston 44 of the sub-gate valve 27 (pressure receiving area).
A 1 ), but the brake fluid pressure of the master cylinder 2 is also applied to the main balance piston 31 (pressure receiving area A 2 , A 1 <A 2 ), and the main set spring 33 is applied to both balance pistons 31, 44. Since the biasing force of the subset spring 46 is acting, the valve body 44a of the sub balance piston 44 is seated on the valve seat 49, and the normally closed position in which the sub input fluid chamber 42 and the sub output fluid chamber 43 are shut off. , And the pressure fluid from the accumulator 26 is held in a non-feeding state.
（車輪ロック防止制御時） 制御装置ECUが車輪ロックの危険があると判断した時
にその出力信号により第１弁23を閉じて第２弁28を開
き、ブレーキ装置６の液圧を第２弁28を介してリザーバ
25に放出し、ブレーキ装置６を減圧させて車輪ロックの
原因となる過大なブレーキ力を低下させる。このとき、
ブレーキ装置６の減圧によりメインゲート弁21の第２液
室35内の液圧も同様に減圧し、またサブゲート弁27のサ
ブバランスピストン44にはマスタシリンダ２の液圧が加
わっていることから、サブバランスピストン44はサブセ
ットスプリング46の付勢力に抗してサブ入力液室42とサ
ブ出力液室43とを連通させる左方向に移動し、メインゲ
ート弁21のメインバランスピストン31がメインセットス
プリング33の付勢力に抗して第２液室35方向に移動し、
その弁体部31aが弁座50に着座して、メインゲート弁21
の入力系液室γｉと出力系液室γ０とを遮断する。(During wheel lock prevention control) When the control unit ECU determines that there is a risk of wheel lock, the first valve 23 is closed and the second valve 28 is opened according to the output signal, and the hydraulic pressure of the brake device 6 is reduced by the second valve 28. Through the reservoir
The brake device 6 is depressurized to reduce excessive braking force which causes wheel lock. At this time,
The hydraulic pressure in the second liquid chamber 35 of the main gate valve 21 is also reduced by the pressure reduction of the brake device 6, and the hydraulic pressure of the master cylinder 2 is applied to the sub-balance piston 44 of the sub-gate valve 27. The sub balance piston 44 moves to the left to communicate the sub input liquid chamber 42 and the sub output liquid chamber 43 against the urging force of the subset spring 46, and the main balance piston 31 of the main gate valve 21 moves the main set spring 33. Moves toward the second liquid chamber 35 against the urging force of
The valve body 31a is seated on the valve seat 50, and the main gate valve 21
Of the input system liquid chamber γi and the output system liquid chamber γ0.
一方サブバランスピストン44の移動により弁体部44a
が弁座49から離れてアキュムレータ26の圧液がサブ入力
液室42からサブ出力液室43に給送（導入）され、さらに
メインゲート弁21の第１液室34に給送される。そして、
サブ出力液室43および第１液室34内に給送された給送さ
れたブレーキ液圧がマスタシリンダ２のブレーキ液圧と
略等しくなるとサブバランスピストン44はサブセットス
プリング46の付勢力によりサブ入力液室42とサブ出力液
室43とを遮断する位置に戻る。On the other hand, the movement of the sub balance piston 44 causes the valve body 44a to move.
The pressure fluid in the accumulator 26 is fed (introduced) from the sub input fluid chamber 42 to the sub output fluid chamber 43 after being separated from the valve seat 49, and is further fed to the first fluid chamber 34 of the main gate valve 21. And
When the supplied brake fluid pressure supplied to the sub-output fluid chamber 43 and the first fluid chamber 34 becomes substantially equal to the brake fluid pressure of the master cylinder 2, the sub-balance piston 44 is subjected to the sub-input by the biasing force of the subset spring 46. It returns to the position where the liquid chamber 42 and the sub output liquid chamber 43 are shut off.
（車輪ロック防止制御のブレーキ液圧再加圧時） ブレーキ液圧降下によって車輪ロックが解消すると、
第２弁28は常閉状態に復帰する。(When the brake fluid pressure is re-pressurized in the wheel lock prevention control) When the wheel lock is released due to the brake fluid pressure drop,
The second valve 28 returns to the normally closed state.
そして、ブレーキ液圧を再加圧させる必要時には、第
１弁23を開状態に復帰させることにより、サブゲート弁
27のサブ出力液室43およびメインゲート弁21の第１液室
34内の圧液が第１チェック弁38を開いて第１液路36から
第１弁23を通してブレーキ装置に給送されるのでブレー
キ力が増加する。同時に制御液室43内の圧力が下がるの
でサブゲート弁27のサブバランスピストン44がサブ出力
液室43とサブ入力液室42とを連通する左方向に移動し、
アキュムレータ26からの圧液をマスタシリンダ２のブレ
ーキ液圧と略等しい液圧となるまで制御液室43側に給送
される。When it is necessary to re-pressurize the brake fluid pressure, the first valve 23 is returned to the open state, so that the sub-gate valve
27 sub output liquid chamber 43 and 1st liquid chamber of main gate valve 21
The pressurized fluid in 34 opens the first check valve 38 and is supplied from the first fluid passage 36 to the brake device through the first valve 23, so that the braking force increases. At the same time, the pressure in the control liquid chamber 43 decreases, so that the sub-balance piston 44 of the sub-gate valve 27 moves leftward to communicate the sub-output liquid chamber 43 and the sub-input liquid chamber 42,
The pressure fluid from the accumulator 26 is supplied to the control fluid chamber 43 until the fluid pressure becomes substantially equal to the brake fluid pressure of the master cylinder 2.
再加圧の程度は第１弁23の開路時間ないし第１弁23の
開閉の繰返し回数を適当に制御することにより、急速又
は緩やかに行なわせることができ、再び減圧させる必要
のあるときは第２弁27を開路すればよい。The degree of re-pressurization can be made rapid or gradual by appropriately controlling the opening time of the first valve 23 or the number of repetitions of opening and closing of the first valve 23. The two valves 27 may be opened.
なお、車輪ロック防止制御時や、車輪ロック防止制御
のブレーキ液圧再加圧時において、ブレーキペダル１の
踏力を解除すると、第２チェック弁39が開いてブレーキ
装置６からマスタシリンダ２への液還流が保障されるよ
うになっている。When the brake pedal 1 is released during the wheel lock prevention control or when the brake fluid pressure is repressurized in the wheel lock prevention control, the second check valve 39 is opened, and the fluid from the brake device 6 to the master cylinder 2 is released. Reflux is guaranteed.
すなわち、アンチロック制御が開始されると、サブゲ
ート弁27はアキュムレータ26内の圧液をマスタシリンダ
２のブレーキ液圧と液室34,43内の液圧とが略等しくな
るまでメインゲート弁21の第１液室34およびサブゲート
弁27のサブ出力液室43内に給送させておくので、ポンプ
10をアンチロック制御の開始と同時に駆動させなくて
も、アキュムレータ26の蓄圧が設定圧よりも低下したと
きに駆動して、設定圧まで汲み上げるようにできるの
で、ポンプ10の吐出能力は小さくてもよいことになる。That is, when the antilock control is started, the sub-gate valve 27 uses the hydraulic fluid in the accumulator 26 until the brake fluid pressure in the master cylinder 2 and the fluid pressure in the fluid chambers 34 and 43 become substantially equal. Since the liquid is supplied into the first liquid chamber 34 and the sub output liquid chamber 43 of the sub gate valve 27, the pump
Even if the discharge capacity of the pump 10 is small, the pump 10 can be driven when the accumulated pressure of the accumulator 26 becomes lower than the set pressure and pumped up to the set pressure without driving the 10 at the same time as the start of the antilock control. It will be good.
また、アンチロック制御時には、メインゲート弁21の
メインバランスピストン31により出力系液室γｏと入力
系液室γｉとは遮断された状態にあるので、第１弁23お
よび第２弁28の開閉切換による好適なブレーキ液圧の減
・増圧制御時のブレーキ装置６内の液圧変動はマスタシ
リンダ２側の入力系に全く影響を与えないため、ブレー
キペダル１に液圧変動が伝わるキックバック現象が生じ
ることはない。In the anti-lock control, since the output system liquid chamber γo and the input system liquid chamber γi are shut off by the main balance piston 31 of the main gate valve 21, the open / close switching of the first valve 23 and the second valve 28 is performed. The hydraulic pressure fluctuation in the brake device 6 at the time of the suitable brake hydraulic pressure reduction / intensification control does not affect the input system on the master cylinder 2 side at all, and the kickback phenomenon in which the hydraulic pressure fluctuation is transmitted to the brake pedal 1 Does not occur.
（通常状態への復帰） ブレーキ装置６内の液圧が充分に加圧され、ブレーキ
装置６の液圧とマスタシリンダ２の液圧とが等しくなる
と、メインゲート弁21の第１液室34と第２液室35との液
圧は等しいので、メインバランスピストン31がメインセ
ットスプリング33の付勢力により、入力系液室γｉと出
力系液室γｏとを連通させる方向に移動してメインゲー
ト弁21が開路状態に復帰し、主経路内はマスタシリンダ
２からブレーキ装置６を連通した通常状態に戻ることと
なる。(Return to Normal State) When the hydraulic pressure in the brake device 6 is sufficiently increased and the hydraulic pressure of the brake device 6 and the hydraulic pressure of the master cylinder 2 become equal, the first hydraulic chamber 34 of the main gate valve 21 Since the fluid pressure in the second fluid chamber 35 is equal, the main balance piston 31 is moved by the urging force of the main set spring 33 in the direction to connect the input fluid chamber γi and the output fluid chamber γo, and the main gate valve 31 is moved. 21 returns to the open state, and the main path returns to the normal state in which the brake device 6 is communicated from the master cylinder 2.
なお、通常状態の復帰時に、メインバランスピストン
31がスティック等により移動不能になり、即ち弁体部31
aと弁座50とが係合したままとなり主経路の開放ができ
なくなっても、ブレーキ時にマスタシリンダ２の液圧で
バランスピストン44が左方へ動きアキュムレータ26から
マスタシリンダ２のブレーキ液圧と等しい液圧のブレー
キ液をブレーキ装置６に給送することができる。When returning to the normal state, the main balance piston
31 becomes immovable by a stick or the like, that is, the valve body 31
Even if a and the valve seat 50 remain engaged and the main path cannot be opened, the balance piston 44 moves to the left by the hydraulic pressure of the master cylinder 2 during braking and the brake hydraulic pressure of the master cylinder 2 The brake fluid having the same hydraulic pressure can be supplied to the brake device 6.
以上説明してきたように本発明によれば、アンチロッ
ク動作の開始と同時にポンプを駆動させなくても、ブレ
ーキ液圧再加圧時にブレーキ装置へブレーキ液を給送す
ることができるのでポンプの吐出能力を小さくすること
ができるといった効果が得られる。As described above, according to the present invention, the brake fluid can be supplied to the brake device at the time of re-pressurizing the brake fluid pressure without driving the pump at the same time as the start of the anti-lock operation. The effect that the ability can be reduced is obtained.
また、メインゲート弁装置を構成するメインバランス
ピストンを液圧バランスで移動させてマスタシリンダか
らブレーキ装置に至る主経路を閉じるようにするため
に、このメインバランスピストンの一端が臨む第１液室
にアキュムレータから圧液を導入するための機構が、サ
ブ出力液室の液圧とマスタシリンダ液圧の圧力バランス
に従って移動するサブバランスビストンを含む機械的機
構で構成されるため、この機構に電磁弁が不要であると
共に電磁弁作動制御やセンサなどの制御系に必要な手段
も必要なく、全体装置を安価にできるという効果が得ら
れる。Also, in order to move the main balance piston constituting the main gate valve device with a hydraulic balance so as to close the main path from the master cylinder to the brake device, a first fluid chamber facing one end of the main balance piston is provided. The mechanism for introducing the pressurized liquid from the accumulator is composed of a mechanical mechanism including a sub-balance piston that moves in accordance with the pressure balance between the sub-output liquid chamber hydraulic pressure and the master cylinder hydraulic pressure. There is no need and no means necessary for the control system such as the solenoid valve operation control and the sensor is required, and the effect that the whole apparatus can be inexpensive is obtained.
第１図は本発明による車両用のアンチロック装置の一実
施例を示す原理構成図、第２図は従来のアンチロック装
置の原理構成図を示している。 20,22……液圧伝達管、21……メインゲート弁 23……第１弁、24……バイパス路 25……リザーバ、26……アキュムレータ 27……サブゲート弁、28……第２弁 29……バルブボディ、30,40……シリンダ 31,44……バランスピストン 33,46……セットスプリング 38,39……チェック弁。FIG. 1 is a diagram showing the principle of an embodiment of an antilock device for a vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the principle of a conventional antilock device. 20, 22 ... hydraulic pressure transmission pipe, 21 ... main gate valve 23 ... first valve, 24 ... bypass passage 25 ... reservoir, 26 ... accumulator 27 ... subgate valve, 28 ... second valve 29 …… Valve body, 30,40 …… Cylinder 31,44 …… Balance piston 33,46 …… Set spring 38,39 …… Check valve.
Claims (1)
径路に設けられたメインゲート弁装置および常開型電磁
弁と、主径路に対するバイパス路に設けられた常閉型電
磁弁、リザーバ装置、ポンプおよびアキュムレータとを
備えたアンチロック装置において、上記メインゲート弁
装置は、両端に前記マスタシリンダ液圧およびサブ出力
液室の液圧を受けて、該マスタシリンダ液圧にサブ出力
液室の液圧が略等しくなるようにアキュムレータの圧液
を該サブ出力液室に導入するよう適応するサブバランス
ピストンと、前記ブレーキ装置につながる第２液室と、
前記サブ出力液室につながる第１液室と、両端がそれぞ
れ該第１液室、該第２液室に臨み、常時は該マスタシリ
ンダと前記常開型電磁弁とを連通させ、アンチロック制
御時にブレーキ装置のブレーキ液圧減圧と共に第２液室
の液圧が減じられた際に、その連通を遮断すべく適応す
るメインバランスピストンと、該第１液室の圧液を上記
常開型電磁弁へ供給可能とするチェック弁とを備え、前
記サブバランスピストンは、アキュムレータからサブ出
力液室への圧液導入を、両端に受ける前記マスタシリン
ダ液圧とサブ出力液室の液圧バランスによって切り換え
る弁体部を有することを特徴とする車両用アンチロック
装置。1. A main gate valve device and a normally-open solenoid valve provided in a main path connecting a master cylinder and a brake device, a normally-closed solenoid valve, a reservoir device, a pump, and a pump provided in a bypass passage for the main path. In the anti-lock device including an accumulator, the main gate valve device receives the master cylinder hydraulic pressure and the hydraulic pressure of the sub output hydraulic chamber at both ends, and the hydraulic pressure of the sub output hydraulic chamber is reduced to the master cylinder hydraulic pressure. A sub-balance piston adapted to introduce the pressure fluid of the accumulator into the sub-output fluid chamber so as to be substantially equal, and a second fluid chamber connected to the brake device;
A first fluid chamber connected to the sub output fluid chamber, and both ends facing the first fluid chamber and the second fluid chamber, respectively, and the master cylinder and the normally-open solenoid valve are always in communication with each other to perform anti-lock control. A main balance piston adapted to cut off the communication when the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber is reduced together with the reduction of the brake hydraulic pressure of the brake device, and the normally open electromagnetic A check valve for enabling supply to the valve, wherein the sub-balance piston switches the introduction of the hydraulic fluid from the accumulator to the sub-output fluid chamber according to the master cylinder fluid pressure received at both ends and the fluid pressure balance of the sub-output fluid chamber. An antilock device for a vehicle, comprising a valve body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62146084A JP2650912B2 (en) | 1987-06-11 | 1987-06-11 | Anti-lock device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62146084A JP2650912B2 (en) | 1987-06-11 | 1987-06-11 | Anti-lock device for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63312257A JPS63312257A (en) | 1988-12-20 |
| JP2650912B2 true JP2650912B2 (en) | 1997-09-10 |
Family
ID=15399761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62146084A Expired - Lifetime JP2650912B2 (en) | 1987-06-11 | 1987-06-11 | Anti-lock device for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2650912B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5388894A (en) * | 1993-07-08 | 1995-02-14 | Itt Corporation | Pump on demand |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3010639A1 (en) * | 1980-03-20 | 1981-09-24 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | HYDRAULIC BRAKING SYSTEM WITH AN ANTI-BLOCKING CONTROL SYSTEM |
| JPH06496B2 (en) * | 1984-11-02 | 1994-01-05 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Vehicle anti-lock controller |
| JPH0615323B2 (en) * | 1985-02-06 | 1994-03-02 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Vehicle anti-lock system |
| JPH0629006B2 (en) * | 1985-05-22 | 1994-04-20 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Anti-skidding control device |
-
1987
- 1987-06-11 JP JP62146084A patent/JP2650912B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63312257A (en) | 1988-12-20 |
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