JP2650181B2 - コンテナの自動折畳み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、折り畳みが可能なコン
テナを自動的に折り畳む装置に関し、特に、両開きのフ
ラップ（蓋）付きで折り畳みが可能なコンテナの自動折
畳み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種商品の輸送には、プラスチッ
ク製の折畳み式コンテナが多く用いられている。これ
は、折畳み式コンテナが、空箱時の輸送及び保管に際
し、コンテナを折り畳んで小さくすることによって所要
容積を小さくでき、輸送効率及び保管効率を著しく高め
ることができるという理由による。また、これにともな
い、コンテナの折り畳みを自動的に行なう装置が、例え
ば実公昭６１−４３７８３号及び実開昭６４−２９１０
６号において提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た実公昭６１−４３７８３号及び実開昭６４−２９１０
６号において提案されているコンテナの自動折畳み装置
は、フラップを有しない上部が開口したままのコンテナ
を対象としたものであった。そのため、飲食品及び医療
品などのように、衛生管理上、コンテナに商品を収納し
た後、上部開口部に蓋をした状態で輸送あるいは保管し
なければならない商品に用いるフラップ付きコンテナの
折り畳みには使用することができなかった。

【０００４】本発明は、上記事情にかんがみてなされた
ものであり、フラップ付きで折り畳み可能なコンテナ
を、簡単な構成の装置で容易に折り畳めるようにすると
ともに、フラップの処理を確実に行なえるようにしたコ
ンテナの自動折畳み装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、両開きのフラップを備えた折り畳み可能なコンテナ
を対象とした本発明の自動折畳み装置は、コンテナの側
板をコンテナの内側に折り込む本体折畳み手段と、コン
テナ上部における両開きフラップの寸法の短いフラップ
を先に折り畳み、寸法の長いフラップを後で折り畳むフ
ラップ折畳み手段を具備した構成とし、好ましくは前記
本体折畳み手段の近傍においてはフラップを該本体折畳
み手段と干渉しない位置に保持し、前記フラップ折畳み
手段の近傍においてはフラップを該フラップ折畳み手段
に傾倒させるフラップガイドを、前記本体折畳み手段の
両側部からフラップ折畳み手段の両側部にわたって配置
するとともに、前記フラップ折畳み手段を、回動自在な
カム部材で構成し、さらには、前記本体折畳み手段とフ
ラップ折畳み手段を、コンテナを移動させるコンベアに
沿って配置し、かつ、前記本体折畳み手段より上流側の
コンベアの近傍に、フラップを、フラップガイドに保持
させるフラップ支持手段を配置した構成としてある。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ詳細に説明する。まず、図９及び図１０によっ
て、本実施例に係る自動折畳み装置を用いて折り畳むコ
ンテナの一例について説明する。図９は対象となるコン
テナを組み立てた状態の全体斜視図で、図１０は図９に
おけるＡ−Ａ線断面図である。これら図面において、コ
ンテナ１０は、プラスチック製の板材によって構成され
ており、四角形の底板１１と、この底板１１と同じ形状
をした上枠１２と、これら底板１１と上枠１２の左右両
側に介在し、下端を底板１１と回動自在に連結するとと
もに、上端を上枠と回動自在に連結し、かつ、ほぼ中央
を蝶番で連結してなる折り畳み自在な側板１３，（１
３）と、前記底板１１と上枠１２の前後側に介在し、上
端のみ上枠１２と回動自在に連結する短側板１４，（１
４）と、上枠１２の両側上部に両開き可能に連結され
た、回動軸１５ｃからの長さが異なる二枚のフラップ１
５（１５ａ，１５ｂ）とで構成されている。なお、フラ
ップ１５（１５ａ，１５ｂ）の先端には重合部が形成し
てあり、コンテナ内部への塵埃等の侵入を防ぐため、重
合部の上下関係が保たれるようにしてある（図８参
照）。

【０００７】また、このコンテナ１０は、コンテナに対
する商品の収納及び取出しを自動的に行なわせる際に、
コンテナ内の商品の量などに応じて底上げ及び底下げを
行なうため、コンテナ底面に押上げ板１６が載置してあ
る。この押上げ板１６は、底板１１の任意の複数位置に
形成した孔１１ａを介して昇降するアーム１７によっ
て、上下動させられる。さらに、コンテナを組み立てて
使用している最中に、短側板１４の外方から力が加わっ
ても、短側板１４が回動してコンテナ１０が折り畳まれ
て崩れないようにするため、底板１１と短側板１４にそ
れぞれフック１１ｂと１４ａを設け、これらを係止させ
る構成としてある。これにより、短側板１４の外方より
多少の力が加わっても、使用中のコンテナは簡単に崩れ
ない。

【０００８】次に、上記構成からなるコンテナの折り畳
みを自動的に行なうコンテナの自動折畳み装置の実施例
を説明する。図１は、本発明の一実施例に係るコンテナ
の自動折畳み装置の全体平面図である。この装置は、大
別すると、図１に示すように、フラップの前処理部（単
に、前処理部と称することもある）１００と、折畳み部
２００及びフラップの後処理部（単に、後処理部と称す
ることもある）３００とからなっている。図１におい
て、１はローラコンベアであり、コンテナ１０の搬入部
から前処理部１００，折畳み部２００，後処理部３００
及び搬出部にわたって設けてあり、コンテナ１０を順次
移動させる。また、２はフラップ１５をガイドするため
のフラップガイドであり、前処理部１００，折畳み部２
００及び後処理部３００にかけて、ローラコンベア１の
両側に配設してある。

【０００９】フラップの前処理部 フラップの前処理部１００は、コンテナ１０を折り畳む
際に、フラップ１５が邪魔とならないように上方へ持上
げるための処理を行なうエリアである。図１に示すよう
に、前処理部１００におけるローラコンベア１の所定位
置には、ローラの間から出没するストッパ１０１が設け
てあり、このストッパ１０１によってコンテナ１０を前
処理部１００に位置決めする。

【００１０】図２は、フラップの前処理部の要部拡大側
面図である。また、ローラコンベア１の両側であって、
ストッパ１０１によって位置決めされたコンテナ１０の
側面と対応する位置には、フラップ１５を持ち上げるフ
ラップ持上げ手段１１０，１１０が配設してある。そし
て、これらフラップ持上げ手段１１０は、図２に示すよ
うに、フラップ１５を吸着する吸着部材１１１と、この
吸着部材１１１を揺動可能に保持する揺動リンク１１２
と、この揺動リンク１１２を揺動させるシリンダ１１３
とで構成してある。なお、吸着部材１１０には、図示し
ない真空装置が接続してあり、所定のタイミングでフラ
ップ１５の吸着，開放動作を繰り返して行なう。

【００１１】さらに、ローラコンベア１の両側であって
ストッパ１０１によって位置決めされたコンテナ１０の
側面と対応する位置には、上述のフラップ持上げ手段１
１０と並設してフラップ支持手段１２０，１２０が配設
してある。これらフラップ支持手段１２０は、フラップ
持上げ手段１１０で持ち上げられたフラップ１５を、そ
の状態に維持しつつコンテナ１０の移動を可能ならしめ
る補助ガイド１２１と、この補助ガイド１２１を、アー
ム１２３を介して上下動させるシリンダ１２４とで構成
してある。ここで、補助ガイド１２１は、Ｕ字部材１２
２を介して、アーム１２３の先端にコンテナ１０の移動
方向と平行に位置するよう取り付けられている。

【００１２】折畳み部 折畳み部２００は、フラップの前処理部１００におい
て、フラップ１５が上方に持ち上げられたコンテナ１０
の折り畳みを行なうエリアである。図３及至図６は折畳
み部２００の構成図であり、図３は押上げ板の抑え手段
を示す正面図、図４はコンテナの位置決め手段を示す要
部拡大一部截断図、図５はコンテナ前後の短側板を持ち
上げるリング手段を示す正面図、図６はコンテナの左右
側板を折り曲げるノック手段を示す側面図である。

【００１３】図１に示すように、折畳み部２００におけ
るローラコンベア１の所定位置には、ローラの間から出
没するストッパ２０１が設けてあり、このストッパ２０
１によってコンテナ１０を折畳み部２００に位置決めす
る。

【００１４】抑え手段２１０，２１０は、図１に示すよ
うに、ローラコンベア１の上部両側辺寄りに、コンテナ
１０の移動方向に沿って配置してある。そして、この抑
え手段２１０は、図３に示すように、フレーム２１１に
取り付けられたシリンダ２１２と、このシリンダ２１２
のピストンロッド先端に固着された長尺状の抑圧部材２
１３と、この抑圧部材２１３の両端側に突設したガイド
棒２１４と、前記フレーム２１１に取り付けられ、ガイ
ド棒２１４を移動自在に支持するガイド支持部２１５と
で構成してある。ここで、抑圧部材２１３は、コンテナ
１０の前後方向の幅より多少短尺に形成してあり、図３
の想像線で示すように押上げ板１６の広い範囲を抑えら
れるようにしてある。

【００１５】位置決め手段２２０，２２０，２２０，２
２０は、図１に示すように、コンテナ１０の底部付近四
隅を抑えるべくローラコンベア１の両側に、コンテナ１
０の前後方向の寸法と同じ長さの距離を隔ててそれぞれ
配設してあり、四個一組となっている。これら位置決め
手段２２０は、図４に示すように、基台２２１と、この
基台２２１に水平に載設してあるシリンダ２２２と、こ
のシリンダ２２２のピストンロッド先端に固着され、基
台２２１上をコンテナ１０に向って摺動する摺動台２２
３と、この摺動台２２３に、コンテナ１０に向って出没
自在に設けられたストッパピン２２４と、摺動台２２３
の上部には、支持杆２２５を支点として回動自在に設け
られたロック部材２２６と、このロック部材２２６の先
端を、常時、時計方向に付勢する引張ばね２２７と、摺
動台２２３がコンテナ１０に向って摺動し、その終端付
近にきたときに、前記ロック部材２２６の先端を引張ば
ね２２７に抗して反時計方向に回動させる当接ピン２２
８とで構成してある。なお、２２４ａは付勢ばねであ
り、ストッパピン２２４を常時コンテナ方向に付勢し、
摺動台２２３から突出させている。

【００１６】上述のストッパピン２２４は、コンテナ１
０の左右方向の位置決めを行なうものであり、ロック部
材２２６は、位置決めストッパ２０１によって前後方
向、ストッパピン２２４によって左右方向の位置決めが
行なわれたコンテナ１０を、以降に行なわれる折畳み作
業時に、前後及び左右から力が加わっても動かないよう
にロックするためのものである。

【００１７】リング手段２３０は、図１に示すように、
ローラコンベア１の上部中央に、コンテナ１０の移動方
向に沿って配置してある。そして、このリング手段２３
０は、図５に示すように、フレーム２３１と、このフレ
ーム２３１に垂直方向に取り付けられたシリンダ２３２
と、このシリンダ２３２のピストンロッド先端に固着さ
れた保持板２３３と、この保持板２３３に垂直方向に取
り付けられた補助シリンダ２３４と、この補助シリンダ
２３４のピストンロッド先端に固着された基板２３５
と、この基板２３５上に、水平方向かつコンテナ１０の
移動方向と平行に、向きを１８０度異ならせた状態で載
設したリングシリンダ２３６，２３６と、これらリング
シリンダ２３６，２３６のピストンロッドの先端に、ク
ランクを介して回転可能に取り付けたリング部材２３
７，２３７とで構成してある。

【００１８】リング部材２３７，２３７は、折畳み部２
００に位置決めされたコンテナ１の前後方向外側に位置
している。そして、このリング部材２３７，２３７は、
ほぼ半円形状のリングとなっており、リングシリンダ２
３６，２３６の前進により、その先端がコンテナ１０の
前後方向外側から内側に入り込むとともに上方へ移動
し、コンテナ１０の前後における短側板１４をコンテナ
１０の内部に押し込んで持ち上げる。

【００１９】ノック手段２４０，２４０は、図１に示す
ように、ローラコンベア１の両側であって、折畳み部に
位置決めされたコンテナ１０のほぼ中心部と対応する位
置に配置してある。そして、これらノック手段２４０
は、図６（ａ）に示すように、シリンダ２４１と、この
シリンダ２４１のピストンロッド先端に固着されたノッ
ク部材２４２とで構成してある。ノック部材２４２は、
シリンダ２４１の前進により、その先端がコンテナ１０
の左右方向外側から内側に入り込み、側板１３を押して
コンテナ１０の内部に折り込んで畳む。上記リング手段
２３０及びノック手段２４０で、コンテナ本体の折り畳
み手段を構成する。

【００２０】フラップの後処理部 フラップの後処理部３００は、折畳み部２００で前後左
右の側板が折り畳まれたコンテナ上に、さらにフラップ
を折り畳む処理を行なうためのエリアである。図７
（ａ）はフラップの後処理部の要部拡大断面図、図７
（ｂ）は図７（ａ）のＩ−Ｉ線切断図である。

【００２１】図１に示すように、後処理部３００におけ
るローラコンベア１の所定位置にはローラの間から出没
するストッパ３０１が設けてあり、このストッパ３０１
によってコンテナ１０を後処理部３００に位置決めす
る。また、後処理部３００に位置決めされたコンテナ１
０の平面上ほぼ中心の上部にはフラップ折畳み手段３１
０が配置してある。このフラップ折畳み手段３１０は、
図７に示すように、ローラコンベア１上部において、ロ
ーラコンベア１を横断して設けられたフレーム３１１
と、このフレーム３１１に下向きに取り付けられたロー
タリシリンダ３１２と、このロータリシリンダ３１２の
ピストンロッドの先端に固着された横断面が図７（ｂ）
に示すような楕円形のカム部材３１３とで構成してあ
る。

【００２２】次に、上述した構成からなる本実施例のコ
ンテナ自動折畳み装置の動作について説明する。前工程
において商品の取り出されたコンテナ１０は、フラップ
１５（１５ａ，１５ｂ）が開かれ、正面から見て図８
（ａ）に示す状態で、搬入部（図１の矢印イ方向）から
自動折畳み装置のローラコンベア１上に搬送され、ロー
ラコンベア１の回転によって前処理部１００まで送られ
る。

【００２３】コンテナ１０が、前処理部１００の所定位
置まで移動してくるとストッパ１０１に当って位置決め
が行なわれる。その後、フラップ持上げ手段１１０のシ
リンダ１１３が前進して吸着部材１１１を前進させフラ
ップ１５に当接させる。吸着部材１１１は図示しない真
空装置の作動によってフラップ１５を吸着する。吸着部
材１１１がフラップ１５を吸着すると、シリンダ１１３
が後退してフラップ１５を持ち上げ、図８（ｂ）に示す
状態とする。このとき吸着部材１１１は、揺動リンク１
１２を介してシリンダ１１３と連結しているので、フラ
ップ１５が持ち上がって傾斜しても、図２に示すよう
に、常に直交する状態でフラップ１５を吸着している。
したがって、吸着部材１１１によるフラップ１５の吸着
は確実に行なわれる。

【００２４】フラップ持上げ手段１１０によってフラッ
プ１５が持ち上げられると、フラップ支持手段１２０の
シリンダ１２４が前進して、図２に示すように補助ガイ
ド１２１を上方へ移動させ、フラップ１５の持ち上げら
れた状態を保持する。このとき、補助ガイド１２１は、
Ｕ字部材１２２を介してアーム１２３に取り付けてある
ので、フラップ１５との干渉を回避することができる。

【００２５】補助ガイド１２１によってフラップ１５が
保持されると、吸着部材１１１によるフラップ１５の吸
着が解除されるとともに、ストッパ１０１がローラの間
に没入して、コンテナ１０が折畳み部２００へ送られ
る。このとき、ローラコンベア１の両側に配置されたフ
ラップガイド２は、前処理部１００から折畳み部２００
にかけて、図１及び図８（ｂ）に示すように、上り傾斜
かつローラコンベア１と離れる方向に曲っているので、
折畳み部２００においては、フラップ１５はさらに持ち
上がって図８（ｃ）に示す状態となる。

【００２６】同時に、折畳み部２００に送られたコンテ
ナ１０は、ストッパ２０１によって前後方向の位置決め
が行なわれる。前後方向の位置決めが行なわれると、抑
え手段２１０のシリンダ２１２が前進して抑え部材２１
３を下降させ、コンテナ１０の底面に載置してある押上
げ板１６をコンテナ底面に抑えつける。この抑え手段２
１０による押上げ板６の抑え付けは、前工程における商
品のコンテナからの取出し時に、昇降アーム１７によっ
て押上げ板６が上方へ押し上げられるが、商品の取出し
が終了して昇降アーム１７が下降しても、押上げ板６が
ひっかかって底面へ戻っていないことがあるので、押上
げ板６を確実に戻すために行なう。これにより、押上げ
板６の戻り不良に起因すコンテナの折畳み不良を防止す
る。

【００２７】抑え手段２１０の作動後もしくは作動と同
時に位置決め手段２２０のシリンダ２２２も前進して摺
動台２２３をコンテナ１０に向けて前進させる。これに
より、ストッパピン２２４がコンテナ１０の隅部の凹部
に当接するとともに、付勢ばね２２４ａで押し付けるこ
とによってコンテナ１０の左右方向の位置決めを行な
う。さらに、摺動台２２３の前進により、ロック部材２
２６の後端が当接ピン２２８に当り、ロック部材２２６
の先端をコンテナ側に押し付ける。すなわち、ストッパ
２０１によって前後方向に位置決めが行なわれ、ストッ
パピン２２４によって左右方向の位置決めが行なわれた
コンテナ１０は、図４（ｂ）に示すように、ロック部材
２２６によって四隅を動かないようにロックされる。

【００２８】このようにして、コンテナがロックされる
と、抑え手段２１０のシリンダ２１２が後退して抑え部
材２１３を上昇させるとともに、リング手段２３０のシ
リンダ２３２が前進して、保持板２３３，基板２３５を
介してリング部材２３７を下降させる。次いで、リング
シリンダ２３６が前進してリング部材２３７を回転さ
せ、図５（ａ）に示すように、リング部材２３７の先端
で、フック１１ｂと１４ａで底板１１に係止されている
短側板１４をコンテナ１０の内側に押し込んで持ち上げ
る。

【００２９】この動作に引き続き、ノック手段２４０の
シリンダ２４１が往復してノック部材２４２によってコ
ンテナ１０の側板１３中央付近をノックし、側板１４を
コンテナ１０の内側に折り込む。この動作の直後に、リ
ング手段２３０の補助シリンダ２３４も前進してリング
部材２３７を下降させる。さらに、リング部材２３７の
下降とともに、リングシリンダ２３６が後退して、リン
グ部材２３７をコンテナ１０の内側から外側に退避させ
る。これら一連の動作により、コンテナ１０は、フラッ
プ１５がリング部材２３７に保持された状態で折り畳ま
れることになる。したがって、コンテナが折り畳まれる
際に、コンテナの上枠部分やフラップが高い位置から急
激に落下することがなく、これにより、折畳み時に生じ
る衝撃を緩和してコンテナを損傷したりすることがな
い。

【００３０】上述のようにしてコンテナが折り畳まれる
と、位置決め手段のシリンダ２２２が後退し、ロック部
材２２６とストッパピン２２４を待機位置に戻す。ま
た、ストッパ２０１がローラの間に没入し、コンテナ１
０は、図８（ｄ）に示すように、フラップ１５がフラッ
プガイド２に支持された状態で後処理部３００へ送られ
る。

【００３１】後処理部３００の所定位置まで移動してく
ると、コンテナ１０はストッパ３０１に当って位置決め
が行なわれる。位置決めの行なわれたコンテナ１０の上
部には、フラップ折畳み手段３１０のカム部材３１３が
位置している。一方、ローラコンベア１の両側に配置さ
れたフラップガイド２は、折畳み部２００から後処理部
３００にかけて下り傾斜し、かつ後処理部３００では、
図８（ｅ）に示すように、水平状態で内側方向に曲って
いるので、このフラップガイドに沿って移動してくるフ
ラップ１５はカム部材３１３側に倒れ込む。

【００３２】フラップ１５が倒れ込んでカム部材３１３
の側部に当接すると、ロータリシリンダ３１２が回転し
てカム部材３１３を回転させる。カム部材３１３が回転
すると、図７（ｂ）に示すように、断面がほぼ楕円形を
しているカム部材３１３の幅が徐々に短かくなり、これ
にともなってフラップ１５も矢印方向に下降する。そし
て、カム部材３１３の幅が最も短かい状態となると、フ
ラップ１５はカム部材３１３から外れてコンテナ１０の
上面に折り畳まれる。このとき、両開きする二枚のフラ
ップ１５は、片側のフラップ１５ａと他側のフラップ１
５ｂの回動軸１５ｃからの長さを異ならせてあるので、
必ず最初に、短かいフラップがカム部材から外れて折り
畳まれ、次に、長いフラップがカム部材から外れて折り
畳まれるので、フラップ先端の重合部分の上下関係が維
持される。

【００３３】このフラップ先端の上下関係の維持は、コ
ンテナ１０の向きが１８０度ずれていても維持される。
すなわち、図７（ａ）におけるコンテナ１０が、フラッ
プ１５ａが右に、フラップ１５ｂが左に位置する状態で
後処理部３００に送られてきたとしても、最初に右の短
かいフラップ１５ａが折り畳まれるので、フラップ先端
の上下関係は維持される。これにより、コンテナのロー
ラコンベアへの供給は、フラップの位置に拘束されない
ことになる。

【００３４】このようにして、フラップの折り畳みがな
され、コンテナの折り畳みが完了すると、ストッパ３０
１がローラの間に没入する。これによって、コンテナ１
０は図１の矢印で示すように搬出部から貯蔵部等へ搬出
される。

【００３５】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、要旨の範囲内において種々変形が可能である。例
えば、両開きするフラップの長さが同じであるコンテナ
を対象とする場合には、カム部材として偏心カムを用い
ることによってフラップの折り畳みに時間差をもたせ、
スラップ先端の重合部分の上下関係を維持するようにし
てもよい。ただし、この場合は、コンテナを供給する際
の向きを限定するか、又は、移動してきたコンテナの向
きを判別する判別部と、この判別結果に応じてカム部材
を任意の方向に回転させる駆動部を設ける必要がある。
また、コンテナを移動させるコンベアとしては、ローラ
コンベア以外のコンベアを用いることも可能であり、こ
の場合、コンベアの種類に応じて前処理部，折畳み部，
後処理部におけるストッパの態様も変更することがで
き、例えば、コンベア側方からストッパを出没させても
よい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明の自動折畳み装置に
よれば、コンテナの側板をコンテナの内側に折り込む本
体折畳み手段と、コンテナ上部における両開きフラップ
の寸法の短いフラップを先に折り畳み、寸法の長いフラ
ップを後で折り畳むフラップ折畳み手段を具備したこと
により、フラップ付の折り畳み可能なコンテナを、簡単
な構成の装置で容易に折り畳めるようにするとともに、
フラップの処理を確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るコンテナの自動折畳み
装置の全体平面図である。

【図２】本発明の一実施例に係るコンテナの自動折畳み
装置におけるフラップ前処理部の要部拡大側面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例に係るコンテナの自動折畳み
装置におけるの押上げ板の抑え手段を示す正面図であ
る。

【図４】本発明の一実施例に係るコンテナの自動折畳み
装置におけるコンテナの位置決め手段を示す要部拡大一
部截断図である。

【図５】本発明の一実施例に係るコンテナの自動折畳み
装置におけるコンテナ前後の短側板を持ち上げるリング
手段を示す正面図である。

【図６】本発明の一実施例に係るコンテナの自動折畳み
装置におけるコンテナの左右側板を折り曲げるノック手
段を示す側面図である。

【図７】図７（ａ）は本発明の一実施例に係るコンテナ
の自動折畳み装置におけるコンテナのフラップの後処理
部の要部拡大断面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＩ−Ｉ
線切断図である。

【図８】図８（ａ）〜（ｅ）は本発明の一実施例に係る
コンテナの自動折畳み装置におけるフラップガイドの変
化と、これにともなうコンテナのフラップの変化状態を
示す図である。

【図９】本発明の一実施例に係るコンテナの自動折畳み
装置の使用対象となるコンテナを組み立てた状態の全体
斜視図である。

【図１０】図９におけるＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１ ローラコンベア ２ フラップガイド １０ コンテナ １１ 底板 １２ 上枠 １３ 側板 １４ 短側板 １５（１５ａ，１５ｂ） フラップ １００ 前処理部 １０１ ストッパ １１０ フラップ持上げ手段 １１１ 吸着部材 １２０ フラップ支持手段 １２１ 補助ガイド ２００ 折畳み部 ２０１ ストッパ ２１０ 抑え手段 ２１３ 抑圧部材 ２２０ 位置決め手段 ２２１ 基台 ２２２ シリンダ ２２３ 摺動台 ２２４ ストッパピン ２２６ ロック部材 ２３０ リング手段 ２３４ 補助シリンダ ２３６ リングシリンダ ２３７ リング部材 ２４０ ノック手段 ２４２ ノック部材 ３００ 後処理部 ３０１ ストッパ ３１０ フラップ折畳み手段 ３１２ ロータリシリンダ ３１３ カム部材

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両開きのフラップを備えた折り畳み可能
   なコンテナの自動折畳み装置であって、 コンテナの側板をコンテナの内側に折り込む本体折畳み
   手段と、 コンテナ上部における両開きフラップの寸法の短いフラ
   ップを先に折り畳み、寸法の長いフラップを後で折り畳
   むフラップ折畳み手段とを具備したことを特徴とするコ
   ンテナの自動折畳み装置。
2. 【請求項２】 本体折畳み手段の近傍においてはフラッ
   プを該本体折畳み手段と干渉しない位置に保持し、フラ
   ップ折畳み手段の近傍においてはフラップを該フラップ
   折畳み手段に傾倒させるフラップガイドを、前記本体折
   畳み手段の両側部からフラップ折畳み手段の両側部にわ
   たって配置した請求項１記載のコンテナの自動折畳み装
   置。
3. 【請求項３】 フラップ折畳み手段を、回動自在なカム
   部材で構成した請求項１又は２記載のコンテナの自動折
   畳み装置。
4. 【請求項４】 本体折畳み手段とフラップ折畳み手段
   を、コンテナを移動させるコンベアに沿って配置し、か
   つ、前記本体折畳み手段より上流側のコンベアの近傍
   に、フラップを、フラップガイドに保持させるフラップ
   支持手段を配置した請求項２又は３記載のコンテナの自
   動折畳み装置。