JP2648087B2 - Vehicle navigation system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ＶＩＣＳ（Vehicle In
formation ＆ Communication System ）等の車両ナビ
ゲーションシステムに関し、特に車両に搭載される車両
用ナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a VICS (Vehicle In
The present invention relates to a vehicle navigation system such as formation & communication system), and particularly to a vehicle navigation device mounted on a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＶＩＣＳは、主な機能として道路交通情
報を車両に送信する機能を備えているが、その送信手段
の１つとしてＦＭラジオ放送を利用することが考えられ
ている。このシステムにおいては、各放送局から、担当
する地域の広がりを示す地域データ、この地域に係る道
路地図を示す地図データ、この地域における道路の混雑
状況を示す混雑データが送信される。送信に当たって
は、各ＦＭ放送局の送信電波の占有帯域内に挿入された
副搬送波が利用される。2. Description of the Related Art VICS has a function of transmitting road traffic information to a vehicle as a main function, and it is considered to use FM radio broadcasting as one of the transmitting means. In this system, each broadcast station transmits area data indicating the extent of the area in charge, map data indicating a road map relating to this area, and congestion data indicating the congestion state of roads in this area. For transmission, a subcarrier inserted in the occupied band of the transmission radio wave of each FM broadcasting station is used.

【０００３】前述の電波を利用するためには、車両に、
副搬送波を変調している各種データを取り出す機能を備
えたＦＭラジオ放送受信機を搭載する必要がある。この
受信機は、上述した地図データを取り出し、これを車内
に設けたＬＣＤ等の表示装置の画面上に表示させる。車
両操縦者等は、この表示を見て、この地域にどのように
道路がめぐらされているのかを知る。さらに、上述した
混雑データを受信機により取り出し混雑状況を画面表示
することにより、道路の混雑状況を知ることができる。In order to use the above-mentioned radio waves, a vehicle must
It is necessary to mount an FM radio broadcast receiver having a function of extracting various data modulating the subcarrier. This receiver extracts the above-mentioned map data and displays it on a screen of a display device such as an LCD provided in the vehicle. The vehicle operator or the like sees this display and knows how a road is being routed in this area. Furthermore, by extracting the above-mentioned congestion data by a receiver and displaying the congestion status on a screen, the congestion status of the road can be known.

【０００４】このようなシステムを利用することによ
り、最短の道程で、あるいは混雑を避けつつ最も短時間
で、目的地まで、安全かつ快適に、到着することができ
る。By using such a system, it is possible to arrive at a destination safely and comfortably in the shortest distance or in the shortest time while avoiding congestion.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
システムにおいては、現在の自車位置を含む地図を表示
するためには、自車が走行している地域を担当する放送
局からデータを受信する必要がある。また、そのために
は、受信可能な一般に複数の放送周波数の中から、自車
が走行している地域を担当する放送局からの放送周波数
を選ばねばならない。この選択は、ラジオ放送受信機の
手動操作により行わねばならず、特に車両走行中はこの
操作に危険が伴なう。However, in the above-described system, in order to display a map including the current position of the vehicle, data is received from a broadcasting station in charge of an area where the vehicle is traveling. There is a need. For that purpose, a broadcast frequency from a broadcast station in charge of the area where the vehicle is traveling must be selected from a plurality of receivable broadcast frequencies in general. This selection must be made by manual operation of the radio broadcast receiver, and this operation involves danger, especially when the vehicle is running.

【０００６】また、近年では、車両等の移動体の位置を
知るためのシステムとして、ＧＰＳ（Global Positioni
ng System ）が用いられており、ＧＰＳ受信機を搭載し
ている車両も多い。従って、前述のＦＭ放送を利用する
際に、ＧＰＳ受信機から得られる自車位置データを参照
して受信すべき放送周波数を決定し、ラジオ放送受信機
の受信周波数を必要な放送周波数に同調させる操作に用
いることもできる。しかし、ＧＰＳ受信機から得られる
自車位置データは、緯度・経度の形態であるのが一般的
である。操縦者がこのような緯度・経度で表された自車
位置に基づき放送周波数を選択決定するのは至難であ
り、また車両走行中にこれに気をとられると危険であ
る。In recent years, GPS (Global Positioning System) has been used as a system for knowing the position of a moving body such as a vehicle.
ng System), and many vehicles are equipped with a GPS receiver. Therefore, when using the aforementioned FM broadcast, the broadcast frequency to be received is determined with reference to the vehicle position data obtained from the GPS receiver, and the reception frequency of the radio broadcast receiver is tuned to the required broadcast frequency. It can also be used for operations. However, the vehicle position data obtained from the GPS receiver is generally in the form of latitude and longitude. It is extremely difficult for the pilot to select and determine the broadcast frequency based on the position of the vehicle represented by the latitude and longitude, and it is dangerous if the driver pays attention to this while driving the vehicle.

【０００７】さらに、走行に伴い車両が現在受信してい
る放送局の担当地域外に至った場合、ラジオ放送受信機
の再操作による放送周波数の選択し直しが必要である。
このような操作は煩わしく、また危険も生じやすい。Further, when the vehicle goes out of the area in charge of the broadcasting station currently receiving the vehicle as the vehicle travels, it is necessary to reselect the broadcast frequency by re-operating the radio broadcast receiver.
Such an operation is cumbersome and dangerous.

【０００８】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、ＶＩＣＳ等のシス
テムを利用する車両用ナビゲーション装置において、自
動化を進めることにより、煩わしくかつ危険を伴う操作
をなくし、より使い勝手の向上した装置を得ることを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and in a vehicle navigation apparatus using a system such as a VICS, by performing automation, complicated and dangerous operations are performed. It is an object of the present invention to obtain a device with improved usability.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の車両用ナビゲーション装置は、自車
位置を示す位置データを入力する自車位置入力手段と、
入力した位置データと受信した地域データを照合するこ
とにより、自車位置が当該地域データに係る地域内にあ
るか否かを識別する手段と、地域内にあると識別された
場合に、受信した地図データ及び入力した位置データに
基づき地図及び自車位置を表示する表示手段と、地域内
にないと識別された場合に、ラジオ放送受信機の受信周
波数を掃引させこれまで受信していた放送局と異なる放
送局に同調させる同調制御手段と、を備え、車両に搭載
されることを特徴とする。In order to achieve the above object, a vehicular navigation apparatus according to the present invention comprises: a vehicle position input means for inputting position data indicating a vehicle position;
By comparing the input location data with the received area data, means for identifying whether or not the own vehicle position is within the area related to the area data, Display means for displaying the map and the position of the vehicle based on the map data and the input position data; and a broadcasting station which has been used to sweep the receiving frequency of the radio broadcast receiver when it is determined that the vehicle is not located in the area. And tuning control means for tuning to a different broadcasting station, and is mounted on the vehicle.

【００１０】本発明の車両用ナビゲーション装置は、さ
らに、同調制御手段が、自車位置が地域内にないと識別
された場合にラジオ放送受信機の受信周波数を掃引させ
ながら当該ラジオ放送受信機の受信強度を検出する手段
と、検出された受信強度が所定強度を越えるか否かを識
別し、越えている場合にその受信周波数を放送周波数と
して検出する手段と、検出した放送周波数に受信周波数
を同調させる同調手段と、を有することを特徴とする。[0010] In the vehicle navigation apparatus according to the present invention, the tuning control means sweeps the reception frequency of the radio broadcast receiver when the own vehicle position is determined not to be within the area, while controlling the tuning of the radio broadcast receiver. Means for detecting reception intensity, means for identifying whether or not the detected reception intensity exceeds a predetermined intensity, and means for detecting the reception frequency as a broadcast frequency when the reception intensity exceeds the predetermined intensity, and setting the reception frequency to the detected broadcast frequency. Tuning means for tuning.

【００１１】本発明の車両用ナビゲーション装置は、同
調制御手段が、さらに、受信可能な所定周波数範囲につ
いて上記放送周波数の検出動作を実行させ、得られる放
送周波数及び受信強度を対応付けつつ記憶する手段と、
記憶している放送周波数のうち直前所定期間において利
用したことがない放送周波数のなかから自車位置が当該
地域データに係る地域内にありかつ対応する受信強度が
最も高い放送周波数を選び、同調手段によりこの放送周
波数に受信周波数を同調させる手段と、を有することを
特徴とする。[0011] In the navigation apparatus for a vehicle according to the present invention, the tuning control means further executes the operation of detecting the broadcast frequency in a receivable predetermined frequency range, and stores the obtained broadcast frequency and reception intensity in association with each other. When,
From among the stored broadcast frequencies, the broadcast frequency whose own vehicle position is within the area related to the local data and the corresponding reception strength is the highest is selected from among the broadcast frequencies that have not been used in the immediately preceding predetermined period, Means for tuning the reception frequency to this broadcast frequency.

【００１２】本発明の車両用ナビゲーション装置は、自
車位置入力手段が、上記位置データを緯度・経度の形態
で入力するＧＰＳ受信機であることを特徴とする。The vehicle navigation apparatus according to the present invention is characterized in that the vehicle position input means is a GPS receiver for inputting the position data in the form of latitude and longitude.

【００１３】[0013]

【作用】本発明の車両用ナビゲーション装置において
は、まず、一方でラジオ放送受信機（ＶＩＣＳの場合に
はＦＭ受信機）により地域データや地図データが、他方
で自車位置入力手段により自車位置を示す位置データ
が、それぞれ得られる。次に、入力した位置データと受
信した地域データが照合され、自車位置が当該地域デー
タに係る地域内にあるか否かが識別される。地域内にあ
ると識別された場合には、地図データ及び位置データに
基づき地図及び自車位置が表示される。従って、車両操
縦者等は、表示を見ることにより自車位置やその周辺の
道路について知ることができる。また、地域内にないと
識別された場合には、ラジオ放送受信機の受信周波数が
掃引され、これまで受信していた放送局と異なる放送局
に同調する。このような掃引・同調を繰り返していく
と、ある時点で、地域内にあるとの識別結果が得られ
る。従って、本発明においては、受信可能な複数の放送
周波数の中から必要な放送周波数を選ぶ操作が自動化さ
れ、また、走行に伴い車両が地域外に至った場合に利用
者が放送周波数を選択し直す操作も不要になる。このよ
うに、本発明においては、煩わしさや危険が伴なう操作
がなくなる。In the vehicle navigation system of the present invention, first, on the one hand, local data and map data are obtained by a radio broadcast receiver (FM receiver in the case of VICS), and on the other hand, the own vehicle position is inputted by the own vehicle position input means. Are obtained, respectively. Next, the input location data and the received area data are collated, and it is determined whether or not the vehicle location is within the area related to the area data. If it is determined that the vehicle is within the area, the map and the vehicle position are displayed based on the map data and the position data. Therefore, the vehicle operator or the like can know the position of the vehicle and roads around the vehicle by looking at the display. If it is determined that the radio station is not located in the area, the reception frequency of the radio broadcast receiver is swept to tune to a broadcast station different from the broadcast station that has been receiving so far. By repeating such sweeping and tuning, at a certain point in time, an identification result indicating that the vehicle is within the area is obtained. Therefore, in the present invention, the operation of selecting a required broadcast frequency from a plurality of receivable broadcast frequencies is automated, and when the vehicle goes out of the area as the vehicle travels, the user selects the broadcast frequency. There is no need for a repair operation. As described above, in the present invention, there is no need for an operation that involves bother and danger.

【００１４】地域内にないと識別された場合に新たな放
送周波数に同調する制御としては、受信強度（受信信号
強度、受信電界強度等）を利用した制御がある。受信強
度を利用した同調制御を実行する場合、同調制御手段
は、まずラジオ放送受信機の受信周波数を掃引させなが
ら受信強度を検出する。検出された受信強度が所定強度
を越えている場合、このような受信強度が得られた受信
周波数は放送周波数と見なすことができる。このように
して検出した放送周波数に受信周波数を同調させること
により、放送周波数の自動選択が、比較的簡素な構成で
実現される。As a control for tuning to a new broadcast frequency when it is determined that the broadcast frequency is not within the area, there is a control using reception strength (reception signal strength, reception electric field strength, etc.). When performing the tuning control using the reception intensity, the tuning control means first detects the reception intensity while sweeping the reception frequency of the radio broadcast receiver. When the detected reception intensity exceeds a predetermined intensity, the reception frequency at which such reception intensity is obtained can be regarded as a broadcast frequency. By tuning the reception frequency to the broadcast frequency detected in this way, automatic selection of the broadcast frequency is realized with a relatively simple configuration.

【００１５】また、この同調制御を高速化させたい場合
には、上述した放送周波数の検出動作を受信可能な所定
周波数範囲に亘って実行し、得られる一般に複数の放送
周波数及び受信強度を対応付けつつ記憶する。その上
で、記憶している放送周波数のうち対応する受信強度が
最も高い放送周波数を選び、これに受信周波数を同調さ
せる。その際には、直前所定期間において利用したこと
がある放送周波数（例えばそれまで走行していた地域に
係る周波数や、一旦同調したが必要な地域に係る周波数
でないとされた周波数）を除くようにする。このように
すると、受信強度が最も高く従って自車に最も近いと期
待できる放送局を迅速に選び、データを受信することが
できる。In order to speed up the tuning control, the above-mentioned broadcast frequency detecting operation is performed over a predetermined receivable frequency range, and the obtained broadcast frequencies and reception intensities are generally associated with each other. While remembering. Then, a broadcast frequency having the highest reception strength is selected from the stored broadcast frequencies, and the reception frequency is tuned to this. At that time, the broadcast frequency that has been used in the immediately preceding predetermined period (for example, the frequency related to the area where the vehicle has been driven up to that time, or the frequency once tuned but not considered to be the frequency related to the necessary area) should be excluded. I do. In this way, it is possible to quickly select a broadcast station that has the highest reception intensity and therefore can be expected to be closest to the own vehicle, and receive data.

【００１６】また、本発明においては、自車位置入力手
段として、位置データを緯度・経度の形態で入力するＧ
ＰＳ受信機が用いられる。従来のように放送周波数を手
動操作で選択決定する場合にＧＰＳ受信機を用いて位置
データを緯度・経度の形で得たとしても、そのデータに
基づいて放送周波数を見い出し同調操作することは至難
であったが、本発明のように地域データとの比較を行う
装置においては、操作が煩わしさや危険を伴うことがな
くなると共に、すでに広く普及しているＧＰＳ受信機を
用いることで、装置の小形化や信頼性の向上が達成され
る。加えて、ＶＩＣＳのＦＭ放送のように地域データの
縁辺を緯度・経度で与えるシステムにおいては、緯度・
経度を他の形態に変換する必要も生じない。Further, in the present invention, the vehicle position input means G for inputting position data in the form of latitude and longitude.
A PS receiver is used. Even if position data is obtained in the form of latitude and longitude using a GPS receiver when the broadcast frequency is manually selected and determined as in the past, it is extremely difficult to find the broadcast frequency based on the data and perform the tuning operation. However, in a device that performs comparison with regional data as in the present invention, the operation is not troublesome or dangerous, and the GPS receiver, which is already widely used, is used to reduce the size of the device. And reliability are improved. In addition, in a system such as VICS FM broadcasting that gives the edge of the regional data by latitude and longitude,
There is no need to convert longitude to other forms.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１８】図１には、本発明の第１実施例に係る車両
用ナビゲーション装置の構成が示されている。この図に
示される装置は、ＶＩＣＳのＦＭ放送受信用車載局とし
て使用される装置であり、さらにＧＰＳ車載局としての
機能も併せ有している。FIG. 1 shows the configuration of a vehicle navigation system according to a first embodiment of the present invention. The device shown in this figure is a device used as a vehicle-mounted station for receiving VICS FM broadcasts, and also has a function as a GPS vehicle-mounted station.

【００１９】まず、ＦＭ受信機１２は、空中線１１を用
いてＦＭ放送局から信号を受信する。この信号の副搬送
波は、地域データ、地図データ、混雑データ等のデータ
によって変調されており、ＦＭ受信機１２は受信した信
号からこれらのデータを取り出すと共に、受信強度を検
出する。ＦＭ受信機１２によって取り出されたデータの
うち、放送局の担当地域を示す地域データは地域識別部
３１に供給され、この地域における道路地図を示す地図
データや、この道路の混雑状況を示す混雑データは地図
・混雑データ記憶部３２に供給される。ＦＭ受信機１２
によって検出される受信強度は、同調周波数制御部１３
に情報として供給される。First, the FM receiver 12 receives a signal from an FM broadcast station using the antenna 11. The sub-carrier of this signal is modulated by data such as regional data, map data, and congestion data, and the FM receiver 12 extracts these data from the received signal and detects the reception intensity. Among the data extracted by the FM receiver 12, area data indicating the area in charge of the broadcasting station is supplied to the area identification unit 31, and map data indicating a road map in this area or congestion data indicating the congestion state of this road. Is supplied to the map / congestion data storage unit 32. FM receiver 12
Is detected by the tuning frequency control unit 13.
Is provided as information.

【００２０】一方、ＧＰＳ受信機２２は、空中線２１に
よりＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号に基
づき自車位置を算出する。算出した自車位置は、緯度・
経度の形態を有する位置データとして、地域識別部３１
及び画像生成部４１に供給される。地域識別部３１は、
ＧＰＳ受信機２２から供給される位置データを、ＦＭ受
信機１２から供給される地域データに照合し、現在の自
車位置が、受信した地域データに係る地域に属している
か否かを識別する。ＦＭ受信機１２から地域識別部３１
に供給される地域データは、当該放送局が担当している
地域の南北エッジの緯度と東西エッジの経度を示すデー
タである。従って、地域識別部３１における識別は、緯
度、経度の比較によって行うことができる。On the other hand, the GPS receiver 22 receives a signal from a GPS satellite via the antenna 21 and calculates the position of the own vehicle based on the received signal. The calculated position of the vehicle
As the position data having the form of longitude, the area identification unit 31
And the image generation unit 41. The area identification unit 31
The position data supplied from the GPS receiver 22 is collated with the regional data supplied from the FM receiver 12, and whether or not the current vehicle position belongs to the region related to the received regional data is identified. From the FM receiver 12 to the area identification unit 31
Is data indicating the latitude of the north-south edge and the longitude of the east-west edge of the area in which the broadcasting station is in charge. Therefore, identification in the area identification unit 31 can be performed by comparing latitude and longitude.

【００２１】この識別の結果、現在の自車位置が、受信
した地域データに係る地域に属していると識別した場合
には、地域識別部３１は地図・混雑データ記憶部３２に
対し記憶開始を指令する。地図・混雑データ記憶部３２
は、地域識別部３１から記憶開始が指令された場合に、
ＦＭ受信機１２から供給される地図データ及び混雑デー
タを記憶する。画像生成部４１は、ＧＰＳ受信機２２か
ら出力される位置データと、地図・混雑データ記憶部３
２によって記憶されている地図データ及び混雑データと
を用い、表示部４３の画面上に表示させるべき地図画像
を生成し、この画像を示すデータを画像記憶部４２上に
記憶する。画像記憶部４２は、ＬＣＤ等の表示部４３の
画面に対応した記憶空間を有している。例えば、画像記
憶部４２は、ドットマトリクス型のＬＣＤによって構成
される表示部４３の各画素に対する記憶ビットを備えて
おり、表示の際には、画像記憶部４２から記憶ビットが
順次読み出される。このような処理の結果、表示部４３
の画面には、例えば図２に示されるような地図１００が
表示される。この地図においては、ＧＰＳ受信機２２に
よって得られる自車位置が○印１１０により、道路が実
線１２０により、混雑区間が斜線１２５により、重混雑
区間がクロスハッチング１３０により、それぞれ示され
ている。As a result of this identification, when it is determined that the current position of the vehicle belongs to the area related to the received area data, the area identification unit 31 starts storing in the map / congestion data storage unit 32. Command. Map / congestion data storage unit 32
Is, when storage start is instructed from the area identification unit 31,
The map data and the congestion data supplied from the FM receiver 12 are stored. The image generation unit 41 stores the position data output from the GPS receiver 22 and the map / congestion data storage unit 3
A map image to be displayed on the screen of the display unit 43 is generated using the map data and the congestion data stored by the storage unit 2, and data indicating the image is stored in the image storage unit 42. The image storage unit 42 has a storage space corresponding to the screen of the display unit 43 such as an LCD. For example, the image storage unit 42 includes storage bits for each pixel of the display unit 43 configured by a dot matrix type LCD, and the storage bits are sequentially read from the image storage unit 42 during display. As a result of such processing, the display unit 43
For example, a map 100 as shown in FIG. 2 is displayed on the screen. In this map, the position of the vehicle obtained by the GPS receiver 22 is indicated by a circle 110, the road is indicated by a solid line 120, the congested section is indicated by a diagonal line 125, and the heavy congested section is indicated by a cross hatching 130.

【００２２】また、地域識別部３１において、ＧＰＳ受
信機２２によって得られた自車位置がＦＭ受信機１２に
よって得られた地域に属していないと識別された場合に
は、地域識別部３１から同調周波数制御部１３に対し掃
引開始が指令される。同調周波数制御部１３は、掃引開
始の指令に応じ、ＦＭ受信機１２の受信周波数の設定を
掃引させ（順次高い周波数に変更しあるいは低い周波数
に変更し）、同時にＦＭ受信機１２から受信強度を入力
する。同調周波数制御部１３は、ＦＭ受信機１２から得
られる受信強度が所定の閾値を越える周波数を検出し、
この周波数が放送周波数であるとみなす。同調周波数制
御部１３は、ＦＭ受信機１２の受信周波数を、検出した
放送周波数に同調させる。このように受信する周波数が
何らかの放送周波数に同調した上で、上述した地域識別
等の動作が繰り返されると、ある時点で、同調した周波
数から得られた地域データに基づき、地域識別部３１に
おいて地域内にあるとの識別結果が得られる。When the local identification unit 31 identifies that the vehicle position obtained by the GPS receiver 22 does not belong to the area obtained by the FM receiver 12, the local identification unit 31 tunes in. A start of sweep is instructed to the frequency control unit 13. The tuning frequency control unit 13 sweeps the setting of the reception frequency of the FM receiver 12 in accordance with the command to start the sweeping (changing to a higher frequency or changing to a lower frequency sequentially), and at the same time, the reception intensity from the FM receiver 12 is changed. input. The tuning frequency control unit 13 detects a frequency at which the reception strength obtained from the FM receiver 12 exceeds a predetermined threshold,
This frequency is considered to be the broadcast frequency. The tuning frequency control unit 13 tunes the reception frequency of the FM receiver 12 to the detected broadcast frequency. In this manner, when the received frequency is tuned to a certain broadcast frequency and the above-described operation such as the region identification is repeated, at a certain point in time, the region identification unit 31 performs the region identification based on the region data obtained from the tuned frequency. Is obtained.

【００２３】従って、本実施例によれば、車両操縦者等
が煩わしい操作を行うことなく、ＦＭ受信機１２の受信
周波数を必要な放送周波数に自動的に同調させることが
できる。すなわち、車両の運行を開始するに当ってＦＭ
受信機１２の受信周波数を手動操作で同調させる必要が
なく、また車両の走行に伴いあるＦＭ放送局の担当地域
外にでた場合であっても現在走行している地域に係る放
送周波数に自動的に切替え可能になる。さらには、自車
位置に係る位置データを得る手段として緯度・経度出力
のＧＰＳ受信機２２を用いているにも拘らず、操作に係
る煩しさは発生しない。従って、車両操縦者は、操作の
煩しさから解放されると共に、車両運行時の操作に伴い
発生する危険からも解放される。加えて、近年広く普及
しておりかつ小型構成が実現されているＧＰＳ受信機２
２を用いているため、装置構成が小型になると共に高い
信頼性を得ることができる。Therefore, according to the present embodiment, the reception frequency of the FM receiver 12 can be automatically tuned to the required broadcast frequency without any troublesome operation by the vehicle operator or the like. That is, when starting operation of the vehicle, FM
It is not necessary to tune the reception frequency of the receiver 12 by manual operation, and even if the vehicle goes out of the area in charge of the FM broadcasting station due to the running of the vehicle, the receiving frequency is automatically adjusted to the broadcasting frequency of the currently running area. Switching becomes possible. Further, despite the use of the GPS receiver 22 which outputs the latitude and longitude as a means for obtaining the position data relating to the position of the own vehicle, no troublesome operation is required. Therefore, the vehicle operator is freed from the trouble of the operation and also from the danger caused by the operation during the operation of the vehicle. In addition, the GPS receiver 2 which has become widespread in recent years and has realized a compact configuration
2, the device configuration can be reduced in size and high reliability can be obtained.

【００２４】図３には、本発明の第２実施例に係る車両
用ナビゲーション装置の構成が示されている。この図に
示される装置は、第１実施例における新たな放送周波数
への同調制御をさらに高速化した構成である。FIG. 3 shows the configuration of a vehicle navigation system according to a second embodiment of the present invention. The device shown in this figure has a configuration in which the tuning control to a new broadcast frequency in the first embodiment is further speeded up.

【００２５】この実施例においては、地域識別部３１か
ら掃引開始が指令されると、同調周波数制御部１５が受
信可能な周波数範囲にわたってＦＭ受信機１２の受信周
波数を掃引させる。局周波数受信強度記憶部１４は、Ｆ
Ｍ受信機１２によって検出される受信強度の所定の閾値
を越えた場合に現在の受信周波数が放送周波数であると
みなし、この周波数と受信強度とを対応付けて記憶す
る。受信可能な周波数範囲にわたってＦＭ受信機１２の
受信周波数の掃引が終了した時点で、同調周波数制御部
１５は、局周波数受信強度記憶部１４上に記憶されてい
る周波数のうち対応する受信強度が最も高い周波数を選
択し、ＦＭ受信機１２の受信周波数を選択した周波数に
同調させる。In this embodiment, when the start of sweeping is instructed from the area identification unit 31, the tuning frequency control unit 15 sweeps the reception frequency of the FM receiver 12 over the receivable frequency range. The station frequency reception strength storage unit 14 stores F
When the reception intensity detected by the M receiver 12 exceeds a predetermined threshold, the current reception frequency is regarded as the broadcast frequency, and this frequency and the reception intensity are stored in association with each other. At the time when the reception frequency of the FM receiver 12 has been swept over the receivable frequency range, the tuning frequency control unit 15 determines that the corresponding reception intensity among the frequencies stored in the station frequency reception intensity storage unit 14 is the highest. A higher frequency is selected, and the receiving frequency of FM receiver 12 is tuned to the selected frequency.

【００２６】但し、局周波数受信強度記憶部１４上に記
憶されている周波数から受信強度の高い周波数を選ぶに
当っては、例えば直前において地域識別部３１に係る識
別に利用された周波数は除外される。例えば、ある周波
数について地域識別部３１に係る識別が行われ、その結
果に基づき掃引開始が同調周波数制御部１５に対し指令
された場合、この周波数における受信強度が局周波数受
信強度記憶部１４上の受信強度の中で最も強い場合であ
っても、これに対応する周波数を選択することはない。
従って、この場合には、次に受信強度が強い周波数が選
択され、この周波数にＦＭ受信機１２の受信周波数が同
調する。However, in selecting a frequency having a high reception intensity from the frequencies stored in the station frequency reception intensity storage unit 14, for example, the frequency used immediately before the identification by the region identification unit 31 is excluded. You. For example, when a certain frequency is identified by the area identification unit 31 and a start of sweep is instructed to the tuning frequency control unit 15 based on the result, the reception intensity at this frequency is stored in the station frequency reception intensity storage unit 14. Even in the case of the strongest reception intensity, the frequency corresponding to this is not selected.
Therefore, in this case, the frequency with the next highest reception intensity is selected, and the reception frequency of the FM receiver 12 is tuned to this frequency.

【００２７】また、局周波数受信強度記憶部１４上に記
憶されている周波数のいずれに係る地域データにも、自
車位置が含まれていない場合には、同調周波数制御部１
５による掃引が繰り返される。If the local data relating to any of the frequencies stored in the station frequency reception intensity storage unit 14 does not include the own vehicle position, the tuning frequency control unit 1
5 is repeated.

【００２８】なお、以上の説明においては、放送局から
地域データ、地図データ及び混雑データを受信するとし
ていたが、混雑状況の表示を行う必要がない場合には混
雑データの受信やこれに対応する処理を省略することが
できる。さらに、以上の各実施例は、ＶＩＣＳのＦＭ放
送及びＧＰＳを前提としていたが、本発明はこれらのシ
ステムに限定されるものではない。すなわち、自車位置
を示す位置データをＧＰＳ受信機２２以外の航法装置か
ら入力してもかまわないし、道路交通情報の送信にあた
っては、別の放送手段を用いてもかまわない。In the above description, the local data, the map data and the congestion data are received from the broadcasting station. However, when it is not necessary to display the congestion status, the reception of the congestion data and the corresponding operation are performed. The processing can be omitted. Further, in each of the above embodiments, VICS FM broadcasting and GPS were premised, but the present invention is not limited to these systems. That is, the position data indicating the position of the vehicle may be input from a navigation device other than the GPS receiver 22, and another broadcasting means may be used for transmitting the road traffic information.

【００２９】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用ナ
ビゲーション装置によれば、ラジオ放送受信機により受
信した地域データと自車位置入力手段により入力した位
置データの照合によって自車位置が当該地域データに係
る地域内にあるか否かを識別し、地域内にない場合には
地域内にあるとの識別結果が得られるようラジオ放送受
信機の受信周波数の掃引・他局への同調を行った上で、
ラジオ放送受信機により受信した地図データ及び自車位
置入力手段により入力した位置データに基づき地図及び
自車位置を表示するようにしたため、車両操縦者等が、
煩わしさや車両運行上の危険を伴う操作を行うことなし
に、自車位置やその周辺の道路について知ることができ
る。これにより、使い勝手が極めて改善された装置が得
られ、安全な車両運行や、道路混雑緩和が実現できる。As described above, according to the vehicular navigation apparatus of the present invention, the position of the own vehicle is determined by comparing the local data received by the radio broadcast receiver with the position data input by the own vehicle position input means. Identify whether it is within the area pertaining to the area data, and if not, sweep the reception frequency of the radio broadcast receiver and tune to other stations to obtain the identification result that it is within the area After going,
Since the map and the vehicle position are displayed based on the map data received by the radio broadcast receiver and the position data input by the vehicle position input means, the vehicle operator,
It is possible to know the position of the own vehicle and the roads around it without performing an operation that involves bother and danger in vehicle operation. As a result, a device with extremely improved usability can be obtained, and safe vehicle operation and road congestion mitigation can be realized.

【００３０】また、本発明によれば、受信強度を利用し
て新たな放送周波数を検出し同調するようにしたため、
放送周波数の自動選択を、比較的簡素な構成で実現でき
る。この制御に利用する受信強度は、通常のラジオ放送
受信機においては従来も何らかの目的で利用されている
ため、本発明を実施する際受信強度を検出する回路を新
たに設ける必要はない。Further, according to the present invention, a new broadcast frequency is detected and tuned by using the reception intensity.
Automatic selection of a broadcast frequency can be realized with a relatively simple configuration. Since the reception intensity used for this control is conventionally used for some purpose in a normal radio broadcast receiver, it is not necessary to newly provide a circuit for detecting the reception intensity when implementing the present invention.

【００３１】本発明によれば、さらに、この放送周波数
の検出動作を受信可能な所定周波数範囲について実行
し、得られる一般に複数の放送周波数及び受信強度を対
応付けつつ記憶した上で、記憶している放送周波数のう
ち対応する受信強度が最も高い放送周波数を選び、これ
に受信周波数を同調させるようにしたため、受信強度が
最も高く従って自車に最も近いと期待できる放送局を迅
速に選び、データを受信することができる。また、例え
ばそれまで走行していた地域に係る周波数や、一旦同調
したが必要な地域に係る周波数でないとされた周波数
等、直前所定期間において利用したことがある放送周波
数を選択の対象から除くようにすることで、さらに高速
で好適な制御が可能になる。According to the present invention, the broadcast frequency detecting operation is further performed for a predetermined receivable frequency range, and the obtained broadcast frequencies and reception intensities are stored in association with each other, and then stored. The broadcast frequency with the highest reception strength is selected from among the broadcast frequencies that are available, and the reception frequency is tuned to this.Therefore, the broadcast station that has the highest reception strength and can be expected to be closest to the vehicle is quickly selected, and the Can be received. In addition, for example, a broadcast frequency that has been used in the immediately preceding predetermined period, such as a frequency related to an area where the vehicle has been traveling up to now or a frequency that has been tuned but is not a frequency related to a necessary area, may be excluded from selection targets. By doing so, it is possible to perform suitable control at a higher speed.

【００３２】本発明によれば、自車位置入力手段とし
て、位置データを緯度・経度の形態で入力するＧＰＳ受
信機を用いるようにしたため、操作が自動化された装置
を、小形かつ高い信頼性で実現できる。According to the present invention, since the GPS receiver for inputting the position data in the form of latitude and longitude is used as the vehicle position input means, a device whose operation is automated can be reduced in size and with high reliability. realizable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例に係る車両用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle navigation device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】表示される地図の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a displayed map.

【図３】本発明の第２実施例に係る車両用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a vehicle navigation device according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１，２１ 空中線 １２ ＦＭ受信機 １３，１５ 同調周波数制御部 １４ 局周波数受信強度記憶部 ２２ ＧＰＳ受信機 ３１ 地域識別部 ３２ 地図混雑データ記憶部 ４１ 画像生成部 ４２ 画像記憶部 ４３ 表示部 11, 21 Antenna 12 FM receiver 13, 15 Tuning frequency control unit 14 Station frequency reception intensity storage unit 22 GPS receiver 31 Area identification unit 32 Map congestion data storage unit 41 Image generation unit 42 Image storage unit 43 Display unit

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−168997（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−209009（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−244749（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−242722（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−188769（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−290393（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−229768（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−90140（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−68381（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−224796（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−66783（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−197333（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−19000（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−266228（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−233577（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−46379（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−246524（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−43715（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−279720（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−203770（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−336816（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−128607（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−195821（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) References JP-A-7-168997 (JP, A) JP-A-7-20909 (JP, A) JP-A-6-244749 (JP, A) JP-A-6-242722 (JP) JP-A-6-188769 (JP, A) JP-A-6-290393 (JP, A) JP-A-6-229768 (JP, A) JP-A-6-90140 (JP, A) 6-68381 (JP, A) JP-A-6-224796 (JP, A) JP-A-7-66783 (JP, A) JP-A-5-197333 (JP, A) JP-A-3-19000 (JP, A A) JP-A-4-266228 (JP, A) JP-A-4-233577 (JP, A) JP-A-4-46379 (JP, A) JP-A-2-246524 (JP, A) JP-A-64 JP-A-43715 (JP, A) JP-A-62-279720 (JP, A) JP-A-3-203770 (JP, A) JP-A-4-336816 (JP, A) JP-A-4-128607 (JP, A) ) Actually open 58-195821 (JP, U)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の放送局がそれぞれ所定の地域を担
当し、担当する地域の広がりを示す地域データ及びこの
地域に含まれる道路を示す地図データを各放送局からラ
ジオ放送し、道路を走行している車両が搭載しているラ
ジオ放送受信機により放送局からのデータを受信し利用
する車両用ナビゲーションシステムにおいて、 自車位置を示す位置データを入力する自車位置入力手段
と、 入力した位置データと受信した地域データを照合するこ
とにより、自車位置が当該地域データに係る地域内にあ
るか否かを識別する手段と、 地域内にあると識別された場合に、受信した地図データ
及び入力した位置データに基づき地図及び自車位置を表
示する表示手段と、 地域内にないと識別された場合に、ラジオ放送受信機の
受信周波数を掃引させこれまで受信していた放送局と異
なる放送局に同調させる同調制御手段と、 を備え、 車両に搭載されることを特徴とする車両用ナビゲーショ
ン装置。1. A plurality of broadcast stations are in charge of a predetermined area, and each broadcast station broadcasts regional data indicating the extent of the area in charge and map data indicating roads included in the area, and travels on the road. Vehicle position input means for inputting position data indicating the position of a vehicle in a vehicle navigation system that receives and uses data from a broadcasting station by a radio broadcast receiver mounted on the vehicle being mounted; Means for identifying whether or not the vehicle position is in the area related to the area data by comparing the data with the received area data; and, if identified as being in the area, the received map data and A display means for displaying a map and the position of the vehicle based on the input position data; and, when it is determined that the vehicle is not located in the area, sweeping a reception frequency of the radio broadcast receiver. In the tuning control means for tuning to a broadcast station that has received different broadcast stations, comprising a vehicle navigation system, characterized in that mounted on a vehicle. 【請求項２】 請求項１記載の車両用ナビゲーション装
置において、 同調制御手段が、 自車位置が地域内にないと識別された場合にラジオ放送
受信機の受信周波数を掃引させながら当該ラジオ放送受
信機の受信強度を検出する手段と、 検出された受信強度が所定強度を越えるか否かを識別
し、越えている場合にその受信周波数を放送周波数とし
て検出する手段と、 検出した放送周波数に受信周波数を同調させる同調手段
と、 を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。2. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the tuning control means sweeps the reception frequency of the radio broadcast receiver when the own vehicle position is determined not to be within the area. Means for detecting the reception strength of the receiver, means for identifying whether the detected reception strength exceeds a predetermined strength, and detecting the reception frequency as a broadcast frequency if the strength is exceeded, receiving the detected broadcast frequency. A navigation device for a vehicle, comprising: tuning means for tuning a frequency. 【請求項３】 請求項２記載の車両用ナビゲーション装
置において、 同調制御手段が、 受信可能な所定周波数範囲について上記放送周波数の検
出動作を実行させ、得られる放送周波数及び受信強度を
対応付けつつ記憶する手段と、 記憶している放送周波数のうち直前所定期間において利
用したことがない放送周波数のなかから自車位置が当該
地域データに係る地域内にありかつ対応する受信強度が
最も高い放送周波数を選び、同調手段によりこの放送周
波数に受信周波数を同調させる手段と、 を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。3. The vehicle navigation apparatus according to claim 2, wherein the tuning control means executes the operation of detecting the broadcast frequency in a predetermined receivable frequency range, and stores the obtained broadcast frequency and reception intensity in association with each other. Means for performing, from among the stored broadcast frequencies, broadcast frequencies that have not been used in the immediately preceding predetermined period and that have their own vehicle position in the area related to the area data and have the highest corresponding reception intensity. Means for selecting and tuning the reception frequency to the broadcast frequency by the tuning means. 【請求項４】 請求項１記載の車両用ナビゲーション装
置において、 自車位置入力手段が、上記位置データを緯度・経度の形
態で入力するＧＰＳ受信機であることを特徴とする車両
用ナビゲーション装置。4. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the vehicle position input means is a GPS receiver for inputting the position data in the form of latitude and longitude.