JP2648063B2 - テープ速度制御回路 - Google Patents
テープ速度制御回路Info
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- JP2648063B2 JP2648063B2 JP3286309A JP28630991A JP2648063B2 JP 2648063 B2 JP2648063 B2 JP 2648063B2 JP 3286309 A JP3286309 A JP 3286309A JP 28630991 A JP28630991 A JP 28630991A JP 2648063 B2 JP2648063 B2 JP 2648063B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲ等のテープを用
いた磁気記録再生装置のモード移行時のテープ速度の制
御回路に関する。
いた磁気記録再生装置のモード移行時のテープ速度の制
御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＶＴＲにおいては、早送り（Ｆ
Ｆ）や巻戻し（ＲＥＷ）の開始時にリール駆動モータの
回転速度が急激に上昇することによって、テープ損傷が
生じる惧れがあった。そこで、特開平１−２２７２４９
号公報（Ｇ１１Ｂ１５／４８）のように、ＦＦまたはＲ
ＥＷの開始直後だけ、モータの速度サーボ回路を非作動
にし、シスコンにて作成され徐々にレベルが段階的に上
昇する駆動電圧を、リール駆動モータに印加する技術が
提案されている。
Ｆ）や巻戻し（ＲＥＷ）の開始時にリール駆動モータの
回転速度が急激に上昇することによって、テープ損傷が
生じる惧れがあった。そこで、特開平１−２２７２４９
号公報（Ｇ１１Ｂ１５／４８）のように、ＦＦまたはＲ
ＥＷの開始直後だけ、モータの速度サーボ回路を非作動
にし、シスコンにて作成され徐々にレベルが段階的に上
昇する駆動電圧を、リール駆動モータに印加する技術が
提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術による
と、ＦＦまたはＲＥＷの開始直後に、モータの回転速度
はテープに損傷を生じないように徐々に上昇させること
ができるが、シスコンからの駆動電圧の印加中、即ち、
テープ走行速度の加速中には、速度サーボ回路は非作動
であるために負荷変動等が生じたときには、迅速に対応
できないという欠点が生じる。
と、ＦＦまたはＲＥＷの開始直後に、モータの回転速度
はテープに損傷を生じないように徐々に上昇させること
ができるが、シスコンからの駆動電圧の印加中、即ち、
テープ走行速度の加速中には、速度サーボ回路は非作動
であるために負荷変動等が生じたときには、迅速に対応
できないという欠点が生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、リール駆動モ
ータの回転速度に比例する周波数を有するＦＧ信号の周
期と基準期間との誤差に応じて前記モータの駆動を制御
する速度制御手段と、第１モードから第２モードへのモ
ード移行時に、基準期間を第１基準期間から第２基準期
間に段階的に変化させる基準期間変更手段を備えること
を特徴とする。
ータの回転速度に比例する周波数を有するＦＧ信号の周
期と基準期間との誤差に応じて前記モータの駆動を制御
する速度制御手段と、第１モードから第２モードへのモ
ード移行時に、基準期間を第１基準期間から第２基準期
間に段階的に変化させる基準期間変更手段を備えること
を特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明は、上述のように構成したので、テープ
走行速度の異なるモードの移行時のリール駆動モータの
加速または減速を、速度制御を維持しながら実行でき
る。
走行速度の異なるモードの移行時のリール駆動モータの
加速または減速を、速度制御を維持しながら実行でき
る。
【０００６】
【実施例】以下、図面に従い本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【０００７】図１は本発明の一実施例の回路ブロック図
であり、図中、１はキャプスタンの駆動と共に供給リー
ルまたは巻取りリールを択一的に駆動するリール駆動機
能を備えたモータ、２はこのモータの回転速度に比例す
る周波数のＦＧパルスを出力する回転検出器、３はこの
ＦＧパルスを増幅するＦＧアンプ、４は増幅されたＦＧ
パルスを１／Ｎ分周する分周器、５、６はこの分周出力
を用いてモータ１の速度制御用の誤差信号を作成する速
度誤差検出回路を構成する速度誤差検出カウンタ及びラ
ッチ回路、７はこのラッチ回路から得られる速度誤差信
号をＰＷＭ変換するＰＷＭ変換回路、８はＰＷＭ出力を
平滑するローパスフィルタ（ＬＰＦ）であり、このＬＰ
Ｆ出力はバッファ−アンプ９を経てモータ１に供給され
る。以上の一連の回路によりモータの速度制御ループが
構成されている。尚、ＰＬＡＹまたはＲＥＣモードにお
いては、キャプスタンにピンチローラが圧着状態となっ
てモータ１によりテープの定速送りが為されるが、ＦＦ
またはＲＥＷモードにおいてはピンチローラが非圧着状
態となって、モータ１はリール駆動のみを実行すること
になる。
であり、図中、１はキャプスタンの駆動と共に供給リー
ルまたは巻取りリールを択一的に駆動するリール駆動機
能を備えたモータ、２はこのモータの回転速度に比例す
る周波数のＦＧパルスを出力する回転検出器、３はこの
ＦＧパルスを増幅するＦＧアンプ、４は増幅されたＦＧ
パルスを１／Ｎ分周する分周器、５、６はこの分周出力
を用いてモータ１の速度制御用の誤差信号を作成する速
度誤差検出回路を構成する速度誤差検出カウンタ及びラ
ッチ回路、７はこのラッチ回路から得られる速度誤差信
号をＰＷＭ変換するＰＷＭ変換回路、８はＰＷＭ出力を
平滑するローパスフィルタ（ＬＰＦ）であり、このＬＰ
Ｆ出力はバッファ−アンプ９を経てモータ１に供給され
る。以上の一連の回路によりモータの速度制御ループが
構成されている。尚、ＰＬＡＹまたはＲＥＣモードにお
いては、キャプスタンにピンチローラが圧着状態となっ
てモータ１によりテープの定速送りが為されるが、ＦＦ
またはＲＥＷモードにおいてはピンチローラが非圧着状
態となって、モータ１はリール駆動のみを実行すること
になる。
【０００８】ここで、この速度制御ループの通常の動作
について説明する。上述のように、速度誤差検出回路は
１／Ｎ分周されたＦＧパルスの周期を正規の基準値と比
較する速度誤差検出カウンタ５及びラッチ回路６を備
え、このカウンタ５では、図２のように期間Ｔｄで示さ
れる平坦部と、期間Ｔｓで示される傾斜部とから構成さ
れ、分周出力のある立ち上がりエッジに同期するＳＬＯ
ＰＥ信号が形成され、ラッチ回路６にて分周出力の次の
立ち上がりエッジでこのＳＬＯＰＥデ−タをラッチす
る。
について説明する。上述のように、速度誤差検出回路は
１／Ｎ分周されたＦＧパルスの周期を正規の基準値と比
較する速度誤差検出カウンタ５及びラッチ回路６を備
え、このカウンタ５では、図２のように期間Ｔｄで示さ
れる平坦部と、期間Ｔｓで示される傾斜部とから構成さ
れ、分周出力のある立ち上がりエッジに同期するＳＬＯ
ＰＥ信号が形成され、ラッチ回路６にて分周出力の次の
立ち上がりエッジでこのＳＬＯＰＥデ−タをラッチす
る。
【０００９】ＳＬＯＰＥ信号の期間ＴｄではＳＬＯＰＥ
データはＬレベル（０Ｖ）、期間Ｔｓ以降ではＨレベル
（５Ｖ）に設定されており、ラッチデータがＨレベルの
１／２つまり２．５Ｖとなる。即ち分周出力の周期Ｔが
Ｔ＝Ｔｄ＋Ｔｓ／２を維持している時には、このラッチ
データをＰＷＭ回路７にてＰＷＭ変換し、ＬＰＦ８にて
平滑してモータ１に供給してもモータ１は現状の回転速
度を維持し、２．５Ｖより小さい時には小さい程、モー
タ１を減速させ、２．５Ｖより大きい時には大きい程、
モータ１を加速させるような速度誤差信号としてラッチ
データが用いられる。
データはＬレベル（０Ｖ）、期間Ｔｓ以降ではＨレベル
（５Ｖ）に設定されており、ラッチデータがＨレベルの
１／２つまり２．５Ｖとなる。即ち分周出力の周期Ｔが
Ｔ＝Ｔｄ＋Ｔｓ／２を維持している時には、このラッチ
データをＰＷＭ回路７にてＰＷＭ変換し、ＬＰＦ８にて
平滑してモータ１に供給してもモータ１は現状の回転速
度を維持し、２．５Ｖより小さい時には小さい程、モー
タ１を減速させ、２．５Ｖより大きい時には大きい程、
モータ１を加速させるような速度誤差信号としてラッチ
データが用いられる。
【００１０】上述の速度誤差信号の作成に用いられる各
種パラメータは、後述のデータセレクト回路１０にて選
択された値が用いられる。そこで、次に、データセレク
ト回路１０の選択動作について説明する。
種パラメータは、後述のデータセレクト回路１０にて選
択された値が用いられる。そこで、次に、データセレク
ト回路１０の選択動作について説明する。
【００１１】データセレクト回路１０にはＲＯＭ１１に
予め準備された固定データと、シスコン１２からの可変
データを選択する。即ち、ＲＯＭ１１にはモータ１があ
る所定の回転速度で回転可能になるように、モード毎に
独立の固定の分周比Ｎ、期間Ｔｄ、Ｔｓが記憶されてい
る。またシスコン１２からは期間Ｔｄに関してのみ可変
のデータＴｄ’が直接出力され、この可変データが一
旦、データラッチ回路１３にてラッチされた上で、デー
タセレクト回路１０に供給される。
予め準備された固定データと、シスコン１２からの可変
データを選択する。即ち、ＲＯＭ１１にはモータ１があ
る所定の回転速度で回転可能になるように、モード毎に
独立の固定の分周比Ｎ、期間Ｔｄ、Ｔｓが記憶されてい
る。またシスコン１２からは期間Ｔｄに関してのみ可変
のデータＴｄ’が直接出力され、この可変データが一
旦、データラッチ回路１３にてラッチされた上で、デー
タセレクト回路１０に供給される。
【００１２】ここで、ＲＯＭ１１からの固定データの出
力は、シスコン１２からのモード信号に応じてデータセ
レクト回路１０へ出力され、データセレクト回路１０に
おけるデータ選択動作はシスコン１２からのデータ切換
信号により為される。
力は、シスコン１２からのモード信号に応じてデータセ
レクト回路１０へ出力され、データセレクト回路１０に
おけるデータ選択動作はシスコン１２からのデータ切換
信号により為される。
【００１３】次に、図１の具体的な動作をＰＬＡＹモー
ドからＦＦモードへのモード移行を例に挙げて説明す
る。まず、ＰＬＡＹモードの選択によりＲＯＭ１１から
ＰＬＡＹモードに定速走行に最適な分周比ＮA、期間Ｔ
ｄA、ＴｓAの固定データがデータセレクト回路１０に供
給され、Ｌレベルのデータ切換信号によりこれらの固定
データが分周器４及び速度誤差検出カウンタ５に出力さ
れ、ＰＬＡＹモード用の速度制御が為される。このＰＬ
ＡＹモード中にはデータセレクト回路１０における可変
データＴｄ’は、Ｔｄ’＝ＴｄAと初期設定される。
ドからＦＦモードへのモード移行を例に挙げて説明す
る。まず、ＰＬＡＹモードの選択によりＲＯＭ１１から
ＰＬＡＹモードに定速走行に最適な分周比ＮA、期間Ｔ
ｄA、ＴｓAの固定データがデータセレクト回路１０に供
給され、Ｌレベルのデータ切換信号によりこれらの固定
データが分周器４及び速度誤差検出カウンタ５に出力さ
れ、ＰＬＡＹモード用の速度制御が為される。このＰＬ
ＡＹモード中にはデータセレクト回路１０における可変
データＴｄ’は、Ｔｄ’＝ＴｄAと初期設定される。
【００１４】このＰＬＡＹモード中にＦＦモードへの移
行が操作釦の操作により為されると、Ｈレベルのデータ
切換信号がシスコン１２より出力され、可変データＴ
ｄ’が選択される。尚、分周比Ｎ及び期間Ｔｓはモード
移行に関係なく保持される。ここで、予めＴｄ’＝Ｔｄ
Aと初期設定されているため、可変データへの切換直後
にはモータ１の回転速度は変化しない。そして、図３に
示すように、シスコン１２より可変データがＴｄ’A0、
Ｔｄ’A1、Ｔｄ’A3・・・と予めシスコン内に設定され
ていた通りに、徐々に変化されて出力され、これらのデ
ータを用いて逐次、速度制御が為されることによりモー
タ速度も徐々に変化して、可変データが数１の条件を満
足する値に達すると、モータ１の回転速度はＦＦモード
時に最適な速度に達する。
行が操作釦の操作により為されると、Ｈレベルのデータ
切換信号がシスコン１２より出力され、可変データＴ
ｄ’が選択される。尚、分周比Ｎ及び期間Ｔｓはモード
移行に関係なく保持される。ここで、予めＴｄ’＝Ｔｄ
Aと初期設定されているため、可変データへの切換直後
にはモータ１の回転速度は変化しない。そして、図３に
示すように、シスコン１２より可変データがＴｄ’A0、
Ｔｄ’A1、Ｔｄ’A3・・・と予めシスコン内に設定され
ていた通りに、徐々に変化されて出力され、これらのデ
ータを用いて逐次、速度制御が為されることによりモー
タ速度も徐々に変化して、可変データが数１の条件を満
足する値に達すると、モータ１の回転速度はＦＦモード
時に最適な速度に達する。
【００１５】
【数１】
【００１６】尚、上記の数１におけるＴ’ｄB及びＴｓB
は期間Ｔｄ及びＴｓについてのＦＦモードに最適な固定
データで予めＲＯＭ１１に記憶されており、上述のよう
に可変データが選択されている間にＦＦモード用の固定
データとしてＰＬＡＹモード時の固定データに代えて出
力される。従って、モード移行中において可変データ
Ｔ’ｄAnでの分周出力の最適な周期Ｔが数２となり、Ｆ
Ｆモードでの分周出力の最適な周期Ｔが数３となり、数
２と数３の周期Ｔを同一として消去することにより数１
が成り立つ。
は期間Ｔｄ及びＴｓについてのＦＦモードに最適な固定
データで予めＲＯＭ１１に記憶されており、上述のよう
に可変データが選択されている間にＦＦモード用の固定
データとしてＰＬＡＹモード時の固定データに代えて出
力される。従って、モード移行中において可変データ
Ｔ’ｄAnでの分周出力の最適な周期Ｔが数２となり、Ｆ
Ｆモードでの分周出力の最適な周期Ｔが数３となり、数
２と数３の周期Ｔを同一として消去することにより数１
が成り立つ。
【００１７】
【数２】
【００１８】
【数３】
【００１９】こうしてモード移行が完了すると、データ
切換信号が再びＬレベルとなり、ＲＯＭ１１から出力さ
れているＦＦモード用の固定の速度制御用データがデー
タセレクト回路１０にて選択され、これ以降ＦＦモード
用の速度制御が為され、モータは高速で定速回転する。
切換信号が再びＬレベルとなり、ＲＯＭ１１から出力さ
れているＦＦモード用の固定の速度制御用データがデー
タセレクト回路１０にて選択され、これ以降ＦＦモード
用の速度制御が為され、モータは高速で定速回転する。
【００２０】前述の実施例では、ＰＬＡＹモードからＦ
Ｆモードへと、テープの走行速度を加速させる必要があ
る場合の例を説明したが、逆にＦＦモードからＰＬＡＹ
モードへと、テープの走行速度を減速させる必要がある
場合にも、可変データを徐々に減ずることにより容易に
対応可能であり、また同様に記録（ＲＥＣ）モードから
巻戻し（ＲＥＷ）モードなど、テープ走行速度が異なる
２モード移行時には利用できることは言うまでもない。
Ｆモードへと、テープの走行速度を加速させる必要があ
る場合の例を説明したが、逆にＦＦモードからＰＬＡＹ
モードへと、テープの走行速度を減速させる必要がある
場合にも、可変データを徐々に減ずることにより容易に
対応可能であり、また同様に記録（ＲＥＣ）モードから
巻戻し（ＲＥＷ）モードなど、テープ走行速度が異なる
２モード移行時には利用できることは言うまでもない。
【００２１】尚、図１の分周器４、速度誤差検出カウン
タ５、ラッチ回路６、１３、データセレクト回路１０等
の一連の動作は、マイクロコンピュータを用いてソフト
ウエア的に処理可能であることは言うまでもない。
タ５、ラッチ回路６、１３、データセレクト回路１０等
の一連の動作は、マイクロコンピュータを用いてソフト
ウエア的に処理可能であることは言うまでもない。
【００２２】
【発明の効果】上述の如く本発明によると、最小限のデ
ータ操作のみでモード移行中のテープスピードの加速ま
たは減速ができ、しかも、通常の速度制御サーボを付加
した状態でスムーズなテープスピードの変化を実現で
き、モード移行中に負荷変動等が生じてもサーボの働き
により迅速に対応することが可能になる。
ータ操作のみでモード移行中のテープスピードの加速ま
たは減速ができ、しかも、通常の速度制御サーボを付加
した状態でスムーズなテープスピードの変化を実現で
き、モード移行中に負荷変動等が生じてもサーボの働き
により迅速に対応することが可能になる。
【図１】本発明の一実施例の回路ブロック図である。
【図２】速度制御を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施例のタイミングチャートであ
る。
る。
１ モータ ２ 回転検出器 ５ 速度誤差検出カウンタ １０ データセレクタ回路
Claims (1)
- 【請求項１】 リールを駆動するリール駆動モータと、 該モータの回転速度に比例する周波数を有するＦＧ信号
を出力する回転検出器と、 該ＦＧ信号の周期と基準期間との誤差に応じて前記モー
タの駆動を制御する速度制御手段と、 前記周期を第１基準期間に一致させることにより実行さ
れる第１モードから、前記周期を第２の基準期間に一致
させることにより実行され、前記第１モードとはテープ
走行速度が異なる第２モードへのモード移行時に、前記
基準期間を前記第１基準期間から前記第２基準期間に予
め定められた時間間隔で段階的に変化させる基準期間変
更手段を備えるテープ速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3286309A JP2648063B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | テープ速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3286309A JP2648063B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | テープ速度制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05128657A JPH05128657A (ja) | 1993-05-25 |
| JP2648063B2 true JP2648063B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=17702715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3286309A Expired - Lifetime JP2648063B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | テープ速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2648063B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62195751A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | Hitachi Ltd | テ−プ移送制御装置 |
| JPS63157351A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ駆動装置 |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP3286309A patent/JP2648063B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05128657A (ja) | 1993-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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