JP2643144B2 - Arc welding equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、溶接ロボットおよび溶接治具とともに使用
する自動溶接用アーク溶接装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an arc welding apparatus for automatic welding used with a welding robot and a welding jig.
従来の技術 従来の自動溶接用のアーク溶接機は、使用溶接速度の
範囲が30〜80CPMと比較的狭く、かつ低速の半自動溶接
用のアーク溶接機を基にして、溶接作業者が直接行って
いた調整，操作、例えばワイヤ送給量・溶接出力の調
整，トーチスイッチのON・OFF操作，トーチの操作を溶
接ロボットあるいは溶接治具を通して行えるように改善
したものである。Conventional technology Conventional arc welding machines for automatic welding have a relatively narrow range of welding speeds of 30 to 80 CPM, and are directly performed by welding workers based on low-speed semi-automatic welding arc welding machines. It has been improved so that the adjustment and operation, for example, the adjustment of the wire feed amount and welding output, the ON / OFF operation of the torch switch, and the operation of the torch can be performed through a welding robot or a welding jig.
このうち、溶接出力の調整は、ワイヤ送給量，トーチ
母材間距離，溶接姿勢，溶接継手形状などの差異に対し
て、アークが不安定になったり溶接欠陥が生じたりする
ことのないような適正範囲にアークの状態を設定するた
めに行うものである。Adjustment of the welding output is performed so that the arc will not be unstable and welding defects will not occur with respect to differences in the wire feed rate, the distance between the torch base materials, the welding position, and the shape of the weld joint. This is performed to set the state of the arc within a proper range.
したがって、自動溶接で100CPM以上の高速溶接を行う
場合にも、30〜80CPMと比較的低速の半自動溶接の範囲
での溶接出力調整でカバーしている。Therefore, even when performing high-speed welding of 100 CPM or more by automatic welding, the welding output adjustment in the range of semi-automatic welding at a relatively low speed of 30 to 80 CPM is covered.
発明が解決しようとする問題点 このように従来例では、低速度溶接における溶接出力
制御方式をそのまま高速溶接にも適用しているので、高
速溶接で特徴的なアンダーカットやハンピングなどの溶
接欠陥が発生しやすい問題点がある。この問題点は溶接
速度の向上を主目的の一つとする自動溶接の主旨とは矛
盾する。Problems to be Solved by the Invention As described above, in the conventional example, since the welding output control method in low-speed welding is directly applied to high-speed welding, welding defects such as undercut and humping characteristic of high-speed welding are eliminated. There are problems that easily occur. This problem is inconsistent with the main purpose of automatic welding in which the main purpose is to increase the welding speed.
本発明は、溶接速度に応じて溶接出力が自動的に適正
値に制御され、従来より問題であった高速溶接でも適正
な溶接出力が得られるように構成することによって、上
記問題点を解決することを目的としたものである。The present invention solves the above-described problems by configuring the welding output to be automatically controlled to an appropriate value in accordance with the welding speed and obtaining an appropriate welding output even in high-speed welding, which has conventionally been a problem. It is intended for that purpose.
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため、本発明のアーク溶接機は
入力される溶接電流指令信号，溶接速度指令信号に基い
て溶接条件データバンクに収納されているデータの中か
らワイヤ送給量および標準出力制御データを選定し、且
つ溶接電圧指令信号に基く溶接電圧指令値と、標準出力
制御データに基く制御電圧との差電圧を演算して溶接出
力制御を行う出力制御回路を具備してなるものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the arc welding machine according to the present invention uses the welding current command signal and the welding speed command signal to store the data stored in the welding condition data bank. Output control that selects the wire feed amount and standard output control data from the, and calculates the difference voltage between the welding voltage command value based on the welding voltage command signal and the control voltage based on the standard output control data to perform welding output control It is provided with a circuit.
作用 上記構成により溶接速度に応じて出力を決定するため
の最適なデータが選択されるため、溶接速度に応じた最
適な溶接出力制御波形を得ることが出来る。Operation Since optimal data for determining an output according to the welding speed is selected by the above configuration, an optimal welding output control waveform according to the welding speed can be obtained.
実 施 例 以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説
明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図において、１は三相交流電源電圧を整流する整
流器である。この整流器１の出力端子は溶接出力制御素
子２を介して主変圧器３の一次巻線に接続され、溶接出
力制御素子がスイッチング動作することにより主変圧器
４の一次巻線に高周波電圧が発生する。主変圧器３の二
次巻線に発生する高周波電圧は整流器４により整流さ
れ、平滑器５により平滑され、出力端子６を介して、ワ
イヤ15と母材16間に供給される。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rectifier for rectifying a three-phase AC power supply voltage. The output terminal of the rectifier 1 is connected to the primary winding of the main transformer 3 via the welding output control element 2, and the switching operation of the welding output control element generates a high-frequency voltage in the primary winding of the main transformer 4. I do. The high-frequency voltage generated in the secondary winding of the main transformer 3 is rectified by the rectifier 4, smoothed by the smoother 5, and supplied between the wire 15 and the base material 16 via the output terminal 6.
22はロボット本体であり、アームの先端にトーチ14が
設けられている。17は溶接ロボット制御装置であり、ト
ーチスイッチ指令装置18,溶接速度指令装置19,溶接電流
指令装置20および溶接電圧指令装置21を備えている。溶
接速度指令装置19から出力される溶接速度指令信号，溶
接電流指令装置20から出力される溶接電流指令信号、溶
接電圧指令装置21から出力される溶接電圧指令信号は指
令値受信回路24を介してCPU23に読み込まれる。またト
ーチスイッチ指令装置19から出力されるトーチスイッチ
指令信号はトーチ信号受信回路25を介してCPU23に読み
込まれる。10は、データバンクであり、溶接電流，電
圧，および速度に応じて最適な出力制御波形を得るため
のデータが収納されている。CPU23は溶接電流，電圧，
および溶接速度をロボット制御装置17より指令値受信回
路24を通して読み込むと、データバンクの中から、溶接
電流指令値，および溶接速度指令値に基いて決定される
ワイヤ送給量および標準出力制御データを選定し、この
標準出力制御データに基く制御電圧（以下単に制御デー
タ電圧と称す），および溶接電圧指令値に基いて、差電
圧制御電圧を求めて、溶接出力制御電圧を演算して求
め、この制御電圧を得るデータをCPU23を介して出力制
御回路９に入力して溶接出力制御波形が形成される。11
は出力端子６間の電圧を検出することにより短絡状態で
あるかアーク状態であるかを弁別する短絡アーク弁別回
路である。この短絡アーク弁別回路11の出力は溶接出力
制御回路９に入力される。出力制御回路９は短絡アーク
弁別回路11の信号を受けて、短絡時、およびアーク時夫
々に最適な出力制御波形をCPU23からのデータ制御デー
タをもとに形成する。ワイヤ送給モータ13は、溶接出力
制御回路９の出力によりワイヤ送給指令回路12が駆動さ
れて動作し、ワイヤ15を送給する。A robot body 22 has a torch 14 at the end of the arm. Reference numeral 17 denotes a welding robot control device, which includes a torch switch command device 18, a welding speed command device 19, a welding current command device 20, and a welding voltage command device 21. The welding speed command signal output from the welding speed command device 19, the welding current command signal output from the welding current command device 20, and the welding voltage command signal output from the welding voltage command device 21 are transmitted via a command value receiving circuit 24. Read by CPU23. The torch switch command signal output from the torch switch command device 19 is read into the CPU 23 via the torch signal receiving circuit 25. A data bank 10 stores data for obtaining an optimum output control waveform according to the welding current, voltage, and speed. CPU23 has welding current, voltage,
When the welding speed and the welding speed are read from the robot controller 17 through the command value receiving circuit 24, the wire feed amount and the standard output control data determined based on the welding current command value and the welding speed command value are read from the data bank. Based on the control voltage based on the standard output control data (hereinafter simply referred to as control data voltage) and the welding voltage command value, the difference voltage control voltage is calculated, and the welding output control voltage is calculated. Data for obtaining the control voltage is input to the output control circuit 9 via the CPU 23 to form a welding output control waveform. 11
Is a short-circuit arc discrimination circuit for detecting a short-circuit state or an arc state by detecting a voltage between the output terminals 6. The output of the short-circuit arc discrimination circuit 11 is input to the welding output control circuit 9. The output control circuit 9 receives the signal of the short-circuit arc discrimination circuit 11 and forms an optimum output control waveform at the time of the short-circuit and at the time of the arc, respectively, based on the data control data from the CPU 23. The wire feed motor 13 operates by the wire feed command circuit 12 driven by the output of the welding output control circuit 9 and feeds the wire 15.
また溶接出力制御回路９の出力により、パルス巾変調
回路8,ドライバー回路７が順次駆動され、溶接出力制御
素子２をスイッチングする。Further, the pulse width modulation circuit 8 and the driver circuit 7 are sequentially driven by the output of the welding output control circuit 9 to switch the welding output control element 2.
以上の構成において、動作内容は次のとおりである。
溶接ロボット制御装置17の溶接速度指令装置19からの溶
接速度指令信号，溶接電流指令装置20からの溶接電流指
令信号，溶接電圧指令装置21からの溶接電圧指令信号が
指令値受信回路24を介してCPU23に読み込まれる。指令
値受信回路24は、ロボット制御装置17からの出力信号が
アナログ信号である場合にデジタル信号に変換するため
のA/D変換回路で、ロボット制御装置17からの信号は一
旦、A/D変換回路でアナログ信号に変換されてのちCPU23
に読み込まれる。ロボット制御装置17からの出力信号が
デジタル信号の場合は、直接CPU23に読み込まれる。ト
ーチスイッチ信号受信回路25はロボットからのトーチス
イッチ信号をCPU23が、そのタイミングを読み込める様
な信号に変換する動作をする。In the above configuration, the operation is as follows.
The welding speed command signal from the welding speed command device 19 of the welding robot control device 17, the welding current command signal from the welding current command device 20, and the welding voltage command signal from the welding voltage command device 21 are transmitted via the command value receiving circuit 24. Read by CPU23. The command value receiving circuit 24 is an A / D conversion circuit for converting an output signal from the robot controller 17 into a digital signal when the output signal is an analog signal. After being converted to analog signals by the circuit, the CPU23
Is read in. When the output signal from the robot controller 17 is a digital signal, it is directly read into the CPU 23. The torch switch signal receiving circuit 25 operates to convert the torch switch signal from the robot into a signal that allows the CPU 23 to read the timing.
CPU23は、ロボット制御装置17からの溶接電流指令
値，溶接速度指令値に基いて溶接条件データバンクに記
憶されているデータの中からワイヤ送給量および標準出
力制御データを選択する。又、一方でCPU23はロボット
制御装置17から溶接電圧指令値VPを読み込み、溶接電圧
指令値VPと、制御データ電圧VSより、差電圧制御電圧Δ
VSを演算して、溶接出力制御電圧（VS±ΔVS）が決定さ
れる。この制御データが出力制御回路９に入力される。
この部分の詳細についてさらに第２図を用いて説明す
る。The CPU 23 selects the wire feed amount and the standard output control data from the data stored in the welding condition data bank based on the welding current command value and the welding speed command value from the robot controller 17. Further, while the CPU23 reads the welding voltage command value V P from the robot controller 17, and the welding voltage command value V P, from the control data voltage V S, the voltage difference control voltage Δ
By calculating V S , the welding output control voltage (V S ± ΔV S ) is determined. This control data is input to the output control circuit 9.
Details of this portion will be further described with reference to FIG.
第２図において10はデータバンクの中のデータの配列
を示す。CPU23に入力された溶接電流指令信号に基い
て、溶接電流I1,I2,……Inに相当するワイヤ送給量VG1,
VG2,……,VGnが選択される。またCPU23に入力された溶
接速度指令信号により、溶接速度V1,V2,……,Vnに相当
するデータバンクが選択され、夫々の速度に応じたデー
タバンクに於て、溶接電流指令値と一致するデータ配列
が選択され、溶接電流I1,I2,……,Inと一致する標準出
力制御データDS,および微調制御データΔDSが選択され
る。第２図には溶接速度指令値がV1,V2,溶接電流指令値
がI1,I2であるときのデータバンク及びデータ配列を示
しているが、他の溶接速度指令値（V3,……,Vn）および
他の溶接電流指令値（I3,……,In）の場合も同一の配列
を示す。我々の詳細な検討結果によれば溶接速度指令値
25cm/分ごとのデータバンク，および溶接電流指令値は
１〜4A毎である場合に良好な溶接が行える制御データ電
圧VSを確保できた。今、仮りに溶接速度指令値がV1で、
溶接電流指令値がI1である場合には、ワイヤ送給量VG1,
および標準出力制御データD11および微調制御データΔD
11が選択されて制御データ電圧V11,および微調制御デー
タ電圧ΔV11が得られる。CPU23に入力された溶接電圧指
令信号にもとずく溶接電圧指令値がVPである時、溶接出
力制御電圧VCは次の様にして得られる。まず制御データ
電圧V11と、溶接電圧指令値VPとの差分ΔVSP＝|V11〜VP
|が求められる。差分電圧ΔVSPに相当する差電圧制御電
圧ΔVSは差分電圧ΔVSPと微調制御データ電圧ΔV11の
積、即ち ΔVS＝ΔVSP×ΔV11で求められる。従って溶接電圧指令
値VPに基く溶接出力制御電圧VCは制御データ電圧V11と
差電圧制御電圧ΔVSの和または差で求められ、即ち VC＝V11±ΔVSとなる。差電圧制御電圧ΔVSは溶接電圧
指令値が標準出力より大きい場合、即ち VP≧V11である場合には、溶接出力制御電圧VCはVC＝V11
＋ΔVSとなる。In FIG. 2, reference numeral 10 denotes an array of data in the data bank. CPU23 based on the inputted welding current command signal to the welding current I 1, I 2, ...... I corresponds to n wire feed rate V G1,
V G2 , ..., V Gn are selected. In addition, the data banks corresponding to the welding speeds V 1 , V 2 ,..., V n are selected by the welding speed command signal input to the CPU 23, and the welding current command value is set in the data bank corresponding to each speed. data sequence is selected to match the welding current I 1, I 2, ......, standard output control data D S which coincides with I n, and fine adjustment control data [Delta] D S is selected. FIG. 2 shows a data bank and a data array when the welding speed command values are V 1 and V 2 and the welding current command values are I 1 and I 2 , but other welding speed command values (V 3 ,..., V n ) and other welding current command values (I 3 ,..., I n ). According to our detailed examination results, welding speed command value
Data bank per 25 cm / min, and the welding current command value can be secured to control the data voltage V S that allows a good weld in the case of each 1～4A. Now, the welding speed command value to the provisional in V 1,
If the welding current command value is I 1, the wire feed rate V G1,
And standard output control data D 11 and fine adjustment control data ΔD
11, the control data voltage V 11 and the fine adjustment control data voltage ΔV 11 are obtained. The welding voltage command signal inputted to the CPU23 when the original Nuisance welding voltage command value is V P, the welding output control voltage V C is obtained in the following manner. First the control data voltages V 11, a difference [Delta] V SP of the welding voltage command value V P = | V 11 ~V P
| Is required. Differential voltage control voltage [Delta] V S corresponding to the difference voltage [Delta] V SP is the product of the difference voltage [Delta] V SP and the fine tuning control data voltage [Delta] V 11, that is, determined by the ΔV S = ΔV SP × ΔV 11 . Accordingly, the welding output control voltage V C based on the welding voltage command value V P is obtained by the sum or difference of the control data voltage V 11 and the difference voltage control voltage ΔV S , that is, V C = V 11 ± ΔV S. Differential voltage control voltage [Delta] V S when the welding voltage command value is larger than the standard output, that is, when a V P ≧ V 11 is welding output control voltage V C is V C = V 11
+ The ΔV S.
逆に溶接電圧指令値が標準出力より低い場合には、即
ち VP＜V11である場合には、溶接出力制御電圧VCは、VC＝V
11−ΔVSとなる。Conversely, when the welding voltage command value is lower than the standard output, that is, when V P <V 11 , the welding output control voltage V C becomes V C = V
11 −ΔV S.
CPU23は演算して得られた溶接出力制御電圧VCを制御
回路９に出力する。一方、溶接出力状態が短絡かあるい
はアーク状態であるかの信号が短絡アーク弁別回路11よ
り制御回路９に入力され、上記制御データVCをもとにア
ーク時及び短絡時の出力制御波形が形成される。CPU23 outputs a welding output control voltage V C obtained by calculating the control circuit 9. On the other hand, one of the signals welding output state is shorted or arcing condition is input to the control circuit 9 from short arc discrimination circuit 11, the output control waveform during the arc time and the short-circuit on the basis of the control data V C is formed Is done.
出力制御回路の出力は、パルス巾変調回路８及びドラ
イバー７を通してスイッチング素子２に入力されて溶接
出力電圧を制御する。また溶接出力制御回路９の別の出
力制御信号は、ワイヤ送給指令回路12に出力されてワイ
ヤ送給速度を制御する。The output of the output control circuit is input to the switching element 2 through the pulse width modulation circuit 8 and the driver 7, and controls the welding output voltage. Another output control signal of the welding output control circuit 9 is output to the wire feed command circuit 12 to control the wire feed speed.
以上の様にロボットからの溶接電流指令信号，溶接速
度指令信号及び溶接電圧指令信号にもとずいて決定され
た溶接出力制御データが制御回路９に入力されて溶接電
流値，溶接電圧値や溶接速度に適した出力制御波形が短
絡時及びアーク時に形成されて、単に溶接電流と溶接電
圧指令値に基いて溶接出力制御を行う方式に比し、新し
く溶接速度信号が制御信号として印加され、溶接速度を
考慮した適切な制御波形をつくることにより溶接性能に
優れた結果を得ることが出来る。溶接性能として注目さ
れる問題は、溶接限界速度及び溶接中に発生するスパッ
タ発生量がそのおもなものである。我々は溶接限界速度
が向上し、且つスパッタを減少させることのできる制御
波形状について次に検討を進めた。その結果、溶接速度
が低い時は、短絡開放後の溶接出力が高くなる様な制御
波形の得られるデータを選択し、短絡開放後の溶接出力
減少率を大きくする。溶接速度が高い時は短絡開放後の
溶接出力を低くする様な制御波形の得られるデータを選
択した場合に、良好な溶接結果の得られることがわかっ
た。また溶接速度が低い時、短絡開放後の溶接出力減少
率を大きくする制御波形の得られるデータを選択し、溶
接速度が高い時は、短絡開放後の溶接出力減少率を小さ
くする制御波形の得られるデータを選択した場合に良好
な溶接結果の得られることがわかった。As described above, the welding output control data determined based on the welding current command signal, the welding speed command signal, and the welding voltage command signal from the robot are input to the control circuit 9, and the welding current value, the welding voltage value and the welding current value are determined. An output control waveform suitable for the speed is formed at the time of a short circuit and an arc, and a new welding speed signal is applied as a control signal as compared to a system in which welding output control is performed simply based on a welding current and a welding voltage command value. By producing an appropriate control waveform in consideration of the speed, a result excellent in welding performance can be obtained. The problems that attract attention as welding performance are mainly the welding limit speed and the amount of spatter generated during welding. We next studied a control waveform that can improve the welding limit speed and reduce spatter. As a result, when the welding speed is low, data that can provide a control waveform that increases the welding output after opening the short circuit is selected, and the welding output reduction rate after opening the short circuit is increased. It was found that when the welding speed was high, good welding results could be obtained by selecting data that provided a control waveform that would lower the welding output after opening the short circuit. When the welding speed is low, select the data that can provide a control waveform that increases the rate of decrease in welding output after opening a short circuit.When the welding speed is high, obtain the control waveform that reduces the rate of decrease in welding output after opening a short circuit. It was found that good welding results could be obtained when the selected data was selected.
第３図に本実施例の制御特性を有する溶接電源を用い
て溶接が行える限界速度が短絡開放後の溶接出力減少率
によって、どのように変わるかを示したものである。一
般に溶接速度が高くなると、アンダーカットとかハンピ
ングなどの高速溶接に特徴的な溶接欠陥が発生し易くな
るが、本実施例により溶接出力減少率を変化させると、
溶接限界速度は大巾に向上する。FIG. 3 shows how the limit speed at which welding can be performed using the welding power source having the control characteristics of the present embodiment varies depending on the welding output reduction rate after the short circuit is opened. In general, when the welding speed is high, welding defects characteristic of high-speed welding such as undercut or humping are likely to occur, but by changing the welding output reduction rate according to the present embodiment,
The welding speed limit is greatly improved.
即ち溶接電流，電圧および溶接速度に適した短絡開放
後の溶接出力減少率の得られる溶接出力制御波形を得る
ことにより溶接性能を大巾に向上させることが可能であ
り、この方式が溶接性能向上に効果的な方法であること
がわかった。In other words, it is possible to greatly improve welding performance by obtaining a welding output control waveform that provides a welding output reduction rate after short-circuit opening suitable for welding current, voltage, and welding speed. This method improves welding performance. Proved to be an effective method.
第４図は、低速度溶接（50CPM）において短絡開放後
の溶接出力減少率とスパッタ発生量との関係を示すもの
である。なおCO2溶接で使用ワイヤ径1.2mm重ねスミ肉溶
接の場合である。スパッタ発生量は、外観上のまた、ト
ーチ廻りのメンテナンス上でも溶接の良否を決める大き
な要素であるが、溶接出力減少率が大きいほどスパッタ
発生量が少く良好な溶接結果が得られる。FIG. 4 shows the relationship between the rate of decrease in welding output after short-circuit opening and the amount of spatter generated in low-speed welding (50 CPM). Note that this is the case of lap fillet welding with a wire diameter of 1.2 mm used in CO 2 welding. The amount of spatter generated is a large factor that determines the quality of welding in terms of appearance and maintenance around the torch, but the larger the rate of decrease in welding output, the smaller the amount of spatter generated and a better welding result can be obtained.
発明の効果 以上のように本発明によって各溶接速度に対して、適
切な溶接出力制御が可能となり、このことによって低速
から高速まで安定した溶接結果が与えられる。しかも、
使用者にとっては、溶接速度に関する制御パラメータを
調整する必要がなく、溶接条件設定が非常に簡単であ
る。このように、本発明は溶接速度を高み、生産能率を
高め、溶接品質を確保し、溶接に熟達した作業者でなく
ても容易に作業が出来るなど、溶接ロボットなどによる
溶接自動化が図れるなど効果が非常に大きい。Effect of the Invention As described above, the present invention enables appropriate welding output control for each welding speed, thereby providing a stable welding result from a low speed to a high speed. Moreover,
For the user, there is no need to adjust the control parameters relating to the welding speed, and the setting of the welding conditions is very simple. As described above, the present invention increases the welding speed, increases the production efficiency, secures the welding quality, and can easily perform the work even if it is not an operator skilled in welding. Is very large.
第１図は本発明の一実施例を示すアーク溶接装置、第２
図は同装置のデータバンクの具体構成を示す図、第３図
は溶接出力減少率と溶接速度限界の関係を示す特性図、
第４図は溶接出力減少率とスパッタ発生量の関係を示す
特性図である。 ９……溶接出力制御回路、19……溶接速度指令装置、20
……溶接電流指令装置、21……溶接電圧指令装置。FIG. 1 is an arc welding apparatus showing an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a diagram showing a specific configuration of a data bank of the apparatus, FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between a welding output reduction rate and a welding speed limit,
FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the welding output reduction rate and the amount of spatter generated. 9: welding output control circuit, 19: welding speed command device, 20
... welding current command device, 21 ... welding voltage command device.
フロントページの続き (72)発明者 松本 勝光 門真市大字門真1006番地 松下電器産業 株式会社内 (72)発明者 河合 直樹 門真市大字門真1006番地 松下電器産業 株式会社内 (72)発明者 小山 秀行 門真市大字門真1006番地 松下電器産業 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−160877（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−229472（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−33068（ＪＰ，Ａ)Continued on the front page (72) Inventor Katsumitsu Matsumoto 1006 Kadoma Kadoma, Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 1006 Kadoma, Ichidai, Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-56-160877 (JP, A) JP-A-61-229472 (JP, A) JP-A-62-33068 (JP, A)
Claims (2)
て、溶接電流指令信号により、溶接条件データバンクに
記憶されているデータの中からワイヤ送給量を選択し、
前記溶接電流指令信号および溶接速度指令信号により、
前記溶接条件データバンクに記憶されているデータの中
から標準出力制御データを選択し、かつ溶接電圧指令信
号に基く溶接電圧指令値VPと、前記標準出力制御データ
にもとずく制御電圧VSとの差電圧制御電圧ΔVSを演算し
て、溶接出力制御電圧（VS±ΔVS）を求め、前記溶接出
力制御電圧（VS±ΔVS）の値に応じて溶接出力制御を行
う溶接出力制御回路を具備したことを特徴とするアーク
溶接装置。In an arc welding apparatus using a consumable electrode, a wire feed amount is selected from data stored in a welding condition data bank according to a welding current command signal.
By the welding current command signal and the welding speed command signal,
The welding condition selecting standard output control data from among the data stored in the database, and the welding voltage and the welding voltage command value V P based on the command signal, the standard output control data based on mutual agreement control voltage V S and calculates the difference voltage control voltage [Delta] V S and obtains a welding output control voltage (V S ± ΔV S), performs welding output control in accordance with the value of the welding output control voltage (V S ± ΔV S) welding An arc welding apparatus comprising an output control circuit.
ΔVSを演算するための微調データを記憶しており、かつ
前記微調データが溶接電流指令信号および溶接速度指令
信号により選択されることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のアーク溶接装置。2. A welding condition database stores a fine adjustment data for calculating a difference voltage control voltage [Delta] V S, and said fine tuning data is selected by the welding current command signal and a welding speed command signal The arc welding apparatus according to claim 1, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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