JP2639766B2 - 貨幣選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貨幣選別装置に関する
ものであり、さらに詳細には、効率良く貨幣の選別をお
こなうことのできる貨幣選別装置に関するものである。

【０００２】

【先行技術】貨幣の入金機能を有する貨幣処理機におい
ては、入金された貨幣のうちから偽造貨幣を選別すると
ともに、真正な貨幣を金種別に選別する貨幣選別装置が
設けられている。実開昭６１−１１５２７２号は、硬貨
が搬送される通路に、最小径の硬貨のみが落下し得る径
を有する孔、２番目に径の小さい硬貨は落下するが、３
番目に径の小さい硬貨は落下し得ない径を有する孔、３
番目に径の小さい硬貨は落下するが、４番目に径の小さ
い硬貨は落下し得ない径を有する孔という順に、複数の
孔を設け、径の小さい硬貨から、順次、これらの孔に落
下させて、硬貨を選別する硬貨選別装置を開示してい
る。

【０００３】また、特開平２−７１８６号は、入金され
た紙幣の金種を判別し、その判別結果にしたがって、金
種別に、紙幣を紙幣収納ボックス内に選別して、収納す
る紙幣選別装置を開示している。

【０００４】

【発明の解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た硬貨選別装置においては、硬貨が搬送される通路に設
けた複数の孔から、径の小さい順に、硬貨を落下させ
て、硬貨の選別をおこなうものであるため、金種別に選
別された硬貨を収納する硬貨収納ボックスの位置や大き
さを、任意に設定することは困難であり、その結果、硬
貨処理機に投入された硬貨に、特定の金種の硬貨が多く
含まれている場合には、その金種の硬貨を収納する硬貨
収納ボックスが硬貨を収納しきれなくなり、選別動作を
中断しなければならないことがあり、効率的に、硬貨の
選別ができないという問題があった。

【０００５】また、上述した紙幣選別装置においては、
特定の金種の紙幣を収納する紙幣収納ボックスがあらか
じめ定められているため、同様に、紙幣処理機に投入さ
れた紙幣に、特定の金種の紙幣が多く含まれている場合
には、その金種の紙幣を収納する紙幣収納ボックスが紙
幣を収納しきれなくなり、入金動作を中断しなければな
らないことがあり、効率的に、紙幣の選別ができないと
いう問題があった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、貨幣処理機に投入された貨幣
に、特定の金種の貨幣が多く含まれている場合にも、効
率良く、貨幣の選別をおこなうことのできる貨幣選別装
置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【発明の構成】本発明のかかる目的は、貨幣を受け入
れ、１枚づつ、貨幣通路に送り出す貨幣送り出し手段
と、前記貨幣通路に設けられ、該貨幣通路に送り出され
た貨幣を搬送する搬送手段と、前記貨幣通路に設けら
れ、少なくとも貨幣が受入れ可能か否かおよび金種を判
別するのに必要な情報を検出して、検出信号を出力する
貨幣検出手段と、該貨幣検出手段の下流側の前記貨幣通
路に設けられ、それぞれ、金種別の受入れ可能な貨幣を
収納可能で、選別すべき貨幣の金種の数よりも多い数の
複数の貨幣収納手段と、該複数の貨幣収納手段に対応し
て設けられ、貨幣を、対応する前記貨幣収納手段に送り
込む複数の貨幣分配手段と、前記貨幣検出手段から入力
された検出信号にしたがって、前記複数の貨幣分配手段
を選択的に駆動する制御手段と、操作者によって操作さ
れ、前記貨幣収納手段のいずれに、いかなる金種の貨幣
を収納するかについての選別モードを指定可能な選別モ
ード指定手段であって、選別モードが指定されたとき
は、選別モード信号を前記制御手段に出力する選別モー
ド指定手段とを備え、該選別モード指定手段により、第
１自動選別モードが選択されたときは、前記制御手段
が、前記貨幣検出手段からの検出信号に基づき、選別す
べき貨幣と同一金種の貨幣が、前記貨幣収納手段のいず
れかに収納されているか否かを判定し、前記貨幣収納手
段の中にすでに収納している貨幣収納手段があると判定
したときには、対応する前記貨幣分配手段を選択的に駆
動して、前記貨幣を選別すべき貨幣と同一金種の貨幣が
収納されている前記貨幣収納手段に収納させ、選別すべ
き貨幣と同一金種の貨幣を収納している貨幣収納手段が
ないと判定したときは、貨幣が収納されていない貨幣収
納手段に対応する前記貨幣分配手段を選択的に駆動し
て、前記貨幣を貨幣が収納されていない前記貨幣収納手
段に収納させるとともに、前記貨幣収納手段のいずれか
に収納されている貨幣が所定枚数に達したときは、貨幣
が収納されていない貨幣収納手段に対応する前記貨幣分
配手段を選択的に駆動して、収納されている貨幣が所定
枚数に達した前記貨幣収納手段に収納されている金種の
貨幣を、貨幣が収納されていない前記貨幣収納手段に収
納させることによって達成される。

【０００８】本発明の好ましい実施態様においては、前
記検出手段が、貨幣が受入れ可能か否か、貨幣の金種お
よび汚損レベルを判別するのに必要な情報を検出して、
検出信号を出力可能に構成され、前記貨幣収納手段が、
選別すべき貨幣の金種の数よりも２つ以上多く設けられ
ており、前記選別モード指定手段により、第２自動選別
モードが選択されたときは、前記制御手段が、前記貨幣
検出手段からの検出信号に基づき、貨幣の汚損レベルが
所定レベル未満か否かを判定し、貨幣が、汚損レベルが
所定レベル以上の汚損貨幣であると判定したときは、前
記複数の複数の貨幣収納手段のうち、特定の貨幣収納手
段に対応する前記貨幣分配手段を選択的に駆動して、前
記汚損レベルが所定レベル以上と判定された貨幣を、前
記特定の貨幣収納手段内に収納し、貨幣が、汚損レベル
が所定レベル未満の貨幣であると判定したときは、選別
すべき貨幣と同一金種の貨幣が、前記貨幣収納手段のい
ずれかに収納されているか否かを判定し、前記貨幣収納
手段の中にすでに収納している貨幣収納手段があると判
定したときには、その貨幣収納手段に対応する前記貨幣
分配手段を選択的に駆動して、前記貨幣を選別すべき貨
幣と同一金種の貨幣が収納されている前記貨幣収納手段
に収納させ、選別すべき貨幣と同一金種の貨幣を収納し
ている貨幣収納手段がないと判定したときには、貨幣が
収納されていない貨幣収納手段に対応する前記貨幣分配
手段を選択的に駆動して、前記貨幣を貨幣が収納されて
いない前記貨幣収納手段に収納させるとともに、前記複
数の貨幣収納手段のうち、前記特定の貨幣収納手段以外
の貨幣収納手段のいずれかに収納されている貨幣が所定
枚数に達したときは、貨幣が収納されていない貨幣収納
手段に対応する前記貨幣分配手段を選択的に駆動して、
収納されている貨幣が所定量に達した前記貨幣収納手段
に収納されている金種の貨幣を、貨幣が収納されていな
い前記貨幣収納手段に収納させるように構成されてい
る。

【０００９】本発明の他の好ましい実施態様において
は、さらに、汚損レベルが所定レベル以上の汚損貨幣を
収納する汚損貨幣収納手段を備え、前記検出手段が、貨
幣が受入れ可能か否か、貨幣の金種および汚損レベルを
判別するのに必要な情報を検出して、検出信号を出力可
能でに構成され、前記選別モード指定手段により、第２
自動選別モードが選択されたときは、前記制御手段が、
前記貨幣検出手段からの検出信号に基づき、貨幣の汚損
レベルが所定レベル未満か否かを判定し、貨幣が、汚損
レベルが所定レベル以上の汚損貨幣であると判定したと
きは、該汚損貨幣を、前記汚損貨幣収納手段内に収納さ
せるように構成されている。

【００１０】本発明のさらに別の好ましい実施態様にお
いては、さらに、受入れ不能貨幣を収納する受入れ不能
貨幣収納手段と該受入れ不能貨幣収納手段に対応する受
入れ不能貨幣分配手段とを備え、前記制御手段が、前記
貨幣検出手段からの検出信号に基づき、貨幣が受入れ不
能な貨幣であると判定したときは、前記受入れ不能貨幣
分配手段を選択的に駆動して、前記受入れ不能な貨幣
を、前記受入れ不能貨幣収納手段内に収納させるように
構成されている。

【００１１】本発明のさらに他の好ましい実施態様にお
いては、前記貨幣が硬貨であり、前記複数の貨幣収納手
段の各々が、前記貨幣通路に開口する硬貨落下孔とこれ
に連通する硬貨収納ボックスを含み、前記複数の貨幣分
配手段の各々が、前記各硬貨落下孔のほぼ中央、かつ、
前記貨幣通路の下方において、前記貨幣通路の表面に平
行で、かつ、前記貨幣通路の方向に対して直行する軸ま
わりに回転可能に支持され、大径部と小径部とを備えた
回転体と該回転体を回転させる回転体駆動手段を含み、
前記制御手段が、前記貨幣分配手段を駆動していないと
きは、前記回転体が、前記大径部の頂部のレベルが、前
記貨幣通路の表面のレベルとほぼ等しくなるように保持
され、前記貨幣分配手段を駆動したときは、前記回転体
駆動手段により、前記回転体が、前記大径部の頂部のレ
ベルが、前記貨幣通路の表面のレベルより低くなるよう
に回転されるように構成されている。ここに、回転体
が、その大径部の頂部のレベルが、貨幣通路の表面のレ
ベルとほぼ等しくなるように保持されるとは、貨幣通路
を搬送されている硬貨が、その回転体に対応する硬貨落
下孔から落下することなく、硬貨落下孔上を通過し得る
ように、回転体の大径部の頂部のレベルが保持されるこ
とを意味し、また、回転体が、その大径部の頂部のレベ
ルが、貨幣通路の表面のレベルより低くなるように回転
されるとは、貨幣通路を搬送されている硬貨が、その回
転体に対応する硬貨落下孔から、回転体の側面に沿っ
て、落下し得るのに十分なレベルにまで、回転体の大径
部の頂部のレベルが低下されるように、回転体が回転さ
れることを意味する。

【００１２】

【発明の作用】本発明によれば、選別すべき貨幣の金種
の数よりも多い数の貨幣収納手段が設けられており、自
動選別モードが選択されたときは、貨幣選別手段により
金種が判別された順に、金種毎に、貨幣が、次々に、異
なった貨幣収納手段に収納され、ある金種の貨幣がとく
に多く、その金種の貨幣を収納している貨幣収納手段に
収納された貨幣が所定枚数になり、さらに、貨幣を収納
することができないときは、制御手段は、貨幣が収納さ
れていない貨幣収納手段に対応する貨幣分配手段を選択
的に駆動して、その金種の貨幣を別の貨幣収納手段に収
納するように構成されているから、貨幣処理機に投入さ
れた貨幣の中に、特定の金種の貨幣がとくに多く含まれ
ていた場合でも、貨幣の選別動作を中断することなく、
効率良く、貨幣の選別をおこなうことが可能になる。

【００１３】本発明の好ましい実施態様によれば、さら
に、汚損レベルが所定レベル以上であって、回収すべき
貨幣を、自動的に、汚損レベルが低く、再使用可能な貨
幣と選別して、回収することが可能になる。本発明のさ
らに別の好ましい実施態様によれば、偽造貨幣や外国貨
幣などの受入れ不能な貨幣を、自動的に、受入れ可能な
貨幣と選別して、回収することが可能になる。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例
につき、詳細に説明を加える。図１は、本発明の実施例
にかかる硬貨選別装置を含む硬貨入金機の略平面図であ
る。図１において、硬貨入金機は、硬貨入金機に投入さ
れた硬貨Ｃが供給され、図示しないモータにより矢印Ａ
の方向に回転される回転円板１と、回転円板１の外周に
沿って配置されたガイド壁２を備えている。ガイド壁２
には、開口部３が形成されており、開口部３には、回転
円板１の接線方向に、硬貨通路４が接続されている。回
転円板１に供給された硬貨Ｃは、回転円板１の遠心力に
より、ガイド壁２の内壁面に沿って、搬送され、硬貨通
路４に送られる。硬貨通路４に送られた硬貨Ｃは、硬貨
通路４に設けられたエンドレスベルトからなる搬送ベル
ト５と硬貨通路４の上面との間に挟持されて、硬貨通路
４内を下流側に送られる。

【００１５】硬貨通路４には、硬貨Ｃの材質を磁気的に
検出する磁気センサ６と、硬貨Ｃの径を光学的に検出す
る光学センサ７とが設けられており、磁気センサ６およ
び光学センサ７の検出信号は、後述するＣＰＵに出力さ
れる。ＣＰＵは、磁気センサ６および光学センサ７から
入力された検出信号にしたがって、硬貨通路４を搬送さ
れる硬貨Ｃの真偽、金種および汚損されているか否かを
判定し、判定結果を、記憶手段に記憶させる。

【００１６】硬貨通路４の磁気センサ６および光学セン
サ７の下流側には、硬貨Ｃを検出する硬貨センサ８が設
けられており、さらに、硬貨センサ８の下流側の硬貨通
路４の外側には、図示しないソレノイドにより、鉛直軸
まわりに回動可能な半円筒状のストッパ９が配置されて
いる。ストッパ９は、硬貨Ｃの搬送がおこなわれている
ときは、図１において、実線で示されるように、その平
面状側面が、硬貨通路４の内壁に連なる位置に位置して
おり、硬貨Ｃの搬送が停止されるとき、ＣＰＵおよび硬
貨センサ８からの信号にしたがって、図１において、破
線で示されるように、ソレノイドによって回動され、そ
の一部が、硬貨通路４内に突出して、硬貨Ｃを停止させ
るように構成されている。硬貨センサ８は、所定枚数の
硬貨Ｃが下流側に送られたとき、硬貨Ｃの搬送を停止す
る場合などに、ストッパ９が回動するタイミングを設定
するためのものである。

【００１７】硬貨通路４の下流部には、硬貨通路４に対
してほぼ直角に、硬貨選別通路１０が接続されており、
硬貨Ｃは、硬貨通路４から硬貨選別通路１０に送られ
る。硬貨選別通路１０には、プーリ１１、１２に巻回さ
れたエンドレスベルトからなる搬送ベルト１３が設けら
れており、この搬送ベルト１３は、硬貨Ｃを、硬貨選別
通路１０の上面との間で挟持して、基準ガイド壁１４に
沿って、硬貨選別通路１０内を搬送するように構成され
ている。図１には示されてはいないが、搬送ベルト１３
は、搬送ベルト１３を硬貨選別通路１０の上面に押しつ
けるための複数の押さえローラを備えている。

【００１８】さらに、硬貨選別通路１０には、偽貨、外
国硬貨など受入れ不能な硬貨を回収するための受入れ不
能硬貨回収孔２０、第１選別孔２１、第２選別孔２２、
第３選別孔２３、第４選別孔２４、第５選別孔２５及び
硬貨回収孔２６が形成されている。これら受入れ不能硬
貨回収孔２０、第１選別孔２１、第２選別孔２２、第３
選別孔２３、第４選別孔２４および第５選別孔２５の硬
貨選別通路１０の幅方向の開口長さは、処理すべき最小
径の硬貨Ｃより小さくなるように形成され、また、硬貨
回収孔２６は、処理すべき最大径の硬貨Ｃが落下するの
に十分な大きさに形成されている。これら受入れ不能硬
貨回収孔２０、第１選別孔２１、第２選別孔２２、第３
選別孔２３、第４選別孔２４、第５選別孔２５および硬
貨回収孔２６は、受入れ不能硬貨回収ボックス３０、第
１硬貨収納ボックス３１、第２硬貨収納ボックス３２、
第３硬貨収納ボックス３３、第４硬貨収納ボックス３
４、第５硬貨収納ボックス３５および硬貨回収ボックス
３６に連通している。

【００１９】また、硬貨選別通路１０の基準ガイド壁１
４内には、半円筒状の受入れ不能硬貨回収手段４０、第
１選別手段４１、第２選別手段４２、第３選別手段４
３、第４選別手段４４および第５選別手段４５が配置さ
れている。これらの受入れ不能回収手段４０、第１選別
手段４１、第２選別手段４２、第３選別手段４３、第４
選別手段４４および第５選別手段４５は、図示しないソ
レノイドによって回動可能に構成されており、通常は、
図１において、実線で示されるように、その平面状側面
が、硬貨選別通路１０の基準ガイド壁１４の内面に連な
る位置に位置しており、それぞれ、硬貨Ｃを、対応する
受入れ不能回収孔２０、第１選別孔２１、第２選別孔２
２、第３選別孔２３、第４選別孔２４、第５選別孔２５
に送り込む場合に、図１において、破線で示すように、
ソレノイドによって回動され、基準ガイド壁１４から硬
貨選別通路１０内に突出するように構成されている。

【００２０】さらに、受入れ不能硬貨回収手段４０、第
１選別手段４１、第２選別手段４２、第３選別手段４
３、第４選別手段４４および第５選別手段４５の直上流
側の硬貨選別通路１０には、偽貨、外国硬貨などの受入
れ不能な硬貨を検出する受入れ不能硬貨センサ５０、特
定の金種の硬貨Ｃを検出する第１センサ５１、第２セン
サ５２、第３センサ５３、第４センサ５４および第５セ
ンサ５５が設けられており、第５選別孔２５の下流部
で、硬貨回収孔２６の上流部には、第６センサ５６が設
けられている。

【００２１】受入れ不能硬貨回収手段４０は、ＣＰＵ
が、受入れ不能硬貨センサ５０が偽貨や外国硬貨など受
入れ不能な硬貨Ｃを検出したと判定したときに、ＣＰＵ
および受入れ不能硬貨センサ５０からの信号にしたがっ
て、図示しないソレノイドによって回動され、基準ガイ
ド壁１４から硬貨選別通路１０内に突出することによ
り、硬貨選別通路１０内を搬送されてきた受入れ不能な
硬貨Ｃを、基準ガイド壁１４から離れるように、押しや
り、受入れ不能硬貨回収孔２０内に落下させるように構
成されている。こうして、受入れ不能硬貨回収孔２０を
介して、受入れ不能な硬貨Ｃは、受入れ不能硬貨回収ボ
ックス３０内に、回収される。

【００２２】また、第１選別手段４１、第２選別手段４
２、第３選別手段４３、第４選別手段４４および第５選
別手段４５は、それぞれ、第１センサ５１、第２センサ
５２、第３センサ５３、第４センサ５４および第５セン
サ５５が特定の金種の硬貨Ｃを検出したと、ＣＰＵが判
定したときに、ＣＰＵ及び第１センサ５１、第２センサ
５２、第３センサ５３、第４センサ５４、第５センサ５
５から入力された信号にしたがって、図示しないソレノ
イドによって回動され、基準ガイド壁１４から硬貨選別
通路１０内に突出することにより、硬貨選別通路１０内
を搬送されてきた特定の金種の硬貨Ｃを、それぞれ、対
応する第１選別孔２１、第２選別孔２２、第３選別孔２
３、第４選別孔２４、第５選別孔２５内に落下させる。
こうして、第１選別孔２１、第２選別孔２２、第３選別
孔２３、第４選別孔２４、第５選別孔２５を介して、硬
貨Ｃは、硬貨収納ボックス３１、３２、３３、３４、３
５内に送られ、金種別に選別される。

【００２３】硬貨回収孔２６は、第１選別孔２１、第２
選別孔２２、第３選別孔２３、第４選別孔２４、第５選
別孔２５のいずれの中にも、落下しなかった金種の硬貨
Ｃを回収するものであり、第６センサ５６は、硬貨回収
孔２６により回収される硬貨Ｃを検出するものである。
図２は、第１センサ５１の直前に、硬貨Ｃが搬送されて
きた状態を示す略平面図、図３は、硬貨Ｃが、第１セン
サ５１により検出された後、第１選別手段４１によっ
て、第１選別孔２１に送られる状態を示す略平面図、図
４は、硬貨Ｃが、第１選別孔２１内に落下しつつある状
態を示す略横断面図、図５は、硬貨Ｃが、第１センサ５
１により検出された後、第１選別孔２１上を通過してい
る状態を示す略平面図である。

【００２４】図２において、第１選別孔２１内に落下さ
せて、選別すべき硬貨Ｃが、第１センサ５１により検出
されていないときは、第１選別手段４１は、その平面状
側面が、硬貨選別通路１０の基準ガイド壁１４の内面に
連なる位置に位置している。図３において、第１センサ
５１は、硬貨Ｃを検出すると、ＣＰＵに検出信号を出力
する。ＣＰＵは、第１センサ５１から検出信号が入力さ
れると、記憶手段からデータを読み出し、検出された硬
貨Ｃが、第１選別孔２１内に落下させて、選別すべき硬
貨Ｃと判定していたか否かを判定する。その結果、検出
された硬貨Ｃが、第１選別孔２１内に落下させて、選別
すべき硬貨Ｃと判定していたときは、図示しないソレノ
イドに駆動信号を出力して、第１選別手段４１を、図３
において、時計方向に、ほぼ９０度、回動させ、基準ガ
イド壁１４から硬貨選別通路１０内に、突出させる。そ
の結果、図３において、想像線で示されるように、硬貨
Ｃは、第１選別手段４１により、基準ガイド壁１４から
離れるように、第１選別孔２１に向けて、押しやられ
る。ここに、硬貨Ｃは、搬送ベルト１３により、硬貨選
別通路１０の上面に、所定の圧力で、押圧されつつ、搬
送されているので、硬貨Ｃは、第１選別手段４１によっ
て、第１選別孔２１に向けて、確実に、送られ、図４に
示されるように、確実に、第１選別孔２１内に落下し
て、第１選別孔２１に連通する第１硬貨収納ボックス３
１内に、選別される。図４において、１５は、搬送ベル
ト１３を、硬貨選別通路１０の上面に向けて、押圧する
押さえローラである。

【００２５】第１センサ５１と第１選別手段４１との距
離は、第１センサ５１が、第１選別孔２１内に落下させ
て、選別すべき硬貨Ｃを検出して、検出信号を、ＣＰＵ
に出力し、ＣＰＵが、この検出信号に基づき、ソレノイ
ドに駆動信号を出力して、第１選別手段４１が回動され
ると、硬貨Ｃが、図３に示すように、確実に、第１選別
孔２１内に落下するように、硬貨Ｃの搬送速度にしたが
って、設定されている。また、第１センサ５１は、第１
選別孔２１内に落下させて、選別すべき硬貨Ｃを検出し
ている間、検出信号を、ＣＰＵに出力し続けるように構
成されている。

【００２６】第１センサ５１からの検出信号が、ＣＰＵ
に入力されなくなってから所定時間が経過すると、すな
わち、第１センサ５１が、第１選別孔２１内に落下させ
て、選別すべき硬貨Ｃを検出しなくなってから、所定時
間が経過すると、ＣＰＵは、ソレノイドに復帰信号を出
力する。その結果、硬貨Ｃを、第１選別孔２１内に落下
させるために、回動されて、硬貨選別通路１０内に突出
していた第１選別手段４１は、反時計方向に、ほぼ９０
度、回動されて、図２に示す位置に復帰する。

【００２７】これに対して、磁気センサ６および光学セ
ンサ７からの検出信号に基づいて、ＣＰＵが、第１セン
サ５１が検出した硬貨Ｃが、第１選別孔２１内に落下さ
せて、選別すべき硬貨Ｃではないと判定していたとき
は、ＣＰＵは、第１センサ５１から検出信号が入力され
ても、ソレノイドに駆動信号を出力せず、その結果、第
１選別手段４１は、図５に示されるように、その平面状
側面が、硬貨選別通路１０の基準ガイド壁１４の内面に
連なる位置に保持され、第１選別孔２１は、その硬貨選
別通路１０の幅方向の開口長さが、処理すべき最小径の
硬貨Ｃより小さくなるように形成されているため、その
硬貨Ｃは、第１選別孔２１上を通過し、第２センサ５２
に向けて送られる。

【００２８】図２ないし図５においては、第１選別手段
４１、第１選別孔２１および第１センサ５１のみを図示
しているが、受入れ不能硬貨回収手段４０、第２選別手
段４２、第３選別手段４３、第４選別手段４４、第５選
別手段４５、受入れ不能硬貨回収孔２０、第２選別孔２
２、第３選別孔２３、第４選別孔２４、第５選別孔２
５、受入れ不能硬貨センサ５０、第２センサ５２、第３
センサ５３、第４センサ５４および第５センサ５５も、
これらと同様に構成されている。

【００２９】図６は、本発明の実施例に係る硬貨選別装
置のブロックダイアグラムである。図６において、硬貨
選別装置は、制御手段であるＣＰＵ６０を備えており、
ＣＰＵ６０には、ＣＰＵ６０の制御プログラムおよび基
準データを格納するＲＯＭ６１および種々のデータを記
憶するＲＡＭ６２がアクセス可能に接続されており、ま
た、磁気センサ６ならびに光学センサ７からの検出信号
および硬貨センサ８、受入れ不能硬貨センサ５０、第１
センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４セ
ンサ５４、第５センサ５５ならびに第６センサ５６から
の検出信号が入力可能に構成されている。さらに、第１
硬貨収納ボックス３１、第２硬貨収納ボックス３２、第
３硬貨収納ボックス３３、第４硬貨収納ボックス３４及
び第５硬貨収納ボックス３５には、それぞれ、収納され
た硬貨Ｃの枚数Ｎが、所定枚数Ｎｏに達したか否かを判
定する第１硬貨枚数検出手段７１、第２硬貨枚数検出手
段７２、第３硬貨枚数検出手段７３、第４硬貨枚数検出
手段７４および第５硬貨枚数検出手段７５が設けられて
おり、収納された硬貨Ｃの枚数Ｎが所定枚数Ｎｏに達す
ると、ＣＰＵ６０に、収納停止信号が出力されるように
構成されている。これら第１硬貨枚数検出手段７１、第
２硬貨枚数検出手段７２、第３硬貨枚数検出手段７３、
第４硬貨枚数検出手段７４および第５硬貨枚数検出手段
７５としては、たとえば、発光素子と受光素子とからな
る光センサを用いることができる。また、この所定枚数
Ｎｏは、それぞれ、各硬貨回収ボックス３１、３２、３
３、３４、３５が、それ以上の硬貨Ｃを収納し得ない最
大枚数Ｎmax よりわずかに少ない枚数に設定されてい
る。さらに、硬貨入金機の図示しない操作部に設けら
れ、操作者により操作される選別モード選択手段６３か
らの選別モード信号が、ＣＰＵ６０に入力されるように
構成されている。この選別モード選択手段６３により、
操作者は、どの硬貨収納ボックス３１、３２、３３、３
４、３５に、いかなる金種の硬貨Ｃを収納させるかを指
定することができ、また、第１自動選別モードを選択す
ることによって、硬貨選別装置に、いかなる金種の硬貨
Ｃを、どの硬貨収納ボックス３１、３２、３３、３４、
３５に収納させるかを自動的に決定させることができ、
さらに、第２自動選別モードを選択することによって、
硬貨選別装置に、硬貨Ｃの汚損レベルを判別させ、汚損
レベルが所定未満の硬貨Ｃについては、いかなる金種の
硬貨Ｃを、どの硬貨収納ボックス３１、３２、３３、３
４、３５に収納させるかを自動的に決定させるととも
に、所定レベル以上に汚損している硬貨Ｃは、硬貨回収
孔２６に連通する第６硬貨収納ボックス３６に収納させ
ることが可能なように構成されている。また、ＣＰＵ６
０には、硬貨入金機の入金動作を開始させるスタートボ
タン６４が操作されると、スタートボタン６０からスタ
ート信号が入力されるように構成されている。

【００３０】これらの入力信号に基づき、ＣＰＵ６０
は、受入れ不能硬貨回収手段４０を駆動するソレノイド
８０、第１選別手段４１を駆動する第１ソレノイド８
１、第２選別手段４２を駆動する第２ソレノイド８２、
第３選別手段４３を駆動する第３ソレノイド８３、第４
選別手段４４を駆動する第４ソレノイド８４および第５
選別手段４５を駆動する第５ソレノイド８５およびスト
ッパ９を駆動するソレノイド８６に、それぞれ、駆動信
号を、回転円板１を回転させるモータ８７、搬送ベルト
５を駆動する第１駆動手段８８および搬送ベルト１３を
駆動する第２駆動手段８９に、それぞれ、駆動信号ある
いは駆動停止信号を出力可能に構成されており、さら
に、受入れ不能硬貨回収ボックス３０、各硬貨収納ボッ
クス３１、３２、３３、３４、３５および硬貨回収ボッ
クス３６内に収納された硬貨Ｃの枚数および／または金
額を表示する表示部６５に、表示信号を出力し得るよう
に構成されている。

【００３１】ここに、ＣＰＵ６０は、磁気センサ６なら
びに光学センサ７からの検出信号に基づき、硬貨Ｃが受
入れ可能か否か、硬貨Ｃの汚損レベルが所定レベル未満
か否かおよび硬貨Ｃの金種を判別して、その判別結果
を、ＲＡＭ６２に記憶させる。ＣＰＵ６０は、この判別
結果に基づいて、硬貨Ｃを、受入れ不能硬貨回収ボック
ス３０、第１硬貨収納ボックス３１、第２硬貨収納ボッ
クス３２、第３硬貨収納ボックス３３、第４硬貨収納ボ
ックス３４、第５硬貨収納ボックス３５および硬貨回収
ボックス３６のいずれに収納させるべきかを判定して、
その判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させ、さらに、硬貨
Ｃを、いずれのボックスに収納させるべきかを判定する
毎に、収納させるべき硬貨Ｃの枚数をカウントし、受入
れ不能硬貨回収ボックス３０、第１硬貨収納ボックス３
１、第２硬貨収納ボックス３２、第３硬貨収納ボックス
３３、第４硬貨収納ボックス３４、第５硬貨収納ボック
ス３５および硬貨回収ボックス３６に、それぞれ、何枚
の硬貨Ｃが収納されているかを、ＲＡＭ６２内に設けら
れたカウンタに記憶させるように構成されている。ま
た、ＣＰＵ６０は、第１硬貨枚数検出手段７１、第２硬
貨枚数検出手段７２、第３硬貨枚数検出手段７３、第４
硬貨枚数検出手段７４または第５硬貨枚数検出手段７５
から収納停止信号が入力されたときは、第１硬貨収納ボ
ックス３１、第２硬貨収納ボックス３２、第３硬貨収納
ボックス３３、第４硬貨収納ボックス３４および第５硬
貨収納ボックス３５のいずれが、もはや、硬貨Ｃを収納
し得ない状態になったかという情報を、ＲＡＭ６２に記
憶させるように構成されている。ここに、受入れ不能硬
貨回収ボックス３０および硬貨回収ボックス３６には、
収納された硬貨Ｃの枚数Ｎが所定枚数Ｎｏに達したか否
かを検出する検出手段は設けられていないが、これは、
受入れ不能硬貨回収ボックス３０および硬貨回収ボック
ス３６の中に収納される硬貨Ｃの枚数は少なく、第１硬
貨収納ボックス３１ないし第５硬貨収納ボックス３５の
いずれかに収納された硬貨Ｃの枚数Ｎが所定枚数Ｎｏに
達する前に、これらに収納された硬貨Ｃの枚数Ｎが所定
枚数Ｎｏに達することはあり得ないためである。

【００３２】図７ないし図１０は、選別モード選択手段
６３によって、第１自動選別モードが選択された場合
に、以上のように構成された本発明の実施例に係る硬貨
選別装置によって実行される硬貨Ｃの選別動作を示すフ
ローチャートであり、４種類の金種の硬貨Ｃを選別する
実施例を示している。図７ないし図１０において、操作
者が、スタートボタン６４を操作して、硬貨入金機の入
金動作を開始させると、スタート信号が、スタートボタ
ン６０からＣＰＵ６０に入力され、また、操作者が、選
別モード選択手段６３によって、第１自動選別モードを
選択すると、第１自動選別モード信号が、選別モード選
択手段６３からＣＰＵ６０に出力される。

【００３３】ＣＰＵ６０は、スタート信号を受けると、
モータ８７に駆動信号を出力して、回転円板１を回転さ
せるとともに、第１駆動手段８８および第２駆動手段８
９に駆動信号を出力して、搬送ベルト５および搬送ベル
ト１３を駆動させる。その結果、硬貨入金機に投入さ
れ、回転円板１上に送られた硬貨Ｃは、回転円板１の回
転により生ずる遠心力によって、ガイド壁２に沿って、
開口部３から、硬貨通路４内に送られる。

【００３４】硬貨通路４内に送られた硬貨Ｃは、搬送ベ
ルト５と硬貨通路４の上面との間に挟持されつつ、搬送
ベルト５によって、硬貨通路４内を下流側に送られ、磁
気センサ６によって、その材質が検出され、光学センサ
７により、その径が検出されて、検出信号が、ＣＰＵ６
０に出力される。ＣＰＵ６０は、磁気センサ６および光
学センサ７からの検出信号とＲＯＭ６１に記憶されてい
る基準データと比較して、硬貨Ｃが受入れ可能か否かお
よび硬貨Ｃの金種を判定し、判定結果を、ＲＡＭ６２に
記憶させる。

【００３５】同時に、ＣＰＵ６０は、その硬貨Ｃが、偽
貨や外国硬貨などの受入れ不能な硬貨Ｃであると判定し
たときは、その硬貨Ｃを、受入れ不能硬貨回収ボックス
３０に回収させるべきと判定して、ＲＡＭ６２に記憶さ
せ、ＲＡＭ６２内に設けられた受入れ不能硬貨収納ボッ
クス３０用のカウンタのカウント値を、１つ、増大させ
る。

【００３６】これに対して、その硬貨Ｃが、受入れ可能
な硬貨Ｃであると判定したときは、ＲＡＭ６２に記憶さ
れている情報を読み出して、さらに、硬貨収納ボックス
３１、３２、３３、３４、３５のいずれかに、硬貨Ｃが
収納されているか否かを判定する。その結果、ＮＯであ
るときは、ＣＰＵ６０は、その金種の硬貨Ｃを、第１硬
貨収納ボックス３１に収納させるべきと判定して、その
判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させ、ＲＡＭ６２内に設
けられた第１硬貨収納ボックス用のカウンタのカウント
値を、１つ、増大させる。

【００３７】他方、ＹＥＳのときは、ＣＰＵ６０は、Ｒ
ＡＭ６２から情報を読み出して、その硬貨Ｃと同一の金
種を硬貨Ｃが収納されている硬貨収納ボックスがあるか
否かを判定する。その結果、その硬貨Ｃと同一の金種の
硬貨Ｃが収納されている硬貨収納ボックスがあると判定
したときは、ＣＰＵ６０は、どの硬貨収納ボックス３
１、３２、３３、３４、３５にその硬貨Ｃと同一の金種
の硬貨Ｃが収納されているかを判定する。さらに、ＣＰ
Ｕ６０は、その硬貨Ｃと同一の金種の硬貨Ｃを収納して
いるすべての硬貨収納ボックスに対応する硬貨枚数検出
手段から収納停止信号が入力されているか否かを判定す
る。

【００３８】その結果、収納停止信号を出力していない
硬貨枚数検出手段があるときは、その硬貨枚数検出手段
に対応する硬貨収納ボックスに収納された硬貨Ｃの枚数
は、所定枚数Ｎｏに達しておらず、その硬貨Ｃを収納さ
せることが可能であるから、ＣＰＵ６０は、その硬貨Ｃ
を、その硬貨収納ボックスに収納させるべきと判定し
て、その判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させるととも
に、その硬貨収納ボックス用のカウンタのカウント値
を、１つ、増大させる。

【００３９】これに対して、その硬貨Ｃと同一の金種の
硬貨Ｃが収納されているすべての硬貨収納ボックスに対
応する硬貨枚数検出手段から、収納停止信号が入力され
ているときは、その硬貨収納ボックスに、もはや、その
硬貨Ｃを収納させることはできないから、ＣＰＵ６０
は、さらに、硬貨Ｃが収納されていない硬貨収納ボック
スがあるか否かを判定する。その結果が、ＹＥＳのとき
は、ＣＰＵ６０は、硬貨Ｃが収納されていないと判定し
た硬貨収納ボックスに、その硬貨Ｃを収納させるべきと
判定し、その判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させ、その
硬貨収納ボックス用のカウンタのカウント値を、１つ、
増大させる。

【００４０】これに対して、硬貨Ｃを収納していない硬
貨収納ボックスがないと判定したときは、ＣＰＵ６０
は、その硬貨Ｃを、いずれかの硬貨収納ボックス内に、
収納することはできず、選別動作を停止すべきであるか
ら、ＣＰＵ６０は、硬貨センサ８が、その硬貨Ｃを検出
し、検出信号が入力されたときに、ストッパ９を駆動す
るソレノイド８６に、駆動信号を出力して、ストッパ９
により、その硬貨Ｃが、硬貨選別通路１０内に送られる
ことを防止すべきと判定して、その判定結果を、ＲＡＭ
６２に記憶させる。

【００４１】これに対して、ＣＰＵ６０が、いずれかの
硬貨収納ボックス内に、硬貨Ｃが収納されているが、そ
の硬貨Ｃと同一の金種を硬貨Ｃが収納されている硬貨収
納ボックスがないと判定したときは、本実施例において
は、受入れ可能な硬貨Ｃは、まず、第１硬貨収納ボック
ス３１に収納されるから、すでに、第１硬貨収納ボック
ス３１内には、その硬貨Ｃとは異なった金種の硬貨Ｃが
収納されていると判定される。したがって、ＣＰＵ６０
は、ＲＡＭ６２に記憶された情報を読みだし、まず、第
２硬貨収納ボックス３２内に、硬貨Ｃが収納されている
か否かを判定する。

【００４２】その結果、硬貨Ｃが、第２硬貨収納ボック
ス内に収納されていないと判定したときは、ＣＰＵ６０
は、その硬貨Ｃを、第２硬貨収納ボックス３２に収納さ
せるべきと判定し、その判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶
させ、第２硬貨収納ボックス３２用のカウンタのカウン
ト値を、１つ、増大させる。これに対して、第２硬貨収
納ボックス３２内に、硬貨Ｃが収納されていると判定し
たときは、ＣＰＵ６０は、第３硬貨収納ボックス３３内
に、硬貨Ｃが収納されているか否かを判定し、収納され
ていないと判定したときは、その硬貨Ｃを、第３硬貨収
納ボックス３３に収納させるべきと判定して、その判定
結果を、ＲＡＭ６２に記憶させ、第３硬貨収納ボックス
３３用のカウンタのカウント値を、１つ、増大させる。

【００４３】これに対して、第３硬貨収納ボックス３３
にも、硬貨Ｃが収納されていると判定したときは、ＣＰ
Ｕ６０は、さらに、第４硬貨収納ボックス３４内に、硬
貨Ｃが収納されているか否かを判定し、収納されていな
いと判定したときは、その硬貨Ｃを、第４硬貨収納ボッ
クス３４に収納させるべきと判定して、その判定結果
を、ＲＡＭ６２に記憶させ、第４硬貨収納ボックス３４
用のカウンタのカウント値を、１つ、増大させる。

【００４４】これに対して、第４硬貨収納ボックス３４
内に、硬貨Ｃが収納されていると判定したときは、ＣＰ
Ｕ６０は、さらに、第５硬貨収納ボックス３４内に、硬
貨Ｃが収納されているか否かを判定する。その結果、第
５硬貨収納ボックス３４内に、硬貨Ｃが収納されている
と判定したときは、第１硬貨収納ボックス３１ないし第
５硬貨収納ボックス３５は、いずれも、その硬貨Ｃと異
なった金種の硬貨Ｃを収納していると認められるから、
その硬貨Ｃを、硬貨収納ボックスのいずれにも収納する
ことはできない。したがって、ＣＰＵ６０は、硬貨セン
サ８が、その硬貨Ｃを検出し、検出信号が入力されたと
きに、ストッパ９を駆動するソレノイド８６に、駆動信
号を出力して、ストッパ９により、その硬貨Ｃが、硬貨
選別通路１０内に送られることを防止すべきと判定し
て、その判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させる。

【００４５】これに対して、第５硬貨収納ボックス３４
内に、硬貨Ｃが収納されていないと判定したときは、そ
の硬貨を、第５硬貨収納ボックス３５内に収納させるこ
とが可能であるから、ＣＰＵ６０は、その硬貨Ｃを、第
５硬貨収納ボックス３５に収納すべきであると判定し、
その判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させ、第５硬貨収納
ボックス３５用のカウンタのカウント値を、１つ、増大
させる。

【００４６】さらに、硬貨Ｃは、硬貨通路４内を送ら
れ、硬貨センサ８により検出される。硬貨センサ８か
ら、検出信号が、ＣＰＵ６０に出力されると、ＣＰＵ６
０は、ＲＡＭ６２に記憶されている情報を読み出して、
ストッパ９を駆動するソレノイド８６に、駆動信号を出
力すべきと判定していたときは、ソレノイド８６に、駆
動信号を出力して、ストッパ９によって、その硬貨Ｃ
が、硬貨選別通路１０内に送られることを防止するとと
もに、回転円板１を回転させるモータ８７、搬送ベルト
５を駆動する第１駆動手段８８および搬送ベルト１３を
駆動する第２駆動手段８９に、駆動停止信号を出力し
て、回転円板１の回転、搬送ベルト５および搬送ベルト
１３の駆動を停止させ、選別動作を停止する。こうし
て、選別動作を停止させたときは、ＣＰＵ６０は、選別
が停止したことを表示部６５に表示させるため、表示信
号を、表示部６５に出力する。

【００４７】他方、ストッパ９を駆動するソレノイド８
６に、駆動信号を出力すべきと判定していなかったとき
は、ＣＰＵ６０は、ソレノイド８６に、駆動信号を出力
せず、その結果、硬貨Ｃは、さらに、硬貨選別通路１０
に送られ、搬送ベルト１３により、基準ガイド壁１４に
沿って、硬貨選別通路１０内を搬送される。そして、Ｃ
ＰＵ６０が、その硬貨Ｃが、受入れ不能であると判定し
ているときは、受入れ不能硬貨センサ５０が、硬貨Ｃを
検出して、検出信号が入力されたときに、ＣＰＵ６０
は、駆動信号をソレノイド８０に出力して、受入れ不能
硬貨回収手段４０を、図１において、時計方向に、約９
０度、回動させて、基準ガイド壁１４から硬貨選別通路
１０内に突出させる。

【００４８】その結果、硬貨Ｃは、図２、図３および図
４を引用して、第１センサ５１、第１選別手段３０、第
１選別孔２１について、説明を加えたのと全く同様にし
て、受入れ不能硬貨回収孔２０内に導かれ、落下して、
受入れ不能硬貨回収ボックス３０内に回収される。ＣＰ
Ｕ６０は、駆動信号をソレノイド８０に出力すると同時
に、表示部６５に、表示信号を出力して、受入れ不能硬
貨の表示枚数を１枚増大させる。

【００４９】これに対して、ＣＰＵ６０が、その硬貨Ｃ
が受入れ可能であると判定しているときは、受入れ不能
硬貨センサ５０が、硬貨Ｃを検出して、検出信号が入力
されても、ＣＰＵ６０は、駆動信号を、ソレノイド８０
に出力しない。その結果、受入れ不能硬貨回収手段４０
は、その平面状側面が、硬貨選別通路１０の基準ガイド
壁１４の内面に連なる位置に保持され、また、受入れ不
能硬貨回収孔２０は、その硬貨選別通路１０の幅方向の
開口長さが、処理すべき最小径の硬貨Ｃより小さくなる
ように形成されているため、図５を引用して、第１選別
手段３０、第１選別孔２１について、説明を加えたのと
全く同様にして、硬貨Ｃは、受入れ不能硬貨回収孔２０
上を通過して、硬貨選別通路１０内を、さらに、第１セ
ンサ５１に向けて送られる。

【００５０】次いで、第１センサ５１が、硬貨Ｃを検出
して、検出信号が、第１センサ５１からＣＰＵ６０に入
力されると、ＣＰＵ６０は、ＲＡＭ６２に記憶されてい
る情報を読み出して、その硬貨Ｃを、第１硬貨収納ボッ
クス３１に収納させるべきと判定していたか否かを判定
する。その結果、その硬貨Ｃを、第１硬貨選別ボックス
３１に収納させるべきと判定していたときは、ＣＰＵ６
０は、第１ソレノイド８１に駆動信号を出力して、第１
選別手段４１を、図１において、時計方向に、約９０
度、回動させて、基準ガイド壁１４から硬貨選別通路１
０内に突出させる。

【００５１】その結果、硬貨Ｃは、図２、図３及び図４
を引用して、上述したように、第１選別孔２１内に導か
れ、落下して、第１硬貨収納ボックス３１内に収納され
る。ＣＰＵ６０は、第１ソレノイド８１に駆動信号を出
力すると同時に、表示部６５に表示信号を出力して、第
１硬貨収納ボックス３１内に収納すべきと判定した硬貨
Ｃの金種の表示枚数を１枚増大させる。

【００５２】これに対して、その硬貨Ｃを、第１硬貨選
別ボックス３１に収納させるべきと判定していなかった
ときは、ＣＰＵ６０は、第１センサ５１から検出信号が
入力されても、第１ソレノイド８１に駆動信号を出力せ
ず、その結果、第１選別手段４１は、その平面状側面
が、硬貨選別通路１０の基準ガイド壁１４の内面に連な
る位置に保持され、また、第１選別孔２１は、その硬貨
選別通路１０の幅方向の開口長さが、処理すべき最小径
の硬貨Ｃより小さくなるように形成されているため、そ
の硬貨Ｃは、図５に示されるように、第１選別孔２１上
を通過して、硬貨選別通路１０内を、さらに、第２セン
サ５２に向けて送られる。

【００５３】そして、第２センサ４１が、硬貨Ｃを検出
して、検出信号がＣＰＵ６０に出力されると、ＣＰＵ６
０は、ＲＡＭ６２に記憶されている情報を読み出して、
その硬貨Ｃを、第２選別孔２２と連通する第２硬貨収納
ボックス３２に収納させるべきと判定していたか否かを
判定する。その結果、その硬貨Ｃを、第２硬貨選別ボッ
クス３２に収納させるべきと判定していたときは、ＣＰ
Ｕ６０は、第２ソレノイド８２に駆動信号を出力して、
第２選別手段４２を、図１において、時計方向に、約９
０度、回動させて、基準ガイド壁１４から硬貨選別通路
１０内に突出させる。

【００５４】その結果、図２、図３および図４を引用し
て、第１選別手段４１、第１選別孔２１につき説明を加
えたように、硬貨Ｃは、第２選別孔２２内に導かれ、落
下して、第２硬貨収納ボックス３２内に収納される。Ｃ
ＰＵ６０は、第２ソレノイド８２に駆動信号を出力する
と同時に、表示部６５に表示信号を出力して、第２硬貨
収納ボックス３２内に収納すべきと判定した硬貨Ｃの金
種の表示枚数を１枚増大させる。

【００５５】これに対して、その硬貨Ｃを、第２硬貨選
別ボックス３２に収納させるべきと判定していなかった
ときは、ＣＰＵ６０は、第２センサ５２から検出信号が
入力されても、第２ソレノイド８２に駆動信号を出力せ
ず、その結果、第２選別手段４２は、その平面状側面
が、硬貨選別通路１０の基準ガイド壁１４の内面に連な
る位置に保持され、また、第２選別孔２２は、その硬貨
選別通路１０の幅方向の開口長さが、処理すべき最小径
の硬貨Ｃより小さくなるように形成されているため、そ
の硬貨Ｃは、図５に示されるのと同様に、第２選別孔２
２上を通過して、硬貨選別通路１０内を、さらに、第３
センサ５３に向けて送られる。

【００５６】そして、第３センサ５３が、硬貨Ｃを検出
して、検出信号がＣＰＵ６０に出力されると、ＣＰＵ６
０は、ＲＡＭ６２に記憶されている情報を読み出して、
その硬貨Ｃを、第３選別孔２２と連通する第３硬貨収納
ボックス３３に収納させるべきと判定していたか否かを
判定する。その結果、その硬貨Ｃを、第３硬貨選別ボッ
クス３３に収納させるべきと判定していたときは、ＣＰ
Ｕ６０は、第３ソレノイド８３に駆動信号を出力して、
第３選別手段４３を、図１において、時計方向に、約９
０度、回動させて、基準ガイド壁１４から硬貨選別通路
１０内に突出させる。

【００５７】その結果、図２、図３および図４を引用し
て、第１選別手段４１、第１選別孔２１につき説明を加
えたように、硬貨Ｃは、第３選別孔２３内に導かれ、落
下して、第３硬貨収納ボックス３３内に収納される。Ｃ
ＰＵ６０は、第３ソレノイド８３に駆動信号を出力する
と同時に、表示部６５に表示信号を出力して、第３硬貨
収納ボックス３３内に収納すべきと判定した硬貨Ｃの金
種の表示枚数を１枚増大させる。

【００５８】これに対して、その硬貨Ｃを、第３硬貨選
別ボックス３３に収納させるべきと判定していなかった
ときは、ＣＰＵ６０は、第３センサ５３から検出信号が
入力されても、第３ソレノイド８３に駆動信号を出力せ
ず、その結果、第３選別手段４３は、その平面状側面
が、硬貨選別通路１０の基準ガイド壁１４の内面に連な
る位置に保持され、また、第３選別孔２３は、その硬貨
選別通路１０の幅方向の開口長さが、処理すべき最小径
の硬貨Ｃより小さくなるように形成されているため、そ
の硬貨Ｃは、図５に示されるのと同様に、第３選別孔２
３上を通過して、硬貨選別通路１０内を、さらに、第４
センサ５４に向けて送られる。

【００５９】そして、第４センサ５４が、硬貨Ｃを検出
して、検出信号がＣＰＵ６０に出力されると、ＣＰＵ６
０は、ＲＡＭ６２に記憶されている情報を読み出して、
その硬貨Ｃを、第４選別孔２４と連通する第４硬貨収納
ボックス３４に収納させるべきと判定していたか否かを
判定する。その結果、その硬貨Ｃを、第４硬貨選別ボッ
クス３４に収納させるべきと判定していたときは、ＣＰ
Ｕ６０は、第４ソレノイド８４に駆動信号を出力して、
第４選別手段４４を、図１において、時計方向に、約９
０度、回動させて、基準ガイド壁１４から硬貨選別通路
１０内に突出させる。

【００６０】その結果、図２、図３および図４を引用し
て、第１選別手段４１、第１選別孔２１につき説明を加
えたように、硬貨Ｃは、第４選別孔２４内に導かれ、落
下して、第４硬貨収納ボックス３４内に収納される。Ｃ
ＰＵ６０は、第４ソレノイド８４に駆動信号を出力する
と同時に、表示部６５に表示信号を出力して、第４硬貨
収納ボックス３４内に収納すべきと判定した硬貨Ｃの金
種の表示枚数を１枚増大させる。

【００６１】これに対して、その硬貨Ｃを、第４選別孔
２４と連通する第４硬貨選別ボックス３４に収納させる
べきと判定していなかったときは、ＣＰＵ６０は、第４
センサ５４から検出信号が入力されても、第４ソレノイ
ド８４に駆動信号を出力せず、その結果、第４選別手段
４４は、その平面状側面が、硬貨選別通路１０の基準ガ
イド壁１４の内面に連なる位置に保持され、また、第４
選別孔２４は、その硬貨選別通路１０の幅方向の開口長
さが、処理すべき最小径の硬貨Ｃより小さくなるように
形成されているため、その硬貨Ｃは、図５に示されるの
と同様に、第４選別孔２４上を通過して、硬貨選別通路
１０内を、さらに、第５センサ５５に向けて送られる。

【００６２】そして、第５センサ５５が、硬貨Ｃを検出
して、検出信号がＣＰＵ６０に出力されると、ＣＰＵ６
０は、第５ソレノイド８５に駆動信号を出力して、第５
選別手段４５を、図１において、時計方向に、約９０
度、回動させて、基準ガイド壁１４から硬貨選別通路１
０内に突出させる。その結果、図２、図３および図４を
引用して、第１選別手段４１、第１選別孔２１につき説
明を加えたように、硬貨Ｃは、第５選別孔２５内に導か
れ、落下して、第５硬貨収納ボックス３５内に収納され
る。ＣＰＵ６０は、第５ソレノイド８５に駆動信号を出
力すると同時に、表示部６５に表示信号を出力して、第
５硬貨収納ボックス３５内に収納すべきと判定した硬貨
Ｃの金種の表示枚数を１枚増大させる。

【００６３】ここに、第５センサ５５が、硬貨Ｃを検出
したときに、ＣＰＵ６０が、ＲＡＭ６２に記憶された情
報を読み出し、その硬貨Ｃが、第５硬貨収納ボックス３
５内に収納されるべきと判定していたか否かの判定をお
こなっていないのは、以下の理由によるものである。本
実施例においては、処理すべき硬貨Ｃの金種は４種類で
あり、受入れ不能な硬貨Ｃは、受入れ不能硬貨回収ボッ
クス３０により回収され、受入れ可能な硬貨Ｃは、金種
別に、第１硬貨収納ボックス３１ないし第４硬貨収納ボ
ックス３４内に、それぞれ、収納されており、硬貨Ｃ
が、第５センサ５５により検出されたということは、そ
の金種の硬貨Ｃは、第１硬貨収納ボックス３１ないし第
４収納ボックス３４のいずれかに収納されているが、そ
の硬貨収納ボックス内に収納された硬貨Ｃの枚数Ｎが所
定枚数Ｎｏに達しているため、その硬貨Ｃを、その硬貨
収納ボックス内に収納できず、第５硬貨収納ボックス３
５には、硬貨Ｃが収納されていないか、あるいは、その
硬貨Ｃと同一の金種の硬貨Ｃが収納されており、その硬
貨Ｃを、第５硬貨収納ボックス３５に収納するために、
第５センサ５５まで送られていたことを意味しているか
らであり、もし、第５センサ５５により検出された硬貨
Ｃが、第５硬貨収納ボックス３５に収納することができ
ないものであるとすると、第５硬貨収納ボックス３５内
には、その硬貨Ｃとは異なった金種の硬貨Ｃが、すでに
収納されており、そのような場合には、ＣＰＵ６０は、
その硬貨Ｃが、硬貨センサ８により検出された時点で、
ソレノイド８０に駆動信号を出力して、ストッパ９を回
動させて、硬貨Ｃが、硬貨選別通路１０内に送られるこ
とを防止するとともに、回転円板１を回転させるモータ
８７、搬送ベルト５を駆動する第１駆動手段８８および
搬送ベルト１３を駆動する第２駆動手段８９に、駆動停
止信号を出力して、回転円板１の回転、搬送ベルト５お
よび搬送ベルト１３の駆動を停止させ、選別動作を停止
させるから、第５センサ５５により検出された硬貨Ｃ
は、第５硬貨収納ボックス３５内に、必ず、収納される
ことになる。したがって、第５センサ５５が、硬貨Ｃを
検出した場合には、ＣＰＵ６０は、ＲＡＭ６２に記憶さ
れた情報を読み出すことなく、ただちに、第５ソレノイ
ド８５に、駆動信号を出力して、第５選別手段４５を回
動させ、その硬貨Ｃを、第５硬貨収納ボックス３５内に
収納させる。したがって、本実施例において、第１自動
選別モードが選択されたときは、硬貨回収ボックス３６
は使用されないことになる。

【００６４】本実施例によれば、硬貨選別装置は、４種
類の金種の硬貨Ｃを処理すべき場合に、受入れ可能な硬
貨Ｃを金種別に収納する第１硬貨収納ボックス３１ない
し第５硬貨収納ボックス３５を備えており、硬貨入金機
に入金された硬貨Ｃの中に、特定の金種の硬貨Ｃがとく
に多く含まれているため、その金種の硬貨Ｃを収納して
いる硬貨収納ボックスに、硬貨Ｃを収納することが困難
になった場合には、その硬貨Ｃは、硬貨Ｃが収納されて
いない硬貨収納ボックス内に自動的に収納されるように
構成されているから、入金された硬貨Ｃの中に、特定の
金種の硬貨Ｃがとくに多く含まれているときにも、選別
動作を中断しなければならなくなることが防止され、効
率良く、硬貨Ｃの選別をおこなうことが可能になる。

【００６５】図１１ないし図１４は、選別モード選択手
段６３によって、第２自動選別モードが選択された場合
に、図６の硬貨選別装置によって実行される硬貨Ｃの選
別動作を示すフローチャートであり、４種類の金種の硬
貨Ｃを選別する実施例を示している。図１１ないし図１
４において、操作者が、スタートボタン６４を操作し
て、硬貨入金機の入金動作を開始させると、スタート信
号が、スタートボタン６０からＣＰＵ６０に入力され、
また、操作者が、選別モード選択手段６３により、第２
自動選別モードを選択すると、第２自動選別モード信号
が、選別モード選択手段６３からＣＰＵ６０に出力され
る。

【００６６】ＣＰＵ６０は、スタート信号を受けると、
モータ８７に駆動信号を出力して、回転円板１を回転さ
せるとともに、第１駆動手段８８および第２駆動手段８
９に駆動信号を出力して、搬送ベルト５および搬送ベル
ト１３を駆動させる。その結果、硬貨入金機に投入さ
れ、回転円板１上に送られた硬貨Ｃは、回転円板１の回
転により生ずる遠心力によって、ガイド壁２に沿って、
開口部３から、硬貨通路４内に送られる。

【００６７】硬貨通路４内に送られた硬貨Ｃは、搬送ベ
ルト５と硬貨通路４の上面との間に挟持されつつ、搬送
ベルト５によって、硬貨通路４内を下流側に送られ、磁
気センサ６によって、その材質が検出され、光学センサ
７により、その径が検出されて、検出信号が、ＣＰＵ６
０に出力される。ＣＰＵ６０は、磁気センサ６および光
学センサ７からの検出信号とＲＯＭ６１に記憶されてい
る基準データと比較して、硬貨Ｃが受入れ可能か否か、
汚損レベルが所定レベル未満か否かおよび硬貨Ｃの金種
を判定し、判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させる。

【００６８】同時に、ＣＰＵ６０は、その硬貨Ｃが、偽
貨や外国硬貨などの受入れ不能な硬貨Ｃであると判定し
たときは、その硬貨Ｃを、受入れ不能硬貨回収ボックス
３０に回収させるべきと判定して、ＲＡＭ６２に記憶さ
せ、ＲＡＭ６２内に設けられた受入れ不能硬貨収納ボッ
クス３０用のカウンタのカウント値を、１つ、増大させ
るとともに、その硬貨Ｃの汚損レベルが、所定レベル以
上であると判定したときは、その硬貨Ｃは汚損硬貨であ
り、硬貨回収ボックス３６に回収させるべきと判定し
て、ＲＡＭ６２に記憶させ、硬貨回収ボックス３６用の
カウンタのカウント値を、１つ、増大させる。

【００６９】これに対して、その硬貨Ｃが、受入れ可能
で、かつ、その汚損レベルが所定レベル未満であると判
定したときは、ＲＡＭ６２に記憶されている情報を読み
出して、さらに、硬貨収納ボックス３１、３２、３３、
３４、３５のいずれかに、硬貨Ｃが収納されているか否
かを判定する。その結果が、ＮＯであるときは、ＣＰＵ
６０は、その金種の硬貨Ｃを、第１硬貨収納ボックス３
１に収納させるべきと判定して、その判定結果を、ＲＡ
Ｍ６２に記憶させ、ＲＡＭ６２内に設けられた第１硬貨
収納ボックス３１用のカウンタのカウント値を、１つ、
増大させる。

【００７０】他方、ＹＥＳのときは、ＣＰＵ６０は、Ｒ
ＡＭ６２から情報を読み出して、その硬貨Ｃと同一の金
種を硬貨Ｃが収納されている硬貨収納ボックスがあるか
否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときは、ＣＰＵ６
０は、どの硬貨収納ボックス３１、３２、３３、３４、
３５に、その硬貨Ｃと同一の金種の硬貨Ｃが収納されて
いるかを判定する。さらに、ＣＰＵ６０は、その硬貨Ｃ
と同一の金種の硬貨Ｃが収納されているすべての硬貨収
納ボックスに対応する硬貨枚数検出手段から収納停止信
号が入力されているか否かを判定する。

【００７１】その結果、収納停止信号を出力していない
硬貨枚数検出手段があるときは、その硬貨枚数検出手段
に対応する硬貨収納ボックスに収納された硬貨Ｃの枚数
Ｎは、所定枚数Ｎｏに達してはおらず、その硬貨Ｃを収
納させることが可能であるから、ＣＰＵ６０は、その硬
貨Ｃを、その硬貨収納ボックスに収納させるべきと判定
して、その判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させ、その硬
貨収納ボックス用のカウンタのカウント値を、１つ、増
大させる。

【００７２】これに対して、その硬貨Ｃと同一の金種の
硬貨Ｃが収納されているすべての硬貨収納ボックスに対
応する硬貨枚数検出手段から、収納停止信号が入力され
ているときは、その硬貨収納ボックスに、もはや、その
硬貨Ｃを収納させることはできないから、ＣＰＵ６０
は、さらに、硬貨Ｃが収納されていない硬貨収納ボック
スがあるか否かを判定する。その結果がＹＥＳのとき
は、ＣＰＵ６０は、硬貨Ｃが収納されていないと判定し
た硬貨収納ボックスに、その硬貨Ｃを収納させるべきと
判定し、その判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させ、その
硬貨収納ボックス用のカウンタのカウント値を、１つ、
増大させる。

【００７３】これに対して、硬貨Ｃを収納していない硬
貨収納ボックスがないと判定したときは、その硬貨Ｃ
を、いずれかの硬貨収納ボックス内に収納することはで
きず、選別動作を停止すべきであるから、ＣＰＵ６０
は、硬貨センサ８が、その硬貨Ｃを検出し、検出信号が
入力されたときに、ストッパ９を駆動するソレノイド８
６に、駆動信号を出力して、ストッパ９により、その硬
貨Ｃが、硬貨選別通路１０内に送られることを防止すべ
きと判定して、その判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させ
る。

【００７４】これに対して、ＣＰＵ６０が、いずれかの
硬貨収納ボックス内に、硬貨Ｃが収納されているが、そ
の硬貨Ｃと同一の金種を硬貨Ｃが収納されている硬貨収
納ボックスがないと判定したときは、本実施例において
は、受入れ可能な硬貨Ｃは、まず、第１硬貨収納ボック
ス３１に収納されるから、すでに、第１硬貨収納ボック
ス３１内には、その硬貨Ｃとは異なった金種の硬貨Ｃが
収納されていると判定される。したがって、ＣＰＵ６０
は、ＲＡＭ６２に記憶された情報を読み出し、まず、第
２硬貨収納ボックス３２内に、硬貨Ｃが収納されている
か否かを判定する。その結果、硬貨Ｃが、第２硬貨収納
ボックス内に収納されていないと判定したときは、その
硬貨Ｃを、第２硬貨収納ボックス３２に収納させるべき
と判定して、その判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させ、
第２硬貨収納ボックス３２用のカウンタのカウント値
を、１つ、増大させる。

【００７５】これに対して、第２硬貨収納ボックス３２
内に、硬貨Ｃが収納されていると判定したときは、ＣＰ
Ｕ６０は、第３硬貨収納ボックス３３内に、硬貨Ｃが収
納されているか否かを判定し、収納されていないと判定
したときは、その硬貨Ｃを、第３硬貨収納ボックス３３
に収納させるべきと判定して、その判定結果を、ＲＡＭ
６２に記憶させ、第３硬貨収納ボックス３３用のカウン
タのカウント値を、１つ、増大させる。

【００７６】これに対して、第３硬貨収納ボックス３３
にも、硬貨Ｃが収納されていると判定したときは、ＣＰ
Ｕ６０は、さらに、第４硬貨収納ボックス３４内に、硬
貨Ｃが収納されているか否かを判定し、収納されていな
いと判定したときは、その硬貨Ｃを、第４硬貨収納ボッ
クス３４に収納させるべきと判定して、その判定結果
を、ＲＡＭ６２に記憶させ、第４硬貨収納ボックス３４
用のカウンタのカウント値を、１つ、増大させる。

【００７７】これに対して、第４硬貨収納ボックス３４
内に、硬貨Ｃが収納されていると判定したときは、ＣＰ
Ｕ６０は、さらに、第５硬貨収納ボックス３４内に、硬
貨Ｃが収納されているか否かを判定する。その結果、第
５硬貨収納ボックス３４内に、硬貨Ｃが収納されている
と判定したときは、第１硬貨収納ボックス３１ないし第
５硬貨収納ボックス３５は、いずれも、その硬貨Ｃと異
なった金種の硬貨Ｃを収納していると認められるから、
その硬貨Ｃを、硬貨収納ボックスのいずれにも収納する
ことはできない。したがって、ＣＰＵ６０は、硬貨セン
サ８が、その硬貨Ｃを検出し、検出信号が入力されたと
きに、ストッパ９を駆動するソレノイド８６に、駆動信
号を出力して、ストッパ９により、その硬貨Ｃが、硬貨
選別通路１０内に送られることを防止すべきと判定し
て、その判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させる。

【００７８】これに対して、第５硬貨収納ボックス３４
内に、硬貨Ｃが収納されていないと判定したときは、そ
の硬貨を、第５硬貨収納ボックス３５内に収納させるこ
とが可能であるから、ＣＰＵ６０は、その硬貨Ｃを、第
５硬貨収納ボックス３５に収納すべきであると判定し、
その判定結果を、ＲＡＭ６２に記憶させ、第５硬貨収納
ボックス３５用のカウンタのカウント値を、１つ、増大
させる。

【００７９】さらに、硬貨Ｃは、硬貨通路４内を送ら
れ、硬貨センサ８により検出される。硬貨センサ８か
ら、検出信号が、ＣＰＵ６０に出力されると、ＣＰＵ６
０は、ＲＡＭ６２に記憶されている情報を読み出して、
ストッパ９を駆動するソレノイド８６に、駆動信号を出
力すべきと判定していたときは、ソレノイド８６に、駆
動信号を出力して、ストッパ９によって、その硬貨Ｃ
が、硬貨選別通路１０内に送られることを防止するとと
もに、回転円板１を回転させるモータ８７、搬送ベルト
５を駆動する第１駆動手段８８および搬送ベルト１３を
駆動する第２駆動手段８９に、駆動停止信号を出力し
て、回転円板１の回転、搬送ベルト５および搬送ベルト
１３の駆動を停止させ、選別動作を停止する。こうし
て、選別動作を停止させたときは、ＣＰＵ６０は、選別
が停止したことを表示部６５に表示させるため、表示信
号を、表示部６５に出力する。

【００８０】他方、ストッパ９を駆動するソレノイド８
６に、駆動信号を出力すべきと判定していなかったとき
は、ＣＰＵ６０は、ソレノイド８６に、駆動信号を出力
せず、その結果、硬貨Ｃは、さらに、硬貨選別通路１０
に送られ、搬送ベルト１３により、基準ガイド壁１４に
沿って、硬貨選別通路１０内を搬送される。そして、Ｃ
ＰＵ６０が、その硬貨Ｃが、受入れ不能であると判定し
ているときは、受入れ不能硬貨センサ５０が、硬貨Ｃを
検出して、検出信号が入力されたときに、前記実施例と
同様に、ＣＰＵ６０は、駆動信号をソレノイド８０に出
力して、受入れ不能硬貨回収手段４０を、回動させて、
基準ガイド壁１４から硬貨選別通路１０内に突出させ
る。

【００８１】その結果、硬貨Ｃは、前記実施例と同様
に、受入れ不能硬貨回収孔２０内に導かれ、落下して、
図示しない受入れ不能硬貨回収ボックス３０内に回収さ
れる。ＣＰＵ６０は、駆動信号をソレノイド８０に出力
すると同時に、表示部６５に、表示信号を出力して、受
入れ不能硬貨の表示枚数を１枚増大させる。これに対し
て、ＣＰＵ６０が、その硬貨Ｃが受入れ可能であると判
定しているときは、受入れ不能硬貨センサ５０が、硬貨
Ｃを検出して、検出信号が入力されても、ＣＰＵ６０
は、駆動信号を、ソレノイド８０に出力しない。

【００８２】その結果、前記実施例と同様に、硬貨Ｃ
は、受入れ不能硬貨回収孔２０上を通過して、硬貨選別
通路１０内を、さらに、第１センサ５１に向けて送られ
る。次いで、第１センサ５１が、硬貨Ｃを検出して、検
出信号が、第１センサ５１からＣＰＵ６０に入力される
と、ＣＰＵ６０は、ＲＡＭ６２に記憶されている情報を
読み出して、その硬貨Ｃを、第１硬貨収納ボックス３１
に収納させるべきと判定していたか否かを判定する。

【００８３】その結果、その硬貨Ｃを、第１硬貨選別ボ
ックス３１に収納させるべきと判定していたときは、Ｃ
ＰＵ６０は、第１ソレノイド８１に駆動信号を出力し
て、第１選別手段４１を、回動させて、基準ガイド壁１
４から硬貨選別通路１０内に突出させる。その結果、硬
貨Ｃは、前記実施例と同様に、第１選別孔２１内に導か
れ、落下して、第１硬貨収納ボックス３１内に収納され
る。ＣＰＵ６０は、第１ソレノイド８１に駆動信号を出
力すると同時に、表示部６５に表示信号を出力して、第
１硬貨収納ボックス３１内に収納すべきと判定した硬貨
Ｃの金種の表示枚数を１枚増大させる。

【００８４】これに対して、その硬貨Ｃを、第１硬貨選
別ボックス３１に収納させるべきと判定していなかった
ときは、ＣＰＵ６０は、第１センサ５１から検出信号が
入力されても、第１ソレノイド８１に駆動信号を出力せ
ず、その結果、前記実施例と同様に、その硬貨Ｃは、第
１選別孔２１上を通過して、硬貨選別通路１０内を、さ
らに、第２センサ５２に向けて送られる。

【００８５】そして、第２センサ４１が、硬貨Ｃを検出
して、検出信号がＣＰＵ６０に出力されると、ＣＰＵ６
０は、ＲＡＭ６２に記憶されている情報を読み出して、
その硬貨Ｃを、第２硬貨収納ボックス３２に収納させる
べきと判定していたか否かを判定する。その結果、その
硬貨Ｃを、第２硬貨選別ボックス３２に収納させるべき
と判定していたときは、ＣＰＵ６０は、第２ソレノイド
８２に駆動信号を出力して、第２選別手段４２を、回動
させて、基準ガイド壁１４から硬貨選別通路１０内に突
出させる。

【００８６】その結果、前記実施例と同様に、硬貨Ｃ
は、第２選別孔２２内に導かれ、落下して、図示しない
第２硬貨収納ボックス３２内に収納される。ＣＰＵ６０
は、第２ソレノイド８２に駆動信号を出力すると同時
に、表示部６５に表示信号を出力して、第２硬貨収納ボ
ックス３２内に収納すべきと判定した硬貨Ｃの金種の表
示枚数を１枚増大させる。

【００８７】これに対して、その硬貨Ｃを、第２硬貨選
別ボックス３２に収納させるべきと判定していなかった
ときは、ＣＰＵ６０は、第２センサ５２から検出信号が
入力されても、第２ソレノイド８２に駆動信号を出力せ
ず、その結果、前記実施例と同様に、その硬貨Ｃは、第
２選別孔２２上を通過して、硬貨選別通路１０内を、さ
らに、第３センサ５３に向けて送られる。

【００８８】そして、第３センサ５３が、硬貨Ｃを検出
して、検出信号がＣＰＵ６０に出力されると、ＣＰＵ６
０は、ＲＡＭ６２に記憶されている情報を読み出して、
その硬貨Ｃを、第３選別孔２２と連通する第３硬貨収納
ボックス３３に収納させるべきと判定していたか否かを
判定する。その結果、その硬貨Ｃを、第３硬貨選別ボッ
クス３３に収納させるべきと判定していたときは、ＣＰ
Ｕ６０は、第３ソレノイド８３に駆動信号を出力して、
第３選別手段４３を、回動させて、基準ガイド壁１４か
ら硬貨選別通路１０内に突出させる。

【００８９】その結果、前記実施例と同様に、硬貨Ｃ
は、第３選別孔２３内に導かれ、落下して、第３硬貨収
納ボックス３３内に収納される。ＣＰＵ６０は、第３ソ
レノイド８３に駆動信号を出力すると同時に、表示部６
５に表示信号を出力して、第３硬貨収納ボックス３３内
に収納すべきと判定した硬貨Ｃの金種の表示枚数を１枚
増大させる。

【００９０】これに対して、その硬貨Ｃを、第３硬貨選
別ボックス３３に収納させるべきと判定していなかった
ときは、ＣＰＵ６０は、第３センサ５３から検出信号が
入力されても、第３ソレノイド８３に駆動信号を出力せ
ず、その結果、前記実施例と同様に、その硬貨Ｃは、第
３選別孔２３上を通過して、硬貨選別通路１０内を、さ
らに、第４センサ５４に向けて送られる。

【００９１】そして、第４センサ５４が、硬貨Ｃを検出
して、検出信号がＣＰＵ６０に出力されると、ＣＰＵ６
０は、ＲＡＭ６２に記憶されている情報を読み出して、
その硬貨Ｃを、第４選別孔２４と連通する第４硬貨収納
ボックス３４に収納させるべきと判定していたか否かを
判定する。その結果、その硬貨Ｃを、第４硬貨選別ボッ
クス３４に収納させるべきと判定していたときは、ＣＰ
Ｕ６０は、第４ソレノイド８４に駆動信号を出力して、
第４選別手段４４を、回動させて、基準ガイド壁１４か
ら硬貨選別通路１０内に突出させる。

【００９２】その結果、前記実施例と同様に、硬貨Ｃ
は、第４選別孔２４内に導かれ、落下して、第４硬貨収
納ボックス３４内に収納される。ＣＰＵ６０は、第４ソ
レノイド８４に駆動信号を出力すると同時に、表示部６
５に表示信号を出力して、第４硬貨収納ボックス３４内
に収納すべきと判定した硬貨Ｃの金種の表示枚数を１枚
増大させる。

【００９３】これに対して、その硬貨Ｃを、第４硬貨選
別ボックス３４に収納させるべきと判定していなかった
ときは、ＣＰＵ６０は、第４センサ５４から検出信号が
入力されても、第４ソレノイド８４に駆動信号を出力せ
ず、その結果、前記実施例と同様に、その硬貨Ｃは、前
記実施例と同様に、第４選別孔２４上を通過して、硬貨
選別通路１０内を、さらに、第５センサ５５に向けて送
られる。

【００９４】そして、第５センサ５５が、硬貨Ｃを検出
して、検出信号がＣＰＵ６０に出力されると、ＣＰＵ６
０は、ＲＡＭ６２に記憶されている情報を読み出して、
その硬貨Ｃを、第５選別孔２５と連通する第５硬貨収納
ボックス３５に収納させるべきと判定していたか否かを
判定する。その結果、その硬貨Ｃを、第５硬貨選別ボッ
クス３５に収納させるべきと判定していたときは、ＣＰ
Ｕ６０は、第５ソレノイド８５に駆動信号を出力して、
第５選別手段４５を、図１において、時計方向に、約９
０度、回動させて、基準ガイド壁１４から硬貨選別通路
１０内に突出させる。

【００９５】その結果、硬貨Ｃは、第５選別孔２５内に
導かれ、落下して、第５硬貨収納ボックス３５内に収納
される。ＣＰＵ６０は、第５ソレノイド８５に駆動信号
を出力すると同時に、表示部６５に表示信号を出力し
て、第５硬貨収納ボックス３５内に収納すべきと判定し
た硬貨Ｃの金種の表示枚数を１枚増大させる。これに対
して、ＣＰＵ６０が、その硬貨Ｃを、第５硬貨選別ボッ
クス３５に収納させるべきと判定していなかったときに
は、ＣＰＵ６０は、第５センサ５５から検出信号が入力
されても、第５ソレノイド８５に駆動信号を出力せず、
その結果、第５選別手段４５は、その平面状側面が、硬
貨選別通路１０の基準ガイド壁１４の内面に連なる位置
に保持され、また、第５選別孔２５は、その硬貨選別通
路１０の幅方向の開口長さが、処理すべき最小径の硬貨
Ｃより小さくなるように形成されているため、その硬貨
Ｃは、図５に示されるのと同様に、第５選別孔２５上を
通過して、硬貨選別通路１０内を、さらに、第６センサ
５６に向けて送られる。

【００９６】こうして、第６センサ５６に向けて送られ
た硬貨Ｃは、第６センサ５６により検出された後、硬貨
回収孔２６内に落下して、硬貨回収ボックス３６内に回
収される。ＣＰＵ６０は、第６センサ５６から検出信号
が入力されたときは、表示部６５に表示信号を出力し
て、汚損硬貨Ｃの表示枚数を１枚増大させる。ここに、
第６センサ５６に対応して、選別手段が設けられてはお
らず、第６センサ５６により検出された硬貨Ｃは、すべ
て、硬貨回収孔２６内に落下して、硬貨回収ボックス３
６により回収されるように構成されているのは、本実施
例においては、処理すべき硬貨Ｃの金種は４種類であ
り、受入れ不能な硬貨Ｃは、受入れ不能硬貨回収ボック
ス３０により回収され、受入れ可能な硬貨Ｃは、金種別
に、第１硬貨収納ボックス３１ないし第５硬貨収納ボッ
クス３５内に、それぞれ、収納されるように、硬貨選別
装置が構成されており、硬貨Ｃが、第６センサ５６によ
り検出されたということは、その硬貨Ｃは、汚損硬貨Ｃ
であって、硬貨回収孔２６により回収されるべきもので
あることを意味しているからである。

【００９７】本実施例によれば、４種類の金種の硬貨Ｃ
を処理すべき場合に、受入れ可能な硬貨Ｃを金種別に収
納する第１硬貨収納ボックス３１ないし第５硬貨収納ボ
ックス３５を備えており、入金された硬貨Ｃの中に、特
定の金種の硬貨Ｃがとくに多く含まれているため、その
金種の硬貨Ｃを収納している硬貨収納ボックスに、硬貨
Ｃを収納することが困難になった場合には、その硬貨Ｃ
は、硬貨Ｃが収納されていない硬貨収納ボックス内に自
動的に収納されるように構成されているから、入金され
た硬貨Ｃの中に、特定の金種の硬貨Ｃがとくに多く含ま
れているときにも、選別動作を中断しなければならなく
なることが防止され、効率良く、貨幣の選別をおこなう
ことが可能になる。さらに、汚損硬貨Ｃを、汚損レベル
の低い硬貨Ｃから、自動的に選別することが可能にな
る。

【００９８】図１５は、本発明の別の実施例に係る硬貨
選別装置を含む硬貨入金機の略平面図である。図１５に
示された硬貨選別装置は、硬貨選別通路１０の構成のみ
を、第６図に示された硬貨選別装置と異にしている。す
なわち、受入れ不能硬貨回収孔２０、第１選別孔２１、
第２選別孔２２、第３選別孔２３、第４選別孔２４およ
び第５選別孔２５は、それぞれ、処理すべき最大径の硬
貨を落下させるのに十分な開口部を有するように形成さ
れており、前記実施例と同様に、それぞれ、受入れ不能
硬貨回収ボックス３０、第１硬貨収納ボックス３１、第
２硬貨収納ボックス３２、第３硬貨収納ボックス３３、
第４硬貨収納ボックス３４および第５硬貨収納ボックス
３５に連通している。受入れ不能硬貨回収孔２０、第１
選別孔２１、第２選別孔２２、第３選別孔２３、第４選
別孔２４および第５選別孔２５の下方には、それぞれ、
受入れ不能硬貨回収ドラム９０、第１選別ドラム９１、
第２選別ドラム９２、第３選別ドラム９３、第４選別ド
ラム９４および第５選別ドラム９５が設けられている。
受入れ不能硬貨回収ドラム９０、第１選別ドラム９１、
第２選別ドラム９２、第３選別ドラム９３、第４選別ド
ラム９４および第５選別ドラム９５の各々は、円筒体
を、その軸に平行な面に沿って、その側部の一部を切り
欠いた形状を有し、硬貨選別通路１０の長手方向と垂直
な線と平行な軸まわりに、回収ドラム駆動ソレノイド１
００、第１ドラム駆動ソレノイド１０１、第２ドラム駆
動ソレノイド１０２、第３ドラム駆動ソレノイド１０
３、第４ドラム駆動ソレノイド１０４および第５ドラム
駆動ソレノイド１０５によって、回転可能に配置されて
いる。前記実施例と同様に、受入れ不能硬貨回収孔２
０、第１選別孔２１、第２選別孔２２、第３選別孔２
３、第４選別孔２４および第５選別孔２５の直上流側の
硬貨選別通路１０には、受入れ不能硬貨センサ５０、第
１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４
センサ５４および第５センサ５５が設けられており、ま
た、第６センサ５６および硬貨回収孔２６は、前記実施
例と全く同様の構成を有している。

【００９９】図１６は、図１５に示された硬貨選別装置
のブロックダイアグラムである。図１６に示された硬貨
選別装置は、ソレノイド８０、第１ソレノイド８１、第
２ソレノイド８２、第３ソレノイド８３、第４ソレノイ
ド８４および第５ソレノイド８５に代えて、回収ドラム
駆動ソレノイド１００、第１ドラム駆動ソレノイド１０
１、第２ドラム駆動ソレノイド１０２、第３ドラム駆動
ソレノイド１０３、第４ドラム駆動ソレノイド１０４お
よび第５ドラム駆動ソレノイド１０５が設けられている
点でのみ、図６に示された硬貨選別装置と異なってお
り、その他は、図６に示された硬貨選別装置と同一であ
る。

【０１００】図１７、図１８および図１９は、それぞ
れ、図１５のＸ−Ｘ線略断面図であり、図１７は、硬貨
Ｃが、第１選別孔２１上を通過する状態を示し、図１８
は、硬貨Ｃが、第１選別孔２１内に落下を開始した状態
を示し、図１９は、硬貨Ｃが、第１選別孔２１内に落下
しつつある状態を示している。図１７に示されるよう
に、第１選別ドラム９１は、硬貨Ｃを、第１選別孔２１
上を通過させ、硬貨選別通路１０の下流へ送るときは、
その円筒状側面が、硬貨選別通路１０の表面とほぼ同じ
レベルに位置するような位置に保持されている。第１選
別ドラム９１の上方の搬送ベルト１３の上面には、押さ
えローラ１５が配置されている。この状態では、図１７
において、第１選別孔２１の第１選別ドラム９１の左側
の開口部および第１選別ドラム９１の右側の開口部か
ら、処理すべき最小径の硬貨Ｃが落下し得ないように、
第１選別孔２１の大きさ、第１選別ドラム９１の形状、
第１選別孔２１との相対的位置関係および搬送ベルト１
３ならびに押さえローラ１５の押圧力が設定されてい
る。すなわち、硬貨Ｃが、第１選別孔２１上に達して
も、第１選別ドラム９１の円筒状側面によって支持され
るまでは、硬貨Ｃが、第１選別孔２１内に落下すること
がなく、硬貨Ｃが、硬貨選別通路１０の第１選別孔２１
の上流側表面により支持されなくなっても、第１選別ド
ラム９１の円筒状側面により支持されることによって、
第１選別孔２１内に落下することがなく、かつ、硬貨Ｃ
が、第１選別ドラム９１の円筒状側面により支持されな
くなっても、硬貨選別通路１０の第１選別孔２１の下流
側表面により支持されるまでは、第１選別孔２１内に落
下することがないように、第１選別孔２１の大きさ、第
１選別ドラム９１の形状、第１選別孔２１との相対的位
置関係および搬送ベルト１３ならびに押さえローラ１５
の押圧力が設定されている。

【０１０１】第１センサ５１が、硬貨Ｃを検出し、検出
信号を、ＣＰＵ６０に出力すると、ＣＰＵ６０は、ＲＡ
Ｍ６２に記憶された情報を読み出す。その結果、その硬
貨Ｃが、硬貨収納ボックス３１内に収納すべき硬貨Ｃで
あると判定していたと判定したときは、ＣＰＵ６０は駆
動信号を、第１ドラム駆動ソレノイド１０１に出力し、
図１８に示すように、第１選別ドラム９１は、第１ドラ
ム駆動ソレノイド１０１によって、軸１０６まわりに、
反時計まわりに、回転される。その結果、第１選別ドラ
ム９１の円筒状側面は、硬貨選別通路１０の表面より下
方に下がるため、硬貨Ｃは、第１選別ドラム９１の円筒
状側面によって支持されなくなり、第１選別孔２１内に
落下を開始する。そして、硬貨Ｃは、図１９に示される
ように、第１選別ドラム９１の平面状側面に沿って落下
し、第１選別孔２１に連通する第１硬貨収納ボックス３
１内に収納される。

【０１０２】第１センサ５１からの検出信号が、ＣＰＵ
６０に入力されなくなってから所定時間が経過すると、
ＣＰＵ６０は、第１ドラム駆動ソレノイド１０１に、復
帰信号を出力し、その結果、第１選別ドラム９１は、第
１ドラム駆動ソレノイド１０１により、図１９におい
て、軸１０６まわりに、時計まわりに、回転され、図１
７に示す位置に復帰する。ここに、図１９に示すよう
に、硬貨Ｃが、第１選別ドラム９１の平面状側面に沿っ
て、落下するようになり、第１選別ドラム９１を、図１
７に示す位置に復帰させても、落下させるべき硬貨Ｃ
が、確実に、第１硬貨収納ボックス３１に収納されるよ
うなタイミングで、ＣＰＵ６０から、第１ドラム駆動ソ
レノイド１０１に、復帰信号が出力されるように、所定
時間は設定されている。

【０１０３】図１７、図１８および図１９には、第１選
別孔２１および第１選別ドラム９１のみが示されている
が、受入れ不能硬貨回収孔２０、第２選別孔２２、第３
選別孔２３、第４選別孔２４および第５選別孔２５も、
第１選別孔２１と同様の構成を有し、また、受入れ不能
硬貨回収ドラム９０、第２選別ドラム９２、第３選別ド
ラム９３、第４選別ドラム９４および第５選別ドラム９
５も、第１選別ドラム９１と同様の構成を有し、同様に
動作するように構成されている。

【０１０４】本実施例に係る硬貨選別装置は、選別モー
ド選択手段６３によって、第１自動選別モードが選択さ
れた場合には、ＣＰＵ６０から、ソレノイド８０、第１
ソレノイド８１、第２ソレノイド８２、第３ソレノイド
８３、第４ソレノイド８４および第５ソレノイド８５
に、駆動信号が出力され、その結果、受入れ不能硬貨回
収手段４０、第１選別手段４１、第２選別手段４２、第
３選別手段４３、第４選別手段４４および第５選別手段
４５が回動される代わりに、回収ドラム駆動ソレノイド
１００、第１ドラム駆動ソレノイド１０１、第２ドラム
駆動ソレノイド１０２、第３ドラム駆動ソレノイド１０
３、第４ドラム駆動ソレノイド１０４および第５ドラム
駆動ソレノイド１０５に、駆動信号が出力され、受入れ
不能硬貨回収ドラム９０、第１選別ドラム９１、第２選
別ドラム９２、第３選別ドラム９３、第４選別ドラム９
４および第５選別ドラム９５が回転される点を除き、図
７ないし図１０に示されるフローチャートと、同様にし
て、硬貨Ｃを選別する。

【０１０５】また、本実施例に係る硬貨選別装置は、選
別モード選択手段６３によって、第２自動選別モードが
選択された場合には、ＣＰＵ６０から、ソレノイド８
０、第１ソレノイド８１、第２ソレノイド８２、第３ソ
レノイド８３、第４ソレノイド８４および第５ソレノイ
ド８５に、駆動信号が出力され、その結果、受入れ不能
硬貨回収手段４０、第１選別手段４１、第２選別手段４
２、第３選別手段４３、第４選別手段４４および第５選
別手段４５が回動される代わりに、回収ドラム駆動ソレ
ノイド１００、第１ドラム駆動ソレノイド１０１、第２
ドラム駆動ソレノイド１０２、第３ドラム駆動ソレノイ
ド１０３、第４ドラム駆動ソレノイド１０４および第５
ドラム駆動ソレノイド１０５に、駆動信号が出力され、
受入れ不能硬貨回収ドラム９０、第１選別ドラム９１、
第２選別ドラム９２、第３選別ドラム９３、第４選別ド
ラム９４および第５選別ドラム９５が回転される点の除
き、図１０ないし図１４に示されるフローチャートと、
同様にして、硬貨Ｃを選別する。

【０１０６】図２０は、本発明の他の実施例に係る紙幣
選別装置を含む紙幣入金機の略側面図である。図２０に
おいて、本実施例に係る紙幣選別装置を含む紙幣入金機
は、投入された紙幣Ｂを集積する紙幣集積部１１０と、
紙幣集積部１１０内に集積された紙幣Ｂのうち、最下の
紙幣Ｂの下面に当接し、回転にともなって、最下の紙幣
Ｂの下面とその表面との間に生成した摩擦力により、紙
幣集積部１１０から、紙幣Ｂを、１枚づつ、紙幣通路１
１２に繰り出す繰り出しローラ１１１とを備えている。

【０１０７】紙幣通路１１２には、紙幣Ｂの材質を磁気
的に検出する磁気センサ１１３および紙幣Ｂの外形およ
び印刷パターンを光学的に検出する光学センサ１１４が
設けられており、検出信号は、後述するＣＰＵに出力さ
れるように構成されている。紙幣通路１１２の下流端に
は、紙幣選別通路１１５が接続されており、紙幣選別通
路１１５には、受入れ不能紙幣回収フォーク１２０、第
１フォーク１２１、第２フォーク１２２、第３フォーク
１２３、第４フォーク１２４および第５フォーク１２５
が設けられており、受入れ不能紙幣回収フォーク１２
０、第１フォーク１２１、第２フォーク１２２、第３フ
ォーク１２３、第４フォーク１２４および第５フォーク
１２５の直上流側には、受入れ不能紙幣センサ１３０、
第１紙幣センサ１３１、第２紙幣センサ１３２、第３紙
幣センサ１３３、第４紙幣センサ１３４および第５紙幣
センサ１５５が配置されている。

【０１０８】受入れ不能紙幣回収フォーク１２０、第１
フォーク１２１、第２フォーク１２２、第３フォーク１
２３、第４フォーク１２４および第５フォーク１２５の
下方には、それぞれ、受入れ不能紙幣回収ボックス１４
０、第１紙幣収納ボックス１４１、第２紙幣収納ボック
ス１４２、第３紙幣収納ボックス１４３、第４紙幣収納
ボックス１４４および第５紙幣収納ボックス１４５が設
けられており、後述するＣＰＵから、図示しない回収フ
ォーク駆動ソレノイド、第１フォーク駆動ソレノイド、
第２フォーク駆動ソレノイド、第３フォーク駆動ソレノ
イド、第４フォーク駆動ソレノイドまたは第５フォーク
駆動ソレノイドに駆動信号が出力されると、受入れ不能
紙幣回収フォーク１２０、第１フォーク１２１、第２フ
ォーク１２２、第３フォーク１２３、第４フォーク１２
４または第５フォーク１２５が駆動されて、紙幣選別通
路１１５内を搬送されている紙幣Ｂが、受入れ不能紙幣
回収ボックス１４０、第１紙幣収納ボックス１４１、第
２紙幣収納ボックス１４２、第３紙幣収納ボックス１４
３、第４紙幣収納ボックス１４４または第５紙幣収納ボ
ックス１４５内に収納されるように構成されている。

【０１０９】さらに、第５フォーク１２５の下流側の紙
幣選別通路１１５には、第６紙幣センサ１３６が、ま
た、第６紙幣センサ１３６の下流側の紙幣選別通路１１
５の下方には、紙幣回収ボックス１４６が設けられてい
る。図２１は、図２０に示された紙幣選別装置のブロッ
クダイアグラムである。図２０および図２１に示された
紙幣選別装置は、紙幣Ｂを選別を選別するように構成さ
れており、図６に示された硬貨選別装置のソレノイド８
０、第１ソレノイド８１、第２ソレノイド８２、第３ソ
レノイド８３、第４ソレノイド８４および第５ソレノイ
ド８５に対応して、回収フォーク駆動ソレノイド１５
０、第１フォーク駆動ソレノイド１５１、第２フォーク
駆動ソレノイド１５２、第３フォーク駆動ソレノイド１
５３、第４フォーク駆動ソレノイド１５４および第５フ
ォーク駆動ソレノイド１５５が設けられ、図６に示され
た硬貨選別装置の受入れ不能回収手段３０、第１選別手
段４１、第２選別手段４２、第３選別手段４３、第４選
別手段４４および第５選別手段４５に対応して、受入れ
不能紙幣回収フォーク１２０、第１フォーク１２１、第
２フォーク１２２、第３フォーク１２３、第４フォーク
１２４および第５フォーク１２５が設けられ、図６に示
された硬貨選別装置の受入れ不能硬貨回収孔２０、第１
選別孔２１、第２選別孔２２、第３選別孔２３、第４選
別孔２４および第５選別孔２５と連通する受入れ不能硬
貨回収ボックス３０、第１硬貨収納ボックス３１、第２
硬貨収納ボックス３２、第３硬貨収納ボックス３３、第
４硬貨収納ボックス３４、第５硬貨収納ボックス３５お
よび硬貨回収ボックス３６に対応して、受入れ不能紙幣
回収ボックス１４０、第１紙幣収納ボックス１４１、第
２紙幣収納ボックス１４２、第３紙幣収納ボックス１４
３、第４紙幣収納ボックス１４４、第５紙幣収納ボック
ス１４５および紙幣回収ボックス１４６が設けられ、図
６に示された硬貨選別装置の第１硬貨枚数検出手段７
１、第２硬貨枚数検出手段７２、第３硬貨枚数検出手段
７３、第４硬貨枚数検出手段７４および第５硬貨枚数検
出手段７５に対応して、第１紙幣収納ボックス１４１、
第２紙幣収納ボックス１４２、第３紙幣収納ボックス１
４３、第４紙幣収納ボックス１４４および第５紙幣収納
ボックス１４５内に収納された紙幣Ｂの枚数Ｎが所定枚
数Ｎｏに達したときに、ＣＰＵ６０に、収納停止信号を
出力する第１紙幣枚数検出手段１６１、第２紙幣枚数検
出手段１６２、第３紙幣枚数検出手段１６３、第４紙幣
枚数検出手段１６４および第５紙幣枚数検出手段１６５
が設けられている。繰り出しローラ１１１は、モータ１
７０によって回転され、モータ１７０は、紙幣Ｂを、紙
幣通路１１２および紙幣選別通路１１５内を搬送する複
数の搬送ベルト（図示せず）をも、駆動可能に構成され
ている。

【０１１０】このように構成された紙幣選別装置におい
ては、図６に示された硬貨選別装置において、硬貨Ｃが
選別されるのと同様にして、紙幣Ｂが選別される。すな
わち、選別モード選択手段６３によって、第１自動選別
モードが選択された場合には、図６に示された硬貨選別
装置において、図７ないし図１０に示されるフローチャ
ートにしたがって、硬貨Ｃが選別されるのと同様に、Ｃ
ＰＵ６０から、回収フォーク駆動ソレノイド１５０、第
１フォーク駆動ソレノイド１５１、第２フォーク駆動ソ
レノイド１５２、第３フォーク駆動ソレノイド１５３、
第４フォーク駆動ソレノイド１５４および第５フォーク
駆動ソレノイド１５５に、選択的に、駆動信号が出力さ
れ、受入れ不能紙幣選別フォーク１２０、第１フォーク
１２１、第２フォーク１２２、第３フォーク１２３、第
４フォーク１２４または第５フォーク１２５が駆動され
て、受入れ不能紙幣回収ボックス１４０、第１紙幣収納
ボックス１４１、第２紙幣収納ボックス１４２、第３紙
幣収納ボックス１４３、第４紙幣収納ボックス１４４ま
たは第５紙幣収納ボックス１４５内に、紙幣Ｂが選別さ
れて、収納される。

【０１１１】すなわち、３種類の金種の紙幣Ｂを選別す
るときには、受入れ不能紙幣回収ボックス１４０内に
は、偽造紙幣や外国紙幣などの受入れ不能紙幣Ｂが回収
され、受入れ可能な紙幣Ｂは、まず、その金種にしたが
って、第１紙幣収納ボックス１４１、第２紙幣収納ボッ
クス１４２および第３紙幣収納ボックス１４３内に収納
され、これらいずれかの紙幣収納ボックスに収納された
紙幣Ｂの枚数Ｎが、所定枚数Ｎｏに達したときは、ま
ず、第４紙幣収納ボックス１４４内に、その紙幣収納ボ
ックス内に収納されるべき紙幣Ｂが収納され、さらに、
第１紙幣収納ボックス１４１、第２紙幣収納ボックス１
４２、第３紙幣収納ボックス１４３および第４紙幣収納
ボックス１４４のいずれかに、所定枚数Ｎｏの紙幣Ｂが
収納されたときは、第５紙幣収納ボックス１４５内に、
その紙幣収納ボックス内に収納されるべき紙幣Ｂが収納
される。そして、第４紙幣収納ボックス１４４および第
５紙幣収納ボックス１４５が、第１紙幣収納ボックス１
４１、第２紙幣収納ボックス１４２および第３紙幣収納
ボックス１４３に収納できない紙幣Ｂを収納し得なくな
ったときに、紙幣Ｂの選別動作が終了する。

【０１１２】また、本実施例に係る紙幣選別装置におい
ては、選別モード選択手段６３によって、第２自動選別
モードが選択された場合には、図６に示された硬貨選別
装置において、図１１ないし図１４に示されるフローチ
ャートにしたがって、硬貨Ｃが選別されるのと同様にし
て、ＣＰＵ６０から、回収フォーク駆動ソレノイド１５
０、第１フォーク駆動ソレノイド１５１、第２フォーク
駆動ソレノイド１５２、第３フォーク駆動ソレノイド１
５３、第４フォーク駆動ソレノイド１５４および第５フ
ォーク駆動ソレノイド１５５に、選択的に、駆動信号が
出力され、受入れ不能紙幣選別フォーク１２０、第１フ
ォーク１２１、第２フォーク１２２、第３フォーク１２
３、第４フォーク１２４または第５フォーク１２５が駆
動されて、受入れ不能紙幣回収ボックス１４０、第１紙
幣収納ボックス１４１、第２紙幣収納ボックス１４２、
第３紙幣収納ボックス１４３、第４紙幣収納ボックス１
４４、第５紙幣収納ボックス１４５または紙幣回収ボッ
クス１４６内に、紙幣Ｂが選別されて、収納される。

【０１１３】すなわち、３種類の金種の紙幣Ｂを選別す
るときには、受入れ不能紙幣回収ボックス１４０内に
は、偽造紙幣や外国紙幣などの受入れ不能紙幣Ｂが回収
され、受入れ可能な紙幣Ｂのうち、汚損レベルが所定レ
ベル以上の汚損紙幣Ｂは、紙幣回収ボックス１４６内に
回収され、受入れ可能な紙幣Ｂでかつ汚損レベルが所定
レベル未満の紙幣Ｂは、まず、その金種にしたがって、
第１紙幣収納ボックス１４１、第２紙幣収納ボックス１
４２および第３紙幣収納ボックス１４３内に収納され、
これらいずれかの紙幣収納ボックスに、所定枚数の紙幣
Ｂが収納されたときは、まず、第４紙幣収納ボックス１
４４内に、その紙幣収納ボックス内に収納されるべき紙
幣Ｂが収納され、さらに、第１紙幣収納ボックス１４
１、第２紙幣収納ボックス１４２、第３紙幣収納ボック
ス１４３および第４紙幣収納ボックス１４４のいずれか
に、所定枚数Ｎｏの紙幣Ｂが収納されたときは、第５紙
幣収納ボックス１４５内に、その紙幣収納ボックス内に
収納されるべき紙幣Ｂが収納される。そして、第４紙幣
収納ボックス１４４および第５紙幣収納ボックス１４５
が、第１紙幣収納ボックス１４１、第２紙幣収納ボック
ス１４２および第３紙幣収納ボックス１４３に収納でき
ない紙幣Ｂを収納し得なくなったときに、紙幣Ｂの選別
動作が終了する。

【０１１４】本実施例によれば、紙幣入金機に投入され
た紙幣Ｂに、特定の金種の紙幣Ｂがとくに多く含まれて
おり、その金種の紙幣Ｂが、紙幣収納ボックス内に収納
できなくなった場合にも、その金種の紙幣Ｂは、他の紙
幣収納ボックス内に収納され得るから、選別動作が中断
されることを防止することができ、効率良く、紙幣Ｂの
選別をおこなうことが可能になる。また、第２自動選別
モードが選択された場合には、自動的に、汚損紙幣Ｂを
汚損されていない紙幣Ｂから選別することが可能にな
る。

【０１１５】本発明は、以上の実施例に限定されること
なく特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の
変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含され
るものであることはいうまでもない。たとえば、図１な
いし図１４に示された実施例および図１５ないし図１９
に示された実施例においては、第１硬貨枚数検出手段７
１、第２硬貨枚数検出手段７２、第３硬貨枚数検出手段
７３、第４硬貨枚数検出手段７４および第５硬貨枚数検
出手段７５を設け、これらが、対応する硬貨収納ボック
スに収納された硬貨Ｃの枚数Ｎが、所定枚数Ｎｏに達し
たときに、収納停止信号を、ＣＰＵ６０に出力するよう
に構成されており、また、図１４および図１５に示され
た実施例においては、第１紙幣枚数検出手段１６１、第
２紙幣枚数検出手段１６２、第３紙幣枚数検出手段１６
３、第４紙幣枚数検出手段１６４および第５紙幣枚数検
出手段１６５を設け、これらが、対応する紙幣収納ボッ
クス内に収納された紙幣Ｂの枚数Ｎが、所定枚数Ｎｏに
達したときに、収納停止信号、ＣＰＵ６０に出力するよ
うに構成されているが、磁気センサ６、１０３および光
学センサ７、１０４からの検出信号に基づき、ＣＰＵ６
０に、ＲＡＭ６２に設けられたカウンタに、カウント値
を記憶させ、これを読み出すことにより、第１硬貨収納
ボックス３１、第２硬貨収納ボックス３２、第３硬貨収
納ボックス３３、第４硬貨収納ボックス３４または第５
硬貨収納ボックス３５内に収納された硬貨Ｃの枚数Ｎ、
あるいは、第１紙幣収納ボックス１４１、第２紙幣収納
ボックス１４２、第３紙幣収納ボックス１４３、第４紙
幣収納ボックス１４４および第５紙幣収納ボックス１４
５内に収納された紙幣Ｂの枚数Ｎが所定枚数Ｎｏに達し
たか否かを判定するようにしてもよい。逆に、受入れ不
能硬貨回収ボックス３０および／または硬貨回収ボック
ス３６に、硬貨枚数検出手段を設けても、また、受入れ
不能紙幣回収ボックス１４０および／または紙幣回収ボ
ックス１４６に、紙幣枚数検出手段を設けてもよい。

【０１１６】また、図１ないし図１４に示された実施例
においては、硬貨Ｃが、その上を、それぞれ、通過可能
なように、受入れ不能硬貨回収孔２０、第１選別孔２
１、第２選別孔２２、第３選別孔２３、第４選別孔２４
および第５選別孔２５の硬貨選別通路１０の幅方向の長
さは、処理すべき最小径の硬貨Ｃより小さくなるように
形成されているが、これらの開口部の大きさを、処理す
べき最大径の硬貨Ｃを落下させるのに十分な大きさに形
成し、基準ガイド壁１４に沿って、硬貨Ｃが搬送される
ときは、硬貨Ｃが、受入れ不能硬貨回収孔２０、第１選
別孔２１、第２選別孔２２、第３選別孔２３、第４選別
孔２４および第５選別孔２５内に落下せず、受入れ不能
硬貨回収手段４０、第１選別手段４１、第２選別手段４
２、第３選別手段４３、第４選別手段４４または第５選
別手段４５が回動されたときは、受入れ不能硬貨回収孔
２０、第１選別孔２１、第２選別孔２２、第３選別孔２
３、第４選別孔２４および第５選別孔２５内に落下する
ような位置に、受入れ不能硬貨回収孔２０、第１選別孔
２１、第２選別孔２２、第３選別孔２３、第４選別孔２
４および第５選別孔２５を配置するようにしてもよい。

【０１１７】さらに、図１ないし図１９に示された実施
例においては、受入れ不能硬貨回収孔２０および受入れ
不能硬貨回収ボックス３０を設け、偽造硬貨、外国硬貨
などの受入れ不能な硬貨を、受入れ不能硬貨回収ボック
ス３０に回収しているが、これらを、硬貨選別装置回収
することなく、硬貨入金機外に、ただちに、返却するよ
うにしてもよい。同様に、図２０ないし図２１に示され
た実施例においては、受入れ不能紙幣選別フォーク１２
０および受入れ不能紙幣回収ボックス１４０を設けて、
偽造紙幣、外国紙幣などの受入れ不能な紙幣を、受入れ
不能紙幣回収ボックス１４０に回収しているが、これら
を、紙幣選別装置内に内に回収することなく、紙幣入金
機外に、ただちに、返却するようにしてもよい。

【０１１８】また、図１ないし図１４に示された実施例
においては、受入れ不能硬貨回収手段４０、第１選別手
段４１、第２選別手段４２、第３選別手段４３、第４選
別手段４４および第５選別手段４５を、半円筒状に形成
しているが、硬貨Ｃを、基準ガイド壁１４から離れるよ
うに押しやることのできるものであれば、たとえば、ア
ームなど、他の形状に形成することもできる。

【０１１９】さらに、図１５ないし図１９に示された実
施例においては、受入れ不能硬貨回収ドラム９０、第１
選別ドラム９１、第２選別ドラム９２、第３選別ドラム
９３、第４選別ドラム９４および第５選別ドラム９５
を、円筒体を、その軸に平行な面に沿って、その側部の
一部を切り欠いて、形成しているが、これらは、対応す
るソレノイドに駆動信号が出力されないときは、硬貨Ｃ
が、対応する孔上を通過可能で、対応するソレノイドに
駆動信号が出力されて、回転されたときは、その側面に
沿って、硬貨Ｃが、対応する孔内に落下可能に構成され
ていれば十分である。したがって、これらを、大径部と
小径部とを備えた回転体により構成し、対応するソレノ
イドに駆動信号が出力されていないときは、大径部の頂
部のレベルが、硬貨選別通路１０の表面のレベルとほぼ
等しくなるような位置に保持され、対応するソレノイド
に駆動信号が出力されたときは、回転体が、大径部の頂
部のレベルが、貨幣通路の表面のレベルよりも低くなる
ように回転されるように構成すればよい。

【０１２０】また、図１ないし図１４に示された実施例
においては、受入れ不能硬貨回収孔２０、第１選別孔２
１、第２選別孔２２、第３選別孔２３、第４選別孔２４
および第５選別孔２５には、それぞれ、対応して、受入
れ不能硬貨回収手段４０、第１選別手段４１、第２選別
手段４２、第３選別手段４３、第４選別手段４４および
第５選別手段４５が設けられているのに対し、硬貨回収
孔２６には、選別手段あるいは回収手段が設けられてい
ないが、硬貨回収孔２６に対応して、選別手段あるいは
回収手段を設けてもよい。かかる選別手段あるいは回収
手段が、硬貨回収孔２６に対応して設けられたときは、
第２自動選別モードが選択されたときに、汚損硬貨Ｃ
を、硬貨回収ボックス３６に回収することなく、受入れ
不能硬貨回収ボックス３０、第１硬貨収納ボックス３
１、第２硬貨収納ボックス３２、第３硬貨収納ボックス
３３、第４硬貨収納ボックス３４または第５硬貨収納ボ
ックス３５のいずれかに回収することができるととも
に、汚損されていない硬貨Ｃで、特定の金種を硬貨Ｃ
を、選択的に、硬貨回収ボックス３６内に収納すること
が可能になる。さらに、図１５ないし図１９に示された
実施例においても、受入れ不能硬貨回収孔２０、第１選
別孔２１、第２選別孔２２、第３選別孔２３、第４選別
孔２４および第５選別孔２５には、それぞれ、対応し
て、受入れ不能硬貨回収ドラム９０、第１選別ドラム９
１、第２選別ドラム９２、第３選別ドラム９３、第４選
別ドラム９４、第５選別ドラム９５が設けられているの
に対し、硬貨回収孔２６には、選別ドラムあるいは回収
ドラムが設けられていないが、硬貨回収孔２６に対応し
て、選別ドラムあるいは回収ドラムを設けてもよい。か
かる選別ドラムあるいは回収ドラムが、硬貨回収孔２６
に対応して設けられたときは、第２自動選別モードが選
択されたときに、汚損硬貨Ｃを、硬貨回収ボックス３６
に回収することなく、受入れ不能硬貨回収ボックス３
０、第１硬貨収納ボックス３１、第２硬貨収納ボックス
３２、第３硬貨収納ボックス３３、第４硬貨収納ボック
ス３４または第５硬貨収納ボックス３５のいずれかに回
収することができるとともに、汚損されていない硬貨Ｃ
で、特定の金種を硬貨Ｃを、選択的に、硬貨回収ボック
ス３６内に収納することが可能になる。同様に、図２０
および図２１に示された実施例においては、受入れ不能
紙幣回収ボックス１４０、第１紙幣収納ボックス１４
１、第２紙幣収納ボックス１４２、第３紙幣収納ボック
ス１４３、第４紙幣収納ボックス１４４および第５紙幣
収納ボックス１４５には、それぞれ、対応して、受入れ
不能紙幣選別フォーク１２０、第１フォーク１２１、第
２フォーク１２２、第３フォーク１２３、第４フォーク
１２４および第５フォーク１２５が設けられているのに
対し、紙幣回収ボックス１４６には、フォークが設けら
れていないが、紙幣回収ボックス１４６に対応して、こ
のようなフォークを設けてもよい。このようなフォーク
が、紙幣回収ボックス１４６に対応して設けられたとき
は、第２自動選別モードが選択されたときに、汚損紙幣
Ｂを、紙幣回収ボックス１４６に回収することなく、受
入れ不能紙幣回収ボックス１４０、第１紙幣収納ボック
ス１４１、第２紙幣収納ボックス１４２、第３紙幣収納
ボックス１４３、第４紙幣収納ボックス１４４または第
５紙幣収納ボックス１４５のいずれかに回収することが
できるとともに、汚損されていない紙幣Ｂで、特定の金
種を紙幣Ｂを、選択的に、紙幣回収ボックス１４６内に
収納することが可能になる。

【０１２１】さらに、前記実施例においては、受入れ不
能硬貨回収ボックス３０あるいは受入れ不能紙幣回収ボ
ックス１４０を、硬貨選別通路１０あるいは紙幣選別通
路１１５の最も上流側に設けているが、受入れ不能硬貨
回収ボックス３０あるいは受入れ不能紙幣回収ボックス
１４０の位置は任意に決定することができる。また、図
１ないし図１９に示された実施例においては、硬貨Ｃ
を、順次、第１硬貨収納ボックス３１、第２硬貨収納ボ
ックス３２、第３硬貨収納ボックス３３、第４硬貨収納
ボックス３４、第５硬貨収納ボックス３５に収納してい
るが、最初に選別された受入れ可能な硬貨Ｃを、第１硬
貨収納ボックス３１以外の硬貨収納ボックス内に収納す
るようにしてもよい。同様に、図２０および図２１に示
された実施例において、最初に選別された受入れ可能な
紙幣Ｂを、第１紙幣収納ボックス１４１以外の紙幣収納
ボックス内に収納するようにしてもよい。

【０１２２】また、前記実施例においては、硬貨Ｃまた
は紙幣Ｂを回収または収納するボックスを７つ設けてい
るが、ボックスの数は、７つに限定されるわけではな
く、ボックスの数は、選別すべき硬貨Ｃまたは紙幣Ｂの
金種の数よりも多ければ十分である。さらに、本発明に
おいて、各手段は、必ずしも物理的手段を意味するもの
ではなく、各手段の機能が、ソフトウエアによって実現
される場合も、本発明は包含し、２以上の手段の機能
が、１つの物理的手段により実現される場合も、また、
１つの手段の機能が、２以上の物理的手段により実現さ
れる場合も、本発明は包含する。

【０１２３】

【発明の効果】本発明によれば、貨幣処理機に投入され
た貨幣に、特定の金種の貨幣がとくに多く含まれている
場合にも、効率良く、貨幣の選別をおこなうことのでき
る貨幣選別装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例にかかる硬貨選別装置
を含む硬貨入金機の略平面図である。

【図２】図２は、第１センサの直前に、硬貨が搬送され
てきた状態を示す略平面図である。

【図３】図３は、硬貨が、第１センサにより検出された
後、第１選別手段によって、第１選別孔に送られる状態
を示す略平面図である。

【図４】図４は、硬貨が、第１選別孔内に落下しつつあ
る状態を示す略横断面図である。

【図５】図５は、硬貨が、第１センサにより検出された
後、第１選別孔上を通過している状態を示す略平面図で
ある。

【図６】図６は、本発明の実施例に係る硬貨選別装置の
ブロックダイアグラムである。

【図７】図７は、選別モード指定手段によって、第１自
動選別モードが選択された場合に、本発明の実施例に係
る硬貨選別装置によって実行される硬貨Ｃの選別動作を
示すフローチャートの一部を示す図面である。

【図８】図８は、選別モード指定手段によって、第１自
動選別モードが選択された場合に、本発明の実施例に係
る硬貨選別装置によって実行される硬貨Ｃの選別動作を
示すフローチャートの一部を示す図面である。

【図９】図９は、選別モード指定手段によって、第１自
動選別モードが選択された場合に、本発明の実施例に係
る硬貨選別装置によって実行される硬貨Ｃの選別動作を
示すフローチャートの一部を示す図面である。

【図１０】図１０は、選別モード指定手段によって、第
１自動選別モードが選択された場合に、本発明の実施例
に係る硬貨選別装置によって実行される硬貨Ｃの選別動
作を示すフローチャートの一部を示す図面である。

【図１１】図１１は、選別モード指定手段によって、第
２自動選別モードが選択された場合に、本発明の実施例
に係る硬貨選別装置によって実行される硬貨Ｃの選別動
作を示すフローチャートの一部を示す図面である。

【図１２】図１２は、選別モード指定手段によって、第
２自動選別モードが選択された場合に、本発明の実施例
に係る硬貨選別装置によって実行される硬貨Ｃの選別動
作を示すフローチャートの一部を示す図面である。

【図１３】図１３は、選別モード指定手段によって、第
２自動選別モードが選択された場合に、本発明の実施例
に係る硬貨選別装置によって実行される硬貨Ｃの選別動
作を示すフローチャートの一部を示す図面である。

【図１４】図１４は、選別モード指定手段によって、第
２自動選別モードが選択された場合に、本発明の実施例
に係る硬貨選別装置によって実行される硬貨Ｃの選別動
作を示すフローチャートの一部を示す図面である。

【図１５】図１５は、本発明の別の実施例に係る硬貨選
別装置を含む硬貨入金機の略平面図である。

【図１６】図１６は、図１５に示された硬貨選別装置の
ブロックダイアグラムである。

【図１７】図１７は、図１５のＸ−Ｘ線略断面図であ
り、硬貨が、第１選別孔上を通過する状態を示す図面で
ある。

【図１８】図１８は、図１５のＸ−Ｘ線略断面図であ
り、硬貨が、第１選別孔内に落下を開始した状態を示す
図面である。

【図１９】図１９は、図１５のＸ−Ｘ線略断面図であ
り、硬貨が、第１選別孔内に落下しつつある状態を示す
図面である。

【図２０】図２０は、本発明の他の実施例に係る紙幣選
別装置を含む紙幣入金機の略側面図である。

【図２１】図２１は、図２０に示された紙幣選別装置の
ブロックダイアグラムである。

【符号の説明】

１ 回転円板 ２ ガイド壁 ３ 開口部 ４ 硬貨通路 ５ 搬送ベルト ６ 磁気センサ ７ 光学センサ ８ 硬貨センサ ９ ストッパ １０ 硬貨選別通路 １１、１２ プーリ １３ 搬送ベルト １４ 基準ガイド壁 １５ 押さえローラ ２０ 偽貨回収孔 ２１ 第１選別孔 ２２ 第２選別孔 ２３ 第３選別孔 ２４ 第４選別孔 ２５ 第５選別孔 ２６ 硬貨回収孔 ３０ 受入れ不能硬貨回収ボックス ３１ 第１硬貨収納ボックス ３２ 第２硬貨収納ボックス ３３ 第３硬貨収納ボックス ３４ 第４硬貨収納ボックス ３５ 第５硬貨収納ボックス ３６ 硬貨回収ボックス ４０ 受入れ不能硬貨回収手段 ４１ 第１選別手段 ４２ 第２選別手段 ４３ 第３選別手段 ４４ 第４選別手段 ４５ 第５選別手段 ５０ 受入れ不能硬貨センサ ５１ 第１センサ ５２ 第２センサ ５３ 第３センサ ５４ 第４センサ ５５ 第５センサ ５６ 第６センサ ６０ ＣＰＵ ６１ ＲＯＭ ６２ ＲＡＭ ６３ 選別モード選択手段 ６４ スタートボタン ６５ 表示部 ７１ 第１硬貨枚数検出手段 ７２ 第２硬貨枚数検出手段 ７３ 第３硬貨枚数検出手段 ７４ 第４硬貨枚数検出手段 ７５ 第５硬貨枚数検出手段 ８０ ソレノイド ８１ 第１ソレノイド ８２ 第２ソレノイド ８３ 第３ソレノイド ８４ 第４ソレノイド ８５ 第５ソレノイド ８６ ソレノイド ８７ モータ ８８ 第１駆動手段 ８９ 第２駆動手段 ９０ 受入れ不能硬貨回収ドラム ９１ 第１選別ドラム ９２ 第２選別ドラム ９３ 第３選別ドラム ９４ 第４選別ドラム ９５ 第５選別ドラム １００ 回収ドラム駆動ソレノイド １０１ 第１ドラム駆動ソレノイド １０２ 第２ドラム駆動ソレノイド １０３ 第３ドラム駆動ソレノイド １０４ 第４ドラム駆動ソレノイド １０５ 第５ドラム駆動ソレノイド １０６ 第１選別ドラムの軸 １１０ 紙幣集積部 １１１ 繰り出しローラ １１２ 紙幣通路 １１３ 磁気センサ １１４ 光学センサ １１５ 紙幣選別通路 １２０ 受入れ不能紙幣選別フォーク １２１ 第１フォーク １２２ 第２フォーク １２３ 第３フォーク １２４ 第４フォーク １２５ 第５フォーク １３０ 受入れ不能紙幣センサ １３１ 第１紙幣センサ １３２ 第２紙幣センサ １３３ 第３紙幣センサ １３４ 第４紙幣センサ １３５ 第５紙幣センサ １３６ 第６紙幣センサ １４０ 受入れ不能紙幣回収ボックス １４１ 第１紙幣収納ボックス １４２ 第２紙幣収納ボックス １４３ 第３紙幣収納ボックス １４４ 第４紙幣収納ボックス １４５ 第５紙幣収納ボックス １４６ 紙幣回収ボックス １５０ 回収フォーク駆動ソレノイド １５１ 第１フォーク駆動ソレノイド １５２ 第２フォーク駆動ソレノイド １５３ 第３フォーク駆動ソレノイド １５４ 第４フォーク駆動ソレノイド １５５ 第５フォーク駆動ソレノイド １６１ 第１硬貨枚数検出手段 １６２ 第２硬貨枚数検出手段 １６３ 第３硬貨枚数検出手段 １６４ 第４硬貨枚数検出手段 １６５ 第５硬貨枚数検出手段 １７０ モータ

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貨幣を受け入れ、１枚づつ、貨幣通路に
   送り出す貨幣送り出し手段と、前記貨幣通路に設けら
   れ、該貨幣通路に送り出された貨幣を搬送する搬送手段
   と、前記貨幣通路に設けられ、少なくとも貨幣が受入れ
   可能か否かおよび金種を判別するのに必要な情報を検出
   して、検出信号を出力する貨幣検出手段と、該貨幣検出
   手段の下流側の前記貨幣通路に設けられ、それぞれ、金
   種別の受入れ可能な貨幣を収納可能で、選別すべき貨幣
   の金種の数よりも多い数の複数の貨幣収納手段と、該複
   数の貨幣収納手段に対応して設けられ、貨幣を、対応す
   る前記貨幣収納手段に送り込む複数の貨幣分配手段と、
   前記貨幣検出手段から入力された検出信号にしたがっ
   て、前記複数の貨幣分配手段を選択的に駆動する制御手
   段と、操作者によって操作され、前記貨幣収納手段のい
   ずれに、いかなる金種の貨幣を収納するかについての選
   別モードを指定可能な選別モード指定手段であって、選
   別モードが指定されたときは、選別モード信号を前記制
   御手段に出力する選別モード指定手段とを備え、該選別
   モード指定手段により、第１自動選別モードが選択され
   たときは、前記制御手段が、前記貨幣検出手段からの検
   出信号に基づき、選別すべき貨幣と同一金種の貨幣が、
   前記貨幣収納手段のいずれかに収納されているか否かを
   判定し、前記貨幣収納手段の中にすでに収納している貨
   幣収納手段があると判定したときには、対応する前記貨
   幣分配手段を選択的に駆動して、前記貨幣を選別すべき
   貨幣と同一金種の貨幣が収納されている前記貨幣収納手
   段に収納させ、選別すべき貨幣と同一金種の貨幣を収納
   している貨幣収納手段がないと判定したときは、貨幣が
   収納されていない貨幣収納手段に対応する前記貨幣分配
   手段を選択的に駆動して、前記貨幣を貨幣が収納されて
   いない前記貨幣収納手段に収納させるとともに、前記貨
   幣収納手段のいずれかに収納されている貨幣が所定枚数
   に達したときは、貨幣が収納されていない貨幣収納手段
   に対応する前記貨幣分配手段を選択的に駆動して、収納
   されている貨幣が所定枚数に達した前記貨幣収納手段に
   収納されている金種の貨幣を、貨幣が収納されていない
   前記貨幣収納手段に収納させることを特徴とする貨幣選
   別装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段が、貨幣が受入れ可能か否
   か、貨幣の金種および汚損レベルを判別するのに必要な
   情報を検出して、検出信号を出力可能に構成され、前記
   貨幣収納手段が、選別すべき貨幣の金種の数よりも２つ
   以上多く設けられており、前記選別モード指定手段によ
   り、第２自動選別モードが選択されたときは、前記制御
   手段が、前記貨幣検出手段からの検出信号に基づき、貨
   幣の汚損レベルが所定レベル未満の貨幣か、汚損レベル
   が所定レベル以上の貨幣かを判定し、貨幣が、汚損レベ
   ルが所定レベル以上の貨幣であると判定したときは、前
   記複数の複数の貨幣収納手段のうち、特定の貨幣収納手
   段に対応する前記貨幣分配手段を選択的に駆動して、前
   記汚損レベルが所定レベル以上と判定された貨幣を、前
   記特定の貨幣収納手段内に収納し、貨幣が、汚損レベル
   が所定レベル未満の貨幣であると判定したときは、選別
   すべき貨幣と同一金種の貨幣が、前記貨幣収納手段のい
   ずれかに収納されているか否かを判定し、前記貨幣収納
   手段の中にすでに収納している貨幣収納手段があると判
   定したときには、その貨幣収納手段に対応する前記貨幣
   分配手段を選択的に駆動して、前記貨幣を選別すべき貨
   幣と同一金種の貨幣が収納されている前記貨幣収納手段
   に収納させ、選別すべき貨幣と同一金種の貨幣を収納し
   ている貨幣収納手段がないと判定したときには、貨幣が
   収納されていない貨幣収納手段に対応する前記貨幣分配
   手段を選択的に駆動して、前記貨幣を貨幣が収納されて
   いない前記貨幣収納手段に収納させるとともに、前記複
   数の貨幣収納手段のうち、前記特定の貨幣収納手段以外
   の貨幣収納手段のいずれかに収納されている貨幣が所定
   枚数に達したときは、貨幣が収納されていない貨幣収納
   手段に対応する前記貨幣分配手段を選択的に駆動して、
   収納されている貨幣が所定量に達した前記貨幣収納手段
   に収納されている金種の貨幣を、貨幣が収納されていな
   い前記貨幣収納手段に収納させることを特徴とする請求
   項１に記載の貨幣選別装置。
3. 【請求項３】 さらに、汚損レベルが所定レベル以上の
   貨幣を収納する汚損貨幣収納手段を備え、前記検出手段
   が、貨幣が受入れ可能か否か、貨幣の金種および汚損レ
   ベルを判別するのに必要な情報を検出して、検出信号を
   出力可能でに構成され、前記選別モード指定手段によ
   り、第２自動選別モードが選択されたときは、前記制御
   手段が、前記貨幣検出手段からの検出信号に基づき、貨
   幣の汚損レベルが所定レベル未満の貨幣か、汚損レベル
   が所定レベル以上の貨幣かを判定し、貨幣が、汚損レベ
   ルが所定レベル以上の貨幣であると判定したときは、該
   貨幣を、前記汚損貨幣収納手段内に収納させることを特
   徴とする請求項１に記載の貨幣選別装置。
4. 【請求項４】 さらに、受入れ不能貨幣を収納する受入
   れ不能貨幣収納手段と該受入れ不能貨幣収納手段に対応
   する受入れ不能貨幣分配手段とを備え、前記制御手段
   が、前記貨幣検出手段からの検出信号に基づき、貨幣が
   受入れ不能な貨幣であると判定したときは、前記受入れ
   不能貨幣分配手段を選択的に駆動して、前記受入れ不能
   な貨幣を、前記受入れ不能貨幣収納手段内に収納させる
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記
   載の貨幣選別装置。
5. 【請求項５】 前記貨幣が硬貨であり、前記複数の硬貨
   収納手段の各々が、前記貨幣通路に開口する硬貨落下孔
   とこれに連通する硬貨収納ボックスを含み、前記複数の
   貨幣分配手段の各々が、前記各硬貨落下孔のほぼ中央、
   かつ、前記貨幣通路の下方において、前記貨幣通路の表
   面に平行で、かつ、前記貨幣通路の方向に対して直行す
   る軸まわりに回転可能に支持され、大径部と小径部とを
   備えた回転体と該回転体を回転させる回転体駆動手段を
   含み、前記制御手段が、前記貨幣分配手段を駆動してい
   ないときは、前記回転体が、前記大径部の頂部のレベル
   が、前記貨幣通路の表面のレベルとほぼ等しくなるよう
   に保持され、前記貨幣分配手段を駆動したときは、前記
   回転体駆動手段により、前記回転体が、前記大径部の頂
   部のレベルが、前記貨幣通路の表面のレベルより低くな
   るように回転されるように構成されたことを特徴とする
   請求項１ないし４に記載の貨幣選別装置。