JP2639556B2 - Carriage elevating device of multi-story parking device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車収容スペースを多段に形成した収
容ラックと、この収容ラックに沿って、垂直方向に昇降
自在のキャリッジとを組み合わせて構成する立体駐車装
置のキャリッジ昇降装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-story parking system comprising a combination of a storage rack having a multi-stage car storage space and a vertically movable carriage along the storage rack. The present invention relates to a carriage elevating device for a device.

従来技術 自動車収容スペースを多段に形成した収容ラックと、
自動車を積載して、この収容ラックに沿って昇降自在の
キャリッジとを組み合わせてなる立体駐車装置は、いわ
ゆるゴンドラ形式のもの以上に、狭い土地の有効利用を
図ることができるとして、広く受け入れられている。Conventional technology A storage rack with a multi-stage car storage space,
A multi-story parking device in which a car is loaded and combined with a carriage that can move up and down along the storage rack is widely accepted as being capable of effectively utilizing narrow land more than a so-called gondola type. I have.

かかる立体駐車装置において、キャリッジを昇降せし
める手段としては、キャリッジとキャリッジ駆動装置と
の間を、充分な強度のローラチェーンを介して連結する
のが一般的である。すなわち、収容ラックの最上部に駆
動装置を設置し、この駆動装置の駆動スプロケットと、
キャリッジに設けた従動スプロケットとの間にローラチ
ェーンを巻き掛けて、キャリッジ昇降装置を構成するも
のであって、さらに、適当なローラチェーン経路をとる
ことによって、キャリッジの重量を相殺するための重錘
を設けることも多い。In such a multi-story parking device, as means for moving the carriage up and down, it is common to connect the carriage and the carriage driving device via a roller chain of sufficient strength. That is, a driving device is installed at the top of the storage rack, and a driving sprocket of the driving device
A carriage elevating device comprising a roller chain wound around a driven sprocket provided on the carriage, and a weight for offsetting the weight of the carriage by taking an appropriate roller chain path. Are often provided.

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、駆動装置とキ
ャリッジとの間の連結がローラチェーンによって行なわ
れるから、キャリッジの昇降に際して、ローラチェーン
とスプロケットとから、過大な騒音が発生しがちである
という問題が避けられなかった。殊に、立体駐車装置を
単独棟として設置せず、アパート等の建築物の一部に組
み込んで設置する場合には、この騒音が、居住住民の苦
情の対象となることもあった。However, according to the conventional technique, since the connection between the driving device and the carriage is performed by the roller chain, excessive noise is generated from the roller chain and the sprocket when the carriage is moved up and down. The problem of liability to occur was inevitable. In particular, when the multi-story parking device is not installed as a single building but installed in a part of a building such as an apartment, the noise may be a subject of residents' complaints.

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に
鑑み、ローラチェーンに代えて、索（ワイヤまたはロー
プを総称する、以下同じ）を使用することによって、キ
ャリッジの昇降時の騒音レベルを格段に低く抑えること
ができる、立体駐車装置のキャリッジ昇降装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems of the related art, an object of the present invention is to use a rope (generically a wire or a rope, the same applies hereinafter) instead of a roller chain to significantly reduce the noise level when the carriage moves up and down. An object of the present invention is to provide a carriage elevating device of a multi-story parking device which can be kept low.

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、キャ
リッジの四隅部に装着した第１の動滑車と、各第１の動
滑車の上方に設置した第１の固定滑車と、第２の動滑車
を介して重錘を吊り下げる第２の固定滑車と、両側に出
力軸を有するウォーム減速機とブレーキ付きの駆動モー
タとを組み合わせてなる駆動装置とを備え、両端を固定
した索を、第１の動滑車と、第１の固定滑車と、ウォー
ム減速機の出力軸に連結した駆動プーリと、第２の固定
滑車と、第２の動滑車とに対して、この順に巻き掛けた
ことをその要旨とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention has a configuration in which a first moving pulley mounted on each of four corners of a carriage and a first fixed pulley installed above each first moving pulley. A second fixed pulley for suspending a weight via a second moving pulley, and a drive device comprising a combination of a worm speed reducer having an output shaft on both sides and a drive motor with a brake. The fixed cable is connected to the first moving pulley, the first fixed pulley, the driving pulley connected to the output shaft of the worm reducer, the second fixed pulley, and the second moving pulley. The gist is that they are wound in order.

なお、重錘は、ウォーム減速機の出力側に対応して、
それぞれ独立の各１個を設け、または出力軸に共通の１
個を設けることができ、さらに、索は、第１の動滑車に
対して、各２本以上を使用することができるものとす
る。The weight corresponds to the output side of the worm reducer,
Each one is provided independently, or one common to the output shaft
It is assumed that two or more ropes can be used for the first moving pulley.

作 用 而して、この構成によるときは、駆動モータの回転に
よるウォーム減速機の出力軸からの駆動力は、索を介し
て、第１の固定滑車を経て、キャリッジ上の第１の動滑
車に伝達されるから、キャリッジは、駆動モータによっ
て自在に昇降することができる。また、この索の両端は
固定され、その途中には重錘が吊り下げられているか
ら、駆動モータの駆動力は僅かで足る。Thus, according to this configuration, the driving force from the output shaft of the worm reducer due to the rotation of the drive motor passes through the cable, passes through the first fixed pulley, and passes through the first moving pulley on the carriage. , The carriage can be freely moved up and down by the drive motor. Further, both ends of the cable are fixed, and a weight is suspended in the middle thereof, so that the driving force of the driving motor is small.

なお、重錘を、ウォーム減速機の各出力軸に対応する
独立のものとすれば、索の伸びの不均衡を容易に吸収す
ることができる他、重錘がキャリッジの一側面を通過し
て、そこを閉塞することがないので、キャリッジに対す
る自動車の積卸し方向に制限を生じるおそれをなくする
ことができる。また、重錘をウォーム減速機の各出力軸
に共通するものとすれば、キャリッジの水平バランスを
とり易く、さらに、各第１の動滑車ごとに対応する索の
数を２本以上とすれば、１本の索の破断時にも、キャリ
ッジの傾斜や落下を防止することができるから、一層安
全性を高めることが可能である。In addition, if the weight is an independent one corresponding to each output shaft of the worm speed reducer, the imbalance of the elongation of the rope can be easily absorbed, and the weight passes through one side surface of the carriage. Since there is no obstruction, it is possible to eliminate the possibility of restricting the unloading direction of the vehicle with respect to the carriage. If the weight is common to each output shaft of the worm speed reducer, it is easy to balance the carriage horizontally, and if the number of cables corresponding to each first moving pulley is two or more, (1) Even when one cable is broken, the inclination and drop of the carriage can be prevented, so that the safety can be further enhanced.

以上のように作用するものである。 It works as described above.

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

立体駐車装置のキャリッジ昇降装置は、駆動装置10
と、キャリッジCRに設けた第１の動滑車21、21…と、第
１の固定滑車22、22…と、第２の固定滑車23、23と、第
２の動滑車24、24と、これらの部材間に巻き掛けた索
Ｒ、Ｒ…とを備えてなる（第１図、第２図）。The carriage lifting device of the multi-story parking device is
, A first fixed pulley 22, 22,..., A second fixed pulley 23, 23, a second movable pulley 24, 24 provided on the carriage CR, (See FIG. 1 and FIG. 2).

駆動装置10は、ブレーキ11a付きの駆動モータ11と、
ウォーム減速機12とを組み合わせてなり、駆動モータ11
には、さらに、その回転数制御を行なうための速度発電
機11bが直結されている。ウォーム減速機12は、その両
側に出力軸12a、12aを有し、各出力軸12aは、カップリ
ング13aを介して、駆動プーリ13を嵌着した駆動軸13bに
連結されている。ただし、駆動軸13bは、軸受13c、13c
を介して、出力軸12aと同軸に軸支されており、駆動装
置10は、共通のベースＢ上に一体に組み立てられてい
る。また、駆動プーリ13には、索Ｒ、Ｒ…を巻き掛ける
ための４条のプーリ溝が形成されている。The drive device 10 includes a drive motor 11 with a brake 11a,
Combined with the worm reducer 12, the drive motor 11
Is further directly connected to a speed generator 11b for controlling the rotation speed. The worm speed reducer 12 has output shafts 12a, 12a on both sides thereof, and each output shaft 12a is connected via a coupling 13a to a drive shaft 13b on which a drive pulley 13 is fitted. However, the drive shaft 13b has bearings 13c, 13c
, And is coaxially supported with the output shaft 12a, and the drive device 10 is integrally assembled on a common base B. The drive pulley 13 has four pulley grooves formed around the ropes R.

キャリッジCRは、自動車Ｃを積載することができる大
形の長方形の板体であって、第１の動滑車21、21…は、
キャリッジCRの長辺側の四隅部に、各１個が取り付けら
れている。キャリッジCRの上面には、積載した自動車Ｃ
を前後に移動するための適当な移動装置、たとえば、伸
縮フォーク装置Ｆが搭載されており、自動車Ｃは、伸縮
フォーク装置Ｆ上に、図示しないパレットＰを介して積
載するものとする。The carriage CR is a large rectangular plate on which the automobile C can be loaded, and the first moving pulleys 21, 21,.
One is attached to each of the four corners on the long side of the carriage CR. On the upper surface of the carriage CR, the loaded car C
The vehicle C is mounted on a telescopic fork device F via a pallet P (not shown).

第１の動滑車21、21…の上方には、各第１の動滑車21
に対応し、しかも、駆動プーリ13、13に対して、それぞ
れのプーリ溝が対応するようにして、第１の固定滑車2
2、22…が配設されている。第１の固定滑車22、22…
は、そのうちの２個は、軸受22a、22a…を介してベース
Ｂ上に軸着されており、他の２個は、ベースＢから分離
した独立のベースB1、B1上に軸着されている。Each of the first moving pulleys 21 is located above the first moving pulleys 21, 21.
And the first pulley 2 is arranged so that the respective pulley grooves correspond to the driving pulleys 13 and 13.
2, 22, ... are arranged. The first fixed pulleys 22, 22 ...
Are mounted on the base B via bearings 22a, 22a..., And the other two are mounted on independent bases B1, B1 separated from the base B. .

第２の固定滑車23、23は、それぞれ独立のベースB2、
B2上に軸着されており、そのプーリ溝は、第１の固定滑
車22、22…のプーリ溝と対応するように、その取付位置
を選定してあるものとする。The second fixed pulleys 23, 23 each have an independent base B2,
It is assumed that the pulley groove is mounted on B2 and its mounting position is selected so as to correspond to the pulley grooves of the first fixed pulleys 22, 22,.

索Ｒ、Ｒ…は、各第１の動滑車21に対して各２本ず
つ、合計８本を使用して、キャリッジCRを釣支している
（第３図）。索Ｒ、Ｒ…の一端は、ベースＢまたはB1に
固定されている。The ropes R, R... Support the carriage CR using a total of eight lines, two for each first moving pulley 21 (FIG. 3). .. Are fixed to the base B or B1.

そこで、一端がベースＢに固定されている索Ｒに着目
すると、このものは、まず、第１の動滑車21に巻き掛け
られた後、第１の固定滑車22と、駆動プーリ13と、第２
の固定滑車23と、第２の動滑車24とを経て、他端をベー
スB2に固定されている。ただし、第２の動滑車24には、
重錘Ｗが吊り下げられており、しかも、第２の動滑車24
の方向は、第２の固定滑車23に対して、外側へ90゜捩じ
った方向となっている。また、ベースB1に一端を固定さ
れている索Ｒは、第１の動滑車21と、第１の固定滑車2
2、22とを経て駆動プーリ13に至り、以下、同様にし
て、他端をベースB2に固定されている。すなわち、第１
の固定滑車22、22…はキャリッジCRを釣支する一方、第
２の固定滑車23、23は、それぞれ、第２の動滑車24を介
して、ウォーム減速機12の各出力軸12aに対応する各１
個の重錘Ｗを吊り下げるものとなっている。Therefore, focusing on a rope R having one end fixed to the base B, the rope is first wound around a first moving pulley 21, and then the first fixed pulley 22, the driving pulley 13, 2
The other end is fixed to the base B2 via the fixed pulley 23 and the second moving pulley 24. However, in the second moving pulley 24,
The weight W is suspended, and the second moving pulley 24
Is twisted outward by 90 ° with respect to the second fixed pulley 23. Further, the rope R having one end fixed to the base B1 includes a first moving pulley 21 and a first fixed pulley 2
The drive pulley 13 is passed through 2, 22 and the other end is similarly fixed to the base B2. That is, the first
.. Support the carriage CR, while the second fixed pulleys 23 correspond to the respective output shafts 12a of the worm reducer 12 via the second moving pulleys 24, respectively. Each one
The weights W are suspended.

なお、第１の固定滑車22、22…のうち、ベースＢ上の
ものは、各４条のプーリ溝を有る一方（第２図）、ベー
スB1、B1上のものは、動滑車21、21…とともに、各２条
のプーリ溝を有し、また、第２の固定滑車23、23と第２
の動滑車24、24とは、それぞれ、各４条のプーリ溝を有
する。ただし、第２の固定滑車23、23は、それぞれ、第
１の固定滑車22と同形の、２条のプーリ溝を有する滑車
を２枚組み合わせて形成してある。また、駆動プーリ1
3、13のプーリ溝は、そのＵ字形の溝底は、さらにＵ字
形の小凹溝を形成した、いわゆるＵアンダカット溝とな
っているが（第４図（Ａ））、その他の滑車21、22…の
プーリ溝は、一般的なＵ字溝となっている（同図
（Ｂ））。The first fixed pulleys 22, 22,... Have four pulley grooves on each base (FIG. 2), while the first fixed pulleys 22, 22,. , Together with two pulley grooves, and the second fixed pulleys 23, 23
Each of the moving pulleys 24, 24 has four pulley grooves. However, each of the second fixed pulleys 23, 23 is formed by combining two pulleys having the same shape as the first fixed pulley 22 and having two pulley grooves. Also, drive pulley 1
The pulley grooves 3 and 13 are so-called U-undercut grooves in which the U-shaped groove bottom is further formed with a small U-shaped groove (FIG. 4 (A)). , 22,... Are general U-shaped grooves (FIG. 1B).

かかる構成の立体駐車装置のキャリッジ昇降装置は、
自動車Ｃを収容するための自動車収容スペースR1、R1…
を多段に形成した収容ラックRKに組み込んで使用する
（第５図）。すなわち、駆動装置10は、収容ラックRKの
最上部の機械室R2に設置し、キャリッジCRは、自動車Ｃ
を積載して上下方向に昇降し、任意階の自動車収容スペ
ースR1に対して、自動車Ｃを搬入し、また、ここに収容
されている自動車Ｃを搬出することができるものとす
る。The carriage elevating device of the multi-story parking device having such a configuration,
Vehicle accommodation space R1, R1 for accommodating vehicle C ...
Is used by being incorporated in a storage rack RK formed in multiple stages (FIG. 5). That is, the driving device 10 is installed in the uppermost machine room R2 of the storage rack RK, and the carriage CR
And the vehicle C can be moved up and down in the vertical direction, and the car C can be carried into and out of the car accommodation space R1 on an arbitrary floor.

いま、ブレーキ11aを解放して、駆動モータ11を起動
し、駆動プーリ13、13を、第３図の矢印Ｋ、Ｋ方向に駆
動すれば、各索Ｒ、Ｒ…も、一斉に矢印Ｋ、Ｋ…方向に
手繰られるから、キャリッジCRは、上方に移動すること
ができる。また、駆動プーリ13、13を、矢印Ｋ、Ｋ方向
と逆の方向に駆動すれば、キャリッジCRは下方に移動
し、したがって、キャリッジCRは、上下方向に昇降する
ことができるものである。一方、重錘Ｗ、Ｗは、キャリ
ッジCRの昇降に伴なって、その逆方向に昇降する。しか
しながら、第２の動滑車24、24を外側に90゜捩じって配
設することによって、重錘Ｗ、Ｗの間隔を充分広くとる
ことができるので、キャリッジCR上の自動車Ｃは、重錘
Ｗ、Ｗの方向（第３図の矢印Ａ方向）にも自由に積卸し
することができる。Now, when the brake 11a is released, the drive motor 11 is started, and the drive pulleys 13, 13 are driven in the directions indicated by arrows K, K in FIG. 3, the ropes R, R... Since the carriage CR is moved in the direction K ..., the carriage CR can move upward. If the driving pulleys 13 and 13 are driven in the directions opposite to the directions indicated by the arrows K and K, the carriage CR moves downward, so that the carriage CR can move up and down. On the other hand, the weights W, W move up and down in the opposite direction as the carriage CR moves up and down. However, by disposing the second moving pulleys 24, 24 by twisting them outward by 90 °, the distance between the weights W, W can be made sufficiently large, so that the vehicle C on the carriage CR becomes heavy. Unloading can also be performed freely in the direction of the weights W, W (the direction of arrow A in FIG. 3).

駆動プーリ13、13のプーリ溝は、Ｕアンダカット溝で
あるから、駆動プーリ13、13と、これに巻き掛けられる
索Ｒ、Ｒ…との摩擦抵抗は、必要充分に大きくとること
ができる。一方、その他の滑車21、22…の各プーリ溝
は、単なるＵ字溝であるから、索Ｒがプーリ溝に食い込
んだりするおそれがない。Since the pulley grooves of the driving pulleys 13, 13 are U-undercut grooves, the frictional resistance between the driving pulleys 13, 13 and the ropes R, R. On the other hand, since each pulley groove of the other pulleys 21, 22,... Is merely a U-shaped groove, there is no possibility that the cable R will bite into the pulley groove.

ウォーム減速機12は、駆動モータ11の回転を減速して
出力軸12a、12aに伝達することができるが、この逆方向
には伝達することはできない。したがって、キャリッジ
CRは、駆動モータ11を運転しないときは、ブレーキ11a
が制動状態にあることと相俟って、その高さ位置を安定
に保つことができる。The worm speed reducer 12 can reduce the rotation of the drive motor 11 and transmit the rotation to the output shafts 12a, 12a, but cannot transmit the rotation in the reverse direction. Therefore, the carriage
When the drive motor 11 is not operated, the CR
Is in a braking state, and the height position can be kept stable.

各第１の動滑車21に対しては、２本ずつの索Ｒが巻き
掛けられている。したがって、万一、その１本が破断し
たときでも、残り１本によってキャリッジＲを釣支する
ことができるので、キャリッジCRが不用意に傾斜した
り、落下したりするおそれがない。なお、各第１の動滑
車21に対する索Ｒの本数は、２以上の任意の本数を使用
することができるものとする。Two ropes R are wound around each first moving pulley 21. Therefore, even if one of them is broken, the carriage R can be supported by the remaining one, so that there is no danger of the carriage CR inclining or dropping carelessly. In addition, the number of the ropes R for each first moving pulley 21 can be an arbitrary number of two or more.

他の実施例 重錘Ｗは、第２の動滑車24、24に対して、共通のもの
とすることができる（第６図）。すなわち、ウォーム減
速機12の出力軸12a、12aに共通する１個の重錘Ｗを使用
することによって、各出力軸12a、12aに対応する索Ｒ、
Ｒ…の張力を均等にすることができるので、キャリッジ
CRの水平バランスを一層よく保つことができる。ただ
し、このときの重錘Ｗは、その昇降に際して、キャリッ
ジCRの一側面を通過して、そこを閉塞するので、重錘Ｗ
に向かう方向に対するキャリッジCR上の自動車Ｃの積卸
しはできなくなる。Other Embodiments The weight W can be common to the second moving pulleys 24, 24 (FIG. 6). That is, by using one weight W common to the output shafts 12a, 12a of the worm speed reducer 12, the ropes R corresponding to the output shafts 12a, 12a are used.
Since the tension of R ... can be equalized, the carriage
The horizontal balance of CR can be kept better. However, since the weight W at this time passes through one side surface of the carriage CR and closes the same during the ascent and descent, the weight W
The unloading of the car C on the carriage CR in the direction toward is not possible.

以上の各実施例において、キャリッジCRに対する自動
車Ｃの積卸し方向は、重錘Ｗ、第１の動滑車21、21…、
索Ｒ、Ｒ…等との機械的な干渉を生じない限り、任意に
選定し得る。たとえば、キャリッジCRの長辺方向に代え
て、これに直角の方向に自動車Ｃを積卸しするときは、
第１の動滑車21、21…は、キャリッジCRの短辺方向に配
設するとともに、収容ラックRKの自動車収容スペースR
1、R1…は、第５図に拘らず、キャリッジCRの長辺の両
側に形成することもできるものである。In each of the above embodiments, the unloading direction of the vehicle C with respect to the carriage CR is determined by the weight W, the first moving pulleys 21, 21,.
As long as there is no mechanical interference with the ropes R, R. For example, when loading / unloading the car C in a direction perpendicular to the long side direction of the carriage CR instead of the long side direction,
The first moving pulleys 21, 21,... Are arranged in the short-side direction of the carriage CR, and the car storage space R of the storage rack RK.
1, R1... Can be formed on both sides of the long side of the carriage CR regardless of FIG.

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、キャリッジ
に装着した第１の動滑車と、各第１の動滑車の上方に設
置した第１の固定滑車と、第２の動滑車を介して重錘を
吊り下げる第２の固定滑車と、ウォーム減速機とブレー
キ付きの駆動モータとを組み合わせてなる駆動装置とを
備え、両端を固定した索を、これらの滑車と駆動プーリ
とに順に巻き掛けることによって、駆動モータを起動す
れば、キャリッジを上下方向に昇降することができ、し
かも、このとき、駆動力の伝達に索を使用するので、ロ
ーラチェーンに比して、その騒音レベルを格段に低く抑
えることができるという優れた効果がある。Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the first moving pulley mounted on the carriage, the first fixed pulley installed above each first moving pulley, and the second moving pulley are provided. A second fixed pulley that suspends the weight via the first pulley, and a drive device that is a combination of a worm reduction gear and a drive motor with a brake, and a rope whose both ends are fixed, are sequentially attached to these pulleys and the drive pulley. When the drive motor is started by winding the carriage, the carriage can be moved up and down in the vertical direction.At this time, since the cable is used for transmitting the driving force, the noise level is lower than that of the roller chain. There is an excellent effect that it can be kept extremely low.

また、索は、ローラチェーンと異なり、少量の潤滑剤
によって長期の使用が可能であるから、保守管理の手数
も少なくて済むという実用的な効果もある。Further, unlike the roller chain, the rope can be used for a long period of time with a small amount of lubricant, so that there is also a practical effect that the number of maintenance management can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は全体側面
説明図、第２図は一部破断平面図、第３図は全体構成を
示す模式図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、駆動
プーリと滑車との各プーリ溝を示す拡大断面図、第５図
は使用状態説明図である。 第６図は、他の実施例を示す要部構成図である。 Ｃ……自動車 CR……キャリッジ Ｒ……索 Ｗ……重錘 10……駆動装置 11……駆動モータ 11a……ブレーキ 12……ウォーム減速機 12a……出力軸 13……駆動プーリ 21……第１の動滑車 22……第１の固定滑車 23……第２の固定滑車 24……第２の動滑車1 to 5 show an embodiment, FIG. 1 is an overall side view, FIG. 2 is a partially cutaway plan view, FIG. 3 is a schematic diagram showing the entire structure, FIG. (B) is an enlarged sectional view showing each pulley groove of the drive pulley and the pulley, and FIG. 5 is an explanatory view of a use state. FIG. 6 is a main part configuration diagram showing another embodiment. C: Car CR: Carriage R: Cable W: Weight 10: Driving device 11: Driving motor 11a: Brake 12: Worm reduction gear 12a: Output shaft 13: Driving pulley 21: 1st moving pulley 22 ... 1st fixed pulley 23 ... 2nd fixed pulley 24 ... 2nd moving pulley

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】自動車を積載するキャリッジの四隅部に装
着した第１の動滑車と、該第１の動滑車のそれぞれの上
方に設け、キャリッジを釣支する第１の固定滑車と、第
２の動滑車を介して重錘を吊り下げる第２の固定滑車
と、両側に出力軸を有するウォーム減速機とブレーキ付
きの駆動モータとを組み合わせてなる駆動装置とを備
え、両端を固定した索を、前記第１の動滑車と、前記第
１の固定滑車と、前記ウォーム減速機の出力軸に連結し
た駆動プーリと、前記第２の固定滑車と、前記第２の動
滑車とに対して、この順に巻き掛けてなる立体駐車装置
のキャリッジ昇降装置。A first movable pulley mounted on each of the four corners of a carriage on which a vehicle is mounted; a first fixed pulley provided above each of the first movable pulleys to support the carriage; A second fixed pulley for suspending a weight via a moving pulley, and a drive device comprising a combination of a worm speed reducer having an output shaft on both sides and a drive motor with a brake, and a cable fixed at both ends. The first moving pulley, the first fixed pulley, the drive pulley connected to the output shaft of the worm reducer, the second fixed pulley, and the second moving pulley, A carriage elevating device of the multi-story parking device wound in this order. 【請求項２】前記重錘は、前記ウォーム減速機の各出力
軸に対応して設けることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の立体駐車装置のキャリッジ昇降装置。2. A carriage lifting device for a multi-story parking device according to claim 1, wherein said weight is provided corresponding to each output shaft of said worm speed reducer. 【請求項３】前記重錘は、前記ウォーム減速機の各出力
軸に共通して設けることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の立体駐車装置のキャリッジ昇降装置。3. The carriage lifting device for a multi-story parking device according to claim 1, wherein said weight is provided commonly to each output shaft of said worm speed reducer. 【請求項４】前記索は、前記第１の動滑車に対して各２
本以上を使用することを特徴とする特許請求の範囲第１
項ないし第３項のいずれか記載の立体駐車装置のキャリ
ッジ昇降装置。4. The cable according to claim 1, wherein each of the ropes is two
Claims 1 or 2 characterized by using more than one book
Item 4. The carriage lifting device of the multi-story parking device according to any one of items 3 to 3.