JP2639555B2 - Prevention device of carriage fall in multi-story parking device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、立体駐車装置、殊に、自動車収容ラック
の任意階のホームポジションにおいてキャリッジ上に自
動車を積載する形式の、立体駐車装置におけるキャリッ
ジの落下防止装置に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-story parking device, in particular a fall of a carriage in a multi-story parking device of the type in which a car is loaded on a carriage at a home position on an arbitrary floor of a car storage rack. It relates to a prevention device.

従来技術 昇降自在の自動車積載用のキャリッジと、キャリッジ
に沿って複数の自動車収容スペースを多段に積み重ねて
構成した自動車収容ラックとを組み合わせてなる立体駐
車装置は、地上に単独棟として設置する地上式の形態の
みならず、簡単に、一部または全部を地下に構築する半
地下式または全地下式の形態をとることもできるので、
土地の有効利点の観点から、従来の立体駐車装置にない
特長を有するシステムとして推奨されるものである。BACKGROUND ART A multi-story parking device, which is a combination of a vertically movable car loading carriage and a plurality of car accommodation spaces stacked along the carriage in a multi-stage car accommodation rack, is a ground-based parking device that is installed as a single building on the ground. As well as the form of semi-underground or all-underground construction where some or all are constructed underground,
From the viewpoint of the land's effective advantages, it is recommended as a system having features not found in conventional multi-story parking devices.

このものは、自動車を１台ずつ収容するための自動車
収容スペースを多段に積み重ねて自動車収容ラックを形
成し、自動車収容ラックの最上部に設けた昇降装置を介
して上下方向に昇降自在のキャリッジを設け、キャリッ
ジ上に積載した自動車は、キャリッジに搭載したフォー
ク装置によって、自動車収容スペース内に収納し、また
は、自動車収容スペースから搬出することができるよう
になっている。また、キャリッジに対する自動車の積卸
しは、自動車収容ラックの任意の階に設けたホームポジ
ションにおいて行なうことができる。すなわち、ホーム
ポジションにおいては、キャリッジは、地表と連絡する
床面とほぼ同一高さ位置に停止するので、運転者は、自
動車をキャリッジ上に乗り上げて停車し、または、キャ
リッジ上の自動車に搭乗して、その自動車を発進せしめ
ることによって、自動車の積卸しができるものである。In this apparatus, an automobile accommodation space for accommodating one automobile at a time is stacked in multiple stages to form an automobile accommodation rack, and a carriage that can move up and down vertically through an elevating device provided at the top of the automobile accommodation rack is provided. The vehicle mounted and mounted on the carriage can be housed in the vehicle housing space or carried out of the vehicle housing space by a fork device mounted on the carriage. Further, the loading and unloading of the car to and from the carriage can be performed at a home position provided on an arbitrary floor of the car storage rack. That is, in the home position, the carriage stops at a position substantially at the same level as the floor surface communicating with the ground, so that the driver rides the car on the carriage and stops, or rides on the car on the carriage. By starting the vehicle, the vehicle can be unloaded.

ホームポジションは、地上式の場合には、自動車収容
ラックの地上階にとり、また、全地下式の場合は最上階
に、半地下式の場合は、地表面と同一高さに相当する任
意の中間階にとることになる。The home position is located on the ground floor of the car storage rack in the case of the ground type, on the top floor in the case of an all-underground type, or any intermediate position corresponding to the same height as the ground surface in the case of a semi-underground type. Will be on the floor.

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、キャリッジ
は、自動車を積載して昇降するものであるから、その信
頼性は、十分に高いものにしておかなければならないこ
とは勿論であるが、殊に、全地下式または半地下式の場
合には、ホームポジションがキャリッジの下降限から高
い位置に定められ、しかも、ホームポジションに停止し
たキャリッジ上の自動車に対して、運転者が乗降しなけ
ればならないものであるから、如何なる状況にあって
も、キャリッジが不用意に落下する事故が発生してはな
らない。Problems to be Solved by the Invention However, according to the prior art, since the carriage is loaded with a car and moves up and down, it is necessary to ensure that the reliability is sufficiently high. Of course, especially in the case of an all-underground type or a semi-underground type, the home position is set at a position higher than the lower limit of the carriage, and furthermore, the driving on the vehicle on the carriage stopped at the home position is performed. Therefore, an accidental drop of the carriage should not occur in any situation.

そこで、この発明の目的は、かかる事情に対処するた
めに、ホームポジションにあるキャリッジを機械的に支
承することができる支持体を設けることによって、キャ
リッジを昇降せしめる昇降装置に万一の不具合が生じた
ときにも、キャリッジの落下事故を確実に防止すること
ができる、新規の、立体駐車装置におけるキャリッジの
落下防止装置を提供することにある。In view of the foregoing, an object of the present invention is to provide a support device capable of mechanically supporting a carriage at a home position in order to cope with such a situation. It is an object of the present invention to provide a new carriage fall prevention device in a multi-story parking device that can surely prevent a carriage fall accident when the vehicle falls.

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、昇降
自在の自動車積載用のキャリッジに沿って、複数の自動
車収容スペースを多段に形成した自動車収容ラックを備
える立体駐車装置において、ホームポジションにあるキ
ャリッジの下方に突出し、また、キャリッジの下方から
退避するように、水平方向に旋回自在の支持体を、キャ
リッジの昇降空間を形成する各柱材に取り付けたことを
その要旨とする。Means for Solving the Problems A configuration of the present invention for achieving the above object is a multi-story parking device including a car storage rack in which a plurality of car storage spaces are formed in multiple stages along a vertically movable car loading carriage. In the above, a support that can be pivoted in the horizontal direction is attached to each of the pillars forming the lifting space of the carriage so as to protrude below the carriage at the home position and to retreat from below the carriage. And

また、支持体は、柱材に沿って垂直方向に軸支した回
動軸と、回動軸に連結した駆動モータとを介して駆動す
るものとすることができる。Further, the support may be driven via a rotating shaft which is vertically supported along the column material and a driving motor which is connected to the rotating shaft.

作 用 而して、この構成によるときは、キャリッジがホーム
ポジションに停止したときに、キャリッジの下方に突出
するように支持体を旋回すれば、キャリッジは、万一の
昇降装置の不具合によって下方に落下しようとしても、
支持体によって確実に支承することができるから、キャ
リッジの落下事故を未然に防止することができる。According to this configuration, when the carriage is stopped at the home position, if the support is swung so as to protrude below the carriage, the carriage may be moved downward due to a malfunction of the elevating device. Even if you try to fall,
Since the support can be reliably carried out by the support, it is possible to prevent the accident of dropping the carriage.

一方、キャリッジをホームポジションから下方に下降
するに際しては、支持体は、キャリッジの下方から退避
するようにして旋回することができるので、このときの
キャリッジの下降機能は、何ら、妨げられるおそれがな
い。On the other hand, when lowering the carriage from the home position, the support body can pivot so as to retract from below the carriage, so that the lowering function of the carriage at this time is not likely to be hindered. .

以上のように作用するものである。 It works as described above.

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

立体駐車装置におけるキャリッジの落下防止装置（以
下、単に、落下防止装置という）10は、支持体11と、回
動軸12と、駆動モータ13とを主要部材としてなる（第１
図、第２図）。なお、落下防止装置10は、全体として、
２枚のベースプレートB1、B2を介して、柱材Ｈに取り付
けられている。A carriage fall prevention device (hereinafter, simply referred to as a fall prevention device) 10 in a multi-story parking device includes a support 11, a rotation shaft 12, and a drive motor 13 as main members (first member).
FIG. 2). The fall prevention device 10 is generally
It is attached to a column member H via two base plates B1 and B2.

回動軸12は、一対の軸受12a、12aを介して、柱材Ｈに
対して平行に、垂直方向に軸支されており、その上端
は、カップリング13aを介して、駆動モータ13の出力軸
に直結されている。回動軸12の下端部には、ドッグ12
b、12bが固着され、それぞれ、リミットスイッチLS、LS
と対峙して、回動軸12の回動範囲を規制することができ
るようになっている。The rotating shaft 12 is supported in a vertical direction in parallel to the column member H via a pair of bearings 12a, 12a, and the upper end thereof is connected to the output of the drive motor 13 via a coupling 13a. Directly connected to the shaft. At the lower end of the rotating shaft 12, a dog 12
b and 12b are fixed, and limit switches LS and LS, respectively.
, The rotation range of the rotation shaft 12 can be regulated.

支持体11は、キー11kを介して、回動軸12に嵌着する
筒部材11aと、この筒部材11aの上下両端面に水平方向に
水平方向に突設した水平部材11b、11cと、水平部材11
b、11cの各先端を逆三角形に連結する支持部材11dとを
一体に組み立ててなる。The support body 11 includes, via a key 11k, a cylindrical member 11a fitted to the rotating shaft 12, horizontal members 11b and 11c horizontally protruding from upper and lower end surfaces of the cylindrical member 11a, and a horizontal member. Member 11
A support member 11d for connecting the tips of b and 11c in an inverted triangle is integrally assembled.

立体駐車装置は、自動車収容ラックＲと、自動車Ｃを
積載するためのキャリッジCRとを組み合わせてなる（第
３図）。自動車収容ラックＲは、キャリッジCRの両側
に、自動車Ｃを１台ずつ収容可能に自動車収容ラックR
1、R1…を多段に積み重ねて形成するとともに、ここで
は、その全体を地下に構築して、全地下式に構成してあ
る。各自動車収容スペースR1には、取外し自在のパレッ
トＰが配置されており、自動車Ｃは、このパレットＰと
ともに、自動車収容スペースR1に収容され、キャリッジ
CRとの間に受け渡しされ、また、キャリッジCRに積載さ
れるものとする。The multi-story parking device is configured by combining a car storage rack R and a carriage CR for loading a car C (FIG. 3). The car accommodating rack R is provided on both sides of the carriage CR so that one car C can be accommodated at a time.
1, R1 ... are formed by stacking them in multiple stages, and here, the whole is constructed underground to form an all-underground type. A detachable pallet P is arranged in each car accommodation space R1, and the car C is accommodated in the car accommodation space R1 together with the pallet P, and a carriage
It is assumed that it is delivered between the carriage CR and the carriage CR.

自動車収容ラックＲの垂直方向に構造材としては、柱
材Ｈ、Ｈ…、H1、H1…が使用され、殊に、柱材Ｈ、Ｈ…
は、キャリッジCRの昇降空間R2を形成するものとなって
いる（第４図）。As the structural material in the vertical direction of the car accommodating rack R, column members H, H..., H1, H1.
Defines an elevating space R2 for the carriage CR (FIG. 4).

自動車収容ラックＲの最上階には、地表面Ｇと一致す
る床面HP1を有するホームポジションHPが形成され（第
３図）、外部から搬入され、また、外部へ搬出される自
動車Ｃは、ホームポジションHPに停止したキャリッジCR
に対して積卸しされるものとする。A home position HP having a floor surface HP1 coinciding with the ground surface G is formed on the top floor of the car storage rack R (FIG. 3). Carriage CR stopped at position HP
To be unloaded.

キャリッジCRは、ホームポジションHPの上方の機械式
HP2に設置された図示しない昇降装置によって、昇降空
間R2を上下に昇降することができる。キャリッジCRは、
長方形の板材CR3の長辺側の下面に、補強用のビーム材C
R1、CR1を配設するとともに、短辺側の両端部には、一
対のハンガCR2が突設されている。なお、キャリッジCR
の昇降経路は、一対のガイドマストCR4、CR4によって規
制され、昇降途中におけるキャリッジCRの揺れを防止す
るようになっている。ただし、第３図においては、ハン
ガCR2、ガイドマストCR4は、それぞれの一方のみを図示
する。Carriage CR is mechanical above the home position HP
The elevating space R2 can be moved up and down by an elevating device (not shown) installed in the HP2. Carriage CR is
On the lower surface of the long side of the rectangular plate material CR3, a reinforcing beam material C
R1 and CR1 are provided, and a pair of hangers CR2 are protruded from both ends on the short side. The carriage CR
Is controlled by a pair of guide masts CR4, CR4 to prevent the carriage CR from swaying during the ascent and descent. However, in FIG. 3, only one of each of the hanger CR2 and the guide mast CR4 is shown.

キャリッジCRの上面には、旋回装置Ｔとフォーク装置
Ｆとを搭載し、前者によって、パレットＰを介してキャ
リッジCR上に積載した自動車Ｃの方向転換をすることが
でき、また、後者によって、自動車収容スペースR1に対
する自動車Ｃの搬出入をすることができるものとする。
すなわち、フォーク装置Ｆは、左右への伸縮運動と、キ
ャリッズCRの上下運動とを組み合わせることにより、自
動車収容スペースR1の内部に自動車Ｃを収容し、また、
そこに収容されている自動車Ｃを搬出して、キャリッジ
Ｃ上に移載することができるものである（第３図の二点
鎖線）。A turning device T and a fork device F are mounted on the upper surface of the carriage CR, and the former can change the direction of the vehicle C loaded on the carriage CR via the pallet P. It is assumed that the car C can be carried in and out of the accommodation space R1.
That is, the fork device F accommodates the car C inside the car accommodation space R1 by combining the expansion and contraction movement to the left and right and the up and down movement of the carriage CR,
The car C accommodated therein can be carried out and transferred onto the carriage C (two-dot chain line in FIG. 3).

落下防止装置10、10…は、昇降空間R2を形成する４本
の柱材Ｈ、Ｈ…にそれぞれ取り付けられており（第４
図、第３図）、その高さ位置は、各支持体11の上面が、
ホームポジションHPに停止したキャリッジCRのビーム材
CR1、CR1の下面から僅かに下方となる位置に設置してあ
るものとする（第１図）。The fall prevention devices 10, 10,... Are respectively attached to four pillars H, H,.
(Fig. 3, Fig. 3), and the height position is such that the upper surface of each support 11 is
Beam material of carriage CR stopped at home position HP
It is assumed that CR1 is installed at a position slightly below the lower surface of CR1 (FIG. 1).

いま、落下防止装置10のドッグ12b、12bと、リミット
スイッチLS、LSによる回動軸12の回転範囲として、支持
体11が、柱材Ｈに対して直立する退避位置（第５図の実
線）と、この位置から水平方向に旋回角度θだけ、キャ
リッジCRの方向へ旋回する突出位置（同図の二点鎖線）
とをとり得るように設定し、支持体11は、前者の位置に
おいては、ホームポジションHPに停止中のキャリッジCR
と干渉することがなく、また、後者の位置においては、
その先端部が、キャリッジCRのビーム材CR1の下方に突
出するようになっているものとする。また、柱材Ｈ、Ｈ
…に取り付けた各落下防止装置10の支持体11は、その突
出位置においては、キャリッジCRの四隅部において、そ
の下方に突出し（第４図）、キャリッジCRと、キャリッ
ジCR上の自動車Ｃとの全重量を、安定に支承することが
できる強度を有するものとする。Now, as the range of rotation of the rotary shaft 12 by the dogs 12b, 12b of the fall prevention device 10 and the limit switches LS, LS, the retracted position in which the support 11 stands upright with respect to the column member H (solid line in FIG. 5). And a protruding position which is turned from this position in the horizontal direction by the turning angle θ in the direction of the carriage CR (a two-dot chain line in the same figure).
In the former position, the carriage CR is stopped at the home position HP.
Without interference, and in the latter position,
It is assumed that the tip portion projects below the beam material CR1 of the carriage CR. In addition, pillar materials H, H
The support 11 of each of the fall prevention devices 10 attached to... Protrudes downward (FIG. 4) at the four corners of the carriage CR at the projecting position, and the carriage CR and the vehicle C on the carriage CR The entire weight shall be strong enough to be stably supported.

そこで、キャリッジCRがホームポジションHPにあると
きは、落下防止装置10、10…の駆動モータ13、13…を一
斉に駆動して、それぞれの支持体11を突出位置におけ
ば、キャリッジCRは、昇降装置の万一の不具合の際に
も、支持体11、11…によって安定に支承することができ
る。また、キャリッジCRをホームポジションHPから下方
に降ろすとき、または、ホームポジションHPに向けて上
昇させるときは、これに先き立って、支持体11、11…を
一斉に退避位置に旋回することにより、キャリッジCRと
の干渉を避けることができ、したがって、キャリッジCR
の昇降機能が妨げられるおそれはない。Therefore, when the carriage CR is at the home position HP, the drive motors 13, 13,... Of the fall prevention devices 10, 10,. In the unlikely event of a failure of the lifting device, the supporting members 11 can stably support the device. When lowering the carriage CR from the home position HP, or when raising the carriage CR toward the home position HP, the support members 11, 11,. , Can avoid interference with the carriage CR, and therefore the carriage CR
There is no risk that the lifting function of the vehicle will be hindered.

他の実施例 落下防止装置10は、駆動モータ13と、回動軸12とを、
それぞれ、柱材Ｈの異なる端面に取り付け、両者間を、
スプロケット13b、13dと、駆動チェーン13cとを介して
連結することもできる（第６図、第７図）。なお、ここ
では、駆動モータ13は、スライドベースB1sを介してブ
ラケットB1に取り付けるとともに、駆動チェーン13cに
対する張力調整ねじB1a、B1aを設けてある。駆動モータ
13と回動軸12とを同一軸上に配置する必要がないので、
両者を取り付ける際の設計上の自由度を高めることがで
きる。Another embodiment The fall prevention device 10 includes a drive motor 13 and a rotation shaft 12,
Each is attached to a different end face of the column material H, and between them,
The sprockets 13b, 13d and the drive chain 13c can be connected (FIGS. 6 and 7). Here, the drive motor 13 is attached to the bracket B1 via the slide base B1s, and provided with tension adjusting screws B1a and B1a for the drive chain 13c. Drive motor
Since it is not necessary to arrange 13 and the rotating shaft 12 on the same axis,
The degree of freedom in design when both are attached can be increased.

なお、以上の説明は、ホームポジションHPが自動車収
容ラックＲの最上階にある全地下式の立体駐車装置を付
いて述べたが、この発明は、ホームポジションHPが途中
階にあるシステムに対しても、そのまま適用可能である
ことはいうまでもない。In the above description, the home position HP has been described with the all-underground multi-story parking device on the top floor of the car accommodating rack R. However, the present invention relates to a system in which the home position HP is on the middle floor. Needless to say, this can be applied as it is.

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、キャリッジ
と自動車収容ラックとを組み合わせてなる立体駐車装置
において、ホームポジションにあるキャリッジの下方に
突出し、また、キャリッジの下方から退避するように水
平方向に旋回自在の支持体を、キャリッジの昇降空間を
形成する各柱材に取り付けることにより、キャリッジ
は、ホームポジションにおいては、万一の昇降装置の不
具合の際にも、支持体に支承されて下方に落下するおそ
れがないから、キャリッジの落下事故を確実に防止する
ことができ、したがって、ホームポジションにあるキャ
リッジに対して自動車を積卸しするに際しても、運転者
の安全を確保することができるという優れた効果があ
る。Effect of the Invention As described above, according to the present invention, in a multi-story parking device combining a carriage and an automobile storage rack, the multi-story parking device projects below the carriage at the home position and retreats from below the carriage. By mounting the horizontally rotatable support to each of the pillars forming the lifting space of the carriage, the carriage can be supported by the support at the home position even in the event of a failure of the lifting device. Since there is no danger that the carriage will fall down, it is possible to reliably prevent a fall accident of the carriage, and therefore, it is possible to ensure the safety of the driver even when loading / unloading the car with respect to the carriage at the home position. There is an excellent effect that it can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は全体正面
説明図、第２図は一部破断側面図、第３図は使用状態説
明図、第４図は第３図のＸ−Ｘ線矢視拡大断面図、第５
図は第１図のＹ−Ｙ線矢視断面説明図である。 第６図と第７図は他の実施例を示し、第６図は第１図相
当の要部正面図、第７図は第５図相当図である。 Ｒ……自動車収容ラック R1……自動車収容スペース HP……ホームポジション CR……キャリッジ 10……落下防止装置 11……支持体、12……回動軸 13……駆動モータ1 to 5 show an embodiment, FIG. 1 is an overall front view, FIG. 2 is a partially cutaway side view, FIG. 3 is an explanatory view of a use state, and FIG. 4 is X in FIG. -X-ray arrow cross-sectional view, fifth
The figure is a cross-sectional explanatory view taken along line YY of FIG. 6 and 7 show another embodiment, FIG. 6 is a front view of a main part corresponding to FIG. 1, and FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. R: Car storage rack R1: Car storage space HP: Home position CR: Carriage 10: Fall prevention device 11: Support, 12: Rotating shaft 13: Drive motor

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】昇降自在の自動車積載用のキャリッジと、
該キャリッジに沿って、複数の自動車収容スペースを多
段に形成した自動車収容ラックとを備えた立体駐車装置
において、ホームポジションにある前記キャリッジの下
方に突出し、また、前記キャリッジの下方から退避する
ように、水平方向に旋回自在の支持体を、前記キャリッ
ジの昇降空間を形成する各柱材に取り付けてなる立体駐
車装置におけるキャリッジの落下防止装置。1. A carriage for loading and unloading an automobile,
In a multi-story parking device provided with a car storage rack having a plurality of car storage spaces formed in multiple stages along the carriage, the car parking protrudes below the carriage at the home position and retreats from below the carriage. An apparatus for preventing a carriage from falling in a multi-story parking device, wherein a support that can be turned in the horizontal direction is attached to each column member that forms a space for raising and lowering the carriage. 【請求項２】前記支持体は、前記柱材に沿って垂直方向
に軸支した回動軸と、該回動軸と連結した駆動モータと
を介して駆動することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の立体駐車装置におけるキャリッジの落下防止装
置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the support is driven via a rotating shaft vertically supported along the column and a drive motor connected to the rotating shaft. Range 1
Item 13. A carriage fall prevention device in the multi-story parking device according to Item 7.