JP2639373B2 - Camera system, camera and its accessories - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ本体と、そのカ
メラ本体に電気的に接続可能なアクセサリーとを有する
カメラシステム、カメラおよびそのアクセサリーに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera system having a camera body and accessories that can be electrically connected to the camera body, a camera and its accessories.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本発明に関する先願として特開昭５４−
１０８６２８号公報や特開昭５８−１６６３３１号公報
などがあげられる。前者はカメラ本体からシリアルに転
送するアドレスデータに応答して、レンズ内に格納して
いるデータを返送するシステムの開示をしている。一
方、後者では、カメラ本体側から発するスタートパルス
に応答してレンズ内に格納しているデータを順次カメラ
本体へ返送するシステムの開示をしている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No.
108628 and JP-A-58-166331. The former discloses a system for returning data stored in a lens in response to address data serially transferred from a camera body. On the other hand, the latter discloses a system in which data stored in a lens is sequentially returned to the camera body in response to a start pulse generated from the camera body.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のシステ
ムでは、レンズ内データのカメラへの転送中に何らかの
トラブルが発生して転送不能の状態になった時でも転送
処理を中断することなく、無駄な処理を続けることにな
る。更に、無駄な処理を続ける結果、新たな転送を再開
することができず、カメラは正確なデータを受け取れな
い状態が続いてしまうことになる。However, in the above-described system, even if some trouble occurs during the transfer of the data in the lens to the camera and the transfer becomes impossible, the transfer process is not interrupted and the data is not lost. Processing will continue. Further, as a result of continuing useless processing, a new transfer cannot be restarted, and the camera continues to be unable to receive accurate data.

【０００４】[0004]

【課題を解決する為の手段】本発明は以下のような構成
を採用して上記欠点を解決している。カメラ本体（１）
と、カメラ本体（１）に電気的に接続可能なアクセサリ
ー（２）とを有するカメラシステムにおいて、アクセサ
リー（２）側に設けられ、カメラ本体（１）に転送する
ための複数の０、１情報からなるアクセサリー情報（焦
点距離、開放絞り値等）を格納する格納手段（ＭＣＵ２
０）と、アクセサリー側（２）に設けられ、アクセサリ
ー情報（焦点距離、開放絞り値等）を、所定数（８ビッ
ト）の複数０、１情報を１単位（１バイト）として１単
位（１バイト）ずつカメラ本体（１）へ転送する転送手
段（ステップ＃１２０１、２ｄ）と、１単位（１バイ
ト）ずつの転送に際して計時を開始し、アクセサリー情
報（焦点距離、開放絞り値等）の転送時間を計時するた
めの計時手段（ステップ＃６０１、＃１２０３）と、転
送時間が所定時間（ｔｅｓｃ）を越えた場合に転送を中
断するよう制御する制御手段（ステップ＃６０２、＃１
２０４）とを有する構成を採用している。また、カメラ
本体（１）と電気的に接続可能なアクセサリー（２）に
おいて、カメラ本体（１）に転送するための複数の０、
１情報からなるアクセサリー情報（焦点距離、開放絞り
値等）を格納する格納手段（ＭＣＵ２０）と、アクセサ
リー情報（焦点距離、開放絞り値等）を、所定数（８ビ
ット）の複数０、１情報を１単位（１バイト）として１
単位（１バイト）ずつカメラ本体（１）に転送する転送
手段（ステップ＃１２０１、２ｄ）と、１単位（１バイ
ト）ずつの転送に際して計時を開始し、アクセサリー情
報（焦点距離、開放絞り値等）の転送時間を計時するた
めの計時手段（ステップ＃１２０３）と、転送時間が所
定時間（ｔｅｓｃ）を越えた場合に転送を中断するよう
制御する制御手段（ステップ＃１２０４）とを有する構
成を採用した。また、複数の０、１情報からなるアクセ
サリー情報（焦点距離、開放絞り値等）を格納する格納
手段（ＭＣＵ２０）と、アクセサリー情報（焦点距離、
開放絞り値等）を、所定数（８ビット）の複数０、１情
報を１単位（１バイト）として１単位（１バイト）ずつ
カメラ本体（１）に転送する転送手段（ステップ＃１２
０１、２ｄ）とを有するアクセサリー（２）と電気的に
接続可能なカメラ（１）において、１単位（１バイト）
ずつの転送に際して計時を開始し、アクセサリー情報
（焦点距離、開放絞り値等）の転送時間を計時するため
の計時手段（ステップ＃６０１）と、転送時間が所定時
間（ｔｅｓｃ）を越えた場合に転送を中断するよう制御
する制御手段（ステップ＃６０２）とを有する構成を採
用した。The present invention has solved the above-mentioned disadvantages by employing the following constitution. Camera body (1)
And an accessory (2) electrically connectable to the camera body (1), a plurality of 0, 1 information provided on the accessory (2) side and transferred to the camera body (1). Storage means (MCU2) for storing accessory information (focal length, aperture value, etc.)
0) and accessory information (focal length, open aperture value, etc.) provided on the accessory side (2). A predetermined number (8 bits) of a plurality of 0s and 1 information is defined as one unit (1 byte). Transfer means (steps # 1201 and 2d) for transferring data to the camera body (1) in units of bytes, and start timing when transferring data in units of 1 (1 byte), and transfer of accessory information (focal length, aperture value, etc.) Time counting means for counting the time (steps # 601 and # 1203) and control means for controlling the transfer to be interrupted when the transfer time exceeds a predetermined time (tesc) (steps # 602 and # 1)
204). In addition, in the accessory (2) electrically connectable to the camera body (1), a plurality of 0,
A storage unit (MCU 20) for storing accessory information (focal length, open aperture value, etc.) consisting of one piece of information and a predetermined number (8 bits) of a plurality of 0, 1 information 1 as 1 unit (1 byte)
The transfer means (steps # 1201, 2d) for transferring the unit (1 byte) to the camera body (1), and starts timing when transferring the unit (1 byte), and the accessory information (focal length, open aperture value, etc.) ), A control means (Step # 1203) for counting the transfer time, and a control means (Step # 1204) for controlling the transfer to be interrupted when the transfer time exceeds a predetermined time (tesc). Adopted. A storage unit (MCU 20) for storing accessory information (focal length, open aperture value, etc.) including a plurality of pieces of 0 and 1 information, and accessory information (focal length,
Transfer means (step # 12) for transferring a predetermined number (8 bits) of a plurality of 0s and 1s into one unit (1 byte) and transferring one unit (1 byte) to the camera body (1).
01, 2d), one unit (1 byte) in the camera (1) that can be electrically connected to the accessory (2).
A timer is started at the time of each transfer, and a timer means (Step # 601) for counting the transfer time of accessory information (focal length, open aperture value, etc.), and when the transfer time exceeds a predetermined time (tesc). A configuration having a control means (step # 602) for controlling the transfer to be interrupted is employed.

【０００５】[0005]

【実施例】図１は本発明の第１実施例のブロック図であ
る。１はカメラボディ、そして２は交換レンズ（自動焦
点調節可能なレンズ）である。カメラボディ１は自動露
出制御や自動焦点調節を行なう機能を有し、マイクロコ
ンピュータ（以下ＭＣＵという）１０、自動露出制御部
１１、焦点検出部１２、モーター駆動部１３、モーター
１４、及びカップラー１５によって構成され、電気的接
点１ａ〜１ｅを介して交換レンズ２とデータの授受が可
能となる。電源スイッチＳＷ１はレリーズボタンの半押
し操作等によって閉成されるスイッチで、これが閉成さ
れることによってカメラ側の電源Ｅの電圧Ｖ₁ がカメラ
ボディ１の回路全体に供給されるとともに、電源供給端
子１ａを介して交換レンズ２への電源供給が行なわれ
る。露出制御部１１はＭＣＵ１０によって制御され公知
の露出制御処理を行ない、またＭＣＵ１０は焦点検出部
１２の出力によってモーター１４の駆動方向及び駆動量
を決定し、駆動回路１３へ駆動信号を出力することによ
ってカップラー１５の回転を制御する。カップラー１５
はカメラボディ１に装着されるレンズのカップラー２２
とかみ合い、光学系２１を移動することによって自動焦
点調節（ＡＦ）を行なう。ＭＣＵ１０は公知のシリアル
インターフェイスを有するマイクロコンピュータであ
り、シリアルクロック端子ＳＣＬＫは電気的接点１ｃ
へ、シリアル出力端子ＳＯとシリアル入力端子ＳＩは互
いに接続されて電気的接点１ｄへ接続される。入出力端
子Ｐ₁ は電気的接点１ｂへ、そして電気的接点１ｅはグ
ランド（ＧＮＤ）端子となっている。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention. 1 is a camera body, and 2 is an interchangeable lens (an auto-focusable lens). The camera body 1 has a function of performing automatic exposure control and automatic focus adjustment, and is provided with a microcomputer (hereinafter referred to as MCU) 10, an automatic exposure control unit 11, a focus detection unit 12, a motor driving unit 13, a motor 14, and a coupler 15. It is possible to exchange data with the interchangeable lens 2 via the electrical contacts 1a to 1e. Power switch SW1 is a switch which is closed by a half-press operation and the like of the release button, with the voltage V ₁ of the camera side of the power supply E is supplied to the entire circuit of the camera body 1 by this is closed, the power supply Power is supplied to the interchangeable lens 2 via the terminal 1a. The exposure control unit 11 performs a known exposure control process under the control of the MCU 10. The MCU 10 determines the drive direction and the drive amount of the motor 14 based on the output of the focus detection unit 12, and outputs a drive signal to the drive circuit 13. The rotation of the coupler 15 is controlled. Coupler 15
Is a lens coupler 22 attached to the camera body 1
The automatic focusing (AF) is performed by moving the optical system 21. The MCU 10 is a microcomputer having a known serial interface, and the serial clock terminal SCLK is connected to the electrical contact 1c.
The serial output terminal SO and the serial input terminal SI are connected to each other and to the electrical contact 1d. Output terminal P ₁ is the electrical contact 1b, and the electrical contacts 1e has a ground (GND) terminal.

【０００６】交換レンズ鏡筒（撮影レンズ）２は、ＭＣ
Ｕ２０、光学系２１、カップラー２２から構成されてい
る。カップラー２２はカメラボディ１のカップラー１５
とかみ合って、カメラボディ１の焦点検出部１２の出力
によって定まる位置（合焦位置）へ光学系２１を移動さ
せる働きをする。ＭＣＵ２０はＭＣＵ１０と同一のシリ
アルインターフェイスを持つもので、シリアルクロック
端子ＳＣＬＫが電気的接点２ｃへ、シリアル入力端子Ｓ
Ｉとシリアル出力端子ＳＯは互いに接続されて電気的接
点２ｄへ、そして、入出力端子Ｐ₂ が電気的接点２ｂ
へ、それぞれ接続されている。さらに電気的接点２ａが
電源端子として、カメラ側の電源電圧Ｖ₁をＭＣＵ２０
へ印加し、電気的接点２ｅがＧＮＤ端子となっている。
ズームエンコーダ４０〜４４は、ＭＣＵ２０の入力端子
Ｐ３０〜Ｐ３２につながるグレイコード４０〜４２とＧ
ＮＤパターン４３、及び不図示のズーム環の動作に連動
するブラシ４４から成り立つ。本実施例の場合、レンズ
２は焦点距離が３５mmから７０mmの間で変化可能なズー
ムレンズであり、コストダウンのため、焦点距離の変化
に伴ない開放絞り値もＦ３．３からＦ４．５まで変化し
てしまう。しかしながらズーム環の位置を表１のように
８分割してグイレコードパターンを定め、ＭＣＵ２０は
内蔵の抵抗によってプルアップされている入力端子Ｐ３
０〜Ｐ３２の入力によってズーム環の位置を知ることが
できる。The interchangeable lens barrel (photographing lens) 2 has an MC
U20, an optical system 21, and a coupler 22. The coupler 22 is the coupler 15 of the camera body 1
In this way, it functions to move the optical system 21 to a position (in-focus position) determined by the output of the focus detection unit 12 of the camera body 1. The MCU 20 has the same serial interface as the MCU 10, and the serial clock terminal SCLK is connected to the electrical contact 2c and the serial input terminal SCLK.
I and a serial output terminal SO is connected to each other to electrically contact 2d, and input-output terminal P ₂ is electrically contacts 2b
To, respectively. As a further electrical contact 2a is a power supply terminal, the camera-side power supply voltage V ₁ MCU 20
And the electrical contact 2e is a GND terminal.
The zoom encoders 40 to 44 are connected to the gray codes 40 to 42 connected to the input terminals P30 to P32 of the MCU 20 and G
It is composed of an ND pattern 43 and a brush 44 linked to the operation of a zoom ring (not shown). In the case of the present embodiment, the lens 2 is a zoom lens whose focal length can be changed between 35 mm and 70 mm, and in order to reduce the cost, the open aperture value along with the change in the focal length also ranges from F3.3 to F4.5. Will change. However, the position of the zoom ring is divided into eight as shown in Table 1 to determine a good record pattern, and the MCU 20 has an input terminal P3 pulled up by a built-in resistor.
By inputting 0 to P32, the position of the zoom ring can be known.

【表１】 [Table 1]

【表２】 表２はレンズ２が３５〜７０mmＦ３．３〜Ｆ４．５のズ
ームレンズの場合にＭＣＵ２０に格納しているデータの
テーブルである。Ｘはデータの種類を定める座標であ
り、Ｙはズームエンコーダの位置を示す座標となってい
る。尚、表２においてＸ及びＹによって指定される数値
は＄（１６進数を表わす）を省略してある。ズームエン
コーダを表１のようにグレイコードで構成すると、隣り
合うどの位置においても、パターンは必ず１ケ所しか変
化しないので、位置の読み取りの誤りがないことが知ら
れている。このようにグレイコードを使用する場合には
通常グレイコード入力をバイナリコードに変換して使用
するが表２においてはこのグレイコード入力をそのまま
テーブルのＹ座標に対応させたので、Ｙの０〜７はズー
ムエンコーダの位置の順にはなっていない。表２の１番
下の欄が図１及び表１のズーム位置に対応する。このよ
うに順番が不揃いでも、各ズーム位置に対応した入力に
応じて必要なデータを出力可能なので、問題はない。そ
れどころか、上述の如くグレイコードをバイナリコード
に変換する必要がなくなる利点がある。[Table 2] Table 2 is a table of data stored in the MCU 20 when the lens 2 is a 35-70 mm F3.3-F4.5 zoom lens. X is a coordinate that determines the type of data, and Y is a coordinate that indicates the position of the zoom encoder. In Table 2, the numerical values designated by X and Y are omitted from ＄ (representing a hexadecimal number). It is known that when the zoom encoder is configured by a gray code as shown in Table 1, the pattern always changes at only one position at any adjacent position, and thus there is no error in reading the position. When the gray code is used as described above, the gray code input is usually converted into a binary code and used. In Table 2, however, the gray code input is directly associated with the Y coordinate of the table. Are not in the order of the zoom encoder positions. The bottom column in Table 2 corresponds to the zoom position in FIG. 1 and Table 1. Even if the order is irregular, there is no problem since necessary data can be output according to the input corresponding to each zoom position. On the contrary, there is an advantage that it is not necessary to convert the Gray code into the binary code as described above.

【０００７】レンズ２を不図示のズーム環により３５mm
の位置にセットするとズームエンコーダの位置（ズーム
位置）は図１及び表１の如く０となり、グレイコードも
表１のように０００となり、表２のＹ＝０の列のデータ
がＭＣＵ２０から出力される。ＭＣＵ２０のテーブルの
Ｘ＝０の位置には焦点距離のデータが格納され、Ｙ＝０
のときには３５mmに対応する＄４４のデータが格納され
ている。またＸ＝１の位置には開放絞り値のデータが格
納され、Ｙ＝０のときには３５mmの時の開放絞り値であ
るThe lens 2 is set at 35 mm by a zoom ring (not shown).
1 and Table 1, the position of the zoom encoder (zoom position) becomes 0 as shown in FIG. You. At the position of X = 0 in the table of the MCU 20, data of the focal length is stored, and Y = 0
In the case of, data of $ 44 corresponding to 35 mm is stored. At the position of X = 1, the data of the open aperture value is stored, and when Y = 0, it is the open aperture value at 35 mm.

【数１】 に対応する＄２Ａのデータが格納されている。Ｘ＝２の
位置にはＹの座標によらずレンズ固有識別のためのデー
タが格納されている。このデータはレンズの発売順にレ
ンズごとに付す情報で主としてレンズの光学系２１が変
わるごとにデータを変えるもので、本実施例の場合は５
本目のレンズということで＄０５のデータを格納してい
る。Ｘ＝２からＸ＝７まで及びＸ＝ＢからＸ＝Ｆまでの
データは焦点距離によって変化しない固定データであ
り、Ｙ＝１〜７においても同じデータが対応するので表
２において「←」の符号で示している。Ｘ＝３は最大絞
り込み段数の信号が入る。本実施例ではＹ＝０のとき開
放絞り値が(Equation 1) Is stored. At the position of X = 2, data for lens-specific identification is stored regardless of the Y coordinate. This data is information attached to each lens in the order of release of the lens and is mainly changed every time the optical system 21 of the lens changes.
The data of $ 05 is stored for the real lens. The data from X = 2 to X = 7 and from X = B to X = F are fixed data that do not change with the focal length, and the same data corresponds to Y = 1 to 7. It is indicated by reference numerals. When X = 3, the signal of the maximum number of stages is entered. In this embodiment, when Y = 0, the open aperture value is

【数２】 であり、最小絞り口径はＦ２２（ＡＶ９）であり、その
差である最大絞り込み段数は５．５段であるので＄４２
のデータが入っている。ズーム環の操作によって開放絞
り値が変化した時、その分最小絞り開口も変化するの
で、その差である最大絞り込み段数は固定データとなっ
ている。Ｘ＝４の位置にはワイド端の焦点距離のデータ
が入る。すなわちここにはズーム位置０であるＹ＝０の
ときのＸ＝０の焦点距離のデータと同じデータが入って
いる。Ｘ＝５の位置にはテレ端の焦点距離のデータが入
る。すなわちここにはズーム位置７であるＹ＝４のとき
のＸ＝０の焦点距離データが入っている。Ｘ＝６の位置
にはワイド端の開放絞り値のデータが入り、ズーム位置
０であるＹ＝０のときのＸ＝１の開放絞り値と同じデー
タが入る。Ｘ＝７の位置にはテレ端の開放絞り値のデー
タが入り、ズーム位置７であるＹ＝４のときのＸ＝１の
開放絞り値と同じデータが入る。Ｘ＝８及びＸ＝９には
自動焦点調節（以下ＡＦという）に必要な変換係数ＫＤ
のデータが入っている。このデータは特開昭６０−４９
１６号公報に開示があるように、焦点検出部（１２に対
応）よりの信号をマイクロコンピュータ（ＭＣＵ１０に
対応）で処理して得られるデフォーカス量｜ΔＬ｜か
ら、｜ΔＬ｜×ＫＤの演算を行なってモーター駆動機構
（１３に対応）の駆動量を得るために用いられる。同公
報においての開示は指数部と有効数字部では４ビットず
つ計１バイト（８ビット）のデータとなっているが、本
実施例では精度を高めるため、各々指数部と有効数字部
をそれぞれ１バイト（８ビット）で定義し、変換係数Ｋ
Ｄの有効数字部のデータが変換係数ＫＤ（１）としてＸ
＝８の位置に、変換係数ＫＤの指数部のデータが変換係
数ＫＤ（２）としてＸ＝９の位置に格納されている。こ
こで、各々に格納されているデータを１０進数化したも
のをｍ、ｎとすると、(Equation 2) The minimum aperture diameter is F22 (AV9), and the difference, the maximum number of stops, is 5.5 steps.
Contains data. When the open aperture value changes due to the operation of the zoom ring, the minimum aperture also changes accordingly, so the difference, the maximum number of stops, is fixed data. At the position of X = 4, data of the focal length at the wide end is entered. That is, here, the same data as the data of the focal length of X = 0 when the zoom position is 0 and Y = 0 is contained. At the position of X = 5, data on the focal length at the telephoto end is entered. That is, here, the focal length data of X = 0 when the zoom position 7 is Y = 4 is stored. At the position of X = 6, data of the open aperture value at the wide end is entered, and at the zoom position 0, the same data as the open aperture value of X = 1 at Y = 0 is entered. At the position of X = 7, the data of the open aperture value at the tele end is entered, and at the zoom position 7, the same data as the open aperture value of X = 1 at Y = 4 is entered. When X = 8 and X = 9, the conversion coefficient KD required for automatic focusing (hereinafter referred to as AF)
Contains data. This data is disclosed in
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 16-165, an operation of | ΔL | × KD is performed from a defocus amount | ΔL | obtained by processing a signal from a focus detection unit (corresponding to 12) by a microcomputer (corresponding to MCU10). To obtain the drive amount of the motor drive mechanism (corresponding to 13). The disclosure in this publication discloses that the exponent part and the significant figure part each consist of data of one byte (8 bits) in total of four bits. However, in this embodiment, in order to improve the accuracy, each of the exponent part and the significant figure part is one. Conversion coefficient K defined by byte (8 bits)
The data of the significant figure part of D is X as the conversion coefficient KD (1).
= 8, the data of the exponent part of the conversion coefficient KD is stored at the position of X = 9 as the conversion coefficient KD (2). Here, assuming that the data stored in each of them is a decimal number m and n,

【数３】 となっている。Ｙ＝０のときＫＤ（１）＝＄ＣＯなので
ｍ＝１９２となり、ＫＤ（２）＝＄ＦＦなのでｎ＝−１
となり、(Equation 3) It has become. When Y = 0, KD (1) = ＄ CO, so m = 192. Since KD (2) = ＄ FF, n = −1.
Becomes

【数４】 となる。一方、ズーム位置７のＹ＝４のときにはＫＤ
（１）＝＄９２ ＫＤ（２）＝＄ＦＥだからｍ＝１４
６、ｎ＝−２となって(Equation 4) Becomes On the other hand, when Y = 4 at the zoom position 7, KD
(1) = ＄ 92 KD (2) = ＄ FE, so m = 14
6, n = -2

【数５】 となる。(Equation 5) Becomes

【０００８】次にＸ＝Ａの位置には収差情報が入ってい
る。ワイド端（ズーム位置０）のＹ＝０のときには、１
６０〔μｍ〕プラス側にズレがあるので、＄１０のデー
タが入っている。Ｘ＝Ｂの位置にはレンズタイプを示す
データが入っている。最上位ビット（ビット７７）を１
にしてカップラーによって駆動し得るレンズであること
を示し、続くビット６を１にすることによって、ズーム
エンコーダによって各データが変わるレンズであること
を示している。そのため、Ｘ＝Ｂの位置には＄Ｃ０のデ
ータが入っている。Ｘ＝Ｃの位置にはレンズに納められ
るＭＣＵのバージョン信号（ソフトウエアの改定の履歴
を示す信号）のデータが入る。レンズ内のＭＣＵ２０は
３つ目のソフトウエアであるという意味で＄０３のデー
タが入っている。Ｘ＝Ｄ、Ｘ＝Ｅの位置には予備として
＄００のデータが入っている。Ｘ＝Ｆの位置には予備と
して＄ＦＦのデータが入っている。これらの領域は将来
新しい機能を有するレンズに対して設定されるもので、
その時に設定されるデータの内容に対して、未定義ある
いは機能なしなどのデータとなる。Next, aberration information is stored at the position of X = A. When Y = 0 at the wide end (zoom position 0), 1
Since there is a displacement on the plus side of 60 [μm], data of $ 10 is included. Data indicating the lens type is stored at the position of X = B. The most significant bit (bit 77) is 1
Indicates that the lens can be driven by the coupler, and by setting subsequent bit 6 to 1, it indicates that the lens changes data by the zoom encoder. Therefore, data of ＄ C0 is stored at the position of X = B. At the position of X = C, data of the MCU version signal (signal indicating the history of software revision) stored in the lens is entered. The MCU 20 in the lens contains data of $ 03 meaning that it is the third software. At the positions of X = D and X = E, $ 00 data is stored as a spare. At the position of X = F, $ FF data is stored as a spare. These areas will be set for lenses with new functions in the future,
The data set at that time is data such as undefined or no function.

【表３】 表３はレンズ２がカメラ本体より受けとるコマンドの内
容を示している。[Table 3] Table 3 shows the contents of commands that the lens 2 receives from the camera body.

【０００９】レンズ２のＭＣＵ２０がカメラ本体１のＭ
ＣＵ１０からシリアルに出力される１バイト（８ビッ
ト）のデータをうけとった時、ＭＣＵ２０はそのデータ
の内容を判別し、その内容に応じてＭＣＵ２０に格納し
ていたデータを出力する機能を有している。すなわち、
カメラ本体より出力するデータをコマンド（命令）とし
て、それに応じたデータを出力するわけである。ＭＣＵ
１０から出力されるコマンドデータが＄００の時、ＭＣ
Ｕ２０は表２のＸ＝０に対応する焦点距離の１バイトの
データ（表２で言えば、４４、４７、４Ｅ・・・５２、
５５のいずれか）をカメラ本体１のＭＣＵ１０へ出力す
る。すなわち、返送する。実施例ではレンズ２はズーム
レンズなので、コマンドを受け取った時点のズーム位置
のＹ座標のデータを返送する。レンズ２が５０mmＦ１．
８レンズのような単焦点レンズではズーム位置に関係な
く単に、５０mmに対応するデータを返送するだけであ
る。以下同様に＄０１から＄０Ｆのコマンドに対して
は、コマンドを受け取った時点のズーム位置で定まるＹ
座標とコマンドに対応するＸ座標で指定されるデータが
カメラ本体のＭＣＵ１０へ返送される。The MCU 20 of the lens 2 is the M of the camera body 1
When receiving 1-byte (8-bit) data serially output from the CU 10, the MCU 20 has a function of determining the content of the data and outputting the data stored in the MCU 20 according to the content. I have. That is,
Data output from the camera body is used as a command (instruction), and data corresponding to the command is output. MCU
When the command data output from # 10 is $ 00, MC
U20 is 1-byte data of the focal length corresponding to X = 0 in Table 2 (44, 47, 4E... 52,
55) is output to the MCU 10 of the camera body 1. That is, it is returned. In the embodiment, since the lens 2 is a zoom lens, the data of the Y coordinate of the zoom position at the time when the command is received is returned. Lens 2 is 50mm F1.
With a single focus lens such as an eight lens, data corresponding to 50 mm is simply returned regardless of the zoom position. Similarly, for commands from $ 01 to $ 0F, Y is determined by the zoom position at the time the command is received.
The data specified by the coordinates and the X coordinate corresponding to the command is returned to the MCU 10 of the camera body.

【００１０】コマンド＄１０から＄ＦＢはレンズ２に対
しては未定義の内容であるが、もしカメラ本体のＭＣＵ
１０からそのコマンドを送られて来た場合にはデフォル
ト値として＄ＦＦのデータを返送する。それによってＭ
ＣＵ１０はコマンドを送ったレンズが、そのコマンドに
対応出来ないレンズであることを知ることが出来る。
尚、表２においてＸ＝ＤとＸ＝Ｅのときは＄００のデー
タなので、内容としてはデフォルト値として＄００を返
送する。またＸ＝Ｆのときは＄ＦＦのデータとなってい
るので、内容としては全く同一になる。コマンド＄ＦＣ
を受け取るとＭＣＵ２０はコマンドを受け取った時点の
ズーム位置のＸ＝８とＸ＝９の変換係数ＫＤ（１）、
（２）の２バイトのデータを続けて返送する。この２バ
イト続けて返送する意味は重大である。というのはこの
変換係数ＫＤのデータは１つのデータが指数部と有効数
字部に分かれているので、コマンド＄０８とコマンド＄
０９とによって別々にアクセスすることも出来るが、そ
の場合、指数部のデータを受け取った時点と有効数字部
のデータを受け取った時点とで、ズーム位置が異なる可
能性があるからである。表２を参照されたい。ズーム位
置の３と４は図１に示す如く隣り合う関係なので、表４
に示すようにThe commands # 10 to $ FB have undefined contents for the lens 2, but if the MCU #
When the command is sent from 10, the data of $ FF is returned as a default value. Thereby M
The CU 10 can know that the lens that has sent the command is a lens that cannot respond to the command.
In Table 2, when X = D and X = E, the data is $ 00. Therefore, $ 00 is returned as the default value. When X = F, since the data is $ FF, the contents are completely the same. Command @ FC
Receives the command, the MCU 20 converts the X = 8 and X = 9 conversion coefficients KD (1) of the zoom position at the time of receiving the command,
The 2-byte data of (2) is continuously returned. The meaning of returning these two bytes in a row is significant. This is because the data of the conversion coefficient KD is such that one data is divided into an exponent part and a significant numeral part.
09 can be accessed separately, but in this case, the zoom position may be different between when the data of the exponent part is received and when the data of the significant figure part is received. See Table 2. Since zoom positions 3 and 4 are adjacent to each other as shown in FIG.
As shown

【表４】 切り変わり点で＄８０と＄ＦＦの組と＄ＤＥと＄ＦＥの
組のどちらかを受け取るのは問題ないが、１バイトずつ
アクセスすると、ズーム環の操作中に＄８０と＄ＦＥの
組や＄ＤＥと＄ＦＦの組として受け取ってしまうことに
よりデータが全く誤った内容となってしまう。＄８０と
＄ＦＥの組はズーム位置７のデータより小さいし、＄Ｄ
Ｅと＄ＦＦの組はズーム位置０のデータより大きくなっ
てしまうからである。その点本実施例では＄ＦＣのコマ
ンドに対しては必ずズーム位置３か４のいずれかのデー
タを返送するので問題は生じない。尚、本実施例では、
ズーム環の移動に伴うズームエンコーダでデータが変わ
るように構成したが、マイクロレンズ等にて焦点調節に
応じエンコーダの出力が変化する場合にも上述した考え
方を適用できる。[Table 4] It is OK to receive either the set of $ 80 and $ FF or the set of $ DE and $ FE at the switching point, but if you access one byte at a time, the set of $ 80 and $ FE or When the data is received as a set of $ DE and $ FF, the data has completely wrong contents. The set of $ 80 and $ FE is smaller than the data at zoom position 7, and $ D
This is because the combination of E and $ FF becomes larger than the data at the zoom position 0. In this regard, in this embodiment, no problem occurs because either the data at zoom position 3 or 4 is always returned for the command of $ FC. In this embodiment,
Although the data is changed by the zoom encoder accompanying the movement of the zoom ring, the above-described concept can be applied to a case where the output of the encoder changes in accordance with the focus adjustment by a micro lens or the like.

【００１１】コマンド＄ＦＤを受け取ると、ＭＣＵ２０
はコマンドを受け取った時点のズーム位置で定まるＹ座
標における表２のＸ＝８からＸ＝Ｆの主としてＡＦに関
する８バイトのデータをＭＣＵ１０へ返送する。コマン
ド＄ＦＥに対しては同様に表２のＸ＝０からＸ＝７の主
としてＡＥ制御に関する８バイトのデータをＭＣＵ１０
へ返送する。コマンド＄ＦＦに対しては、同様に表２の
Ｘ＝０からＸ＝Ｆのレンズ２に定義されている全領域の
１６バイトのデータがＭＣＵ１０へ返送される。When receiving the command $ FD, the MCU 20
Returns to the MCU 10 8-byte data mainly related to AF, where X = 8 to X = F in Table 2 at the Y coordinate determined by the zoom position at the time of receiving the command. For the command $ FE, 8 bytes of data mainly related to the AE control of X = 0 to X = 7 in Table 2 are similarly stored in the MCU 10.
Return to In response to the command $ FF, similarly, 16 bytes of data of the entire area defined in the lens 2 of X = 0 to X = F in Table 2 are returned to the MCU 10.

【００１２】図２はＭＣＵ１０のメインフローチャート
の第１実施例の１部である。ＭＣＵ１０はその処理過程
でレンズの開放絞り値のデータが必要となる。そこで、
ステップ＃１０１におけるステップ＃１０２のサブルー
チンの前処理において、コマンドデータとしてＭＣＵ１
０の所定のメモリに＄０１をセットする。＄０１は表３
に記したとおり、レンズ２の開放絞り値を要求するデー
タである。ＭＣＵ１０は続くステップ＃１０２において
図３に示すコマンド出力処理のサブルーチンをコール
し、ステップ＃１０１においてセットした＄０１の値を
電気的接点１ｃ、２ｃのシリアルクロックに同期して、
電気的接点１ｄ、２ｄより出力する。この時、トラブル
が発生するとエラーフラグが１になるので、ステップ＃
１０３において識別し、ステップ＃１０６にジャンプす
るが、コマンドの出力が正常に行なわれればエラーフラ
グが０となり、ステップ＃１０４において図４に示すデ
ータ入力処理のサブルーチンをコールし、ステップ＃１
０１でセットした＄０１のコマンドに対応する開放絞り
値のデータを接点１ｂ、２ｂを介してＭＣＵ２０から受
け取る。続くステップ＃１０５において、ステップ＃１
０３の場合に準じ、ステップ＃１０４実行中にトラブル
が発生した場合、エラーフラグが１となり、その場合ス
テップ＃１０６へジャンプし、トラブルがなければエラ
ーフラグが０でステップ＃１０７へ進み、受け取った開
放絞り値ＡＶ₀ のデータを用い、例えばシャッタ速度優
先モード（Ｓモード）等で演算した絞り込み段数（ＡＶ
_s−ＡＶ_O）とＡＶ_O を加算することによって、制御され
る絞り値ＡＶ_s を求めている。これで絞り値を表示する
ことが出来るわけである。FIG. 2 is a part of the main flowchart of the MCU 10 according to the first embodiment. The MCU 10 needs the data of the aperture value of the lens in the process. Therefore,
In the pre-processing of the subroutine of step # 102 in step # 101, MCU1 is used as command data.
$ 01 is set in a predetermined memory of 0. $ 01 is Table 3
As described above, the data request the open aperture value of the lens 2. The MCU 10 calls the subroutine of the command output process shown in FIG. 3 in the subsequent step # 102, and synchronizes the value of $ 01 set in step # 101 with the serial clock of the electrical contacts 1c and 2c,
Output from electrical contacts 1d and 2d. At this time, if a trouble occurs, the error flag is set to 1, so step #
In step 103, the process jumps to step # 106. If the command is output normally, the error flag becomes 0. In step # 104, the data input process subroutine shown in FIG.
Open aperture value data corresponding to the command of # 01 set at 01 is received from the MCU 20 via the contact points 1b and 2b. In the following step # 105, step # 1
If a trouble occurs during the execution of step # 104, the error flag is set to 1 in accordance with the case of 03, and in that case, the process jumps to step # 106. using the data of the open aperture value AV _0, for example, a shutter speed priority mode (S mode) Refine stages (AV calculated in such
_s -AV _O) and by adding the AV _O, seeking aperture value AV _s to be controlled. Thus, the aperture value can be displayed.

【００１３】ステップ＃１０２あるいはステップ＃１０
４の実行中トラブルの発生があって、コマンドがうまく
出力できなかったりデータがうまく入力できなかったり
するとステップ＃１０３あるいはステップ＃１０５にお
いて識別され、ステップ＃１０６へジャンプする。そし
てステップ＃１０６においてエラー表示をセットし、エ
ラーを表示する。後述する図３のステップ＃５０９や図
４のステップ＃６０７でセットされる（１になる）エラ
ーフラグはＭＣＵ１０内のＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリー）の特定のビットを当てているもので、パワ
ー・オンリセット後ＭＣＵ１０のメインルーチン（図
２）がスタートする最初の段階でリセットされ、また、
図２のステップ＃１０３や＃１０５においてエラーがあ
ったことを識別された直後にリセットされるものとす
る。また、エラーフラグはエラーの発生した時点で異な
るビットを用いるように複数設定してもよい。ステップ
＃１０７から＃１１１の本発明に関係しない処理が実施
されるとステップ＃１１１より自動焦点（ＡＦ）処理の
ための前処理にはいる。ＭＣＵ１０はステップ＃１１１
でコマンドとして＄ＦＣをセットし、ステップ＃１１２
で図３のコマンド出力処理のサブルーチンをコールする
と、表３に示すように、変換係数ＫＤ（１）、（２）の
２バイトのデータを受け取ることが可能となる。ステッ
プ＃１０３と同様にして、ステップ＃１１３において図
４のデータ入力処理のサブルーチンをコールするとまず
電気的接点１ｂ、２ｂを介してＭＣＵ２０から変換係数
ＫＤ（１）を受け取り、所定のメモリへ格納することが
出来る。受け取るデータが全部で２バイトなので、ステ
ップ＃１１４において格納すべきメモリをインクリメン
トし、ステップ＃１１５において再びデータ入力処理の
サブルーチンをコールすると接点１ｂ、２ｂを介してＭ
ＣＵ２０から変換係数ＫＤ（２）を受け取る。そして今
度は、このデータをステップ＃１１４においてインクリ
メントしたメモリへ格納する。以上の結果ＭＣＵ１０の
連続する２バイトの所定のメモリへ、変換係数ＫＤ
（１）、（２）を格納出来たわけである。ＭＣＵ１０は
続くステップ＃１１６でＡＦ処理のサブルーチンをコー
ルする。ＡＦ処理の具体的な内容は本発明と直接関係が
ないので詳細は略すが、焦点検出部１２の出力をＭＣＵ
１０で処理して得られたデフォーカス量ΔＬとレンズ２
より先程受け取った変換係数ＫＤとによって制御量を求
め、モーター駆動部１３を制御することによってモータ
ー１４を駆動し、カップラー１５及び２２を経由して、
レンズ２の光学系２１を動かし、カメラ本体１の不図示
の焦点面に目的の被写体を結像させることが出来る。Step # 102 or step # 10
If a trouble occurs during execution of step 4 and the command cannot be output properly or the data cannot be input properly, it is identified in step # 103 or # 105, and the process jumps to step # 106. Then, in step # 106, an error display is set and an error is displayed. The error flag that is set (becomes 1) in step # 509 in FIG. 3 and step # 607 in FIG. 4, which will be described later, is a bit assigned to a specific bit of the RAM (random access memory) in the MCU 10, and After the on-reset, it is reset at the first stage when the main routine of the MCU 10 (FIG. 2) starts.
It is assumed that resetting is performed immediately after an error is identified in steps # 103 and # 105 in FIG. In addition, a plurality of error flags may be set so that different bits are used when an error occurs. When the processes from Steps # 107 to # 111 that are not related to the present invention are performed, the process proceeds to the pre-process for the automatic focusing (AF) process from Step # 111. The MCU 10 determines in step # 111
To set $ FC as a command, and step # 112
Then, when the subroutine of the command output process of FIG. 3 is called, as shown in Table 3, it is possible to receive 2-byte data of the conversion coefficients KD (1) and (2). Similar to step # 103, when the subroutine of the data input process of FIG. 4 is called in step # 113, first, the conversion coefficient KD (1) is received from the MCU 20 via the electrical contacts 1b, 2b and stored in a predetermined memory. I can do it. Since the data to be received is 2 bytes in total, the memory to be stored is incremented in step # 114, and when the subroutine of the data input process is called again in step # 115, M is set via the contacts 1b and 2b.
The conversion coefficient KD (2) is received from the CU 20. Then, this data is stored in the memory incremented in step # 114. As a result, the conversion coefficient KD is stored in a predetermined 2-byte continuous memory of the MCU 10.
(1) and (2) could be stored. The MCU 10 calls a subroutine of the AF process in the next step # 116. Since the specific contents of the AF processing are not directly related to the present invention, the details are omitted, but the output of the focus detection unit 12 is
10 and the defocus amount ΔL obtained by processing at 10
The control amount is obtained from the conversion coefficient KD received earlier, and the motor 14 is driven by controlling the motor drive unit 13, via the couplers 15 and 22,
By moving the optical system 21 of the lens 2, an image of a target object can be formed on a focal plane (not shown) of the camera body 1.

【００１４】図３はＭＣＵ１０のコマンド出力処理のサ
ブルーチンのフローチャートである。ＭＣＵ１０のシリ
アルクロック端子ＳＣＬＫのシリアルクロックに同期し
てＭＣＵ１０の所定のメモリにセットされたコマンドデ
ータをＭＣＵ１０のＳＯ端子からシリアルデータとして
１ビットずつ出力する部分に相当する。コマンド出力処
理のサブルーチンがコールされると、先ずステップ＃５
０１において入出力端子Ｐ₁ を出力モードにセットして
端子Ｐ₁ よりＬを出力する。これがＭＣＵ１０がデータ
を必要とする状態をレンズ２のＭＣＵ２０へ伝えシリア
ル転送の授受を開始する起動信号となる。ＭＣＵ１０は
ステップ＃５０２において所定のメモリに格納されてい
たコマンドデータをシリアル入出力レジスタへ転送す
る。ステップ＃５０３において所定時間の計測を行ない
入出力端子Ｐ₁ の出力をＨにし、入力モードに変え、ス
テップ＃５０４においてエスケープの為の時間ｔｅｓｃ
のタイマーをセットし、スタートさせる。そしてセット
したｔｅｓｃの所定時間後にタイマーのオーバーフラグ
が０から１へ変化するので、このフラグをモニターすれ
ばｔｅｓｃの所定時間の経過を知ることが出来る。ＭＣ
Ｕ１０はステップ＃５０５において、このフラグをモニ
ターすることによってタイマーがオーバーフローしてい
るかどうかをチェックする。もし、タイマーオーバーフ
ラグが１となってオーバーフローすればステップ＃５０
９へジャンプし、所定時間（ｔｅｓｃ）内に処理を完了
できなかったとしてエラーフラグをセットし（１にし）
後の処理で用いる。一方、タイマーオーバーフラグが０
のときは、所定時間（ｔｅｓｃ）内なので、ステップ＃
５０６に進む。ステップ＃５０６においては入出力端子
Ｐ₁ がＬかどうかをチェックする。レンズ２のＭＣＵ２
０がコマンドを受け取る準備を完了すると端子Ｐ₂ をＬ
にするのでそれをモニターするわけである。レンズ２の
ＭＣＵ２０の端子Ｐ₂ からＬが出力されると、入力モー
ドの入出力端子Ｐ₁の入力はＬになるので、ステップ＃
５０７へ進むことが出来るが、端子Ｐ₁ の入力がＨのと
きはステップ＃５０５へもどる。以下端子Ｐ₁ の入力が
Ｌになるまでステップ＃５０５と＃５０６の処理を繰り
返すが、所定時間ｔｅｓｃ内に終わらないと、タイマー
がオーバーフローしてしまい、ステップ＃５０９へ進み
エラーフラグをセットしてリターンし、サブルーチン処
理を終えてしまう。しかし、所定時間ｔｅｓｃ内に端子
Ｐ₁ の入力がＬとなればステップ＃５０７へ進み、ＭＣ
Ｕ１０のシリアルクロック端子ＳＣＬＫよりシリアルク
ロックをスタートさせる。すると、この時このシリアル
クロックの８パルスに同期して、ステップ＃５０２にお
いて、シリアル入出力レジスタに格納されていたコマン
ドデータが最下位ビット（ＬＳＢ）より１ビットずつ出
力され、シリアルクロックの８パルスによって１バイト
（８ビット）のデータがシリアル出力端子ＳＯから出力
されて電気的接点１ｄ、２ｄを介してＭＣＵ２０のシリ
アル入力端子ＳＩへ転送される。ステップ＃５０８にお
いては、この転送時間と、その後のレンズ２のＭＣＵ２
０がコマンドを判別するのに必要な時間を計測した後、
リターンし、サブルーチン処理を終える。FIG. 3 is a flowchart of a subroutine of a command output process of the MCU 10. This corresponds to a portion in which command data set in a predetermined memory of the MCU 10 is output bit by bit as serial data from the SO terminal of the MCU 10 in synchronization with the serial clock of the serial clock terminal SCLK of the MCU 10. When the command output processing subroutine is called, first, step # 5
It is set to output mode output terminals P ₁ outputs an L from the terminal P ₁ at 01. This is a start signal that notifies the MCU 20 of the lens 2 of the state in which the MCU 10 needs data, and starts transmission and reception of serial transfer. The MCU 10 transfers the command data stored in the predetermined memory to the serial input / output register in step # 502. Step output of the input and output terminals P ₁ performs measurement for a predetermined time to H in # 503, instead of the input mode, the time for escape in step # 504 TESC
Set the timer and start. Then, after a predetermined time of the set tesc, the over flag of the timer changes from 0 to 1, so that by monitoring this flag, it is possible to know the lapse of the predetermined time of tesc. MC
U10 checks in step # 505 if the timer has overflowed by monitoring this flag. If the timer overflow flag is set to 1 and an overflow occurs, step # 50 is executed.
Jump to 9 and set an error flag (to 1) assuming that the processing could not be completed within a predetermined time (tesc)
It will be used in later processing. On the other hand, the timer over flag is 0
Is within the predetermined time (tesc), step #
Proceed to 506. In step # 506 input and output terminal P ₁ is checked whether L. MCU2 of lens 2
When 0 is ready to receive a command, terminal P ₂ goes low.
And monitor it. When L is output from the terminal P ₂ of MCU20 lens 2, the input and output input terminal P ₁ of the input mode becomes L, step #
It is possible to advance to the 507, but when the input terminal P ₁ is H returns to step # 505. The following input terminals P ₁ repeats the processing at steps # 505 and # 506 until the L, but when not end within a predetermined time TESC, timer will overflow, sets the error flag process proceeds to step # 509 It returns and ends the subroutine processing. However, the flow proceeds to step # 507 if the input terminal P ₁ is the L within the predetermined time TESC, MC
The serial clock is started from the serial clock terminal SCLK of U10. Then, at this time, in synchronism with the eight pulses of the serial clock, in step # 502, the command data stored in the serial input / output register is output one bit at a time starting from the least significant bit (LSB). As a result, 1-byte (8-bit) data is output from the serial output terminal SO and transferred to the serial input terminal SI of the MCU 20 via the electrical contacts 1d and 2d. In step # 508, the transfer time and the subsequent MCU2 of lens 2
After measuring the time required for 0 to determine the command,
Return and end the subroutine processing.

【００１５】図４はＭＣＵ１０のデータ入力処理のサブ
ルーチンのフローチャートである。このサブルーチンに
おいては、レンズ２のＭＣＵ２０のシリアル出力端子Ｓ
Ｏより送り出される１バイトのデータをＭＣＵ１０の所
定のメモリに格納するまでの処理を行なう。ＭＣＵ１０
のメインフローの中で、レンズ２に格納されているデー
タが必要になると、上述の如くそのデータを得るための
表３に示すコマンドを送る。そしてレンズ２からそれに
対応したデータが送り返されるので、その時点で、この
データ入力処理のサブルーチンがコールされる。ステッ
プ＃６０１からステップ＃６０３までの処理内容は、前
述のコマンド出力処理のサブルーチンのステップ＃５０
４からステップ＃５０６までの処理と同一の内容であ
る。すなわち、レンズ２のＭＣＵ２０がデータを送り返
せる状態になるとＭＣＵ２０のＰ₂端子をＬにするの
で、ステップ＃６０３においてそれをモニターするわけ
である。先ず、ステップ＃６０１においてこの処理に対
する制限時間ｔｅｓｃをセットし、ステップ＃６０２に
おいてタイマーオーバーフラグをモニターし、所定時間
ｔｅｓｃ内にＭＣＵ１０の端子Ｐ₁ の入力がＬにならな
いとステップ＃６０７へジャンプし、エラーフラグをセ
ットしてリターンし、サブルーチン処理を終える。尚、
制限時間ｔｅｓｃは、図３におけるステップ＃５０４で
セットする時間と必ずしも同一にしなくてもよい。そし
て、所定時間ｔｅｓｃ内に端子Ｐ₁ の入力がＬになると
ステップ＃６０３からステップ＃６０４へ進み、ＭＣＵ
１０のシリアル出力端子ＳＯをハイインピーダンスの状
態にし、接続されるシリアル入力端子ＳＩに入力する信
号に影響を与えないようにし、ＭＣＵ１０のシリアルク
ロック端子ＳＣＬＫからシリアルクロックをスタートさ
せる。すると、このシリアルクロックが電気的接点１
ｃ、２ｃを介してＭＣＵ２０のシリアルクロック端子Ｓ
ＣＬＫに入力し、このクロックに同期して、ＭＣＵ２０
のＳＯ端子から１バイト（８ビット）のデータが１ビッ
トずつ出力されるので、この信号が電気的接点１ｄ、２
ｄを介してＭＣＵ１０のシリアル入力端子ＳＩへ入力さ
れ、ＭＣＵ１０のシリアル入出力レジスタへＬＳＢより
１ビットずつ転送されていく。そしてステップ＃６０５
において、シリアルフラグが１になるかどうかをモニタ
ーする。シリアルフラグはシリアルクロックがスタート
した時点に０で、シリアルクロックを８パルスカウント
した時点で１となるフラグである。したがって、１でな
ければシリアル転送が未完の状態なので、ステップ＃６
０５の処理を繰り返し、８パルスのカウント後シリアル
フラグが１になった時点でステップ＃６０６へ進む。ス
テップ＃６０６においてはシリアル入出力レジスタに転
送されたレンズ２のデータ（表２）をＭＣＵ１０内の所
定のメモリへ転送し、リターンすることによってサブル
ーチン処理を終える。FIG. 4 is a flowchart of a subroutine for data input processing of the MCU 10. In this subroutine, the serial output terminal S of the MCU 20 of the lens 2
The processing until the 1-byte data sent from O is stored in a predetermined memory of the MCU 10 is performed. MCU10
When the data stored in the lens 2 is required in the main flow of the above, a command shown in Table 3 for obtaining the data is sent as described above. Then, the corresponding data is sent back from the lens 2, and at that time, the data input processing subroutine is called. The processing contents from step # 601 to step # 603 are the same as those in step # 50 of the subroutine of the command output processing described above.
4 to the step # 506. That is, when the MCU 20 of the lens 2 is ready to send back data, the P2 terminal of the MCU _{20 is set} to L, and this is monitored in step # 603. First, set the time limit tesc for this process in step # 601, the timer over flag was monitored and jump when the input terminal P ₁ of the MCU10 within a predetermined time tesc does not become L to step # 607 at step # 602 Then, an error flag is set and the process returns, and the subroutine process is completed. still,
The time limit tesc need not always be the same as the time set in step # 504 in FIG. Then, the process proceeds when the input terminal P ₁ is L within a predetermined time tesc from step # 603 to step # 604, MCU
The serial output terminal SO of the MCU 10 is set in a high impedance state so as not to affect the signal input to the connected serial input terminal SI, and the serial clock is started from the serial clock terminal SCLK of the MCU 10. Then, this serial clock is connected to electrical contact 1
c, serial clock terminal S of MCU 20 via 2c
CLK, and in synchronization with this clock, the MCU 20
1-byte (8-bit) data is output one bit at a time from the SO terminal of
The signal is input to the serial input terminal SI of the MCU 10 via d, and is transferred to the serial input / output register of the MCU 10 from the LSB one bit at a time. And step # 605
Monitor whether the serial flag becomes 1. The serial flag is a flag that is 0 when the serial clock starts and 1 when 8 pulses of the serial clock are counted. Therefore, if it is not 1, the serial transfer is incomplete, so that step # 6
The process of step 05 is repeated, and when the serial flag becomes 1 after counting 8 pulses, the process proceeds to step # 606. In step # 606, the data (Table 2) of the lens 2 transferred to the serial input / output register is transferred to a predetermined memory in the MCU 10, and the subroutine processing is completed by returning.

【００１６】図５は第１実施例のレンズ２のＭＣＵ２０
のメインルーチンのフローチャートである。ステップ＃
１００１において、入出力端子Ｐ₂ の入力がＬかどうか
をモニターする。入出力端子Ｐ₂ はパワーオンリセット
後には入力モードになるし、ステップ＃１０１１におい
ては、端子Ｐ₂ はＨレベルになって入力モードにセット
されるので、いずれの場合にも、ステップ＃１００１の
処理を行なう時点では入出力端子Ｐ₂ は入力モードにな
っている。ＭＣＵ１０がレンズ内に格納されているデー
タを必要とすると、上述の如くそのデータに応じたコマ
ンドを出力し、その起動を端子Ｐ₁ で行なうので、電気
的接点１ｂ及び２ｂを介してつながるＭＣＵ２０の入出
力端子Ｐ₂ でモニターするわけである。ＭＣＵ１０から
の起動（Ｌ）がなければ端子Ｐ₂ の入力は常にＨになる
のでステップ＃１００１の処理が繰り返される。ＭＣＵ
１０からの起動があると端子Ｐ₂ の入力がＬとなり、ス
テップ＃１００２へ進む。ステップ＃１００２において
はＭＣＵ２０のシリアル出力端子ＳＯをハイインピーダ
ンスとして接続するＭＣＵ２０のシリアル入力端子ＳＩ
に入力する信号に影響を与えないようにし、入出力端子
Ｐ₂ を今度は出力モードにセットし、Ｌ状態にしてコマ
ンドデータを受け取る準備を完了したことをＭＣＵ１０
へ伝える。ステップ＃１００３においてタイマーに所定
時間ｔｅｓｃをセットする。するとＭＣＵ２０において
もＭＣＵ１０の場合と同様、タイマーオーバーフラグが
０であるか１であるかをモニタすることによって所定時
間ｔｅｓｃの経過を知ることが出来る。ステップ＃１０
０４においてタイマーオーバーフラグをモニターし、所
定時間ｔｅｓｃ後になってフラグが１となればステップ
＃１０１１へジャンプするが、所定時間内であればステ
ップ＃１００５へ進み、シリアルフラグをモニターす
る。ステップ＃１００２においてコマンドの受け取り準
備を完了したことをＭＣＵ１０へ伝えると、ＭＣＵ１０
からコマンドデータを、ＭＣＵ１０のシリアルクロック
端子ＳＣＬＫのシリアルクロックに同期して、ＭＣＵ１
０のシリアル出力端子ＳＯよりＬＳＢから１ビットずつ
ＭＣＵ２０のシリアル入力端子ＳＩへ伝達する。すると
コマンドデータがＭＣＵ２０のシリアル入出力レジスタ
へシリアルクロックに同期してＬＳＢより１ビットずつ
転送される。ＭＣＵ２０のシリアルクロック端子ＳＣＬ
Ｋに入力するシリアルクロックが８パルスになるとＭＣ
Ｕ２０のシリアルフラグが０から１となってシリアル転
送の完了を知らせるので、ステップ＃１００６へ進むこ
とが出来る。シリアルクロックが８パルス入力しない状
態ではシリアルフラグは０なのでステップ＃１００４へ
もどる。ステップ＃１００４ではタイマーオーバーフラ
グをモニターし、所定時間ｔｅｓｃ内であるかどうかを
判断するわけだが、ＭＣＵ１０とＭＣＵ２０との間の接
点間でトラブルを生じたり、ＭＣＵ１０が不図示のレリ
ーズシーケンスなどの処理に移り、シリアル転送を中断
する場合がある。その時はステップ＃１００４と＃１０
０５の処理を繰り返し、所定時間ｔｅｓｃ後タイマーオ
ーバーフラグが１となってステップ＃１００４からステ
ップ＃１０１１へジャンプする。ステップ＃１０１１に
おいては入出力端子Ｐ₂ をＨレベルとして入力モードに
し、ステップ＃１００１へもどり、次のＭＣＵ１０から
のシリアル転送授受の起動を待つことになる。一方、ス
テップ＃１００５において、所定時間内にシリアルフラ
グが１となってシリアル転送が完了すると、その時点
で、ＭＣＵ２０のシリアル入出力レジスタにＭＣＵ１０
から転送されたコマンドデータが格納されたことにな
る。よって続く、ステップ＃１００６において、シリア
ル入出力レジスタに格納されたコマンドデータをＭＣＵ
２０内のＸレジスタに転送する。ステップ＃１００７に
おいて端子Ｐ₂ の出力をＬからＨにしてコマンドの受け
取りが完了したことをＭＣＵ１０に対して示す。ＭＣＵ
２０は続くステップ＃１００８において、受け取ったコ
マンドデータを判別するために、図６に示すコマンド判
別処理のサブルーチンをコールする。コマンド判別処理
のサブルーチンによってＭＣＵ１０から送られたコマン
ドデータを判別し、表３に従ったデータを出力可能な状
態にセットする。次のステップ＃１００９においては、
入力端子Ｐ₃ の入力をＹレジスタへ転送する。端子Ｐ₃
（詳しくはＰ３２、Ｐ３１、Ｐ３０）の入力は表１に示
すようにズーム位置によって変化するが、ズーム位置
０、１、２、３、４、５、６、７に対して、Ｙレジスタ
には０、１、３、２、６、７、５、４の値が格納され
る。ステップ＃１０１０において図７に示すデータ出力
処理のサブルーチンをコールすると、ステップ＃１００
８においてセットされたＭＣＵ１０からのコマンドに対
応したＭＣＵ２０内のデータを表３に従ってＭＣＵ１０
に対してシリアルに出力する。表３に示すようにコマン
ドが＄００〜＄ＦＢのときは１バイト、コマンドが＄Ｆ
Ｃのときは２バイト、コマンドが＄ＦＤと＄ＦＥのとき
は８バイト、そして、コマンドが＄ＦＦのときは１６バ
イトのデータがＭＣＵ１０へ返送される。そしてこの所
定数のデータの出力が完了するとステップ＃１０１１へ
進み入出力端子Ｐ₂ をＨレベルにして入力モードとす
る。そして再びステップ＃１００１へもどり、次のＭＣ
Ｕ１０からのシリアルデータの授受の起動を待つ。FIG. 5 shows the MCU 20 of the lens 2 of the first embodiment.
5 is a flowchart of a main routine of FIG. Step #
In 1001, the input of the input-output terminal P ₂ to monitor whether L. It output terminal P ₂ is the input mode after power-on reset, in step # 1011, the terminal P ₂ is set to the input mode becomes H level, in either case, in step # 1001 output terminal P ₂ at the time of performing the process is in the input mode. When MCU10 involving data is stored in the lens, and outputs a command corresponding to the data as described above, since the performing the activation in the terminal P _1, MCU 20 of leading through the electrical contacts 1b and 2b it is not to monitor input and output terminal P _2. Without activation (L) is from MCU10 input terminal P ₂ is the processing in step # 1001 is repeated is always becomes H. MCU
There is started from 10 the input L next to the terminal P _2, the process proceeds to step # 1002. In step # 1002, the serial input terminal SI of the MCU 20 is connected to the serial output terminal SO of the MCU 20 as high impedance.
So as not to affect the input signal, turn output terminals P ₂ is set to the output mode, you have ready to receive command data in the L state to MCU10
Tell In step # 1003, a predetermined time tesc is set in a timer. Then, in the MCU 20, similarly to the case of the MCU 10, the lapse of the predetermined time tesc can be known by monitoring whether the timer over flag is 0 or 1. Step # 10
In step 04, the timer over flag is monitored. If the flag becomes 1 after a predetermined time tesc, the process jumps to step # 1011. If the flag is within the predetermined time, the process proceeds to step # 1005 to monitor the serial flag. In step # 1002, the MCU 10 is notified that preparation for receiving the command is completed.
From the MCU 10 in synchronization with the serial clock of the serial clock terminal SCLK of the MCU 10
The data is transmitted from the serial output terminal SO of 0 to the serial input terminal SI of the MCU 20 bit by bit from the LSB. Then, the command data is transferred to the serial input / output register of the MCU 20 bit by bit from the LSB in synchronization with the serial clock. MCU20 serial clock terminal SCL
When the serial clock input to K becomes 8 pulses, MC
Since the serial flag of U20 changes from 0 to 1 to notify the completion of the serial transfer, it is possible to proceed to step # 1006. If the serial clock is not input with eight pulses, the serial flag is 0 and the process returns to step # 1004. In step # 1004, the timer over flag is monitored to determine whether or not the time is within the predetermined time tesc. However, a trouble may occur between the contact points between the MCU 10 and the MCU 20, or the MCU 10 may perform processing such as a release sequence (not shown). And the serial transfer may be interrupted. At that time, steps # 1004 and # 10
05 is repeated, and after a predetermined time tesc, the timer over flag becomes 1, and the routine jumps from step # 1004 to step # 1011. The input mode output terminals P ₂ as H level in step # 1011, the process returns to step # 1001, and waits to start the serial transfer transfer from the next MCU 10. On the other hand, in step # 1005, when the serial flag is set to 1 within a predetermined time and the serial transfer is completed, at that time, the MCU 10 stores the MCU 10
Is stored. Therefore, in step # 1006, the command data stored in the serial input / output
20 to the X register. In step # 1007 the output of the terminal P ₂ and from L to H that receives the command completes indicate to MCU 10. MCU
In step # 1008, the subroutine 20 calls a subroutine of a command determination process shown in FIG. 6 to determine the received command data. The command data sent from the MCU 10 is determined by a subroutine of the command determination process, and the data according to Table 3 is set to a state in which data can be output. In the next step # 1009,
Transferring the input of the input terminal P ₃ of the Y register. Terminal P ₃
The input of (specifically, P32, P31, P30) changes depending on the zoom position as shown in Table 1, but for the zoom positions 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7, the Y register 0, 1, 3, 2, 6, 7, 5, 4 are stored. When the subroutine of the data output process shown in FIG. 7 is called in step # 1010, step # 100
8, the data in the MCU 20 corresponding to the command from the MCU 10 set in the MCU 10 according to Table 3.
Is output serially. As shown in Table 3, when the command is $ 00 to $ FB, 1 byte, and when the command is $ F
Two bytes of data are returned to the MCU 10 when the command is C, eight bytes when the command is $ FD and $ FE, and 16 bytes when the command is $ FF. And the process proceeds to step # 1011 input-output terminal P ₂ and outputs the data of the predetermined number is completed and the input mode to the H level. Then, returning to step # 1001, the next MC
It waits for activation of transmission and reception of serial data from U10.

【００１７】図６は第１実施例のＭＣＵ２０のコマンド
判別処理のサブルーチンのフローチャートである。ＭＣ
Ｕ２０はＭＣＵ１０からコマンドデータを受け取ると本
サブルーチンをコールし、表３に示すいずれのコマンド
かを判別し、コマンドの内容に従って、ＭＣＵ２０内に
格納しているデータを出力するために、出力すべきデー
タを指定するレジスタＸ_m 及びＸに格納する数値を決定
する。本サブルーチンの処理前のＸレジスタに格納され
ていたのはコマンドデータであったが、本サブルーチン
の処理後のＸレジスタは表２に示すＭＣＵ２０のデータ
の中から出力すべきデータの出力を開始する座標を表わ
し、Ｘ_m レジスタは出力を停止するＸ座標を表わす。す
なわち、本サブルーチンの処理の実行後には表２におい
てコマンドを受け取った時点のズーム位置によって定ま
るＹレジスタの内容に対応するＹ座標とＸレジスタの内
容からＸ_m レジスタの内容の直前までに対応するＸ座標
のデータを出力すればよいことになる。先ず、ステップ
＃１１０１においてＸレジスタの内容を＄ＦＣと比較す
るとこの時点のＸレジスタにはコマンドデータが格納さ
れているので、ステップ＃１１０２へ進むのはコマンド
データが＄ＦＣより大きい場合（等しい場合も含む）で
コマンドデータが＄ＦＣより小さい場合にはステップ＃
１１０３へ進む。コマンドデータが＄ＦＣより大きい場
合にはステップ＃１１０２においてＸレジスタに格納さ
れているコマンドデータと＄ＦＥとの比較が行なわれ
る。コマンドデータが＄ＦＥに等しいか、これより大き
い場合には、ステップ＃１１０４へ進み、コマンドデー
タが＄ＦＥより小さい（ただし、＄ＦＣよりは大きい）
場合、ステップ＃１１０５へ進む。ステップ＃１１０４
へ進むのはステップ＃１１０２においてコマンドデータ
が＄ＦＥより大きい＄ＦＥか＄ＦＦの場合で、ステップ
＃１１０４においてＸレジスタに格納しているコマンド
データと＄ＦＥとを比較して、等しい場合にはステップ
＃１１０７へ進み、等しくない場合（すなわち＄ＦＦの
場合）にはステップ＃１１０６へ進む。ステップ＃１１
０５へ進むのはステップ＃１１０２において＄ＦＥより
小さい場合で、コマンドデータが＄ＦＣか＄ＦＤのいず
れかの場合である。ステップ＃１１０５においてＸレジ
スタに格納されているコマンドデータと＄ＦＤとを比較
することによって＄ＦＤと等しい場合にはステップ＃１
１０８へ進み、等しくない場合（すなわち＄ＦＣの場
合）にはステップ＃１１０９へ進む。FIG. 6 is a flowchart of a subroutine of a command discriminating process of the MCU 20 according to the first embodiment. MC
Upon receiving the command data from the MCU 10, the U20 calls this subroutine, determines which command is shown in Table 3, and outputs the data to be output in order to output the data stored in the MCU 20 according to the content of the command. Are determined in the registers _Xm and X that specify the. Although the command data was stored in the X register before the processing of this subroutine, the X register after processing of this subroutine starts outputting data to be output from the data of the MCU 20 shown in Table 2. represents coordinates, X _m register represents the X-coordinate of stopping the output. That, X after the execution of the processing of the present subroutine corresponding to the contents of the Y-coordinate and X registers corresponding to the contents of the Y register determined by the zoom position at the time of receiving the command in Table 2 until shortly before the contents of the X _m registers It is sufficient to output the data of the coordinates. First, in step # 1101, when the contents of the X register are compared with $ FC, the command data is stored in the X register at this time. Therefore, the process proceeds to step # 1102 if the command data is larger than $ FC (if equal. If the command data is smaller than $ FC in step #
Proceed to 1103. If the command data is larger than $ FC, the command data stored in the X register is compared with $ FE in step # 1102. If the command data is equal to or larger than $ FE, the process proceeds to step # 1104, and the command data is smaller than $ FE (but larger than $ FC).
In this case, the process proceeds to step # 1105. Step # 1104
The process proceeds to step # 1102 when the command data is larger than $ FE or $ FE or $ FF. In step # 1104, the command data stored in the X register is compared with $ FE and The process proceeds to step # 1107, and if they are not equal (ie, in the case of $ FF), the process proceeds to step # 1106. Step # 11
The process proceeds to step 05 when the command data is smaller than $ FE in step # 1102 and the command data is either $ FC or $ FD. If the command data stored in the X register is compared with $ FD in step # 1105, and if it is equal to $ FD, step # 1
The process proceeds to step # 1109, and if not equal (ie, in the case of $ FC), the process proceeds to step # 1109.

【００１８】ステップ＃１１０３へ進むのはステップ＃
１１０１において、コマンドデータが＄ＦＣより小さい
と判別された場合で、ステップ＃１１０３において、Ｘ
レジスタに格納されているコマンドデータと＄１０との
比較を行ない＄１０より大きい（等しいものも含む）場
合、ステップ＃１１１０へ進み、＄１０より小さい場合
にはステップ＃１１１１へ進む。以上の過程で、Ｘレジ
スタに格納されているコマンドデータに従って、ステッ
プ＃１１０６からステップ＃１１１１のいずれかに進む
ことになる。The process proceeds to step # 1103 in step #
If it is determined in step 1101 that the command data is smaller than $ FC, then in step # 1103, X
The command data stored in the register is compared with $ 10, and if it is larger than $ 10 (including equal ones), the process proceeds to step # 1110. If it is smaller than $ 10, the process proceeds to step # 1111. In the above process, the process proceeds from step # 1106 to any of step # 1111 according to the command data stored in the X register.

【００１９】ステップ＃１１０６へ進むのは、コマンド
データが＄ＦＦの場合で、表３に従って、表２のＸ＝０
からＸ＝Ｆの１６バイトのデータを出力するために、そ
の開始位置の座標データを格納するためＸレジスタに＄
００を格納する。本サブルーチン処理後、後述する図７
のデータ出力処理のサブルーチンにおいては、Ｘレジス
タに格納されているＸ座標のデータを１バイト出力する
と、Ｘレジスタの内容を１つ増加し、Ｘレジスタの内容
がＸ_m レジスタと一致した時、データ出力の処理に移ら
ずに図７のサブルーチン処理を終了する。よって図６の
ステップ＃１１０６において、Ｘ_m レジスタに＄１０を
セットし、Ｘレジスタに＄００をセットすることによっ
て、表２におけるＸ＝０からＸ＝Ｆまでの１６バイトの
データ、すなわちＭＣＵ２０に設定されている全領域の
データをＭＣＵ１０へシリアルに転送するためのレジス
タＸ、Ｘ_m 準備作業が完了する。The process proceeds to step # 1106 when the command data is $ FF. According to Table 3, X = 0 in Table 2 is used.
To output 16-byte data of X = F from the X register to store the coordinate data of the start position.
00 is stored. After this subroutine processing, FIG.
In the subroutine of the data output process, when 1-byte output data of the X coordinates stored in the X register, increased by one the contents of the X register, when the contents of the X register matches the X _m registers, data The subroutine processing of FIG. 7 ends without shifting to the output processing. Therefore, in step # 1106 in FIG. 6, set $ 10 to X _m registers, by setting the $ 00 in the X register, 16 bytes of data from X = 0 in Table 2 to X = F, i.e. MCU20 have been set the entire area register X for transferring data serially to the MCU10 of, X _m preparation is completed.

【００２０】以下、ステップ＃１１０７からステップ＃
１１１１において同様に表３に対応したデータを出力す
るためにＸレジスタとＸ_m レジスタのセットが行なわれ
る。ステップ＃１１０７に進むのはコマンドデータが＄
ＦＥの場合でＸ_m レジスタに＄０８、Ｘレジスタに＄０
０の値をセットすることによって、表２のＸ＝０からＸ
＝７までの主としてＡＥ制御に関係する８バイトのデー
タをＭＣＵ１０へシリアルに転送するためのレジスタ
Ｘ、Ｘ_m の準備作業か完了する。ステップ＃１１０８に
進むのはコマンドデータが＄ＦＤの場合で、Ｘ_m レジス
タに＄１０、Ｘレジスタに＄０８の値をセットすること
によって表２に示すＸ＝８からＸ＝Ｆまでの主としてＡ
Ｆ制御に関する８バイトのデータをＭＣＵ１０へシリア
ルに転送するためのレジスタＸ、Ｘ_m の準備作業が完了
する。Hereinafter, steps # 1107 to #
At 1111, the X register and the _Xm register are similarly set to output data corresponding to Table 3. The process proceeds to step # 1107 when the command data is ＄
To X _m register in the case of FE $ 08, to the X-register $ 0
By setting a value of 0, X = 0 to X in Table 2
= Register X for primarily transferring eight bytes of data related to AE control serially to MCU10 to 7, preparatory work or completing of X _m. The process proceeds to step # 1108 when the command data is $ FD, primarily A from X = 8 shown in Table 2 by setting the $ 10, the value of the X register $ 08 to X _m register until X = F
Register X for transferring 8-byte data on F control to MCU10 serially, the preparation of X _m completed.

【００２１】ステップ＃１１０９に進むのは、コマンド
データが＄ＦＣの場合でＸ_m レジスタに＄ＯＡ、Ｘレジ
スタに＄０８の値をセットすることによって表２におけ
るＸ＝８からＸ＝９までの変換係数（１）（２）の２バ
イトのデータをＭＣＵ１０へシリアルに転送するための
レジスタＸ、Ｘ_m の準備作業が完了する。ステップ＃１
１１０へ進むのは、コマンドデータが＄１０を含み、＄
１０から＄ＦＢ（＄ＦＢも含む）の場合で、表３に示す
ようにＭＣＵ２０にとっては、未定義の内容である。こ
の場合、デフォルト値として＄ＦＦをＭＣＵ１０へ返送
するために、＄ＦＦの値が格納されているＸ＝Ｆのコマ
ンドに読み換えを行なうように、Ｘ_m レジスタに＄１
０、Ｘレジスタに＄ＯＦの値をセットする。こうして表
２のＸ＝Ｆ座標に格納されている＄ＦＦの値をデータと
してＭＣＵ１０へシリアルに転送するためのレジスタ
Ｘ、Ｘ_m の準備作業が完了する。ステップ＃１１１１へ
進むのはコマンドデータが＄００から＄ＯＦの場合で、
Ｘ_m レジスタにＸ＋１の値をセットすることによってＸ
レジスタに格納されているコマンドデータに対応する表
２のＸ座標のデータが１バイトだけＭＣＵ１０へシリア
ルに転送可能となる。よって、ステップ＃１１１１にお
いてはＸ_m レジスタのセットのみで、準備作業が完了す
る。[0021] The process proceeds to step # 1109, the $ OA to X _m register when the command data is $ FC, from X = 8 in Table 2 by setting the value of $ 08 in the X register to the X = 9 register X for transferring two bytes of data of transform coefficients (1) (2) serially to the MCU 10, the preparation of X _m completed. Step # 1
Proceeding to 110 is when the command data includes $ 10,
In the case of 10 to $ FB (including $ FB), the contents are undefined for the MCU 20 as shown in Table 3. In this case, in order to return $ FF to the MCU 10 as a default value, the Xm register stores $ 1 in the _Xm register so that the command is replaced with the command of X = F in which the value of $ FF is stored.
0, set the value of $ OF to the X register. Thus register X for transferring the value of the stored and are $ FF to X = F coordinates in Table 2 as data to MCU10 serially, the preparation of X _m completed. The process proceeds to step # 1111 when the command data is from $ 00 to $ OF.
By setting the value of X + 1 in the _Xm register, X
The data of the X coordinate of Table 2 corresponding to the command data stored in the register can be serially transferred to the MCU 10 by one byte. Therefore, in step # 1111, the preparation work is completed only by setting the _Xm register.

【００２２】以上のように、コマンドデータの内容によ
ってステップ＃１１０６からステップ＃１１１１までの
いずれかの状態にレジスタＸおよびＸ_m がセットされ、
リターンして図６のサブルーチン処理を終了する。そし
てその後で実行されるデータ出力処理のサブルーチンで
は表２におけるＸ座標のＸレジスタに格納されている位
置からＸ_m レジスタに格納されている数値より１つ小さ
い位置までのデータが、順次１バイトずつＭＣＵ２０か
らＭＣＵ１０へシリアルに転送される。よって図６のコ
マンド判別処理のサブルーチンが、ＭＣＵ１０から送り
出されるコマンドデータを表３に従った処理が可能なよ
うに判別したことになる。As described above, the registers X and _Xm are set to one of the states from step # 1106 to step # 1111 depending on the contents of the command data.
It returns and ends the subroutine processing of FIG. In the data output processing subroutine executed thereafter, data from the position stored in the X register of the X coordinate in Table 2 to a position one smaller than the numerical value stored in the _Xm register is sequentially transferred in 1-byte units. The data is serially transferred from the MCU 20 to the MCU 10. Thus, the command determination processing subroutine in FIG. 6 determines that the command data sent from the MCU 10 can be processed according to Table 3.

【００２３】図７は第１実施例のＭＣＵ２０のデータ出
力処理のサブルーチンのフローチャートである。本サブ
ルーチンは、ズーム位置によって定まるＹレジスタに格
納される数値の対応する表２のＹ座標と、コマンド処理
サブルーチンの実行によってセットされたレジスタＸ及
びＸ_m に格納されている数値に対応する表２のＸ座標と
で指定されるデータをＭＣＵ２０からＭＣＵ１０へ転送
する働きをする。本サブルーチンがコールされると、先
ず、ステップ＃１２０１において、ＭＣＵ２０はその時
点のＭＣＵ２０のＸレジスタとＹレジスタで定まる表２
に対応したデータをＭＣＵ２０のシリアル入出力レジス
タへ転送する。ＭＣＵ２０に格納しているデータは表２
のようにマトリックス状に示すことが出来るが、ＭＣＵ
２０の内部では図８に示すようになっている。図８はＭ
ＣＵ２０のＲＯＭ（リード オンリー メモリ）のメモ
リマップを示すが、内部は大きく２つの領域に分けるこ
とが出来る。１つはプログラム領域で図５に示すメイン
フローチャートから図６や図７に示すサブルーチンのフ
ローチャートに対応する処理を実行するための命令が格
納されている。もう１つはテーブル領域で表２に対応し
たデータが格納されているが、ＸレジスタとＹレジスタ
で指定されるデータＭ（Ｘ、Ｙ）に対応するＲＯＭは、
プログラム領域にとられた分シフトしている。よってシ
フトしたところをデータテーブル領域のスタート点とし
て、Ｙ座標に付いてはＹ＝０からＹ＝７の順に、そして
同一のＹ座標についてはＸ＝０、…、Ｘ＝Ｆの順に表２
のデータが格納されている。よって表２のように、ＭＣ
Ｕ２０のデータが決められているとテーブル領域にはＭ
（０、０）＝＄４４、Ｍ（１、０）＝＄２Ａ、…、Ｍ
（０、１）＝＄４７、…、Ｍ（７、Ｆ）＝＄ＦＦのよう
にデータが格納される。従って、図７の説明にもどる
が、ステップ＃１２０１においてはその時点のＸレジス
タとＹレジスタで定まるすなわち表２のＸ座標とＹ座標
で定まるＭＣＵ２０内のＲＯＭ内Ｍ（Ｘ、Ｙ）に格納さ
れているデータが１バイトだけシリアル入出力レジスタ
へ転送される。このデータがこの時点でＭＣＵ２０から
ＭＣＵ１０へ転送するためのデータである。データの転
送準備が整ったところでステップ＃１２０２において入
出力端子Ｐ₂ をＬにし、ＭＣＵ１０へその状態を伝え
る。ステップ＃１２０３からステップ＃１２０５までの
処理は図５のステップ＃１００３からステップ＃１００
５までの処理と同様である。すなわち、ステップ＃１２
０３においてタイマーを所定時間ｔｅｓｃにセットしス
タートさせ、ステップ＃１２０５の処理を繰り返す場合
の制限時間をｔｅｓｃに設定をする。ステップ＃１２０
４において、タイマーのオーバーフラグが０であるか否
かを識別し、フラグが１となって所定時間を越えた場合
にはリターンし、サブルーチン処理を終える。一方、タ
イマーのオーバーフラグが０で所定時間ｔｅｓｃ内にあ
るときにはステップ＃１２０５へ進み、シリアルフラグ
が０が１かを識別する。ステップ＃１２０２において端
子Ｐ₂ をＬにすると、ＭＣＵ１０のシリアルロック端子
ＳＣＬＫからシリアルクロックが８パルス出力されるの
で、電気的接点１ｃ、２ｃを介してＭＣＵ２０のシリア
ルクロック端子ＳＣＬＫに入力し、このシリアルクロッ
クに同期してＭＣＵ２０のシリアル入出力レジスタに格
納されているＭＣＵ２０のテーブル領域のＭ（Ｘ、Ｙ）
に格納されていたデータがＭＣＵ２０のシリアル出力端
子ＳＯからＬＳＢより出力される。ＭＣＵ２０のシリア
ルクロック端子ＳＣＬＫに８パルスの入力があるとシリ
アルフラグが１となってステップ＃１２０６へ進むが、
フラグが０のときは、８パルスまでの入力がない状態で
あり、シリアル転送が完了せず、ステップ＃１２０４へ
もどる。よって、所定時間ｔｅｓｃ内にステップ＃１２
０４と＃１２０５の処理を繰り返すことが出来るが、所
定時間ｔｅｓｃ経過してもシリアル転送が完了しないと
きには、その時点でリターンし、サブルーチン処理を終
了させる。この内容は図５に示すＭＣＵ１０のメインの
フローチャートにおけるステップ＃１００４からステッ
プ＃１０１１へジャンプする過程と対応しており、本サ
ブルーチンを終了することによって図５におけるステッ
プ＃１０１０へもどり、該ステップ＃１０１０からステ
ップ＃１０１１へ進み入出力端子Ｐ₂ をＨレベルとし、
入力モードにしてステップ＃１００１へもどる。このよ
うな場合は、カメラ本体１とレンズ２の間の電気的接点
間に接触不良などのトラブルが発生した場合、ＭＣＵ１
０がレリーズシーケンスなどの処理に移り、ＭＣＵ２０
からのデータ受け取りを放棄した場合であり、ステップ
＃１００１にもどってＭＣＵ１０からの次の起動待ちの
状態となる。さて、図７のステップ＃１２０５におい
て、所定時間tesc内にＭＣＵ１０から８パルスのシリア
ルクロックの入力があり、シリアルフラグが１になる
と、ステップ＃１２０６へ進むことができる。したがっ
て、ステップ＃１２０６において入出力端子Ｐ₂ にＨを
出力し、１バイトのデータＭ（Ｘ、Ｙ）の転送が完了し
たことをＭＣＵ１０へ伝える。続くステップ＃１２０７
においてＸレジスタに格納されている数値を１つ増加さ
せ、ステップ＃１２０８において、Ｘレジスタの内容が
Ｘ_m レジスタの内容と一致するかどうかを判別する。コ
マンド＄００から＄ＦＢに対してデータを出力する場合
には１バイトのデータを出力するとＸレジスタに格納さ
れている数値とＸ_m レジスタに格納されているレジスタ
の数値が一致することによってリターンし、データ出力
処理のサブルーチン処理を終了する。一方、コマンドが
＄ＦＣから＄ＦＦの場合にはＸ、およびＸ_m の両レジス
タの数値は一致せずにステップ＃１２０１へもどる。今
度はＸレジスタの内容はステップ＃１２０７において１
つ増加しているので、表２のデータの１つ先のＸ座標
（Ｙ座標は変わらない）データがＭＣＵ２０のシリアル
入出力レジスタへ転送される。ステップ＃１２０２から
ステップ＃１２０６まで前述の処理を繰り返すことによ
って、ＭＣＵ２０のシリアル入出力レジスタに格納され
たデータが１バイト（２バイト目）だけＭＣＵ１０へ転
送される。続く、ステップ＃１２０７においてＸレジス
タ内の数値を再び１つ増加すると、コマンドデータが＄
ＦＣの場合にはこの時点でＸレジスタ内の数値とＸ_m レ
ジスタ内の数値が一致するので、ステップ＃１２０８の
比較によってリターンし、本サブルーチン処理を終了す
る。以下同様にコマンドデータが＄ＦＤや＄ＦＥの場合
には、８バイトの連続するデータをＭＣＵ１０へ転送す
るとリターンし、コマンドデータが＄ＦＦの場合には１
６バイトの連続するデータをＭＣＵ１０へ転送するとリ
ターンし、本サブルーチン処理を終了する。よって本サ
ブルーチンの処理実行によって表３に対応したデータの
出力が行われる。FIG. 7 is a flowchart of a subroutine of data output processing of the MCU 20 according to the first embodiment. This subroutine, Table 2 corresponding to the number stored with the corresponding table 2 Y coordinates of the numbers stored in Y register determined by the zoom position, to the set register X and X _m by executing the command processing subroutine And the data designated by the X coordinate of the MCU 20 is transferred from the MCU 20 to the MCU 10. When this subroutine is called, first, in step # 1201, the MCU 20 determines whether or not the MCU 20 is determined by the X register and the Y register of the MCU 20 at that time.
Is transferred to the serial input / output register of the MCU 20. The data stored in the MCU 20 is shown in Table 2.
Can be shown in a matrix like
FIG. 8 shows the inside of the device 20. FIG.
The ROM (Read Only Memory) memory map of the CU 20 is shown, but the inside can be roughly divided into two areas. One is a program area in which instructions for executing processing corresponding to the sub-flow charts shown in FIGS. 6 and 7 from the main flow chart shown in FIG. 5 are stored. The other is a table area in which data corresponding to Table 2 is stored. The ROM corresponding to the data M (X, Y) specified by the X register and the Y register is:
It is shifted by the amount taken in the program area. Therefore, the shifted position is used as the start point of the data table area. Table 2 shows the order of Y = 0 to Y = 7 for the Y coordinate, and X = 0,..., X = F for the same Y coordinate.
Is stored. Therefore, as shown in Table 2, MC
If U20 data is determined, M
(0, 0) = ＄ 44, M (1, 0) = ＄ 2A,..., M
Data is stored as (0, 1) = $ 47,..., M (7, F) = $ FF. Therefore, returning to the description of FIG. 7, in step # 1201, the data is stored in the ROM M (X, Y) in the MCU 20 determined by the X and Y registers at that time, that is, by the X and Y coordinates in Table 2. Is transferred to the serial input / output register by one byte. This data is data to be transferred from the MCU 20 to the MCU 10 at this time. The output terminal P ₂ in step # 1202 where the transfer data is ready to L, and convey the status of the navel MCU 10. The processing from step # 1203 to step # 1205 is performed from step # 1003 to step # 100 in FIG.
This is the same as the processing up to 5. That is, step # 12
At 03, the timer is set to a predetermined time tesc and started, and the time limit for repeating the process of step # 1205 is set to tesc. Step # 120
In step 4, it is determined whether the over flag of the timer is 0 or not. If the flag is set to 1 and exceeds a predetermined time, the routine returns and the subroutine processing is terminated. On the other hand, when the over flag of the timer is 0 and within the predetermined time tesc, the process proceeds to step # 1205, and it is determined whether the serial flag is 0 or 1. When the terminal P ₂ in step # 1202 to L, and input from the serial locking pin SCLK of MCU10 The serial clock is 8 pulses output, electrical contacts 1c, 2c to the serial clock terminal SCLK of MCU20 through, the serial M (X, Y) of the table area of the MCU 20 stored in the serial input / output register of the MCU 20 in synchronization with the clock
Is output from the serial output terminal SO of the MCU 20 from the LSB. When there are eight pulses input to the serial clock terminal SCLK of the MCU 20, the serial flag becomes 1 and the process proceeds to step # 1206.
When the flag is 0, there is no input of up to eight pulses, the serial transfer is not completed, and the process returns to step # 1204. Therefore, step # 12 is performed within the predetermined time tesc.
04 and # 1205 can be repeated, but if the serial transfer is not completed even after the lapse of the predetermined time tesc, the process returns at that point and terminates the subroutine processing. This content corresponds to the process of jumping from step # 1004 to step # 1011 in the main flowchart of the MCU 10 shown in FIG. 5. By ending this subroutine, the process returns to step # 1010 in FIG. From step # 1011 to set the input / output terminal P ₂ to the H level,
The mode is set to the input mode, and the process returns to step # 1001. In such a case, if a trouble such as a contact failure occurs between the electrical contacts between the camera body 1 and the lens 2, the MCU 1
0 moves to processing such as the release sequence, and MCU20
This is the case where the data reception from the CPU 10 is abandoned, and the process returns to step # 1001 to wait for the next activation from the MCU 10. By the way, in step # 1205 of FIG. 7, when an 8-pulse serial clock is input from the MCU 10 within the predetermined time tesc and the serial flag becomes 1, the process can proceed to step # 1206. Therefore, it outputs H to the output terminal P ₂ in step # 1206, convey a byte of data M (X, Y) that the transfer is complete to the MCU 10. Subsequent step # 1207
The numerical value stored in the X register is incremented by 1 in, in step # 1208, it is determined whether the contents of the X register matches the contents of the X _m registers. When data is output from command $ 00 to $ FB, 1-byte data is output, and a return is made because the value stored in the X register matches the value stored in the _Xm register. Then, the subroutine processing of the data output processing ends. On the other hand, the numerical value of the two registers X, and X _m in the case of commands from $ FC $ FF returns to step # 1201 to not match. This time, the content of the X register becomes 1 in step # 1207.
Since the number is increased by one, the X coordinate data (the Y coordinate does not change) one data ahead of the data in Table 2 is transferred to the serial input / output register of the MCU 20. By repeating the above processing from step # 1202 to step # 1206, the data stored in the serial input / output register of the MCU 20 is transferred to the MCU 10 by one byte (the second byte). Subsequently, in step # 1207, when the numerical value in the X register is increased by one again, the command data becomes
Since in the case of the FC are numbers in numerical and X _m register X register at this time is matched, return the comparison in step # 1208, and ends this subroutine. Similarly, if the command data is $ FD or $ FE, the process returns after transferring 8 bytes of continuous data to the MCU 10, and returns 1 if the command data is $ FF.
When six consecutive bytes of data are transferred to the MCU 10, the process returns and the subroutine process is terminated. Therefore, by executing the processing of this subroutine, data corresponding to Table 3 is output.

【００２４】図９は第１実施例のＭＣＵ１０が図２のメ
インルーチンのフローチャートのステップ＃１０１から
ステップ＃１０４までの処理を実行したときに対応する
タイミングチャートである。とはそれぞれＭＣＵ１
０とＭＣＵ２０の入出力端子Ｐ₁ とＰ₂ が出力する波形
であり、どちらも出力状態では、プルアップ抵抗＋オー
プンドレインの構成となっているので、両端子が電気的
接点１ｂ、２ｂを介して接続されると、Ｐ₁ 、Ｐ₂ のど
ちらかの出力がＬのときは両端子の信号がＬとなって
の示す合成出力となり、それぞれの端子の実際の電圧
は、の波形となる。はＭＣＵ１０のシリアルクロッ
ク端子ＳＣＬＫの出力波形で電気的接点１ｃ、２ｃを介
してＭＣＵ２０の端子ＳＣＬＫに接続されることによっ
てＭＣＵ２０のシリアルクロック入力となる。、は
それぞれＭＣＵ１０、２０のシリアル出力端子ＳＯの出
力波形である。いずれの端子ＳＯもプルアップ抵抗＋オ
ープンドレインの構成となっているので、電気的接点１
ｄ、２ｄを介して互いに接続されると各端子ＳＯには
のような合成出力が得られる。各端子ＳＯの出力はま
た、ＭＣＵ１０、２０のそれぞれのシリアル入力端子Ｓ
Ｉに接続され、各々のシリアル入力となる。尚、本図以
降のタイミングチャートにおいても、〜の波形は同
一の内容となっている。FIG. 9 is a timing chart corresponding to the case where the MCU 10 of the first embodiment executes the processing from step # 101 to step # 104 in the flowchart of the main routine of FIG. Means MCU1
0 MCU20 is input and output terminal P ₁ and the waveform P ₂ is output, in both output state, and has a pull-up resistor + open-drain configuration, both terminals via electrical contacts 1b, and 2b When both of the terminals P ₁ and P ₂ are at L level, the signal at both terminals is L and becomes a combined output, and the actual voltage at each terminal has the waveform shown in FIG. Is the output waveform of the serial clock terminal SCLK of the MCU 10 and is connected to the terminal SCLK of the MCU 20 via the electrical contacts 1c and 2c, and becomes the serial clock input of the MCU 20. And are the output waveforms of the serial output terminals SO of the MCUs 10 and 20, respectively. Since each terminal SO has a configuration of a pull-up resistor and an open drain, the electric contact 1
When the terminals SO are connected to each other via the terminals d and 2d, a combined output as shown below is obtained at each terminal SO. The output of each terminal SO is also the serial input terminal S of each of MCUs 10 and 20.
I and each serial input. In the timing charts after this figure, the waveforms (1) to (4) have the same contents.

【００２５】それでは、図９のタイミングチャートに沿
って、カメラ本体１のＭＣＵ１０とレンズ２のＭＣＵ２
０間のシリアルデータの授受の説明を行う。ＭＣＵ１０
は図２のステップ＃１０１において、レンズ２の開放絞
り値のデータを読み取るために、コマンドデータを格納
するメモリへ＄０１を格納し、ステップ＃１０２におい
て図３のコマンド出力のサブルーチンをコールする。す
ると、ステップ＃５０１に進み、端子Ｐ₁ をＬにしてシ
リアルデータの授受の起動をかける（ｔ＝ｔ₁）。ステ
ップ＃５０２において図２のステップ＃１０１で格納し
たコマンドデータ＄０１をＭＣＵ１０のシリアル入出力
レジスタへ転送し、所定時間計測し、入出力端子Ｐ₁ を
Ｈレベルにし、入力モードとする（ｔ＝ｔ₃ ）。そし
て、ＭＣＵ１０は前述のごとくステップ＃５０４からス
テップ＃５０６において、所定時間tesc内に端子Ｐ₁ の
入力がＬとなってＭＣＵ２０からコマンドの受け取りの
ための準備作業が完了したかどうかをモニターする。一
方、レンズ２のＭＣＵ２０は、パワーオンリセット後、
図５のステップ＃１００１の処理を繰り返しているわけ
であるが、ｔ＝ｔ₁ の時点でＭＣＵ１０の端子Ｐ₁ がＬ
となってシリアルデータの授受のための起動があると
の波形が入力するＭＣＵ２０の入出力端子Ｐ₂の入力は
Ｌとなり、ステップ＃１００１からステップ＃１００２
へ進み、シリアル出力端子ＳＯをハイインピーダンスの
状態にセットし、端子Ｐ₂ をＬにし、コマンドの受け取
りの準備ができたことをＭＣＵ１０へ伝達する（ｔ＝ｔ
₂ ）。ＭＣＵ２０はその後のステップ＃１００３からス
テップ＃１００５の処理によって前述のごとく、所定時
間tesc内にシリアルフラグが１となってシリアル転送が
完了するかどうかをモニターする。ｔ＝ｔ₂ の時点でＭ
ＣＵ２０のＰ₂ 端子をＬにすると、ＭＣＵ１０は端子Ｐ
₁ （）をＨにして（ｔ＝ｔ₃ ）、合成出力の波形を
モニターしているので直ちにステップ＃５０６からステ
ップ＃５０７へ進むことができる。ＭＣＵ１０がステッ
プ＃５０７において、シリアルクロックをスタートさせ
ると（ｔ＝ｔ₄ ）、シリアルクロック（）に同期して
ＭＣＵ１０のＳＯ端子（）よりコマンドデータ＄０１
がＬＳＢより出力される。一方、ＭＣＵ２０においては
シリアルクロックに同期してこのコマンドデータ＄０
１がシリアル入力端子ＳＩから、ＭＣＵ２０のシリアル
入出力レジスタへＬＳＢより格納される。ＭＣＵ１０の
シリアルクロック端子ＳＣＬＫからＭＣＵ２０のシリア
ルクロック端子ＳＣＬＫへ所定時間tesc内に８パルスの
入力があると（ｔ＝ｔ₅）、ＭＣＵ２０のシリアルフラ
グは１となってＭＣＵ２０はステップ＃１００５からス
テップ＃１００６へ進むことができる。ＭＣＵ２０はス
テップ＃１００６においてシリアル入出力レジスタに格
納したコマンドデータをＭＣＵ２０のＸレジスタへ転送
し、ステップ＃１００７において端子Ｐ₂ の出力（）
をＨにすると、合成出力もＨになる（ｔ＝ｔ₆ ）。Ｍ
ＣＵ２０はステップ＃１００８において図６のコマンド
判別処理のサブルーチンをコールすると、コマンドデー
タが＄０１の場合、ステップ＃１１０１、＃１１０３、
そしてステップ＃１１１１に進み、Ｘ_m レジスタにはＸ
＋１＝＄０１＋１＝＄０２の値が格納されてサブルーチ
ン処理を終え、図５のステップ＃１００９へ進む。ズー
ム位置が０の場合には、端子Ｐ₃₂、Ｐ₃₁、Ｐ₃₀の入力が
皆０となってステップ＃１００９において、Ｙレジスタ
には０が格納される。ステップ＃１０１０において図７
に示すデータ出力処理のサブルーチンがコールされる
と、この時点のＸレジスタには＄０１、Ｘ_m レジスタに
は、＄０２、そしてＹレジスタには＄００のデータが格
納されている。よってステップ＃１２０１においてＭ
（１、０）のデータ＄２ＡがＭＣＵ２０のシリアル入出
力レジスタへ転送される。ステップ＃１２０２において
端子Ｐ₂ の出力（）をＬとすると合成出力もＬとな
る（ｔ＝ｔ₇ ）。これがＭＣＵ２０のデータ出力準備の
完了した時点である。ＭＣＵ２０はステップ＃１２０３
に進み所定時間tescをセットし、前述のごとく制限時間
tesc内ステップ＃１２０４、＃１２０５の処理を繰り返
す。一方、ＭＣＵ１０は図３のステップ＃５０７からス
テップ＃５０８へ進み、所定時間の計測を行い、図３の
コマンド出力処理のサブルーチン処理をエラーフラグが
０の状態で終えると、図２のメインのフローチャートの
ステップ＃１０２からステップ＃１０４へ進み、図４の
データ入力処理のサブルーチンをコールする。図４のサ
ブルーチンへ進むと、先ずステップ＃６０１において所
定時間tescのセットを行い、前述のごとく、所定時間te
sc内ステップ＃６０２とステップ＃６０３の処理を繰り
返し、端子Ｐ₂ に入力する合成出力の波形がＬになる
かどうかをモニターする。ｔ＝ｔ₇ の時点でＭＣＵ２０
がＰ₂ 端子をＬにすると、合成出力がＬとなり、ＭＣ
Ｕ１０はステップ＃６０３からステップ＃６０４へ進む
ことができる。ステップ＃６０４において、ＭＣＵ１０
のシリアル出力端子ＳＯをハイインピーダンスの状態に
して、シリアルクロックをスタートすると（ｔ＝ｔ
₈ ）、ＭＣＵ１０のシリアルクロックに同期して、Ｍ
ＣＵ２０のシリアル入出力レジスタに格納されたＭ
（１、０）のデータ＄２ＡがＬＳＢからＭＣＵ２０のシ
リアル出力端子ＳＯから電気的接点１ｄ、２ｄを介して
ＭＣＵ１０のシリアル入力端子ＳＩに入り、ＭＣＵ１０
のシリアル入出力レジスタへＬＳＢより１ビットずつ格
納されていく。ＭＣＵ１０のシリアルクロック端子ＳＣ
ＬＫから８クロックのパルスがＭＣＵ２０のシリアルク
ロック端子ＳＣＬＫへ入力すると（ｔ＝ｔ₉ ）、ＭＣＵ
２０のシリアルフラグが１となって、ＭＣＵ２０はステ
ップ＃１２０５からステップ＃１２０６へ進み、端子Ｐ
₂ をＨにする（ｔ＝ｔ₁₀）。ステップ＃１２０７におい
てＸレジスタに格納されている数値が１から２になると
Ｘ_m レジスタには２が格納されているので、ステップ＃
１２０８の比較結果によってリターンし、図７のデータ
出力処理のサブルーチンを終了する。すると、ＭＣＵ２
０は図５のメインルーチンのフローチャートにおけるス
テップ＃１０１０から＃１０１１に進み、入出力端子Ｐ
₂ をＨレベルにして（すでにＨレベルになっているので
波形は変わらないが）、入力モードにセットし、ス
テップ＃１００１にもどって次のＭＣＵ１０からのシリ
アルデータの授受のための起動を待つ。一方、ＭＣＵ１
０は、図４のステップ＃６０５においてＭＣＵ１０のシ
リアルフラグが１になるまで処理を繰り返すとシリアル
クロックの８パルスが出力したｔ＝ｔ₉ の時点でシリア
ルフラグが１となるので、ステップ＃６０６へ進むこと
ができる。この時点で前述のごとく、ＭＣＵ１０のシリ
アル入出力レジスタに＄２Ａが格納されているのでステ
ップ＃６０６においてこの格納していたデータ＄２Ａを
所定のメモリへ格納することができ、エラーフラグが０
の状態でリターンしてサブルーチン処理を終了すると図
２のＭＣＵ１０のメインのフローチャートにおけるステ
ップ＃１０４からステップ１０５へ、そしてステップ＃
１０５からステップ＃１０７へ進むことができる。Next, according to the timing chart of FIG. 9, the MCU 10 of the camera body 1 and the MCU 2 of the lens 2 will be described.
The transmission and reception of serial data between 0 will be described. MCU10
In step # 101 of FIG. 2, $ 01 is stored in the memory for storing the command data in order to read the data of the open aperture value of the lens 2, and in step # 102, the command output subroutine of FIG. 3 is called. Then, the process proceeds to step # 501, applied to start the transfer of the serial data to the terminal P ₁ to L (t = t _1). Step In # 502 transfers command data $ 01 stored in step # 101 of FIG. 2 to the serial input and output registers of the MCU 10, the predetermined time measured by the input and output terminals P ₁ to H level, the input mode (t = t _3). Then, MCU 10 is monitored at step # 506 from step # 504 as mentioned above, whether the preparation for the receipt of a command input terminal P ₁ from MCU20 becomes L within a predetermined time tesc is completed. On the other hand, after the power-on reset, the MCU 20 of the lens 2
Although not repeats the process of step # 1001 in FIG. 5, the terminal P ₁ of MCU10 at time t = t ₁ is L
And is input to input terminal P ₂ of MCU20 waveform enters that there is started for the exchange of serial data is L, step from step # 1001 # 1002
Proceeds to sets the serial output terminal SO to a high impedance state, and the terminal P ₂ L, and transmits that it is ready to receive commands to MCU 10 (t = t
₂ ). As described above, the MCU 20 monitors whether the serial flag is set to 1 within the predetermined time tesc and the serial transfer is completed by the processing of steps # 1003 to # 1005. M at time t = t ₂
When the P2 terminal of the CU _{20 is set} to L, the MCU 10
₁ () is set to H (t = t ₃ ), and the waveform of the combined output is monitored, so that it is possible to immediately proceed from step # 506 to step # 507. When the MCU 10 starts the serial clock in step # 507 (t = t ₄ ), the command data $ 01 is output from the SO terminal () of the MCU 10 in synchronization with the serial clock ().
Is output from the LSB. On the other hand, in the MCU 20, the command data $ 0 is synchronized with the serial clock.
1 is stored from the serial input terminal SI to the serial input / output register of the MCU 20 from the LSB. When eight pulses are input from the serial clock terminal SCLK of the MCU 10 to the serial clock terminal SCLK of the MCU 20 within a predetermined time tesc (t = t ₅ ), the serial flag of the MCU 20 becomes 1 and the MCU 20 proceeds from step # 1005 to step # The process can proceed to 1006. MCU20 transfers the command data stored in the serial input-output register to the X register of MCU20 in step # 1006, the output of the terminal P ₂ in step # 1007 ()
Is set to H, the combined output also becomes H (t = t ₆ ). M
When the command data is $ 01, the CU 20 calls the subroutine of the command discriminating process in FIG. 6 in step # 1008.
Then, the process proceeds to a step # 1111, and the X _m register stores X
The value of + 1 = $ 01 + 1 = $ 02 is stored, the subroutine processing is completed, and the routine proceeds to step # 1009 in FIG. When the zoom position is 0, the inputs to the terminals P ₃₂ , P ₃₁ , and P ₃₀ are all 0, and 0 is stored in the Y register in step # 1009. In step # 1010, FIG.
When the subroutine of data output process shown in the call, the X in the register $ 01, X _m registers this point, $ 02, and the Y register data $ 00 is stored. Therefore, in step # 1201, M
The data # 2A of (1, 0) is transferred to the serial input / output register of the MCU 20. If the output () of the terminal P ₂ is set to L in step # 1202, the combined output also becomes L (t = t ₇ ). This is the time when the MCU 20 has completed the data output preparation. The MCU 20 determines in step # 1203
Proceed to and set the predetermined time tesc, and as described above, the time limit
The processing of steps # 1204 and # 1205 in tesc is repeated. On the other hand, the MCU 10 proceeds from step # 507 of FIG. 3 to step # 508, measures a predetermined time, and ends the subroutine processing of the command output processing of FIG. 3 with the error flag set to 0. The process proceeds from step # 102 to step # 104, and the subroutine of the data input process of FIG. 4 is called. When the process proceeds to the subroutine of FIG. 4, first, at step # 601, a predetermined time tesc is set, and as described above, the predetermined time tesc is set.
repeat the processing of sc in step # 602 and step # 603, the waveform of the combined output to be input to the terminal P ₂ to monitor whether becomes L. MCU 20 at time t = t ₇
There when the P ₂ terminal L, and the combined output becomes L, MC
U10 can proceed from step # 603 to step # 604. In step # 604, the MCU 10
When the serial clock is started by setting the serial output terminal SO to a high impedance state (t = t
₈ ) In synchronization with the serial clock of MCU10, M
M stored in the serial input / output register of CU20
The data # 2A of (1, 0) is input from the LSB to the serial input terminal SI of the MCU 10 from the serial output terminal SO of the MCU 20 via the electrical contacts 1d and 2d.
Are stored bit by bit from the LSB into the serial input / output register. MCU10 serial clock terminal SC
When a pulse of 8 clocks is input from the LK to the serial clock terminal SCLK of the MCU 20 (t = t ₉ ), the MCU
Then, the MCU 20 proceeds from step # 1205 to step # 1206 and sets the terminal P
_{2 is set} to H (t = t ₁₀ ). When the numerical value stored in the X register changes from 1 to 2 in step # 1207, 2 is stored in the _Xm register.
Returning according to the comparison result of 1208, the subroutine of the data output process of FIG. 7 ends. Then MCU2
0 proceeds from step # 1010 to # 1011 in the flowchart of the main routine of FIG.
Set ₂ to H level (although the waveform does not change because it is already at H level), set to input mode, and return to step # 1001 to wait for activation for the next transmission and reception of serial data from MCU 10. On the other hand, MCU1
0, since the serial flag becomes 1 at time t = t ₉ to 8 pulses of the serial clock is output when the process is repeated until MCU10 serial flag of is 1 in step # 605 in FIG. 4, to the step # 606 You can proceed. At this time, as described above, since $ 2A is stored in the serial input / output register of the MCU 10, the stored data $ 2A can be stored in a predetermined memory in step # 606, and the error flag is set to 0.
When the subroutine is terminated after returning in the state of step #, the process proceeds from step # 104 to step 105 in the main flowchart of the MCU 10 in FIG.
From 105, it is possible to proceed to step # 107.

【００２６】以上のステップ＃１０１からステップ＃１
０５の課程によって、開放絞り値ＡＶ₀ の１バイトのデ
ータを要求するコマンド＄０１をレンズ２のＭＣＵ２０
へ送り、ＭＣＵ２０からそれに対応した時点でのズーム
位置（この場合ズーム位置０）の開放絞り値データ＄２
Ａを受け取ることができたわけである。よってステップ
＃１０７は、受け取った開放絞り値ＡＶ₀ データ＄２Ａ
を用い、例えば、シャッター速度優先モード（Ｓモー
ド）における絞り表示を行う。Ｓモードで制御される絞
り込み段数（ＡＶ_S −ＡＶ₀ ）から制御される絞り値Ａ
Ｖ_S を得る場合にはカメラ本体のＭＣＵ１０で求めた
（ＡＶ_S −ＡＶ₀ ）の値とレンズ２のＭＣＵ２０から受
け取った開放絞り値（ＡＶ₀ ）のデータ＄２Ａとの加算
を行えば得ることができる。例えば（ＡＶ_S −ＡＶ₀ ）
の値が２．５段（＄１Ｅ；１０進数の３０；１段１２ス
テップの場合）とすると、ＡＶ_S ＝（ＡＶ_S −ＡＶ₀ ）
＋ＡＶ₀ ＝＄１Ｅ＋＄２Ａ＝＄４８＄４８は１０進数で
７２なので１段１２ステップの場合、ＡＶ６すなわち、
Ｆ８に相当するので、「Ｆ８」の表示を行う。The above steps # 101 to # 1
The 05 courses, MCU 20 commands $ 01 of the lens 2 that requests one byte of data in the open aperture value AV ₀
And the open aperture value data of the zoom position (in this case, zoom position 0) at the corresponding time from the MCU 20 # 2
A could be received. Therefore, the step # 107 is based on the received open aperture value AV ₀ data ＄ 2A
For example, aperture display in the shutter speed priority mode (S mode) is performed. Aperture value A controlled from the number of stops (AV _S −AV ₀ ) controlled in S mode
In order to obtain V _S , the value of (AV _S −AV ₀ ) obtained by the MCU 10 of the camera body and the data of the open aperture value (AV ₀ ) received from the MCU 20 of the lens 2 can be obtained by adding the data. Can be. For example, (AV _S -AV ₀ )
Is 2.5 steps (＄ 1E; 30 in decimal; 12 steps per step), AV _S = (AV _S −AV ₀ )
+ AV ₀ = ＄ 1E + ＄ 2A = ＄ 48 ＄ 48 is 72 in decimal, so in the case of one step and 12 steps, AV6,
Since this corresponds to F8, “F8” is displayed.

【００２７】図１０は図２に示すＭＣＵ１０のメインル
ーチンのフローチャートのステップ＃１１１からステッ
プ＃１１６までの処理を実行するときのタイミングチャ
ートである。からまでの波形は図９のタイミングチ
ャートと同一のものである。先ず、ステップ＃１１１に
おいてコマンドデータとして＄ＦＣをセットし、続くス
テップ＃１１２において図３に示すコマンド出力処理の
サブルーチンをコールすると、ステップ＃１０２におい
てコマンド出力処理のサブルーチンをコールした場合に
準じた処理が行われる。すなわち、セットされるコマン
ドデータが＄０１から＄ＦＣになっただけである。ｔ＝
ｔ₁ のＭＣＵ１０のシリアルデータの授受の起動に対し
て、ＭＣＵ２０がｔ＝ｔ₂ の時点で応答し、ｔ＝ｔ₃ の
時点でＭＣＵ１０がそれを検知し、ｔ＝ｔ₄ の時点でＭ
ＣＵ１０のシリアルクロックをスタートするとこのシリ
アルクロックに同期し、ステップ＃１１１においてセッ
トしたコマンドデータ＄ＦＣがＬＳＢより出力すること
に応じ、このコマンドデータ＄ＦＣがＭＣＵ２０のシリ
アル入出力レジスタへ転送され、ｔ＝ｔ₅ の時点でこの
シリアル転送が完了する。ＭＣＵ２０はｔ＝ｔ₆ の時点
で入出力端子Ｐ₂ をＬからＨにし、コマンドデータの判
別を行う。コマンドデータ＄ＦＣは表３に示すように、
変換係数ＫＤ（１）、ＫＤ（２）の２バイトのデータの
出力を要求するものなので、ＭＣＵ２０は図６に示す判
別処理のサブルーチンの実行によってＸレジスタには
８、Ｘ_m レジスタにはＡがセットされ、そして、ズーム
位置が０であれば、Ｙレジスタに０が格納される。一
方、ＭＣＵ１０はステップ＃１１２からステップ＃１１
３へ進み、図４に示すデータ入力処理のサブルーチンを
コールする。そして、ＭＣＵ１０の動きに呼応して、先
ず、ＭＣＵ２０からＭＣＵ１０へ１バイト目の出力すな
わち、変換係数ＫＤ（１）のデータが転送されるわけで
あるが、ＭＣＵ２０のＲＯＭに格納されているＭ（８、
０）、すなわち、データ＄ＣＯがＭＣＵ２０のシリアル
入出力レジスタへ格納され、ｔ＝ｔ₇ の時点でＭＣＵ２
０の転送準備の完了したことをＭＣＵ１０へ知らせるた
めに端子Ｐ₂ の出力がＬとなる。ＭＣＵ１０がそれを
検知してｔ＝ｔ₈ の時点でシリアルクロックをスタート
すると、シリアルクロックに同期してデータ＄ＣＯがＬ
ＳＢより順次ＭＣＵ１０のシリアル入出力レジスタへ格
納される。８パルスのシリアルクロックの出力後のｔ＝
ｔ₉ の時点でＭＣＵ２０からＭＣＵ１０への変換係数Ｋ
Ｄ（１）のデータ＄ＣＯの転送が完了し、ｔ＝ｔ₁₀のと
き、端子Ｐ₂ の出力をＬからＨとする。ＭＣＵ１０は
ステップ＃１１３において変換係数ＫＤ（１）を所定の
メモリへ格納後、ステップ＃１１４へ進み、変換係数Ｋ
Ｄ（１）を格納したメモリをインクリメントし、変換係
数ＫＤ（２）を格納するためのメモリをセットし、ステ
ップ＃１１５において再びデータ入力処理のサブルーチ
ンをコールする。ＭＣＵ２０はこの間図７に示すデータ
出力処理のサブルーチンの処理が実行されているわけだ
が、コマンドデータが＄ＦＣの場合、図７におけるステ
ップ＃１２０７においてＸレジスタに格納している数値
＄０８に１を加え、＄０９になってステップ＃１２０８
へ進むと、Ｘ_m レジスタに格納されている＄ＯＡよりも
小さいので、リターンせずにもう１度ステップ＃１２０
１からの処理が繰り返される。このときＸレジスタには
＄０９が格納されているので、ＭＣＵ２０のＲＯＭに格
納されているＭ（９、０）すなわち、変換係数ＫＤ
（２）のデータ＄ＦＦがセットされ、以下ｔ＝ｔ₁₁から
ｔ＝ｔ₁₄の区間はｔ＝ｔ₇ からｔ＝ｔ₁₀の区間に準じた
処理が行われる。、先ず、ＭＣＵ２０はｔ＝ｔ₁₁の時点
で端子Ｐ₂ の出力をＬとし、２バイト目のデータの転
送準備が完了したことをＭＣＵ１０へ伝える。すると、
ＭＣＵ１０はｔ＝ｔ₁₂の時点でシリアルクロックをスタ
ートし、ＭＣＵ２０からの変換係数ＫＤ（２）のデータ
をＬＳＢよりＭＣＵ１０のシリアル入出力レジスタへ転
送する。シリアルクロックの８パルス後ｔ＝ｔ₁₃の時点
で、シリアル転送が完了したことになり、ｔ＝ｔ₁₄にお
いて、端子Ｐ₂ の出力がＬからＨに変化する。ＭＣＵ１
０はステップ＃１１５においてデータ入力処理のサブル
ーチンを実行後、ステップ＃１１６へ進みＡＦ処理を行
う。ＭＣＵ１０は焦点検出部１２の出力によってデフォ
ーカス量を求め、変換係数ＫＤ（１）及びＫＤ（２）と
からモーター駆動部１３に対する出力を制御する。する
と、カメラボディ１のカップラー１５とレンズ２のカッ
プラー２２とのかみ合いにより、レンズ２の光学系２１
が適正位置に駆動され、カメラボディ１の不図示の焦点
面に被写体像が結像する。このようにして、ステップ＃
１１３及び＃１１５の段階で変換係数ＫＤ（１）とＫＤ
（２）がＭＣＵ１０へ転送される。FIG. 10 is a timing chart when the processing from step # 111 to step # 116 of the flowchart of the main routine of the MCU 10 shown in FIG. 2 is executed. The waveforms from to are the same as those in the timing chart of FIG. First, in step # 111, $ FC is set as the command data. When the subroutine of the command output process shown in FIG. 3 is called in the subsequent step # 112, the process is the same as when the subroutine of the command output process is called in step # 102. Is performed. That is, the command data to be set only changes from $ 01 to $ FC. t =
The MCU ₂₀ responds to the activation of the transmission and reception of the serial data of the MCU 10 at t ₁ at the time t = t ₂ , the MCU 10 detects it at the time t = t ₃ , and detects the M at the time t = t _4.
When the serial clock of the CU 10 is started, it is synchronized with the serial clock. In response to the command data $ FC set in step # 111 being output from the LSB, the command data $ FC is transferred to the serial input / output register of the MCU 20, and t This serial transfer is completed at time t = ₅ . MCU20 is the H input and output terminals P ₂ at time t = t ₆ from L, discriminates the command data. Command data $ FC is as shown in Table 3.
Transform coefficient KD (1), since that requires the output of two bytes of data KD (2), MCU 20 has A to 8, X _m registers in the X register by execution of the subroutine of the determination process shown in FIG. 6 When the zoom position is set to 0, 0 is stored in the Y register. On the other hand, the MCU 10 performs steps # 112 to # 11.
Then, the process proceeds to step 3 to call a data input processing subroutine shown in FIG. In response to the movement of the MCU 10, first, the first byte output from the MCU 20 to the MCU 10, that is, the data of the conversion coefficient KD (1) is transferred. 8,
0), i.e., stored data $ CO is the serial input and output registers of MCU 20, at time t = t ₇ MCU 2
Output terminals P ₂ is L 0 of the completion of transfer preparation in order to notify the MCU 10. When the MCU 10 detects this and starts the serial clock at t = t ₈ , the data $ CO goes low in synchronization with the serial clock.
The data is sequentially stored in the serial input / output register of the MCU 10 from SB. T = after output of 8-pulse serial clock
conversion coefficient K from the MCU20 to MCU10 at the time of t ₉
D Data $ CO transfer is completed (1), when t = t _10, the H output of the terminal P ₂ from L. After storing the conversion coefficient KD (1) in a predetermined memory in step # 113, the MCU 10 proceeds to step # 114, where the conversion coefficient K
The memory storing D (1) is incremented, a memory for storing the conversion coefficient KD (2) is set, and the subroutine of the data input process is called again in step # 115. During this time, the MCU 20 is executing the subroutine processing of the data output processing shown in FIG. 7. If the command data is $ FC, 1 is added to the numerical value $ 08 stored in the X register in step # 1207 in FIG. In addition, it becomes $ 09 and step # 1208
In step # 120, since it is smaller than $ OA stored in the _Xm register, the process returns to step # 120 without returning.
The processing from 1 is repeated. At this time, since $ 09 is stored in the X register, M (9, 0) stored in the ROM of the MCU 20, that is, the conversion coefficient KD
(2) Data $ FF is set, the following section of t = t ₁₁ from t = t ₁₄ is treated in the same from t = t ₇ in the interval t = t ₁₀ is performed. First, MCU 20 is the output of the terminal P ₂ and L at time t = t _11, saying that the transfer preparation of 2 byte data is completed to the MCU 10. Then
MCU10 will start the serial clock at time t = t _12, and transfers to the conversion coefficient KD (2) serial input and output registers of the data MCU10 than the LSB of the MCU 20. At 8 pulses after t = t ₁₃ of the serial clock, will be serial transfer is completed, at t = t _14, the output terminal P ₂ changes to H from L. MCU1
In step # 115, after executing the subroutine of the data input process in step # 115, the process proceeds to step # 116 to perform the AF process. The MCU 10 obtains the defocus amount from the output of the focus detection unit 12, and controls the output to the motor drive unit 13 from the conversion coefficients KD (1) and KD (2). Then, the engagement between the coupler 15 of the camera body 1 and the coupler 22 of the lens 2 causes the optical system 21 of the lens 2 to engage.
Is driven to an appropriate position, and a subject image is formed on a focal plane (not shown) of the camera body 1. Thus, step #
Conversion coefficients KD (1) and KD at the stages 113 and # 115
(2) is transferred to the MCU 10.

【００２８】図１１（ａ）は第１実施例のＭＣＵ１０が
コマンド出力処理のサブルーチンを実行中にＭＣＵ２０
からの応答がない場合のタイミングチャートである。
は図９のタイミングチャートと同様であり、及び
はＭＣＵ１０の入出力端子Ｐ₁ 及びＭＣＵ２０の入出
力端子Ｐ₂ の出力波形、そしては両者が電気的接点１
ｂ、２ｂを介して接続されたときの合成出力である。Ｍ
ＣＵ１０が図３のステップ＃５０１において入出力端子
Ｐ₁ をＬにしてＭＣＵ２０に対してシリアルデータの授
受の起動をかけると（ｔ＝ｔ₁ ）、ＭＣＵ１０はステッ
プ＃５０２においてコマンドデータをセットし、ステッ
プ＃５０３において所定時間の計測を行い、図９に示す
場合と同様、端子Ｐ₁ をＨにする（ｔ＝ｔ₃ ）。そし
て、ステップ＃５０４において、所定時間tescのタイマ
ーをセットし、ステップ＃５０５及び＃５０６の処理を
繰り返しながら、ＭＣＵ２０からの応答があって、端子
Ｐ₁に入力するの波形がＬになるかどうかをモニター
する。本来ならば図９に示すタイミングチャートのよう
に、ｔ＝ｔ₂ の時点でＭＣＵ２０からＰ₂ 端子をＬにす
るので、ＭＣＵ１０はステップ＃５０６からステップ＃
５０７へ進むことができるが、レンズ２が取り付けられ
てないときや、レンズ２が取り付けられていても電気的
接点に接触不良のトラブルが発生した場合、あるいはＭ
ＣＵ２０が何らかの原因で暴走した場合などにはＭＣＵ
２０に想定している応答がなくなる。その場合、ＭＣＵ
１０は図３のステップ＃５０５と＃５０６の処理を所定
時間tesc繰り返し、tesc後（ｔ＝ｔ_Y ）、ＭＣＵ１０の
タイマーオーバーフラグが１となり、ステップ＃５０５
から＃５０９へジャンプし、エラーフラグをセットし、
図３のサブルーチン処理を終える。すると、図２のメイ
ンルーチンにもどった場合、ステップ＃１０３におい
て、エラーフラグの識別が行われるとエラーフラグは１
なので、ステップ＃１０６へジャンプし、エラー表示が
なされる。例えば、「Ｆ−−」などの表示がされる。FIG. 11A shows that while the MCU 10 of the first embodiment is executing a subroutine for command output processing,
6 is a timing chart in a case where there is no response from the server.
9 is the same as the timing chart of FIG. 9, and is the output waveform of the input / output terminal P _{1 of the} MCU 10 and the output waveform of the input / output terminal P ₂ of the MCU _20.
b, the combined output when connected via 2b. M
When CU10 places a start of the serial data exchange with respect to MCU20 output terminals P ₁ in the L at step # 501 in FIG. _{3 (t = t 1),} MCU10 sets the command data in step # 502, perform the measurement for a predetermined time at step # 503, as in the case shown in FIG. 9, the terminal P ₁ to H (t = t _3). Then, in step # 504, it sets a timer for a predetermined time TESC, while repeating the processing of steps # 505 and # 506, and a response from the MCU 20, if a waveform for input to the terminal P ₁ is L Monitor As shown in the timing chart of FIG. 9 would otherwise, since the P ₂ terminals L from MCU20 at time t = t _2, MCU 10 Step # Step # 506
507, but when the lens 2 is not attached, or when a trouble of poor electrical contact occurs even when the lens 2 is attached, or M
If the CU 20 runs away for any reason, the MCU
There is no response expected at 20. In that case, MCU
10 repeats the processing of steps # 505 and # 506 in FIG. 3 for a predetermined time tesc, and after tesc (t = t _Y ), the timer over flag of the MCU 10 becomes 1 and step # 505
Jump to # 509, set the error flag,
The subroutine processing of FIG. 3 ends. Then, when returning to the main routine of FIG. 2, if the error flag is identified in step # 103, the error flag becomes 1
Therefore, the process jumps to step # 106, and an error is displayed. For example, a display such as "F--" is displayed.

【００２９】図２のステップ＃１０２のコマンド出力処
理がエラーなしに行われた場合にはステップ＃１０４の
データ入力処理がエラーなしに行われる確率は高い。す
なわち、単純にＭＣＵ２０が内蔵されている専用レンズ
がついていないだけならステップ＃１０３で識別できる
からである。それでも電気的接点などのトラブルやシリ
アルデータ転送中タイミングがズレた場合などにトラブ
ルの発生する可能性はある。図１１（ｂ）はＭＣＵ１０
がデータ入力処理のサブルーチンを実行中にＭＣＵ２０
からの応答がない場合のタイミングチャートである。
〜の波は図１１（ａ）と同一の内容である。ＭＣＵ１
０は図３のコマンド出力処理のサブルーチンのステップ
＃５０８において、ＭＣＵ２０がコマンドの判別を行う
までの時間を考慮した所定時間の計測を行った後リター
ンし（ｔ＝ｔ₇′ ）、引き続いて図４のデータ入力処理
のサブルーチンを実行する。ステップ＃６０１において
所定時間tescのセットを行い、ステップ＃６０２と＃６
０３の処理を繰り返し、端子Ｐ₁ に入力するの波形が
Ｌになるのをモニターする。トラブルが発生しない場合
には図９のタイミングチャートのようにｔ＝ｔ₇ の時点
で、端子Ｐ₂ の出力がＨからＬになるのに伴い、の
波形もＨからＬになり、ステップ＃６０３からステップ
＃６０４へ進むことができるわけであるが、ＭＣＵ２０
からの応答がないとステップ＃６０２と＃６０３の処理
を繰り返すだけで、tesc後にＭＣＵ１０のタイマーオー
バーフラグが１となって（ｔ＝ｔ_Y′ ）、ステップ＃６
０２からステップ＃６０７へジャンプし、エラーフラグ
をセットしてリターンする。そして、それが図２のステ
ップ＃１０４に戻った場合、ステップ＃１０５において
エラーフラグが識別され、ステップ＃１０６に進み、エ
ラー表示が行われる。If the command output process of step # 102 in FIG. 2 is performed without error, the probability that the data input process of step # 104 is performed without error is high. That is, if the dedicated lens having the built-in MCU 20 is simply not attached, it can be identified in step # 103. Nevertheless, there is a possibility that a trouble will occur if a trouble such as an electrical contact or a timing shift occurs during serial data transfer. FIG. 11B shows the MCU 10
Is executing the subroutine of the data input process.
6 is a timing chart in a case where there is no response from the server.
Are the same as those in FIG. 11 (a). MCU1
In step # 508 of the subroutine of the command output process in FIG. 3, a predetermined time is measured in consideration of the time until the MCU 20 determines the command, and the process returns (t = t ₇ ′). The subroutine of the data input process 4 is executed. At step # 601, a predetermined time tesc is set, and at steps # 602 and # 6
Repeat the process 03, the waveform for input to the terminal P ₁ is monitored to become L. If the trouble does not occur at the time of t = t ₇ as in the timing chart of FIG. 9, the output of the terminal P ₂ is due to consist of H to L, it becomes from H to L of the waveform, step # 603 Can go to step # 604, but the MCU 20
Only repeated that there is no response to the processing of steps # 602 and # 603 from the timer over flag of MCU10 after tesc becomes a _{1 (t = t Y ')} , the step # 6
The process jumps from step 02 to step # 607, sets an error flag, and returns. Then, when it returns to step # 104 in FIG. 2, the error flag is identified in step # 105, the process proceeds to step # 106, and an error display is performed.

【００３０】尚、上記の説明で図１１（ａ）と図１１
（ｂ）の制限時間はtescと同一の値になっているが、別
々の時間に設定してもよいのはもちろんである。また、
本実施例では説明を簡略化するため一度のコマンドある
いはデータの授受の失敗でエラー表示を出すようになっ
ているが、一度失敗した場合でも数度授受を行った後、
それでもダメなら、エラー表示をするように構成しても
よい。It should be noted that FIG. 11A and FIG.
Although the time limit in (b) is the same value as tesc, it goes without saying that it may be set to different times. Also,
In the present embodiment, to simplify the description, an error is displayed when one command or data transmission / reception fails.
If that is not enough, an error display may be provided.

【００３１】図１２はＭＣＵ１０からシリアルデータの
授受の起動をかけ、コマンドデータを転送中に既述のよ
うにＭＣＵ１０から途中で別のシーケンスに移った場合
のタイミングチャートである。〜の波形は図９と同
一の内容のものであり、例えばｔ＝ｔ_X の時点まで、同
一のシーケンスで進む。すなわち、ＭＣＵ２０は図５の
メインルーチンのフローチャートにおいて、ｔ＝ｔ₁ の
ＭＣＵ１０からのシリアルデータの授受の起動をｔ＝ｔ
₂ の時点で検知し、端子Ｐ₂ をＬとして応答すると（ｔ
＝ｔ₂ ）、今度はｔ＝ｔ₃ の時点でＭＣＵ１０がそれを
検知し、ｔ＝ｔ₄ の時点でＭＣＵ１０からシリアルクロ
ックをスタートする。ＭＣＵ２０はステップ＃１００３
で所定時間tescのセット後、ＭＣＵ２０のシリアルフラ
グが１になるまで、ステップ＃１００４及び＃１００５
を繰り返す。図９の場合には所定時間tesc内にＭＣＵ１
０から８パルスのシリアルクロックの入力があってフラ
グが１となり、ステップ＃１００５から＃１００６へ進
むことができるわけであるが、ＭＣＵ１０がレリーズシ
ーケンスなどに入って別の作業に移ると、８パルスのシ
リアルクロックの転送が完了しないので、ＭＣＵ２０の
タイマーオーバーフラグが１となり、ステップ＃１００
４からステップ＃１０１１にジャンプし、入出力端子Ｐ
₂ をＨレベルとして入力モードとし（ｔ＝ｔ_Y ）、ステ
ップ＃１００１にもどって次のＭＣＵ１０からのシリア
ルデータの授受の起動を待つ。ＭＣＵ１０がレリーズシ
ーケンスを終えて、再びＭＣＵ２０に対してシリアルデ
ータの授受の起動をかけるとＭＣＵ２０はそれに応答す
ることができるわけである。FIG. 12 is a timing chart in the case where the transfer of serial data is started from the MCU 10, and the command data is transferred to another sequence on the way from the MCU 10 during transfer as described above. 9 have the same contents as in FIG. 9, and proceed in the same sequence until, for example, t = t _X. In other words, the MCU 20 activates the transmission of the serial data from the MCU 10 at t = t ₁ in the flowchart of the main routine of FIG.
₂ and the terminal P ₂ responds as L (t)
= T _2), now detects it MCU10 at time t = t _3, starting the serial clock from MCU10 at time t = t _4. The MCU 20 determines in step # 1003
After the predetermined time tesc is set in steps # 1004 and # 1005, until the serial flag of the MCU 20 becomes 1.
repeat. In the case of FIG.
When a serial clock of 0 to 8 pulses is input, the flag becomes 1 and the process can proceed from step # 1005 to step # 1006. Is not completed, the timer over flag of the MCU 20 becomes 1, and the step # 100
4 to step # 1011 to jump to input / output terminal P
_{2 is set} to the H level to set the input mode (t = t _Y ), and the flow returns to step # 1001 to wait for activation of transmission / reception of serial data from the next MCU 10. When the MCU 10 finishes the release sequence and activates the transmission and reception of the serial data to the MCU 20 again, the MCU 20 can respond thereto.

【００３２】タイミングチャートは略すが、ＭＣＵ２０
が図７に示すデータ出力処理のサブルーチンを実行中に
ＭＣＵ１０が別のシーケンスに移った場合にも同様に所
定時間tesc後にシリアルフラグが１になるのを待つ処理
から抜け出すことができる。すなわち、図９のｔ＝ｔ₇
の時点で端子Ｐ₂ をＬにした後、所定時間tescをセット
して、ＭＣＵ２０のシリアルフラグ１になるまでステッ
プ＃１２０４及び＃１２０５の処理を繰り返すが、tesc
後に、ステップ＃１２０４からリターンし、図５のメイ
ンフローにもどって、ステップ＃１０１１において端子
Ｐ₂ をＨレベルにして、入力モードとして、前述の場合
と同様、ＭＣＵ１０からの次の起動を待つことになる。Although the timing chart is omitted, the MCU 20
Similarly, when the MCU 10 shifts to another sequence during execution of the subroutine of the data output process shown in FIG. 7, it is also possible to escape from the process of waiting for the serial flag to become 1 after a predetermined time tesc. That is, t = t _{7 in} FIG.
After the terminal P ₂ to L at the time, is set to a predetermined time TESC, repeats the processing of steps # 1204 and # 1205 until the serial flag 1 MCU20 but, TESC
Later, returning from step # 1204, back to the main flow of FIG. 5, and the terminal P ₂ to the H level in step # 1011, as the input mode, as in the above, to wait for the next start from MCU10 become.

【００３３】尚、ＭＣＵ２０の図５のステップ＃１００
３と、図７のステップ＃１２０３においてタイマーにセ
ットする時間をどちらもtescにしているが、同一の時間
にしなくてもよいのはもちろんである。Note that the MCU 20 executes step # 100 in FIG.
3 and the time set in the timer in step # 1203 in FIG. 7 are both set to tesc, but needless to say, they need not be set to the same time.

【００３４】また、図１０のタイミングチャートに示す
処理が行われているときもＭＣＵ１０、ＭＣＵ２０、あ
るいは両者の接点間に起因するトラブルが発生した場合
にも前述の図１１（ａ）、（ｂ）や図１２のシーケンス
に準じ、閉ループから抜けだすことが出来る。Also, when the processing shown in the timing chart of FIG. 10 is being performed, and when a trouble occurs between the MCU 10 and the MCU 20 or between the two contacts, the above-described FIGS. 11 (a) and 11 (b) are used. 12 and exit from the closed loop according to the sequence of FIG.

【００３５】図１３は第２実施例のＭＣＵ１０のメイン
ルーチンのフローチャートであり、図１に示すブロック
図と同一の構成をとり、レンズ２のＭＣＵ２０の処理内
容は第１実施例に示すものと同一である。本実施例にお
いて、ＭＣＵ１０のＲＡＭ領域は充分にあり、レンズ内
に格納している全領域のデータを一度に読み込むことが
でき、カメラボディ１は、それらのデータを十分に生か
すことができる多機能を有している。図１４は図１３の
フローチャートの処理が実行された時のタイミングチャ
ートであり、〜の波形の定義は図９と同一である。
図１３のステップ＃２０１において、コマンドデータと
して＄ＦＦをセットし、ステップ＃２０２において、コ
マンド出力処理のサブルーチンをコールする。本実施例
において、このサブルーチンは図３のコマンド出力処理
のサブルーチンと同じである。従って、図９のｔ＝ｔ₁
からｔ＝ｔ₆ までの区間と同様に、今度は＄ＦＦのコマ
ンドデータがＭＣＵ２０へ転送される。すると、レンズ
２のＭＣＵ２０は図６のコマンド判別処理のサブルーチ
ンの実行によってステップ＃１１０６においてＸ_mレジ
スタに＄１０、Ｘレジスタに＄００をセットする。ＭＣ
Ｕ１０はステップ＃２０３においてＸレジスタに＄００
をセットし、ステップ＃２０４においてデータ入力処理
のサブルーチンをコールする。すると、図４に示すデー
タ入力処理のサブルーチンと同一の処理が実行され、Ｍ
ＣＵ２０からのデータを読み込む。ＭＣＵ２０のＸレジ
スタには＄００がセットされているので、ズーム位置が
０であればＹ＝０となって、Ｍ（０、０）のデータ、す
なわち表２の＄４４が図１０のｔ＝ｔ₇ からｔ＝ｔ₁₀
の区間に準じてＭＣＵ２０からＭＣＵ１０へ転送され、
ＭＣＵ１０の所定のメモリに格納される。ＭＣＵ１０は
データ入力処理のサブルーチンの実行によって所定のメ
モリに格納した＄４４を図１３のステップ＃２０５にお
いてＭＣＵ１０のＸレジスタで指定されるメモリＭ
（Ｘ）に格納する。この時点ではＸ＝０なので、Ｍ
（０）に＄４４が格納される。そして、Ｘレジスタに格
納されている数値を１つ増加する。この時点でＸ＝０か
らＸ＝１になり、次のステップ＃２０７においてＸレジ
スタに格納している数値が＄１０になったかどうかを調
べる。＄１０と等しければ次のステップに進み、＄１０
より小さければ、ステップ＃２０４にもどる。この時点
ではＸ＝１なので、ステップ＃２０４へもどる。ステッ
プ＃２０４において再び図４のデータ入力処理のサブル
ーチンがコールされ、ＭＣＵ２０からの次のデータの読
み込みを行なう。ＭＣＵ１０の図１３におけるステップ
＃２０４からステップ＃２０６までの動きと、ＭＣＵ２
０の図７のステップ＃１２０１からステップ＃１２０８
までの動きが呼応している。そしてＭＣＵ２０のＸ_m レ
ジスタには＄１０が格納されているので、ＭＣＵ１０の
ステップ＃２０５、あるいはＭＣＵ２０のステップ＃１
２０７で、各々のＸレジスタに格納されている数値に１
を加えて、次のステップに進むと、どちらも＄１０にな
ったところでループから抜け出す。そして、この間にズ
ーム位置が０でＹレジスタが０の場合には、ＭＣＵ２０
から出力されるデータＭ（０、０）、Ｍ（１、０）、Ｍ
（２、０）、・・・・・、Ｍ（＄Ｆ、０）が、ＭＣＵ１０の
Ｍ（０）、Ｍ（１）、Ｍ（２）、・・・・・Ｍ（＄Ｆ）に格
納される。ＭＣＵ１０はＭＣＵ２０に格納されている１
６バイトのデータを受け取って種々の機能を発揮し、Ｍ
ＣＵ２０はＭＣＵ１０からの次の起動を待つことにな
る。ＭＣＵ１０が図１３に示すように、レンズからデー
タを読み込む方式の利点は、１バイトのコマンドを送る
だけで１６バイトのデータをＭＣＵ２０からＭＣＵ１０
へ順次送ることが出来ることである。図９に示すよう
に、１バイトのコマンドを送って１バイトのデータを受
け取る方式では、受け取るデータと同数のコマンドを送
らなければならないので、扱うデータ数が増えると通信
効率が悪くなるので、多量にデータを扱う場合には第２
実施例に示す方式が適している。図１５は第３実施例の
ＭＣＵ１０のメインルーチンのフローチャートである。
構成は図１に示すブロック図と同一であり、レンズ２の
構成は第１実施例と同一である。本実施例では、コマン
ドデータとして＄ＦＥと＄ＦＤを用い、主としてＡＥに
関する８バイトのデータを読み込んでＡＥ演算をし、次
に主としてＡＦに関する８バイトのデータを読み込んで
ＡＦ制御をする構成になっている。図１５のステップ＃
３０１からステップ＃３０７までが前者のＡＥ演算に関
する処理部分で、図１６のタイミングチャートが対応
し、図１５のステップ＃３０８からステップ＃３１４ま
でが後者のＡＦ制御に関する部分で図１７のタイミング
チャートが対応する。これらの動きは基本的に図１３の
フローチャートあるいは図１４のタイミングチャートと
同一で、違いは、コマンドの違いによる転送するデータ
の開始点と終了点である。ＭＣＵ１０がステップ＃３０
１、＃３０２によって＄ＦＥのコマンドを送ると、ＭＣ
Ｕは図６に示すコマンド判別処理のサブルーチンのステ
ップ＃１１０７によってＸ_m レジスタに＄０８、Ｘレジ
スタに＄００を格納し、図７のデータ処理サブルーチン
によってＭ（０、Ｙ）、Ｍ（１、Ｙ）、・・・・・、そして
Ｍ（７、Ｙ）までの８バイトの出力が可能になり、ＭＣ
Ｕ１０はステップ＃３０３においてＸレジスタに＄００
を格納し、ステップ＃３０６の判別によりステップ＃３
０４、＃３０５の処理を８回繰り返し、ＭＣＵ２０から
出力されるＭＣＵ２０内のデータＭ（０、Ｙ）、Ｍ
（１、Ｙ）、・・・・・、Ｍ（７、Ｙ）をＭＣＵ内のメモリ
Ｍ（０）、Ｍ（１）・・・・・Ｍ（７）へ格納する。図１６
のタイミングチャートはズーム位置が０でＹ＝０の場合
であり、＄ＦＥのコマンドに呼応し、Ｍ（０、０）＝＄
４４からＭ（７、０）＝＄３４のデータ（途中は省略）
が転送されている。ステップ＃３０７においては、ＭＣ
Ｕ２０から受け取った８バイトのデータをもとにＡＥの
表示やレリーズシーケンスに備えた種々の設定が行なわ
れる。FIG. 13 is a flowchart of the main routine of the MCU 10 of the second embodiment, which has the same configuration as that of the block diagram shown in FIG. 1, and the processing content of the MCU 20 of the lens 2 is the same as that of the first embodiment. It is. In the present embodiment, the RAM area of the MCU 10 is sufficient, the data of the entire area stored in the lens can be read at once, and the camera body 1 has a multi-function capable of fully utilizing the data. have. FIG. 14 is a timing chart when the processing of the flowchart in FIG. 13 is executed.
In step # 201 of FIG. 13, $ FF is set as command data, and in step # 202, a subroutine for command output processing is called. In this embodiment, this subroutine is the same as the command output processing subroutine of FIG. Therefore, t = t _{1 in} FIG.
As in the section from to t = t _6, the command data of $ FF is transferred to the MCU 20 this time. Then, MCU 20 of the lens 2 is set to X _m register $ 10, the X register $ 00 in step # 1106 by the execution of the subroutine of the command determination process of FIG. MC
U10 stores $ 00 in the X register in step # 203.
Is set, and a subroutine for data input processing is called in step # 204. Then, the same process as the subroutine of the data input process shown in FIG.
The data from the CU 20 is read. Since $ 00 is set in the X register of the MCU 20, if the zoom position is 0, Y = 0, and the data of M (0, 0), that is, $ 44 in Table 2, is replaced by t = from t ₇ t = t ₁₀
Is transferred from the MCU 20 to the MCU 10 according to the section of
It is stored in a predetermined memory of the MCU 10. The MCU 10 stores the $ 44 stored in the predetermined memory by executing the data input processing subroutine in the memory M specified by the X register of the MCU 10 in step # 205 in FIG.
(X). At this point, since X = 0, M
$ 44 is stored in (0). Then, the numerical value stored in the X register is increased by one. At this point, X = 0 is changed to X = 1, and it is checked in the next step # 207 whether the numerical value stored in the X register has become $ 10. If it is equal to $ 10, go to the next step, $ 10
If smaller, the process returns to step # 204. At this point, since X = 1, the process returns to step # 204. In step # 204, the data input subroutine of FIG. 4 is called again to read the next data from the MCU 20. The movement of the MCU 10 from step # 204 to step # 206 in FIG.
0 from step # 1201 to step # 1208 in FIG.
The movement up to is responding. And since the X _m registers MCU20 is stored $ 10, step # 205 of MCU10 or MCU20 steps # 1
At 207, 1 is added to the numerical value stored in each X register.
And then proceed to the next step, both break out of the loop at $ 10. If the zoom position is 0 and the Y register is 0 during this time, the MCU 20
M (0,0), M (1,0), M output from
(2, 0),..., M (＄ F, 0) are stored in M (0), M (1), M (2),. Is done. MCU10 is the one stored in MCU20.
Receives 6 bytes of data and performs various functions.
The CU 20 will wait for the next activation from the MCU 10. As shown in FIG. 13, the advantage of the system in which the MCU 10 reads data from the lens is that 16-byte data can be transmitted from the MCU 20 to the MCU 10 only by sending a 1-byte command.
Can be sent sequentially to As shown in FIG. 9, in the method of sending a 1-byte command and receiving 1-byte data, the same number of commands as the received data must be sent. When dealing with data in the second
The method shown in the embodiment is suitable. FIG. 15 is a flowchart of a main routine of the MCU 10 according to the third embodiment.
The configuration is the same as the block diagram shown in FIG. 1, and the configuration of the lens 2 is the same as in the first embodiment. In the present embodiment, $ FE and $ FD are used as command data, AE calculation is mainly performed by reading 8-byte data related to AE, and then AF control is mainly performed by reading 8-byte data mainly related to AF. ing. Step # in FIG.
FIG. 16 corresponds to the timing chart of FIG. 16 from step 301 to step # 307 corresponding to the former processing of the AE operation, and corresponds to the timing chart of FIG. 17 from step # 308 to step # 314 of FIG. Corresponding. These movements are basically the same as those in the flowchart of FIG. 13 or the timing chart of FIG. 14, except for the start point and the end point of the data to be transferred due to the difference in the command. MCU 10 performs step # 30
1. When the command of $ FE is sent by # 302, MC
U stores the X in the _m register $ 08, X register $ 00 by a subroutine in step # 1107 the command determination processing shown in FIG. 6, M by the data processing subroutine of FIG. 7 (0, Y), M (1, Y), ..., and 8-byte output up to M (7, Y) are possible.
U10 stores $ 00 in the X register in step # 303.
Is stored, and according to the determination in Step # 306, Step # 3
04, # 305 are repeated eight times, and the data M (0, Y), M in the MCU 20 output from the MCU 20
, M (7, Y) are stored in the memories M (0), M (1),..., M (7) in the MCU. FIG.
Is a case where the zoom position is 0 and Y = 0, and in response to the command of FE, M (0, 0) = ＄
Data from 44 to M (7,0) = $ 34 (partially omitted)
Has been transferred. In step # 307, MC
Based on the 8-byte data received from U20, various settings for displaying the AE and preparing for the release sequence are performed.

【００３６】次のステップ＃３０８からは今度はＡＦに
関する処理となる。先ず、ＭＣＵ１０がステップ＃３０
８、＃３０７の処理の実行によってコマンド＄ＦＤを送
ると、ＭＣＵ１０はコマンド＄ＦＤに対して、Ｍ（８、
Ｙ）、Ｍ（９、Ｙ）、・・・・・Ｍ（Ｆ、Ｙ）の８バイトの
データの転送が可能となる。よってＭＣＵ１０はステッ
プ＃３１０においてＭＣＵ１０のＸレジスタに＄０８を
セットし、ステップ＃３１１からステップ＃３１３まで
の処理によってＭＣＵ２０のＭ（８、Ｙ）をＭＣＵ１０
のＭ（８）に格納し、ステップ＃３１１からステップ＃
３１３を繰り返しＭＣＵ２０のＭ（Ｆ、Ｙ）までのデー
タＭＣＵ１０のＭ（Ｆ）への格納が完了したところでス
テップ＃３１３からステップ＃３１４へ進む。図１７の
タイミングチャートはズーム位置が０すなわち、Ｙ＝０
の場合で、＄ＦＤのコマンドに呼応し、Ｍ（８、０）＝
＄Ｃ０からＭ（Ｆ、０）＝＄ＦＦまで（途中は省略）の
転送が行われている。図１５のステップ＃３１４のＡＦ
制御は、基本的に図２のステップ＃１１６と同一である
が、読み込むデータの量が多いので（本実施例では収差
情報も読み込んでいる）より高精度の制御が可能であ
る。From the next step # 308, processing relating to AF is performed. First, the MCU 10 executes step # 30.
8, when the command $ FD is sent by executing the process of # 307, the MCU 10 sends M (8,
Y), M (9, Y),..., M (F, Y) 8-byte data can be transferred. Therefore, the MCU 10 sets $ 08 to the X register of the MCU 10 in step # 310, and sets M (8, Y) of the MCU 20 to MCU10 by the processing from step # 311 to step # 313.
Is stored in M (8) of Step # 311 to Step # 3.
313 is repeated, and when the storage of data MCU10 in M (F) up to M (F, Y) in MCU20 is completed, the process proceeds from step # 313 to step # 314. In the timing chart of FIG. 17, the zoom position is 0, that is, Y = 0.
In response to the command of $ FD, M (8,0) =
The transfer from ＄ C0 to M (F, 0) = ＄ FF (the middle part is omitted) is performed. AF of step # 314 in FIG.
The control is basically the same as step # 116 in FIG. 2, but since the amount of data to be read is large (in the present embodiment, aberration information is also read), more accurate control is possible.

【００３７】尚、コマンド＄ＦＤ、＄ＦＥ、＄ＦＦに対
して、ＭＣＵ２０から送り出される８バイトあるいは１
６バイトの必ずしも全てをＭＣＵ１０で必要としない場
合もある。例えば＄ＦＤに対してＭＣＵ２０のＭ（８、
Ｙ）、Ｍ（９、Ｙ）、Ｍ（Ａ、Ｙ）、Ｍ（Ｂ、Ｙ）、Ｍ
（Ｃ、Ｙ）、Ｍ（Ｄ、Ｙ）、Ｍ（Ｅ、Ｙ）、Ｍ（Ｆ、
Ｙ）に格納されているデータが送り出されるが、表２に
示すとおり、Ｘ座標がＣからＦのデータはＭＣＵ１０で
特に必要としない。よって、その場合には、図１５のス
テップ＃３１３においてＸレジスタの内容を＄０Ｃと比
較するようにすれば、４バイト目のＭ（Ｂ、Ｙ）に格納
されているデータを受け取ると、同図のステップ＃３１
２においてＸレジスタが＄０Ｃとなるので、ステップ＃
３１４へ進ことが出来る。一方、ＭＣＵ２０は、図７に
おいて対応するステップ＃１２０８から＃１２０１へも
どり、Ｍ（Ｃ、Ｙ）に格納しているデータを出力可能に
した後、ステップ＃１２０４、＃１２０５において、シ
リアルフラグが１になるのを待つが、ＭＣＵ１０からの
シリアルロックの入力はないので、所定時間ｔｅｓｃ後
に抜け出し、ＭＣＵ１０からの次のシリアルデータの授
受の起動を待つことが出来る。ＭＣＵ２０を図１２で説
明したように、ｔｅｓｃ後に抜け出すように構成するこ
とによって、ＭＣＵ１０は前述のごとく処理のスピード
化を計ることができる。コマンド＄ＦＥ、＄ＦＦに対し
ても同様なことはもちろんである。In response to the commands $ FD, $ FE, $ FF, 8 bytes or 1 byte sent from the MCU 20
In some cases, not all of the 6 bytes are required by the MCU 10. For example, M (8,
Y), M (9, Y), M (A, Y), M (B, Y), M
(C, Y), M (D, Y), M (E, Y), M (F,
The data stored in Y) is sent out. However, as shown in Table 2, data having an X coordinate of C to F is not particularly required in the MCU 10. Therefore, in this case, if the content of the X register is compared with $ 0C in step # 313 of FIG. 15, when the data stored in the fourth byte M (B, Y) is received, Step # 31 in the figure
In step 2, since the X register becomes $ 0C, step #
You can proceed to 314. On the other hand, the MCU 20 returns from the corresponding step # 1208 to # 1201 in FIG. 7 to enable the data stored in M (C, Y) to be output, and then sets the serial flag to 1 in steps # 1204 and # 1205. However, since there is no input of the serial lock from the MCU 10, it is possible to exit after a predetermined time tesc and wait for the start of transmission and reception of the next serial data from the MCU 10. As described with reference to FIG. 12, by configuring the MCU 20 to exit after the tesc, the MCU 10 can increase the processing speed as described above. The same applies to the commands $ FE and $ FF.

【００３８】図１８は第１実施例に示すＭＣＵ２０へ第
１実施例に示すＭＣＵ１０あるいはその他のＭＣＵから
未定義のコマンド＄１２が送られてきたときのタイミン
グチャートである。ｔ＝ｔ₁ からｔ＝ｔ₆ まで（図１
８）のＭＣＵ１０からＭＣＵ２０へコマンド＄１２が送
られるシーケンスは図９に示すコマンド＄０１の場合と
同一である。しかし、コマンドが＄１２の場合、図６の
コマンド判別処理のサブルーチンのステップ＃１１１０
によって、＄ＦＦの格納されている表２のＸ座標をＦに
読み替える。従って、ｔ＝ｔ₇ からｔ＝ｔ₁₀ のシーケ
ンスではメモリＭ（Ｆ、０）に格納されている＄ＦＦが
データとして出力される。よって後日ＭＣＵ２０の内蔵
されているレンズ２より高機能なレンズを設計すること
を考える場合、コマンド＄１２によって得られるデータ
＄ＦＦの数値の位置する内容はこのＭＣＵ２０にも当て
はまる内容とするかあるいは、＄ＦＦは意味のないデー
タとして扱うことによって、少なくともコマンド＄１２
に返答する＄００から＄ＦＥのデータは有効なものとし
て用いることが出来る。また、コマンド＄１２に対応す
る内容が複数のデータを返送したり、別の作業をさせる
場合には、コマンド＄１２に返送する１バイト目のデー
タが＄ＦＦかどうかを識別することによって、コマンド
＄１２に対応可能なレンズであるかどうかがわかるの
で、ＭＣＵ１０は２バイト目以降の読み込みを中止した
り、コマンド＄１２に設定される作業を中止することが
できる。以上は未定義のコマンドとして＄１２を例にと
ったが、表３に示すように＄１０から＄ＦＢのいずれに
も該当する内容である。FIG. 18 is a timing chart when an undefined command # 12 is sent from the MCU 10 shown in the first embodiment or another MCU to the MCU 20 shown in the first embodiment. From t = t ₁ to t = t ₆ (FIG. 1
The sequence of 8) in which the command # 12 is sent from the MCU 10 to the MCU 20 is the same as the sequence of the command # 01 shown in FIG. However, when the command is $ 12, step # 1110 of the subroutine of the command determination process in FIG.
Then, the X coordinate of Table 2 in which $ FF is stored is read as F. Thus, the sequence of t = t ₁₀ from t = t ₇ $ FF stored in the memory M (F, 0) is output as data. Therefore, when designing a lens having a higher function than the lens 2 built in the MCU 20 at a later date, the content in which the numerical value of the data $ FF obtained by the command $ 12 is the content that also applies to the MCU 20 or By treating $ FF as meaningless data, at least the command $ 12
The data from $ 00 to $ FE can be used as valid data. When the content corresponding to the command $ 12 returns a plurality of data or causes another operation, the command $ 12 is returned to the command $ 12 by identifying whether the first byte data is $ FF or not. Since it is known whether the lens is compatible with # 12, the MCU 10 can stop reading the second and subsequent bytes or stop the work set in the command # 12. In the above, $ 12 is taken as an example of an undefined command, but as shown in Table 3, the contents correspond to any of $ 10 to $ FB.

【００３９】図１９は本発明の第４の実施例のブロック
図である。図１のブロック図に対して若干変形しただけ
なので、各部において同一の符号を付けている。カメラ
ボディ１’については図１に示すカメラボディ１にあっ
たシリアル出力端子ＳＯ端子が取り除かれ、内蔵するＭ
ＣＵ１０’は図１３に示す第２実施例のＭＣＵ１０と同
一の処理を実行する。第２実施例のＭＣＵ１０において
は、図１４のタイミングチャートのに示すように、シ
リアル出力端子ＳＯを用いるのはコマンド＄ＦＦを出力
するときだけである。よってＭＣＵ１０のシリアル入力
端子ＳＩがプルアップされていれば結果は同一なので、
ＭＣＵ１０のシリアル出力端子ＳＯの結線を省略したわ
けである。よって、ＭＣＵ１０’のシリアル出力端子Ｓ
Ｏを別の作業に用いることが出来る。レンズ２’につい
てレンズ２と異なる点は、ＭＣＵ２０の割り込み入力端
子FIG. 19 is a block diagram of a fourth embodiment of the present invention. Since the block diagram of FIG. 1 is only slightly modified, the same reference numerals are given to the respective units. As for the camera body 1 ', the serial output terminal SO terminal of the camera body 1 shown in FIG.
The CU 10 'executes the same processing as the MCU 10 of the second embodiment shown in FIG. In the MCU 10 of the second embodiment, as shown in the timing chart of FIG. 14, the serial output terminal SO is used only when the command $ FF is output. Therefore, if the serial input terminal SI of the MCU 10 is pulled up, the result is the same.
That is, the connection of the serial output terminal SO of the MCU 10 is omitted. Therefore, the serial output terminal S of the MCU 10 '
O can be used for other tasks. The difference between lens 2 ′ and lens 2 is that the interrupt input terminal of MCU 20

【数６】 が電気的接点２ｂに接続しているところであり、その場
合端子Ｐ₂ は出力専用端子でもよい。レンズ２’のＭＣ
Ｕ２０’は図２０に示すメインルーチンのフローチャー
トの処理を実行する。ＭＣＵ２０’はＲＡＭ領域に少な
くとも表２のＸ座標の０からＦに対応するデータを格納
するためのデータメモリＭ（０）、Ｍ（１）、Ｍ（２）
・・・・・、Ｍ（Ｆ）を有し、メインルーチンの実行によっ
て、ズーム位置を識別し、ズーム位置に従って、表２に
対応するデータをメモリＭ（０）からＭ（Ｆ）へ書き込
む。それ故表２の全データを格納する必要はない。そし
て、メインルーチンにおいてはズーム位置に応じて絶え
ずＭ（０）からＭ（Ｆ）のデータの書き換えを行ってい
る。第１実施例のＭＣＵ２０は図５のステップ＃１００
１において端子Ｐ₂ がＬになるかどうかによってＭＣＵ
１０からのシリアルデータの授受の起動待っていたわけ
であるが、この部分の作業は本実施例の場合、割り込み
入力端子(Equation 6) There is where you are connected to electrical contacts 2b, in which case the terminal P ₂ may be a dedicated output terminal. Lens 2 'MC
U20 'executes the processing of the flowchart of the main routine shown in FIG. The MCU 20 'is a data memory M (0), M (1), M (2) for storing at least data corresponding to 0 to F of the X coordinate in Table 2 in the RAM area.
.., M (F), the zoom position is identified by executing the main routine, and data corresponding to Table 2 is written from the memory M (0) to the memory M (F) according to the zoom position. Therefore, it is not necessary to store all data in Table 2. In the main routine, data from M (0) to M (F) is constantly rewritten according to the zoom position. The MCU 20 of the first embodiment performs step # 100 of FIG.
MCU depending on whether terminal P ₂ becomes L in 1
Although it has been waiting for the start of transmission / reception of serial data from the device 10, the operation of this portion is not performed in the case of the present embodiment.

【数７】 が受け持っている。ＭＣＵ１０がシリアルデータの授受
の起動をかけ、端子Ｐ₁をＬにして電気的接点１ｂ、２
ｂがＬになってＭＣＵ２０’の割り込み入力端子(Equation 7) Is responsible. MCU10 places a start of transfer of the serial data, electrical contact 1b, 2 and the terminal P ₁ to L
When b becomes L, interrupt input terminal of MCU 20 '

【数８】 の入力がＬになると、メインルーチンにおける割り込み
フラグのチェックか、図２０（ｂ）の割り込み処理によ
って、図２１のシリアルデータ授受処理のサブルーチン
をコールする。図２１のシリアルデータ授受処理のサブ
ルーチンは図５のステップ＃１００２から、ステップ＃
１０１１までの処理に対応している。(Equation 8) Becomes low, the subroutine of the serial data transfer process of FIG. 21 is called by checking the interrupt flag in the main routine or by the interrupt process of FIG. The subroutine of the serial data transfer processing in FIG. 21 starts from step # 1002 in FIG.
The processing up to 1011 is supported.

【００４０】尚、図１９において第４実施例のレンズ
２’は第４実施例のカメラボディ１’と組み合わされて
いるが、第１〜３実施例に示したカメラボディ１とレン
ズ２の夫々の組み合わせ以外に共通の位置関係にある電
気的接点１ａ〜１ｅ、および２ａ〜２ｅを介して、相互
の組み合わせが可能である。よって、以下のＭＣＵ２
０’についての動きの説明は、第１〜第３実施例に示す
ＭＣＵ１０に用いて行なう。Although the lens 2 'of the fourth embodiment is combined with the camera body 1' of the fourth embodiment in FIG. 19, each of the camera body 1 and the lens 2 shown in the first to third embodiments will be described. Can be combined with each other via the electrical contacts 1a to 1e and 2a to 2e which have a common positional relationship other than the combination of. Therefore, the following MCU2
The description of the movement for 0 'will be made using the MCU 10 shown in the first to third embodiments.

【００４１】図２０（ａ）は第４実施例のＭＣＵ２０’
のメインルーチンのフローチャートである。図２０
（ａ）のステップ＃２００１からステップ＃２０１６ま
での部分は図５のステップ＃１００９に対応する。すな
わち、図５の場合にはＰ₃₂ 〜Ｐ₃₀ に入力するズーム位
置の情報をＹレジスタに格納するだけでよかったが、図
２０（ａ）のステップ＃２００１において、ズーム位置
によってデータが変わらない表２の固定データをＭＣＵ
２０’のＲＡＭ領域にセットし、ステップ＃２００２か
らステップ＃２０１６において端子Ｐ₃₂ 〜Ｐ₃₀ に入力
するズーム位置に応じて変化するデータ（可変データ）
をズーム位置に応じてＭＣＵ２０’のＲＡＭ領域にセッ
トする。FIG. 20A shows an MCU 20 'of the fourth embodiment.
5 is a flowchart of a main routine of FIG. FIG.
The portion from step # 2001 to step # 2016 in (a) corresponds to step # 1009 in FIG. Table That is, in the case of FIG. 5 was good only stores information of the zoom position to be input to the P ₃₂ to P ₃₀ in the Y-register, in step # 2001 of FIG. 20 (a), which does not change the data by the zoom position MCU 2 fixed data
Set in the RAM area 20 'varies according to the zoom position to be input to the terminal P ₃₂ to P ₃₀ in step # 2016 from the step # 2002 the data (variable data)
Is set in the RAM area of the MCU 20 'according to the zoom position.

【００４２】ステップ＃２００１においてセットする固
定データとしては表２に示すようにＸ座標が２のデータ
＄０５からＸ座標が７のデータ＄３４までで、これがＭ
ＣＵ２０’のＲＡＭ領域のメモリ（２）からＭ（７）ま
でに格納される。また表２のＸ座標がＢのデータ＄ＣＯ
からＸ座標がＦのデータ＄ＦＦまでが同じくＭ（Ｂ）か
らＭ（Ｆ）までの格納される。ステップ＃２００２から
ステップ＃２００８がズーム位置によって変化する端子
Ｐ₃₂ 〜Ｐ₃₀ の０か１かによって分岐し、ステップ＃２
００９からステップ＃２０１６のいずれかに到達し、ズ
ーム位置に応じた可変データをセットする。ズーム位置
が０の場合、端子Ｐ₃₂ 、Ｐ₃₁ 、Ｐ₃₀のいずれも０とな
るので、ステップ＃２００２、＃２００３、＃２００５
からステップ＃２００９と進み、ステップ＃２００９に
おいて、先ず、ＭＣＵ２０’を割り込み禁止の状態にセ
ットし、ズーム位置０の可変データをセットする。表２
のＸ座標の０と１、そして８からＡがズーム位置によっ
てデータが変わるが、ズーム位置が０の場合、Ｘ座標０
のデータ＄４４およびＸ座標１のデータ＄２Ａがそれぞ
れＭＣＵ２０’のＲＡＭ領域のメモリＭ（０）及びＭ
（１）に、そして、表２Ｘ座標８、９、Ａのデータ＄Ｃ
Ｏ、＄ＦＦ、＄１０がＭＣＵ２０’のＲＡＭ領域のメモ
リＭ（８）、Ｍ（９）、Ｍ（Ａ）にそれぞれ格納され、
割り込み禁止を解除する。As shown in Table 2, the fixed data set in step # 2001 is data # 05 having an X coordinate of 2 to data $ 34 having an X coordinate of 7, which is M
The data is stored in the memories (2) to M (7) in the RAM area of the CU 20 '. Also, the X coordinate of Table 2 is the data of B = CO
To data FF with the X coordinate of F are also stored from M (B) to M (F). Step # Step # 2008 from 2002 is branched depending upon whether 0 or 1 of the terminal P ₃₂ to P ₃₀ that varies depending on the zoom position, the step # 2
From 009, one of the steps # 2016 is reached, and variable data according to the zoom position is set. When the zoom position is 0, all of the terminals P ₃₂ , P ₃₁ , and P ₃₀ are 0, so that steps # 2002, # 2003, and # 2005 are performed.
Then, the process proceeds from step # 2009 to step # 2009. In step # 2009, first, the MCU 20 'is set to the interrupt disabled state, and variable data of the zoom position 0 is set. Table 2
The data changes according to the zoom position from 0 and 1, and 8 of the X coordinate of A. When the zoom position is 0, X coordinate 0
Data # 44 and data # 2A of X coordinate 1 are stored in memories M (0) and M
In (1), and in Table 2 X coordinate 8, 9, data A of A
O, $ FF, and $ 10 are stored in the memories M (8), M (9), and M (A) in the RAM area of the MCU 20 ', respectively.
Release interrupt prohibition.

【００４３】以上の過程でズーム位置０においてＭＣＵ
２０’からカメラボディ１あるいは１’のＭＣＵ１０へ
出力すべき全領域のデータがＭＣＵ２０’内のメモリＭ
（０）〜Ｍ（Ｆ）に格納されたことになる。以下、各ズ
ーム位置においても上記に準じて処理が行なわれる。ズ
ーム位置が１の場合にはステップ＃２００２から、＃２
００３、＃２００５そしてステップ＃２０１０へ進み、
＄４７、＄２Ｂ、＄Ａ６、＄ＦＦ、＄１０がＭ（０）、
Ｍ（１）、Ｍ（８）、Ｍ（９）、Ｍ（Ａ）へそれぞれ格
納される。ズーム位置が２の場合には、ステップ＃２０
０２から＃２００３、＃２００６そして、ステップ＃２
０１１へ進み、＄４Ｂ、＄２Ｃ、＄９２、＄ＦＦ、＄１
０が前述のメモリへ格納される。ズーム位置が３の場合
にはステップ＃２００２から＃２００３、＃２００６そ
して、ステップ＃２０１２へ進み、＄４Ｅ、＄２Ｅ、＄
８０、＄ＦＦ、＄１０が前述のメモリへ格納される。ズ
ーム位置が４の場合にはステップ＃２００２から＃２０
０４、＃２００７そして、ステップ＃２０１３へ進み、
＄５２、＄３０、＄ＤＥ、＄ＦＥ、＄１２が前述のメモ
リへ格納される。ズーム位置が５の場合にはステップ＃
２００２から＃２００４、＃２００７そして、ステップ
＃２０１４へ進み、＄５５、＄３２、＄Ｃ１、＄ＦＥ、
＄１２が前述のメモリへ格納される。ズーム位置が６の
場合にはステップ＃２００２から＃２００４、＃２００
８そして、ステップ＃２０１５へ進み、＄５８、＄３
３、＄Ａ７、＄ＦＥ、＄１２が前述のメモリへ格納され
る。ズーム位置が７の場合にはステップ＃２００２から
＃２００４、＃２００８そして、ステップ＃２０１６へ
進み、＄５Ｃ、＄３４、＄９２、＄ＦＥ、＄１２が前述
のメモリへ格納される。In the above process, at the zoom position 0, the MCU
Data of the entire area to be output from the camera body 20 'to the MCU 10 of the camera body 1 or 1' is stored in the memory M in the MCU 20 '.
(0) to M (F). Hereinafter, processing is performed at each zoom position according to the above. If the zoom position is 1, the process proceeds from step # 2002 to step # 2.
003, # 2005 and proceed to step # 2010,
$ 47, $ 2B, $ A6, $ FF, $ 10 are M (0),
They are stored in M (1), M (8), M (9), and M (A), respectively. If the zoom position is 2, step # 20
02 to # 2003, # 2006 and Step # 2
011, $ 4B, $ 2C, $ 92, $ FF, $ 1
0 is stored in the aforementioned memory. If the zoom position is 3, the process proceeds from step # 2002 to # 2003, # 2006 and then to step # 2012, where {4E, # 2E,}
80, $ FF, and $ 10 are stored in the aforementioned memory. If the zoom position is 4, steps # 2002 to # 20
04, # 2007 and proceed to step # 2013,
$ 52, $ 30, $ DE, $ FE, $ 12 are stored in the aforementioned memory. If the zoom position is 5, step #
From 2002, proceed to # 2004, # 2007, and proceed to step # 2014, where $ 55, $ 32, $ C1, $ FE,
$ 12 is stored in the aforementioned memory. If the zoom position is 6, steps # 2002 to # 2004, # 200
8 Then, the process proceeds to step # 2015, where $ 58, $ 3
3, $ A7, $ FE, $ 12 are stored in the aforementioned memory. If the zoom position is 7, the process proceeds from step # 2002 to # 2004, # 2008 and then to step # 2016, where # 5C, # 34, # 92, #FE, and # 12 are stored in the aforementioned memory.

【００４４】以上のように、ズーム位置に応じてＭＣＵ
２０’のＲＡＭ領域のメモリＭ（０）からＭ（Ｆ）がセ
ットされ、ステップ＃２０１７へ進む。ステップ＃２０
１７においてＭＣＵ２０’の割り込みフラグが１である
かを調べる。フラグが１であれば、ステップ＃２０１８
に進み、図２１に示すシリアルデータ授受処理のサブル
ーチンをコールし、割り込みフラグが０であれば、ステ
ップ＃２００１へもどって、引き続きズーム位置に応じ
たデータの更新を行なう。ステップ＃２０１７において
割り込みフラグをチェックしているのは、ステップ＃２
００９から＃２０１６において、５バイトの可変データ
を格納する処理の間、割り込み禁止にしているので、そ
の間にＭＣＵ１０からのシリアルデータの授受の起動が
あって電気的接点１ｂ、２ｂがＬとなり、ＭＣＵ２０’
の割り込み入力端子As described above, the MCU according to the zoom position
M (F) is set from the memory M (0) in the RAM area 20 ', and the flow advances to step # 2017. Step # 20
At 17, it is checked whether the interrupt flag of the MCU 20 'is "1". If the flag is 1, step # 2018
Then, the subroutine of the serial data transfer process shown in FIG. 21 is called, and if the interrupt flag is 0, the process returns to step # 2001 to continuously update the data according to the zoom position. In step # 2017, the interrupt flag is checked in step # 2.
From 009 to # 2016, interrupts are disabled during the process of storing 5 bytes of variable data. During that time, transmission and reception of serial data from the MCU 10 are activated, and the electrical contacts 1b and 2b become L, and the MCU 20 '
Interrupt input terminal

【数９】 に割り込みをかけても受け付けることができないからで
ある。そのため、この間に割り込みがあった場合には、
ステップ＃２０１７において割り込みフラグが１になっ
ていることによって判別し、ステップ＃２０１８におい
て、図２１に示すシリアルデータ授受処理のサブルーチ
ンに移行する。図２０（ｂ）はＭＣＵ２０’の割り込み
処理のフローチャートである。そして、前述のような割
り込みが禁止されていない状態であれば、ＭＣＵ１０か
らのシリアルデータ授受の起動があって割り込み入力端
子(Equation 9) This is because even if an interrupt is made, it cannot be accepted. Therefore, if there is an interrupt during this time,
In step # 2017, it is determined based on the fact that the interrupt flag is 1, and in step # 2018, the flow shifts to a serial data transfer subroutine shown in FIG. FIG. 20B is a flowchart of the interrupt processing of the MCU 20 '. If the interrupt as described above is not prohibited, the serial data transfer from the MCU 10 is activated and the interrupt input terminal is activated.

【数１０】 がＬになると、直ちに、図２１のシリアルデータ授受処
理のサブルーチンをコールする。割り込みフラグはＭＣ
Ｕ２０’のパワーオンリセット後、０となり、割り込み
入力端子(Equation 10) As soon as L becomes L, the subroutine of the serial data transfer processing of FIG. 21 is called. Interrupt flag is MC
After power-on reset of U20 ', it becomes 0 and interrupt input terminal

【数１１】 がＬになると１となり、ステップ＃２０１７においてフ
ラグのチェックが行なわれると０になる。尚、ステップ
＃２００９からステップ＃２０１６において可変データ
のセット中に割り込み禁止にしているのは、その間に割
り込みがあると、ズーム環を動かしている時であれば、
それ以前に格納していたデータとセット中のデータとで
ズーム位置が同じでない可能性があり、表４に関する説
明で述べた問題を発生するからである。[Equation 11] Becomes L when the flag becomes L, and becomes 0 when the flag is checked in step # 2017. It should be noted that the interrupt is prohibited during the setting of the variable data from step # 2009 to step # 2016.
This is because the zoom position may not be the same between the data stored before that and the data in the set, causing the problem described in the description of Table 4.

【００４５】図２１は第４実施例のＭＣＵ２０’のシリ
アルデータ授受処理のサブルーチンのフローチャートで
ある。図２０（ａ）のステップ＃２０１８においてコー
ルされるか、図２０（ｂ）の割り込み処理の実行に伴
い、本サブルーチン処理して移行する。本サブルーチン
の処理内容は基本的に図５のＭＣＵ２０のメインのフロ
ーチャートのステップ＃１００２からステップ＃１０１
１と同一である。図５のステップ＃１００１の処理は、
図２０（ａ）のステップ＃２０１７かＭＣＵ２０’の割
り込み入力そのものに対応している。図２１のフローチ
ャートと図５のフローチャートの違いは、ＭＣＵ１０に
送り出すデータの格納されている領域の違いである。図
５の場合、ズーム位置によって出力するデータを変える
ためステップ＃１００９によって、ＭＣＵ２０のＲＯＭ
のテーブル領域のメモリＭ（Ｘ、Ｙ）のＹのセットが必
要であるが、ＭＣＵ２０’においては図２０（ａ）にお
いてズーム位置に応じたＭ（Ｘ）をセットしているので
図２１においてはこのステップが不要となる。よって、
図２１のステップ＃２１０１からステップ＃２１０７ま
では図５のステップ＃１００２からステップ＃１００８
までにそっくり対応している。尚、ステップ＃２１０７
においてコールするコマンド判別処理のサブルーチンは
図６に示すものと同一である。そして、図５のステップ
＃１００９に相当する処理が不要となる。又、図２１の
ステップ＃２１０８とステップ＃２１０９は図５のステ
ップ＃１０１０とステップ＃１０１１にそっくり対応す
る。しかし、図２１のステップ＃２１０８においてコー
ルするデータ出力処理のサブルーチンは図２２に示すよ
うに、図７に示すＭＣＵ２０のデータ出力処理のサブル
ーチンと比べ、出力するデータの格納されている領域の
違いに伴った違いが生じている。FIG. 21 is a flow chart of a subroutine of serial data transfer processing of the MCU 20 'of the fourth embodiment. This subroutine processing is executed and called in step # 2018 of FIG. 20A or with execution of the interrupt processing of FIG. 20B. The processing contents of this subroutine are basically the same as steps # 1002 to # 101 in the main flowchart of the MCU 20 in FIG.
Same as 1. The process of step # 1001 in FIG.
This corresponds to step # 2017 in FIG. 20A or the interrupt input itself of the MCU 20 '. The difference between the flowchart in FIG. 21 and the flowchart in FIG. 5 is a difference in the area where data to be sent to the MCU 10 is stored. In the case of FIG. 5, the ROM of the MCU 20 is changed in step # 1009 to change the output data depending on the zoom position.
21 is required in the memory M (X, Y) of the table area of FIG. 20, but in the MCU 20 ', M (X) corresponding to the zoom position is set in FIG. This step becomes unnecessary. Therefore,
Steps # 2101 to # 2107 in FIG. 21 correspond to steps # 1002 to # 1008 in FIG.
By all means. Step # 2107
Is the same as that shown in FIG. Then, the process corresponding to step # 1009 in FIG. 5 becomes unnecessary. Steps # 2108 and # 2109 in FIG. 21 correspond exactly to steps # 1010 and # 1011 in FIG. However, the subroutine of the data output process called in step # 2108 of FIG. 21 differs from the subroutine of the data output process of the MCU 20 shown in FIG. There is a corresponding difference.

【００４６】図２２は第４実施例のＭＣＵ２０’のデー
タ出力処理のサブルーチンのフローチャートであり、図
７に示すＭＣＵ２０のデータ出力処理のサブルーチンと
同一の働きをする。両者で異なるのは、各々の最初のス
テップのみである。すなわち、図２２のステップ＃２２
０１では、図２０（ａ）のステップ＃２００１からステ
ップ＃２０１６においてＲＡＭ内にセットしたＭ（０）
からＭ（Ｆ）のうちのＸレジスタで指定されるメモリＭ
（Ｘ）に格納されているデータをＭＣＵ２０’のシリア
ル入出力レジスタへ転送しているのに対して、図７のス
テップ＃１２０１においては、ＸレジスタとＹレジスタ
で指定されるＭＣＵ２０内のテーブル領域のＲＯＭ内の
メモリＭ（Ｘ、Ｙ）に格納されているデータをＭＣＵ２
０のシリアル入出力レジスタへ格納している点が異なる
だけで、機能している内容は全く同一である。以下、図
２２に示すステップ＃２２０２からステップ＃２２０８
までの処理は図７のステップ＃１２０２からステップ＃
１２０８までの処理にそっくり対応している。以上のよ
うにＭＣＵ２０’を構成することによって、ＭＣＵ２０
と同一の機能を発揮することが出来る。図１に示すカメ
ラボディ１あるいは図１９に示すカメラボディ１’と組
み合わせた時、ＭＣＵ１０から送られるコマンドに応じ
て、図９、図１０、図１１（ａ）（ｂ）、図１２、図１
４、図１６、図１７そして図１８のタイミングチャート
に示すようにデータを出力する。同図中に示すＭＣＵ２
０のＲＯＭ内のメモリＭ（Ｘ、Ｙ）に格納されているデ
ータはＭＣＵ２０’のＲＡＭ内のメモリＭ（Ｘ）に格納
されているデータが対応するが、その時の数値は前述の
通りに構成しているので同一になる。ＭＣＵ２０’は図
２０（ａ）の可変データのセット中割り込み禁止にして
いるため、ＭＣＵ１０からシリアルデータの授受の起動
に対して直ちに応答できない場合があるが、ＭＣＵ１０
は図３においてステップ＃５０３あるいはステップ＃５
０４において所定時間を見込んでいるので問題はない。
ＭＣＵ２０’のように構成することのメリットは表２に
示すテーブルに表れている。すなわち、レンズ２あるい
はレンズ２’に格納すべきデータには例えば、ズーム位
置で変わる可変データとズーム位置が変化しても変化し
ない固定データがあるが、ＭＣＵ２０のように構成する
と各ズーム位置において固定データを格納しなければな
らない。しかし、ＭＣＵ２０’においては、固定データ
は共通に扱え、可変データのみを個別に書き込むように
構成してあるので、予めＭＣＵ２０’のＲＯＭに保有す
るデータは少なくてよい。従って、ＭＣＵ２０’に対す
る負荷が低減し、複数種のレンズに対して同一のＭＣＵ
を設置し、レンズの識別スイッチによって識別し、各々
別個のＭＣＵとして使用することも可能となる。FIG. 22 is a flowchart of a subroutine of data output processing of the MCU 20 'of the fourth embodiment, and has the same function as the subroutine of data output processing of the MCU 20 shown in FIG. They differ only in the first step of each. That is, step # 22 in FIG.
01, M (0) set in the RAM from step # 2001 to step # 2016 in FIG.
Memory M specified by the X register of M to (F)
While the data stored in (X) is transferred to the serial input / output register of the MCU 20 ′, in step # 1201 of FIG. 7, the table area in the MCU 20 specified by the X register and the Y register The data stored in the memory M (X, Y) in the ROM of
The only difference is that they are stored in a serial I / O register of 0, but the functioning contents are exactly the same. Hereinafter, steps # 2202 to # 2208 shown in FIG.
Steps # 1202 to # in FIG.
The processing up to 1208 is completely supported. By configuring the MCU 20 'as described above, the MCU 20'
The same function can be exhibited. When combined with the camera body 1 shown in FIG. 1 or the camera body 1 'shown in FIG. 19, according to a command sent from the MCU 10, FIGS. 9, 10, 11A, 11B, 12, and 1
4, and outputs data as shown in the timing charts of FIGS. MCU2 shown in the figure
The data stored in the memory M (X, Y) in the ROM 0 corresponds to the data stored in the memory M (X) in the RAM of the MCU 20 '. So they are the same. Since the MCU 20 'disables the interrupt during the setting of the variable data shown in FIG. 20A, the MCU 20' may not be able to immediately respond to the activation of the transmission and reception of the serial data from the MCU 10.
Represents step # 503 or step # 5 in FIG.
There is no problem because a predetermined time is expected in 04.
The merits of the configuration like the MCU 20 'are shown in the table shown in Table 2. That is, the data to be stored in the lens 2 or the lens 2 ′ includes, for example, variable data that changes at the zoom position and fixed data that does not change even when the zoom position changes. Data must be stored. However, in the MCU 20 ', fixed data can be handled in common, and only variable data is individually written, so that the data stored in the ROM of the MCU 20' in advance may be small. Therefore, the load on the MCU 20 'is reduced, and the same MCU is used for a plurality of types of lenses.
Can be installed, identified by the lens identification switch, and used as separate MCUs.

【００４７】[0047]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、カメラ本
体側で必要とする複数の０、１情報からなるアクセサリ
ー情報を、所定数の複数０、１情報を１単位として１単
位ずつ転送することにより、０、１情報１つ１つについ
て転送処理を行うよりも効率がよい。さらに、１単位ず
つの転送に際して時間の計時を行うので、０、１情報全
てにつき計時することなく、計時手段、制御手段の負担
が軽減できる。According to the present invention as described above, according to the present invention, the accessory information including a plurality of 0,1 information required by the camera body, by one unit a plurality 0,1 information of a predetermined number as one unit transfer This is more efficient than performing the transfer process for each of the 0 and 1 information. Further, since the time is measured when transferring one unit at a time, it is possible to reduce the burden on the time measuring means and the control means without timing all of the 0 and 1 information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は第１実施例を示す、ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment.

【図２】図２は第１実施例を示す、ＭＣＵ１０のメイン
ルーチンのフローチャートの一部である。FIG. 2 is a part of a flowchart of a main routine of the MCU 10 according to the first embodiment.

【図３】図３は第１実施例を示す、ＭＣＵ１０のコマン
ド出力処理のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a subroutine of a command output process of the MCU 10 according to the first embodiment.

【図４】図４は第１実施例を示す、ＭＣＵ１０のデータ
入力処理のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a subroutine of a data input process of the MCU 10 according to the first embodiment.

【図５】図５は第１実施例を示す、ＭＣＵ２０のメイン
ルーチンのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a main routine of the MCU 20 according to the first embodiment.

【図６】図６は第１実施例を示す、ＭＣＵ２０のコマン
ド判別処理のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a subroutine of a command discriminating process of the MCU 20 according to the first embodiment.

【図７】図７は第１実施例を示す、ＭＣＵ２０のデータ
出力処理のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a subroutine of a data output process of the MCU 20 according to the first embodiment.

【図８】図８は第１実施例を示す、ＭＣＵ２０のＲＯＭ
マップである。FIG. 8 shows a ROM of the MCU 20 according to the first embodiment.
It is a map.

【図９】図９は第１実施例を示す、コマンド＄に対応す
るタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart corresponding to a command #, showing the first embodiment.

【図１０】図１０は第１実施例を示す、コマンド＄ＦＣ
に対応するタイミングチャートである。FIG. 10 shows a first embodiment, a command $ FC
6 is a timing chart corresponding to FIG.

【図１１】（ａ）は第１実施例を示す、ＭＣＵ２０から
の応答がない場合のタイミングチャートである。 （ｂ）は第１実施例を示す、ＭＣＵ２０からの応答がな
い場合のタイミングチャートである。FIG. 11A is a timing chart illustrating a first embodiment when there is no response from the MCU 20; (B) is a timing chart showing the first embodiment when there is no response from the MCU 20.

【図１２】図１２は第１実施例を示す、ＭＣＵ１０にト
ラブルが発生した場合のタイミングチャートである。FIG. 12 is a timing chart illustrating a first embodiment when a trouble occurs in the MCU 10;

【図１３】図１３は第２実施例を示す、ＭＣＵ１０のメ
インルーチンのフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of a main routine of the MCU 10 according to the second embodiment.

【図１４】図１４は第２実施例を示す、コマンド＄ＦＦ
に対応するタイミングチャートである。FIG. 14 shows a second embodiment, a command $ FF
6 is a timing chart corresponding to FIG.

【図１５】図１５は第３実施例を示す、ＭＣＵ１０のメ
インルーチンのフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart of a main routine of the MCU 10 according to a third embodiment.

【図１６】図１６は第３実施例を示す、コマンド＄ＦＦ
に対応するタイミングチャートである。FIG. 16 shows a third embodiment, a command $ FF
6 is a timing chart corresponding to FIG.

【図１７】図１７は第３実施例を示す、コマンド＄ＦＤ
に対応するタイミングチャートである。FIG. 17 shows a third embodiment, a command $ FD
6 is a timing chart corresponding to FIG.

【図１８】図１８は第１実施例のＭＣＵ２０に対する未
定義のコマンド＄１２に対応するタイミングチャートで
ある。FIG. 18 is a timing chart corresponding to an undefined command # 12 for the MCU 20 of the first embodiment.

【図１９】図１９は第４実施例を示す、ブロック図であ
る。FIG. 19 is a block diagram showing a fourth embodiment.

【図２０】（ａ）は第４実施例を示す、ＭＣＵ２０’の
メインルーチンのフローチャートである。 （ｂ）は第４実施例を示す、ＭＣＵ２０’の割り込み処
理ルーチンのフローチャートである。FIG. 20A is a flowchart of a main routine of an MCU 20 ′ showing a fourth embodiment. FIG. 14B is a flowchart of an interrupt processing routine of the MCU 20 ′ showing the fourth embodiment.

【図２１】図２１は第４実施例を示す、ＭＣＵ２０’の
シリアルデータ授受処理のサブルーチンのフローチャー
トである。FIG. 21 is a flowchart of a subroutine of serial data transfer processing of an MCU 20 ′, showing a fourth embodiment.

【図２２】図２２は第４実施例を示す、ＭＣＵ２０’の
データ出力処理のサブルーチンのフローチャートであ
る。FIG. 22 is a flowchart of a subroutine of a data output process of an MCU 20 ′ according to the fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１’ カメラ本体 ２，２’ レンズ １０，１０’，２０，２０’ ＭＣＵ（マイクロコンピ
ュータユニット） １１ 露出制御部 １２ 焦点検出部 １３ 駆動回路 １５，２２ カップラー １ａ〜１ｅ，２ａ〜２ｅ 電気的接点1, 1 'Camera body 2, 2' Lens 10, 10 ', 20, 20' MCU (microcomputer unit) 11 Exposure control unit 12 Focus detection unit 13 Drive circuit 15, 22 Coupler 1a-1e, 2a-2e Electrical contact

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 カメラ本体と、該カメラ本体に電気的に
接続可能なアクセサリーとを有するカメラシステムにお
いて、 前記アクセサリー側に設けられ、前記カメラ本体に転送
するための複数の０、１情報からなるアクセサリー情報
を格納する格納手段と、 前記アクセサリー側に設けられ、前記アクセサリー情報
を、所定数の複数０、１情報を１単位として１単位ずつ
前記カメラ本体へ転送する転送手段と、 前記１単位ずつの転送に際して計時を開始し、前記アク
セサリー情報の転送時間を計時するための計時手段と、 前記転送時間が所定時間を越えた場合に転送を中断する
よう制御する制御手段とを有することを特徴とするカメ
ラシステム。1. A camera system having a camera body and an accessory electrically connectable to the camera body, comprising a plurality of pieces of 0 and 1 information provided on the accessory side and transferred to the camera body. A storage unit for storing accessory information; a transfer unit provided on the accessory side, for transferring the accessory information to the camera body in units of a predetermined number of a plurality of 0s and 1 information as one unit; A time-measuring means for starting time measurement when transferring the accessory information, and a control means for controlling transfer to be interrupted when the transfer time exceeds a predetermined time. Camera system. 【請求項２】 カメラ本体と電気的に接続可能なアクセ
サリーにおいて、 前記カメラ本体に転送するための複数の０、１情報から
なるアクセサリー情報を格納する格納手段と、 前記アクセサリー情報を、所定数の複数０、１情報を１
単位として１単位ずつ前記カメラ本体に転送する転送手
段と、 前記１単位ずつの転送に際して計時を開始し、前記アク
セサリー情報の転送時間を計時するための計時手段と、 前記転送時間が所定時間を越えた場合に転送を中断する
よう制御する制御手段とを有することを特徴とするアク
セサリー。2. An accessory which is electrically connectable to a camera body, wherein: a storage means for storing accessory information comprising a plurality of 0 and 1 information to be transferred to the camera body; Multiple 0, 1 information 1
Transfer means for transferring one unit at a time to the camera body; timing means for starting timing when transferring the one unit at a time; and timing means for measuring the transfer time of the accessory information; and the transfer time exceeding a predetermined time. And control means for controlling the transfer to be interrupted in the event of a failure. 【請求項３】 複数の０、１情報からなるアクセサリー
情報を格納する格納手段と、前記アクセサリー情報を、
所定数の複数０、１情報を１単位として１単位ずつカメ
ラ本体に転送する転送手段とを有するアクセサリーと電
気的に接続可能なカメラにおいて、 前記１単位ずつの転送に際して計時を開始し、前記アク
セサリー情報の転送時間を計時するための計時手段と、 前記転送時間が所定時間を越えた場合に転送を中断する
よう制御する制御手段とを有することを特徴とするカメ
ラ。3. A storage means for storing accessory information including a plurality of 0 and 1 information, and
A camera electrically connectable to an accessory having a transfer means for transferring a predetermined number of plural 0s and 1 information as one unit to the camera body one unit at a time; A camera comprising: clock means for measuring a transfer time of information; and control means for controlling transfer to be interrupted when the transfer time exceeds a predetermined time.