JP2636651B2 - フラットワイヤの実装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フラットワイヤを略逆
Ｕ字状に曲成した上で回路基板に自動的に組込むように
したフラットワイヤの実装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フラットワイヤは、多数の導体を同一平
面上に平行に並べて、これらを２枚の絶縁フィルムによ
ってサンドイッチ状に接着固定した柔軟性を有するワイ
ヤで、各種電子機器の接続配線に使用されている。

【０００３】而して、従来、フラットワイヤを回路基板
に実装する場合には、手作業によって、フラットワイヤ
を略逆Ｕ字状に曲成して両端部の多数のリードを下方に
指向させ、そのリードを回路基板の多数の取付孔に挿入
するようにしている。このフラットワイヤの実装作業
は、熟練者でも比較的時間を要するので、自動化が考え
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】フラットワイヤは、外
形寸法のばらつきが大きいので、略逆Ｕ字状に曲成され
たときに両端部の下方に指向するリードの端面位置が不
揃いになり易く、又、運搬途中でリードが曲り易いの
で、リード相互のピッチにばらつきが生じ易く、そし
て、柔軟性を有するフラットワイヤを略逆Ｕ字状に曲成
するので、チャックが困難である等の問題があり、自動
化を図るための隘路になっている。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、フラットワイヤを回路基板に自動的に
実装することができるフラットワイヤの実装装置を提供
するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

【０００７】本発明のフラットワイヤの実装装置は、フ
ラットワイヤ供給部からフラットワイヤをピックアップ
するチャックヘッドを有しそのチャックーッドを所定方
向に移送する移送機構と、この移送機構のチャックヘッ
ドにより移送されたフラットワイヤを基準ブロックと位
置決めガイドブロックとによって位置決めするフラット
ワイヤ位置決め機構と、このフラットワイヤ位置決め機
構によって位置決めされたフラットワイヤを下方から押
圧して前記位置決めガイドブロックと協働して略逆Ｕ字
状に曲成する成形ブロックを有しその曲成によってフラ
ットワイヤの両端部のリードを下方に指向させる成形機
構と、この成形機構によって成形されたフラットワイヤ
のリードを下方から受け支持して端面位置を揃える基準
ブロックを有し且つそのリードをチャックして曲げ成形
を修正するチャック手段を有するリード位置決め修正機
構と、このリード位置決め修正機構によりリードが位置
決め修正されたフラットワイヤの上部を押え且つ両下端
部を支持するチャックヘッドを有しこのチャックヘッド
を回路基板上に相対的に移動させた後にリードを前記回
路基板の取付孔に挿入させる組込み機構とを具備してな
り、前記基準ブロックを上昇させるとともに前記成形ブ
ロックを下降させてフラットワイヤの半円状の上部を押
圧するローラによりフラットワイヤの両下端部のリード
の各端面を前記基準ブロックに設けられたリード基準面
に当接させることでフラットワイヤの前、後の長さ寸法
のばらつきを吸収してリードの端面位置を揃えるもので
あることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

【０００９】本発明のフラットワイヤの実装装置によれ
ば、移送機構によりチャックヘッドとともに移送されて
きたフラットワイヤは、フラットワイヤ位置決め機構の
基準ブロックと位置決めガイドロックとによって位置決
めされた後、成形機構の成形ブロックと前記位置決めガ
イドブロックとの協働によって略逆Ｕ字状に曲成され、
その曲成されたフラットワイヤの両端部のリードは、リ
ード位置決め修正機構の基準ブロックにより下方から受
け支持されて端面位置が揃えられるとともにチャック手
段によりチャックされて曲げ成形が修正される。そし
て、このようにチャック手段によりチャックされたフラ
ットワイヤは、組込み機構のチャックヘッドにより上部
が押えられ且つ両下端部が支持されることによってチャ
ックされ、このチャックヘッドが回路基板上に相対的に
移動された後、フラットワイヤのリードが回路基板の取
付孔に挿入される。この場合、前記基準ブロックを上昇
させるとともに前記成形ブロックを下降させてフラット
ワイヤの半円状の上部を押圧するローラによりフラット
ワイヤの両下端部のリードの各端面を前記基準ブロック
に設けられたリード基準面に当接させることでフラット
ワイヤの前，後の長さ寸法のばらつきを吸収してリード
の端面位置を揃えるものである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面を参照
しながら説明する。先ず、図１乃至図４に従って、全体
の構成につき述べる。

【００１１】図１及び図２に示すように、フラットワイ
ヤ供給部たるマガジン１内には、多数枚のフラットワイ
ヤ２が積層されて収納されており、これらの積層された
フラットワイヤ２は、持ち上げユニット３によって支持
されている。そして、後述するように、マガジン１内か
ら１枚のフラットワイヤ２がピックアップされると、持
ち上げユニット３はフラットワイヤ２の１枚分の厚み寸
法分だけ上昇されるようになっている。この場合、各フ
ラットワイヤ２は、多数の導体を同一平面上に平行に並
べて、これらを２枚の絶縁フィルムによってサンドイッ
チ状に接着固定してなる柔軟性を有するもので、前，後
両端部からその多数の導体のリード２ａ，２ｂ（図３及
び図６参照）が突出されている。

【００１２】移送機構４は、移送ユニット５とこの移送
ユニット５に支持された支持ユニット６とから構成さ
れ、支持ユニット６は、移送ユニット５によって左，右
方向に移送されるようになっている。支持ユニット６に
は、これによって上，下方向に移動されるようにして支
持板７が支持されており、この支持板７には、フレーム
８が固定されている。そして、フレーム８には、スプリ
ング９のばね力を上方から受けるようにしてチャックヘ
ッド１０が取付けられている。このチャックヘッド１０
は、左，右方向に長尺な吸着ノズル１０ａを有してい
て、負圧源（図示せず）に連通されると、後述するよう
にして、吸着ノズル１０ａによってフラットワイヤ２を
吸着するようになっている。

【００１３】図１及び図３に示すように、マガジン１よ
り左方向側の所定位置には、Ｌ字形をなす基準ブロック
１１，１１が配設されており、又、これらの基準ブロッ
ク１１，１１の右方向側には、基台１２に取付けられて
互いに平行となる位置決めガイドブロック１３，１３が
配置されている。これらの位置決めガイドブロック１
３，１３は基台１２とともにシリンダ１４によって左，
右方向に移動されるようになっている。そして、これら
の基準ブロック１１，１１，基台１２，位置決めガイド
ブロック１３，１３及びシリンダ１４はフラットワイヤ
位置決め機構１５を構成する。

【００１４】図１に示すように、成形機構１６は、フレ
ーム１７を備えている。フレーム１７は、前記フラット
ワイヤ位置決め機構１５の基準ブロック１３，１３の近
傍に配設されている。このフレーム１７には、シリンダ
１８が取付けられていて、このシリンダ１８により支持
ブロック１９が上，下動されるようになっている。そし
て、支持ブロック１９には、上端部が半円状をなして
左，右方向に長尺な成形ブロック２０が立設されてい
る。

【００１５】又、成形機構１６の一部をなすローラ２
１，２１は、図１及び図３に示すように、ホルダ２２に
上，下動可能に支持されていて、常にはスプリング２
３，２３により下方向への付勢力が付与されている。こ
の場合、ローラ２１，２１は、左，右に位置して対向す
るように配置されている。そして、ホルダ２２は、シリ
ンダ２４により上，下動されるようになっている。

【００１６】リード位置決め修正機構２５は、図１及び
図３に示すように、移送ユニット２６とこの移送ユニッ
ト２６により左，右方向に移動される基台２７とを備え
ている。基台２７には、上，下動可能に支持板２８が取
付けられており、この支持板２８には、前記成形ブロッ
ク２０の上，下動を許容し且つ支持板２８自体の左方向
への移動を許容すべく、右端側が開放する左右に長尺な
逃げ孔２８ａが形成されている。そして、この支持板２
８は、基台２７に取付けられたシリンダ２９によって
上，下動されるようになっている。

【００１７】更に、支持板２８には、図３に示すよう
に、逃げ孔２８ａを間に置いて対向するようにして基準
ブロック３０，３０が固定されており、これらの基準ブ
ロック３０，３０の上端面には、前記フラットワイヤ２
の多数のリード２ａのピッチに対応するように多数の凹
凸が外側面に形成された突条部３０ａ，３０ａが突設さ
れている。又、支持板２８には、基準ブロック３０，３
０に対応してチャック部材３１，３１が配置されてお
り、このチャック部材３１，３１の先端部には突条部３
０ａ，３０ａの凹凸と対応する多数の凹凸が形成され、
以て、チャック部材３１，３１と突条部３０ａ，３０ａ
とによってチャック手段３２，３２が構成されている。
そして、チャック部材３１，３１はシリンダ３３，３３
によって互いに接近及び離間する方向に移動されるよう
になっている。

【００１８】組込み機構３４は、図１及び図４に示すよ
うに、移送ユニット３５とこの移送ユニット３５によっ
て左，右方向に移動される支持ユニット３６とを備えて
おり、この支持ユニット３６には、チャックヘッド３７
が支持されている。

【００１９】チャックヘッド３７は、支持ユニット３６
によって上，下動されるフレーム３８を有し、そのフレ
ーム３８の中央部には、上，下動可能な移動部材３９ａ
を有するプッシャユニット３９が取付けられ、そのプッ
シャユニット３９には、スプリング４０，４０を介して
ブッシャ４１が支持されている。この場合、プッシャ４
１は、前記移動部材３９ａによりスプリング４０，４０
を介して下方向に移動されるようになっている。又、フ
レーム３８には、プッシャユニット３９を挾んで対向す
るように移動体４２，４２が配設されている。これらの
移動体４２，４２は、互いに接近及び離間する方向に移
動可能で、常には、スプリング４３，４３により互いに
接近する方向に付勢されて夫々プッシャユニット３９の
側面に当接するようになっている。そして、移動体４
２，４２の下端部には、チャック爪４４，４４が取付け
られており、これらのチャック爪４４，４４の下端部に
は、前記チャック部材３１，３１と同様の多数の凹凸を
有する爪部４４ａ，４４ａが形成されている。

【００２０】更に、フレーム３８の上部には、駆動脚４
５ａ，４５ａを有するシリンダ４５が固定されており、
その駆動脚４５ａ，４５ａには駆動板４６，４６が取付
けられていて、各駆動板４６，４６の下端部が前記移動
体４２，４２の上面部の係合凹部４２ａ，４２ａに係合
されている。又、フレーム３８は支持腕３８ａを有して
おり、この支持腕３８ａには、シリンダ４７が取付けら
れ、このシリンダ４７によって上，下動される押圧部材
４７ａがプッシャユニット３９の移動部材３９ａに当接
するようになっている。

【００２１】さて、図１に示すように、フラットワイヤ
２が実装される回路基板４８は、図示しないセット機構
により実装位置に順次セットされるようになっており、
そのセットされた回路基板４８の下方部位には、後述す
るように回路基板４８から下方に突出するフラットワイ
ヤ２のリード２ａ，２ｂをクリンチするクリンチユニッ
ト４９が配設されている。

【００２２】次に、本実施例の作用につき、図５をも参
照して説明するに、図５においては、図１乃至図４と同
一部分には同一符号を付して示す。尚、以下述べる一連
の工程は図示しない制御装置によって制御されるもので
ある。

【００２３】（Ａ）ピックアップ工程 制御装置がスタートされると、支持ユニット６を右方向
に移動させてチャックヘッド１０をマガジン１の上方の
ピックアップ位置に位置させる。しかる後、支持ユニッ
ト６は、支持体７及びフレーム８を介してチャックヘッ
ド１０を下方向に移動させて、その吸着ノズル１０ａの
先端をマガジン１内に積層されたフラットワイヤ２の内
の最上段のフラットワイヤ２の上面に近接若しくは当接
させる。この状態において、チャックヘッド１０は負圧
源に連通されるようになり、従って、最上段のフラット
ワイヤ２がチャックヘッド１０の吸着ノズル１０ａに吸
着される。そして、チャックヘッド１０は、支持ユニッ
ト６により上方向に移動された後、移送ユニット５によ
り左方向の所定位置たるフラットワイヤ位置決め位置に
移動される。

【００２４】（Ｂ）フラットワイヤ位置決め工程 チャックヘッド１０がフラットワイヤ位置決め位置まで
移動されると、図５（ａ）で示すように、支持ユニット
６によってチャックヘッド１０が下方向に移動され、そ
のチャックヘッド１０によって吸着されたフラットワイ
ヤ２の下面が成形ブロック２０の上端に当接する。その
後、図５（ｂ）で示すように、シリンダ１４によって基
台１２とともに位置決めガイドブロック１３，１３が左
方向に移動され、基台１２がチャックヘッド１０に吸着
されたフラットワイヤ２の右端面に当接してチャックヘ
ッド１０とともにフラットワイヤ２を左方向に移動させ
る。そして、逆には、フラットワイヤ２の左端面が基準
ブロック１１，１１に当接するようになり、これにて、
フラットワイヤ２の左，右の長さの位置決めがなされ
る。

【００２５】（Ｃ）成形工程 フラットワイヤ２の位置決めが終了すると、図５（ｂ）
に示すように、ローラ２１，２１は、シリンダ２４によ
って下方向に移動されて、チェックヘッド１０を挾んで
対向する左，右位置にされる。この状態で、シリンダ１
８により支持ブロック１９を介して成形ブロック２０が
上方向に移動されると、図５（ｃ）に示すように、フラ
ットワイヤ２の前，後の両端部が位置決めガイドブロッ
ク１３，１３により規制されるとともに、フラットワイ
ヤ２の中央部が成形ブロック２０の上部の半円状部によ
り下方から押圧されるので、そのフラットワイヤ２は略
逆Ｕ字状に曲成されるようになる。そして、このフラッ
トワイヤ２の曲成にともなってチャックヘッド１０はス
プリング２３，２３の付勢力に抗して上昇されるととも
に、フラットワイヤ２の半円状の上部がローラ２１，２
１に圧接する。

【００２６】この場合、フラットワイヤ２には、前，後
方向の長さ寸法（図５（ａ）では左，右方向の長さ寸
法）にも製作ばらつきがあるので、フラットワイヤ２を
略逆Ｕ字状に曲成したときには、図５（ｃ）で示すよう
に、リード２ａ，２ｂの端面位置が不揃いになる。

【００２７】（Ｄ）リード位置決め修正工程 図５（ｃ）の状態になると、先ず、チャックヘッド１０
が負圧源との連通を断たれるとともに、図５（ｄ）に示
すように、チャックヘッド１０が支持ユニット６によっ
て上方に移動され、更に、支持板２８がシリンダ２９に
よってリード基準位置まで上昇される。これにより、支
持板２８上の基準ブロック３０，３０の上面がリード基
準面となる。その後、図５（ｅ）に示すように、成形ブ
ロック２０がシリンダ１８によって下降されるようにな
り、従って、略逆Ｕ字状に曲成されたフラットワイヤ２
は、成形ブロック２０による拘束が解除されるととも
に、スプリング２３の付勢力によりローラ２１によって
押圧されるようになる。

【００２８】この結果、ローラ２１による押圧によって
フラットワイヤ２は下降されるようになり、例えば、リ
ード２ａより下方位置にあるリード２ｂの端面が一方の
基準ブロック３０の上面たるリード基準面に当接するよ
うになる。フラットワイヤ２は、その後もローラ２１に
よって押圧されるので、リード２ａの端面が他方の基準
ブロック３０の上面たるリード基準面に当接するまで揺
動し、図５（ｅ）に示すようになって、リード２ａ，２
ｂの端面位置が揃うようになる。

【００２９】その後、チャック部材３１，３１がシリン
ダ３３，３３によって基準ブロック３０，３０の突条部
３０ａ，３０ａ方向に移動されるようになって、図５
（ｆ）で示すように、チャック手段３２，３２がフラッ
トワイヤ２のリード２ａ，２ｂをチャックするようにな
り、このチャック手段３２，３２のチャックによってリ
ード２ａ，２ｂの曲げ変形が修正される。更に、ローラ
２１，２１がシリンダ２４によって上昇されてフラット
ワイヤ２に対する押圧力を解除する。

【００３０】（Ｅ）組込み工程 フラットワイヤ２のリード２ａ，２ｂがチャック手段３
２，３２によってチャックされると、支持板２８は基台
２７とともに移送ユニット２６により左方向に移動され
て移し換え位置（図１で二点鎖線で示すチャック爪４４
の位置）に位置される。又、チャックヘッド３７も支持
ユニット３６を介して移送ユニット３５により右方向に
移動されて同様に移し換え位置に位置される。その後、
チャックヘッド３７は支持ユニット３６により若干下降
され、更に、シリンダ４５が不動作状態にされることに
より、駆動脚４５ａ，４５ａが互いに接近する方向に移
動し、移動体４２，４２がスプリング４３，４３によっ
てプッシャユニット３９に当接するまで移動される。

【００３１】而して、移動体４２，４２がプッシャユニ
ット３９に当接するまで移動されると、図５（ｇ）で示
すように、チャック爪４４，４４の爪部４４ａ，４４ａ
がフラットワイヤ２の両下端部を支持し、更に、プッシ
ャ４１がシリンダ４７により押圧部材４７ａ，移動部材
３９ａ及びスプリング４０，４０を介して下降されてフ
ラットワイヤ２の半円状の上部を押え、以て、フラット
ワイヤ２をチャックするようになる。そして、チャック
部材３１，３１がシリンダ３３，３３により互いに離間
する方向に移動されて、チャック手段３２，３２による
フラットワイヤ２のリード２ａ，２ｂのチャックが解除
され、フラットワイヤ２のチャックヘッド３７への移し
換えが完了する。この状態では、フラットワイヤ２のリ
ード２ａ，２ｂはチャック爪４４，４４の爪部４４ａ，
４４ａよりも下方に突出するようになっている。

【００３２】さて、フラットワイヤ２をチャックしたチ
ャックヘッド３７は、支持ユニット３６及び移送ユニッ
ト３５によって上昇され且つ左方向に移動されて回路基
板４８の上方の実装装置に位置される。その後、図５
（ｈ）に示すように、チャックヘッド３７が支持ユニッ
ト３６によって下降されることによって、フラットワイ
ヤ２のリード２ａ，２ｂが回路基板４８に形成された対
応する多数の取付孔に挿入されるとともに、シリンダ４
５が動作されて駆動脚４５ａ，４５ａが拡開され、駆動
板４６，４６により移動体４２，４２がスプリング４
３，４３の付勢力に抗してブッシャユニット３９から離
間するように移動され、以て、チャック爪４４，４４の
爪部４４ａ，４４ａがフラットワイヤ２の両下端部の支
持を解除する。従って、その後は、プッシャ４１がフラ
ットワイヤ２の半円状の上部をスプリング４０，４０の
付勢力によって押圧するので、リード２ａ，２ｂは回路
基板４８の取付孔に完全に挿入される。

【００３３】（Ｆ）クリンチ工程 図５（ｈ）に示すように、フラットワイヤ２のリード２
ａ，２ｂが回路基板４８の取付孔に挿入されると、クリ
ンチユニット４９が動作してリード２ａ，２ｂを図５
（ｈ）に二点鎖線で示すように曲げ加工（クリンチ）す
る。尚、上述したような一連の工程が終了すれば、各機
構は図１に示すホームポジションに戻った後、上述した
一連の工程を繰返すようになる。

【００３４】このように本実施例によれば、負圧を利用
したチャックヘッド１０によりマガジン１内に積層され
たフラットワイヤ２の最上段のものを吸着してピックア
ップするようにしたので、柔軟性を有するフラットワイ
ヤ２であっても、これを容易にピックアップすることが
できる。又、移送機構４によりチャックヘッド１０とと
もにフラットワイヤ位置決め位置まで移送されてきたフ
ラットワイヤ２をフラットワイヤ位置決め機構１５の基
準ブロック１１，１１と位置決めガイドブロック１３，
１３の基台１２とによって位置決めするようにしたの
で、フラットワイヤ２を左．右の長さ寸法のばらつきを
吸収して確実に位置決めすることができる（フラットワ
イヤ位置決め工程）。

【００３５】更に、フラットワイヤ位置決め機構１５に
よって位置決めされたフラットワイヤ２を、成形機構１
６の成形ブロック２０により下方から押圧して、フラッ
トワイヤ位置決め機構１５の位置決めガイドブロック１
３，１３との協働により略逆Ｕ字状に曲成するようにし
たので、フラットワイヤ２の成形も容易にできる（成形
工程）。

【００３６】次に、成形されたフラットワイヤ２に対し
て基準ブロック３０，３０及びチャック部材３１，３１
を上昇させるとともに成形ブロック２０を下降させて、
ローラ２１，２１によりフラットワイヤ２の半円状の上
部を押圧させることにより、フラットワイヤ２の両下端
部のリード２ａ，２ｂの各端面を基準ブロック３０，３
０のリード基準面に当接させるようにしたので、フラッ
トワイヤ２の前，後の長さ寸法のばらつきを吸収してリ
ード２ａ，２ｂの端面位置を容易に揃えることができ
る。その後、フラットワイヤ２の両下端部のリード２
ａ，２ｂをチャック手段３２，３２によってチャックす
るようにしたので、リード２ａ，２ｂの曲げ変形を修正
することができ、又、略逆Ｕ字状に曲成されたフラット
ワイヤ２を容易にチャックすることができる（リード位
置決め修正工程）。

【００３７】そして、チャック手段３２，３２によって
チャックされたフラットワイヤ２に対してチャックヘッ
ド３７を下降させて、そのチャック爪４４，４４により
フラットワイヤ２の両下端部を支持させるとともに、プ
ッシャ４１によりフラットワイヤ２の半円状の上部を押
さえるようにしたので、フラットワイヤ２のチャック手
段３２，３２からチャックヘッド３７への移し換えをも
容易に行うことができる。その後、チャックヘッド３７
を回路基板４８に対する装着位置に移動させて、フラッ
トワイヤ２のリード２ａ，２ｂを回路基板４８の取付孔
に挿入させ、しかる後、クリンチユニット４９によって
リード２ａ，２ｂをクリンチするようにしたので、フラ
ットワイヤ２を回路基板４８に自動的に且つ確実に装着
することができる（組込み工程）。

【００３８】尚、上記実施例では、チャックヘッド３７
を回路基板４８の上方位置に移動させるようにしたが、
代りに、回路基板４８をチャックヘッド３７の下方位置
に移動させるようにしてもよい。

【００３９】その他、本発明は上記実施例にのみ限定さ
れるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変形
して実施し得ることはもちろんである。

【００４０】

【発明の効果】本発明のフラットワイヤの実装装置は、
以上説明したように、フラットワイヤの位置決め，曲げ
加工，リードの位置決め修正及び回路基板への組込みを
容易に実行できるようにしたので、フラットワイヤを回
路基板に自動的に且つ確実に実装することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体の正面図

【図２】移送機構及びチャックヘッド部分の斜視図

【図３】フラットワイヤ位置決め機構，成形機構及びリ
ード位置決め修正機構部分の斜視図

【図４】チャックヘッド部分の斜視図

【図５】工程説明図

【符号の説明】

図面中、１はマガジン（フラットワイヤ供給部）、２は
フラットワイヤ、２ａ及び２ｂはリード、４は移送機
構、１０はチャックヘッド、１１は基準ブロック、１３
は位置決めガイドブロック、１５はフラットワイヤ位置
決め機構、１６は成形機構、２０は成形ブロック、２１
はローラ、２５はリード位置決め修正機構、３０は基準
ブロック、３１はチャック部材、３２はチャック手段、
３４は組込み機構、３７はチャックヘッド、４１はプッ
シャ、４４はチャック爪、４８は回路基板、４９はクリ
ンチユニットを示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フラットワイヤ供給部からフラットワイ
   ヤをピックアップするチャックヘッドを有しそのチャッ
   クヘッドを所定方向に移送する移送機構と、 この移送機構のチャックヘッドにより移送されたフラッ
   トワイヤを基準ブロックと位置決めガイドブロックとに
   よって位置決めするフラットワイヤ位置決め機構と、 このフラットワイヤ位置決め機構によって位置決めされ
   たフラットワイヤを下方から押圧して前記位置決めガイ
   ドブロックと協働して略逆Ｕ字状に曲成する成形ブロッ
   クを有しその曲成によってフラットワイヤの両端部のリ
   ードを下方に指向させる成形機構と、 この成形機構によって成形されたフラットワイヤのリー
   ドを下方から受け支持して端面位置を揃える基準ブロッ
   クを有し且つそのリードをチャックして曲げ成形を修正
   するチャック手段を有するリード位置決め修正機構と、 このリード位置決め修正機構によりリードが位置決め修
   正されたフラットワイヤの上部を押え且つ両下端部を支
   持するチャックヘッドを有しこのチャックヘッドを回路
   基板上に相対的に移動させた後にリードを前記回路基板
   の取付孔に挿入させる組込み機構とを具備してなり、 前記基準ブロックを上昇させるとともに前記成形ブロッ
   クを下降させてフラットワイヤの半円状の上部を押圧す
   るローラによりフラットワイヤの両下端部のリードの各
   端面を前記基準ブロックに設けられたリード基準面に当
   接させることでフラットワイヤの前，後の長さ寸法のば
   らつきを吸収してリードの端面位置を揃えるものである
   ことを特徴とす るフラットワイヤの実装装置。