JP2631918B2 - 原木クリーナー - Google Patents
原木クリーナーInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原木の表面に付着して
いる樹皮、小石、土砂、貝殻などの異物を剥ぎ取り除去
する原木クリーナーに関するものである。
いる樹皮、小石、土砂、貝殻などの異物を剥ぎ取り除去
する原木クリーナーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原木クリーナーは種々のものが提案され
実用化されている。しかしながら、従来のものは何れも
装置が大掛かりであると同時に、原木を搬送するローラ
ー、原木を回転させる駆動輪あるいは異物を剥ぎ取るカ
ッターなどを人為的に制御する必要性があるために、作
業性が必ずしも良いとは言えずこれを向上させることが
望まれている。
実用化されている。しかしながら、従来のものは何れも
装置が大掛かりであると同時に、原木を搬送するローラ
ー、原木を回転させる駆動輪あるいは異物を剥ぎ取るカ
ッターなどを人為的に制御する必要性があるために、作
業性が必ずしも良いとは言えずこれを向上させることが
望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、クリーニングしようとする原木の直径に応
じて原木を搬送するコンベア装置、原木を回転させる回
転駆動輪及び原木の表面をクリーニングするためのカッ
ターなどを自動的に最適な状態で駆動制御できる原木ク
リーナーを提供することである。
する課題は、クリーニングしようとする原木の直径に応
じて原木を搬送するコンベア装置、原木を回転させる回
転駆動輪及び原木の表面をクリーニングするためのカッ
ターなどを自動的に最適な状態で駆動制御できる原木ク
リーナーを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明において課題を解
決するための手段は、原木を直径方向に沿った水平面内
で搬送するコンベア装置と、該コンベア装置による搬送
路中に回転軸の方向が搬送面と平行かつ搬送方向と交わ
るように所定の間隔で並設されると共に駆動輪昇降装置
によって該コンベア装置の搬送面の上方位置と下方位置
との間で昇降する左右一対の原木回転駆動輪と、該原木
回転駆動輪が形成する支持溝と平行な横方向及び上下方
向に移動可能に設けられかつ複数個のカッターを有する
クリーニングカッタ群と、原木の直径を非接触で測定す
る材径検出センサーとを具備し、上記コンベア装置の駆
動及び停止、上記原木回転駆動輪の上昇及び駆動を制御
すると共に上記材径検出センサーの出力信号に基づいて
上記クリーニングカッタ群の作業開始高さ及び切削高さ
を決定して当該クリーニングカッタ群の上下方向及び横
方向の移動を制御しさらに上記カッターの駆動及び停
止、上記原木回転駆動輪の停止及び下降を制御する制御
系を有することを特徴とすることを特徴とするものであ
る。
決するための手段は、原木を直径方向に沿った水平面内
で搬送するコンベア装置と、該コンベア装置による搬送
路中に回転軸の方向が搬送面と平行かつ搬送方向と交わ
るように所定の間隔で並設されると共に駆動輪昇降装置
によって該コンベア装置の搬送面の上方位置と下方位置
との間で昇降する左右一対の原木回転駆動輪と、該原木
回転駆動輪が形成する支持溝と平行な横方向及び上下方
向に移動可能に設けられかつ複数個のカッターを有する
クリーニングカッタ群と、原木の直径を非接触で測定す
る材径検出センサーとを具備し、上記コンベア装置の駆
動及び停止、上記原木回転駆動輪の上昇及び駆動を制御
すると共に上記材径検出センサーの出力信号に基づいて
上記クリーニングカッタ群の作業開始高さ及び切削高さ
を決定して当該クリーニングカッタ群の上下方向及び横
方向の移動を制御しさらに上記カッターの駆動及び停
止、上記原木回転駆動輪の停止及び下降を制御する制御
系を有することを特徴とすることを特徴とするものであ
る。
【０００５】
【作用】コンベア装置３に原木を供給すると、原木はコ
ンベア装置３の搬送作用によりコンベア装置３による搬
送路の前半部分に設けられたストッパー３０に達する。
原木がストッパー３０に当接すると該ストッパー３０は
制御系に信号を伝達し、制御系は該信号に基づいてコン
ベア装置３を停止させ、この位置状態で材径検出センサ
ー３１が原木の直径を非接触に測定する。測定された原
木の直径に対応する信号は該センサーから制御系に伝達
され、制御系はこの信号に基づいてクリーニングカッタ
群１３の作業開始高さ及び切削高さを決定する。尚、ク
リーニングカッタ群１３の作業開始の横方向の位置につ
いては予め設定されており、原木はその位置に合わせて
供給される。
ンベア装置３の搬送作用によりコンベア装置３による搬
送路の前半部分に設けられたストッパー３０に達する。
原木がストッパー３０に当接すると該ストッパー３０は
制御系に信号を伝達し、制御系は該信号に基づいてコン
ベア装置３を停止させ、この位置状態で材径検出センサ
ー３１が原木の直径を非接触に測定する。測定された原
木の直径に対応する信号は該センサーから制御系に伝達
され、制御系はこの信号に基づいてクリーニングカッタ
群１３の作業開始高さ及び切削高さを決定する。尚、ク
リーニングカッタ群１３の作業開始の横方向の位置につ
いては予め設定されており、原木はその位置に合わせて
供給される。
【０００６】一方制御系は、材径検出センサー３１から
の信号を受信することで材径検出が完了したことを知
り、ストッパー３０を倒すと共にコンベア装置３を再び
駆動する。コンベア装置３はタイマーによって設定され
た時間だけ動作し、原木Ｗを原木回転駆動輪６の位置ま
で搬送して再び停止する。原木回転駆動輪６の真上の位
置に原木Ｗが搬送されると、制御系は油圧シリンダ７を
起動して該原木回転駆動輪６を上昇させ、これに伴い原
木Ｗは原木回転駆動輪６が形成する支持溝に載置された
状態でコンベア装置３の搬送面から上昇する。制御系は
油圧シリンダ７の起動の後に、原木回転駆動輪６を駆動
する。
の信号を受信することで材径検出が完了したことを知
り、ストッパー３０を倒すと共にコンベア装置３を再び
駆動する。コンベア装置３はタイマーによって設定され
た時間だけ動作し、原木Ｗを原木回転駆動輪６の位置ま
で搬送して再び停止する。原木回転駆動輪６の真上の位
置に原木Ｗが搬送されると、制御系は油圧シリンダ７を
起動して該原木回転駆動輪６を上昇させ、これに伴い原
木Ｗは原木回転駆動輪６が形成する支持溝に載置された
状態でコンベア装置３の搬送面から上昇する。制御系は
油圧シリンダ７の起動の後に、原木回転駆動輪６を駆動
する。
【０００７】原木回転駆動輪６が搬送面の上方位置に達
し原木Ｗが当該駆動輪６の支持溝内で回転駆動された状
態で、制御系はクリーニングカッタ郡１３を作業開始位
置まで移動させた後、カッター１２を回転駆動させると
共にクリーニングカッタ群１３を切削高さまで移動さ
せ、これに伴ってクリーニングカッタ群１３による１回
目のクリーニングが行われる。１回目のクリーニングが
終了すると、制御系はクリーニングカッタ群１３を一旦
作業開始高さまで戻し、原木回転駆動輪６が形成する支
持溝に平行な横方向に各カッター１２の間隔の幅（各カ
ッターによる剥ぎ取り幅より小さいことが望ましい）に
相当する寸法だけ移動させる。この移動が終了すると、
制御系は再びクリーニングカッタ群１３を切削高さまで
移動させ、第２回目のクリーニングが行われる。あるい
は、１回目のクリーニングが終了した後、制御系はクリ
ーニングカッタ群１３を切削高さに維持したまま原木回
転駆動輪６が形成する支持溝に平行な横方向に各カッタ
ー１２の間隔の幅（この場合 も各カッターによる剥ぎ取
り幅より小さいことが望ましい）に相当する寸法だけ移
動させる。この移動に伴って第２回目のクリーニングに
相当するクリーニングが行われる。
し原木Ｗが当該駆動輪６の支持溝内で回転駆動された状
態で、制御系はクリーニングカッタ郡１３を作業開始位
置まで移動させた後、カッター１２を回転駆動させると
共にクリーニングカッタ群１３を切削高さまで移動さ
せ、これに伴ってクリーニングカッタ群１３による１回
目のクリーニングが行われる。１回目のクリーニングが
終了すると、制御系はクリーニングカッタ群１３を一旦
作業開始高さまで戻し、原木回転駆動輪６が形成する支
持溝に平行な横方向に各カッター１２の間隔の幅（各カ
ッターによる剥ぎ取り幅より小さいことが望ましい）に
相当する寸法だけ移動させる。この移動が終了すると、
制御系は再びクリーニングカッタ群１３を切削高さまで
移動させ、第２回目のクリーニングが行われる。あるい
は、１回目のクリーニングが終了した後、制御系はクリ
ーニングカッタ群１３を切削高さに維持したまま原木回
転駆動輪６が形成する支持溝に平行な横方向に各カッタ
ー１２の間隔の幅（この場合 も各カッターによる剥ぎ取
り幅より小さいことが望ましい）に相当する寸法だけ移
動させる。この移動に伴って第２回目のクリーニングに
相当するクリーニングが行われる。
【０００８】原木Ｗのクリーニングが終了すると、制御
系はクリーニングカッタ群１３を元の位置まで復帰させ
る。同時に、原木回転駆動輪６を停止させて原木Ｗの回
転を停止させると共に、該原木回転駆動輪６をコンベア
装置３の搬送面の下方に下降させる。クリーニングされ
た原木は原木回転駆動輪６の下降によってコンベア装置
３に戻される。制御系は原木回転駆動輪６の下降完了後
コンベア装置３を再び駆動する。
系はクリーニングカッタ群１３を元の位置まで復帰させ
る。同時に、原木回転駆動輪６を停止させて原木Ｗの回
転を停止させると共に、該原木回転駆動輪６をコンベア
装置３の搬送面の下方に下降させる。クリーニングされ
た原木は原木回転駆動輪６の下降によってコンベア装置
３に戻される。制御系は原木回転駆動輪６の下降完了後
コンベア装置３を再び駆動する。
【０００９】コンベア装置３の駆動により、クリーニン
グされた原木の搬出が行われるが、同時に新たな原木Ｗ
がコンベア装置３に供給される。新たな原木Ｗがストッ
パー３０に達するとコンベア装置３が停止し、以下同様
にしてクリーニング作業が繰り返される。
グされた原木の搬出が行われるが、同時に新たな原木Ｗ
がコンベア装置３に供給される。新たな原木Ｗがストッ
パー３０に達するとコンベア装置３が停止し、以下同様
にしてクリーニング作業が繰り返される。
【００１０】コンベア装置３に原木Ｗを供給すれば、コ
ンベア装置３の駆動及び停止、原木回転駆動輪６の上昇
及び駆動、クリーニングカッタ群１３の作業開始高さ及
び切削高さの決定、クリーニングカッタ群１３の上下方
向及び横方向の移動、カッター１２の駆動及び停止、原
木回転駆動輪６の停止及び下降がそれぞれ自動的に制御
されるために、原木Ｗのクリーニングが自動化される。
ンベア装置３の駆動及び停止、原木回転駆動輪６の上昇
及び駆動、クリーニングカッタ群１３の作業開始高さ及
び切削高さの決定、クリーニングカッタ群１３の上下方
向及び横方向の移動、カッター１２の駆動及び停止、原
木回転駆動輪６の停止及び下降がそれぞれ自動的に制御
されるために、原木Ｗのクリーニングが自動化される。
【００１１】又、クリーニングカッタ群１３を段階的に
横移動させてクリーニング領域を移動させることができ
るためにクリーニングに要する時間が短縮される。
横移動させてクリーニング領域を移動させることができ
るためにクリーニングに要する時間が短縮される。
【００１２】
【実施例】図１から図３において、主フレーム１には一
対のチェンコンベア２を張設してコンベア装置３を設け
ている。コンベア装置３の搬送路中には一端を主フレー
ム１に回転自在に軸着したアーム４を介して駆動輪取付
フレーム５を昇降可能に設け、この取付フレーム５に所
定の間隔で左右一対の原木回転駆動輪６を並設してい
る。原木回転駆動輪６は回転軸がコンベア装置３の搬送
面と平行かつ搬送方向と直交する方向に並設されてお
り、左右の駆動輪の間に支持溝が形成されている。な
お、原木回転駆動輪６は図示しない回転駆動モータによ
り回転駆動される。７は駆動輪取付フレーム５を昇降す
る油圧シリンダであり、この油圧シリンダ７の伸縮によ
って原木回転駆動輪６をコンベア装置３の搬送面の上方
に突出した上方位置と下方に没入した下方位置とに切り
換えるようにしている。すなわち、アーム４と駆動輪取
付フレーム５と油圧シリンダ７とで駆動輪昇降装置が構
成されている。尚、初期状態で原木回転駆動輪６は下方
位置にある。
対のチェンコンベア２を張設してコンベア装置３を設け
ている。コンベア装置３の搬送路中には一端を主フレー
ム１に回転自在に軸着したアーム４を介して駆動輪取付
フレーム５を昇降可能に設け、この取付フレーム５に所
定の間隔で左右一対の原木回転駆動輪６を並設してい
る。原木回転駆動輪６は回転軸がコンベア装置３の搬送
面と平行かつ搬送方向と直交する方向に並設されてお
り、左右の駆動輪の間に支持溝が形成されている。な
お、原木回転駆動輪６は図示しない回転駆動モータによ
り回転駆動される。７は駆動輪取付フレーム５を昇降す
る油圧シリンダであり、この油圧シリンダ７の伸縮によ
って原木回転駆動輪６をコンベア装置３の搬送面の上方
に突出した上方位置と下方に没入した下方位置とに切り
換えるようにしている。すなわち、アーム４と駆動輪取
付フレーム５と油圧シリンダ７とで駆動輪昇降装置が構
成されている。尚、初期状態で原木回転駆動輪６は下方
位置にある。
【００１３】８は主フレーム１の先端部近傍に設けられ
た垂直方向に沿う昇降ガイドで、９は該昇降ガイド８に
沿って昇降する昇降スライド枠であり、１０は該昇降ス
ライド枠９内を横方向に移動可能な横スライド枠であ
る。横スライド枠１０には台板１１が設けられ、該台板
１１に複数個のカッター１２を並列して設けることによ
りクリーニングカッタ群１３を構成している。
た垂直方向に沿う昇降ガイドで、９は該昇降ガイド８に
沿って昇降する昇降スライド枠であり、１０は該昇降ス
ライド枠９内を横方向に移動可能な横スライド枠であ
る。横スライド枠１０には台板１１が設けられ、該台板
１１に複数個のカッター１２を並列して設けることによ
りクリーニングカッタ群１３を構成している。
【００１４】図４に示すように、台板１１には枢軸１４
により揺動自在に取り付けられたアーム１５が設けら
れ、該アーム１５の先端部にはローリング板１６が縦軸
１７により取り付けられており、ローリング板１６は縦
軸１７を中心としてアーム１５の先端でローリング回転
する。なお、クリーニングカッタ群１３を構成するカッ
ター１２はローリング板１６に設けられている。１８は
アーム１５に設けたカッタ駆動モータ、１９はカッター
１２とカッタ駆動モータ１８とを連動させる駆動チェー
ンである。又、上記台板１１とアーム１５との間にカッ
タ圧着用のエアシリンダ２０を介在させることにより、
このエアシリンダ２０による押圧力でクリーニングカッ
タ群１３の各カッター１２を原木の表面に一定圧力で圧
着保持させるようにしている。
により揺動自在に取り付けられたアーム１５が設けら
れ、該アーム１５の先端部にはローリング板１６が縦軸
１７により取り付けられており、ローリング板１６は縦
軸１７を中心としてアーム１５の先端でローリング回転
する。なお、クリーニングカッタ群１３を構成するカッ
ター１２はローリング板１６に設けられている。１８は
アーム１５に設けたカッタ駆動モータ、１９はカッター
１２とカッタ駆動モータ１８とを連動させる駆動チェー
ンである。又、上記台板１１とアーム１５との間にカッ
タ圧着用のエアシリンダ２０を介在させることにより、
このエアシリンダ２０による押圧力でクリーニングカッ
タ群１３の各カッター１２を原木の表面に一定圧力で圧
着保持させるようにしている。
【００１５】なお、２１は昇降スライド枠９を昇降させ
る油圧シリンダであり、ワイヤー２２で両者を連結して
いる。又、２３は横スライド枠１０を移動させる油圧シ
リンダである。制御系がこれらの油圧シリンダ２１、２
３を制御することによってクリーニングカッタ群１３の
上下方向及び横方向の移動が制御される。
る油圧シリンダであり、ワイヤー２２で両者を連結して
いる。又、２３は横スライド枠１０を移動させる油圧シ
リンダである。制御系がこれらの油圧シリンダ２１、２
３を制御することによってクリーニングカッタ群１３の
上下方向及び横方向の移動が制御される。
【００１６】又、コンベア装置３による搬送路の前半部
分には、図示しない油圧シリンダで起伏制御されるスト
ッパー３０が設けられ、制御系は原木が当該位置にて停
止するようにコンベア装置３の駆動及び停止を制御す
る。
分には、図示しない油圧シリンダで起伏制御されるスト
ッパー３０が設けられ、制御系は原木が当該位置にて停
止するようにコンベア装置３の駆動及び停止を制御す
る。
【００１７】一方、ストッパー３０の直前部には、原木
回転駆動輪６に供給される原木の直径を非接触で検出す
る材径検出センサー３１が設けられている。材径検出セ
ンサー３１は、例えば複数個の光電管で構成され、原木
の直径を段階的に区別して（ディジタル的に検出して）
対応する信号を制御系に伝達する。３２はコンベア装置
３による搬送路の終端付近に設けた原木排出確認センサ
ーである。
回転駆動輪６に供給される原木の直径を非接触で検出す
る材径検出センサー３１が設けられている。材径検出セ
ンサー３１は、例えば複数個の光電管で構成され、原木
の直径を段階的に区別して（ディジタル的に検出して）
対応する信号を制御系に伝達する。３２はコンベア装置
３による搬送路の終端付近に設けた原木排出確認センサ
ーである。
【００１８】３３は原木の搬入口を開閉すると共に原木
から除去されたバークの飛散防止作用をする遮蔽板、３
４は遮蔽板３３を昇降させるための昇降用シリンダで、
ワイヤー３５によって両者を連結している。３６は遮蔽
板３３により案内されて落下したバークを搬出する搬出
コンベアである。
から除去されたバークの飛散防止作用をする遮蔽板、３
４は遮蔽板３３を昇降させるための昇降用シリンダで、
ワイヤー３５によって両者を連結している。３６は遮蔽
板３３により案内されて落下したバークを搬出する搬出
コンベアである。
【００１９】以上のように構成された原木クリーナーに
おいて、コンベア装置３に原木を原木の軸方向が搬送方
向に直交する向きに供給して起動スイッチをオンさせる
と、このコンベア装置３が駆動して原木を搬送する。ス
トッパー３０に当接する位置まで原木が搬送されると、
このストッパー３０から信号が制御系に伝達されてコン
ベア装置３が停止し、以下図７に示す行程図に従ってク
リーニングが行われる。
おいて、コンベア装置３に原木を原木の軸方向が搬送方
向に直交する向きに供給して起動スイッチをオンさせる
と、このコンベア装置３が駆動して原木を搬送する。ス
トッパー３０に当接する位置まで原木が搬送されると、
このストッパー３０から信号が制御系に伝達されてコン
ベア装置３が停止し、以下図７に示す行程図に従ってク
リーニングが行われる。
【００２０】原木がストッパー３０に当接してコンベア
装置３が停止している間に、材径検出センサー３１が動
作して原木の直径に応じた信号を制御系に伝達する。制
御系は材径検出センサー３１から出力された信号に基づ
いてクリーニングカッタ群１３を動作する油圧シリンダ
２１、２３を伸縮させる。
装置３が停止している間に、材径検出センサー３１が動
作して原木の直径に応じた信号を制御系に伝達する。制
御系は材径検出センサー３１から出力された信号に基づ
いてクリーニングカッタ群１３を動作する油圧シリンダ
２１、２３を伸縮させる。
【００２１】一方制御系は、材径検出センサー３１から
の信号を受信することで材径検出が完了したことを知
り、ストッパー３０を倒すと共にコンベア装置３を再び
駆動する。これにより原木は原木回転駆動輪６に向って
搬送される。コンベア装置３はタイマーによって設定さ
れた時間だけ動作し、原木を原木回転駆動輪６の上方ま
で搬送して停止する。コンベア装置３が停止すると、制
御系は油圧シリンダ７を起動して駆動輪取付フレーム５
を上昇させる。これにより、コンベア装置３の搬送面に
載置されていた原木は原木回転駆動輪６の支持溝に支持
された状態でコンベア装置３の搬送面から上昇する。
の信号を受信することで材径検出が完了したことを知
り、ストッパー３０を倒すと共にコンベア装置３を再び
駆動する。これにより原木は原木回転駆動輪６に向って
搬送される。コンベア装置３はタイマーによって設定さ
れた時間だけ動作し、原木を原木回転駆動輪６の上方ま
で搬送して停止する。コンベア装置３が停止すると、制
御系は油圧シリンダ７を起動して駆動輪取付フレーム５
を上昇させる。これにより、コンベア装置３の搬送面に
載置されていた原木は原木回転駆動輪６の支持溝に支持
された状態でコンベア装置３の搬送面から上昇する。
【００２２】原木回転駆動輪６へ原木が受け渡される
と、遮蔽板３３が下降すると共に、該原木回転駆動輪６
が駆動される。そして、材径検出センサー３１から出力
された信号に基づいて油圧シリンダ２１が起動され昇降
スライド枠９が下降してクリーニングカッタ群１３が作
業開始高さまで移動する。次いでクリーニングカッタ群
１３の各カッター１２が駆動されると共に油圧シリンダ
２３が起動されカッター１２を原木に圧着した状態で切
削高さまで移動することにより、図５に示すような１回
目のクリーニングが行われる。
と、遮蔽板３３が下降すると共に、該原木回転駆動輪６
が駆動される。そして、材径検出センサー３１から出力
された信号に基づいて油圧シリンダ２１が起動され昇降
スライド枠９が下降してクリーニングカッタ群１３が作
業開始高さまで移動する。次いでクリーニングカッタ群
１３の各カッター１２が駆動されると共に油圧シリンダ
２３が起動されカッター１２を原木に圧着した状態で切
削高さまで移動することにより、図５に示すような１回
目のクリーニングが行われる。
【００２３】１回目のクリーニングが終了すると、図６
に示すように、制御系がクリーニングカッタ群１３を一
旦作業開始高さまで戻し、横スライド枠１０をクリーニ
ングカッタ群１３の各カッター１２の幅より僅かに小さ
い寸法（これが同時に各カッター１２の間隔の幅であ
る）だけ横移動させ、再びクリーニングカッタ群１３を
切削高さまで移動させることにより、２回目のクリーニ
ングが行われる。あるいは、１回目のクリーニングが終
了した後、制御系がクリーニングカッタ群１３を切削高
さに維持したまま横スライド枠１０をクリーニングカッ
タ群１３の各カッター１２の幅より僅かに小さい寸法だ
け横移動させることにより、２回目のクリーニングが行
われる。なお、図６に示すように、原木のクリーニング
に直接関与しないカッター１２を備えたアーム１５（図
６右端）は、エアシリンダ２０によりカッター１２の首
上げを行う。
に示すように、制御系がクリーニングカッタ群１３を一
旦作業開始高さまで戻し、横スライド枠１０をクリーニ
ングカッタ群１３の各カッター１２の幅より僅かに小さ
い寸法（これが同時に各カッター１２の間隔の幅であ
る）だけ横移動させ、再びクリーニングカッタ群１３を
切削高さまで移動させることにより、２回目のクリーニ
ングが行われる。あるいは、１回目のクリーニングが終
了した後、制御系がクリーニングカッタ群１３を切削高
さに維持したまま横スライド枠１０をクリーニングカッ
タ群１３の各カッター１２の幅より僅かに小さい寸法だ
け横移動させることにより、２回目のクリーニングが行
われる。なお、図６に示すように、原木のクリーニング
に直接関与しないカッター１２を備えたアーム１５（図
６右端）は、エアシリンダ２０によりカッター１２の首
上げを行う。
【００２４】原木のクリーニングが終了すると、原木回
転駆動輪６が停止し昇降スライド枠９が上昇すると共に
クリーニングカッタ群１３の各カッター１２の回転が停
止する。次いで原木回転駆動輪６が下降して原木がコン
ベア装置３に戻され、制御系は再びコンベア装置３を駆
動する。これと同時に遮蔽板３３が上昇する。コンベア
装置３の駆動によりクリーニングされた原木の搬出が行
われるが、同時に新たな原木Ｗがコンベア装置３に供給
される。新たな原木Ｗがストッパー３０に達するとコン
ベア装置３が停止し、以下同様にして原木の搬入、クリ
ーニング、搬出が繰り返される。
転駆動輪６が停止し昇降スライド枠９が上昇すると共に
クリーニングカッタ群１３の各カッター１２の回転が停
止する。次いで原木回転駆動輪６が下降して原木がコン
ベア装置３に戻され、制御系は再びコンベア装置３を駆
動する。これと同時に遮蔽板３３が上昇する。コンベア
装置３の駆動によりクリーニングされた原木の搬出が行
われるが、同時に新たな原木Ｗがコンベア装置３に供給
される。新たな原木Ｗがストッパー３０に達するとコン
ベア装置３が停止し、以下同様にして原木の搬入、クリ
ーニング、搬出が繰り返される。
【００２５】従って、起動スイッチをオンさせた後は、
コンベア装置３に原木を供給するのみで原木のクリーニ
ング作業を自動的に行わせることができる。また、原木
を定位置で回転させたままでクリーニングカッタ群１３
を横移動してクリーニングを行わせるようにしているた
めに、クリーニング時間が短縮される。
コンベア装置３に原木を供給するのみで原木のクリーニ
ング作業を自動的に行わせることができる。また、原木
を定位置で回転させたままでクリーニングカッタ群１３
を横移動してクリーニングを行わせるようにしているた
めに、クリーニング時間が短縮される。
【００２６】さらに、コンベア装置による搬送を一時的
に中断して原木のクリーニングを行わせるようにしてい
るために、装置の構成及び制御手続を簡素化することが
できる。さらに又、原木を直径方向に搬送するようにし
ているためにクリーナーの設置スペースを小さくするこ
ともできる。
に中断して原木のクリーニングを行わせるようにしてい
るために、装置の構成及び制御手続を簡素化することが
できる。さらに又、原木を直径方向に搬送するようにし
ているためにクリーナーの設置スペースを小さくするこ
ともできる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、コンベア装置に原木を供給す
るのみで、コンベア装置３の駆動及び停止、原木回転駆
動輪６の上昇及び駆動、クリーニングカッタ群１３の作
業開始高さ及び切削高さの決定、クリーニングカッタ群
１３の上下方向及び横方向の移動、カッター１２の駆動
及び停止、原木回転駆動輪６の停止及び下降がそれぞれ
原木の直径に応じた最適な状態に自動制御されるため、
原木のクリーニング作業を効率よくかつ省力化して行う
ことができる。
るのみで、コンベア装置３の駆動及び停止、原木回転駆
動輪６の上昇及び駆動、クリーニングカッタ群１３の作
業開始高さ及び切削高さの決定、クリーニングカッタ群
１３の上下方向及び横方向の移動、カッター１２の駆動
及び停止、原木回転駆動輪６の停止及び下降がそれぞれ
原木の直径に応じた最適な状態に自動制御されるため、
原木のクリーニング作業を効率よくかつ省力化して行う
ことができる。
【図１】原木クリーナーの全体を示す正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の側面図。
【図４】クリーニングカッタ群の側面図。
【図５】クリーニングカッタ群の作動状態を示す説明
図。
図。
【図６】クリーニングカッタ群の作動状態を示す説明
図。
図。
【図７】原木クリーナーの作業行程図。
１ 主フレーム ２ チェンコンベア ３ コンベア装置 ４ アーム ５ 駆動輪取付フレーム ６ 原木回転駆動輪 ７ 油圧シリンダ ８ 昇降ガイド ９ 昇降スライド枠 １０ 横スライド枠 １１ 台板 １２ カッター １３ クリーニングカッタ群 １４ 枢軸 １５ アーム １６ ローリング板 １７ 縦軸 １８ カッタ駆動モータ １９ 駆動チェーン ２０ エアシリンダ ２１ 油圧シリンダ ２２ ワイヤー ２３ 油圧シリンダ ３０ ストッパー ３１ 材径検出センサー ３２ 原木排出確認センサー ３３ 遮蔽板 ３４ 昇降シリンダ ３５ ワイヤー ３６ 搬出コンベア
Claims (2)
- 【請求項１】 原木を直径方向に沿った水平面内で搬送
するコンベア装置（３）と、該コンベア装置（３）によ
る搬送路中に回転軸の方向が搬送面と平行かつ搬送方向
と交わるように所定の間隔で並設されると共に駆動輪昇
降装置（４、５、７）によって当該コンベア装置（３）
の搬送面の上方位置と下方位置との間で昇降する左右一
対の原木回転駆動輪（６）と、該原木回転駆動輪（６）
が形成する支持溝と平行な横方向及び上下方向に移動可
能に設けられかつ複数個のカッター（１２）を有するク
リーニングカッタ群（１３）と、原木の直径を非接触で
測定する材径検出センサー（３１）とを具備し、上記コ
ンベア装置（３）の駆動及び停止、上記原木回転駆動輪
（６）の上昇及び駆動を制御すると共に上記材径検出セ
ンサー（３１）の出力信号に基づいて上記クリーニング
カッタ群（１３）の作業開始高さ及び切削高さを決定し
て当該クリーニングカッタ群（１３）の上下方向及び横
方向の移動を制御しさらに上記カッター（１２）の駆動
及び停止、上記原木回転駆動輪（６）の停止及び下降を
制御する制御系を有することを特徴とする原木クリーナ
ー。 - 【請求項２】 制御系が、クリーニングカッタ群（１
３）の横方向への移動を、その高さを切削高さに維持し
たままで各カッター（１２）による剥ぎ取り幅より小さ
い幅の距離だけ断続的に制御する制御系であることを特
徴とする請求項１に記載の原木クリーナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12494391A JP2631918B2 (ja) | 1991-04-27 | 1991-04-27 | 原木クリーナー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12494391A JP2631918B2 (ja) | 1991-04-27 | 1991-04-27 | 原木クリーナー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327904A JPH04327904A (ja) | 1992-11-17 |
| JP2631918B2 true JP2631918B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=14898038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12494391A Expired - Fee Related JP2631918B2 (ja) | 1991-04-27 | 1991-04-27 | 原木クリーナー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2631918B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112895045B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-08-26 | 临沂丽尔木业有限公司 | 一种实木原料加工装置 |
-
1991
- 1991-04-27 JP JP12494391A patent/JP2631918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04327904A (ja) | 1992-11-17 |
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| JPH0547364B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960206 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970128 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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