JP2629590B2 - ローラーの駆動装置 - Google Patents
ローラーの駆動装置Info
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- JP2629590B2 JP2629590B2 JP5341480A JP34148093A JP2629590B2 JP 2629590 B2 JP2629590 B2 JP 2629590B2 JP 5341480 A JP5341480 A JP 5341480A JP 34148093 A JP34148093 A JP 34148093A JP 2629590 B2 JP2629590 B2 JP 2629590B2
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- transmission roller
- rollers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
- B65G47/263—Accumulating articles the conveyor drive is taken from a longitudinally extending shaft
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- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明はローラーコンベアのロ
ーラー駆動装置に関する。
ーラー駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のローラーコンベアとして以下の如
きものは知られている。即ち、基枠と、この基枠に軸心
を左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた多
数のローラーと、これらローラーの軸部に嵌め止められ
たホイールと、これらホイールに掛けられたエンドレス
の駆動チェーンとを有しており、前記駆動チェーンを駆
動することによってローラーを回転させるようにしたも
のは知られている。
きものは知られている。即ち、基枠と、この基枠に軸心
を左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた多
数のローラーと、これらローラーの軸部に嵌め止められ
たホイールと、これらホイールに掛けられたエンドレス
の駆動チェーンとを有しており、前記駆動チェーンを駆
動することによってローラーを回転させるようにしたも
のは知られている。
【0003】
【従来技術の欠点】前記従来のローラーコンベアには以
下の如き欠点があった。即ち、全てのローラーを1つの
エンドレスの駆動チェーンによって回転させるものであ
ったため、ローラーコンベアを搬送方向に所定間隔で区
分して、当該区分されたゾーンのローラーのみを停止さ
せるというようなことは出来なかった。勿論、各ゾーン
毎にモーター及びエンドレスの駆動チェーンを設け、ロ
ーラーの回転を停止させたいゾーンのモーターのみを停
止させることによって、区分されたゾーンのローラーの
みを停止させることは可能であるが、そのようにした場
合、各ゾーン毎にモーターを必要とするため、コスト高
となってしまうという欠点があった。
下の如き欠点があった。即ち、全てのローラーを1つの
エンドレスの駆動チェーンによって回転させるものであ
ったため、ローラーコンベアを搬送方向に所定間隔で区
分して、当該区分されたゾーンのローラーのみを停止さ
せるというようなことは出来なかった。勿論、各ゾーン
毎にモーター及びエンドレスの駆動チェーンを設け、ロ
ーラーの回転を停止させたいゾーンのモーターのみを停
止させることによって、区分されたゾーンのローラーの
みを停止させることは可能であるが、そのようにした場
合、各ゾーン毎にモーターを必要とするため、コスト高
となってしまうという欠点があった。
【0004】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。請求項1
の発明は、キャリアーローラーと、キャリアーローラー
の下方に配されたその軸心と略直交した駆動回転軸と、
キャリアーローラーの下側において上下揺動自在に設け
られてキャリアーローラーに当接・離隔自在となされた
伝動ローラーと、伝動ローラーと同心でそれに固定され
たホイールと、ホイールと駆動回転軸に掛け渡されたエ
ンドレス帯とを有しているローラーの駆動装置であっ
て、伝動ローラーが、枢軸によって上下揺動自在に設け
られた軸受の枢軸を境とする一方側に設けられており、
この軸受の枢軸を境とする逆側にブレーキシューが設け
られているものである。請求項2の発明は、請求項1の
発明において、前記ホイールが前記軸受の枢軸を境とし
た伝動ローラー側に設けられているものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。請求項1
の発明は、キャリアーローラーと、キャリアーローラー
の下方に配されたその軸心と略直交した駆動回転軸と、
キャリアーローラーの下側において上下揺動自在に設け
られてキャリアーローラーに当接・離隔自在となされた
伝動ローラーと、伝動ローラーと同心でそれに固定され
たホイールと、ホイールと駆動回転軸に掛け渡されたエ
ンドレス帯とを有しているローラーの駆動装置であっ
て、伝動ローラーが、枢軸によって上下揺動自在に設け
られた軸受の枢軸を境とする一方側に設けられており、
この軸受の枢軸を境とする逆側にブレーキシューが設け
られているものである。請求項2の発明は、請求項1の
発明において、前記ホイールが前記軸受の枢軸を境とし
た伝動ローラー側に設けられているものである。
【0005】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。請求項1の発明にあっては、伝動ローラーをキャ
リアーローラーに押し当てることによって、駆動回転軸
の回転を伝動ローラーを介してキャリアーローラーに伝
えて、キャリアーローラーを回転させることが出来る。
他方、伝動ローラーをキャリアーローラーに当たらない
ようにすることによって、キャリアーローラーの回転を
停止させることが出来る。また、伝動ローラーがキャリ
アーローラーに当たらないようにすると同時にブレーキ
シューをキャリアーローラーに押し当ててキャリアーロ
ーラーが惰性で回転するのを防止することが出来る。 請
求項2の発明にあっては、ホイールに掛けられたエンド
レス帯のテンションによってブレーキシューをキャリア
ーローラーに向けて付勢することが出来る。なお、この
発明は、後述の実施例で示すように、物品検知器等と組
み合わせることによって、搬送途中の物品が前方の物品
に追突する前に後続の物品を停止させる、即ち、後続の
物品が前方の物品を押したり又は前方の物品に衝突した
りすることがない機構を有するローラーコンベア等に好
適に使用されるものである。
ある。請求項1の発明にあっては、伝動ローラーをキャ
リアーローラーに押し当てることによって、駆動回転軸
の回転を伝動ローラーを介してキャリアーローラーに伝
えて、キャリアーローラーを回転させることが出来る。
他方、伝動ローラーをキャリアーローラーに当たらない
ようにすることによって、キャリアーローラーの回転を
停止させることが出来る。また、伝動ローラーがキャリ
アーローラーに当たらないようにすると同時にブレーキ
シューをキャリアーローラーに押し当ててキャリアーロ
ーラーが惰性で回転するのを防止することが出来る。 請
求項2の発明にあっては、ホイールに掛けられたエンド
レス帯のテンションによってブレーキシューをキャリア
ーローラーに向けて付勢することが出来る。なお、この
発明は、後述の実施例で示すように、物品検知器等と組
み合わせることによって、搬送途中の物品が前方の物品
に追突する前に後続の物品を停止させる、即ち、後続の
物品が前方の物品を押したり又は前方の物品に衝突した
りすることがない機構を有するローラーコンベア等に好
適に使用されるものである。
【0006】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図1右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図1紙面裏側を、
右とは同表側をいう。図1に示す如く、ローラーコンベ
ア1は、基枠2と、この基枠2に軸心を左右方向に向け
るようにして前後方向に所定間隔で回転自在に設けられ
た多数のキャリアーローラー3とを有している。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図1右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図1紙面裏側を、
右とは同表側をいう。図1に示す如く、ローラーコンベ
ア1は、基枠2と、この基枠2に軸心を左右方向に向け
るようにして前後方向に所定間隔で回転自在に設けられ
た多数のキャリアーローラー3とを有している。
【0007】前記ローラーコンベア1は、搬送方向に沿
って物品Wよりも長い所定間隔で区分された複数のゾー
ン5を有しており、これらゾーン5には4本のキャリア
ーローラー3がある。
って物品Wよりも長い所定間隔で区分された複数のゾー
ン5を有しており、これらゾーン5には4本のキャリア
ーローラー3がある。
【0008】前記ゾーン5内のキャリアーローラー3
は、前後2本のものが組となされ、この組となされたキ
ャリアーローラー3間の下側に位置するようにして、ブ
ラケット7が基枠2に固定されており、このブラケット
7に軸心を前後方向に向けた枢軸8によって、軸受9が
上下揺動自在に設けられ、この軸受9に、軸心を左右方
向に向け、且つ、軸心を前後のキャリアーローラー3の
軸心の中間に位置させるようにして、回転軸10が回転
自在に嵌められ、この回転軸10の、枢軸8より左側部
に伝動ローラー12及びホイール13が嵌め止められて
いる。このような構成によって、軸受9を上側に揺動さ
せて伝動ローラー12を前後1組のキャリアーローラー
3に当接させることによって、伝動ローラー12の回転
を前後1組のキャリアーローラー3に伝達することが出
来、他方、軸受9を下側に揺動させて伝動ローラー12
をキャリアーローラー3から離れさせることによって、
伝動ローラー12の回転がキャリアーローラー3に伝わ
らないようにすることが出来る。本実施例においては、
伝動ローラー12を前後1組のキャリアーローラー3に
当接させることにより、1つの伝動ローラー12で2本
のキャリアーローラー3を回転させることができ、伝動
ローラー12の数を減らすことができるようになってい
るが、伝動ローラー12をキャリアーローラー3の真下
に設け、1つの伝動ローラー12で1本のキャリアーロ
ーラー3のみを回転させるようにしてもよい。前記キャ
リアーローラー3の下方にそれらの軸心と略直交した駆
動回転軸18が配され、この駆動回転軸18に各ホイー
ル13と対応するようにしてホイール19が嵌め止めら
れ、これらホイール19とこれらに対応するホイール1
3とにエンドレス帯である丸ベルト20が掛け渡されて
いる。
は、前後2本のものが組となされ、この組となされたキ
ャリアーローラー3間の下側に位置するようにして、ブ
ラケット7が基枠2に固定されており、このブラケット
7に軸心を前後方向に向けた枢軸8によって、軸受9が
上下揺動自在に設けられ、この軸受9に、軸心を左右方
向に向け、且つ、軸心を前後のキャリアーローラー3の
軸心の中間に位置させるようにして、回転軸10が回転
自在に嵌められ、この回転軸10の、枢軸8より左側部
に伝動ローラー12及びホイール13が嵌め止められて
いる。このような構成によって、軸受9を上側に揺動さ
せて伝動ローラー12を前後1組のキャリアーローラー
3に当接させることによって、伝動ローラー12の回転
を前後1組のキャリアーローラー3に伝達することが出
来、他方、軸受9を下側に揺動させて伝動ローラー12
をキャリアーローラー3から離れさせることによって、
伝動ローラー12の回転がキャリアーローラー3に伝わ
らないようにすることが出来る。本実施例においては、
伝動ローラー12を前後1組のキャリアーローラー3に
当接させることにより、1つの伝動ローラー12で2本
のキャリアーローラー3を回転させることができ、伝動
ローラー12の数を減らすことができるようになってい
るが、伝動ローラー12をキャリアーローラー3の真下
に設け、1つの伝動ローラー12で1本のキャリアーロ
ーラー3のみを回転させるようにしてもよい。前記キャ
リアーローラー3の下方にそれらの軸心と略直交した駆
動回転軸18が配され、この駆動回転軸18に各ホイー
ル13と対応するようにしてホイール19が嵌め止めら
れ、これらホイール19とこれらに対応するホイール1
3とにエンドレス帯である丸ベルト20が掛け渡されて
いる。
【0009】前記軸受9の、枢軸8を境として伝動ロー
ラー12と逆側の上面にブレーキシュー14が形成され
ている。このブレーキシュー14は、伝動ローラー12
が下側に揺動してキャリアーローラー3に当接しなくな
ると、シーソーの如く、上側に揺動してキャリアーロー
ラー3に当接して、キャリアーローラー3の回転を阻止
するものである。
ラー12と逆側の上面にブレーキシュー14が形成され
ている。このブレーキシュー14は、伝動ローラー12
が下側に揺動してキャリアーローラー3に当接しなくな
ると、シーソーの如く、上側に揺動してキャリアーロー
ラー3に当接して、キャリアーローラー3の回転を阻止
するものである。
【0010】前記軸受9の下部には被作動片15が垂下
状に設けられ、この被作動片15の、枢軸8より下部を
基枠2に設けられたリニアーソレノイド等の作動装置1
6によって左側に押すことによって、伝動ローラー12
をキャリアーローラー3に当接させることが出来る。そ
して、作動装置16によって被作動片15を押さない
と、伝動ローラー12は自重および丸ベルト20のテン
ションによってキャリアーローラー3から離れる。伝動
ローラー12がキャリアーローラー3に当接しなくなる
と、上述のようにブレーキシュー14がキャリアーロー
ラー3に当接してキャリアーローラー3の回転を阻止す
る。すなわち、このような構成により、1つの作動装置
16でキャリアーローラー3を回転させたり、回転を阻
止したりすることができる。
状に設けられ、この被作動片15の、枢軸8より下部を
基枠2に設けられたリニアーソレノイド等の作動装置1
6によって左側に押すことによって、伝動ローラー12
をキャリアーローラー3に当接させることが出来る。そ
して、作動装置16によって被作動片15を押さない
と、伝動ローラー12は自重および丸ベルト20のテン
ションによってキャリアーローラー3から離れる。伝動
ローラー12がキャリアーローラー3に当接しなくなる
と、上述のようにブレーキシュー14がキャリアーロー
ラー3に当接してキャリアーローラー3の回転を阻止す
る。すなわち、このような構成により、1つの作動装置
16でキャリアーローラー3を回転させたり、回転を阻
止したりすることができる。
【0011】図1に示す如く、基枠2において各ゾーン
5の前部位置には、物品検知器23が設けられている。
この物品検知器23には、光・電波・音波等の信号を用
いた透過型又は反射型のセンサー類や、物品Wとの接触
による機械的なスイッチ類等を用いることができる。物
品検知器23によって物品Wが検知された場合、当該物
品検知器23が属するゾーン5の後続側のゾーン5に属
する全ての作動装置16が非作動状態(被作動片15を
左側に押さない状態)となって、伝動ローラー12がキ
ャリアーローラー3に当たらない状態となり、他方、物
品検知器23によって物品Wが検知されない場合、作動
装置16を作動状態(被作動片15を左側に押す状態)
として、伝動ローラー12をキャリアーローラー3に当
接させるようになされている。
5の前部位置には、物品検知器23が設けられている。
この物品検知器23には、光・電波・音波等の信号を用
いた透過型又は反射型のセンサー類や、物品Wとの接触
による機械的なスイッチ類等を用いることができる。物
品検知器23によって物品Wが検知された場合、当該物
品検知器23が属するゾーン5の後続側のゾーン5に属
する全ての作動装置16が非作動状態(被作動片15を
左側に押さない状態)となって、伝動ローラー12がキ
ャリアーローラー3に当たらない状態となり、他方、物
品検知器23によって物品Wが検知されない場合、作動
装置16を作動状態(被作動片15を左側に押す状態)
として、伝動ローラー12をキャリアーローラー3に当
接させるようになされている。
【0012】
【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。全ての
物品検知器23が物品Wを検知していない状態では、全
てのゾーン5の全てのキャリアーローラー3が回転して
いる。物品検知器23が搬送中の物品Wを検知すると、
その物品検知器23のあるゾーン5の後続側のゾーン5
の全ての作動装置16が非作動状態となって、当該後続
側ゾーン5の全てのキャリアーローラー3の回転を停止
させる。即ち、後続の物品Wは、直ぐ前方に物品Wがあ
ると衝突する手前で一旦停止されるようになる。従っ
て、物品Wが前方の物品Wを押したり又は前方の物品W
に衝突したりすることはない。前位のゾーン5の物品W
が送出されると、後続側のゾーン5の作動装置16が初
期状態に復元作動し、上記の如く一旦停止状態にされた
物品Wは再び前方に送られる。
物品検知器23が物品Wを検知していない状態では、全
てのゾーン5の全てのキャリアーローラー3が回転して
いる。物品検知器23が搬送中の物品Wを検知すると、
その物品検知器23のあるゾーン5の後続側のゾーン5
の全ての作動装置16が非作動状態となって、当該後続
側ゾーン5の全てのキャリアーローラー3の回転を停止
させる。即ち、後続の物品Wは、直ぐ前方に物品Wがあ
ると衝突する手前で一旦停止されるようになる。従っ
て、物品Wが前方の物品Wを押したり又は前方の物品W
に衝突したりすることはない。前位のゾーン5の物品W
が送出されると、後続側のゾーン5の作動装置16が初
期状態に復元作動し、上記の如く一旦停止状態にされた
物品Wは再び前方に送られる。
【0013】なお、キャリアーローラー3各々の下方に
伝動ローラー12を設けるようにしてもよい。
伝動ローラー12を設けるようにしてもよい。
【0014】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。請求項1の発明によれば、 伝動ローラーを上下揺動さ
せることによって、所望のキャリアーローラーを回転さ
せたり、停止させたりすることが出来る。したがって、
例えば後続の物品が前方の物品に衝突することがないロ
ーラーコンベアを、モータの数をむやみに増加すること
なく、低コストで提供することが出来る。また、伝動ロ
ーラーがキャリアーローラーに当たらないようにすると
同時にブレーキシューをキャリアーローラーに押し当て
てキャリアーローラーが惰性で回転するのを防止するこ
とが出来る。 請求項2の発明によれば、ホイールに掛けられた エン
ドレス帯のテンションによって、ブレーキシューをキャ
リアーローラーに向けて付勢することが出来、別途駆動
源を設けることなく、キャリアーローラーの回転を停止
させる場合にキャリアーローラーにブレーキシューを押
し当てることが出来る。
下の如き効果を奏するものである。請求項1の発明によれば、 伝動ローラーを上下揺動さ
せることによって、所望のキャリアーローラーを回転さ
せたり、停止させたりすることが出来る。したがって、
例えば後続の物品が前方の物品に衝突することがないロ
ーラーコンベアを、モータの数をむやみに増加すること
なく、低コストで提供することが出来る。また、伝動ロ
ーラーがキャリアーローラーに当たらないようにすると
同時にブレーキシューをキャリアーローラーに押し当て
てキャリアーローラーが惰性で回転するのを防止するこ
とが出来る。 請求項2の発明によれば、ホイールに掛けられた エン
ドレス帯のテンションによって、ブレーキシューをキャ
リアーローラーに向けて付勢することが出来、別途駆動
源を設けることなく、キャリアーローラーの回転を停止
させる場合にキャリアーローラーにブレーキシューを押
し当てることが出来る。
【図1】この発明の実施例を示す要部側断面図である。
【図2】図1のII−II線に沿う中間省略の拡大断面
図である。
図である。
【図3】図2のIII−III線断面図である。
【図4】図2のIV−IV線断面図である。
3 キャリアーローラー 12 伝動ローラー 13 ホイール 18 駆動回転軸 20 丸ベルト
Claims (2)
- 【請求項1】 キャリアーローラーと、キャリアーロー
ラーの下方に配されたその軸心と略直交した駆動回転軸
と、キャリアーローラーの下側において上下揺動自在に
設けられてキャリアーローラーに当接・離隔自在となさ
れた伝動ローラーと、伝動ローラーと同心でそれに固定
されたホイールと、ホイールと駆動回転軸に掛け渡され
たエンドレス帯とを有しているローラーの駆動装置であ
って、伝動ローラーが、枢軸によって上下揺動自在に設
けられた軸受の枢軸を境とする一方側に設けられてお
り、この軸受の枢軸を境とする逆側にブレーキシューが
設けられているローラーの駆動装置。 - 【請求項2】 前記ホイールが前記軸受の枢軸を境とし
た伝動ローラー側に設けられている請求項1記載のロー
ラーの駆動装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5341480A JP2629590B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | ローラーの駆動装置 |
US08/350,531 US5588523A (en) | 1993-12-10 | 1994-12-07 | Roller driving device |
FR9414788A FR2713611B1 (fr) | 1993-12-10 | 1994-12-08 | Dispositif d'entraînement de rouleaux. |
KR1019940033284A KR100220611B1 (ko) | 1993-12-10 | 1994-12-08 | 로울러의 구동장치 |
DE4443955A DE4443955A1 (de) | 1993-12-10 | 1994-12-09 | Antriebseinrichtung für einen Rollenförderer |
ITMI942487A IT1271124B (it) | 1993-12-10 | 1994-12-09 | Dispositivo per la conduzione di rulli |
CN94119384A CN1052955C (zh) | 1993-12-10 | 1994-12-09 | 辊轮的驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5341480A JP2629590B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | ローラーの駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07157032A JPH07157032A (ja) | 1995-06-20 |
JP2629590B2 true JP2629590B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=18346391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5341480A Expired - Fee Related JP2629590B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | ローラーの駆動装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5588523A (ja) |
JP (1) | JP2629590B2 (ja) |
KR (1) | KR100220611B1 (ja) |
CN (1) | CN1052955C (ja) |
DE (1) | DE4443955A1 (ja) |
FR (1) | FR2713611B1 (ja) |
IT (1) | IT1271124B (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE59404675D1 (de) * | 1993-01-27 | 1998-01-08 | Boewe Systec Ag | Sammelvorrichtung für blätter |
US20020092736A1 (en) * | 2001-01-15 | 2002-07-18 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Conveyor device and conveyor system |
DE102005012508A1 (de) * | 2005-03-16 | 2006-10-05 | Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Rollenbahnförderer |
DE102005016406A1 (de) * | 2005-04-08 | 2006-10-19 | Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh | Transporteinrichtung, insbesondere zum Transport flächiger Substrate durch eine Beschichtungsanlage |
US9017480B2 (en) * | 2006-04-06 | 2015-04-28 | First Solar, Inc. | System and method for transport |
CN101254850B (zh) * | 2008-01-21 | 2010-12-15 | 呼和浩特铁路局焊轨段 | 钢轨辊道输送机 |
CN103964118A (zh) * | 2013-02-05 | 2014-08-06 | 上海嘉峥机械有限公司 | 一种物流自动化输送线轴动力滚筒输送机 |
CN104261083B (zh) * | 2014-10-23 | 2016-03-23 | 湖州科尼物流设备有限公司 | 一种相邻输送辊之间的传动结构 |
CN105292913A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-02-03 | 无锡市晶瑜冶金机械有限公司 | 套筒式传动机构 |
EP3533731A1 (de) * | 2018-03-02 | 2019-09-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Schrägförderer |
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