JP2629590B2 - ローラーの駆動装置 - Google Patents
ローラーの駆動装置Info
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- JP2629590B2 JP2629590B2 JP5341480A JP34148093A JP2629590B2 JP 2629590 B2 JP2629590 B2 JP 2629590B2 JP 5341480 A JP5341480 A JP 5341480A JP 34148093 A JP34148093 A JP 34148093A JP 2629590 B2 JP2629590 B2 JP 2629590B2
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- rollers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
-
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- B65G47/261—Accumulating articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はローラーコンベアのロ
ーラー駆動装置に関する。
ーラー駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のローラーコンベアとして以下の如
きものは知られている。即ち、基枠と、この基枠に軸心
を左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた多
数のローラーと、これらローラーの軸部に嵌め止められ
たホイールと、これらホイールに掛けられたエンドレス
の駆動チェーンとを有しており、前記駆動チェーンを駆
動することによってローラーを回転させるようにしたも
のは知られている。
きものは知られている。即ち、基枠と、この基枠に軸心
を左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた多
数のローラーと、これらローラーの軸部に嵌め止められ
たホイールと、これらホイールに掛けられたエンドレス
の駆動チェーンとを有しており、前記駆動チェーンを駆
動することによってローラーを回転させるようにしたも
のは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来のローラーコンベアには以
下の如き欠点があった。即ち、全てのローラーを１つの
エンドレスの駆動チェーンによって回転させるものであ
ったため、ローラーコンベアを搬送方向に所定間隔で区
分して、当該区分されたゾーンのローラーのみを停止さ
せるというようなことは出来なかった。勿論、各ゾーン
毎にモーター及びエンドレスの駆動チェーンを設け、ロ
ーラーの回転を停止させたいゾーンのモーターのみを停
止させることによって、区分されたゾーンのローラーの
みを停止させることは可能であるが、そのようにした場
合、各ゾーン毎にモーターを必要とするため、コスト高
となってしまうという欠点があった。
下の如き欠点があった。即ち、全てのローラーを１つの
エンドレスの駆動チェーンによって回転させるものであ
ったため、ローラーコンベアを搬送方向に所定間隔で区
分して、当該区分されたゾーンのローラーのみを停止さ
せるというようなことは出来なかった。勿論、各ゾーン
毎にモーター及びエンドレスの駆動チェーンを設け、ロ
ーラーの回転を停止させたいゾーンのモーターのみを停
止させることによって、区分されたゾーンのローラーの
みを停止させることは可能であるが、そのようにした場
合、各ゾーン毎にモーターを必要とするため、コスト高
となってしまうという欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１
の発明は、キャリアーローラーと、キャリアーローラー
の下方に配されたその軸心と略直交した駆動回転軸と、
キャリアーローラーの下側において上下揺動自在に設け
られてキャリアーローラーに当接・離隔自在となされた
伝動ローラーと、伝動ローラーと同心でそれに固定され
たホイールと、ホイールと駆動回転軸に掛け渡されたエ
ンドレス帯とを有しているローラーの駆動装置であっ
て、伝動ローラーが、枢軸によって上下揺動自在に設け
られた軸受の枢軸を境とする一方側に設けられており、
この軸受の枢軸を境とする逆側にブレーキシューが設け
られているものである。請求項２の発明は、請求項１の
発明において、前記ホイールが前記軸受の枢軸を境とし
た伝動ローラー側に設けられているものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１
の発明は、キャリアーローラーと、キャリアーローラー
の下方に配されたその軸心と略直交した駆動回転軸と、
キャリアーローラーの下側において上下揺動自在に設け
られてキャリアーローラーに当接・離隔自在となされた
伝動ローラーと、伝動ローラーと同心でそれに固定され
たホイールと、ホイールと駆動回転軸に掛け渡されたエ
ンドレス帯とを有しているローラーの駆動装置であっ
て、伝動ローラーが、枢軸によって上下揺動自在に設け
られた軸受の枢軸を境とする一方側に設けられており、
この軸受の枢軸を境とする逆側にブレーキシューが設け
られているものである。請求項２の発明は、請求項１の
発明において、前記ホイールが前記軸受の枢軸を境とし
た伝動ローラー側に設けられているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。請求項１の発明にあっては、伝動ローラーをキャ
リアーローラーに押し当てることによって、駆動回転軸
の回転を伝動ローラーを介してキャリアーローラーに伝
えて、キャリアーローラーを回転させることが出来る。
他方、伝動ローラーをキャリアーローラーに当たらない
ようにすることによって、キャリアーローラーの回転を
停止させることが出来る。また、伝動ローラーがキャリ
アーローラーに当たらないようにすると同時にブレーキ
シューをキャリアーローラーに押し当ててキャリアーロ
ーラーが惰性で回転するのを防止することが出来る。 請
求項２の発明にあっては、ホイールに掛けられたエンド
レス帯のテンションによってブレーキシューをキャリア
ーローラーに向けて付勢することが出来る。なお、この
発明は、後述の実施例で示すように、物品検知器等と組
み合わせることによって、搬送途中の物品が前方の物品
に追突する前に後続の物品を停止させる、即ち、後続の
物品が前方の物品を押したり又は前方の物品に衝突した
りすることがない機構を有するローラーコンベア等に好
適に使用されるものである。
ある。請求項１の発明にあっては、伝動ローラーをキャ
リアーローラーに押し当てることによって、駆動回転軸
の回転を伝動ローラーを介してキャリアーローラーに伝
えて、キャリアーローラーを回転させることが出来る。
他方、伝動ローラーをキャリアーローラーに当たらない
ようにすることによって、キャリアーローラーの回転を
停止させることが出来る。また、伝動ローラーがキャリ
アーローラーに当たらないようにすると同時にブレーキ
シューをキャリアーローラーに押し当ててキャリアーロ
ーラーが惰性で回転するのを防止することが出来る。 請
求項２の発明にあっては、ホイールに掛けられたエンド
レス帯のテンションによってブレーキシューをキャリア
ーローラーに向けて付勢することが出来る。なお、この
発明は、後述の実施例で示すように、物品検知器等と組
み合わせることによって、搬送途中の物品が前方の物品
に追突する前に後続の物品を停止させる、即ち、後続の
物品が前方の物品を押したり又は前方の物品に衝突した
りすることがない機構を有するローラーコンベア等に好
適に使用されるものである。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。図１に示す如く、ローラーコンベ
ア１は、基枠２と、この基枠２に軸心を左右方向に向け
るようにして前後方向に所定間隔で回転自在に設けられ
た多数のキャリアーローラー３とを有している。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。図１に示す如く、ローラーコンベ
ア１は、基枠２と、この基枠２に軸心を左右方向に向け
るようにして前後方向に所定間隔で回転自在に設けられ
た多数のキャリアーローラー３とを有している。
【０００７】前記ローラーコンベア１は、搬送方向に沿
って物品Ｗよりも長い所定間隔で区分された複数のゾー
ン５を有しており、これらゾーン５には４本のキャリア
ーローラー３がある。
って物品Ｗよりも長い所定間隔で区分された複数のゾー
ン５を有しており、これらゾーン５には４本のキャリア
ーローラー３がある。
【０００８】前記ゾーン５内のキャリアーローラー３
は、前後２本のものが組となされ、この組となされたキ
ャリアーローラー３間の下側に位置するようにして、ブ
ラケット７が基枠２に固定されており、このブラケット
７に軸心を前後方向に向けた枢軸８によって、軸受９が
上下揺動自在に設けられ、この軸受９に、軸心を左右方
向に向け、且つ、軸心を前後のキャリアーローラー３の
軸心の中間に位置させるようにして、回転軸１０が回転
自在に嵌められ、この回転軸１０の、枢軸８より左側部
に伝動ローラー１２及びホイール１３が嵌め止められて
いる。このような構成によって、軸受９を上側に揺動さ
せて伝動ローラー１２を前後１組のキャリアーローラー
３に当接させることによって、伝動ローラー１２の回転
を前後１組のキャリアーローラー３に伝達することが出
来、他方、軸受９を下側に揺動させて伝動ローラー１２
をキャリアーローラー３から離れさせることによって、
伝動ローラー１２の回転がキャリアーローラー３に伝わ
らないようにすることが出来る。本実施例においては、
伝動ローラー１２を前後１組のキャリアーローラー３に
当接させることにより、１つの伝動ローラー１２で２本
のキャリアーローラー３を回転させることができ、伝動
ローラー１２の数を減らすことができるようになってい
るが、伝動ローラー１２をキャリアーローラー３の真下
に設け、１つの伝動ローラー１２で１本のキャリアーロ
ーラー３のみを回転させるようにしてもよい。前記キャ
リアーローラー３の下方にそれらの軸心と略直交した駆
動回転軸１８が配され、この駆動回転軸１８に各ホイー
ル１３と対応するようにしてホイール１９が嵌め止めら
れ、これらホイール１９とこれらに対応するホイール１
３とにエンドレス帯である丸ベルト２０が掛け渡されて
いる。
は、前後２本のものが組となされ、この組となされたキ
ャリアーローラー３間の下側に位置するようにして、ブ
ラケット７が基枠２に固定されており、このブラケット
７に軸心を前後方向に向けた枢軸８によって、軸受９が
上下揺動自在に設けられ、この軸受９に、軸心を左右方
向に向け、且つ、軸心を前後のキャリアーローラー３の
軸心の中間に位置させるようにして、回転軸１０が回転
自在に嵌められ、この回転軸１０の、枢軸８より左側部
に伝動ローラー１２及びホイール１３が嵌め止められて
いる。このような構成によって、軸受９を上側に揺動さ
せて伝動ローラー１２を前後１組のキャリアーローラー
３に当接させることによって、伝動ローラー１２の回転
を前後１組のキャリアーローラー３に伝達することが出
来、他方、軸受９を下側に揺動させて伝動ローラー１２
をキャリアーローラー３から離れさせることによって、
伝動ローラー１２の回転がキャリアーローラー３に伝わ
らないようにすることが出来る。本実施例においては、
伝動ローラー１２を前後１組のキャリアーローラー３に
当接させることにより、１つの伝動ローラー１２で２本
のキャリアーローラー３を回転させることができ、伝動
ローラー１２の数を減らすことができるようになってい
るが、伝動ローラー１２をキャリアーローラー３の真下
に設け、１つの伝動ローラー１２で１本のキャリアーロ
ーラー３のみを回転させるようにしてもよい。前記キャ
リアーローラー３の下方にそれらの軸心と略直交した駆
動回転軸１８が配され、この駆動回転軸１８に各ホイー
ル１３と対応するようにしてホイール１９が嵌め止めら
れ、これらホイール１９とこれらに対応するホイール１
３とにエンドレス帯である丸ベルト２０が掛け渡されて
いる。
【０００９】前記軸受９の、枢軸８を境として伝動ロー
ラー１２と逆側の上面にブレーキシュー１４が形成され
ている。このブレーキシュー１４は、伝動ローラー１２
が下側に揺動してキャリアーローラー３に当接しなくな
ると、シーソーの如く、上側に揺動してキャリアーロー
ラー３に当接して、キャリアーローラー３の回転を阻止
するものである。
ラー１２と逆側の上面にブレーキシュー１４が形成され
ている。このブレーキシュー１４は、伝動ローラー１２
が下側に揺動してキャリアーローラー３に当接しなくな
ると、シーソーの如く、上側に揺動してキャリアーロー
ラー３に当接して、キャリアーローラー３の回転を阻止
するものである。
【００１０】前記軸受９の下部には被作動片１５が垂下
状に設けられ、この被作動片１５の、枢軸８より下部を
基枠２に設けられたリニアーソレノイド等の作動装置１
６によって左側に押すことによって、伝動ローラー１２
をキャリアーローラー３に当接させることが出来る。そ
して、作動装置１６によって被作動片１５を押さない
と、伝動ローラー１２は自重および丸ベルト２０のテン
ションによってキャリアーローラー３から離れる。伝動
ローラー１２がキャリアーローラー３に当接しなくなる
と、上述のようにブレーキシュー１４がキャリアーロー
ラー３に当接してキャリアーローラー３の回転を阻止す
る。すなわち、このような構成により、１つの作動装置
１６でキャリアーローラー３を回転させたり、回転を阻
止したりすることができる。
状に設けられ、この被作動片１５の、枢軸８より下部を
基枠２に設けられたリニアーソレノイド等の作動装置１
６によって左側に押すことによって、伝動ローラー１２
をキャリアーローラー３に当接させることが出来る。そ
して、作動装置１６によって被作動片１５を押さない
と、伝動ローラー１２は自重および丸ベルト２０のテン
ションによってキャリアーローラー３から離れる。伝動
ローラー１２がキャリアーローラー３に当接しなくなる
と、上述のようにブレーキシュー１４がキャリアーロー
ラー３に当接してキャリアーローラー３の回転を阻止す
る。すなわち、このような構成により、１つの作動装置
１６でキャリアーローラー３を回転させたり、回転を阻
止したりすることができる。
【００１１】図１に示す如く、基枠２において各ゾーン
５の前部位置には、物品検知器２３が設けられている。
この物品検知器２３には、光・電波・音波等の信号を用
いた透過型又は反射型のセンサー類や、物品Ｗとの接触
による機械的なスイッチ類等を用いることができる。物
品検知器２３によって物品Ｗが検知された場合、当該物
品検知器２３が属するゾーン５の後続側のゾーン５に属
する全ての作動装置１６が非作動状態（被作動片１５を
左側に押さない状態）となって、伝動ローラー１２がキ
ャリアーローラー３に当たらない状態となり、他方、物
品検知器２３によって物品Ｗが検知されない場合、作動
装置１６を作動状態（被作動片１５を左側に押す状態）
として、伝動ローラー１２をキャリアーローラー３に当
接させるようになされている。
５の前部位置には、物品検知器２３が設けられている。
この物品検知器２３には、光・電波・音波等の信号を用
いた透過型又は反射型のセンサー類や、物品Ｗとの接触
による機械的なスイッチ類等を用いることができる。物
品検知器２３によって物品Ｗが検知された場合、当該物
品検知器２３が属するゾーン５の後続側のゾーン５に属
する全ての作動装置１６が非作動状態（被作動片１５を
左側に押さない状態）となって、伝動ローラー１２がキ
ャリアーローラー３に当たらない状態となり、他方、物
品検知器２３によって物品Ｗが検知されない場合、作動
装置１６を作動状態（被作動片１５を左側に押す状態）
として、伝動ローラー１２をキャリアーローラー３に当
接させるようになされている。
【００１２】
【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。全ての
物品検知器２３が物品Ｗを検知していない状態では、全
てのゾーン５の全てのキャリアーローラー３が回転して
いる。物品検知器２３が搬送中の物品Ｗを検知すると、
その物品検知器２３のあるゾーン５の後続側のゾーン５
の全ての作動装置１６が非作動状態となって、当該後続
側ゾーン５の全てのキャリアーローラー３の回転を停止
させる。即ち、後続の物品Ｗは、直ぐ前方に物品Ｗがあ
ると衝突する手前で一旦停止されるようになる。従っ
て、物品Ｗが前方の物品Ｗを押したり又は前方の物品Ｗ
に衝突したりすることはない。前位のゾーン５の物品Ｗ
が送出されると、後続側のゾーン５の作動装置１６が初
期状態に復元作動し、上記の如く一旦停止状態にされた
物品Ｗは再び前方に送られる。
物品検知器２３が物品Ｗを検知していない状態では、全
てのゾーン５の全てのキャリアーローラー３が回転して
いる。物品検知器２３が搬送中の物品Ｗを検知すると、
その物品検知器２３のあるゾーン５の後続側のゾーン５
の全ての作動装置１６が非作動状態となって、当該後続
側ゾーン５の全てのキャリアーローラー３の回転を停止
させる。即ち、後続の物品Ｗは、直ぐ前方に物品Ｗがあ
ると衝突する手前で一旦停止されるようになる。従っ
て、物品Ｗが前方の物品Ｗを押したり又は前方の物品Ｗ
に衝突したりすることはない。前位のゾーン５の物品Ｗ
が送出されると、後続側のゾーン５の作動装置１６が初
期状態に復元作動し、上記の如く一旦停止状態にされた
物品Ｗは再び前方に送られる。
【００１３】なお、キャリアーローラー３各々の下方に
伝動ローラー１２を設けるようにしてもよい。
伝動ローラー１２を設けるようにしてもよい。
【００１４】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。請求項１の発明によれば、 伝動ローラーを上下揺動さ
せることによって、所望のキャリアーローラーを回転さ
せたり、停止させたりすることが出来る。したがって、
例えば後続の物品が前方の物品に衝突することがないロ
ーラーコンベアを、モータの数をむやみに増加すること
なく、低コストで提供することが出来る。また、伝動ロ
ーラーがキャリアーローラーに当たらないようにすると
同時にブレーキシューをキャリアーローラーに押し当て
てキャリアーローラーが惰性で回転するのを防止するこ
とが出来る。 請求項２の発明によれば、ホイールに掛けられた エン
ドレス帯のテンションによって、ブレーキシューをキャ
リアーローラーに向けて付勢することが出来、別途駆動
源を設けることなく、キャリアーローラーの回転を停止
させる場合にキャリアーローラーにブレーキシューを押
し当てることが出来る。
下の如き効果を奏するものである。請求項１の発明によれば、 伝動ローラーを上下揺動さ
せることによって、所望のキャリアーローラーを回転さ
せたり、停止させたりすることが出来る。したがって、
例えば後続の物品が前方の物品に衝突することがないロ
ーラーコンベアを、モータの数をむやみに増加すること
なく、低コストで提供することが出来る。また、伝動ロ
ーラーがキャリアーローラーに当たらないようにすると
同時にブレーキシューをキャリアーローラーに押し当て
てキャリアーローラーが惰性で回転するのを防止するこ
とが出来る。 請求項２の発明によれば、ホイールに掛けられた エン
ドレス帯のテンションによって、ブレーキシューをキャ
リアーローラーに向けて付勢することが出来、別途駆動
源を設けることなく、キャリアーローラーの回転を停止
させる場合にキャリアーローラーにブレーキシューを押
し当てることが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す要部側断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。
図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
３ キャリアーローラー １２ 伝動ローラー １３ ホイール １８ 駆動回転軸 ２０ 丸ベルト
Claims (2)
- 【請求項１】 キャリアーローラーと、キャリアーロー
ラーの下方に配されたその軸心と略直交した駆動回転軸
と、キャリアーローラーの下側において上下揺動自在に
設けられてキャリアーローラーに当接・離隔自在となさ
れた伝動ローラーと、伝動ローラーと同心でそれに固定
されたホイールと、ホイールと駆動回転軸に掛け渡され
たエンドレス帯とを有しているローラーの駆動装置であ
って、伝動ローラーが、枢軸によって上下揺動自在に設
けられた軸受の枢軸を境とする一方側に設けられてお
り、この軸受の枢軸を境とする逆側にブレーキシューが
設けられているローラーの駆動装置。 - 【請求項２】 前記ホイールが前記軸受の枢軸を境とし
た伝動ローラー側に設けられている請求項１記載のロー
ラーの駆動装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5341480A JP2629590B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | ローラーの駆動装置 |
| US08/350,531 US5588523A (en) | 1993-12-10 | 1994-12-07 | Roller driving device |
| FR9414788A FR2713611B1 (fr) | 1993-12-10 | 1994-12-08 | Dispositif d'entraînement de rouleaux. |
| KR1019940033284A KR100220611B1 (ko) | 1993-12-10 | 1994-12-08 | 로울러의 구동장치 |
| DE4443955A DE4443955A1 (de) | 1993-12-10 | 1994-12-09 | Antriebseinrichtung für einen Rollenförderer |
| ITMI942487A IT1271124B (it) | 1993-12-10 | 1994-12-09 | Dispositivo per la conduzione di rulli |
| CN94119384A CN1052955C (zh) | 1993-12-10 | 1994-12-09 | 辊轮的驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5341480A JP2629590B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | ローラーの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157032A JPH07157032A (ja) | 1995-06-20 |
| JP2629590B2 true JP2629590B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=18346391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5341480A Expired - Fee Related JP2629590B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | ローラーの駆動装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5588523A (ja) |
| JP (1) | JP2629590B2 (ja) |
| KR (1) | KR100220611B1 (ja) |
| CN (1) | CN1052955C (ja) |
| DE (1) | DE4443955A1 (ja) |
| FR (1) | FR2713611B1 (ja) |
| IT (1) | IT1271124B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59404675D1 (de) * | 1993-01-27 | 1998-01-08 | Boewe Systec Ag | Sammelvorrichtung für blätter |
| US20020092736A1 (en) * | 2001-01-15 | 2002-07-18 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Conveyor device and conveyor system |
| DE102005012508A1 (de) * | 2005-03-16 | 2006-10-05 | Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Rollenbahnförderer |
| DE102005016406A1 (de) * | 2005-04-08 | 2006-10-19 | Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh | Transporteinrichtung, insbesondere zum Transport flächiger Substrate durch eine Beschichtungsanlage |
| US9017480B2 (en) * | 2006-04-06 | 2015-04-28 | First Solar, Inc. | System and method for transport |
| CN101254850B (zh) * | 2008-01-21 | 2010-12-15 | 呼和浩特铁路局焊轨段 | 钢轨辊道输送机 |
| CN103964118A (zh) * | 2013-02-05 | 2014-08-06 | 上海嘉峥机械有限公司 | 一种物流自动化输送线轴动力滚筒输送机 |
| CN104261083B (zh) * | 2014-10-23 | 2016-03-23 | 湖州科尼物流设备有限公司 | 一种相邻输送辊之间的传动结构 |
| CN105292913A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-02-03 | 无锡市晶瑜冶金机械有限公司 | 套筒式传动机构 |
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