JP2627203B2 - Transfer device using hanger - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被搬送物を吊り下げる開閉自在なハンガー
を利用する搬送装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transfer device that uses an openable hanger for suspending an object to be transferred.

（従来の技術及びその問題点） 従来のこの種のハンガー付き搬送装置は、特定の被搬
送物のみに適合するように構成された一種類の専用のハ
ンガーを備えるかまたは、複数種類の被搬送物を吊り下
げることのできる兼用形ハンガーを備えたものであっ
た。(Conventional technology and its problems) This type of conventional transport device with a hanger includes one type of dedicated hanger configured to fit only a specific transported object, or a plurality of types of transported hangers. It was equipped with a dual-purpose hanger capable of hanging objects.

従って、同一搬送ラインにおいて、前記兼用形ハンガ
ーでは吊り下げることのできない複数種類の被搬送物を
搬送させようとした場合、各被搬送物毎に専用のハンガ
ー付き搬送装置を準備しなければならないばかりでな
く、搬送ライン中での各被搬送物の搬送順序が特定され
ることになり、複数種類の被搬送物をランダムに搬送す
ることができない。Therefore, when trying to transport a plurality of types of transported objects that cannot be hung by the dual-purpose hanger on the same transport line, a dedicated transport device with a hanger must be prepared for each transported object. Instead, the order of transporting each transported object in the transport line is specified, and a plurality of types of transported objects cannot be transported at random.

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るハン
ガー利用の搬送装置を提供することを目的とするもので
あって、その手段を後述する実施例の参照符号を付して
示すと、ガイドレール９に移動可能に支持された搬送用
移動体１に、夫々異なる被搬送物A,Bを吊り下げる複数
種類の開閉自在ハンガー（17,18）（19,20）を設けると
共に、各ハンガー毎にハンガー開閉用***作具25,（26,
27）とハンガーを開き姿勢で保持するハンガーロック手
段41とを併設して成るハンガー利用の搬送装置であっ
て、各ハンガー（17,18）（19,20）がハンガーロック手
段41で開き姿勢に保持された状態の搬送用移動体１が停
止する被搬送物積込み位置には、ハンガー閉動装置48が
配設され、このハンガー閉動装置48は、１つの往復移動
体53と、当該往復移動体53に前記各ハンガー（17,18）
（19,20）毎に対応して設けられた複数のハンガー閉動
手段55,（56,57）とを備え、各ハンガー閉動手段55,（5
6,57）は、１つの昇降体60に、当該昇降体60の下降によ
りハンガーロック手段41をロック解除するロック解除用
操作部61と、当該昇降体60の下降によりハンガー開閉用
***作具25,（26,27）と係合するハンガー開閉用操作部
62とが設けられたもので、昇降体60を下降させた１つの
ハンガー閉動手段に対応する開き姿勢のハンガー（17,1
8）または（19,20）を前記往復移動体53の往動により閉
動させるようにした構成となっている。(Means for Solving the Problems) An object of the present invention is to provide a transfer device using a hanger that can solve the conventional problems as described above. When indicated by reference numerals, a plurality of types of openable / closable hangers (17, 18) (19) (19) for suspending different transported objects A and B on the transporting movable body 1 movably supported by the guide rails 9 are shown. , 20) and the hanger opening / closing operated devices 25, (26,
27) and a hanger-locking transfer device which is provided with a hanger lock means 41 for holding the hanger in an open position, wherein each hanger (17, 18) (19, 20) is opened by the hanger lock means 41. A hanger closing device 48 is provided at the loading position of the transported object where the transporting moving body 1 in the held state stops, and the hanger closing device 48 includes one reciprocating moving body 53 and the reciprocating movement. Each hanger (17,18) on body 53
A plurality of hanger closing means 55, (56, 57) provided corresponding to each (19, 20), and each hanger closing means 55, (5
6, 57) are a single lifting / lowering body 60, an unlocking operation section 61 for unlocking the hanger lock means 41 by lowering of the lifting / lowering body 60, and a hanger opening / closing operated tool 25 by lowering of the lifting / lowering body 60. , (26,27) engaging hanger opening and closing operation unit
And a hanger (17,1) in an open position corresponding to one hanger closing / moving means that lowers the lifting / lowering body 60.
8) or (19, 20) is closed by the forward movement of the reciprocating moving body 53.

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説
明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図〜第３図において、１は搬送用移動体であっ
て、前後一対のロードトロリー2,3、両ロードトロリー
2,3に吊り下げられた吊下フレーム４、ロードトロリー
２に連結杆５を介して連結されたフロントトロリー６、
及びロードトロリー３に連結杆７を介して連結されたリ
ヤートロリー８から構成され、前記各トロリー2,3,6,8
を介してガイドレール９に移動可能に吊り下げられてい
る。前記フロントトロリー６には、昇降可能な被動ドッ
グ10と先行防止ドッグ11、及び被動ドッグ10と連動する
上下揺動可能な停止用***作片12が設けられ、駆動用チ
ェン13に適当間隔おきに取り付けられているプッシャー
14が前記被動ドッグ10と係合してフロントトロリー６を
推進させることにより、搬送用移動体１がガイドレール
９にそって走行する。15は前記駆動用チェン13をトロリ
ーを介して吊り下げるガイドレールである。リヤートロ
リー８には、後続の搬送用移動体１における停止具***
作片12を上動させて被動ドッグ10をプッシャー14から下
降離脱させる後続移動体停止用操作片16が突設されてい
る。In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a transfer movable body, a pair of front and rear load trolleys 2, 3 and both load trolleys.
A suspension frame 4 suspended by a couple of members, a front trolley 6 coupled to the load trolley 2 via a coupling rod 5,
And a rear trolley 8 connected to the load trolley 3 via a connecting rod 7 and the trolleys 2, 3, 6, 8
And is movably hung on the guide rail 9 via the. The front trolley 6 is provided with a driven dog 10 that can be raised and lowered, a precedence prevention dog 11, and a stopped operated piece 12 that can swing up and down in conjunction with the driven dog 10, and is provided at appropriate intervals on the driving chain 13. Installed pusher
14 engages with the driven dog 10 to propel the front trolley 6, so that the transporting moving body 1 travels along the guide rail 9. Reference numeral 15 denotes a guide rail for suspending the driving chain 13 via a trolley. The rear trolley 8 is provided with a subsequent moving body stopping operation piece 16 for moving the stop tool operated piece 12 of the subsequent transporting moving body 1 up and down to separate the driven dog 10 from the pusher 14.

前記搬送用移動体１の吊下フレーム４には、被搬送物
Ａを吊り下げる前後一対のハンガー17,18、被搬送物Ｂ
を吊り下げる前後一対のハンガー19,20、及びハンガー1
9と共に被搬送物Ｃを吊り下げるハンガー21が配設され
ている。ハンガー17〜20は、吊下フレーム４の左右両側
に支承された前後方向支軸22a,22bによって左右開閉揺
動可能に軸支された左右一対のハンガーアーム17a,17b
〜20a,20bを備えており、ハンガー17,18の同一側にある
ハンガーアーム17a,18a及びハンガーアーム17b,18bは、
前記支軸22a,22bに遊嵌された回転筒軸23a,23bを介して
互いに連動連結され、連動して開閉運動を行う。ハンガ
ー21は、吊下フレーム４の後端部に支承された左右横方
向支軸24により前後開閉揺動可能に軸支されている。A pair of hangers 17 and 18 before and after the object A is hung, and the object B
A pair of hangers 19, 20 before and after hanging, and a hanger 1
A hanger 21 for suspending the transferred object C along with 9 is provided. The hangers 17 to 20 are a pair of left and right hanger arms 17a, 17b rotatably supported by front and rear support shafts 22a, 22b supported on the left and right sides of the suspension frame 4, respectively.
~ 20a, 20b, the hanger arms 17a, 18a and the hanger arms 17b, 18b on the same side of the hangers 17, 18 are:
The rotating shafts 23a and 23b loosely fitted to the support shafts 22a and 22b are interlocked and connected to each other, and perform opening and closing movements in conjunction with each other. The hanger 21 is pivotally supported by the left and right lateral support shafts 24 supported on the rear end of the suspension frame 4 so as to be able to swing back and forth.

吊下フレーム４の中央上側には、ハンガー17,18の開
閉用***作具25、ハンガー19の開閉用***作具26、及び
ハンガー20の開閉用***作具27が配設されている。第６
図及び第７図にも示すように、これら各開閉用***作具
25〜27は、垂直回転軸28の上端に中央部が固着されたレ
バー29、当該レバー29の左右両端上側に垂直支軸で軸支
されたローラー30a,30b、及び垂直回転軸28の下端に中
央部が固着されたレバー31から構成され、ハンガー17,1
8と開閉用***作具25とは、両ハンガー17,18を連動連結
する回転筒軸23a,23bから夫々下向きに突設された両レ
バー32と、開閉用***作具25のレバー31の左右両端と
を、ロッド33a,33bと自在継手とを介して連結すること
により、互いに連動連結している。また、ハンガー19と
その開閉用***作具26、及びハンガー20とその開閉用被
操作具27は、各ハンガーアーム19a,19b及び20a,20bの軸
支部から夫々下向きに連設したレバー34,35と、各開閉
用***作具26,27のレバー31の左右両端とを、ロッド36
a,36b及び37a,37bと自在継手とを介して連結することに
より、互いに連動連結している。なお、前記レバー34,3
5は、各ロッド36a〜37bの位置に合わせて、各ハンガー
アーム19a〜20bの軸支部から平面視において屈曲状に構
成されている。An opening / closing operated device 25 for the hangers 17 and 18, an opening / closing operated device 26 for the hanger 19, and an opening / closing operated device 27 for the hanger 20 are arranged above the center of the suspension frame 4. Sixth
As shown in FIG. 7 and FIG.
Reference numerals 25 to 27 denote a lever 29 having a central portion fixed to an upper end of a vertical rotation shaft 28, rollers 30a and 30b supported by vertical support shafts on upper left and right ends of the lever 29, and a lower end of the vertical rotation shaft 28. It consists of a lever 31 with its center fixed, and hangers 17,1
8 and the operating member 25 for opening and closing, the two levers 32 protruding downward from the rotary cylinder shafts 23a and 23b for interlocking the hangers 17 and 18 respectively, and the left and right of the lever 31 of the operating member 25 for opening and closing The two ends are connected to each other by connecting them via rods 33a and 33b and a universal joint. Further, the hanger 19 and the opening / closing operated member 26, and the hanger 20 and the opening / closing operated member 27 are provided with levers 34, 35, respectively, connected downward from the shaft support portions of the hanger arms 19a, 19b and 20a, 20b. And the left and right ends of the lever 31 of each of the opening / closing operated members 26 and 27 with the rod 36
By being connected with the universal joints a, 36b and 37a, 37b, they are linked to each other. The levers 34, 3
Reference numeral 5 is configured to be bent in a plan view from the shaft support portions of the hanger arms 19a to 20b in accordance with the positions of the rods 36a to 37b.

ハンガー21の開閉用***作具38は、当該ハンガー21の
軸支部の左右両端から斜め前方上方に突設された左右一
対のレバー39a,39bと、この両レバーの上端に水平横軸
で軸支されたローラー40a,40bとから構成されている。The opening / closing operated member 38 of the hanger 21 includes a pair of left and right levers 39a and 39b projecting obliquely forward and upward from both left and right ends of the shaft support portion of the hanger 21, and a horizontal horizontal shaft at the upper ends of both levers. Rollers 40a and 40b.

第６図、第７図及び第９図に示すように、前記ハンガ
ー17〜20の開閉用***作具25〜27には、ハンガーロック
手段41が夫々併設されている。このハンガーロック手段
41は、開閉用***作具25〜27におけるレバー29の一端部
29aの水平揺動経路を縦断するように、昇降ガイド42に
より一定範囲内昇降可能に支持され且つスプリング43に
より上昇限位置に保持されるアンチバックストッパー44
と、このストッパー44の上端に水平支軸により軸支され
たローラー45と、ストッパー44から連設された押し下げ
用***作具46と、この***作具46の前記ストッパー44の
上端より高い上端部に水平支軸で軸支されたローラー47
とから構成されている。As shown in FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 9, hanger lock means 41 are provided in the open / close operated members 25 to 27 of the hangers 17 to 20, respectively. This hanger lock means
41 is one end of the lever 29 in the opening / closing operated devices 25 to 27
An anti-back stopper 44 which is supported by a lifting guide 42 so as to be able to move up and down within a certain range and is held at a lifting limit position by a spring 43 so as to traverse the horizontal swing path of 29a.
A roller 45 pivotally supported by a horizontal support shaft at the upper end of the stopper 44; an operating member 46 for depression provided continuously from the stopper 44; and an upper end portion of the operating member 46 higher than the upper end of the stopper 44. Roller 47 supported by a horizontal support shaft
It is composed of

前記搬送用移動体１の走行経路中には、前記ガイドレ
ール９と接続する上昇位置と被搬送物積込み用下降位置
との間で昇降する昇降レールを備えた昇降経路部が設け
られるが、この昇降経路部には、第１図及び第２図に仮
想線で示すように、ハンガー17〜20の閉動装置48とハン
ガー21の開閉装置49とが配設されている。In the traveling path of the transporting moving body 1, there is provided an elevating path portion provided with an elevating rail that moves up and down between an ascending position connected to the guide rail 9 and a descending position for loading the conveyed object. A closing device 48 for the hangers 17 to 20 and an opening / closing device 49 for the hanger 21 are disposed in the elevating path, as indicated by phantom lines in FIGS.

ハンガー閉動装置48は、第４図及び第５図に示すよう
に固定フレーム50、当該フレーム50に車輪51及び振れ止
め用ローラー52を介して搬送用移動体１の走行方向と平
行な方向に一定範囲内往復移動可能に支持された往復移
動体53、この往復移動体53を往復移動させるシリンダー
ユニット54、及び前記往復移動体53に取り付けられた３
つのハンガー閉動手段55〜57から構成されている。この
３つのハンガー閉動手段55〜57は同一構造のものであっ
て、第６図〜第８図に示すように、往復移動体53に取り
付けられた昇降ガイド58に昇降可能に支持され且つシリ
ンダーユニット59により昇降駆動される昇降体60と、こ
の昇降体60の下端に取り付けられたロック解除用操作部
（押し下げ板）61と、前記昇降体60の下端近傍側面に取
り付けられたハンガー開閉用操作部（コ形係合部材）62
とから構成されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the hanger closing device 48 is mounted on the fixed frame 50 via the wheels 51 and the anti-sway rollers 52 on the fixed frame 50 in a direction parallel to the traveling direction of the transporting moving body 1. A reciprocating body 53 supported so as to be able to reciprocate within a certain range, a cylinder unit 54 for reciprocating the reciprocating body 53, and a 3 attached to the reciprocating body 53.
It is composed of three hanger closing means 55 to 57. The three hanger closing / moving means 55 to 57 have the same structure, and are supported by a lifting / lowering guide 58 attached to the reciprocating moving body 53 so as to be able to move up and down, as shown in FIGS. An elevating body 60 driven up and down by the unit 59, an unlocking operation unit (pressing plate) 61 attached to the lower end of the elevating body 60, and a hanger opening / closing operation attached to a side surface near the lower end of the elevating body 60 Part (U-shaped engaging member) 62
It is composed of

前記ハンガー21の開閉装置49は、第10図に示すように
搬送用移動体１が被搬送物積込み位置で停止したとき、
前記ハンガー21の開閉用***作具38における片側のレバ
ー39aの真上に位置するように、昇降ガイド63に昇降可
能に支持され且つシリンダーユニット64により昇降駆動
される昇降体65と、この昇降体65の下端に取り付けられ
た押し下げ板66とから構成されている。The opening / closing device 49 of the hanger 21 is provided when the transporting moving body 1 is stopped at the transported object loading position as shown in FIG.
An elevating body 65 supported by an elevating guide 63 so as to be able to move up and down and driven to move up and down by a cylinder unit 64 so as to be located directly above a lever 39a on one side of the opening and closing operated member 38 of the hanger 21; And a push-down plate 66 attached to the lower end of the lower plate 65.

各ハンガー17〜21は、第１図実線及び第３図実線に示
すように重力によって閉じて、被搬送物吊下姿勢とな
る。このときハンガー17〜20の開閉用***作具25〜27に
おけるレバー29は、第２図実線及び第６図仮想線で示す
ようにローラー30aのある一端部29aが垂直回転軸28の位
置に対し遅れるように傾斜し、第６図に示す一対のスト
ッパー67a,67bにより受け止められている。また、ハン
ガー21の、開閉用***作具38におけるレバー39a,39b
は、第10図に実線で示すように斜め前方上方に傾斜起立
し、ストッパー68により受け止められている。Each of the hangers 17 to 21 is closed by gravity as shown in the solid line in FIG. 1 and the solid line in FIG. At this time, the lever 29 of the opening / closing operated members 25 to 27 of the hangers 17 to 20 moves the one end 29a of the roller 30a with respect to the position of the vertical rotation shaft 28 as shown by the solid line in FIG. It is inclined so as to be delayed, and is received by a pair of stoppers 67a and 67b shown in FIG. Further, the levers 39a, 39b of the opening / closing operated member 38 of the hanger 21 are provided.
Is erected obliquely forward and upward as shown by the solid line in FIG. 10, and is received by a stopper 68.

前記ハンガー17〜20を重力に抗して左右外方へ開動さ
せると、ロッド33a,33b、36a〜37b、レバー31、及び垂
直回転軸28を介して各開閉用***作具25〜27のレバー29
が前記ストッパー67a,67bから離れる方向に水平に回動
する。このとき当該レバー29の一端部29aが、その傾斜
側縁29b（第９図参照）でハンガーロック手段41のアン
チバックストッパー44を、そのローラー45を介してスプ
リング43に抗して押し下げるので、当該ストッパー44の
位置をレバー一端部29aが通過し終わる位置までハンガ
ー17〜20を開動させると、レバー一端部29aの通過後に
前記ストッパー44がスプリング43によって上昇し、第６
図、第７図及び第９図に示すように当該ストッパー44が
前記レバー一端部29aの復帰移動を阻止するので、ハン
ガー17〜20に作用させていた開動操作力を解除してもハ
ンガー17〜20は開き姿勢にロックされる。When the hangers 17 to 20 are moved right and left outward against the gravity, the levers of the open / close operated members 25 to 27 via the rods 33a, 33b, 36a to 37b, the lever 31, and the vertical rotation shaft 28. 29
Rotates horizontally in a direction away from the stoppers 67a and 67b. At this time, the one end portion 29a of the lever 29 pushes down the anti-back stopper 44 of the hanger lock means 41 with its inclined side edge 29b (see FIG. 9) against the spring 43 via the roller 45. When the hangers 17 to 20 are opened and moved to the position where the lever end 29a has passed through the position of the stopper 44, the stopper 44 is raised by the spring 43 after passing through the lever end 29a, and the sixth stop.
As shown in FIGS. 7, 7 and 9, the stopper 44 prevents the return movement of the lever end portion 29a, so that even if the opening operation force applied to the hangers 17 to 20 is released, the hangers 17 to 29 are released. 20 is locked in the open position.

被搬送物Ａ〜Ｃの何れかを搬送用移動体１に積み込む
ときは、上記のようにハンガー17〜20が開き姿勢でロッ
クされた搬送用移動体１を、ハンガー閉動装置48及びハ
ンガー開閉装置49が配設された前記昇降経路部（被搬送
物積込み位置）において停止させ、搬送用移動体１を被
搬送物積込み用下降位置まで下降させる。今仮に、被搬
送物Ａを積み込む場合を例にとって説明すると、開き位
置でロックされているハンガー17,18のハンガーアーム1
7a〜18b間に被搬送物Ａが位置している状態で、ハンガ
ー閉動装置48のハンガー閉動手段55〜57の内、ハンガー
17,18を開閉する開閉用***作具25に対応するハンガー
閉動手段55のみを作動させる。When any of the transported objects A to C is loaded on the transporting moving body 1, the transporting moving body 1 locked with the hangers 17 to 20 open as described above is moved to the hanger closing device 48 and the hanger opening / closing. The transporting unit 1 is stopped at the elevating path (loading position) at which the apparatus 49 is disposed, and the transporting moving body 1 is lowered to the loading position. Now, assuming that the transported object A is loaded as an example, the hanger arm 1 of the hanger 17, 18 locked at the open position will be described.
In the state where the article A is located between 7a and 18b, the hangers of the hanger closing means 55 to 57 of the hanger closing device 48 are used.
Only the hanger closing / moving means 55 corresponding to the open / close operated device 25 for opening / closing 17, 18 is operated.

即ち、ハンガー閉動手段55の昇降体60をシリンダーユ
ニット59により下降限位置まで下降させ、先にハンガー
開閉用操作部62を開閉用***作具25におけるレバー29の
ローラー30aに上から嵌合させた後、ロック解除用操作
部61によりハンガーロック手段41の押し下げ用***作具
46を、ローラー47を介して押し下げる。この結果、アン
チバックストッパー44がスプリング43に抗して押し下げ
られてレバー一端部29aから外れるので、ハンガー17,18
に対する開き姿勢でのロックが解除される。従ってハン
ガー17,18は重力で閉動しようとするが、ハンガー開閉
用操作部62がローラー30aに嵌合しているので、ハンガ
ー17,18の閉動は阻止されている。係る状態でハンガー
閉動装置48の往復移動体53をシリンダーユニット54によ
り、搬送用移動体１の前進方向とは逆方向に所定距離往
動させることにより、当該往復移動体53と一体に移動す
るハンガー閉動手段55〜57内の前記ハンガー閉動手段55
のハンガー開閉用操作部62の移動に伴って、前記ハンガ
ー開閉用***作具25におけるレバー29が、ハンガー17,1
8に作用している重力によってハンガー閉動方向に回動
し、ハンガー17,18が被搬送物吊下姿勢まで閉動する。
この後、搬送用移動体１をガイドレール９と接続する上
昇位置まで上昇させることにより、被搬送物Ａの積込み
が完了する。このとき他のハンガー19,20は開き姿勢で
ロックされているので、ハンガー17,18によって支持さ
れている被搬送物Ａとハンガー19,20とが干渉し合うこ
とはない。That is, the lifting / lowering body 60 of the hanger closing / moving means 55 is lowered to the lower limit position by the cylinder unit 59, and the hanger opening / closing operation unit 62 is first fitted to the roller 30a of the lever 29 of the opening / closing operated tool 25 from above. After that, the operating member 61 for pushing down the hanger lock means 41 by the unlocking operation portion 61
46 is pushed down via roller 47. As a result, the anti-back stopper 44 is pushed down against the spring 43 and comes off the lever end 29a, so that the hangers 17, 18
The lock in the open position with respect to is released. Therefore, the hangers 17, 18 try to close by gravity, but since the hanger opening / closing operation section 62 is fitted to the roller 30a, the closing movement of the hangers 17, 18 is prevented. In this state, the reciprocating moving body 53 of the hanger closing device 48 is moved forward by a predetermined distance in the direction opposite to the forward direction of the transporting moving body 1 by the cylinder unit 54, thereby moving integrally with the reciprocating moving body 53. The hanger closing means 55 in the hanger closing means 55 to 57
With the movement of the hanger opening / closing operation section 62, the lever 29 of the hanger opening / closing operated member 25 moves the hanger 17, 1
Due to the gravity acting on the hanger 8, the hanger 17 rotates in the hanger closing direction, and the hanger 17, 18 closes to the suspended position of the transferred object.
Thereafter, the loading of the transported object A is completed by raising the transporting movable body 1 to a raised position where it is connected to the guide rail 9. At this time, since the other hangers 19 and 20 are locked in the open posture, the transferred object A supported by the hangers 17 and 18 does not interfere with the hangers 19 and 20.

若し、被搬送物Ｂを積み込むときであれば、ハンガー
閉動手段55に代えて、被搬送物Ｂを支持するハンガー1
9,20の開閉用***作具26,27と対応する２つのハンガー
閉動手段56,57を同時に前記の如く作動させれば良い。
この場合は、ハンガー17,18は開き姿勢でロックされた
ままとなるので、これらハンガー17,18が被搬送物Ｂと
干渉する恐れはない。勿論、ハンガー21は被搬送物吊下
姿勢のままであるが、第１図に示すようにこのハンガー
21は、ハンガー17,18によって支持される被搬送物Ａ
や、ハンガー19,20によって支持される被搬送物Ｂと干
渉する恐れはない。If the transported object B is to be loaded, instead of the hanger closing means 55, the hanger 1 supporting the transported object B is used.
The two hanger closing / moving means 56, 57 corresponding to the 9, 20 opening / closing operated members 26, 27 may be simultaneously operated as described above.
In this case, the hangers 17, 18 remain locked in the open position, so that there is no possibility that the hangers 17, 18 will interfere with the transferred object B. Of course, the hanger 21 remains in the suspended posture of the transferred object, but as shown in FIG.
21 is a transferred object A supported by hangers 17 and 18
Also, there is no possibility of interference with the transferred object B supported by the hangers 19 and 20.

ハンガー19,21で支持される被搬送物Ｃを積み込むと
きは、搬送用移動体１を被搬送物積込み用下降位置まで
下降させる前に、第10図に示すハンガー開閉装置49の昇
降体65をシリンダーユニット64により下降させ、ハンガ
ー21の開閉用***作具38における一方のレバー39aを、
押し下げ板66によりローラー40aを介して押し下げるこ
とにより、当該ハンガー21を仮想線で示す開き姿勢まで
開動させる。この後、搬送用移動体１を前記のように被
搬送物積み卸し用下降位置まで下降させ、ハンガー19の
開閉用***作具26に対応するハンガー閉動手段56を作動
させて、ハンガー19を開き姿勢から被搬送物吊下姿勢ま
で閉動させる。更に、前記ハンガー開閉装置49の昇降体
65をシリンダーユニット64により上昇させ、ハンガー21
の開閉用***作具38における一方のレバー39aを押し下
げていた押し下げ板66を上昇させることにより、ハンガ
ー21を重力で閉動させ、被搬送物Ｃに係合させる。この
とき、ハンガー17,18,20は開き姿勢でロックされている
ので、被搬送物Ｃがこれらハンガー17,18,20と干渉する
恐れはない。When loading the transported object C supported by the hangers 19 and 21, the lifting body 65 of the hanger opening and closing device 49 shown in FIG. Lowered by the cylinder unit 64, one lever 39a of the opening / closing operated member 38 of the hanger 21 is moved
When the hanger 21 is pushed down by the pushing down plate 66 via the roller 40a, the hanger 21 is opened to the open position shown by the imaginary line. Thereafter, the transporting moving body 1 is lowered to the lowered position for unloading and unloading the transported object as described above, and the hanger closing movement means 56 corresponding to the opening / closing operated tool 26 of the hanger 19 is operated to move the hanger 19. Close the object from the open position to the suspended position. Further, the lifting / lowering body of the hanger opening / closing device 49
65 is raised by the cylinder unit 64, and the hanger 21
By raising the push-down plate 66 that has pushed down one lever 39a of the opening / closing operated device 38, the hanger 21 is closed by gravity and engaged with the transferred object C. At this time, since the hangers 17, 18, and 20 are locked in the open position, there is no possibility that the transferred object C interferes with the hangers 17, 18, and 20.

なお、ハンガー17〜20を被搬送物吊下姿勢から開動さ
せるときに使用する手段には触れなかったが、被搬送物
の降ろし作業時にも使用できるハンガー開動手段として
は、従来周知の装置を利用することができる。勿論、前
記ハンガー閉動装置48は、上記のように被搬送物吊下姿
勢にあるハンガー17〜21を開き姿勢に切り換える手段と
して利用することもできる。Although the means used to move the hangers 17 to 20 from the suspended state of the transported object was not described, a conventionally well-known device is used as the hanger opening and moving means that can be used during the work of lowering the transported object. can do. Needless to say, the hanger closing / moving device 48 can be used as a means for switching the hanger 17 to 21 in the suspended position of the transported object to the open position as described above.

この場合は、第４図及び第５図に示すハンガー閉動装
置48の往復移動体53を、シリンダーユニット54により図
示のハンガー開き位置からハンガー閉じ位置まで、搬送
用移動体１の前進方向とは逆方向に前以て移動させて、
各ハンガー閉動手段55〜57のハンガー開閉用操作部62を
ハンガー開閉用***作具25〜27のローラー30aの真上に
対応させておく。そして搬送用移動体１が所定位置で停
止した後、各ハンガー閉動手段55〜57のハンガー開閉用
操作部62を前記のように下降させて各ハンガー開閉用被
操作具25〜27におけるレール29のローラー30aに夫々嵌
合させる。このときロック解除用操作部61は、各ハンガ
ーロック手段41の押し下げ用***作具46を介してアンチ
バックストッパー44をスプリング43に抗して押し下げ
る。In this case, the reciprocating moving body 53 of the hanger closing device 48 shown in FIGS. 4 and 5 is moved by the cylinder unit 54 from the hanger opening position to the hanger closing position shown in FIG. Move it in the opposite direction in advance,
The hanger opening / closing operation section 62 of each hanger closing / moving means 55-57 is made to correspond directly to the roller 30a of the hanger opening / closing operated tool 25-27. Then, after the transporting moving body 1 stops at the predetermined position, the hanger opening / closing operation section 62 of each hanger closing / moving means 55 to 57 is lowered as described above, and the rail 29 of each hanger opening / closing operated member 25 to 27 is moved. To the rollers 30a. At this time, the unlocking operation section 61 pushes down the anti-back stopper 44 against the spring 43 via the push-down operated member 46 of each hanger lock means 41.

次に往復移動体53をシリンダーユニット54によりハン
ガー開き位置まで後退移動させ、各ハンガー閉動手段55
〜57のハンガー開閉用操作部62により、ハンガー開閉用
***作具25〜27のレバー29をハンガー開動方向に回動さ
せて、各ハンガー17〜20を開動させるのであるが、この
とき、レバー29の一端部29aが、前記のように操作部61
により押し下げられているアンチバックストッパー44の
真上を完全に通過し終わる位置まで、往復移動体53によ
り各ハンガー閉動手段55〜57を移動させなければならな
い。この後、各ハンガー閉動手段55〜57の昇降体60を上
昇させると、ハンガー開閉用操作部62がローラー30aか
ら離脱する前にロック解除用操作部61が押し下げ用***
作具46から離れ、アンチバックストッパー44が上昇限位
置まで上昇してレバー一端部29aのハンガー閉動方向へ
の回動を阻止するので、各ハンガー17〜20は開き姿勢に
おいてロックされる。Next, the reciprocating body 53 is moved backward by the cylinder unit 54 to the hanger open position, and each hanger closing means 55
The hanger opening / closing operation parts 62 to 57 rotate the levers 29 of the hanger opening / closing operated members 25 to 27 in the hanger opening movement direction to open the respective hangers 17 to 20. Of the operation unit 61 as described above.
The hanger closing / moving means 55 to 57 must be moved by the reciprocating body 53 to a position where the movement ends completely above the anti-back stopper 44 which is pushed down. Thereafter, when the lifting / lowering body 60 of each of the hanger closing / moving means 55 to 57 is raised, before the hanger opening / closing operation unit 62 separates from the roller 30a, the lock release operation unit 61 separates from the push-down operated tool 46, Since the anti-back stopper 44 rises to the ascending limit position to prevent the lever end 29a from rotating in the hanger closing direction, the hangers 17 to 20 are locked in the open position.

なお、上記実施例では、各ハンガー開閉用***作具25
〜27のレバー29に、ハンガー閉動装置48とは関連しない
ローラー30bを設けているが、このローラー30bは、前記
ハンガー閉動装置48とは別に設けられたハンガー開動装
置によりハンガー17〜20を開動操作する場合などに使用
できる。また、ハンガー21の開閉用***作具38にも、ハ
ンガー開閉装置49とは関連しないローラー付きレバー39
bを設けたが、このローラー付きレバー39bも、前記ハン
ガー開閉装置49とは別に設けられたハンガー開閉装置に
よりハンガー21を開閉操作する場合などに使用すること
ができる。In the above embodiment, each hanger opening / closing operated tool 25 is used.
The levers 29 to 27 are provided with rollers 30b that are not associated with the hanger closing device 48.The rollers 30b are used to separate the hangers 17 to 20 by the hanger opening device provided separately from the hanger closing device 48. It can be used for opening operation. Further, the operating member 38 for opening / closing the hanger 21 also has a lever 39 with a roller which is not related to the hanger opening / closing device 49.
Although b is provided, this roller-equipped lever 39b can also be used when the hanger 21 is opened and closed by a hanger opening and closing device provided separately from the hanger opening and closing device 49.

また、上記実施例におけるハンガー21とハンガー開閉
装置49とは本発明に関連しない。従って、ハンガー21が
使用されていないときは、被搬送物Ｂを吊り下げるハン
ガー19,20も被搬送物Ａを吊り下げるハンガー17,18と同
様に互いに連動して開閉運動するように連動連結し、こ
のハンガー19,20を１つのハンガー閉動手段26または27
により閉動させるように構成することができる。Further, the hanger 21 and the hanger opening / closing device 49 in the above embodiment are not related to the present invention. Therefore, when the hanger 21 is not used, the hangers 19 and 20 for suspending the transported object B are also linked so as to open and close in conjunction with each other, similarly to the hangers 17 and 18 for suspending the transported object A. The hangers 19 and 20 are connected to one hanger closing means 26 or 27.
Can be configured to close.

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のハンガー利用の搬送装置によれ
ば、搬送する被搬送物の種類に応じて特定のハンガーの
みを当該ハンガーに連動するハンガー開閉用***作具を
介して開閉させて被搬送物の積み卸しを行い、当該被搬
送物と干渉する他のハンガーは、ハンガーロック手段に
より開き姿勢でロックしておくことができるので、夫々
異なった専用のハンガーを必要とするような複数種類の
被搬送物を、１台の搬送用移動体を使用して任意の順序
で安全に搬送することができるのであるが、特に本発明
の構成によれば次のような格別の作用効果が得られる。(Operation and Effect of the Invention) As described above, according to the transfer device using the hanger of the present invention, the hanger opening / closing operated tool that interlocks only a specific hanger with the hanger according to the type of the transferred object to be transferred. The transported object is loaded and unloaded by opening and closing, and the other hangers that interfere with the transported object can be locked in the open position by the hanger lock means. It is possible to safely convey a plurality of types of conveyed objects in any order using one conveyance moving body. According to the configuration of the present invention, particularly, A special action and effect can be obtained.

即ち、各ハンガーがハンガーロック手段で開き姿勢に
保持された状態の搬送用移動体が停止する被搬送物積込
み位置に配設されるハンガー閉動装置が、１つの往復移
動体と、当該往復移動体に前記各ハンガー毎に対応して
設けられた複数のハンガー閉動手段とを備え、各ハンガ
ー閉動手段は、１つの昇降体に、当該昇降体の下降によ
りハンガーロック手段をロック解除するロック解除用操
作部と、当該昇降体の下降によりハンガー開閉用***作
具と係合するハンガー開閉用操作部とが設けられたもの
で、昇降体を下降させた１つのハンガー閉動手段に対応
する開き姿勢のハンガーを前記往復移動体の往動により
閉動させるようにしたものであるから、閉動させるべき
ハンガーに関係なく、１つの往復移動体を往動させるだ
けで、ロック解除されたハンガーのみを閉動させること
ができ、各ハンガーごとにロック解除手段とハンガーを
閉動させる駆動手段（実施例の往復移動体53とシリンダ
ーユニット54）とを併設しなければならない場合と比較
して、装置がシンプルになり、制御も簡単で安価に実施
することができる。That is, the hanger closing / moving device disposed at the loading position of the transported object where the transporting movable body in a state where each hanger is held in the open position by the hanger locking means is stopped is one reciprocating movable body and the reciprocating movement. A plurality of hanger closing means provided on the body corresponding to each of the hangers, wherein each hanger closing means is provided on one elevating body to unlock the hanger locking means by lowering the elevating body. It is provided with a release operation section and a hanger opening / closing operation section that engages with a hanger opening / closing operated device by lowering the lifting / lowering body, and corresponds to one hanger closing / moving means that lowers the lifting / lowering body. Since the hanger in the open position is closed by the forward movement of the reciprocating moving body, the lock can be released simply by moving one reciprocating moving body regardless of the hanger to be closed. Only the hanger that is closed can be closed, and the unlocking means and the driving means (the reciprocating moving body 53 and the cylinder unit 54 of the embodiment) for closing the hanger must be provided for each hanger. As a result, the apparatus becomes simple, and the control can be performed easily and inexpensively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は側面図、第２図は搬送用移動体主要部の平面
図、第３図は同背面図、第４図はハンガー開閉装置の平
面図、第５図は同側面図、第６図はハンガー開閉用***
作具、ハンガーロック手段、及びハンガー閉動手段を示
す平面図、第７図は同一部縦断正面図、第８図はハンガ
ー閉動手段の要部を示す横断平面図、第９図はハンガー
閉動手段の作用を説明する縦断側面図、第10図は別のハ
ンガー開閉装置とこれによって開閉されるハンガーとを
示す側面図である。 １……搬送用移動体、2,3,6,8……トロリー、４……吊
下フレーム、９……ガイドレール、14……プッシャー、
17〜21……ハンガー、25〜27……ハンガー開閉用***作
具、29,31,39a,39b……レバー、30a,30b,40a,40b,45,47
……ローラー、41……ハンガーロック手段、44……アン
チバックストッパー、46……押し下げ用***作具、48…
…ハンガー閉動装置、49……ハンガー開閉装置、53……
往復移動体、54,59,64……シリンダーユニット、55〜57
……ハンガー閉動手段、60,65……昇降体、61……ロッ
ク解除用操作部（押し下げ板）、62……ハンガー開閉用
操作部（コ形係合部材）、66……押し下げ板。FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a plan view of a main part of a transfer moving body, FIG. 3 is a rear view of the same, FIG. 4 is a plan view of a hanger opening / closing device, FIG. The figure is a plan view showing a hanger opening / closing operated tool, a hanger locking means, and a hanger closing / moving means, FIG. 7 is a vertical front view of the same part, FIG. 8 is a cross-sectional plan view showing a main part of the hanger closing / moving means, FIG. 9 is a longitudinal sectional side view for explaining the operation of the hanger closing means, and FIG. 10 is a side view showing another hanger opening / closing device and a hanger opened / closed thereby. 1 ... Transfer moving body, 2,3,6,8 ... Trolley, 4 ... Suspension frame, 9 ... Guide rail, 14 ... Pusher,
17-21: Hanger, 25-27: Operated tool for opening and closing the hanger, 29, 31, 39a, 39b ... Lever, 30a, 30b, 40a, 40b, 45, 47
… Roller, 41… Hanger lock means, 44… Anti-back stopper, 46… Operating device for pushing down, 48…
… Hanger closing device, 49 …… hanger opening / closing device, 53 ……
Reciprocating body, 54,59,64 …… Cylinder unit, 55-57
... Hanger closing means, 60, 65 elevating body, 61 unlocking operation part (push-down plate), 62 hanger opening / closing operation part (U-shaped engaging member), 66 ... depressing plate.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ガイドレールに移動可能に支持された搬送
用移動体に、夫々異なる被搬送物を吊り下げる複数種類
の開閉自在ハンガーを設けると共に、各ハンガー毎にハ
ンガー開閉用***作具とハンガーを開き姿勢で保持する
ハンガーロック手段とを併設して成るハンガー利用の搬
送装置であって、 各ハンガーがハンガーロック手段で開き姿勢に保持され
た状態の搬送用移動体が停止する被搬送物積込み位置に
は、ハンガー閉動装置が配設され、このハンガー閉動装
置は、１つの往復移動体と、当該往復移動体に前記各ハ
ンガー毎に対応して設けられた複数のハンガー閉動手段
とを備え、各ハンガー閉動手段は、１つの昇降体に、当
該昇降体の下降によりハンガーロック手段をロック解除
するロック解除用操作部と、当該昇降体の下降によりハ
ンガー開閉用***作具と係合するハンガー開閉用操作部
とが設けられたもので、昇降体を下降させた１つのハン
ガー閉動手段に対応する開き姿勢のハンガーを前記往復
移動体の往動により閉動させるようにした ハンガー利用の搬送装置。A plurality of types of openable / closable hangers for suspending different objects to be transferred are provided on a transfer movable body movably supported by guide rails, and a hanger opening / closing operated tool and a hanger are provided for each hanger. A transport device using a hanger, which is provided with a hanger lock means for holding the hanger in an open position, wherein the transporting moving body in a state where each hanger is held in the open position by the hanger lock means is stopped. At the position, a hanger closing device is provided, and the hanger closing device includes one reciprocating body and a plurality of hanger closing means provided for the respective hanger on the reciprocating body. Each hanger closing / moving means is provided on one elevating body with an unlocking operation unit for unlocking the hanger lock means by descending the elevating body, and by a descent of the elevating body. And a hanger opening / closing operation unit which engages with the hanger opening / closing operated tool, and moves the hanger in the open position corresponding to one hanger closing / moving means in which the lifting / lowering body is moved down by the reciprocating moving body. A transfer device using a hanger that is closed by the