JP2616664B2 - Dental treatment chair - Google Patents
Dental treatment chairInfo
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- JP2616664B2 JP2616664B2 JP5188427A JP18842793A JP2616664B2 JP 2616664 B2 JP2616664 B2 JP 2616664B2 JP 5188427 A JP5188427 A JP 5188427A JP 18842793 A JP18842793 A JP 18842793A JP 2616664 B2 JP2616664 B2 JP 2616664B2
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- chair
- chair body
- driving means
- patient
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は歯科用治療椅子に係わ
り、特に歯のＸ線撮影を行うに適した歯科用治療椅子に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dental treatment chair, and more particularly to a dental treatment chair suitable for performing X-ray photography of teeth.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の歯科用治療椅子として、椅子本体
の背板（バックレスト）を起倒可能にした歯科用治療椅
子が実公昭５７ー１３０６４号公報等に提案されてい
る。また、特開昭５９−１８６５５６号公報には、ベー
スとシート・アームレスト・バックレストを備えたスツ
ールに足を乗せるフートステップを設け、このフートス
テップにスツールの回転や前後・左右方向の移動するた
めの各種スイッチを集約的に配置したマイクロサージカ
ルスツールが提案されている。ところで歯科医療におけ
る補綴治療、矯正治療あるいは口腔外科治療では、患部
の検査にＸ線撮影を行っているが、前記治療椅子では背
板が起倒するものの、これを用いてＸ線撮影を行おうと
する場合、患者の頭部を正しく位置決めすることが困難
であった。また、特開昭５９−１８６５５６号公報のマ
イクロサージカルスツールは、医師が座る椅子を患部に
合わせて移動するものであって、前記治療椅子と同様に
患者の頭部を正しく位置決めすることが困難である。そ
こで椅子により患者の頭部位置を保つものとして、例え
ば実公昭５７−５００２２号公報の医療用治療台の安頭
台装置では、安頭台を背板の高さ方向及び幅方向に移動
可能にしたものが提案されている。2. Description of the Related Art As a conventional dental treatment chair, Japanese Patent Publication No. 57-13064 proposes a dental treatment chair in which a back plate (backrest) of a chair body can be turned upside down. JP-A-59-186556 discloses a foot step for putting a foot on a stool having a base, a seat, an armrest and a backrest. The footstep is used to rotate the stool and to move the stool forward, backward, left and right. A microsurgical stool in which various switches are collectively arranged has been proposed. By the way, in prosthodontic treatment, orthodontic treatment or oral surgery treatment in dental care, X-ray photography is performed for examination of an affected part. In the treatment chair, the back plate is turned upside down. In such a case, it was difficult to correctly position the patient's head. Further, the microsurgical stool disclosed in JP-A-59-186556 moves a chair on which a doctor sits according to an affected part, and it is difficult to correctly position a patient's head similarly to the treatment chair. is there. In order to maintain the position of the patient's head by means of a chair, for example, in an abutment device of a medical treatment table disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 57-50022, the abutment can be moved in the height direction and width direction of the backboard. What has been proposed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の安頭台装置
では、安頭台を上下左右に移動して患者の頭部位置を決
めることができるものの、歯科のＸ線撮影にあっては、
頭部の口腔という狭い部位を種々の角度から撮影する必
要があるため、単に上下左右に患者の頭部を移動しただ
けでは、撮影に適した位置に患者の頭部を位置決めする
ことができず、さらにその撮影は、前側，左右等の種々
の向きから行う必要があるため、座ったままでの撮影に
は不便な面があった。このため従来ではそのＸ線撮影に
おいて、所望の撮影結果を得るまでに複数回の試し取り
を行わなければならず、患者のＸ線被爆回数が多くなる
という問題があった。In the conventional aforesaid table apparatus, the head table can be moved up, down, left and right to determine the position of the patient's head. However, in dental X-ray photography,
Since it is necessary to image the narrow part of the oral cavity of the head from various angles, simply moving the patient's head up, down, left and right cannot position the patient's head at a position suitable for imaging. Further, since the photographing must be performed from various directions such as the front side, left and right, etc., it is inconvenient for photographing while sitting. Therefore, conventionally, in the X-ray imaging, a plurality of trials must be performed until a desired imaging result is obtained, and there has been a problem that the number of X-ray exposures of the patient increases.
【０００４】そこで本発明は、歯科においてＸ線撮影を
容易にできる歯科用治療椅子を提供することを目的とす
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a dental treatment chair capable of easily performing X-ray photography in dentistry.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、座席
板と背板とを有する回転可能な椅子本体を設け、かつ、
この椅子本体はこれを支持するベースに対して前後・左
右に移動自在に取り付けるとともに、前記背板の背面側
に前後・左右方向に傾動自在に枢着したシャフトを設
け、この縦シャフトの上端側に患者の頭部を支える安頭
台を設けた歯科用治療椅子であって、前記椅子本体を回
転する回転駆動手段と、前記椅子本体を前後に移動する
前後方向駆動手段と、前記椅子本体を左右に移動する左
右方向駆動手段と、前記安頭台の縦シャフトを傾動する
傾動駆動手段とを設け、これら駆動手段を患者の口腔位
置の数値データに基いて駆動し、前記椅子本体の位置及
び該椅子本体に対する前記安頭台の前後左右の傾斜角を
制御して前記患者の口腔位置を位置決めする制御装置を
設けたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotatable chair body having a seat plate and a back plate;
Is attached movably back and forth-right and left with respect to the base of the chair body supported by, providing a shaft that is pivotally mounted tiltably in the longitudinal and lateral to the rear side of the back plate, the upper end of the vertical shaft A dental treatment chair provided with an abutment for supporting the patient's head, a rotary drive means for rotating the chair body, a front-rear direction drive means for moving the chair body back and forth, and the chair body a lateral direction drive means for moving the right and left, the weaker the tilting drive means for tilting the head base of the vertical shaft is provided, the mouth position of the patient these driving means
The chair is driven based on the numerical data of the chair.
And the front, rear, left and right inclination angles of the aforehead with respect to the chair body.
A control device for controlling and positioning the oral cavity of the patient is provided.
【０００６】請求項２の発明は、前記座席板の前端側に
椅子本体に足支え板を回動自在に設け、この足支え板を
上方回動位置で停止可能に設けたものである。According to a second aspect of the present invention, a foot support plate is provided on the chair body at the front end side of the seat plate so as to be rotatable, and the foot support plate is provided so as to be able to stop at an upper rotation position.
【０００７】[0007]
【作用】請求項１の構成により、患者の口腔位置などの
数値データに基づいて椅子本体が前後左右に移動し、か
つ回転して頭部の向きを変え、さらに安頭台を傾斜させ
て患者の頭部を所定の角度に保持することができるか
ら、患部の撮影に際してその撮影機器に合わせて患部の
位置を正確に合わせることができる。According to the structure of the first aspect, the chair body moves forward and backward and left and right based on numerical data such as the position of the oral cavity of the patient, rotates and changes the direction of the head, and further tilts the abutment table to allow the patient to tilt. Can be held at a predetermined angle, so that when imaging the affected part, the position of the affected part can be accurately adjusted according to the imaging equipment.
【０００８】請求項２の構成により、上方回動位置で停
止した足支え板に患者の足を乗せ、椅子本体を安全に回
転することができる。According to the second aspect of the present invention, it is possible to place the patient's foot on the foot support plate stopped at the upward rotation position and to rotate the chair body safely.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。図１ないし図８は本発明の第１実施例を示
し、図面にはＦを前側、Ｂを後側、Ｒを右側、Ｌを左側
とし、椅子本体１の下部には略矩形をなすベース２が設
けられ、このベース２の左右に一対の移動用車輪３，３
Ａをそれぞれ設けており、一方の移動用レール10の接地
部が凹状で平坦をなし、他方の移動用レール10Ａの接地
部が山型をなしている。その左側の移動用車輪３，３Ａ
は、車輪回転ロック機構４によりロック可能であって、
この車輪回転ロック機構４は、前記ベース２の左側中央
にロックレバー５を回転自在に設け、このロックレバー
５の回転中心である基端には一対の切欠部６，６を有す
るカム板７を設け、このカム板７を挟んで前後に移動杆
８，８を設け、この移動杆８，８を案内部材９により前
後方向に移動可能に設けると共に、図示しない付勢手段
により中央側に付勢し、前記ロックレバー５の回転操作
により前後の移動杆８，８の先端８Ａ，８Ａがそれぞれ
前記移動用車輪３，３Ａの側面に圧接して該車輪３，３
Ａの回転をロックするように構成している。また、椅子
本体１の設置場所には、前記移動用車輪３，３Ａに対応
して略平板状のレール10と略山型のレール10Ａを設けて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 8 show a first embodiment of the present invention. In the drawings, F is a front side, B is a rear side, R is a right side, and L is a left side. And a pair of moving wheels 3, 3 on the left and right of the base 2.
A is provided, and the grounding portion of one of the moving rails 10 is concave and flat, and the grounding portion of the other moving rail 10A has a mountain shape. The left and right moving wheels 3, 3A
Can be locked by the wheel rotation lock mechanism 4,
The wheel rotation lock mechanism 4 has a lock lever 5 rotatably provided at the left center of the base 2, and a cam plate 7 having a pair of notches 6, 6 at a base end which is the center of rotation of the lock lever 5. Moving rods 8, 8 are provided before and after the cam plate 7, and the moving rods 8, 8 are provided so as to be movable in the front-rear direction by a guide member 9, and are urged toward the center by urging means (not shown). By the rotation operation of the lock lever 5, the front ends 8A of the front and rear moving rods 8, 8 are pressed against the side surfaces of the moving wheels 3, 3A, respectively.
It is configured to lock the rotation of A. In addition, a substantially flat rail 10 and a substantially mountain-shaped rail 10A are provided at the installation location of the chair body 1 corresponding to the moving wheels 3 and 3A.
【００１０】前記ベース２の中央には前記椅子本体１を
回転する回転駆動手段11を設け、この回転駆動手段11は
メガトルクモータ等からなり、その回転部11Ａの上部に
長板状の回転ベース12を設け、この回転ベース12の外周
に左回転方向及び右回転方向の左，右検知手段13，13Ａ
をそれぞれ設け、それら検知手段13，13Ａは接点式のリ
ミットスイッチなどが用いられる。また、前記回転駆動
手段11のカバーは後側に開口部14を有し、この開口部14
の両側に位置して左，右開口板15，15Ａを設け、前記回
転ベース12が回転駆動手段11により回転すると左，右検
知手段13，13Ａが左，右当接板15，15Ａの前方にそれぞ
れ設けた作動片（図示せず）に当接して回転を停止する
ようになっており、これら作動片は前記左右開口板15，
15Ａを挟んで平面略６０度の位置に設けられ、これによ
り前記椅子本体１は水平方向に略３００度回転可能とな
っている。また、前記検知手段13，13Ａの他側には、基
準位置検知手段13Ｂが設けられ、この基準位置検知手段
13Ｂは接点式のリミットスイッチなどが用いられ、前記
回転駆動手段11の固定位置に設けられた基準点11Ｂに接
触してベース２に対して椅子本体１を正面方向に位置決
めするようになっている。尚、前記左，右当接板15，15
Ａは平面略３０度の間隔で開口している。At the center of the base 2, there is provided a rotary drive means 11 for rotating the chair body 1. The rotary drive means 11 is composed of a mega-torque motor or the like. And left and right detecting means 13 and 13A in the left rotation direction and the right rotation direction on the outer periphery of the rotation base 12.
Each of the detection means 13 and 13A is a contact type limit switch or the like. The cover of the rotation drive means 11 has an opening 14 on the rear side.
Left and right opening plates 15 and 15A are provided on both sides of the rotating base 12, and when the rotation base 12 is rotated by the rotation driving means 11, the left and right detection means 13 and 13A are provided in front of the left and right contact plates 15, 15A. Rotation is stopped by contacting operating pieces (not shown) provided respectively, and these operating pieces are connected to the left and right opening plates 15,
The chair body 1 is provided at a position of approximately 60 degrees on a plane with the 15A interposed therebetween, whereby the chair body 1 is rotatable approximately 300 degrees in the horizontal direction. On the other side of the detection means 13, 13A, a reference position detection means 13B is provided.
Reference numeral 13B denotes a contact type limit switch or the like, which contacts the reference point 11B provided at the fixed position of the rotation driving means 11 so as to position the chair body 1 in front of the base 2 with respect to the base 2. . The left and right contact plates 15, 15
A is open at an interval of approximately 30 degrees on a plane.
【００１１】前記回転ベース12上の左右には対をなす前
後方向の前後案内レール16，16を設け、これら前後案内
レール16，16上に沿って前後方向に移動可能な第１の摺
動体17を設け、また、第１のステッピングモータ18を前
記前後案内レール16，16側に固定し、前記第１の摺動体
17の下面に固設した伝達片17Ａに、前記第１のステッピ
ングモータ18の回転螺軸18Ａを回転自在に螺合し、該第
１のステッピングモータ18の回転により第１の摺動体17
を前後方向に移動する。さらに、前記第１の摺動体17上
の左右に、前記前後案内レール16，16と交叉する左右方
向の左右案内レール19，19を設け、これら左右案内レー
ル19，19上に沿って左右方向に移動可能な第２の摺動体
20を設け、また、第２のステッピングモータ21を前記第
２の摺動体20に固定し、前記第２の摺動体20の下面に固
設した伝達片20Ａに、前記第２のステッピングモータ21
の回転螺軸21Ａを回転自在に螺合し、該第２のステッピ
ングモータ21の回転により第２の摺動体20を左右方向に
移動する。前記第２の摺動体20の上部には前記椅子本体
１を固定し、この椅子本体１は前記第２の摺動体20にテ
ーブル22を固定し、このテーブル22の前部に座席板23を
設けると共に、後部に背面ボックス24を設け、この背面
ボックス24の前面に背板25を設け、前記背面ボックス24
の上部に傾動自在となる安頭台26を設けている。そして
前記前後案内レール16、第１の摺動体17、第１のステッ
プモータ18により、前後方向駆動手段27を構成し、ま
た、前記左右案内レール19、第２の摺動体20、第２のス
テップモータ21により、左右方向駆動手段28を構成して
いる。A pair of front-rear guide rails 16 is provided on the left and right sides of the rotary base 12, and a first sliding member 17 movable in the front-rear direction along the front-rear guide rails 16 is provided. And the first stepping motor 18 is fixed to the front and rear guide rails 16, 16, and the first sliding body
A rotation screw shaft 18A of the first stepping motor 18 is rotatably screwed to a transmission piece 17A fixed to the lower surface of the first stepping motor 17, and the rotation of the first stepping motor 18 causes the first sliding member 17 to rotate.
To move back and forth. Further, left and right guide rails 19, 19 intersecting with the front and rear guide rails 16, 16 are provided on the left and right sides of the first sliding body 17, and are provided on the left and right guide rails 19, 19 in the left and right direction. Movable second sliding body
Further, a second stepping motor 21 is fixed to the second sliding body 20, and the second stepping motor 21 is fixed to a transmission piece 20 A fixed to the lower surface of the second sliding body 20.
Is rotatably screwed onto the rotary screw shaft 21A, and the second sliding body 20 is moved in the left-right direction by the rotation of the second stepping motor 21. The chair main body 1 is fixed to the upper part of the second sliding body 20. The chair main body 1 has a table 22 fixed to the second sliding body 20, and a seat plate 23 is provided at the front of the table 22. At the same time, a rear box 24 is provided at the rear, and a back plate 25 is provided at the front of the rear box 24.
An abutment table 26 that can be tilted is provided at the upper part of. The front / rear guide rail 16, the first sliding body 17, and the first step motor 18 constitute a longitudinal driving means 27. The left / right guide rail 19, the second sliding body 20, the second step The motor 21 constitutes left-right driving means 28.
【００１２】この安頭台26は、ジョイント30を介して縦
シャフト31の上部に着脱かつ取付け高さが調整可能に固
定され、その縦シャフト31は、前記背面ボックス24の上
面を挿通し、背面ボックス24内の上部位置に設けた傾動
軸機構32を中心にして傾動し、この傾動軸機構32は、前
記背面ボックス24に固定された左右軸受部33，33Ａ間に
主軸34を回転自在に設け、この主軸34の中心に平面長穴
状の挿通孔35を穿設し、この挿通孔35内に前後方向の副
軸36を設け、この副軸36を介して前記縦シャフト31を枢
支し、この縦シャフト31が平面より見て前記副軸36を中
心として左右方向に傾動すると共に、前記主軸34を中心
として前後方向に傾動し、これにより前記縦シャフト31
を３６０度全ての方向に傾動可能とし、例えば左右方向
にはそれぞれ略１０度程度、前後方向には略１２度程度
傾動する。前記背面ボックス24内の下部にはブラケット
37を設け、このブラケット37上に左右方向の左右ガイド
部材38を設け、この左右ガイド部材38に沿って左右に移
動可能な左右摺動体39を設け、この左右摺動体39を左右
に移動するステッピングモータ40を前記左右ガイド部材
38側に固定し、そのステッピングモータ40の図示しない
回転螺軸が前記左右摺動体39に設けた図示しない伝達片
に螺合し、その回転螺軸の回転により前記伝達片を介し
て前記左右移動体が左右に移動するようになっている。
また、前記左右摺動体38上に前後方向の前後ガイド部材
41を設け、この前後ガイド部材41に沿って前後に移動可
能な前後摺動体42を設け、この前後摺動体42を前後に移
動するステッピングモータ43を前記前後ガイド部材41側
に固定し、そのステッピングモータ43の回転螺軸43Ａが
前記前後摺動体42の下部に設けた伝達片42Ａに螺合し、
その回転螺軸43Ａの回転により前記伝達片42Ａを介して
前記前後摺動体42が前後に移動するようになっている。
さらに前記前後摺動体42に、回動自在な球状継手44を介
して前記縦シャフト31の下端が接続され、その球状継手
44の挿入孔45に前記シャフト31の下端が移動可能に挿入
されている。そして前記両ガイド部材38，41、両摺動体
39，42及び両ステッピングモータ40，43により傾動駆動
手段46を構成している。図中47は前記椅子本体１の下方
を覆うカバーであり、また、48は前記座席板23の左右に
設けた肘掛けである。The aforesaid stand 26 is fixed to the upper part of a vertical shaft 31 via a joint 30 so that it can be attached and detached and its mounting height can be adjusted. The tilting shaft mechanism 32 is tilted around a tilting shaft mechanism 32 provided at an upper position in the box 24. The tilting shaft mechanism 32 rotatably mounts a main shaft 34 between left and right bearings 33, 33A fixed to the back box 24. An elongated hole-shaped insertion hole 35 is formed at the center of the main shaft 34, a sub-shaft 36 in the front-rear direction is provided in the insertion hole 35, and the vertical shaft 31 is pivotally supported through the sub-shaft 36. The vertical shaft 31 tilts in the left-right direction about the sub-shaft 36 as viewed from a plane, and also tilts in the front-rear direction about the main shaft 34, whereby the vertical shaft 31
Can be tilted in all directions of 360 degrees, for example, about 10 degrees in the left-right direction and about 12 degrees in the front-rear direction. Brackets at the bottom inside the back box 24
37, a left-right guide member 38 in the left-right direction is provided on the bracket 37, and a left-right sliding body 39 movable left and right along the left-right guide member 38 is provided. Motor 40 is connected to the left and right guide members
The stepping motor 40 is fixed to the side 38, and a rotating screw shaft (not shown) of the stepping motor 40 is screwed into a transmitting piece (not shown) provided on the left and right sliding body 39, and the left and right movement is performed via the transmitting piece by the rotation of the rotating screw shaft. The body moves left and right.
Further, a front-rear guide member in the front-rear direction is provided on the left-right slide body 38.
A stepping motor 43 for moving the front-rear sliding member 42 back and forth is fixed to the front-rear guide member 41 side, and a stepping motor 43 is provided. A rotating screw shaft 43A of the motor 43 is screwed into a transmission piece 42A provided at a lower portion of the front-rear sliding body 42,
By the rotation of the rotary screw shaft 43A, the front / rear sliding body 42 moves back and forth via the transmission piece 42A.
Further, the lower end of the vertical shaft 31 is connected to the front-rear sliding body 42 via a rotatable spherical joint 44, and the spherical joint
The lower end of the shaft 31 is movably inserted into the insertion hole 45 of 44. The two guide members 38 and 41 and the two sliding members
The tilting drive means 46 is constituted by the stepping motors 39, 42 and both stepping motors 40, 43. In the figure, reference numeral 47 denotes a cover for covering the lower part of the chair main body 1, and reference numeral 48 denotes armrests provided on the left and right sides of the seat plate 23.
【００１３】前記座席板23の前部には、枢軸51を介して
足支え板52が回転自在に設けられ、この足支え板52の後
面に、ダンパ53の伸縮杆53Ａの先端を回動自在に枢着
し、そのダンパ53の後端を座席板52の後面に回動自在に
枢着し、図７の一点鎖線に示すように、前記足支え板52
が上方に６０度程度回転可能となり、かつこの一点鎖線
に示す上方回転位置においてダンパ53によって停止して
保持されるようになっている。また、前記座席板23の上
面左右にはサポート54が設けられている。図中55は前記
ベース２の前部に固定されたステップである。At the front of the seat plate 23, a foot support plate 52 is rotatably provided via a pivot 51. On the rear surface of the foot support plate 52, the tip of a telescopic rod 53A of a damper 53 is rotatable. The rear end of the damper 53 is pivotally connected to the rear surface of the seat plate 52 so as to be freely rotatable, and as shown by the dashed line in FIG.
Is rotatable upward by about 60 degrees, and is stopped and held by the damper 53 at the upward rotation position shown by the dashed line. Supports 54 are provided on the left and right of the upper surface of the seat plate 23. In the figure, reference numeral 55 denotes a step fixed to the front portion of the base 2.
【００１４】さらに前記各検知手段13，13Ａ，13Ｂ、各
駆動手段11，27，28，46はケーブル60を介してＣＰＵ等
を備えた制御装置61と電気的に接続され、この制御装置
61は、キーボードあるいは操作摘み等の操作手段62から
の口腔位置の数値データに基づき、口腔位置が所定位置
に来るように各駆動手段27，28，46を数値制御により駆
動し、また、前記検知手段13，13Ａにより椅子本体１の
回動範囲を制御し、さらに検知手段13Ｂにより、椅子本
体１の正面位置を正確に位置決めできるようになってい
る。すなわち制御装置61により、椅子本体１が正面位置
になるように制御を行うと、基準位置検知手段13Ｂが基
準点11Ｂに接触して検知信号を出力し、この検知信号に
より回転駆動手段11が停止すると共に図示しないブレー
キを作動して椅子本体１を正面位置に正しく停止し、ま
た、同様にして検知手段13，13Ａの検知信号により椅子
本体１の回転を停止する。尚、前記ケーブルは前記開口
部14を挿通して外部の制御装置61に接続されている。Furthermore each detecting means 13, 13A, 13B, each drive means 11,27,28,46 are electrically connected to the control device 61 having a CPU or the like via the cable 60, the control device
61 drives each of the driving means 27, 28 and 46 by numerical control based on numerical data of the oral cavity position from an operating means 62 such as a keyboard or an operation knob so that the oral cavity position comes to a predetermined position; The rotation range of the chair body 1 is controlled by the means 13 and 13A, and the front position of the chair body 1 can be accurately positioned by the detection means 13B. That is, when the control device 61 controls the chair body 1 so as to be in the front position, the reference position detecting means 13B comes into contact with the reference point 11B and outputs a detection signal, and the rotation driving means 11 is stopped by the detection signal. At the same time, a brake (not shown) is operated to correctly stop the chair main body 1 at the front position, and similarly, the rotation of the chair main body 1 is stopped by the detection signals of the detecting means 13 and 13A. The cable is inserted through the opening 14 and connected to an external control device 61.
【００１５】次に前記構成につきその作用を説明する
と、ベース２をレール10，10Ａに沿って移動し、椅子本
体１を図示しないＸ撮影装置の所定位置に移動し、車輪
回転ロック機構４のロックレバー５を操作してベース２
を位置固定する。次に撮影箇所や撮影角度に応じて操作
手段62から位置情報を数値として入力すると、この入力
情報によって、各駆動手段11，27，28，46が駆動し、す
なわち回転駆動手段11にあっては椅子本体１が略３００
度の範囲で所定位置に回動して停止し、前後方向駆動手
段27にあっては椅子本体１を前後方向に移動して停止
し、左右方向駆動手段28にあっては椅子本体１を左右方
向に移動して停止し、さらに傾動駆動手段46にあっては
安頭台26を傾動し、この安頭台26に沿わせた頭部も所定
角度に案内され、撮影箇所の角度も制御され、所望の撮
影方向及び角度で患部の撮影を行うことができる。ま
た、椅子本体１の回転時には足支え板52を上方回転位置
に設定することにより、その足支え板52に乗せた足がロ
ックレバー５あるいはステップ55等の機器に当たること
なく安全に回転することができる。Next, the operation of the above construction will be described. The base 2 is moved along the rails 10 and 10A, the chair main body 1 is moved to a predetermined position of an X photographing device (not shown), and the wheel rotation lock mechanism 4 is locked. Operate lever 5 to set base 2
Fix the position. Next, when the position information is input as a numerical value from the operating means 62 in accordance with the shooting location and the shooting angle, each of the driving means 11, 27, 28, and 46 is driven by this input information. Chair body 1 is approximately 300
Rotate to a predetermined position within the range of degrees and stop, move the chair body 1 in the front-rear direction driving means 27 in the front-rear direction and stop, and move the chair body 1 In the direction, the tilt drive means 46 further tilts the abutment 26, the head along the abutment 26 is also guided at a predetermined angle, and the angle of the shooting location is also controlled. Thus, the affected part can be imaged in a desired imaging direction and angle. When the chair body 1 is rotated, the foot support plate 52 is set to the upper rotation position, so that the foot placed on the foot support plate 52 can be safely rotated without hitting the lock lever 5 or the device such as the step 55. it can.
【００１６】このように本実施例では、ベース２上に回
転可能に設けられ前後及び左右に移動可能な椅子本体１
と、この椅子本体１の上部に傾動可能に設けられた安頭
台26と、椅子本体１を回転する回転駆動手段11と、椅子
本体１を前後に移動する前後方向駆動手段27と、椅子本
体１を左右に移動する左右方向駆動手段28と、前記安頭
台26を傾動する傾動駆動手段46とを備えたものであるか
ら、各駆動手段11，27，28により椅子本体１を回転、前
後移動及び左右移動し、Ｘ線撮影装置に対して患者が座
ったままで所定位置及び向きに移動することができ、し
かも傾動駆動手段46によって安頭台26が所望角度に傾斜
するため、患者の頭部を所定の角度に案内して患部の撮
影角度も正確に合わせることができる。このため１回の
撮影で所望のＸ線撮影を行うことができ、患者のＸ線被
爆回数を最小限に押さえることが可能となる。As described above, in this embodiment, the chair body 1 is provided rotatably on the base 2 and is movable back and forth and left and right.
An abutment table 26 provided at the upper part of the chair body 1 so as to be tiltable, a rotation driving means 11 for rotating the chair body 1, a front-rear direction driving means 27 for moving the chair body 1 back and forth, The chair body 1 is rotated by the driving means 11, 27, and 28, and includes a left-right driving means 28 for moving the chair body 1 left and right, and a tilt driving means 46 for tilting the head table 26. The patient can move to the predetermined position and direction while moving and moving left and right with the X-ray imaging apparatus while the patient is sitting, and the tilt drive means 46 tilts the abutment table 26 to a desired angle. By guiding the part to a predetermined angle, the imaging angle of the affected part can be accurately adjusted. Therefore, desired X-ray imaging can be performed by one imaging, and the number of X-ray exposures to the patient can be minimized.
【００１７】またこのように本実施例では、椅子本体１
に足支え板52を回動自在に設け、この足支え板52を上方
回動位置で停止可能に設けたものであるから、足支え板
52を上方回動位置に停止し、この足支え板52の上に足を
乗せておくことによって、足が機器などに当たらず安全
に椅子本体１を回転することができる。As described above, in this embodiment, the chair body 1
Since the foot support plate 52 is rotatably provided at the upper position, the foot support plate 52 can be stopped at the upper rotation position.
The chair main body 1 can be safely rotated without stopping the foot from hitting the device by stopping the 52 at the upper rotation position and putting the foot on the foot support plate 52.
【００１８】また実施例上の効果として、各駆動手段1
1，27，28，46を制御装置61による数値制御によって、
椅子本体１位置及び安頭台26の角度を制御するものであ
るから、患者の頭部をＸ線撮影に適した位置に正確に位
置決めすることができる。さらに回転駆動手段11の上部
に前後方向駆動手段27及び左右方向駆動手段28を設けた
から、椅子本体１の回転、左右及び前後の移動を比較的
小さいスペースで行うことができる。さらに、椅子本体
１を、ベース２の移動用車輪３，３Ａによりレール10，
10Ａを介して移動可能に構成すると共に、車輪回転ロッ
ク機構４により位置固定可能としたから、例えばレール
10，10Ａの一側に治療台を配置し、他側にＸ線撮影装置
を配置し、椅子本体１を移動して治療及びＸ線撮影など
を選択的に行うことができる。さらに、一方のレール10
Ａを山型にし、この山型のレール10Ａに係合する移動用
車輪３Ａを設けたから、その山型のレール10Ａと車輪３
Ａとの係合によって椅子本体１の左右位置を正確に設定
することができ、そのレール10Ａを基準として椅子本体
１の位置制御を正確に行うことができる。As an effect of the embodiment, each driving means 1
1, 27, 28 and 46 are numerically controlled by the control device 61,
Since the position of the chair body 1 and the angle of the abutment table 26 are controlled, the patient's head can be accurately positioned at a position suitable for X-ray imaging. Further, since the front-rear direction driving means 27 and the left-right driving means 28 are provided above the rotation driving means 11, the rotation of the chair body 1, the left-right movement and the front-rear movement can be performed in a relatively small space. Further, the chair body 1 is connected to the rails 10 by the moving wheels 3 and 3A of the base 2.
10A and can be fixed by the wheel rotation lock mechanism 4.
A treatment table is arranged on one side of 10, 10A, and an X-ray imaging apparatus is arranged on the other side, and the chair body 1 can be moved to selectively perform treatment, X-ray photography, and the like. In addition, one rail 10
A is a mountain shape, and a moving wheel 3A that engages with the mountain-shaped rail 10A is provided.
The right and left positions of the chair main body 1 can be accurately set by the engagement with A, and the position control of the chair main body 1 can be accurately performed based on the rail 10A.
【００１９】図９は本発明の第２実施例を示し、上記第
１実施例と同一部分に同一符号を付しその詳細な説明を
省略して詳述すると、この例では、座席板23の下部にモ
ータなどの足支え板用駆動装置71を設け、この駆動装置
により自動で足支え板52を角度回動するものであり、こ
の駆動装置71は前記制御装置61に電気的に接続され、こ
の制御装置61により、少なくとも椅子本体１を回転する
前に足支え板52を上方回動位置まで回転して停止するよ
うに制御し、あるいは操作手段62の操作により上方回動
位置と下方位置に選択的に移動するようになっている。FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention, in which the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. A drive device 71 for a foot support plate such as a motor is provided at a lower portion, and the drive device automatically rotates the foot support plate 52 by an angle.The drive device 71 is electrically connected to the control device 61, The control device 61 controls the foot support plate 52 to rotate to the upper rotation position and stop at least before rotating the chair body 1 or to move the foot support plate 52 to the upper rotation position and the lower position by operating the operation means 62. It is designed to move selectively.
【００２０】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能であり、各駆動手段11，27，28，46，71は各種
タイプのものを使用することができ、また、前後，左右
駆動手段27，28の上方に回転駆動手段11を設けるなど駆
動手段11，27，28の配置は適宜選定可能である。また、
移動用車輪３，３Ａに駆動装置を連結し、ベース２が自
走式になるように構成してもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention, and each of the driving means 11, 27, 28, 46, 71 The arrangement of the driving means 11, 27, 28 can be selected as appropriate, such as providing the rotary driving means 11 above the front / rear, left / right driving means 27, 28. Also,
A drive device may be connected to the moving wheels 3 and 3A so that the base 2 is self-propelled.
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１の発明は、座席板と背板とを有
する回転可能な椅子本体を設け、かつ、この椅子本体は
これを支持するベースに対して前後・左右に移動自在に
取り付けるとともに、前記背板の背面側に前後・左右方
向に傾動自在に枢着したシャフトを設け、この縦シャフ
トの上端側に患者の頭部を支える安頭台を設けた歯科用
治療椅子であって、前記椅子本体を回転する回転駆動手
段と、前記椅子本体を前後に移動する前後方向駆動手段
と、前記椅子本体を左右に移動する左右方向駆動手段
と、前記安頭台の縦シャフトを傾動する傾動駆動手段と
を設け、これら駆動手段を患者の口腔位置の数値データ
に基いて駆動し、前記椅子本体の位置及び該椅子本体に
対する前記安頭台の前後左右の傾斜角を制御して前記患
者の口腔位置を位置決めする制御装置を設けたものであ
り、患者の頭部を所定の角度に保持して患部のＸ線撮影
などに際してその撮影角度に対して患部の位置を合わせ
ることができるから、患者のＸ線被爆回数を最小限に押
さえることが可能となり、歯科治療においてＸ線撮影を
容易にできる歯科用治療椅子を提供することができる。According to the first aspect of the present invention, a rotatable chair main body having a seat plate and a back plate is provided, and the chair main body is movably attached to a base supporting the chair body so as to be movable back and forth, left and right. A dental treatment chair provided with a shaft pivotally attached to the back side of the back plate so as to be tiltable in the front-rear and left-right directions, and an abutment for supporting a patient's head on the upper end side of the vertical shaft. Rotating drive means for rotating the chair body, front and rear drive means for moving the chair body back and forth, left and right drive means for moving the chair body left and right, and tilting the vertical shaft of the abutment. Tilt drive means are provided, and these drive means are driven based on numerical data of the oral cavity position of the patient, and the position of the chair body and the chair body
By controlling the front, rear, left and right inclination angles of the
Since the control device for positioning the oral cavity of the patient is provided, the patient's head can be held at a predetermined angle, and the position of the affected part can be adjusted to the imaging angle at the time of X-ray imaging of the affected part. In addition, it is possible to minimize the number of X-ray exposures of a patient, and to provide a dental treatment chair capable of easily performing X-ray imaging in dental treatment.
【００２２】請求項２の発明は、前記座席板の前端側に
足支え板を回動自在に設け、この足支え板を上方回動位
置で停止可能に設けたものであり、椅子本体の回転時に
安全であり、歯科においてＸ線撮影を容易にできる歯科
用治療椅子を提供することができる。According to a second aspect of the present invention, a foot support plate is rotatably provided at a front end side of the seat plate, and the foot support plate is provided so as to be able to stop at an upper rotation position. It is possible to provide a dental treatment chair that is sometimes safe and can easily perform X-ray photography in dentistry.
【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例を示す要部の断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view of a main part showing the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施例を示す要部の断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view of a main part showing the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１実施例を示す要部の平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of a main part showing the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１実施例を示す傾動駆動手段の断面
図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the tilt driving means according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１実施例を示す傾動駆動手段の断面
図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the tilt driving means according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１実施例を示す足支え板の側面図で
ある。FIG. 7 is a side view of the foot support plate showing the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１実施例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第２実施例を示す足支え板の側面図で
ある。FIG. 9 is a side view of a foot support plate showing a second embodiment of the present invention.
１ 椅子本体 11 回転駆動手段 23 座席板 25 背板 26 安頭台 27 前後方向駆動手段 28 左右方向駆動手段 31 縦シャフト 46 傾動駆動手段 52 足支え板 1 Chair body 11 Rotation drive means 23 Seat board 25 Backboard 26 Abutment table 27 Front and back drive means 28 Left and right drive means 31 Vertical shaft 46 Tilt drive means 52 Foot support plate
Claims (2)
本体を設け、かつ、この椅子本体はこれを支持するベー
スに対して前後・左右に移動自在に取り付けるととも
に、前記背板の背面側に前後・左右方向に傾動自在に枢
着したシャフトを設け、この縦シャフトの上端側に患者
の頭部を支える安頭台を設けた歯科用治療椅子であっ
て、前記椅子本体を回転する回転駆動手段と、前記椅子
本体を前後に移動する前後方向駆動手段と、前記椅子本
体を左右に移動する左右方向駆動手段と、前記安頭台の
縦シャフトを傾動する傾動駆動手段とを設け、これら駆
動手段を患者の口腔位置の数値データに基いて駆動し、
前記椅子本体の位置及び該椅子本体に対する前記安頭台
の前後左右の傾斜角を制御して前記患者の口腔位置を位
置決めする制御装置を設けたことを特徴とする歯科用治
療椅子。1. A rotatable chair body having a seat plate and a back plate is provided, and the chair body is movably attached to a base supporting the chair body so as to be movable back and forth, left and right, and a back surface of the back plate. A dental treatment chair provided with a shaft pivotally attached to the front side so as to be tiltable in the front-rear and left-right directions, and an abutment for supporting a patient's head on the upper end side of the vertical shaft, wherein the chair body is rotated. Rotation driving means, front and rear direction driving means for moving the chair body back and forth, left and right direction driving means for moving the chair body left and right, and tilt driving means for tilting the vertical shaft of the headrest, Drive these driving means based on numerical data of the oral position of the patient ,
The position of the chair body and the abutment with respect to the chair body
Position of the patient's oral cavity by controlling the front, back, left and right tilt angles.
Dental treatment chair, characterized in that provided a control device for fit-decided.
在に設け、この足支え板を上方回動位置で停止可能に設
けたことを特徴とする請求項１記載の歯科用治療椅子。2. The dental treatment according to claim 1, wherein a foot support plate is rotatably provided on a front end side of the seat plate, and the foot support plate is provided so as to be able to stop at an upper rotation position. Chair.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5188427A JP2616664B2 (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Dental treatment chair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5188427A JP2616664B2 (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Dental treatment chair |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0751331A JPH0751331A (en) | 1995-02-28 |
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ID=16223489
Family Applications (1)
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| JP5188427A Expired - Lifetime JP2616664B2 (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Dental treatment chair |
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| DE10014063A1 (en) * | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Kaltenbach & Voigt | Medical or dental treatment chair or a headrest for such a treatment chair |
| JP5220294B2 (en) * | 2006-10-06 | 2013-06-26 | 株式会社吉田製作所 | Flexible dental care unit |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186556A (en) * | 1983-04-07 | 1984-10-23 | タカライス工業株式会社 | Micro-surgical stool |
-
1993
- 1993-07-29 JP JP5188427A patent/JP2616664B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0751331A (en) | 1995-02-28 |
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