JP2614648B2 - Lens lock device for objective lens actuator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、CD、LD、CD−Ｉ、CD−Ｖ等の光ディスク
プレーヤにおける光ヘッドの対物レンズアクチュエータ
に関し、特に高速アクセス（サーチ）の際に対物レンズ
のトラッキング方向への移動をロックするためのレンズ
ロック装置に係るものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens actuator for an optical head in an optical disk player such as a CD, an LD, a CD-I, a CD-V and the like, and particularly to a high-speed access (search). And a lens lock device for locking the movement of the objective lens in the tracking direction.

［従来の技術］ 光ヘッドにおいて、光学系から出射されるレーザ光を
ビームスポットに収束して光ディスクに照射し、そのビ
ームスポットを情報トラックに正しく追従制御し、か
つ、ディスクの面プレや偏心に対してジャストフォーカ
スに追従制御する必要がある。そのため、対物レンズを
フォーカス方向とトラッキング方向との２次元方向に駆
動制御する対物レンズアクチュエータが備えられてい
る。[Prior art] In an optical head, a laser beam emitted from an optical system converges on a beam spot and irradiates the optical disk, and the beam spot is controlled to follow an information track correctly, and the surface of the disk is decentered or decentered. On the other hand, it is necessary to control to follow just focus. For this purpose, an objective lens actuator for controlling the driving of the objective lens in a two-dimensional direction of a focus direction and a tracking direction is provided.

このような対物レンズアクチュエータを備えた光ヘッ
ドの中で高速アクセス可能なものがある。その高速サー
チ時に対物レンズがトラッキング方向に揺れ動くと、折
角正確に目標とする位置へサーチサーボしようとして
も、例えばトラックピッチを1.6μ〜2.6μｍ程度とした
とき、±0.4mm程度のズレ動きがあると、±200トラック
程度も目標位置（トラック）からサーチ位置が大きく狂
うことになる。したがって、応答性の良い正確な高速ア
クセスが行えなくなり、サーチの精度が悪くなる。Among optical heads having such an objective lens actuator, there are optical heads which can be accessed at high speed. If the objective lens fluctuates in the tracking direction during the high-speed search, there is a deviation of about ± 0.4 mm, for example, when the track pitch is about 1.6 μm to 2.6 μm, even if the search servo is attempted to the target position accurately. In this case, the search position greatly deviates from the target position (track) by about ± 200 tracks. Therefore, accurate high-speed access with good responsiveness cannot be performed, and search accuracy deteriorates.

そこで、このような光ヘッドの対物レンズアクチュエ
ータには、高速アクセス時に対物レンズをトラッキング
方向に揺れ動かないようにロックするための装置が組込
まれている。第５図は従来のレンズロック装置を有する
対物レンズアクチュエータを示している。このレンズア
クチュエータは、いわゆるスライド・回転式のものであ
る。Therefore, a device for locking the objective lens so as not to swing in the tracking direction during high-speed access is incorporated in the objective lens actuator of such an optical head. FIG. 5 shows an objective lens actuator having a conventional lens lock device. This lens actuator is of a so-called slide / rotation type.

この図で、アクチュエータベース１の中央にスライド
シャフト２が立設されている。このスライドシャフト２
に円形枠状のレンズホルダ３が軸方向にスライド可能か
つシャフト回りに回動可能に支持されている。すなわ
ち、レンズホルダ３は、フォーカス方向にはスライド式
で、かつ、トラッキング方向には回動式で移動制御され
る。このレンズホルダ３は中立保持ダンパー４によって
フォーカスとトラッキング方向とに中立支持されてい
る。In this figure, a slide shaft 2 is provided upright at the center of an actuator base 1. This slide shaft 2
A lens holder 3 having a circular frame shape is supported so as to be slidable in the axial direction and rotatable around the shaft. That is, the movement of the lens holder 3 is controlled in a sliding manner in the focus direction and in a rotating manner in the tracking direction. The lens holder 3 is neutrally supported by the neutral holding damper 4 in the focus and tracking directions.

アクチュエータベース１上には、フォーカスサーボ用
の磁気回路5,5とトラツキングサーボ用の磁気回路6,6と
がシャフト２を中心に点対称の位置に組付けられてい
る。磁気回路5,5及び6,6は次のように構成されている。On the actuator base 1, magnetic circuits 5,5 for focus servo and magnetic circuits 6,6 for tracking servo are mounted at point-symmetric positions with respect to the shaft 2. The magnetic circuits 5, 5 and 6, 6 are configured as follows.

レンズホルダ３には、円筒状のフォーカスドライブコ
イル７がホルダ円周面に回転中心を同心にして取り付け
られている。そのフォーカスドライブコイル７の周面に
扁平枠状のトラッキングドライブコイル8a,8a及び8b,8b
が180度の間隔で対向し、各一対で取り付けられてい
る。このフォーカスドライブコイル７、トラッキングド
ライブコイル8a,8a及び8b,8bとアクチュエータベース上
に相対して形成されたヨーク体9,9及びヨーク体10,10
と、ヨーク体10,10のヨーク体9,9の面と対向する周面に
固定されたマグネット11,11とによってフォーカス用と
トラッキング用の磁気回路5,5及び6,6が形成されてい
る。ヨーク体9,9とヨーク体10,10とはシャフト２の中心
と対物レンズの中心とを結ぶ中心線に対して対称の位置
に各一対で配置されている。A cylindrical focus drive coil 7 is mounted on the lens holder 3 on the circumference of the holder with the center of rotation concentric. Flat frame-shaped tracking drive coils 8a, 8a and 8b, 8b are formed on the peripheral surface of the focus drive coil 7.
Are opposed at an interval of 180 degrees, and each pair is attached. The yoke bodies 9 and 9 and the yoke bodies 10 and 10 formed on the actuator base relative to the focus drive coil 7, the tracking drive coils 8a, 8a and 8b and 8b, respectively.
The magnet circuits 11, 5, which are fixed to the peripheral surfaces of the yoke members 10, 10 facing the surfaces of the yoke members 9, 9, form magnetic circuits 5, 5, and 6, 6 for focusing and tracking. . The yoke bodies 9, 9 and the yoke bodies 10, 10 are arranged as a pair at symmetrical positions with respect to a center line connecting the center of the shaft 2 and the center of the objective lens.

ヨーク体9,9の内面とヨーク体10,10のマグネット11が
取り付けられた外面及びそのマグネット11のヨーク体９
と対向する面はシャフト中心と同一中心を持つ円弧面に
形成されている。フォーカスコイル７とトラッキングコ
イル8a,8a及び8b,8bとは、ヨーク体9,9とマグネット11,
11との間に形成される空隙のバイアス磁界中に組入れら
れている。これによって、フォーカスサーボ用の電磁駆
動系とトラッキングサーボ用の電磁駆動系とが構成され
ている。Inner surfaces of the yoke bodies 9 and 9, outer surfaces of the yoke bodies 10 and 10 on which the magnets 11 are attached, and yoke bodies 9 of the magnets 11
Is formed in an arc surface having the same center as the shaft center. The focus coil 7 and the tracking coils 8a, 8a and 8b, 8b are connected to the yoke bodies 9, 9 and the magnet 11,
11 is incorporated in the bias magnetic field of the air gap formed between them. Thus, an electromagnetic drive system for the focus servo and an electromagnetic drive system for the tracking servo are configured.

レンズホルダ３の回転中心に対して一方側に、対物レ
ンズ12が保持されている。この対物レンズ12は、以下に
述べるロック装置によって高速サーチ時にトラッキング
方向にロックされる。An objective lens 12 is held on one side of the rotation center of the lens holder 3. The objective lens 12 is locked in the tracking direction during a high-speed search by a lock device described below.

上記フォーカスドライブコイル７の周面一部に、反射
ミラー等の反射体13が取り付けられている。この反射体
13に近接してLED14Aと２分割光センサ14Bとから成る位
置検出器14が配置されている。位置検出器14は、対物レ
ンズ12のトラッキング方向への回動位置を検出するため
のもので、LED14Aから発射した光を反射体13で反射させ
て２分割光センサ14Bで受光し、その２分割素子の受光
量の差を差動アンプ15で演算する。その差信号はA/D変
換器16でA/D変換された後、システム制御部17に入力さ
れる。この入力された差信号はメモリー18に取り込ま
れ、予め格納されている中立位置に対する対物レンズ12
の移動位置が検出される。そして、高速サーチモードに
移行する際、そのモード検出信号がシステム制御部17に
与えられると、それに応答してシステム制御部17からド
ライブアンプ20に位相補償回路19を介して信号が与えら
れる。この信号の入力により、ドライブアンプ20から上
述したトラッキングドライブコイル8a〜8bに対物レンズ
12のトラッキング方向への移動量を打ち消す方向の制御
電流が流される。この制御電流の通電によってレンズホ
ルダ３が中立位置へ戻され、そこでロックオンされる。
これによって、対物レンズ12がトラッキング方向にロッ
クされる。この状態で、光ヘッドが光ディスクの所定ト
ラックに高速ドライブされる。A reflector 13 such as a reflection mirror is attached to a part of the peripheral surface of the focus drive coil 7. This reflector
A position detector 14 composed of an LED 14A and a two-divided optical sensor 14B is arranged near 13. The position detector 14 is for detecting the rotational position of the objective lens 12 in the tracking direction. The light emitted from the LED 14A is reflected by the reflector 13 and received by the two-division optical sensor 14B. The difference between the light receiving amounts of the elements is calculated by the differential amplifier 15. The difference signal is A / D converted by the A / D converter 16 and then input to the system control unit 17. This input difference signal is taken into the memory 18 and stored in the objective lens 12 with respect to the neutral position stored in advance.
Is detected. When the mode detection signal is supplied to the system control unit 17 when shifting to the high-speed search mode, a signal is supplied from the system control unit 17 to the drive amplifier 20 via the phase compensation circuit 19 in response thereto. By inputting this signal, the objective lens is transferred from the drive amplifier 20 to the tracking drive coils 8a to 8b described above.
A control current in a direction to cancel the amount of movement in the 12 tracking directions is applied. By passing the control current, the lens holder 3 is returned to the neutral position, where it is locked on.
As a result, the objective lens 12 is locked in the tracking direction. In this state, the optical head is driven at a high speed to a predetermined track of the optical disk.

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来のレンズロック装置は、LED14Aから発射
した光の反射光を２分割光センサ14Bで受光し、入財光
量の差に応じて対物レンズ12のトラッキング方向の移動
位置を検出する構成であり、その検出信号に基づいて対
物レンズ12のトラッキング動作をロックする構成である
から、位置検出器14をレンズホルダ３とは別個の位置に
配置する必要があり、位置検出器14やその他の構成部品
の配置スペースが大きくなり、また、検出器その他の部
品重量も重くなるので、レンズアクチュエータが大型化
・重量化する難点があった。さらにまた、レンズホルダ
３を一旦中立位置に戻したのち、トラッキング動作をロ
ックさせるものであるから、大型・重量化と相俟ってロ
ックのためのサーボの応答性が悪く、高速アクセスに移
行するまでに時間がかかり、高速サーチに不向きな構造
であった。その上、位置検出器14としてLEDと２分割セ
ンサを用いる場合は、指向性の良いLEDを用いなければ
ならず、また、２分割センサも比較的高価であるから、
レンズアクチュエータの作製上、高価につくといった欠
点もある。[Problem to be Solved by the Invention] In the above-described conventional lens lock device, the reflected light of the light emitted from the LED 14A is received by the two-divided optical sensor 14B, and the tracking direction of the objective lens 12 is changed according to the difference in the amount of incoming light. It is configured to detect the movement position of the objective lens 12 and to lock the tracking operation of the objective lens 12 based on the detection signal. Therefore, it is necessary to arrange the position detector 14 at a position separate from the lens holder 3, Since the space for disposing the position detector 14 and other components increases, and the weight of the detector and other components also increases, there is a problem that the lens actuator is increased in size and weight. Furthermore, since the tracking operation is locked after the lens holder 3 is once returned to the neutral position, the response of the servo for locking is poor along with the increase in size and weight, and the operation shifts to high-speed access. It took a long time, and the structure was not suitable for high-speed search. In addition, when an LED and a two-piece sensor are used as the position detector 14, an LED with good directivity must be used, and the two-piece sensor is relatively expensive.
There is also a disadvantage that it is expensive in manufacturing the lens actuator.

また、実開昭62−180321号「光学式ピッチの移動装
置」には、トラッキング方向の速度を検出する速度検出
用コイルとその出力に基づいて制動電流を出力するよう
にした装置が開示されている。Further, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-180321 "Optical pitch moving device" discloses a speed detecting coil for detecting a speed in a tracking direction and a device for outputting a braking current based on the output thereof. I have.

しかしながら、このものは、速度検出用コイルに誘導
された電流をバッファアンプで電圧に変換し、アンプ出
力をCR微分回路で微分し加速度を求め、この加速度信号
を差動アンプに供給し、トラッキングエラー信号と差動
増幅して得られる出力をトラッキングコイルに通電する
構成であるため、高速サーチモードにあってもまた通常
モードにあっても、速度検出用コイルが検出したアクチ
ュエータベース（移動枠）の変位入力とトラッキングエ
ラー信号とが競合することになり、二元的な情報に基づ
いて対物レンズホルダを姿勢制御するためにトラッキン
グ制御が乱れやすいといった課題を抱えるものであっ
た。また、速度検出用コイルが、トラッキング方向に伸
びる直線状のマグネットから磁力の変化を感知して速度
検出する構成であるため、検出対象となる磁力が対物レ
ンズホルダを回動させるトラッキングコイルの発生する
磁力とは異質であり、分解能等の点で同列に扱うことが
できないため、制御系の回路構成が複雑化しやすいとい
った課題を抱えるものであった。However, in this device, the current induced in the speed detection coil is converted into a voltage by a buffer amplifier, the output of the amplifier is differentiated by a CR differentiating circuit, the acceleration is obtained, and this acceleration signal is supplied to the differential amplifier, and the tracking error is calculated. Since the output obtained by differentially amplifying the signal and the output obtained by the differential amplification is applied to the tracking coil, the speed detection coil detects the actuator base (moving frame) in both the high-speed search mode and the normal mode. The displacement input and the tracking error signal compete with each other, and there is a problem that the tracking control is easily disturbed because the attitude control of the objective lens holder is performed based on the dual information. In addition, since the speed detecting coil is configured to detect a change in magnetic force from a linear magnet extending in the tracking direction to detect the speed, the magnetic force to be detected generates the tracking coil that rotates the objective lens holder. Since it is different from magnetic force and cannot be treated in the same line in terms of resolution and the like, there is a problem that the circuit configuration of the control system is likely to be complicated.

また、一対の扁平状の速度検出用コイルをスライドシ
ャフトを介した180゜対向する周面に配設した対物レン
ズ駆動装置が、特開昭63−166028号「対物レンズ駆動装
置」に開示されている。Further, an objective lens driving device in which a pair of flat speed detecting coils are arranged on the peripheral surfaces 180 ° opposite to each other via a slide shaft is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-166028, “Objective lens driving device”. I have.

しかしながら、このものは、速度検出用コイルに発生
する誘導起電力を、フォーカシングサーボとトラッキン
グサーボに負帰還させ、ボビンの変位に対してダンパ抵
抗を及ばすことで、共振を制御して制御系を安定化させ
ることを目的とするものであり、高速サーチモード時に
だけレンズロックを図る目的で速度検出用コイルの出力
を利用するものではない。また、すべてのモードにおい
て、速度検出用コイルが検出したアクチュエータベース
（移動枠）の変位入力とトラッキングエラー信号とが競
合するため、ダンパ特性への寄与の程度の設定を誤る
と、二元的な情報に基づいて対物レンズホルダを姿勢制
御するだけに、トラッキング制御が乱れやすいといった
課題を抱えるものであった。However, in this device, the induced electromotive force generated in the speed detecting coil is negatively fed back to the focusing servo and the tracking servo, and the damper resistance is applied to the displacement of the bobbin, thereby controlling the resonance and controlling the control system. The purpose is to stabilize, and does not use the output of the speed detection coil for the purpose of locking the lens only in the high-speed search mode. In all modes, the displacement input of the actuator base (moving frame) detected by the speed detecting coil and the tracking error signal compete with each other. Therefore, if the degree of contribution to the damper characteristic is incorrectly set, the dual There is a problem that the tracking control is easily disturbed just by controlling the attitude of the objective lens holder based on the information.

本発明は、以上の点に鑑み提案されたものであって、
対物レンズの位置検出部が単純構造で安価であり、レン
ズアクチュエータの省スペース化、それに伴う小形・軽
量化が図れ、かつ高速アクチュエータに適した応答性の
良いレンズロック装置を提供することを目的とするもの
である。The present invention has been proposed in view of the above points,
It is an object of the present invention to provide a lens lock device that has a simple structure and a low cost for a position detection unit of an objective lens, saves space for a lens actuator, can be reduced in size and weight, and has a good response suitable for a high-speed actuator. Is what you do.

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、アクチュエータ
ベース上に回動自在かつ軸方向に摺動自在に支持され、
対物レンズを保持する対物レンズホルダと、該対物レン
ズホルダに取り付けられ、サーボ電流の通電に伴う電磁
作用により該対物レンズホルダを直交２次元方向に駆動
するフォーカスドライブコイル及びトラッキングドライ
ブコイルと、前記対物レンズホルダに前記トラッキング
コイルとは別個の磁気回路を形成して設けられ、前記対
物レンズホルダの回動に伴う磁力変化により誘導される
電流から該対物レンズホルダのトラッキング方向の変位
速度を検出する速度検出用コイルと、前記光ヘッドによ
る操作が通常モードから高速サーチモードに切り替えら
れたときに作動し、該高速サーチモード期間中、前記速
度検出用コイルの検出出力に基づき、前記サーボ電流に
代わって前記トラッキングドライブコイルに対しトラッ
キング方向への変位を打ち消すレンズロック電流を通電
するレンズロック手段とを具備することを特徴とするも
のである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention is supported on an actuator base so as to be rotatable and slidable in an axial direction,
An objective lens holder for holding the objective lens, a focus drive coil and a tracking drive coil attached to the objective lens holder and driving the objective lens holder in orthogonal two-dimensional directions by electromagnetic action accompanying the passage of a servo current; A speed at which a magnetic circuit separate from the tracking coil is formed on the lens holder, and a displacement speed of the objective lens holder in the tracking direction is detected from a current induced by a magnetic force change accompanying rotation of the objective lens holder. The detection coil and the optical head operate when the operation by the optical head is switched from the normal mode to the high-speed search mode. During the high-speed search mode, based on the detection output of the speed detection coil, instead of the servo current. The tracking drive coil changes in the tracking direction. It is characterized in that it comprises a lens locking means for energizing the lens lock current that cancels the.

また、本発明は、前記レンズロック手段が、前記速度
検出用コイルに誘導された電流を増幅するアンプと、該
アンプの出力を位相補償する位相補償回路と、モード切
り替え信号に応じて切り替えられ、通常モード時にはト
ラッキングエラー信号を選択するとともに高速サーチモ
ード時には前記位相補償回路の出力を選択する切替スイ
ッチと、該切替スイッチの出力に応じた電流を前記トラ
ッキングコイルに通電するドライバとを具備すること、
或いは前記対物レンズホルダが、前記アクチュエータベ
ース上に立設したスライドシャフトに回動自在かつ軸方
向に摺動自在に支持された円筒体と、該円筒体の外周面
に巻き付けたフォーカスドライブコイルと、該円筒体の
外周面上に前記スライドシャフトを挟んで対向する位置
に設けた一対の扁平枠状のトラッキングドライブコイル
と、前記円筒体の内周面又は外周面の少なくとも一方に
近接させて配設され、フォーカス用とトラッキング用を
兼用するマグネット及びヨーク体から成る組合わせ体
と、前記円筒体の外周面上に前記スライドシャフトを挟
んで対向する位置に設けられ、前記トラッキングコイル
とは別個の磁気回路を形成する一対の扁平枠状の速度検
出コイルとを具備することを特徴とするものである。Further, according to the present invention, the lens lock unit is switched in accordance with a mode switching signal, an amplifier for amplifying a current induced in the speed detection coil, a phase compensation circuit for phase-compensating the output of the amplifier, A switching switch that selects a tracking error signal during the normal mode and selects an output of the phase compensation circuit during the high-speed search mode; and a driver that supplies a current corresponding to the output of the switching switch to the tracking coil.
Alternatively, the objective lens holder is rotatably and axially slidably supported on a slide shaft erected on the actuator base, and a focus drive coil wound around the outer peripheral surface of the cylindrical body. A pair of flat frame-shaped tracking drive coils provided on the outer peripheral surface of the cylindrical body at positions opposed to each other with the slide shaft interposed therebetween, and disposed close to at least one of the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the cylindrical body. And a combined body comprising a magnet and a yoke body that is used for both focusing and tracking, and a magnetic body provided at a position facing the outer peripheral surface of the cylindrical body with the slide shaft interposed therebetween, and separate from the tracking coil. And a pair of flat frame-shaped speed detection coils forming a circuit.

［作用］ 本発明によれば、アクチュエータベース上に回動自在
かつ軸方向に摺動自在に支持した対物レンズホルダに、
トラッキングコイルとは別個の磁気回路を形成して速度
検出用コイルを設け、対物レンズホルダの回動に伴う磁
力変化により誘導される電流から、対物レンズホルダの
トラッキング方向の変位速度を検出し、光ヘッドによる
走査が通常モードから高速サーチモードに切り替えられ
たときに作動するレンズロック手段が、高速サーチモー
ド期間中、速度検出用コイルの検出出力に基づき、サー
ボ電流に代わってトラッキングドライブコイルに対して
トラッキング方向への変位を打ち消すレンズロック電流
を通電する。これにより、高速サーチモード期間を通じ
て安定したレンズロックが可能である。[Action] According to the present invention, the objective lens holder supported on the actuator base so as to be rotatable and slidable in the axial direction is provided with:
A magnetic circuit separate from the tracking coil is formed to provide a speed detection coil, and a displacement speed of the objective lens holder in the tracking direction is detected from a current induced by a magnetic force change accompanying rotation of the objective lens holder, and The lens lock means, which operates when the scanning by the head is switched from the normal mode to the high-speed search mode, is performed during the high-speed search mode, based on the detection output of the speed detection coil, with respect to the tracking drive coil instead of the servo current. A lens lock current for canceling the displacement in the tracking direction is supplied. Thereby, stable lens lock can be performed throughout the high-speed search mode.

［実施例］ 以下、この発明の実施例について、第１図ないし第４
図を参照して説明する。第１図は、本発明の対物レンズ
アクチュエータのレンズロック装置の一実施例を示す平
面図、第２図は、第１図の一部破断正面図、第３図は、
第１図に示したレンズロック装置の要部回路構成図であ
る。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a lens lock device for an objective lens actuator of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway front view of FIG. 1, and FIG.
FIG. 2 is a circuit diagram of a main part of the lens lock device shown in FIG. 1.

これらの図において、アクチュエータベース100の中
央にスライドシャフト101が立設されている。シャフト1
01の両側対称位置に扇状のヨーク体102,102が立設され
ている。このヨーク体102,102の外側で、アクチュエー
タベース100の両側部対称位置に一対のヨーク体103,103
が立上り形成されている。ヨーク体102,102とヨーク体1
03,103との対向する外側面と内側面はシャフト中心を中
心とした円弧状に形成されている。外側のヨーク体103,
103の内側面にはフォーカス用とトラッキング用とを兼
用するマグネット104が夫々固着されている。このマグ
ネット104とヨーク体102との間に空隙部が円弧状に形成
されている。In these figures, a slide shaft 101 is provided upright at the center of an actuator base 100. Shaft 1
Fan-shaped yoke bodies 102, 102 are erected at positions symmetrical on both sides of 01. Outside the yoke bodies 102, 102, a pair of yoke bodies 103, 103 are symmetrically positioned on both sides of the actuator base 100.
Are formed rising. Yoke bodies 102, 102 and yoke body 1
The outer side surface and the inner side surface facing 03 and 103 are formed in an arc shape centered on the shaft center. Outer yoke body 103,
Magnets 104 that are used both for focusing and for tracking are fixed to the inner surface of 103, respectively. A gap is formed between the magnet 104 and the yoke body 102 in an arc shape.

スライドシャフト101には、円形枠状のコイル取付部1
05Aと矩形ブロック状のレンズ取付体105Bとから成る対
物レンズホルダ105が、シャフト軸方向にスライド可
能，かつシャフト回りに回動可能に支持されている。レ
ンズホルダ105のコイル取付部105Aの円周面に、円筒状
のフォーカスドライブコイル106が取付けられている。
このフォーカスドライブコイル106の180度対向する周面
に一対の扁平枠状のトラッキングドライブコイル107,10
7が貼着されている。トラッキングドライブコイル107,1
07の中心を結ぶ線は、シャフト101の中心とレンズ中心
とを結ぶ中心線に対して一定角度をなしている。すなわ
ち、コイル107,107は、レンズ取付体105Bの中心線上か
ら一定角度ズレたコイル取付部105Aの周面に取り付けら
れている。フォーカスとトラッキングの２つのドライブ
コイル106及び107,107は、上述したヨーク体102,102と
マグネット104,104との間に形成された円弧状の空隙部
に組入れられている。この空隙部に発生するバイアス磁
界が、フォーカスサーボ用とトラッキングサーボ用とに
兼用される。レンズホルダ105のレンズ取付体105Bのシ
ャフト101に対して、一方端側に対物レンズ106が装着さ
れている。なお、レンズホルダ105は、スリーブ状軸受1
05Cを介してシャフト101にスライド・回転可能に支持さ
れている。A circular frame-shaped coil mounting part 1 is attached to the slide shaft 101.
An objective lens holder 105 composed of 05A and a rectangular block-shaped lens mounting body 105B is supported so as to be slidable in the shaft axis direction and rotatable around the shaft. A cylindrical focus drive coil 106 is mounted on the circumferential surface of the coil mounting portion 105A of the lens holder 105.
A pair of flat frame-shaped tracking drive coils 107 and 10 are formed on the peripheral surface of the focus drive coil 106 that faces 180 degrees.
7 is stuck. Tracking drive coil 107,1
The line connecting the centers of 07 forms a certain angle with the center line connecting the center of the shaft 101 and the lens center. That is, the coils 107, 107 are mounted on the peripheral surface of the coil mounting portion 105A which is displaced from the center line of the lens mounting body 105B by a certain angle. The two drive coils 106, 107, 107 for focusing and tracking are incorporated in the arc-shaped gap formed between the yoke bodies 102, 102 and the magnets 104, 104 described above. The bias magnetic field generated in the gap is used for both the focus servo and the tracking servo. An objective lens 106 is mounted on one end side of the shaft 101 of the lens holder 105B of the lens holder 105. Note that the lens holder 105 is
It is slidably and rotatably supported on the shaft 101 via 05C.

ヨーク体102,102とヨーク体103,103、ならびにマグネ
ット104,104、及びフォーカスならびにトラッキングの
各ドライブコイル106及び107,107により、フォーカスサ
ーボ用とトラッキングサーボ用の磁気回路、すなわち電
磁駆動系110F,110Tが構成されている。The yoke bodies 102 and 102, the yoke bodies 103 and 103, the magnets 104 and 104, and the focus and tracking drive coils 106 and 107 and 107 form magnetic circuits for focus servo and tracking servo, that is, electromagnetic drive systems 110F and 110T.

レンズホルダ105は、中立保持ダンパー109によってフ
ォーカスとトラッキングの直交２次元方向に中立保持さ
れている。中立保持ダンパー109の基端は、アクチュエ
ータベース100上、その他方端はレンズホルダ105のレン
ズ取付体105Bに夫々取付けられている。The lens holder 105 is neutrally held by a neutral holding damper 109 in a two-dimensional direction orthogonal to focus and tracking. The base end of the neutral holding damper 109 is mounted on the actuator base 100, and the other end is mounted on the lens mounting body 105B of the lens holder 105.

以上の構成において、フォーカスドライブコイル106
の180直対向する周面には、一対の速度検出用コイル11
1,111、いわゆるスピードセンサが取付けられている。
速度検出用コイル111,111は扁平枠状に形成されてお
り、その中心を結ぶ線は、トラッキングドライブコイル
107,107と同様にレンズホルダ105のレンズ取付体105Bの
中心線に対して一定角度をなしている。なお、アクチュ
エータベース100には、光ヘッドの光学系からのレーザ
光を対物レンズ108に導く開口窓（図示せず）が形成さ
れることは、云うまでもない。In the above configuration, the focus drive coil 106
A pair of speed detecting coils 11
1,111, a so-called speed sensor is attached.
The speed detecting coils 111 and 111 are formed in a flat frame shape, and the line connecting the centers thereof is a tracking drive coil.
Similarly to 107, 107, the lens holder 105 forms a certain angle with respect to the center line of the lens mount 105B. Needless to say, an opening window (not shown) for guiding the laser beam from the optical system of the optical head to the objective lens 108 is formed in the actuator base 100.

速度検出用コイル111,111は、対物レンズ108のトラッ
キング方向への移動位置、すなわちレンズホルダ105を
介したレンズ108のトラッキングサーボによる移動量を
検出するためのもので、フォーカスおよびトラッキング
のドライブコイル106及び107,107と一体的に動くよう
に、ヨーク体102,102とマグネット104,104との空隙部に
介在されている。この速度検出用コイル111,111の線径
は、トラッキングドライブコイルの線径の1/2〜1/10程
度、例えば0.02〜0.03m/mに設定されている。これによ
り、トラッキングドライブコイル107,107の線径0.08m/m
程度に比べて細径となり、サーボ電流通電時の感度がド
ライブコイル107,107に比べて更に良くなる。The speed detecting coils 111, 111 are used to detect the moving position of the objective lens 108 in the tracking direction, that is, the amount of movement of the lens 108 by the tracking servo via the lens holder 105, and drive coils 106, 107, 107 for focusing and tracking. The yoke members 102, 102 and the magnets 104, 104 are interposed so as to move integrally with the yoke. The wire diameter of the speed detecting coils 111, 111 is set to about 1/2 to 1/10 of the wire diameter of the tracking drive coil, for example, 0.02 to 0.03 m / m. As a result, the wire diameter of the tracking drive coils 107, 107 is 0.08 m / m.
The diameter is smaller than the diameter, and the sensitivity when the servo current is applied is further improved as compared with the drive coils 107 and 107.

そして、光ヘッドのエラー信号検出光学系によって検
出されたフォーカスとトラッキングのサーボエラー信号
によってフォーカストラッキングの夫々のドライブコイ
ル106、及び107,107に制御電流が流されると、レンズホ
ルダ105がシャフト101の軸方向下方又は上方に中立保持
ダンパー109の保持力に抗してスライド移動され、又
は、シャフト101回りの左方又は右方に保持ダンパー109
に抗して回動される。このスライド動作又は回動動作に
より、対物レンズ108がフォーカス方向とトラッキング
方向との直交２次元方向に移動制御される。これによ
り、対物レンズ108を通してディスクに照射されるレー
ザ光のビームスポットがディスクの面ズレや偏心に追従
してジャストフォーカスに制御されると共に、情報トラ
ックに正しく追従制御される。Then, when a control current is applied to each of the drive coils 106, 107, and 107 for focus tracking by the focus and tracking servo error signals detected by the error signal detection optical system of the optical head, the lens holder 105 moves in the axial direction of the shaft 101. It is slid downward or upward against the holding force of the neutral holding damper 109, or leftward or rightward around the shaft 101.
It is rotated against. By the sliding operation or the rotating operation, the movement of the objective lens 108 is controlled in a two-dimensional direction orthogonal to the focus direction and the tracking direction. Thus, the beam spot of the laser beam applied to the disk through the objective lens 108 is controlled to just focus by following the surface deviation and eccentricity of the disk, and is controlled to follow the information track correctly.

上記構成において、高速サーチモードが選択され、動
作モードが切り替えられると、その切替信号の入力に応
じて切替スイッチ140が一方側から他方側に切り替えら
れる。この切替スイッチ140は、第３図に示す速度検出
用コイル111,111とドライブ150との間、又は光ヘッドの
エラー信号検出光学系160とドライブ150との間の回路オ
ン・オフ切り替え、どちらか一方の回路を接続させ、他
方を遮断するためのものであり、例えばアナログスイッ
チで構成される。そして、トラッキングサーボによりシ
ャフト101回りに回動された対物レンズ108の移動位置が
速度検出用コイル111,111によって検出されると、その
検出出力がアンプ120によりて増幅され、位相補償回路1
30を介してドライブアンプより成るドライバ140に入力
される。ドライバ140は、その検出出力の入力に応答し
てトラッキングドライブコイル107,107に駆動信号を与
える。この駆動信号は、対物レンズ108の中立位置から
のトラッキング方向への移動量を打ち消す方向に作用す
るレンズロック電流となる。このレンズロック電流のド
ライブコイル107,107への通電により、対物レンズ108が
レンズホルダ105を介してトラッキング方向へ移動した
その位置で、トラッキング動作をロックきれる。このと
き、対物レンズ108はフォーカスサーボがかかった状態
に保持されている。この対物レンズ108のロック状態
で、光ヘッドはディスク径方向に高速ドライブされる。
かくして、高速サーボ時に対物レンズ108はトラッキン
グ動作をロックされる。In the above configuration, when the high-speed search mode is selected and the operation mode is switched, the switch 140 is switched from one side to the other side in accordance with the input of the switching signal. The changeover switch 140 is used to turn on or off the circuit between the speed detection coils 111 and 111 and the drive 150 or the error signal detection optical system 160 of the optical head and the drive 150 shown in FIG. This is for connecting a circuit and cutting off the other, and is constituted by, for example, an analog switch. When the moving position of the objective lens 108 rotated around the shaft 101 by the tracking servo is detected by the speed detecting coils 111, 111, the detected output is amplified by the amplifier 120, and the phase compensation circuit 1
The signal is input to a driver 140 composed of a drive amplifier via 30. The driver 140 supplies a drive signal to the tracking drive coils 107 in response to the input of the detection output. This drive signal is a lens lock current that acts in a direction to cancel the amount of movement of the objective lens 108 from the neutral position in the tracking direction. By energizing the drive coils 107, 107 with this lens lock current, the tracking operation can be locked at the position where the objective lens 108 has moved in the tracking direction via the lens holder 105. At this time, the objective lens 108 is held in a state where the focus servo is applied. In the locked state of the objective lens 108, the optical head is driven at a high speed in the disk radial direction.
Thus, the tracking operation of the objective lens 108 is locked during high-speed servo.

第４図は、本発明の他の実施例を示すものである。こ
の図で第１図〜第３図と同一部材及び同一の機能を有す
る部材には同一符号を付し、説明を省略する。異なる点
は、フォーカス用とトラッキング用との電磁駆動系、及
び対物レンズホルダの構成にある。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. In this figure, the same members and members having the same functions as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The differences are in the configurations of the electromagnetic drive systems for focusing and tracking, and the objective lens holder.

アクチュエータベース100の中央に立設されたスライ
ドシャフト101の両側対称位置に、上記同様の略扇状の
ヨーク体102′,102′が立設されている。その外側両側
部に、更にヨーク体103′,103′が対称形状で立設され
ている。内外のヨーク体102′,102′とヨーク体103′,1
03′との対向する外面と内面はシャフト中心を中心とす
る円弧状に形成されている。内側のヨーク体102′,10
2′のヨーク体103′,103′と対向する外面にフォーカス
用のマグネット104′,104′が固着されている。このマ
グネット104′,104′と外側のヨーク体103′,103′との
間に円弧状の空隙部が形成されている。At the symmetric position on both sides of the slide shaft 101 erected at the center of the actuator base 100, substantially fan-shaped yoke bodies 102 ', 102' similar to the above are erected. Yoke bodies 103 ', 103' are erected symmetrically on both outer sides. Inner and outer yoke bodies 102 ', 102' and yoke bodies 103 ', 1
The outer surface and the inner surface opposite to 03 'are formed in an arc shape centered on the center of the shaft. Inner yoke body 102 ', 10
Focusing magnets 104 ', 104' are fixed to the outer surface facing the yoke bodies 103 ', 103' of the 2 '. An arc-shaped space is formed between the magnets 104 ', 104' and the outer yoke bodies 103 ', 103'.

アクチュエータベース100のヨーク体103′,103′と直
交する方向の両側部に、一対のヨーク体112,112が形成
されている。ヨーク体112,112の内側面は、ヨーク体10
3′,103′と同様にシャフト中心を中心とする円弧状に
形成されている。その内側面に、各一対のトラッキング
用のマグネット113A,113A及び113B,113Bが固着されてい
る。このマグネット113A,113A及び113B,113Bと後述する
対物レンズホルダ115との間に、トラッキング用の空隙
部が形成されている。A pair of yoke bodies 112, 112 are formed on both sides of the actuator base 100 in a direction orthogonal to the yoke bodies 103 ', 103'. The inner surfaces of the yoke bodies 112, 112
Like 3 'and 103', it is formed in an arc shape centered on the shaft center. A pair of tracking magnets 113A, 113A and 113B, 113B are fixed to the inner surface. A tracking gap is formed between the magnets 113A, 113A and 113B, 113B and an objective lens holder 115 described later.

対物レンズホルダ115は円形枠状に形成され、その中
央に設けた軸受部115Aを介してシャフト101にスライド
可能かつシャフト回りに回動可能に支持されている。そ
のシャフト101に対して、一方側中央に対物レンズ108が
取り付けられている。レンズホルダ115は、中立保持ダ
ンパー109によって２次元方向に中立支持されている。
レンズホルダ115の円周面に、上記円筒状のフォーカス
ドライブコイル106が装着されている。フォーカスドラ
イブコイル106のシャフト中心とレンズ中心とを結ぶ線
上の180度対向する周面に、一対の扁平枠状のトラッキ
ングドライブコイル107,107が貼着されている。フォー
カスドライブコイル106とトラッキングドライブコイル1
07,107は、上述したフォーカス用とトラッキング用の各
空隙部に介在されている。夫々の空隙部に発生するバイ
アス磁界が、フォーカスサーボとトラッキングサーボに
利用される。The objective lens holder 115 is formed in a circular frame shape, and is slidably supported on the shaft 101 and rotatable around the shaft via a bearing 115A provided at the center thereof. An objective lens 108 is attached to the center of one side of the shaft 101. The lens holder 115 is neutrally supported in a two-dimensional direction by a neutral holding damper 109.
The cylindrical focus drive coil 106 is mounted on the circumferential surface of the lens holder 115. A pair of flat frame-shaped tracking drive coils 107, 107 are adhered to a 180-degree opposed peripheral surface on a line connecting the center of the shaft and the center of the lens of the focus drive coil 106. Focus drive coil 106 and tracking drive coil 1
Reference numerals 07 and 107 are interposed in the above-described focusing and tracking gaps. The bias magnetic field generated in each gap is used for focus servo and tracking servo.

ヨーク体102′,102′及び103′,103′とマグネット10
4′,104′、ドライブコイル106によってフォーカスサー
ボ用の電磁駆動系が構成されている。また、ヨーク体11
2,112とマグネット113A,113A及び113B,113B、ドライブ
コイル107,107によってトラッキングサーボ用の電磁駆
動系が構成されている。Yoke bodies 102 ', 102' and 103 ', 103' and magnet 10
4 ', 104' and the drive coil 106 constitute an electromagnetic drive system for focus servo. Also, the yoke body 11
An electromagnetic drive system for tracking servo is constituted by the 2,112, the magnets 113A, 113A and 113B, 113B, and the drive coils 107,107.

さらに、フォーカスドライブコイル106のレンズ中心
とシャフト中心とを結ぶ線から一定角ズレた180度対向
する周面に、上記同様の速度検出用コイル111,111が相
対して取付けられている。この速度検出用コイル111,11
1は上述したように、対物レンズ108のトラッキング方向
へのサーボ移動位置、すなわち回動の位相を検出するた
めのもので、その検出出力に基づいてドライバ150から
トラッキングドライブコイル107,107に駆動信号が与え
られ、対物レンズ108がサーボ移動位置で上記のように
トラッキング動作をロックされる。第４図に示す構成装
置であっても上記実施例と同様の機能を得ることがで
き、レンズロック動作ならびに光ヘッドの高速ドライブ
動作は、フォーカスサーボがかかった状態で行われる。Furthermore, the same speed detection coils 111, 111 as described above are attached to the peripheral surfaces of the focus drive coil 106, which are 180 degrees opposite from each other by a fixed angle from the line connecting the lens center and the shaft center. This speed detection coil 111,11
As described above, 1 is for detecting the servo movement position of the objective lens 108 in the tracking direction, that is, the phase of rotation, and a drive signal is supplied from the driver 150 to the tracking drive coils 107, 107 based on the detection output. Then, the tracking operation of the objective lens 108 is locked at the servo movement position as described above. The same function as that of the above embodiment can be obtained even with the constituent device shown in FIG. 4, and the lens locking operation and the high-speed driving operation of the optical head are performed in a state where the focus servo is applied.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、アクチュエー
タベース上に回動自在かつ軸方向に摺動自在に支持した
対物レンズホルダに、トラッキングコイルとは別個の磁
気回路を形成して速度検出用コイルを設け、対物レンズ
ホルダの回動に伴う磁力変化により誘導される電流か
ら、対物レンズホルダのトラッキング方向の変位速度を
検出し、光ヘッドによる走査が通常モードから高速サー
チモードに切り替えられたときに作動するレンズロック
手段が、高速サーチモード期間中、速度検出用コイルの
検出出力に基づき、サーボ電流に代わってトラッキング
ドライブコイルに対しトラッキング方向への変位を打ち
消すレンズロック電流を通電する構成としたから、対物
レンズホルダの回動位置すなわちトラッキング位置に対
応した変位速度が、トラッキングコイルとは別個の磁気
回路を形成して対物レンズホルダに設けた速度検出用コ
イルにより検出され、このため速度検出用コイルから得
られる電流自体そのものがレンズロックを目的にトラッ
キングコイルに印加するレンズロック電流とは逆極性で
あり、従って速度検出用コイルから得られる電流を特別
に加工したりする必要はなく、ほぼそのままトラッキン
グコイルに印加することができ、しかもトラッキングコ
イルの磁気回路と速度検出用コイルの磁気回路は互いに
別個に形成されているため、相互干渉することはない
が、レンズロックを行うのは高速サーチモード時に限ら
れ、しかもその際にはトラッキングエラー信号に基づく
サーボ電流の通電は断たれるため、レンズロックをトラ
ッキングエラー信号が妨害することなく、また対物レン
ズホルダを一旦中立位置に戻すことなく、レンズの移動
位置でそのままロックできるので、高速アクセスモード
に応答性良く素早く移行することができ、一方またアク
チュエータベース自体の移動に伴う慣性力が対物レンズ
ホルダに悪影響を及ぼすことのない通常モード時には、
トラッキングコイルをトラッキングエラー信号にのみ応
答させて駆動できるので、トラッキング精度が損なわれ
ることはなく、さらにまた速度検出用コイルは配置スペ
ースをとらず、構造を単純簡単であるため、従来のLED
と２分割センサより成る位置検出器を用いるものやホー
ル素子のような磁気センサを用いてレンズ位置を検出す
るものに比べ、格段に小型・軽量化・省スペース化を図
ることができる等の優れた効果を奏する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a magnetic circuit separate from the tracking coil is formed in the objective lens holder supported on the actuator base so as to be rotatable and slidable in the axial direction. A speed detection coil is provided to detect the displacement speed of the objective lens holder in the tracking direction from the current induced by the magnetic force change accompanying the rotation of the objective lens holder, and the scanning by the optical head is switched from the normal mode to the high-speed search mode. During the high-speed search mode, the lens lock means, which operates when switched, supplies a lens lock current to cancel the displacement in the tracking direction to the tracking drive coil instead of the servo current based on the detection output of the speed detection coil. Configuration, so that it corresponds to the rotation position of the objective lens holder, that is, the tracking position. The displacement speed is detected by a speed detection coil provided on the objective lens holder by forming a magnetic circuit separate from the tracking coil, and the current itself obtained from the speed detection coil itself is used for the purpose of locking the lens. The polarity is opposite to the lens lock current applied to the lens, so the current obtained from the speed detection coil does not need to be specially processed, and can be applied to the tracking coil almost as it is. The magnetic circuit of the speed detection coil and the speed detection coil are formed separately from each other, so they do not interfere with each other.However, the lens lock is performed only in the high-speed search mode, and in that case, the servo based on the tracking error signal is performed. Since the current supply is cut off, the tracking error signal interferes with the lens lock. Without moving the objective lens holder back to the neutral position, the lens can be locked at the moving position of the lens, so that it is possible to quickly shift to the high-speed access mode with good responsiveness. In the normal mode where the inertial force does not adversely affect the objective lens holder,
Since the tracking coil can be driven only in response to the tracking error signal, the tracking accuracy is not impaired, and the speed detection coil does not take up space and the structure is simple and simple.
Compared to those that use a position detector consisting of a two-divided sensor and those that use a magnetic sensor such as a Hall element to detect the lens position, they are much smaller, lighter, and more space-saving. It has the effect.

また、本発明は、速度検出用コイルに誘導された電流
を増幅するアンプに、アンプ出力を位相補償する位相補
償回路を接続し、さらにモード切り替え信号に応じて切
り替えられ、通常モード時にはトラッキングエラー信号
を選択するとともに高速サーチモード時には前記位相補
償回路の出力を選択する切替スイッチと、切替スイッチ
の出力に応じた電流を前記トラッキングコイルに通電す
るドライバとを接続してレンズロック手段を構成したか
ら、アンプ出力の過敏な変化を位相補償回路によりある
程度鈍化させ、高速サーチモードの初期及び末期におけ
る対物レンズホルダの急峻な速度変化を平滑化して扱う
ことができ、高速サーチモード期間全体を通して安定し
たレンズブロックが可能である等の効果を奏する。According to the present invention, an amplifier for amplifying a current induced in a speed detection coil is connected to a phase compensation circuit for phase-compensating the output of the amplifier, and is further switched in response to a mode switching signal. And a switch for selecting the output of the phase compensation circuit in the high-speed search mode, and a driver for supplying a current corresponding to the output of the switch to the tracking coil to form a lens lock means. Sensitive changes in amplifier output are moderated to some extent by the phase compensation circuit, and steep speed changes of the objective lens holder at the beginning and end of the high-speed search mode can be smoothed and handled. And the like.

また、アクチュエータベース上に立設したスライドシ
ャフトに回動自在かつ軸方向に摺動自在に支持された円
筒体の外周面に、フォーカスドライブコイルを巻き付
け、円筒体の外周面上にスライドシャフトを挟んで対向
する位置に一対の扁平枠状のトラッキングドライブコイ
ルを設け、円筒体の内周面又は外周面の少なくとも一方
に近接させ、フォーカス用とトラッキング用を兼用する
マグネット及びヨーク体から成る組合わせ体を配設し、
円筒体の外周面上にスライドシャフトを挟んで対向する
位置に、トラッキングコイルとは別個の磁気回路を形成
する一対の扁平枠状の速度検出コイルを設けて対物レン
ズホルダを構成したから、円筒体の外周面という条件を
利用し、トラッキングコイルと速度検出用コイルとを磁
気回路的には同じ条件で別個に形成することができ、こ
れにより速度検出用コイルの出力電流とトラッキングエ
ラー信号に基づくサーボ電流とを、特別な変換回路なし
で逆極性の関係に置くことができ、レンズロック手段の
構成を簡単化することができる等の効果を奏する。A focus drive coil is wound around an outer peripheral surface of a cylindrical body supported rotatably and axially slidably on a slide shaft provided on an actuator base, and the slide shaft is sandwiched on the outer peripheral surface of the cylindrical body. A pair of flat frame-shaped tracking drive coils is provided at positions opposed to each other, and is brought close to at least one of the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the cylindrical body, and a combination body including a magnet and a yoke body that is used for both focusing and tracking. Is arranged,
Since a pair of flat frame-shaped speed detection coils forming a magnetic circuit separate from the tracking coil is provided at a position facing the outer peripheral surface of the cylindrical body with the slide shaft interposed therebetween, the objective lens holder is configured. The tracking coil and the speed detection coil can be formed separately under the same conditions in terms of the magnetic circuit by utilizing the condition of the outer peripheral surface of the motor, and the servo based on the output current of the speed detection coil and the tracking error signal can be performed. The current and the current can be placed in a reverse polarity relationship without a special conversion circuit, and the effect that the configuration of the lens locking means can be simplified can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本発明の対物レンズアクチュエータのレンズ
ロック装置の一実施例を示す平面図、第２図は、第１の
一部破断正面図、第３図は、第１図に示したレンズロッ
ク装置の要部回路構成図、第４図は、本発明の対物レン
ズアクチュエータのレンズロック装置の他の実施例を示
す平面図、第５図は、従来の対物レンズアクチュエータ
のレンズロック装置の一例を示す平面図である。 100……アクチュエータベース 101……シャフト 105,115……対物レンズホルダ 106……フォーカスドライブコイル 107,107……トラッキングドライブコイル 102,102′,103′,112……ヨーク体 104,104′,113A,113B……マグネット 108……対物レンズ 111……速度検出用コイル 130……位相補償回路 140……切替スイッチ 150……ドライバFIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a lens locking device for an objective lens actuator according to the present invention, FIG. 2 is a front view of a first partially cut-off lens, and FIG. 3 is a lens shown in FIG. FIG. 4 is a plan view showing another embodiment of a lens locking device for an objective lens actuator according to the present invention, and FIG. 5 is an example of a conventional lens locking device for an objective lens actuator. FIG. 100 Actuator base 101 Shaft 105, 115 Objective lens holder 106 Focus drive coil 107, 107 Tracking drive coil 102, 102 ', 103', 112 Yoke 104, 104 ', 113A, 113B Magnet 108 Objective lens 111 Speed detection coil 130 Phase compensation circuit 140 Changeover switch 150 Driver

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】アクチュエータベース上に回動自在かつ軸
方向に摺動自在に支持され、対物レンズを保持する対物
レンズホルダと、該対物レンズホルダに取り付けられ、
サーボ電流の通電に伴う電磁作用により該対物レンズホ
ルダを直交２次元方向に駆動するフォーカスドライブコ
イル及びトラッキングドライブコイルと、前記対物レン
ズホルダに前記トラッキングコイルとは別個の磁気回路
を形成して設けられ、前記対物レンズホルダの回動に伴
う磁力変化により誘導される電流から該対物レンズホル
ダのトラッキング方向の変位速度を検出する速度検出用
コイルと、前記光ヘッドによる走査が通常モードから高
速サーチモードに切り替えられたときに作動し、該高速
サーチモード期間中、前記速度検出用コイルの検出出力
に基づき、前記サーボ電流に代わって前記トラッキング
ドライブコイルに対しトラッキング方向への変位を打ち
消すレンズロック電流を通電するレンズロック手段とを
具備することを特徴とする対物レンズアクチュエータの
レンズロック装置。1. An objective lens holder supported on an actuator base to be rotatable and slidable in an axial direction and holding an objective lens, and attached to the objective lens holder,
A focus drive coil and a tracking drive coil for driving the objective lens holder in the orthogonal two-dimensional direction by an electromagnetic action caused by the application of a servo current; and a magnetic circuit formed separately from the tracking coil on the objective lens holder. A speed detecting coil for detecting a displacement speed in the tracking direction of the objective lens holder from a current induced by a magnetic force change accompanying rotation of the objective lens holder; and scanning by the optical head from a normal mode to a high-speed search mode. Operates when switched, and supplies a lens lock current to cancel the displacement in the tracking direction to the tracking drive coil instead of the servo current based on the detection output of the speed detection coil during the high speed search mode. Lens locking means for Lens lock apparatus of the objective lens actuator as. 【請求項２】前記レンズロック手段は、前記速度検出用
コイルに誘導された電流を増幅するアンプと、該アンプ
の出力を位相補償する位相補償回路と、モード切り替え
信号に応じて切り替えられ、通常モード時にはトラッキ
ングエラー信号を選択するとともに高速サーチモード時
には前記位相補償回路の出力を選択する切替スイッチ
と、該切替スイッチの出力に応じた電流を前記トラッキ
ングコイルに通電するドライバとを具備することを特徴
とする請求項１記載の対物レンズアクチュエータのレン
ズロック装置。2. The lens lock means according to claim 1, wherein said lens lock means is switched in accordance with a mode switching signal and an amplifier for amplifying a current induced in said speed detecting coil, a phase compensation circuit for phase-compensating the output of said amplifier. A switching switch that selects a tracking error signal in a mode and selects an output of the phase compensation circuit in a high-speed search mode; and a driver that supplies a current corresponding to an output of the switching switch to the tracking coil. The lens lock device for an objective lens actuator according to claim 1, wherein 【請求項３】前記対物レンズホルダは、前記アクチュエ
ータベース上に立設したスライドシャフトに回動自在か
つ軸方向に摺動自在に支持された円筒体と、該円筒体の
外周面に巻き付けたフォーカスドライブコイルと、該円
筒体の外周面上に前記スライドシャフトを挟んで対向す
る位置に設けた一対の扁平枠状のトラッキングドライブ
コイルと、前記円筒体の内周面又は外周面の少なくとも
一方に近接させて配設され、フォーカス用とトラッキン
グ用を兼用するマグネット及びヨーク体から成る組合わ
せ体と、前記円筒体の外周面上に前記スライドシャフト
を挟んで対向する位置に設けられ、前記トラッキングコ
イルとは別個の磁気回路を形成する一対の扁平枠状の速
度検出コイルとを具備することを特徴とする請求項１記
載の対物レンズアクチュエータのレンズロック装置。3. A cylindrical body supported on a slide shaft erected on the actuator base so as to be rotatable and slidable in an axial direction, and a focus wound around an outer peripheral surface of the cylindrical body. A drive coil, a pair of flat frame-shaped tracking drive coils provided at positions facing the outer peripheral surface of the cylindrical body with the slide shaft interposed therebetween, and at least one of an inner peripheral surface and an outer peripheral surface of the cylindrical body A combination body composed of a magnet and a yoke body that is also used for focusing and tracking, and is provided at a position facing the outer peripheral surface of the cylindrical body with the slide shaft interposed therebetween, and the tracking coil 2. The objective lens according to claim 1, further comprising a pair of flat frame-shaped speed detecting coils forming separate magnetic circuits. Lens locking device of Chueta.