JP2613494B2 - Auto body assembly equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フロアとサイドパネルとルーフとを結合し
て自動車車体を組立てる自動車車体の組立装置に関す
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile body assembling apparatus for assembling an automobile body by combining a floor, a side panel, and a roof.

（従来の技術） 従来、特開昭62−160970号公報により、サイドパネル
をセット自在な溶接治具を左右両側部に配置した車体組
立ステーションの上流側にフロア加工ラインを配置する
と共に、フロア加工ラインの両側にサイドパネル加工ラ
インを配置し、車体組立ステーションの近傍にハンガコ
ンベア等でルーフを搬送して、ルーフとフロア組立ライ
ンからのフロアとを適宜の搬送セット手段で車体組立ス
テーションに投入し、サイドパネル加工ラインからのサ
イドパネルを前記溶接治具にセットしてルーフとフロア
とに結合し、自動車車体を組立てるようにしたものは知
られている。Conventionally, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-160970, a floor processing line is arranged upstream of a vehicle body assembling station in which welding jigs capable of setting side panels are disposed on both right and left sides, and floor processing is performed. Side panel processing lines are arranged on both sides of the line, and the roof is transported by a hanger conveyor or the like near the vehicle body assembly station, and the roof and the floor from the floor assembly line are loaded into the vehicle body assembly station by appropriate transport setting means. It is known that a side panel from a side panel processing line is set on the welding jig and connected to a roof and a floor to assemble an automobile body.

ところで、フロアは、エンジンルームを構成するフロ
ントコンポーネントと、車室部床面を構成するフロント
フロアと、トランクルームを構成するリヤフロアとの３
部品を結合して構成されるを一般とし、これらフロア構
成部品を、フロア組立ラインを含むメインラインの敷設
場所から離れた場所に設けた各加工ラインで加工して、
これら加工ラインからハンガコンベア等によりフロア組
立ラインに搬送し、該組立ラインにおいてこれら部品を
結合してフロアを組立てるようにしており、又ルーフも
メインラインの敷設場所から離れた場所に設けたルーフ
加工ラインからハンガコンベア等によって車体組立ステ
ーションの近傍に搬送するようにしている。The floor is composed of three components: a front component that forms the engine room, a front floor that forms the floor of the passenger compartment, and a rear floor that forms the trunk room.
In general, it is configured by combining parts, and these floor components are processed at each processing line provided at a place away from the laying place of the main line including the floor assembly line,
From these processing lines, they are conveyed to a floor assembly line by a hanger conveyor or the like, and these parts are combined to assemble the floor in this assembly line. It is transported from the line to the vicinity of the body assembly station by a hanger conveyor or the like.

（発明が解決しようとする課題） 上記のものでは、フロア構成部品やルーフをフロア組
立ラインや車体組立ステーションに搬送するためのハン
ガコンベア等の搬送路の長さが長くなり、又ハンガコン
ベアが工場内に入り組んで配設され、フロア構成部品や
ルーフの物流システムが複雑になる不具合がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the above, the length of a transport path such as a hanger conveyor for transporting floor components and a roof to a floor assembly line or a vehicle body assembly station becomes longer, and the hanger conveyor becomes a factory. There is a problem that the distribution system of the floor components and the roof is complicated, because it is disposed inside the inside.

本発明は、以上の点に鑑み、フロア構成部品やルーフ
の加工ラインをメインラインの上方に配置し、工場内の
スペースを立体的に活用して、各部品を各加工ラインか
らメインラインの所要位置に上方から可及的短距離で搬
入し得るようにし、物流システムの簡素化を図れるよう
にした自動車車体の組立装置を提供することをその目的
としている。In view of the above points, the present invention arranges floor processing parts and roof processing lines above the main line, three-dimensionally utilizes the space in the factory, and separates each part from each processing line into the main line. It is an object of the present invention to provide an assembling apparatus for an automobile body, which can be brought into a position from above with as short a distance as possible, thereby simplifying a distribution system.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明は、フロアとサイドパ
ネルとルーフとを結合して自動車車体を組立てる装置に
おいて、１階部分と２階部分とを設け、１階部分に、サ
イドパネルをセット自在な溶接治具を有する溶接装置を
左右両側部に配置した車体組立ステーションと、その上
流側のフロア組立ラインと、更に上流側にフロアの一部
の構成部品の加工を行なうフロア部品加工ラインとを備
えるメインラインを配置し、２階部分に、フロアの残り
の構成部品の加工を行なう別のフロア部品加工ライン
と、ルーフ加工ラインと、サイドパネル加工ラインと、
左右のサイドパネル間に介挿されるダッシュボードアッ
パ等の介挿部品の加工ラインとを配置し、２階部分に配
置したフロア部品加工ラインで加工されたフロアの構成
部品を２階部分からフロア組立ラインに下降させる手段
を設け、該フロア組立ラインは該構成部品と、１階部分
に配置したフロア部品加工ラインから搬送されるフロア
の構成部品とを結合してフロアを組立てるように構成さ
れ、ルーフ加工ラインで加工されたルーフと介挿部品の
加工ラインで加工された介挿部品とを一緒に２階部分か
ら車体組立ステーションの近傍に下降させて車体組立ス
テーションに投入する手段と、サイドパネル加工ライン
で加工されたサイドパネルを２階部分から下降させて前
記溶接治具にセットする手段とを設け、前記車体組立ス
テーションはルーフと介挿部品と該車体組立ステーショ
ンにフロア組立ラインから投入されるフロアとにサイド
パネルを結合して自動車車体を組立てるように構成され
ることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for assembling an automobile body by combining a floor, a side panel, and a roof, wherein a first floor portion and a second floor portion are provided. On the floor part, a body assembly station in which welding devices having welding jigs with side panels that can be set freely are arranged on both left and right sides, a floor assembly line on the upstream side, and a part of a part of the floor further upstream A main line having a floor part processing line for processing is arranged, and another floor part processing line for processing the remaining components of the floor, a roof processing line, a side panel processing line,
A processing line for an interposed part such as a dashboard upper inserted between the left and right side panels is arranged, and floor components processed on the floor part processing line arranged on the second floor are assembled from the second floor to the floor. A floor assembling line, wherein the floor assembling line is configured to assemble the floor by connecting the component and a component of a floor conveyed from a floor component processing line arranged on the first floor portion; Means for lowering the roof machined on the machining line and the interposer parts machined on the interposer processing line together from the second floor to the vicinity of the car body assembling station and into the car body assembling station; Means for lowering the side panel machined from the line from the second floor and setting it on the welding jig; Characterized in that it is configured to assemble the automobile body by combining the floor and the side panel to be introduced from the floor assembly line insertion member and the vehicle body assembly station and.

（作 用） １階部分に設けたフロア部品加工ラインで加工された
フロア構成部品と、２階部分に設けたフロア部品加工ラ
インで加工されてフロア組立ラインに２階部分から下降
された他のフロア構成部品とが該フロア組立ラインにお
いて結合されてフロアが組立てられ、該フロア組立ライ
ンから車体組立ステーションにフロアが投入される。一
方、２階部分に設けたルーフ加工ラインで加工されたル
ーフが２階部分から車体組立ステーションの近傍に下降
されて該組立ステーションに投入され、これらルーフと
フロアとに該組立ステーションの両側部に配置した溶接
装置により該各装置の溶接治具にセットした各サイドパ
ネルが結合されて、自動車車体が組立てられる。(Operation) Floor component parts processed on the floor part processing line provided on the first floor part and other floor parts processed on the floor part processing line provided on the second floor part and lowered from the second floor part to the floor assembly line. The floor components are combined with each other on the floor assembly line to assemble the floor, and the floor is put into the vehicle body assembly station from the floor assembly line. On the other hand, the roof processed by the roof processing line provided on the second floor portion is lowered from the second floor portion to the vicinity of the vehicle body assembling station and put into the assembling station, and the roof and the floor are placed on both sides of the assembling station. The side panels set on the welding jigs of the respective devices are connected by the arranged welding devices, and the vehicle body is assembled.

サイドパネルの加工ラインは、上記従来技術の如くフ
ロア組立ラインの両側に設けても良いが、２階部分にサ
イドパネル加工ラインを設ければ、１階部分にフロア組
立ラインの両側に位置させて車体の増打ライン等を設け
ることができ、１階部分のスペース効率を向上できる。The side panel processing line may be provided on both sides of the floor assembly line as in the above-described prior art. However, if the side panel processing line is provided on the second floor, the side panel processing line is located on both sides of the floor assembly line on the first floor. It is possible to provide an additional hitting line or the like for the vehicle body, thereby improving the space efficiency of the first floor portion.

又、車体組立ステーションにおいて左右のサイドパネ
ル間にルーフに加えてダッシュボートアッパやリヤトレ
イ等の部品を介挿して、これら介挿部品をサイドパネル
に結合する場合には、介挿部品の加工ラインを２階部分
に設け、車体組立ステーションの近傍に２階部分からル
ーフと共に介挿部品を下降させる。Also, at the body assembly station, when parts such as the dashboard upper and the rear tray are inserted between the left and right side panels in addition to the roof, and these inserted parts are connected to the side panels, the processing line for the inserted parts is required. It is provided on the second floor, and the interposed part is lowered together with the roof from the second floor near the vehicle body assembly station.

（実施例） 図示の実施例は、第26図に示すフロアW₁とサイドパネ
ルW₂とルーフW₃とダッシュボードアップW₄とリヤトレイ
W₅とを結合して自動車車体Ｗを組立てる実施例を示す。
尚、フロアW₁は、エンジンルームを構成するフロントコ
ンポーネントW_1aと車室部床面を構成するフロントフロ
アW_1bとトランクルーム部床面を構成するリヤフロアW_1c
とを結合して構成される。(Example) The illustrated embodiment, the floor W ₁ and the side panel W ₂ and the roof W ₃ and dashboards up W ₄ shown in FIG. 26 and the rear tray
By combining the W ₅ illustrates an example of assembling the automobile body W by.
The floor W ₁ is composed of a front component W _1a forming an engine room, a front floor W _1b forming a floor of a vehicle compartment, and a rear floor W _1c forming a floor of a trunk room.
And are combined.

工場内には１階部分１と２階部分２とが設けられてお
り、１階部分１に、第１図及び第２図（ａ）に示す如
く、メインライン３と、その左右一側に車体Ｗの増打ラ
イン４と、他側に、車体Ｗの内板部のMIG溶接工程5a
と、シール及びコーキング工程5bと、人手による溶接工
程5cと、車体Ｗにボンネット、テールゲート、フロント
フェンダ、ドア等の外形部品を組付ける外形部品組付工
程5dとを有する後工程ライン５とを配置した。In the factory, a first floor part 1 and a second floor part 2 are provided, and the first floor part 1 has a main line 3 and one of the left and right sides as shown in FIGS. 1 and 2 (a). MIG welding process 5a of the inner plate part of the body W on the other side and the additional line 4 of the body W
A post-processing line 5 having a sealing and caulking process 5b, a manual welding process 5c, and an external component assembling process 5d for mounting external components such as a hood, a tailgate, a front fender, and a door on the vehicle body W. Placed.

メインライン３には、その上流側から下流側に向って
順に、フロア構成部品たるフロントコンポーネントW_1a
用の加工ライン６と、フロアW₁の組立ライン７と、車体
組立ライン８とが配置されている。The main line 3 includes, in order from the upstream side to the downstream side, a front component W _{1a as} a floor component.
And processing line 6 of use, the assembly line 7 of the floor W _1, is disposed and the vehicle body assembly line 8.

２階部分２には、第１図及び第２図（ｂ）に示す如
く、フロントコンポーネント加工ライン６の上方に位置
して、フロアW₁の残りの構成部品たるフロントフロアW
_1b用の加工ライン９と、リヤフロアW_1c用の加工ライン1
0とが並設されると共に、フロア組立ライン７の上方に
位置して、ルーフW₃用の加工ライン11とダッシュボード
アッパW₄用の加工ライン12とが配置され、更に前方に左
右１対のサイドパネルW₂用の加工ライン13、13が配置さ
れている。The second floor 2, as illustrated in FIGS. 1 and 2 (b), located above the front component processing line 6, the remaining components serving front floor W Floor W ₁
Processing line 9 for _1b and processing line ₁ for rear floor W _1c
0 and with are arranged, located above the floor assembly line 7, processing line 11 for the roof W ₃ and the process line 12 for dashboard upper W ₄ is disposed further right-and-left forward processing line 13, 13 for the side panels W ₂ is arranged.

フロア組立ライン７は、フロントコンポーネントW_1a
とフロントフロアW_1bとリヤフロアW_1cとを結合する結合
ステーション7aと、前後２段の増打ステーション7b、7c
とを備え、結合ステーション7aに、第３図及び第４図に
示す如く、フロントコンポーネントW_1aとフロントフロ
アW_1bとリヤフロアW_1cとの３部品を所要の位置関係に位
置決めして支持するセット治具14を配置すると共に、該
ステーション7aの両側部に夫々前後２台の溶接ロボット
15,15を配置し、各部品を各別の移載手段16,17,18によ
りセット治具14に載置して、これら部品を該セット治具
14により所要の位置関係に位置決め支持した状態で、フ
ロントフロアW_1bとその後方（フロアの搬送方向を基準
にして）のフロントコンポーネントW_1aとを後部の溶接
ロボット15により溶接結合すると共に、フロントフロア
W_1bとその前方のリヤフロアW_1cとを前部の溶接ロボット
15により溶接結合し、かくて組立てられたフロアW₁を結
合ステーション7aの前方の増打ステーション7b,7cにト
ランスファ装置20により順に搬送して、該各増打ステー
ション7b,7cの両側に配置した複数の溶接ロボット15′
によりフロアW₁に増打ち溶接を施すようにした。セット
治具14は、その上面両側部に上記３部材W_1a,W_1b,W_1cを
位置決めして支持する複数の位置決め部材14aを備える
もので、更に結合ステーション7aの後方に治具入換ステ
ーション7dを設け、該両ステーション7a,7b間にレール2
1を敷設し、セット治具14を該レールに支持させて結合
ステーション7aから入換ステーション7dに引出し自在と
し、セット治具14の交換を行い得られるようにした。
尚、セット治具14は、第５図及び第６図に示す位置決め
シリンダ14bにより常時は結合ステーション7a上の定位
置に拘束される。Floor assembly line 7 includes front component W _1a
Station 7a for connecting the front floor W _1b and the rear floor W _1c with the front and rear floors W _1b, and two-stage additional hitting stations 7b and 7c
With the door, coupled to the station 7a, as shown in FIGS. 3 and 4, set to 3 supported by positioning the parts in a required positional relationship between the front component W _1a and the front floor W _1b and the rear floor W _1c Osamu Tool 14 is arranged, and two welding robots are arranged on both sides of the station 7a.
15 and 15 are placed, and each part is placed on the set jig 14 by separate transfer means 16, 17 and 18, and these parts are placed on the set jig.
In a state where the front floor W _1b is positioned and supported in a required positional relationship by 14, the front floor W _1b and the front component W _1a behind the front floor W (based on the transport direction of the floor) are welded and connected by a welding robot 15 at the rear.
Welding robot in front of W _1b and rear floor W _1c ahead of it
15 by welded coupling, the front intensifying strokes station 7b binding station 7a floor W ₁ that is assembled thus conveys the transfer device 20 in order to 7c, placed on both sides of the respective increase of punching station 7b, 7c Multiple welding robots 15 '
Was such as to carry out increased beating welded to the floor W ₁ by. The set jig 14 includes a plurality of positioning members 14a for positioning and supporting the three members _W1a , _W1b , and _W1c on both sides of the upper surface thereof, and further includes a jig exchange station behind the coupling station 7a. 7d, and a rail 2 is provided between the stations 7a and 7b.
1 was laid, and the set jig 14 was supported on the rail so that it could be pulled out from the coupling station 7a to the exchange station 7d so that the set jig 14 could be exchanged.
The set jig 14 is always restrained at a fixed position on the coupling station 7a by the positioning cylinder 14b shown in FIGS.

フロントコンポーネントW_1aは、前記加工ライン６か
ら搬送手段22により入換ステーション7dの後方に隣接す
る供給位置に搬送され、次いで移載手段16により入換ス
テーション7dの上部空間を前方に搬送されてセット治具
14に載置されるもので、これを詳述するに、搬送手段22
は、フロントコンポーネントW_1aをパレットＰに載置し
た状態で前端の供給位置に搬送し、空のパレットＰを前
端のリフトダウン装置22aで下降させて後方に戻し、後
端のリフトアップ装置22bでパレットＰを上昇させ、こ
れに加工ライン６から払出されたフロントコンポーネン
トW_1aを載置して供給位置に搬送することを繰返すよう
に構成され、又移載手段16は、入換ステーション7dの上
方空間に架設したガイド枠23に沿って前記供給位置と結
合ステーション7aとの間に往復動される走行枠16aに、
フロントコンポーネントW_1aを把持する複数の把持部材
を備える移載治具16bを上下方向に長手のコラム16cを介
して昇降自在に吊設して成るもので、走行枠16aを供給
位置に復動させて移載治具16bを下降させることにより
前記搬送手段22で供給されるフロントコンポーネントW
_1aを該移載治具16bに受取らせ、次いで移載治具16bを上
昇させて走行枠16aを結合ステーション7aに往動した
後、該治具16bを下降させてセット治具14の後部にフロ
ントコンポーネントW_1aを載置するようにした。The front component _W1a is transported from the processing line 6 to a supply position adjacent to the rear of the replacement station 7d by the transport means 22 and then transported forward through the upper space of the replacement station 7d by the transfer means 16 to be set. jig
14 and is described in detail in
Transports the front component W _1a to the supply position at the front end with the front component W _1a placed on the pallet P, lowers the empty pallet P by the front-end lift-down device 22a, returns the pallet P to the rear, and uses the rear-end lift-up device 22b to the pallet P is raised, it is constructed from the machining line 6 to this to repeat the transport to the supply position by placing the front component W _1a which is paid out, and transfer means 16, above the replacement station 7d A traveling frame 16a reciprocated between the supply position and the coupling station 7a along a guide frame 23 provided in the space,
Front Component W _1a the transfer jig 16b having a plurality of gripping members for gripping vertically those vertically movable formed by suspended over the length of the column 16c and moved backward to the supply position heald 16a Lowering the transfer jig 16b by the
_1a is received by the transfer jig 16b, and then the transfer jig 16b is raised to move the traveling frame 16a to the coupling station 7a, and then the jig 16b is lowered to the rear of the set jig 14. The front component _W1a is mounted.

前記フロントフロアW_1b用とリヤフロアW_1c用の移載手
段17,18は、第５図及び第６図に示す如く、２階部分２
から結合ステーション7aの一側の溶接ロボット15の配置
部上方の前後２箇所の供給位置に後記詳述する搬送手段
24,25によって搬送されるフロントフロアW_1bとリヤフロ
アW_1bをセット治具14に載置すべく構成されており、結
合ステーション7aの他側の前部溶接ロボット15の配置部
を跨ぐように立設した支柱枠26の前後各側に該各移載手
段17,18を昇降自在に設けた。The transfer means 17, 18 for the front floor W _1b and the rear floor W _1c are, as shown in FIG. 5 and FIG.
Transfer means to be described later in detail at two supply positions before and after the arrangement portion of the welding robot 15 on one side of the coupling station 7a
24, 25 are configured to put the front floor W _1b and the rear floor W _1b setting jig 14 carried by, so as to straddle the arrangement portion of the other side of the front welding robot 15 of docking station 7a standing The transfer means 17 and 18 are provided on each of the front and rear sides of the provided support frame 26 so as to be able to move up and down.

リヤフロアW_1c用の移載手段18は、第７図及び第８図
に示す如く、支柱枠26の前側面に昇降自在に設けた昇降
枠18aに、横方向に長手のアーム18bを介して結合ステー
ション7a上とその一側方とにシフト自在な可動枠18cを
取付け、該可動枠18cの下面に前後方向に長手の支持枠1
8dを前後動自在に取付け、該支持枠18dにリヤフロアW_1c
を把持する複数の把持具を備える移載治具18eを吊設し
て成るもので、昇降枠18aをこれに搭載したモータ18fに
よりこれに連動するピニオン（図示せず）と支柱枠26に
固定のラック18gとから成るラックピニオン機構を介し
て昇降させ、その上昇位置で昇降枠18a上のシリンダ18h
により可動枠18cを一側方にシフトさせて、一側部上方
の供給位置に移送手段25によって搬送されたリヤフロア
W_1cを移載治具18eに受取らせ、次いで可動枠18cを結合
ステーション7a上に臨む位置に戻すと共に、支持枠18d
を可動枠18c上のモータ18iによりこれに連動するピニオ
ン18jと支持枠18d上のラック18kとから成るラックピニ
オン機構を介して後方に移動して、リヤフロアW_1cをそ
の後縁がフロントフロアW_1bの前縁に重なるように位置
調節し、この状態で昇降枠18aを下降させてセット治具1
4にリヤフロアW_1cを載置するようにした。図中18lは昇
降枠18aにチェーン18mを介して連結したバランスシリン
ダである。Rear floor W _1c for the transfer means 18, as shown in FIGS. 7 and 8, the elevator frame 18a which is provided vertically movably on the front side of the strut frame 26, laterally through the longitudinal arm 18b coupled A movable frame 18c that can be freely shifted is mounted on the station 7a and one side thereof, and a support frame 1 that is long in the front-rear direction on the lower surface of the movable frame 18c.
8d to be able to move back and forth freely, and the rear floor W _1c
A lifting jig 18e provided with a plurality of grippers for gripping is lifted, and the lifting frame 18a is fixed to a pinion (not shown) and a support frame 26 interlocked with the motor 18f mounted thereon. The rack 18g is moved up and down through a rack and pinion mechanism consisting of
To move the movable frame 18c to one side, and the rear floor conveyed by the transfer means 25 to the supply position above one side.
W _1c is received by the transfer jig 18e, and then the movable frame 18c is returned to a position facing the coupling station 7a, and the support frame 18d is received.
Is moved rearward via a rack and pinion mechanism composed of a pinion 18j interlocked with the motor 18i on the movable frame 18c and a rack 18k on the support frame 18d to move the rear floor W _1c to the rear edge of the front floor W _1b . Adjust the position so that it overlaps the front edge, and in this state, lower the elevating frame 18a to set the jig 1
The rear floor W _1c was placed on 4. In the figure, reference numeral 18l denotes a balance cylinder connected to the lifting frame 18a via a chain 18m.

フロントフロアW_1b用の移載手段17の構成も上記移載
手段18とほぼ同様であり、対応する構成部材に符号18に
付したと同一のアルファベット付きの符号17を付してそ
の説明を省略する。The structure of the transfer means 17 for the front floor W _{1b is} also substantially the same as that of the transfer means 18, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals 17 with the same reference numerals and the description thereof is omitted. I do.

２階部分２には、結合ステーション7aの一側部上方に
位置する床面に昇降口27を形成し、各加工ライン9,10で
加工されたフロントフロアW_1bとリヤフロアW_1cから成る
各部品を各搬送手段24,25により該昇降口27を通して結
合ステーション7aの一側部上方の前記各供給位置に搬送
するようにした。On the second floor part 2, each part formed of a front floor W _1b and a rear floor W _1c formed at each of the processing lines 9 and 10 has a lift port 27 formed on a floor surface located above one side of the coupling station 7a. Is transported by the transport means 24 and 25 to the supply positions above one side of the coupling station 7a through the elevating ports 27.

該各搬送手段24,25は、昇降口27に前後１対に垂設し
た各段積みストッカー28と、該各ストッカー28の直下位
置と前記各供給位置との間に昇降される各ドロップリフ
タ29と、各加工ライン9,10で加工された各部品W_1b,W_1c
を各ストッカー28に供給する各ローダ装置30とで構成さ
れ、該各ストッカー28において各部品W_1b,W_1cを１段宛
下降させ、最下段の部品を各ドロップリフタ29により各
供給位置に下降させて上記の如く各移載手段17,18に受
渡すようにした。Each of the transporting means 24 and 25 includes a stacking stocker 28 vertically suspended in a pair of front and rear directions at a lifting / lowering opening 27, and a drop lifter 29 raised and lowered between a position directly below each stocker 28 and each of the supply positions. And each part W _1b , W _1c processed in each processing line 9, 10
And each loader device 30 for supplying the stocker 28 to each stocker 28. In each stocker 28, each component W _1b , W _1c is lowered by one stage, and the lowermost component is lowered to each supply position by each drop lifter 29. Then, as described above, the data is transferred to the transfer units 17 and 18.

該各ストッカー28は、第９図乃至第11図に示す如く、
昇降口27を跨ぐように架設した梁枠28aに昇降口27を貫
通する左右１対の縦枠28b,28bを固設し、該各縦枠28bに
部品を受けるフック28cを上下複数段に取付けた１対の
固定バー28d,28dを取付けると共に、該各縦枠28bに固定
の１対のガイドバー28e,28eに部品を受けるフック28fを
上下複数段に取付けたコ字状の１対の可動バー28g,28g
を昇降自在に支持させ、更に両縦枠28b,28bの上端部間
に、昇降口27の前後の縁部に配置したモータ28hにより
減速機28iを介してチェーン駆動される伝動軸28jを軸架
し、各縦枠28bに該伝動軸28jの各端部にベベルギアを介
して連結される回転軸28kを軸支して、該回転軸28kに１
対のスプロケット28l,28lを固設し、該各スプロケット2
8lに、一端を前記可動バー28g,28g間に横設してクロス
バー28mと他端をバランスウェイト28nとに連結したチェ
ーン28oを掛け、モータ28hの正逆転により左右各１対の
計４本の可動バー28gが同期して昇降されるようにして
成るもので、前記各フック28c,28fを内方と外方とに揺
動自在とし、可動バー28gの昇降動とこれらフック28c,2
8fの揺動とで部品を１段宛下降させて、ストッカー28に
部品を多段にストックし得るようにした。Each of the stockers 28 is, as shown in FIGS. 9 to 11,
A pair of left and right vertical frames 28b, 28b penetrating the elevating opening 27 is fixed to a beam frame 28a erected so as to straddle the elevating opening 27, and hooks 28c for receiving parts are attached to the respective vertical frames 28b in a plurality of upper and lower stages. A pair of fixed bars 28d, 28d are attached, and a pair of guide bars 28e, 28e fixed to the respective vertical frames 28b are provided with hooks 28f for receiving parts on a plurality of upper and lower stages. Bar 28g, 28g
And a transmission shaft 28j, which is chain-driven by a motor 28h disposed between the upper ends of the vertical frames 28b and 28b at the front and rear edges of the elevating opening 27 via a speed reducer 28i. A rotating shaft 28k connected to each end of the transmission shaft 28j via a bevel gear is supported by each vertical frame 28b.
A pair of sprockets 28l, 28l are fixed, and each sprocket 2
A chain 28o having one end horizontally disposed between the movable bars 28g and 28g and having the other end connected to the crossbar 28m and the balance weight 28n is hung on the 8l, and the motor 28h is rotated forward and reverse to make a pair of left and right motors. The movable bar 28g is moved up and down in synchronization with the movable bar 28g, and the hooks 28c and 28f are swingable inward and outward.
With the swing of 8f, the components are lowered one stage at a time, so that the components can be stocked in the stocker 28 in multiple stages.

前記各ドロップリフタ29は、第３図と第５図及び第６
図に示すように、結合ステーション7aの一側部に前後１
対に立設した各支柱29aに昇降自在に支持されており、
該各支柱29aの上端にモータ29bと該モータ29bによりチ
ェーン駆動される回転軸29c上のスプロケット29dとを設
け、該スプロケット29dに、一端をドロップリフタ29と
他端を支柱29a内に昇降自在に収納した図示しないバラ
ンスウェイトとに連結したチェーン29eを掛け、かくて
モータ29bの正逆転によりドロップリフタ29を昇降動し
得るようにし、前記各ストッカー28の可動バー28gの下
降時にその最下段のフック28fに支持される部品を上昇
位置に存する各ドロップリフタ29上の治具29fに載置す
るようにした。Each of the drop lifters 29 is shown in FIG. 3, FIG. 5, and FIG.
As shown, one side of the coupling station 7a
It is supported on each column 29a standing up and down so that it can move up and down freely.
A motor 29b and a sprocket 29d on a rotating shaft 29c chain-driven by the motor 29b are provided at the upper end of each of the struts 29a, and one end of the sprocket 29d can be freely moved up and down into the drop lifter 29 and the other end into the strut 29a. A chain 29e connected to a stored balance weight (not shown) is hung so that the drop lifter 29 can be moved up and down by forward and reverse rotation of the motor 29b, and when the movable bar 28g of each stocker 28 descends, the lowermost hook The component supported by 28f is placed on a jig 29f on each drop lifter 29 at the ascending position.

前記各ローダ装置30は、第５図及び第６図に示すよう
に、昇降口27に跨る上方のガイド枠30aに沿って走行す
る走行枠30bに部品を把持する治具30cをシリンダ30dに
より昇降自在に吊設して成るもので、走行枠30bを側方
に移動して治具30cを下降させることにより、各加工ラ
イン9,10に連なる払出し装置9a,10a上の各部品を治具30
cに受取らせ、次いで治具30cを上昇させて走行枠30bを
各ストッカー28の上方位置に移動した後、治具30cを下
降させて各部品を各ストッカー28の最上段に載置するよ
うにした。As shown in FIGS. 5 and 6, each of the loader devices 30 raises and lowers a jig 30c holding a component on a traveling frame 30b traveling along an upper guide frame 30a straddling an elevating opening 27 by a cylinder 30d. By moving the traveling frame 30b to the side and lowering the jig 30c, the parts on the dispensing devices 9a and 10a connected to the respective processing lines 9 and 10 can be hung freely.
c, then raise the jig 30c to move the traveling frame 30b to a position above each stocker 28, and then lower the jig 30c so that each part is placed on the top of each stocker 28. did.

而して、本実施によれば、２階部分２の各加工ライン
9,10で加工されたフロントフロアW_1bとリヤフロアW
_1cは、各搬送手段24,25のローダ装置30とストッカー28
とドロップリフタ29を介して結合ステーション7aの一側
の溶接ロボット15の配置部上方に前後に離間した状態で
供給され、次いで各移載手段17,18の移載治具17e,18eが
フロントフロアW_1bとリヤフロアW_1cを受取って結合ステ
ーション7aの上方位置にシフトし、同時にフロントコン
ポーネントW_1aが移載手段16により結合ステーション7a
の上方位置に搬送され、次いで該移載手段16の移載治具
16bが下降して結合ステーション7a上のセット治具14の
後部にフロントコンポーネントW_1aが載置され、同時に
移載手段18の昇降枠18aが下降すると共に支持枠18dの動
きで移載治具18eが後方に移動してセット治具14の前部
にリヤフロアW_1cが載置され、次いで移載手段17の昇降
枠17aが下降すると共に支持枠17dの動きで移載治具17e
が後方に少許移動して、フロントフロアW_1bの前後の各
端縁が夫々フロントコンポーネントW_1aとリヤフロアW_1b
の端縁上に重なるような位置関係でフロントフロアW_1b
がセット治具14の中間部に載置される。その後、セット
治具14上の位置決め部材14aによりフロントコンポーネ
ントW_1a、フロントフロアW_1b、リヤフロアW_1cの３部品
が所定の位置関係に正確に位置決めされ、この状態で溶
接ロボット15により３部品が相互に溶接結合され、その
後増打ステーション7b,7cで増打溶接されてフロアＷが
組立てられる。Thus, according to the present embodiment, each processing line of the second floor portion 2
Front floor W _1b and rear floor W processed in 9,10
_1c is a loader device 30 and a stocker 28 of each transport means 24, 25.
Is supplied in a state of being separated back and forth above the arrangement portion of the welding robot 15 on one side of the coupling station 7a via the drop lifter 29, and then the transfer jigs 17e, 18e of the transfer means 17, 18 are moved to the front floor. W _1b and receives the rear floor W _1c shifted to a position above the docking station 7a, docking station 7a front component W _1a is a transfer means 16 at the same time
Transport jig, and then the transfer jig of the transfer means 16.
The front component _W1a is placed at the rear of the set jig 14 on the coupling station 7a by lowering 16b, and at the same time, the elevating frame 18a of the transfer means 18 is lowered and the transfer jig 18e is moved by the movement of the support frame 18d. transferring jig 17e at movement of the support frame 17d with but the rear floor W _1c moves rearward to the front of the jig 14 is placed, then elevator frame 17a of the transfer means 17 is lowered
Moves slightly behind, and the front and rear edges of the front floor W _1b are respectively the front component W _1a and the rear floor W _1b
Front floor W _{1b in} a positional relationship that overlaps the edge of
Is placed in the middle of the set jig. Thereafter, the three components of the front component W _1a , the front floor W _1b , and the rear floor W _1c are accurately positioned in a predetermined positional relationship by the positioning member 14 a on the set jig 14. Then, the floors W are assembled by additional welding at the additional punching stations 7b and 7c.

前記車体組立ライン８は、フロア組立ライン７の終端
の増打ステーション7cに隣接するフロア移載ステーショ
ン8aと、ルーフ移載ステーション8bと、車体組立ステー
ション8cと、アイドルステーション8dと、前後２段の増
打ステーション8e、8fと、払出ステーション8gとを備
え、車体組立ステーション8cの両側部に、第12図乃至第
14図に示すように、１対の溶接装置31、31を配置すると
共に、ライン上にフロア移載ステーション8aと車体組立
ステーション8cとの間に往復動されるフロア投入装置32
と、ルーフ移載ステーション8bと車体組立ステーション
8cとの間に往復動される天吊り式のルーフ投入装置33と
を設け、フロア組立ライン７で上記の如く組立てられた
フロアW₁をトランスファ装置20により増打ステーション
7cからフロア移載ステーション8aに送り出して該ステー
ション8aに設けたリフタ35上に載置し、該ステーション
8aにおいて該リフタ35を介してフロア投入装置32にフロ
アW₁を移載すると共に、ルーフ移載ステーション8bの一
側に配置した移載機36により該移載ステーション8bにお
いてルーフW₃とダッシュボードアッパW₄とリヤトレイW₅
をルーフ投入装置33に移載し、該各投入装置32,33によ
りフロアW₁及びルーフW₃、ダッシュボードアッパW₄、リ
ヤトレイW₅の３点ワークを車体組立ステーション8cに搬
送し、前記両溶接装置31,31により左右のサイドパネルW
₂,W₂をフロアW₁と３点ワークとに溶接結合して自動車車
体Ｗを組立て、組立てられた車体Ｗを払出し用のトラン
スファ装置37によりアイドルステーション8dを経て前方
の増打ステーション8e,8fに搬送するようにした。The body assembly line 8 includes a floor transfer station 8a, a roof transfer station 8b, a body assembly station 8c, an idle station 8d, and a front and rear two-stage It is provided with additional punching stations 8e and 8f and a payout station 8g, and is provided on both sides of the vehicle body assembling station 8c with reference to FIGS.
As shown in FIG. 14, a pair of welding devices 31, 31 are arranged, and a floor loading device 32 reciprocated between a floor transfer station 8a and a vehicle body assembly station 8c on a line.
And the roof transfer station 8b and the body assembly station
8c and a ceiling suspension type roof dosing device 33 which is reciprocated provided between, increased punching station by a transfer device 20 the floor W ₁ assembled as described above the floor assembly line 7
From 7c, it is sent to the floor transfer station 8a and placed on the lifter 35 provided in the station 8a.
While transferring the floor W ₁ to the floor-on device 32 through the lifter 35 at 8a, roof W ₃ and dashboards In the transition mounting station 8b by the transfer device 36 arranged on one side of the roof transfer station 8b upper W ₄ and the rear tray W ₅
Was transferred to the roof dosing device 33, is conveyed floor W ₁ and the roof W ₃ by respective feeding device 32, a dashboard upper W _4, three points workpiece rear tray W ₅ to the vehicle body assembly station 8c, the two Left and right side panels W by welding equipment 31, 31
_2, W ₂ the assembled automobile body W is welded to the floor W ₁ and 3 point and the workpiece, assembled vehicle body W in front of increasing droplet station 8e via an idle station 8d by a transfer device 37 for dispensing, 8f To be transported.

該各溶接装置31は、第14図に示す如く、車体組立ステ
ーション8cの側部に設けた側方に進退自在なスライド台
31a上の前後１対の支柱31b31b間に治具ベース31cを内向
きと外向きとに反転自在に軸支し、該治具ベース31cの
前面に溶接治具31dを着脱自在に取付けて成るもので、
該溶接治具31dを外向姿勢に反転した状態でその外側の
プリセット装置38に備えるプリセット治具38aを介して
該溶接治具31dにサイドパネルW₂をセットし、これを該
溶接治具31dの内向姿勢への反転でフロアW₁と上記３点
ワークとに組付けて、これらを該溶接治具31dに備える
溶接ガン31eにより溶接結合するようにした。As shown in FIG. 14, each of the welding devices 31 is provided on a side portion of the vehicle body assembling station 8c and is a slide table that can move forward and backward.
A jig base 31c is supported between a pair of front and rear struts 31b 31b on a base 31a so as to be capable of being turned inward and outward, and a welding jig 31d is detachably attached to a front surface of the jig base 31c. so,
Set the side panel W ₂ to the weld fixture 31d via the preset jig 38a provided to the preset apparatus 38 outside the weld fixture 31d in an inverted state in the outward position, which of the weld fixture 31d assembled to the floor W ₁ and the 3-point workpiece inverted into inward orientation, and to be welded by welding gun 31e provided them to the weld fixture 31d.

前記フロア投入装置32は、フロア移載ステーション8a
と車体組立ステーション8cとの間に敷設した軌道枠32a
に沿って走行するもので、その詳細は第16図乃至第19図
に示す通りであり、軌道枠32a上の１対のレール32b,32b
に複数のローラ32cを介して係合する前後各１対の脚片3
2d,32dを有する走行枠32eと、該走行枠32eに前後動自在
に支持される摺動枠32fと、該摺動枠32f上に前後動自在
に支持されるフロア支持枠32gとを備え、走行枠32eに軌
道枠32a上のラック32hに咬合する出力軸上のピニオン32
iを有する油圧モータ32jを搭載すると共に、該モータ32
jによりギア32kを介して駆動される垂直軸32lを軸支し
て、該軸32lの上端に摺動枠32fに固定のラック32mに咬
合するピニオン32nを取付け、更に該摺動枠32fに走行枠
32eの上面とフロア支持枠32gの下面に取付けたラック32
o,32p間に挾まれるピニオン32qを軸支し、かくて油圧モ
ータ32jの作動によれば、ラック32hとピニオン32iによ
り走行枠32eが軌道枠32a上を移動すると共に、摺動枠32
fがラック32mとピニオン32nにより走行枠32eに対し移動
し、この際ピニオン32qがラック32oとの咬合で回転し
て、ワーク支持枠32gがラック32pを介して摺動枠32fに
対し移動し、該ワーク支持枠32gに前記両ステーション8
a,8c間での高速度の往復動が与えられる。The floor loading device 32 includes a floor transfer station 8a.
Track frame 32a laid between the vehicle and the body assembly station 8c
The details are as shown in FIGS. 16 to 19, and a pair of rails 32b, 32b on the track frame 32a is used.
A pair of legs 3 before and after engaging with a plurality of rollers 32c
A traveling frame 32e having 2d and 32d, a sliding frame 32f supported on the traveling frame 32e so as to be able to move back and forth, and a floor support frame 32g supported on the sliding frame 32f so as to be able to move back and forth, The pinion 32 on the output shaft that engages the rack 32h on the track frame 32a with the traveling frame 32e
i and a hydraulic motor 32j having
j, a vertical shaft 32l driven via a gear 32k is pivotally supported, and a pinion 32n engaging with a rack 32m fixed to a sliding frame 32f is attached to an upper end of the shaft 32l, and further travels on the sliding frame 32f. frame
Rack 32 attached to the upper surface of 32e and the lower surface of floor support frame 32g
Thus, according to the operation of the hydraulic motor 32j, the running frame 32e moves on the track frame 32a by the rack 32h and the pinion 32i, and the sliding frame 32q is supported.
f moves with respect to the traveling frame 32e by the rack 32m and the pinion 32n, and at this time, the pinion 32q rotates by engaging with the rack 32o, and the work support frame 32g moves with respect to the sliding frame 32f via the rack 32p, The two stations 8 are attached to the work support frame 32g.
A high-speed reciprocation between a and 8c is provided.

そして、フロア投入装置32がフロア移載ステーション
8aに復動されたとき、前記リフタ35を下降させてフロア
支持枠32gにフロアW₁を載置し、次いでフロア投入装置3
2を車体組立ステーション8c側に往動させて、フロアW₁
を該ステーション8cに投入するようにした。尚、車体組
立ステーション8cからの車体Ｗの払出しが遅れたとき
は、ルーフ移載ステーション8bをアイドルステーション
としてここでフロア投入装置32を待機させる。And the floor loading device 32 is a floor transfer station.
When backward to 8a, said lifter 35 is lowered to place the floor W ₁ to the floor support frame 32g, then the floor feeding device 3
2 to the body assembling station 8c and move the floor W ₁
Into the station 8c. If the delivery of the vehicle body W from the vehicle body assembly station 8c is delayed, the roof transfer device 8b is set as an idle station and the floor loading device 32 is put on standby here.

前記ルーフ投入装置33は、ラインの天井部にルーフ移
載ステーション8bと車体組立ステーション8cとに跨るよ
うに縦設したガイド枠33aに沿って該両ステーション8b,
8c間に往復動される走行枠33bを設け、該走行枠33bの下
面に、ルーフW₃を保持する前後１対の第１セット治具33
c,33cと、ダッシュボードアッパW₄を保持する第２セッ
ト治具33dと、リヤトレイW₅を保持する第３セット治具3
3eとを夫々昇降自在に吊設して成るもので、走行枠33b
を車体組立ステーション8cに往動させた後、各セット治
具33c,33d,33eを下降させて、各ワークW₃,W₄,W₅を前記
溶接治具31d,31dに保持される両側のサイドパネルW₂,W₂
間に上方から挿入セットするようにした。The roof loading device 33 is arranged along a guide frame 33a vertically installed on the ceiling of the line so as to straddle the roof transfer station 8b and the vehicle body assembling station 8c.
The traveling frame 33b that is reciprocated provided between 8c, the lower surface of the running frame 33b, a first set jig 33 of a pair before and after holding the roof W ₃
c, 33c and a second setting jig 33d for holding the upper dashboard member W _4, the third set jig 3 for holding the rear tray W ₅
3e and 3e.
After allowed to forward to the body assembly station 8c, the setting jig 33c, 33d, it lowers the 33e, both sides held each workpiece W _3, W _4, W ₅ the welding jig 31d, the 31d Side panel W ₂ , W ₂
It was inserted and set from above in between.

前記移載機36は、３点ワークW₃,W₄,W₅を所要の位置関
係で載置したパレット39を移載ステーション8b内に側方
から進入させ、前記走行枠33bの該ステーション8bへの
復動時に前記各セット治具33c,33d,33eにパレット39上
の各ワークW₃,W₄,W₅を受渡すべく構成されている。これ
を第20図乃至第22図を参照して更に詳述するに、移載機
36は、ルーフ移載ステーション8bの側部に設けた機台36
a上のベース枠36bにシリンダ36cによって側方に進退さ
れるスライド枠36dを載架して、該スライド枠36d上にパ
レット39を支承する受枠36eを側方に摺動自在に支持
し、該受枠36eの下面の固定片36fに一端を連結した１対
のチェーン36g,36gを夫々スライド枠36dの両端部に枢着
した各スプロケット36hに巻回して、該各チェーン36gの
他端をベース枠36b上の固定片36iに連結して成るもの
で、スライド枠36dの進退動作に伴い受枠36eが移載ステ
ーション8b内の進出位置とその側方の退去位置とに倍速
で進退されるようにした。The transfer machine 36 causes the pallet 39 on which the three-point works W ₃ , W ₄ , W ₅ are mounted in a required positional relationship to enter the transfer station 8b from the side, and the station 8b of the traveling frame 33b is At the time of returning to the position, the respective works W ₃ , W ₄ , W ₅ on the pallet 39 are transferred to the set jigs 33c, 33d, 33e. This will be described in more detail with reference to FIGS. 20 to 22.
36 is a machine base 36 provided on the side of the roof transfer station 8b.
A slide frame 36d which is moved sideways by a cylinder 36c is mounted on a base frame 36b on a, and a receiving frame 36e for supporting a pallet 39 is slidably supported on the slide frame 36d sideways. A pair of chains 36g, 36g each having one end connected to a fixing piece 36f on the lower surface of the receiving frame 36e is wound around each sprocket 36h pivotally attached to both ends of the slide frame 36d, and the other end of each chain 36g is connected to the base frame. The receiving frame 36e is connected to the fixed piece 36i on the 36b, so that the receiving frame 36e is moved forward and backward at a double speed between the advanced position in the transfer station 8b and the retreated position on the side thereof with the reciprocating operation of the slide frame 36d. .

パレット39は、第24図及び第26図に示す如く、枠組み
されたパレット本体39aにルーフW₃用とダッシュボード
アッパW₄用とリヤトレイW₅用の各複数の保持具39b,39c,
39dを取付けて成るもので、該パレット39を、第15図に
示す如く、移載機36の外側に立設した支柱40aに沿って
昇降するドロップリフタ40により、前記２階部分２から
下降させて、退去位置に存する前記受枠36eに載置する
ようにした。該受枠36eとドロップリフタ40には、パレ
ット39に各１対に形成したピン穴39e,39fに嵌合する各
１対のロケートピン36j,40bが立設されており、パレッ
ト39を受枠36eとドロップリフタ40に位置決めして載置
し得るようにした。Pallet 39, as shown in Figure 24 and Figure 26, the framework palette each plurality of retainers 39b of the roof W ₃ to the main body 39a and dashboard upper W for ₄ and rear tray W for _5, 39c,
As shown in FIG. 15, the pallet 39 is lowered from the second floor portion 2 by a drop lifter 40 which moves up and down along a column 40a erected outside the transfer machine 36, as shown in FIG. Thus, it is placed on the receiving frame 36e at the retreat position. The receiving frame 36e and the drop lifter 40 are provided with a pair of locating pins 36j, 40b which are fitted into pin holes 39e, 39f formed in a pair on the pallet 39, respectively. The positioner can be positioned and mounted on the lifter 40.

尚、受枠36e上のロケートピン36jは、第23図に示す如
く、シリンダ36kで傾動されるクランプ爪36lを内蔵する
ものとし、該クランプ爪36lによりピン穴39eを形成した
パレット39の下面の座板39gをクランプし得るように
し、ドロップリフタ40上のロケートピン40bも同様に構
成した。As shown in FIG. 23, the locate pin 36j on the receiving frame 36e has a built-in clamp claw 36l which is tilted by a cylinder 36k, and a seat plate on the lower surface of the pallet 39 in which a pin hole 39e is formed by the clamp claw 36l. 39 g can be clamped, and the locate pin 40 b on the drop lifter 40 is similarly configured.

前記２階部分２の床面には、第２図（ｂ）及び第15図
に示す如く、移載機36の配置部上方に位置する昇降口41
が開設されており、２階部分２に、該昇降口41を跨ぐよ
うにしてルーフW₃用とダッシュボードアッパW₄用とリヤ
トレイW₅用の各ローダ装置42,43,44を配置し、ドロップ
リフタ40により昇降口41を通して２階部分２にパレット
39を上昇させた状態で、ルーフW₃を２階部分２に設けた
前記ルーフ加工ライン11の終端からローダ装置42を介し
て該パレット39に載置すると共に、ダッシュボードアッ
パW₄を同じく26階部分２に設けた前記加工ライン12の終
端部分のコンベア12aとローダ装置43とを介して該パレ
ット39に載置し、一方、リヤトレイW₅は１枚板構造で加
工ラインが不要なため、図外の載置台に入手でリヤトレ
イW₅をセットして、これをローダ装置44により該パレッ
ト39に載置するようにした。As shown in FIG. 2 (b) and FIG. 15, the floor 41 of the second floor portion 2 has a lift port 41 located above the placement portion of the transfer machine 36.
There are opened, the second floor part 2, so as to straddle the hatch 41 places each loader 42, 43, 44 for the rear tray W ₅ for the roof W ₃ dashboard upper W _4, Pallet on the second floor part 2 through the elevator 41 by the drop lifter 40
39 in a state of being elevated, as well as placed on the pallet 39 from the end of the roof processing line 11 provided with a roof W ₃ on the second floor part 2 via the loader unit 42, a dashboard upper W ₄ likewise 26 placed on the pallet 39 through the conveyor 12a and the loader 43 of the end portion of the processing line 12 provided in the floor portion 2, whereas, for the rear tray W ₅ is not necessary that processing line with a single plate structure, Figure outside the mounting table by setting the rear tray W ₅ in availability, and so placed on the pallet 39 by the loader device 44 the same.

図中45は車体組立ライン８の天井部の上方空間に架設
したストック枠を示し、該ストック枠45に溶接治具31d,
31dを着脱自在に保持する架台46の複数個を載置し、該
ストック枠45の上面上に設けたクレーン装置47により、
車体組立ステーション8cの天井部に開設した昇降口45a
を通して架台46を該ステーション8cに下降させ、該架台
46と両側の溶接装置31,31との間で溶接治具31d,31dを受
渡し、機種変更に際しての治具交換を行ない得られるよ
うにした。尚、架台46の昇降時にこれがルーフ投入装置
33のガイド枠33aに干渉しないよう、該ガイド枠33aを前
後方向に可動として昇降口45aから退避し得るようにし
た。In the figure, reference numeral 45 denotes a stock frame erected in the space above the ceiling of the body assembly line 8, and the welding jigs 31d,
A plurality of mounts 46 for detachably holding 31d are placed, and a crane device 47 provided on the upper surface of the stock frame 45,
Elevator 45a opened at the ceiling of the body assembly station 8c
The gantry 46 is lowered to the station 8c through
The welding jigs 31d, 31d are transferred between the welding equipment 46 and the welding devices 31, 31 on both sides, so that the jigs can be exchanged when changing the model. This is the roof loading device when the gantry 46 is raised and lowered.
In order not to interfere with the 33 guide frame 33a, the guide frame 33a is movable in the front-rear direction so that the guide frame 33a can be retracted from the elevating opening 45a.

次に車体組立ライン８における車体Ｗの組立手段につ
いて説明する。先ず、２階部分２においてローダ装置4
2,43,44によりパレット39にルーフW₃、ダッシュボード
アッパW₄、リヤトレイW₅の３点ワークを所要の位置関係
でセットした後、パレット39をドロップリフタ40により
下降させて退去位置に存する移載機36の受枠36eに載置
し、次いで移載機36の作動により受枠36eを進出位置に
往動させてパレット39をルーフ移載ステーション8b内に
進入させ、該ステーション8bに復動されたルーフ投入装
置33の各セット治具33c,33d,33eに各ワークを受渡し、
又フロア移載ステーション8aにおいてフロア投入装置32
にフロアW₁を受渡し、該投入装置32によりフロアW₁とル
ーフ投入装置33により３点ワークとを車体組立ステーシ
ョン8cに搬送し、両側に溶接装置31,31の溶接治具31d,3
1dに保持されるサイドパネルW₂,W₂をフロアW₁に両側か
ら接合すると共に、３点ワークをサイドパネルW₂,W₂間
に上方から挿入セットして、これらを溶接結合する。Next, assembling means of the vehicle body W on the vehicle body assembly line 8 will be described. First, in the second floor part 2, the loader device 4
After setting the three-point work of the roof W ₃ , the dashboard upper W ₄ , and the rear tray W _{5 on} the pallet 39 in a required positional relationship by 2,43,44, the pallet 39 is lowered by the drop lifter 40 to be in the retreat position. It is placed on the receiving frame 36e of the transfer machine 36, and then the receiving frame 36e is moved forward to the advance position by the operation of the transfer machine 36, the pallet 39 is advanced into the roof transfer station 8b, and moved back to the station 8b. Each work is transferred to each set jig 33c, 33d, 33e of the roof loading device 33,
At the floor transfer station 8a, the floor loading device 32
The transfer floor W _1, conveys a three-point workpiece by floor W ₁ and the roof dosing device 33 to the vehicle body assembly station 8c by-projecting input device 32, the welding jig 31d, 3 of the welding device 31, 31 on both sides
The side panels W ₂ , W ₂ held at 1d are joined to the floor W ₁ from both sides, and a three-point work is inserted and set between the side panels W ₂ , W ₂ from above and welded together.

一方、移載機36は、ルーフ投入装置33へのワーク受渡
し後、空になったパレット39を受枠36eの退去位置への
復動でルーフ移載ステーション8bの側方に戻し、次いで
ドロップリフタ40が上昇し、パレット39が受枠36eから
持上げられて２階部分２に上昇され、車体組立ステーシ
ョン8cでの溶接作業に併行して該パレット39に次の３点
ワークがローダ装置42,43,44により載置され、以上の作
動の繰返しで車体Ｗの組立てが連続して行われる。On the other hand, the transfer machine 36 returns the empty pallet 39 to the side of the roof transfer station 8b by returning the empty pallet 39 to the retreat position of the receiving frame 36e after the transfer of the work to the roof loading device 33, and then the drop lifter 40 And the pallet 39 is lifted from the receiving frame 36e and raised to the second floor portion 2. In parallel with the welding work at the vehicle body assembling station 8c, the pallet 39 is loaded with the next three-point works by the loader devices 42, 43, and 44. And the assembly of the vehicle body W is continuously performed by repeating the above operation.

尚、左右のサイドパネルW₂、W₂は、２階部分２に設け
た前記サイドパネル加工ライン13、13から２階部分の床
面に開設した昇降口48を通して車体組立ステーション8c
の左右の各外側部にドロップリフタ49（第１図参照）に
より下降され、このサイドパネルW₂を前記プリセット治
具38aに手作業でセットして、該治具38aを介して溶接治
具31dにサイドパネルW₂を受渡す。The left and right side panels W ₂ , W ₂ are connected to the vehicle body assembling station 8c from the side panel processing lines 13 and 13 provided on the second floor portion 2 through a lift port 48 opened on the floor of the second floor portion.
Is lowered by the drop lifter 49 on each outer side of the right and left (see FIG. 1), it is set manually the side panel W ₂ in the preset jig 38a, weld fixture 31d via the jig 38a to transfer the side panel W ₂ in.

車体組立ステーション8cで組立てられた車体Ｗは、第
１図及び第２図（ａ）に示す如く、アイドルステーショ
ン8d、増打ステーション8e、8fを経て払出ステーション
8gに搬送され、払出ステーション8gからドロップリフタ
50でリフトアップされて増打ライン４に至る空中搬送路
51に送り出される。次いで、増打ライン４の始端のドロ
ップリフタ52を介して車体Ｗが増打ライン４に投入さ
れ、該ライン４において車体各部の増打溶接を施した
後、該ライン４の終端のドロップリフタ53を介して車体
Ｗを後工程ライン５に至る空中搬送路54に送り出し、該
ライン５の始端のドロップリフタ55を介して車体Ｗを該
ライン５に投入する。As shown in FIGS. 1 and 2A, the vehicle body W assembled at the vehicle body assembly station 8c passes through the idle station 8d, the overstrike stations 8e and 8f, and the payout station.
Conveyed to 8g and drop lifter from the dispensing station 8g
Aerial transport path which is lifted up by 50 and reaches additional line 4
Sent to 51. Next, the vehicle body W is put into the additional line 4 via the drop lifter 52 at the start end of the additional line 4. After the additional welding of each part of the vehicle body is performed on the line 4, the drop lifter 53 at the end of the line 4 is applied. Then, the vehicle W is sent out to the aerial transport path 54 leading to the post-processing line 5 via the line 5, and the vehicle W is put into the line 5 via the drop lifter 55 at the start end of the line 5.

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、２
階部分にフロア部品用の加工ラインや、ルーフ用及びダ
ッシュボードアッパ等の介挿部品用の加工ラインを設け
ることにより、これら加工ラインで加工されたフロア構
成部品やルーフ等の部品を２階部分から単純に下降させ
るだけで、１階部分に設けたフロア組立ラインや車体組
立ステーションの近傍の各所定の部品供給位置に各部品
を搬送でき、各部品の加工ライン及びそこから各部品の
供給位置に至る物流システムを立体空間を活用して合理
的にスペース効率良く構築でき、而も、２階部分に更に
サイドパネル用の加工ラインを設けるため、１階部分
に、メインラインの両側部に位置させて増打ライン等を
スペース効率良く配置できる効果を有する。(Effect of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, 2
By providing a processing line for floor parts on the floor, and a processing line for insertion parts such as roof and dashboard upper, floor components and roof parts processed by these processing lines can be placed on the second floor. By simply lowering from the floor, each part can be transported to each predetermined part supply position near the floor assembly line and the body assembly station provided on the first floor part, the processing line for each part and the supply position of each part from there The logistics system can be constructed reasonably and space-efficiently by utilizing the three-dimensional space, and the processing line for the side panel is further provided on the second floor, so it is located on both sides of the main line on the first floor This has the effect that the additional hitting line and the like can be arranged in a space efficient manner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明装置の１例の全体斜視図、第２図（ａ）
（ｂ）は夫々１階部分と２階部分の平面図、第３図はフ
ロア組立ラインの平面図、第４図は第３図のIV−IV線か
ら見た側面図、第５図及び第６図は夫々第４図のＶ−Ｖ
線及びVI−VI線截断面図、第７図はフロントフロア用と
リヤフロア用の移載手段の拡大側面図、第８図は第７図
の左右から見たリヤフロア用移載手段の正面図、第９図
は２階部分のフロントフロア及びリヤフロア用の昇降口
の開設箇所の拡大平面図、第10図及び第11図は夫々第９
図のＸ−Ｘ線及びXI−XI線截断面図、第12図は車体組立
ラインの平面図、第13図はその側面図、第14図は第13図
のX IV−X IV線截断正面図、第15図は第13図のXV−XV線
截断正面図、第16図はフロア投入装置の平面図、第17図
は第16図のX VII−X VII線から見た側面図、第18図は第
17図のX VIII−X VIII線拡大断面図、第19図は第18図の
X IX−X IX線截断面図、第20図は第13図のXX−XX線から
見た移載機の正面図、第21図はその平面図、第22図は第
20図の右側面図、第23図は第22図のXXIII−XXIII線截断
面図、第24図はパレットの平面図、第25図は第24図のXX
V−XXV線截断面図、第26図は車体の分解斜視図である。 Ｗ……車体 W₁……フロア W_1a……フロントコンポーネント W_1b……フロントフロア W_1c……リヤフロア W₂……サイドパネル W₃……ルーフ W₄……ダッシュボードアッパ W₅……リヤトレイ １……１階部分 ２……２階部分 ３……メインライン ６……フロントコンポーネント加工ライン ７……フロア組立ライン ８……車体組立ライン 8c……車体組立ステーション ９……フロントフロア加工ライン 10……リヤフロア加工ライン 11……ルーフ加工ライン 12……ダッシュボードアッパ加工ライン 13……サイドパネル加工ライン 31……溶接装置 31d……溶接治具FIG. 1 is an overall perspective view of an example of the apparatus of the present invention, and FIG. 2 (a).
(B) is a plan view of the first floor portion and the second floor portion, respectively, FIG. 3 is a plan view of the floor assembly line, FIG. 4 is a side view taken along the line IV-IV of FIG. 3, FIG. FIG. 6 shows VV of FIG. 4 respectively.
7 is an enlarged side view of the transfer means for the front floor and the rear floor, FIG. 8 is a front view of the transfer means for the rear floor as viewed from the left and right of FIG. Fig. 9 is an enlarged plan view of the opening of the elevators for the front floor and the rear floor on the second floor, and Figs.
12 is a plan view of the vehicle body assembly line, FIG. 13 is a side view thereof, and FIG. 14 is a front view of the XIV-XIV line shown in FIG. FIG. 15, FIG. 15 is a sectional front view taken along the line XV-XV of FIG. 13, FIG. 16 is a plan view of the floor loading device, FIG. 17 is a side view taken along the line XVII-XVII of FIG. Figure 18 is
FIG. 17 is an enlarged sectional view taken along line XVIII-XVIII of FIG. 17, and FIG.
FIG. 20 is a front view of the transfer machine taken along line XX-XX in FIG. 13, FIG. 21 is a plan view thereof, and FIG.
20 is a right side view, FIG. 23 is a sectional view taken along line XXIII-XXIII of FIG. 22, FIG. 24 is a plan view of a pallet, FIG. 25 is XX of FIG.
FIG. 26 is an exploded perspective view of the vehicle body taken along the line V-XXV. W ...... body W ₁ ...... floor W _1a ...... front component W _1b ...... front floor W _1c ...... rear floor W ₂ ...... side panel W ₃ ...... roof W ₄ ...... dashboard upper W ₅ ...... rear tray 1 ... 1st floor part 2 ... 2nd floor part 3 ... main line 6 ... front component processing line 7 ... floor assembly line 8 ... body assembly line 8c ... body assembly station 9 ... front floor processing line 10 ... … Rear floor processing line 11 …… Roof processing line 12 …… Dashboard upper processing line 13 …… Side panel processing line 31 …… Welding equipment 31d …… Welding jig

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】フロアとサイドパネルとルーフとを結合し
て自動車車体を組立てる装置において、１階部分と２階
部分とを設け、１階部分に、サイドパネルをセット自在
な溶接治具を有する溶接装置を左右両側部に配置した車
体組立ステーションと、その上流側のフロア組立ライン
と、更に上流側にフロアの一部の構成部品の加工を行な
うフロア部品加工ラインとを備えるメインラインを配置
し、２階部分に、フロアの残りの構成部品の加工を行な
う別のフロア部品加工ラインと、ルーフ加工ラインと、
サイドパネル加工ラインと、左右のサイドパネル間に介
挿されるダッシュボードアップ等の介挿部品の加工ライ
ンとを配置し、２階部分に配置したフロア部品加工ライ
ンで加工されたフロアの構成部品を２階部分からフロア
組立ラインに下降させる手段を設け、該フロア組立ライ
ンは該構成部品と、１階部分に配置したフロア部品加工
ラインから搬送されるフロアの構成部品とを結合してフ
ロアを組立てるように構成され、ルーフ加工ラインで加
工されたルーフと介挿部品の加工ラインで加工された介
挿部品とを一緒に２階部分から車体組立ステーションの
近傍に下降させて車体組立ステーションに投入する手段
と、サイドパネル加工ラインで加工されたサイドパネル
を２階部分から下降させて前記溶接治具にセットする手
段とを設け、前記車体組立ステーションはルーフと介挿
部品と該車体組立ステーションにフロア組立ラインから
投入されるフロアとにサイドパネルを結合して自動車車
体を組立てるように構成されることを特徴とする自動車
車体の組立装置。An apparatus for assembling an automobile body by combining a floor, a side panel, and a roof, wherein a first floor portion and a second floor portion are provided, and the first floor portion has a welding jig capable of setting the side panel freely. A main line including a body assembly station in which welding devices are arranged on both left and right sides, a floor assembly line on the upstream side, and a floor parts processing line for processing a part of the floor further upstream is arranged. On the second floor part, another floor part processing line for processing the remaining components of the floor, a roof processing line,
A side panel processing line and a processing line for an interposed part such as a dashboard up interposed between the left and right side panels are arranged, and floor components processed on the floor part processing line arranged on the second floor are arranged. Means for lowering from the second floor to the floor assembly line is provided. The floor assembly line assembles the floor by connecting the component and the floor component conveyed from the floor component processing line arranged on the first floor. The roof machined in the roof machining line and the interposed part machined in the interposed part machining line are lowered together from the second floor to the vicinity of the car body assembling station, and are put into the car body assembling station. Means, and means for lowering the side panel processed by the side panel processing line from the second floor portion and setting the side panel on the welding jig, An assembling apparatus for an automobile body, wherein the body assembling station is configured to assemble an automobile body by connecting a side panel to a roof, an insertion part, and a floor put into the body assembly station from a floor assembly line. .