JP2610536B2 - Conversion device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、こ
の主搬送経路の側部に寄せたり、あるいは側部外方に設
けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換装
置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a branch conveyance path in which articles conveyed on a main conveyance path are moved to a side of the main conveyance path or provided outside the side. Or a conversion device used to transfer the data to a computer.

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば特開昭64−38
312号公報に見られる幅寄せコンベヤが提供されてい
る。この従来形式では、左右一対のレール間にローラを
介して多数のガイドバーを配設するとともに前後のガイ
ドバー間をチエンで連結し、そしてガイドバーに案内さ
れて左右方向に移動自在なスライダーを設けるととも
に、このスライダーの裏面に転子を設けている。この転
子を案内するガイド軌条群を設け、そしてガイド軌条群
により形成された分岐部に、ピンを介して左右揺動自在
に設けた転向ガイド部材と、この転向ガイド部材に連動
した油圧シリンダとが設けられる。このようなスライダ
ーガイド装置は往路と復路との両側に設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of apparatus, for example,
A side-by-side conveyor as disclosed in US Patent No. 312 is provided. In this conventional type, a number of guide bars are arranged between a pair of left and right rails via rollers, and the front and rear guide bars are connected with a chain, and a slider that is guided by the guide bars and can move in the left and right direction is provided. In addition to this, a trochanter is provided on the back surface of the slider. A guide rail group for guiding the trochanter is provided, and a turning guide member provided to be able to swing left and right via a pin at a branch portion formed by the guide rail group, and a hydraulic cylinder interlocked with the turning guide member. Is provided. Such a slider guide device is provided on both sides of the outward path and the return path.

この従来形式によると、チエンの駆動により一体移動
を行うガイドバー群によって物品の支持搬送を行え、そ
の際にスライダーガイド装置の案内によってスライダー
をコンベヤ幅方向に移動させることで、スライダー群に
より物品を横押しして幅方向の一方へ寄せ得る。そして
スライダーの移動方向の切り換えは、油圧シリンダの作
動で転向ガイド部材をピンの周りで左右揺動させること
によって行える。ここで転向ガイド部材は、スライダー
を左右に振り分けるために、ローラが嵌合自在なチャン
ネル形状にしてある。According to this conventional type, articles can be supported and transported by a guide bar group that moves integrally by driving the chain, and at that time, the slider is moved in the conveyor width direction by the guidance of the slider guide device, so that the article is moved by the slider group. It can be pushed sideways to one side in the width direction. The switching of the movement direction of the slider can be performed by swinging the turning guide member right and left around the pin by operating the hydraulic cylinder. Here, the turning guide member has a channel shape in which rollers can be freely fitted in order to distribute the slider to the left and right.

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、転向ガイド部材の箇所では
ローラが短かいピッチで次々と通過するのであり、した
がって転向ガイド部材の切り換え揺動がタイミング（精
度）よく行われなかったときには、転向ガイド部材の上
手端面にローラが衝突したり、転向ガイド部材から出て
行くローラがガイド軌条の上手端面に衝突したりして、
これらの破損を招くことになる。なおタイミングを良好
に行うためにガイドバー側の速度を遅くすればよいが、
これによると所期の幅寄せ作業の能率が低下することに
なる。According to the conventional type described above, the rollers successively pass at short pitches at the location of the turning guide member, and therefore, the switching swing of the turning guide member is not performed with good timing (accuracy). When the roller collides with the upper end surface of the turning guide member, or the roller coming out of the turning guide member collides with the upper end surface of the guide rail,
These damages will be caused. It is sufficient to reduce the speed on the guide bar side in order to perform the timing well,
According to this, the efficiency of the expected width adjustment work is reduced.

本発明の目的とするところは、高速作業であったとし
ても切り換え作用は無理なく円滑に行える転換装置を提
供する点にある。An object of the present invention is to provide a conversion device that can smoothly and smoothly perform a switching operation even in a high-speed operation.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の転換装置は、主搬
送経路に沿って配設した無端回動体と、この無端回動体
に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交方向のガ
イドバーと、これらガイドバーに案内される可動体と、
この可動体の裏面側に設けた被ガイド部と、この被ガイ
ド部を案内するガイド体群と、これらガイド体群の分岐
部に配設した切り換え装置とを有し、この切り換え装置
を、それぞれ第１支軸を介して取り付けた左右一対の揺
動部材と、前記第１支軸よりも上手において両揺動部材
の相対向する面側に形成した被係止部と、両第１支軸間
の上手に位置する第２支軸を介して左右揺動自在に取り
付けた操作部材と、両被係止部に対向して操作部材に設
けた一対の係止部材と、前記操作部材に連動した作動装
置とから構成している。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a conversion device of the present invention includes an endless rotating body disposed along a main transport path, a large number of attached endless rotating bodies, and a main transport path. A guide bar in the orthogonal direction, a movable body guided by these guide bars,
It has a guided portion provided on the back side of the movable body, a guide body group for guiding the guided portion, and a switching device provided at a branch portion of the guide body group. A pair of left and right swing members attached via a first support shaft, a locked portion formed on the opposing surfaces of the two swing members farther than the first support shaft, and both first support shafts; An operating member attached to the operating member so as to be able to swing left and right via a second support shaft positioned well between the operating member; Operating device.

作用 かかる本発明の構成によると、無端回動体を介してガ
イドバー群を移動させることで、主搬送経路の始端部に
供給された物品を終端部に向けて搬送し得る。その際に
ガイドバーと一体的に移動する可動体は、ガイド体群に
案内されて幅方向に移動することにより、これにより可
動体が物品を横押しすることになる。そして復路を移動
中の可動体は、下部切り換え装置の作動によって左右の
いずれかに案内され、これにより往路の始端部の位置が
決定される。すなわち復路を移動してきた可動体は下部
切り換え装置の部分に達する。このとき揺動部材が所定
の方向、たとえば一方側に揺動していたときには、被ガ
イド部は両揺動部材間を通って一方側へと案内される。
その際にガイド体群へと連なるエッジ部材の先端は、揺
動により近接した他方の揺動部材で保護し得る。搬送さ
れる物品に応じて他方側への切り換えの指示が出たとき
作動装置によって操作部材が揺動される。この揺動の中
間位置においては、他方の係止部材は被係止部に未だ係
合していないことから、他方の揺動部材は近接姿勢を維
持しており、また一方の係止部材は被係止部から離脱し
て、一方の揺動部材をエッジ部材に近接すべく揺動させ
ることになる。すなわち揺動の中間位置では両揺動部材
でエッジ部材の保護を行う。このとき短かいピッチで次
々と移動している被ガイド部は両揺動部材に当接する直
前にあり、かつ当接するのであるが、このとき作動装置
の作動と操作部材の揺動とが他方側へと継続されている
ことから、この操作部材は当接圧により死点（中立位
置）を簡単に脱することになり、他方の揺動部材が他方
側へと揺動することになる。これにより被ガイド部は両
揺動部材間を通って他方側へと案内される。その際にエ
ッジ部材の先端は一方の揺動部材で保護し得る。According to the configuration of the present invention, by moving the guide bar group via the endless rotating body, the article supplied to the start end of the main transfer path can be conveyed toward the end. At this time, the movable body that moves integrally with the guide bar moves in the width direction while being guided by the guide body group, whereby the movable body laterally pushes the article. Then, the movable body moving on the return path is guided to the left or right by the operation of the lower switching device, whereby the position of the start end of the outward path is determined. That is, the movable body that has moved on the return path reaches the lower switching device. At this time, when the swinging member is swinging in a predetermined direction, for example, in one side, the guided portion is guided to one side through between the two swinging members.
At that time, the tip of the edge member connected to the guide body group can be protected by the other swinging member which is closer to the guide by swinging. When an instruction to switch to the other side is issued in accordance with the article to be conveyed, the operating member swings the operating member. At the intermediate position of this swing, since the other locking member has not yet engaged the locked portion, the other swing member maintains the close attitude, and one of the locking members The swing member is separated from the locked portion and one of the swing members is swung to approach the edge member. That is, at the middle position of the swing, the edge members are protected by both swing members. At this time, the guided portions that are moving one after another at short pitches are just before contacting the two swinging members and are in contact with each other. At this time, the operation of the operating device and the swinging of the operating member are on the other side. , The operating member easily comes out of the dead center (neutral position) due to the contact pressure, and the other swinging member swings to the other side. As a result, the guided portion is guided to the other side through between the two swinging members. At this time, the tip of the edge member can be protected by one swing member.

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第５図〜第８図において１は本体フレームで、着地体
２を介して床上に設置される。この本体フレーム１の始
端部には幅方向の従動軸10が回転自在に配設され、また
終端部には駆動軸11が回転自在に配設される。この駆動
軸11に連動連結した駆動装置12は、電動機13と、これに
一体化した減速機14とを有し、この減速機14の出力部を
中空軸15に形成している。この中空軸15は前記駆動軸11
の外側突出部に外嵌自在であり、そして両者15,11はキ
ーなどを介して連動されている。また減速機14の本体が
トルクアーム16などを介して本体フレーム１に連結され
ている。前記従動軸10と駆動軸11との両端で相対向部間
には、スプロケット17,18を介してチエン（無端回動体
の一例）19が配設されており、そして左右のチエン19間
に、ガイドバーの一例となるローラ20が多数取り付けら
れている。5 to 8, reference numeral 1 denotes a main body frame which is installed on the floor via a landing body 2. A driven shaft 10 in the width direction is rotatably disposed at the start end of the main body frame 1, and a drive shaft 11 is rotatably disposed at the end. The drive device 12 linked to the drive shaft 11 has an electric motor 13 and a speed reducer 14 integrated therewith, and an output portion of the speed reducer 14 is formed on a hollow shaft 15. This hollow shaft 15 is
The outer projections can be freely fitted to the outer protruding portions, and both 15, 15 are linked via a key or the like. The main body of the speed reducer 14 is connected to the main body frame 1 via a torque arm 16 or the like. A chain (an example of an endless rotating body) 19 is disposed between the opposing portions at both ends of the driven shaft 10 and the drive shaft 11 via sprockets 17, 18, and between the right and left chains 19, Many rollers 20, which are examples of the guide bar, are attached.

上記構成によって主搬送経路21を形成する。ここで本
体フレーム１の長さ（機長）を短かくし、多数を列車状
に配置することで充分な主搬送経路21を形成している。
これにより完成品を出荷し、現地では列車状に据え付け
る作業だけとなる。またチエン19も小型のものを使用で
き、そして駆動装置12も小型化および標準化できて、前
述したように減速機14付きで駆動軸11に直接に取り付け
ることができる。前記チエン19は、本体フレーム１側に
設けた往路側ガイドレール３と復路側ガイドレール４と
により下方から支持されて案内されるが、ここで駆動軸
11の近くにおいて復路側ガイドレール４を欠除すること
で、軽量かつ小型のチエン19をたるませてのテンション
部22が形成される。その際に電動機13が小型で直結式で
あることから、従来のように本体フレームの下方に電動
機を配設し、かつ離れた位置にテンション部を形成する
のに比べて、このテンション部22は容易に形成し得る。
実施例において駆動装置12は垂下状に取り付けられてい
るが、これは第７図の仮想線で示すように立設状に取り
付けてもよく、このときカバー23を工夫することで、ラ
ンプ24などの表示機能を持たせることができ、さらには
機高を最低にできる。The main transport path 21 is formed by the above configuration. Here, a sufficient main transport path 21 is formed by shortening the length (machine length) of the main body frame 1 and arranging a large number in a train shape.
As a result, the completed product is shipped, and only local installation work is required. Also, the chain 19 can be small, and the drive unit 12 can be downsized and standardized, and can be directly attached to the drive shaft 11 with the speed reducer 14 as described above. The chain 19 is supported and guided from below by a forward guide rail 3 and a return guide rail 4 provided on the main body frame 1 side.
By omitting the return-side guide rail 4 near 11, a tension portion 22 is formed by slackening the light and small chain 19. At this time, since the electric motor 13 is small and of a direct connection type, the tension unit 22 has a smaller size than a conventional arrangement in which the electric motor is disposed below the main body frame and a tension unit is formed at a remote position. It can be easily formed.
In the embodiment, the driving device 12 is mounted in a hanging manner, but may be mounted in an upright shape as shown by an imaginary line in FIG. Can be provided, and the aircraft height can be minimized.

前記ローラ20間で、たとえば二つ置きの箇所には、前
後のローラ20に案内されて幅方向に移動自在な可動体25
が設けられる。これら可動体25は、ローラ20間に位置す
る摺動部26と、この摺動部26の表面側に位置する横押し
用の作用部27とからなり、そして摺動部26の裏面側に
は、被ガイド部の一例であるガイドローラ28がローラ29
を介して取り付けられる。第８図〜第11図に示すよう
に、前記本体フレーム１の中間高さ位置には多数の連結
部材５が配設され、これら連結部材５の上面側に前記ガ
イドローラ28の案内を行う往路ガイド体群30が、また下
面側に復路ガイド体群40が配設される。そして中央の分
岐部において、往路側の上部切り換え装置50と復路側の
下部切り換え装置70とが配設され、さらに往路側の始端
近くには左右一対の振り分け装置85A,85Bが配設され
る。Between the rollers 20, for example, at every two places, a movable body 25 which is guided by the front and rear rollers 20 and is movable in the width direction.
Is provided. These movable bodies 25 are composed of a sliding part 26 located between the rollers 20 and a laterally pushing action part 27 located on the front side of the sliding part 26, and on the back side of the sliding part 26 The guide roller 28, which is an example of the guided portion, is a roller 29.
Mounted via. As shown in FIGS. 8 to 11, a large number of connecting members 5 are arranged at intermediate height positions of the main body frame 1, and forward guides for guiding the guide rollers 28 on the upper surface side of these connecting members 5. A guide body group 30 is provided, and a return guide body group 40 is provided on the lower surface side. At the center branch, an upper switching device 50 on the outward route and a lower switching device 70 on the return route are provided, and a pair of left and right sorting devices 85A and 85B are disposed near the starting end on the outward route.

前記往路ガイド体群30は、始端部の両側にそれぞれ左
右一対設けた始端ガイド部31A,31Bと、これら始端ガイ
ド部31A,31Bの終端に前記振り分け装置85A,85Bを介して
対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内
移動ガイド部32A,32Bと、これら内移動ガイド部32A,32B
の終端に前記上部切り換え装置50を介して対向し、かつ
下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部
33A,33Bと、これら外移動ガイド部33A,33Bの終端に対向
して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド部34A,34B
とからなる。また前記復路ガイド体群40は、下手側ほど
内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部41A,41B
と、これら内移動ガイド部41A,41Bの終端に前記下部切
り換え装置70を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと
傾斜した左右一対の外移動ガイド部42A,42Bとからな
る。両ガイド体群30,40は、たとえば第８図の始端ガイ
ド部31Bならびに外移動ガイド部42Bで示すように、アル
ミニウムの押し出し成形品からなる本体44と、この本体
44の内面側に装着した樹脂製のガイド板45とからなり、
前記本体44がブラケット46を介して連結部材５に固定さ
れる。なお第７図に示すように、始終の反転部でローラ
軸29の案内を行うべく、両軸10,11にはガイドローラ28
の嵌合を許す輪体47A,47B,48A,48Bが取り付けられてい
る。The forward guide body group 30 is provided with a pair of left and right starting end guides 31A and 31B on both sides of the starting end, and faces the ends of the starting end guides 31A and 31B via the distribution devices 85A and 85B, and A pair of left and right inner movement guides 32A, 32B inclined inward toward the side, and these inner movement guides 32A, 32B
A pair of left and right outer movement guide portions that face the end of the upper switching device 50 via the upper switching device 50, and are inclined outward toward the lower side.
33A, 33B and a pair of left and right end guides 34A, 34B disposed opposite to the ends of the outer movement guides 33A, 33B, respectively.
Consists of The return guide body group 40 includes a pair of left and right inner movement guide portions 41A, 41B that are inclined inward toward the lower side.
And a pair of left and right outer moving guides 42A and 42B that face the ends of the inner moving guides 41A and 41B via the lower switching device 70 and are inclined outward toward the lower side. The two guide body groups 30 and 40 include, for example, a main body 44 made of an extruded aluminum product and a main body 44 as shown by a starting end guide section 31B and an outer moving guide section 42B in FIG.
It consists of a resin guide plate 45 attached to the inner side of 44,
The main body 44 is fixed to the connecting member 5 via a bracket 46. As shown in FIG. 7, a guide roller 28 is provided on both shafts 10 and 11 in order to guide the roller shaft 29 at the initial reversing portion.
The ring bodies 47A, 47B, 48A, and 48B that allow the fitting of are mounted.

前記上部切り換え装置50は第９図、第12図〜第14図に
示すように、前記連結部材５上に固定したベース板51を
有し、このベース板51の上手側半分でその上面には、前
記内移動ガイド部32A,32Bに連続した状態でかつ下手側
が接近すべく傾斜した左右一対のガイド部材52A,52Bが
固定される。そして両ガイド部材52A,52Bの延長線上交
点に位置する縦軸53を立設し、この縦軸53を支点として
左右揺動自在な切り換え部材54が設けられる。この切り
換え部材54はその左右揺動により両ガイド部材52A,52B
に対して択一的に接続自在であり、そして接続の位置決
めを行うストッパ体55A,55Bが、前記ベース板51から立
設したブロック56A,56Bにねじ式の調整具57A,57Bを介し
て取り付けられている。両ガイド部材52A,52B間におい
てベース板51から支軸58が立設され、この支軸58に矩形
ブロック状の受動部材59が回動自在に設けられる。そし
て受動部材59と前記切り換え部材54とがリンク機構60を
介して連動連結される。このリンク機構60は、前記切り
換え部材54から一体に連結したリンク部61と、前記受動
部材59から一体に連設したリンク部62と、両リンク部6
1,62の遊端間にピン63,64を介して設けたリンク65とか
ら構成される。したがって受動部材59の回動によりリン
ク機構60を介して切り換え部材54が揺動し、そして切り
換え部材54がストッパ体55A,55Bに当接することで受動
部材59の回動が規制される。さらに規制位置を弾性的に
維持するために、ベース板51と受動部材59との間に、前
記支軸58に対して左右に切り換わり自在なばね66が設け
られている。前述したように受動部材59が規制状態にお
いて、この受動部材59の両側面67A,67Bのうちの一方と
ガイド部材52A,52Bの一方との間に前記ガイドローラ28
の案内路68A,68Bが形成されるものであり、また他方側
では側面67A,67Bがガイド部材52A,52Bに接近して案内路
68A,68BGが閉じられる。前記縦軸53の下手においてベー
ス板51上には三角板状のガイドブロック69が設けられ
る。The upper switching device 50 has a base plate 51 fixed on the connecting member 5 as shown in FIGS. 9 and 12 to 14, and the upper half of the base plate 51 is provided on the upper half thereof. A pair of left and right guide members 52A and 52B that are continuous with the inner movement guide portions 32A and 32B and that are inclined so that the lower side approaches are fixed. A vertical axis 53 is provided upright at an intersection of the guide members 52A and 52B on the extension line, and a switching member 54 is provided that can swing left and right about the vertical axis 53 as a fulcrum. The switching member 54 is pivotally moved left and right so that the two guide members 52A and 52B
The stopper members 55A and 55B for positioning the connection are attached to blocks 56A and 56B erected from the base plate 51 via screw-type adjustment tools 57A and 57B. Have been. A support shaft 58 is erected from the base plate 51 between the guide members 52A and 52B, and a rectangular block-shaped passive member 59 is rotatably provided on the support shaft 58. Then, the passive member 59 and the switching member 54 are linked to each other via a link mechanism 60. The link mechanism 60 includes a link portion 61 integrally connected from the switching member 54, a link portion 62 integrally connected from the passive member 59, and both link portions 6.
A link 65 is provided between the free ends of the pins 1 and 62 via pins 63 and 64. Therefore, the rotation of the passive member 59 swings the switching member 54 via the link mechanism 60, and the switching member 54 comes into contact with the stopper members 55A and 55B, whereby the rotation of the passive member 59 is regulated. Further, a spring 66 is provided between the base plate 51 and the passive member 59 so as to be able to switch left and right with respect to the support shaft 58 in order to elastically maintain the regulating position. As described above, when the passive member 59 is in the regulated state, the guide roller 28 is placed between one of the side surfaces 67A and 67B of the passive member 59 and one of the guide members 52A and 52B.
Guide paths 68A, 68B are formed, and on the other side, the side faces 67A, 67B approach the guide members 52A, 52B and
68A and 68BG are closed. A triangular plate-shaped guide block 69 is provided on the base plate 51 below the vertical axis 53.

前記下部切り換え装置70は第１図〜第４図、第10図に
示すように、前記連結部材５下に固定したベース板71を
有し、このベース板71の上手側半分でその下面には、前
記内移動ガイド部41A,41Bに連続した左右一対のガイド
部材72A,72Bが固定される。そしてガイド部材72A,72Bに
延長する状態で左右一対の揺動部材73A,73Bが配設され
る。前記ガイド部材72A,72Bの下手部分はベース板71と
の間に切り欠き部を形成しており、この切り欠き部内に
前記揺動部材73A,73Bの上手部分が突入している。そし
て切り欠き部内において前記ベース板71から垂設した第
１支軸74A,74Bに前記揺動部材73A,73Bを取り付けて、左
右方向に揺動自在としている。前記第１支軸74A,74Bよ
りも下手において揺動部材73A,73Bからは、たとえばウ
レタンゴム製のガイド材73a,73bが垂設されているが、
これは揺動部材73A,73Bと一体形成してもよい。また揺
動部材73A,73Bの第１支軸74A,74Bよりも上手部分で相対
向する面側には、前方内方に開放した凹部状の被係止部
75A,75Bが形成されている。両第１支軸74A,74B間でかつ
上手位置には、前記ベース板71から第２支軸76が垂設さ
れ、この第２支軸76に三方腕状の操作部材77が左右揺動
自在に取り付けられる。前記操作部材77の二つの腕に
は、前記被係止部75A,75Bに対向する係止部材の一例で
あるカムローラ78A,78Bが遊転自在に取り付けられる。
また残りの腕とベース板71との間には、作動装置の一例
であるエア式のシリンダ装置79が設けられ、さらに近辺
にはベース板71に固定したソレノイドバルブ80が設けら
れる。前記外移動ガイド部42A,42Bが集合する位置に前
方へのエッジ部材82が配設され、このエッジ部材82の前
端は前記ガイド材73a,73bの後端間に突入している。前
記カムローラ78A,78Bに対する被係止部75A,75Bのカム形
状は、カムローラ78A,78Bの一方が対応する被係止部75
A,75Bに充分に係合したとき、この係合した一方側のガ
イド材73a,73bがエッジ部材82から離間するとともに他
方側がエッジ部材82に近接して一方側への案内路81A,81
Bを形成し、この状態から一方側の係合を離脱すべく操
作部材77を揺動させる中間位置では、一方側をエッジ部
材82に近接動させるとともに、他方側では近接状態を維
持するように設定してある。なお第２支軸76よりも少し
上手においてガイド部材72Bには、ガイドローラ28の到
達を検出する近接スイッチ83が設けられる。As shown in FIGS. 1 to 4 and 10, the lower switching device 70 has a base plate 71 fixed below the connecting member 5, and an upper half of the base plate 71 and a lower surface thereof. A pair of left and right guide members 72A, 72B continuous with the inner movement guide portions 41A, 41B are fixed. Then, a pair of left and right swing members 73A, 73B is provided so as to extend to the guide members 72A, 72B. A lower portion of the guide members 72A, 72B forms a cutout portion with the base plate 71, and an upper portion of the swing members 73A, 73B protrudes into the cutout portion. The swing members 73A, 73B are attached to first support shafts 74A, 74B vertically provided from the base plate 71 in the cutout portions, so that the swing members 73A, 73B can swing in the left-right direction. Although guide members 73a and 73b made of, for example, urethane rubber are suspended from the swing members 73A and 73B below the first support shafts 74A and 74B,
This may be formed integrally with the swing members 73A, 73B. On the side of the swing members 73A and 73B facing the upper side of the first support shafts 74A and 74B, a recessed locked portion opened inward in the front is provided.
75A and 75B are formed. A second support shaft 76 is vertically suspended from the base plate 71 between the first support shafts 74A and 74B and at an upper position, and a three-armed operating member 77 is swingable on the second support shaft 76 from side to side. Attached to. To the two arms of the operation member 77, cam rollers 78A and 78B, which are examples of a locking member facing the locked portions 75A and 75B, are freely rotatably mounted.
A pneumatic cylinder device 79, which is an example of an operating device, is provided between the remaining arm and the base plate 71, and a solenoid valve 80 fixed to the base plate 71 is provided near the arm. A forward edge member 82 is provided at a position where the outer movement guide portions 42A and 42B gather, and a front end of the edge member 82 protrudes between rear ends of the guide members 73a and 73b. The cam shape of the locked portions 75A, 75B with respect to the cam rollers 78A, 78B is such that the locked shape of the locked portion 75 to which one of the cam rollers 78A, 78B corresponds.
A and 75B are fully engaged with each other, the engaged one side guide members 73a and 73b are separated from the edge member 82, and the other side is close to the edge member 82 and guide paths 81A and 81 to one side.
B is formed, and at this intermediate position where the operating member 77 is swung to release the engagement of one side from this state, one side is moved closer to the edge member 82, and the other side is maintained in the close state. It has been set. The proximity switch 83 for detecting the arrival of the guide roller 28 is provided on the guide member 72B slightly above the second support shaft 76.

前記振り分け装置85A,85Bは、基本的には前記下部切
り換え装置70と同じ構成であって、その詳細は省略す
る。なお違いは、振り分ける経路に対応して斜めに取り
付けるだけである。この同じ構成によって、量産による
コストダウンと信頼性の向上とをはかることができる。The sorting devices 85A and 85B have basically the same configuration as the lower switching device 70, and the details are omitted. The only difference is that they are mounted diagonally according to the route to be sorted. With this same configuration, cost reduction and improvement in reliability due to mass production can be achieved.

第５図に示すように、本体フレーム１の両側外方に
は、主搬送経路21に対して外方かつ下手側へと傾斜した
分岐経路86A,86Bを形成する分岐コンベヤ87A,87Bが設け
られる。88は物品を示す。As shown in FIG. 5, branch conveyors 87A and 87B forming branch paths 86A and 86B inclined outward and downward with respect to the main transport path 21 are provided on both outer sides of the main body frame 1. . 88 indicates an article.

次に上記実施例において物品88の搬送、分岐作用を説
明する。Next, the transport and branching action of the article 88 in the above embodiment will be described.

駆動装置12の電動機13を作動させ、減速機14の中空軸
15を回転させることで、この中空軸15に内嵌した駆動軸
11を介してスプロケット17を強制回転させ、以って両チ
エン19をガイドレール3,4に支持案内させて移動し得
る。これによりローラ20群が循環移動することから、始
端部のローラ20上に供給された物品88は主搬送経路21上
で搬送されることになる。その際にローラ20群と一体的
に移動する可動体25は、そのガイドローラ28がガイド体
群30,40に案内されることによって、摺動部26を介して
幅方向に往復移動したり、主搬送経路21に沿って直線状
に移動したりする。The electric motor 13 of the driving device 12 is operated, and the hollow shaft of the speed reducer 14 is
By rotating 15, the drive shaft fitted inside this hollow shaft 15
The sprocket 17 can be forcibly rotated via 11 so that both chains 19 can be supported and guided by the guide rails 3 and 4. As a result, the group of rollers 20 circulates, so that the article 88 supplied onto the roller 20 at the start end is conveyed on the main conveyance path 21. At that time, the movable body 25 that moves integrally with the roller 20 group, the guide roller 28 is guided by the guide body group 30, 40, and reciprocates in the width direction via the sliding portion 26, It moves linearly along the main transport path 21.

すなわち、たとえば一方側の始端ガイド部31Aに案内
されているガイドローラ２は、振り分け装置85Aが直線
状振り分け姿勢のときに直進案内され、そしてガイド作
用を受けない状態で直進したのち終端ガイド部34Aに案
内されることになる。これにより可動体25は物品88に作
用せず、この物品88は主搬送経路21上を直進状に搬送さ
れる。なお反応側も同様であって、始端ガイド部31Bの
ガイドローラ28は、振り分け装置85Bから終端ガイド部3
4Bへと移動することになる。That is, for example, the guide roller 2 guided by the one-side starting end guide portion 31A is guided straight when the sorting device 85A is in the linear sorting posture, and goes straight without receiving the guide action, and then the end guide portion 34A. Will be guided to. As a result, the movable body 25 does not act on the article 88, and the article 88 is transported in a straight line on the main transport path 21. Note that the same applies to the reaction side, and the guide roller 28 of the start end guide 31B is moved from the sorting device 85B to the end guide 3
It will move to 4B.

一方側の始端ガイド部31Aに案内されているガイドロ
ーラ28は、振り分け装置85Aが傾斜状振り分け姿勢のと
きに内側へ傾斜案内され、そして内移動ガイド部32Aに
案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え装置50
を介して外移動ガイド部33Bに移り、この外移動ガイド
部33Bに案内されて外側へ移動されたのち終端ガイド部3
4Bに案内されることになる。これにより可動体25群は、
搬送方向に移動しながら主搬送経路21を横切ることにな
り、これによって物品88に横押し作用して、この物品88
を外方の分岐コンベヤ87Bに渡すことになる。なお反対
側も同様であって、始端ガイド部31Bのガイドローラ28
は、振り分け装置85B、内移動ガイド部32B、上部切り換
え装置50、外移動ガイド部33A,終端ガイド部34Aと案内
され、物品88を分岐コンベヤ87Aに渡すことになる。The guide roller 28 guided by the one-side starting end guide portion 31A is guided inclining inward when the distribution device 85A is in the inclined distribution posture, and is moved inward by being guided by the inward movement guide portion 32A. , Upper switching device 50
The outer moving guide 33B moves to the outer moving guide 33B, and is moved outward by being guided by the outer moving guide 33B.
You will be guided to 4B. As a result, the movable group 25
While moving in the transport direction, the main transport path 21 is traversed.
To the outside branch conveyor 87B. The same applies to the opposite side, and the guide roller 28 of the starting end guide portion 31B is provided.
Are guided by the sorting device 85B, the inner moving guide portion 32B, the upper switching device 50, the outer moving guide portion 33A, and the end guide portion 34A, and deliver the article 88 to the branch conveyor 87A.

上部切り換え装置50において、たとえば第12図実線に
示すように切り換え部材54がガイド部材52Aに接続し、
かつガイド部材52Aと受動部材側面67Aとの間に案内路68
Aが形成されている状態では、内移動ガイド部32Aに案内
されてきたガイドローラ28はガイド部材52Aに移り、そ
して案内路68Aを通ったのち、切り換え部材54からガイ
ドブロック69を介して外移動ガイド部33Bへと移動して
行く。このとき切り換え部材54はストッパ体55Aへ当接
し、かつ当接力はばね66により付与されている。第12図
実線で示す状態においてガイドローラ28が内移動ガイド
部32Bからガイド部材52Bへと案内されてきたとき、側面
67Bにより案内路68Bが閉じられていることから、この側
面67Bにガイドローラ28が当接する。するとガイドロー
ラ28の移動力によって受動部材59にガイド部材52A側へ
押す力が作用し、これによって受動部材59がばね66に抗
して支軸58の周りで回動する。すなわち受動部材59は、
第12図仮想線で示すように、ガイド部材52Bと側面67Bと
の間に案内路68Bを形成し、かつ側面67Aで案内路68Aを
閉じるように回動される。この受動部材59の回動量はリ
ンク機構60を介して切り換え部材54に伝えられ、この切
り換え部材54を縦軸53の周りに揺動させてストッパ体55
Bに当接させる。したがって受動部材59を自動的に回動
させたガイドローラ28は案内路68Bを通ったのち、ほぼ
同時に切り換った切り換え部材54からガイドブロック69
を介して外移動ガイド部33Aへと移動して行く。In the upper switching device 50, for example, the switching member 54 is connected to the guide member 52A as shown by the solid line in FIG.
And a guide path 68 between the guide member 52A and the passive member side surface 67A.
In the state where A is formed, the guide roller 28 guided by the inner movement guide portion 32A moves to the guide member 52A, and after passing through the guide path 68A, moves outward from the switching member 54 via the guide block 69. Move to the guide part 33B. At this time, the switching member 54 contacts the stopper body 55A, and the contact force is applied by the spring 66. When the guide roller 28 is guided from the inner moving guide portion 32B to the guide member 52B in the state shown by the solid line in FIG.
Since the guide path 68B is closed by 67B, the guide roller 28 contacts the side surface 67B. Then, a pushing force acts on the passive member 59 toward the guide member 52A by the moving force of the guide roller 28, whereby the passive member 59 rotates around the support shaft 58 against the spring 66. That is, the passive member 59 is
As shown by an imaginary line in FIG. 12, a guide path 68B is formed between the guide member 52B and the side face 67B, and the guide path 68A is rotated by the side face 67A so as to close the guide path 68A. The amount of rotation of the passive member 59 is transmitted to the switching member 54 via the link mechanism 60, and the switching member 54 is swung around the longitudinal axis 53 so that the stopper member 55
Contact B. Therefore, the guide roller 28, which has automatically rotated the passive member 59, passes through the guide path 68B and then switches from the switching member 54, which is switched almost simultaneously, to the guide block 69.
And move to the outside movement guide section 33A via the.

上述したようにして終端ガイド部34A,34Bの端部に達
したガイドローラ28は輪体48A,48Bに案内されて反転
し、そして内移動ガイド部41A,41Bに案内されて幅中央
部に移動される。そして下部切り換え装置70により左右
に振り分け（後述する）られたのち、外移動ガイド部42
A,42Bの案内により外側へと移動され、次いで輪体47A,4
7Bに案内されて反転したのち、始端ガイド部31A,31Bの
いずれかに移つされる。As described above, the guide roller 28 that has reached the ends of the end guide portions 34A, 34B is guided by the ring bodies 48A, 48B to be inverted, and is guided to the inner moving guide portions 41A, 41B and moves to the center of the width. Is done. After being distributed to the left and right by the lower switching device 70 (described later), the outer movement guide portion 42
A, 42B is moved outward by the guidance of, then the wheel body 47A, 4
After being guided by 7B and inverted, it is moved to one of the start guide portions 31A, 31B.

下部切り換え装置70において、たとえば第１図に示す
ようにシリンダ装置79を伸展させ、操作部材77を第２支
軸76の周りで反時計回転方向に揺動させたとき、一方の
カムローラ78Aは被係止部75Aから離脱して揺動部材73A
を第１支軸74Aの周りで内側に揺動させ、そのガイド材7
3aをエッジ部材82に近接させるともに、他方のカムロー
ラ78Bは被係止部75Bに係合して揺動部材73Bを第１支軸7
4Bの周りで外側に揺動させ、そのガイド材73bをエッジ
部材82から離間させている。すなわち一方の案内路81A
が閉じられるとともに他方の案内路81Bが形成されてい
る。したがって内移動ガイド部41A,41Bのいずれかによ
って幅中央部に移動されてきたガイドローラ28は両ガイ
ド部材72A,72B間を通り、そして両ガイド材73a,73b間を
通って他方の案内路81Bに移り、ローラ軸29を案内する
エッジ部材82を介して他方の外移動ガイド部42Bに案内
されることになる。このときエッジ部材82の先端は、一
方のガイド材73aによりガイドローラ28が案内されるこ
とでローラ軸29の衝突から保護し得る。搬送される物品
88に応じて分岐指令が出たのち、その分岐のタイミング
待ちとなる。そして目標とするローラ軸29（ガイドロー
ラ28）が接近して近接スイッチ83がオンすることでソレ
ノイドバルブ80が切り換わり、シリンダ装置79が収縮に
移る。これにより操作部材77が時計方向に揺動されるの
であるが、その揺動の中間位置においては、第２図に示
すように、一方のカムローラ78Aは被係止部75Aに未だ係
合していないことから、揺動部材73Aは内側揺動姿勢を
維持してエッジ部材82を保護しており、また他方のカム
ローラ78Bは被係止部75Bから離脱して揺動部材73Bを第
１支軸74Bの周りで内側に揺動させ、そのガイド部73bを
エッジ部材82に近接させて保護している。すなわち両ガ
イド部73a,73bでエッジ部材82の保護を行い、かつ両案
内路81A,81Bを閉じている。このときガイドローラ28は
第２支軸76の部分を通過し、両ガイド材73a,73bに当接
する直前にある。そしてガイドローラ28は両ガイド部73
a,73bに当接するのであるが、このときシリンダー装置7
9の収縮動と操作部材77の反時計方向揺動が継続されて
いることから、この操作部材77は当接圧により死点（中
立位置）を簡単に脱することになり、一方の揺動部材73
Aは第１支軸74Aの周りで外側に揺動する。これにより第
３図で示すように一方の案内路81Aが形成され、したが
って両ガイド材73a,73b間を通ったガイドローラ28は一
方の案内路81Aに移り、ローラ軸29を案内するエッジ部
材82を介して一方の外移動ガイド部42Aに案内されるこ
とになる。なお第２図の状態においてガイドローラ28が
予定より先にすすんで両ガイド材73a,73bに当接したと
き、両揺動部材73A,72Bがガイドローラ28によって押し
広げられて破損する恐れがある。この場合にガイド材73
a,73bがウレタンゴム製であることから、当接圧により
弾性変形することになり、その変形時の時間を利用して
操作部材77は死点から脱することができ、以って破損を
防止できる。In the lower switching device 70, for example, as shown in FIG. 1, when the cylinder device 79 is extended and the operating member 77 is swung counterclockwise around the second support shaft 76, one cam roller 78A is covered. Oscillating member 73A detached from locking portion 75A
Swings inward around the first support shaft 74A, and the guide member 7
3a is brought close to the edge member 82, and the other cam roller 78B is engaged with the locked portion 75B to move the swing member 73B to the first support shaft 7B.
The guide member 73b is swung outward around 4B to separate the guide member 73b from the edge member 82. That is, one guideway 81A
Is closed, and the other guide path 81B is formed. Therefore, the guide roller 28, which has been moved to the center of the width by one of the inner moving guide portions 41A and 41B, passes between the two guide members 72A and 72B, passes between the two guide members 73a and 73b, and passes through the other guide path 81B. To the other outer movement guide portion 42B via the edge member 82 for guiding the roller shaft 29. At this time, the tip of the edge member 82 can be protected from the collision of the roller shaft 29 by the guide roller 28 being guided by the one guide member 73a. Conveyed goods
After a branch command is issued according to 88, the timing of the branch is waited. When the target roller shaft 29 (guide roller 28) approaches and the proximity switch 83 is turned on, the solenoid valve 80 is switched, and the cylinder device 79 starts contracting. As a result, the operating member 77 is swung clockwise. At an intermediate position of the swing, as shown in FIG. 2, one cam roller 78A is still engaged with the locked portion 75A. Therefore, the swing member 73A maintains the inner swing posture and protects the edge member 82, and the other cam roller 78B separates from the locked portion 75B to move the swing member 73B to the first support shaft. The guide portion 73b is swung inward around the portion 74B to protect the guide portion 73b by approaching the edge member 82. That is, the edge member 82 is protected by the guide portions 73a and 73b, and the guide paths 81A and 81B are closed. At this time, the guide roller 28 passes through the portion of the second support shaft 76 and is located immediately before contacting the guide members 73a and 73b. And the guide roller 28 has both guide portions 73
a, 73b, but at this time, the cylinder device 7
Since the contracting movement of the operating member 77 and the counterclockwise swing of the operating member 77 are continued, the operating member 77 can easily escape from the dead center (neutral position) due to the contact pressure. Member 73
A swings outward around the first support shaft 74A. As a result, one guide path 81A is formed as shown in FIG. 3, so that the guide roller 28 that has passed between the two guide members 73a and 73b moves to the one guide path 81A, and the edge member 82 that guides the roller shaft 29. Is guided to one of the outer movement guide portions 42A. In the state shown in FIG. 2, when the guide roller 28 advances ahead of schedule and comes into contact with the two guide members 73a and 73b, there is a possibility that the two swing members 73A and 72B are pushed apart by the guide roller 28 and damaged. . In this case, the guide material 73
Since a and 73b are made of urethane rubber, they are elastically deformed by the contact pressure, and the operating member 77 can come out of the dead center using the time at the time of the deformation, thereby causing damage. Can be prevented.

上記実施例では上部切り換え装置50として自動切り換
え形式を述べたが、これは下部切り換え装置50と同様の
制御形式であってもよい。この制御形式を上部に採用し
たときには、主搬送経路21上において可動体25群をくの
字状に移動させることができ、これにより物品88を主搬
送経路21上で左右のいずれかに幅寄せし得る。In the above embodiment, the automatic switching type is described as the upper switching device 50, but this may be the same control type as the lower switching device 50. When this control method is adopted in the upper part, the movable bodies 25 can be moved in a V-shape on the main transport path 21, whereby the article 88 is shifted to the left or right on the main transport path 21. I can do it.

上記実施例では主搬送経路21上の物品88を左右の分岐
コンベヤ87A,87Bに渡す形式を述べたが、たとえば上部
切り換え装置50と下部切り換え装置70とを除去し、下部
切り換え装置70と同じ構成のものを一方の振り分け装置
に配設することで、片側に配置した分岐コンベヤに物品
88を渡す形式にできる。In the above-described embodiment, the type in which the articles 88 on the main transport path 21 are transferred to the left and right branch conveyors 87A and 87B has been described, but, for example, the upper switching device 50 and the lower switching device 70 are eliminated, and the same configuration as the lower switching device 70 is adopted. Is placed on one of the sorting devices, so that the articles can be transferred to the branch conveyor located on one side.
88 can be passed.

発明の効果 上記構成の本発明によると、下部切り換え装置の両揺
動部材が完全に切り換え揺動したとき、あるいは切り換
え揺動の中間位置にあるときのいずれにおいても、ガイ
ド体群へ連なるエッジ部材の先端は、常に両揺動部材の
少なくとも一方で保護することができ、しかも中立位置
で被ガイド部が当接したときに切り換え方向側の揺動部
材がスムースに開動することから、たとえ高速で能率的
な分岐作業であったとしても、切り換えは無理なく円滑
に行うことができる。According to the present invention having the above-described structure, the edge member connected to the guide body group is provided when the both swing members of the lower switching device are completely switched and rocked, or when the both rocking members are at the intermediate position between the switching rockers. Can always be protected by at least one of the two swinging members, and since the swinging member in the switching direction opens smoothly when the guided portion abuts on the neutral position, even at high speed. Even if it is an efficient branching operation, the switching can be smoothly and smoothly performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は下部切り換え
装置の底面図、第２図、第３図は第１図における作用説
明図、第４図は同VI−VI矢視図、第５図は全体の概略平
面図、第６図は同概略側面図、第７図は終端部における
一部切り欠き正面図、第８図は要部の縦断正面図、第９
図は往路ガイド体群を示す概略平面図、第10図は復路ガ
イド体群を示す概略平面図、第11図は同概略側面図、第
12図は上部切り換え装置の平面図、第13図は第12図にお
けるXIII−XIII矢視図、第14図は同XIV−XIV矢視図であ
る。 １……本体フレーム、10……従動軸、11……駆動軸、12
……駆動装置、19……チエン（無端回動体）、20……ロ
ーラ（ガイドバー）、21……主搬送経路、25……可動
体、28……ガイドローラ（被ガイド部）、30……往路ガ
イド体群、31A,31B……始端ガイド部、32A,32B……内移
動ガイド部、33A,33B……外移動ガイド部、34A,34B……
終端ガイド部、40……復路ガイド体群、41A,41B……内
移動ガイド部、42A,42B……外移動ガイド部、50……上
部切り換え装置、54……切り換え部材、70……下部切り
換え装置、72A,72B……ガイド部材、73A,73B……揺動部
材、73a,73b……ガイド材、74A,74B……第１支軸、75A,
75B……被係止部、76……第２支軸、77……操作部材、7
8A,78B……カムローラ（係止部材）、79……シリンダ装
置（作動装置）、80……ソレノイドバルブ、81A,81B…
…案内路、82……エッジ部材、83……近接スイッチ、85
A,85B……振り分け装置、87A,87B……分岐コンベヤ。The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a bottom view of the lower switching device, FIG. 2, FIG. 3 is an operation explanatory view in FIG. 1, FIG. 5 is a schematic plan view of the whole, FIG. 6 is a schematic side view of the same, FIG. 7 is a partially cutaway front view at the terminal end, FIG.
The figure is a schematic plan view showing a forward guide group, FIG. 10 is a schematic plan view showing a return guide group, FIG. 11 is a schematic side view,
FIG. 12 is a plan view of the upper switching device, FIG. 13 is a view taken in the direction of arrows XIII-XIII in FIG. 12, and FIG. 14 is a view taken in the direction of arrows XIV-XIV in FIG. 1 ... body frame, 10 ... driven shaft, 11 ... drive shaft, 12
…… Drive device, 19… Chen (endless rotating body), 20 …… Roller (guide bar), 21 …… Main conveyance path, 25 …… Movable body, 28 …… Guide roller (guided part), 30… … Outward guide body group, 31A, 31B …… Start end guide section, 32A, 32B …… Inner movement guide section, 33A, 33B …… Outer movement guide section, 34A, 34B ……
End guide section, 40 ... Return path guide body group, 41A, 41B ... Inner movement guide section, 42A, 42B ... Outer movement guide section, 50 ... Top switching device, 54 ... Switching member, 70 ... Bottom switching Apparatus, 72A, 72B ... guide member, 73A, 73B ... swing member, 73a, 73b ... guide material, 74A, 74B ... first support shaft, 75A,
75B ... locked part, 76 ... second support shaft, 77 ... operating member, 7
8A, 78B ... cam roller (locking member), 79 ... cylinder device (actuator), 80 ... solenoid valve, 81A, 81B ...
... guideway, 82 ... edge member, 83 ... proximity switch, 85
A, 85B: Sorting device, 87A, 87B: Branch conveyor.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】主搬送経路に沿って配設した無端回動体
と、この無端回動体に多数取り付けられ、かつ主搬送経
路とは直交方向のガイドバーと、これらガイドバーに案
内される可動体と、この可動体の裏面側に設けた被ガイ
ド部と、この被ガイド部を案内するガイド体群と、これ
らガイド体群の分岐部に配設した切り換え装置とを有
し、この切り換え装置を、それぞれ第１支軸を介して取
り付けた左右一対の揺動部材と、前記第１支軸よりも上
手において両揺動部材の相対向する面側に形成した被係
止部と、両第１支軸間の上手に位置する第２支軸を介し
て左右揺動自在に取り付けた操作部材と、両被係止部に
対向して操作部材に設けた一対の係止部材と、前記操作
部材に連動した作動装置とから構成したことを特徴とす
る転換装置。1. An endless rotating body disposed along a main transport path, a plurality of guide bars mounted on the endless rotary body and perpendicular to the main transport path, and a movable body guided by these guide bars. And a guided portion provided on the back surface side of the movable body, a guide group for guiding the guided portion, and a switching device provided at a branch portion of the guide body group. A pair of left and right swing members respectively attached via a first support shaft, a locked portion formed on the opposing surfaces of the two swing members above the first support shaft, An operating member pivotally mounted via a second support shaft positioned well between the support shafts, a pair of locking members provided on the operation member opposed to the both locked portions, and the operating member A conversion device characterized by comprising an operating device interlocked with the device.