JP2608603B2 - Pallet change equipment for skids - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば内燃機関を支持したパレットをス
キッドに積み込んで出荷するとともに、空のパレットを
スキッドに積み込んだまま回収する際に、前記スキッド
に対して実パレットと空パレットとの入れ換えを行うと
きなどに採用されるスキッドへのパレット交換設備に関
するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to, for example, loading a pallet supporting an internal combustion engine on a skid for shipment and recovering an empty pallet with the pallet loaded on the skid. The present invention relates to a pallet exchange facility for skids which is employed when a real pallet is replaced with an empty pallet.

従来の技術 従来、この種の設備としては、たとえば第７図に示す
構造が提供されている。すなわち機枠60に多数の駆動ロ
ーラ61を配設することで形成した主搬送コンベヤ62は、
スキッド63を一定経路上で搬送自在であり、また機枠64
に多数の駆動ローラ65を配設することで形成した副搬送
コンベヤ66は、その搬送方向を一定経路に対し交叉して
配設してある。内燃機関67を支持したパレット68は副搬
送コンベヤ66の終端に達し、そして上部に配設したクレ
ーン装置69のクランプ部70に保持されて持ち上げられた
のち、台車71の走行でスキッド63の上方へ運ばれ、その
後、下降されてスキッド63内に搭載される。そして所定
数を搭載したスキッド63は主搬送コンベヤ62によって次
工程へと搬送されたのち、トラックなどに積み込まれて
出荷される。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of equipment, for example, a structure shown in FIG. 7 is provided. That is, the main transport conveyor 62 formed by arranging a number of drive rollers 61 on the machine frame 60,
The skid 63 can be transported on a fixed path, and the machine frame 64
The sub-conveyor 66 formed by arranging a large number of drive rollers 65 on the same side is arranged so that the conveying direction crosses a certain path. The pallet 68 supporting the internal combustion engine 67 reaches the end of the sub-conveyor 66, and is lifted by being held by the clamp 70 of the crane device 69 disposed above, and then is moved upward by the carriage 71 to the skid 63. It is carried and then lowered and mounted in the skid 63. Then, the skids 63 loaded with a predetermined number are transported to the next process by the main transport conveyor 62, and then loaded on a truck or the like and shipped.

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、内燃機関67を支持し
たパレット68の移載はクレーン装置69により持ち上げて
行っていたのであり、これによると設備費が高くつくと
ともに、内燃機関67の位置ずれや脱落が生じることもあ
って危険である。また回収されたスキッド63には空のパ
レット68が積み込まれたままであり、したがって空のパ
レット68を除去するための作業、装置、作業場所が必要
となる。According to the conventional type as described above, the transfer of the pallet 68 supporting the internal combustion engine 67 was carried out by lifting with the crane device 69. This is dangerous because the internal combustion engine 67 may be displaced or fall off. In addition, the collected skids 63 are still loaded with empty pallets 68, and thus require work, equipment, and a work place for removing the empty pallets 68.

本発明の目的とするところは、設備費を低くし得る構
成であり、しかも実パレットのスキッドへの積み込みは
常に安定して行えるとともに、同じ作業場所でスキッド
から空パレットの除去を行えるスキッドへのパレット交
換設備を提供する点にある。An object of the present invention is a configuration capable of reducing equipment costs, and moreover, loading of an actual pallet onto a skid can always be performed stably, and a skid capable of removing an empty pallet from the skid at the same work place. It is in providing pallet changing equipment.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のスキッドへのパレ
ット交換設備は、パレット搬送経路を形成する第１搬送
コンベヤと、スキッド搬送経路を形成する第２搬送コン
ベヤとを、その搬送方向を逆方向として並設し、両搬送
コンベヤ間に、受け渡し経路が前記搬送経路に対して交
叉する受け渡しコンベヤを、搬送経路方向に所定間隔を
置いて一対設けるとともに、これら受け渡しコンベヤ
を、両搬送コンベヤの搬送面に対して出退すべく昇降自
在に構成し、前記第２搬送コンベヤで搬送されるスキッ
ドに、前記所定間隔と等しいピッチ置きに複数のパレッ
ト受け部を形成するとともに、各パレット受け部に前記
受け渡しコンベヤの昇降を許す貫通路を形成している。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the pallet exchange equipment for a skid of the present invention comprises: a first transport conveyor forming a pallet transport path; and a second transport conveyor forming a skid transport path. The transfer direction is arranged in parallel with the reverse direction, between the two transfer conveyors, a pair of transfer conveyors whose transfer path intersects the transfer path are provided at a predetermined interval in the transfer path direction, and these transfer conveyors are provided. The skid conveyed by the second conveyor is formed with a plurality of pallet receiving portions at a pitch equal to the predetermined interval, and is configured to be movable up and down with respect to the conveying surfaces of both conveyors. A pallet receiving portion is formed with a through passage that allows the transfer conveyor to move up and down.

作用 かかる本発明の構成によると、スキッドに対するパレ
ットの交換は次のようにして行える。すなわち、各パレ
ット受け部で空パレットを受け止めてなるスキッドはス
キッド搬送経路上で搬送され、前部のパレット受け部を
下手の受け渡しコンベヤの上方に位置して停止される。
次いで下手の受け渡しコンベヤを上昇させることで、前
部のパレット受け部で受け止めていた空のパレットを持
ち上げ得る。この状態で受け渡しコンベヤを駆動するこ
とで、持ち上げてなる空のパレットをスキッドから除去
し第１搬送コンベヤの上方へ位置させ得、そして受け渡
しコンベヤの下降で第１搬送コンベヤに渡せ得る。次い
で第２搬送コンベヤを間欠駆動してスキッドを所定のピ
ッチ分だけ搬送することで、前部の空になったパレット
受け部を上手の受け渡しコンベヤの上方に位置させると
ともに、中間部の空パレットを支持しているパレット受
け部を下手の受け渡しコンベヤの上方に位置させる。そ
して第１搬送コンベヤにおける上手の受け渡しコンベヤ
の上方に実パレットを位置させることによって、対応し
ている実パレットまたは空パレットの持ち上げを行え
る。次いで両受け渡しコンベヤを逆方向に駆動すること
で、実パレットをスキッドの前部に搬入し得るととも
に、中間部の空パレットを搬出し得、そして受け渡しコ
ンベヤを下降させることで、積み付けと除去とを同時に
行える。なお最終作業では、後部のパレット受け部に対
する実パレットの積み付けが行われる。According to the configuration of the present invention, the pallet can be exchanged for the skid as follows. That is, the skid formed by receiving the empty pallet at each pallet receiving portion is transported on the skid transport path, and the front pallet receiving portion is positioned above the lower delivery conveyor and stopped.
Then, by raising the lower delivery conveyor, an empty pallet received by the front pallet receiving portion can be lifted. By driving the transfer conveyor in this state, the lifted empty pallets can be removed from the skid and positioned above the first conveyor, and can be transferred to the first conveyor by lowering the transfer conveyor. Next, by intermittently driving the second conveyor to convey the skid by a predetermined pitch, the empty pallet receiving portion in the front portion is positioned above the good transfer conveyor, and the empty pallet in the middle portion is moved. The supporting pallet receiver is positioned above the lower delivery conveyor. By positioning the actual pallet above the successful transfer conveyor on the first conveyor, the corresponding actual pallet or empty pallet can be lifted. Then, by driving both transfer conveyors in the opposite direction, the actual pallets can be loaded into the front part of the skid, the empty pallets in the middle can be unloaded, and the transfer conveyor is lowered, so that the stacking and removal can be performed. Can be performed simultaneously. In the final operation, the actual pallets are stacked in the rear pallet receiving portion.

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第６図に基づいて
説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

１は第１搬送コンベヤで、機枠２と、この機枠２に多
数配設した駆動ローラ３とにより構成され、パレット10
を搬送するためのパレット搬送経路４を形成する。５は
第２搬送コンベヤで、機枠６と、この機枠６に多数配設
した駆動ローラ７とにより構成され、スキッド20を搬送
するためのスキッド搬送経路８を形成する。両搬送コン
ベヤ1,5は少くとも一部を並行して配設され、また搬送
方向1a,5aは逆方向に設定してある。前記パレット10は
出荷専用であって、長方形状のベース板11上に複数の受
け具12を配設することで構成され、内燃機関15は、前記
受け具12を介してパレット10上に載置自在となる。前記
スキッド20は、左右一対の前後方向部材21と、これら前
後方向部材21の遊端間に位置する前後一対の左右方向部
材22と、前後方向の中間二箇所において前後方向部材21
間を連結する左右方向の中間部材23とによりパレット枠
状の底枠24を形成している。そして各左右方向部材22と
中間部材23の内側で前後方向部材21間に連結される左右
方向受け部材25を設けるとともに、左右方向受け部材25
間でかつ前後方向部材21の内側面に前後方向受け部材26
を設けて、これら受け部材25,26により、矩形状のパレ
ット受け部27A,27B,27Cを前後方向で一定のピッチP₁置
きに三箇所（なお三箇所以外の複数箇所でもよい。）形
成している。さらに各受け部材25,26により囲まれた内
部空間によって、後述する受け渡しコンベヤの昇降を許
す貫通路28A,28B,28Cを形成している。前記底枠24の四
隅から縦枠29が立設され、これら縦枠29間において側部
に、受け渡しコンベヤによるパレット10の搬送を許す開
放路30を形成している。なおスキッド20の下部四隅には
補強用のブラケット31が取付けられる。Reference numeral 1 denotes a first conveyor, which is composed of a machine frame 2 and a plurality of drive rollers 3 arranged on the machine frame 2, and includes a pallet 10
The pallet transport path 4 for transporting the pallet is formed. Reference numeral 5 denotes a second conveyor, which includes a machine frame 6 and a plurality of drive rollers 7 arranged on the machine frame 6, and forms a skid conveying path 8 for conveying the skid 20. At least a part of the two conveyors 1 and 5 is arranged in parallel, and the transport directions 1a and 5a are set in opposite directions. The pallet 10 is exclusively for shipping, and is configured by arranging a plurality of receivers 12 on a rectangular base plate 11, and the internal combustion engine 15 is mounted on the pallet 10 via the receiver 12. Be free. The skid 20 includes a pair of left and right longitudinal members 21, a pair of front and rear left and right members 22 located between the free ends of these longitudinal members 21, and a longitudinal member 21 at two intermediate positions in the longitudinal direction.
A pallet frame-shaped bottom frame 24 is formed by the left and right intermediate members 23 connecting the spaces. A left-right receiving member 25 connected between the left-right member 22 and the front-rear member 21 inside the intermediate member 23 is provided.
The front-rear receiving member 26
The provided, these receiving members 25 and 26, a rectangular pallet receiving portions 27A, 27B, three positions to 27C placed constant pitch P ₁ in the longitudinal direction (Incidentally or at a plurality of positions other than three places.) Formed ing. Further, through spaces 28A, 28B, 28C are formed by the internal space surrounded by the receiving members 25, 26, which allow the delivery conveyor to be described later to move up and down. Vertical frames 29 are erected from the four corners of the bottom frame 24, and open paths 30 are formed between the vertical frames 29 on the side portions to allow the transfer conveyor to convey the pallets 10. At the lower four corners of the skid 20, brackets 31 for reinforcement are attached.

前記搬送コンベヤ1,5の並行部における所定場所に
は、その受け渡し経路42,43が前記搬送経路4,8に対して
交叉する受け渡しコンベヤ40,41が、搬送経路4,8の方向
に所定間隔P₂を置いて一対設けられる。この所定間隔P₂
に対して前記スキッド20のピッチP₁を等しくしている。
さらに受け渡しコンベヤ40,41は、前記貫通路28A,28B,2
8Cを通して両搬送コンベヤ1,5の搬送面1b,5bに対して出
退すべく昇降自在に構成される。両受け渡しコンベヤ4
0,41は、その搬送方向40a,41aが逆方向であるが同様な
構成であり、以下に一方40のみを説明して他方41は省略
する。この受け渡しコンベヤ40は、両搬送コンベヤ1,5
の下部間に亘って位置する昇降枠44と、前記受け渡し経
路42の両側に位置すべく昇降枠44から立設した一対の支
持板45と、これら支持板45に取付けた複数個の鎖輪46を
介して支持板45の外側に配設した一対のチエン47と、共
通の駆動軸48を介して両チエン47に連動連結するモータ
49とに構成され、床側との間に設けたリフト装置50によ
って昇降自在に構成される。ここで支持板45やチエン47
などは、その昇降時に両搬送コンベヤ1,5の各駆動ロー
ラ3,7間を通るものであり、また隣接した機枠２との衝
突をさけるために、支持板45に凹入状の切欠きを形成し
たり、鎖輪46を介してのチエン47の配設に考慮をはらっ
ている。At predetermined locations in the parallel portions of the transport conveyors 1, 5, transfer conveyors 40, 41 whose delivery paths 42, 43 intersect with the transport paths 4, 8 are provided at predetermined intervals in the direction of the transport paths 4, 8. It provided the pair at a P _2. This predetermined interval P ₂
It is equal to the pitch P ₁ of the skid 20 with respect to.
Further, the transfer conveyors 40, 41 are provided with the through-paths 28A, 28B, 2
It is configured to be able to move up and down to move back and forth with respect to the transfer surfaces 1b and 5b of both transfer conveyors 1 and 5 through 8C. Carousel conveyor 4
Reference numerals 0 and 41 have the same configuration although their transport directions 40a and 41a are opposite directions. Hereinafter, only one 40 will be described and the other 41 will be omitted. The transfer conveyor 40 includes the two conveyors 1,5.
, A pair of support plates 45 erected from the lift frame 44 on both sides of the transfer path 42, and a plurality of chain rings 46 attached to these support plates 45. A pair of chains 47 disposed outside the support plate 45 via a motor, and a motor interlockingly connected to both chains 47 via a common drive shaft 48
49, and can be moved up and down by a lifting device 50 provided between the floor and the floor. Here the support plate 45 and chain 47
And the like, pass between the drive rollers 3 and 7 of the two conveyors 1 and 5 when moving up and down. In addition, in order to avoid collision with the adjacent machine frame 2, a concave notch is formed in the support plate 45. And the arrangement of the chain 47 via the chain ring 46 is taken into consideration.

前記パレット搬送経路４中でかつ受け渡し経路42,43
の上手と下手にはターンテーブル52が設けられる。前記
第２搬送コンベヤ５の始端部には昇降式の搬入コンベヤ
53が配設され、この搬入コンベヤ53に対向する位置に、
スキッド搬送経路８に対して直交状の回収ストレージ経
路54を形成するストレージコンベヤ55が配設される。そ
して第２搬送コンベヤ５の始端部には昇降式の搬出コン
ベヤ56が配設され、この搬出コンベヤ56に対向する位置
に、スキッド搬送経路８に対して直交状の出荷経路57を
形成する出荷コンベヤ58が配設される。In the pallet transport path 4 and the transfer paths 42, 43
A turntable 52 is provided on the upper and lower sides. At the start end of the second conveyor 5 is a lifting conveyor.
53 is provided, and at a position facing the carry-in conveyor 53,
A storage conveyor 55 that forms a collection storage path 54 orthogonal to the skid transfer path 8 is provided. An elevating unloading conveyor 56 is provided at the start end of the second conveyor 5, and a shipping conveyor that forms a shipping path 57 orthogonal to the skid transfer path 8 at a position facing the unloading conveyor 56. 58 are arranged.

次に上記実施例において、スキッド20に対するパレッ
ト10の交換作業を説明する。Next, in the above embodiment, the operation of replacing the pallet 10 with the skid 20 will be described.

パレット受け部27A〜27Cで空のパレット10を受け止め
てなるスキッド20は、出荷先から回収されたのち回収ス
トレージ経路54にストレージされている。そして回収ス
トレージ経路54の終端にあるスキッド20が、第５図Ａに
示すように搬入コンベヤ53などの作動によってスキッド
搬送経路８に搬入される。スキッド搬送経路８において
スキッド20は間欠搬送されるので、まず第５図Ｂ、なら
びに第３図仮想線に示すように、前部のパレット受け部
27Aが受け渡し経路43上に位置する状態で停止される。
なおスキッド20の間欠搬送時に両受け渡しコンベヤ40,4
1は下降しており、その搬送面40b,41bを両搬送コンベヤ
1,5の搬送面1b,5b下に位置させている。前述したように
間欠搬送を行ったのち、リフト装置50の作動で下手（上
手が同時であってもよい。）の受け渡しコンベヤ41を上
昇させる。すると受け渡しコンベヤ41は搬送面1b,5bか
ら上方へ突出し、さらに貫通路28Aを通ってパレット受
け部27Aの上方に位置することになり、以ってパレット
受け部27Aで受け止めていた空のパレット10を持ち上げ
る。この状態で受け渡しコンベヤ41を駆動することで、
スキッド20から持ち上げてなる空のパレット10を、第５
図Ｂの仮想線（イ）で示すように開放路30を通して第１
搬送コンベヤ１の上方へ搬送し得る。そしてリフト装置
50の逆作動で受け渡しコンベヤ41を下降させることによ
り、空のパレット10は第１搬送コンベヤ１上に渡され、
パレット搬送経路４上を下手へと搬送される。次いで第
２搬送コンベヤ５を間欠駆動し、スキッド20をピッチP₁
分だけ搬送する。これにより第５図Ｃに示すように、前
部の空になったパレット受け部27Aが受け渡し経路42上
に位置するとともに、中間部のパレット10を支持してい
るパレット受け部27Bが受け渡し経路43上に位置するこ
とになる。このとき第１搬送コンベヤ１における受け渡
し経路42上には、出荷しようとする内燃機関15を支持し
てなる実のパレット10が位置している。この状態で前述
と同様にして両受け渡しコンベヤ40,41を上昇させる。
これにより、受け渡しコンベヤ40によって実のパレット
10を持ち上げると同時に、受け渡しコンベヤ41によって
空のパレット10を持ち上げる。次いで両受け渡しコンベ
ヤ40,41を逆方向に駆動することで、第５図Ｃの仮想線
（ロ），（ハ）で示すように、第１搬送コンベヤ１から
持ち上げてなる実のパレット10を、前部のパレット受け
部27Aの上方へ搬送し得るとともに、中間部のパレット
受け部27Bから持ち上げてなる空のパレットを第１搬送
コンベヤ１の上方へ搬送し得る。そして両受け渡しコン
ベヤ40,41を下降させることにより、実のパレット10は
前部のパレット受け部27A上に渡され、空のパレット10
は第１搬送コンベヤ１上に渡される。その後、同様の作
動を行うことで、後部のパレット受け部27Cから空のパ
レット10を除去することと、中間部のパレット受け部27
Bに実のパレット10を積み上げることが同時に行われ
る。そして最終的には、第５図Ｄの実線に示すように第
１搬送コンベヤ１上の実のパレット10が、第５図Ｄの仮
想線（ニ）に示すように後部のパレット受け部27Cに積
み付けられる。三箇所に実のパレット10を積み付けたス
キッド20は出荷経路57に対向され、搬出コンベヤ56など
の作動によって出荷コンベヤ58に渡される。The skids 20 formed by receiving the empty pallets 10 by the pallet receiving portions 27A to 27C are stored in the collection storage path 54 after being collected from the shipping destination. Then, the skid 20 at the end of the collection storage path 54 is carried into the skid transport path 8 by the operation of the carry-in conveyor 53 or the like as shown in FIG. 5A. Since the skid 20 is intermittently transported in the skid transport path 8, first, as shown in FIG. 5B and the phantom line in FIG.
27A is stopped in a state where it is located on the delivery path 43.
During intermittent transfer of skid 20, both transfer conveyors 40, 4
1 is lowered, and its transport surfaces 40b and 41b are moved to both transport conveyors.
They are located below the transfer surfaces 1b, 5b of 1,5. After the intermittent conveyance is performed as described above, the delivery conveyor 41 of the lower hand (the upper hand may be simultaneous) may be raised by the operation of the lift device 50. Then, the transfer conveyor 41 protrudes upward from the transport surfaces 1b and 5b, and further passes through the through path 28A and is located above the pallet receiving portion 27A, so that the empty pallet 10 received by the pallet receiving portion 27A is Lift. By driving the delivery conveyor 41 in this state,
Empty pallet 10 lifted from skid 20
As shown by the imaginary line (a) in FIG.
It can be transported above the transport conveyor 1. And lifting equipment
By lowering the transfer conveyor 41 by the reverse operation of 50, the empty pallet 10 is transferred onto the first conveyor 1 and
The pallet is conveyed downward on the pallet conveyance path 4. Next, the second conveyor 5 is intermittently driven, and the skid 20 is moved to the pitch P _1.
Convey by the minute. As a result, as shown in FIG. 5C, the empty pallet receiving portion 27A at the front portion is located on the transfer path 42, and the pallet receiving portion 27B supporting the pallet 10 at the intermediate portion is connected to the transfer path 43. Will be located above. At this time, the actual pallet 10 supporting the internal combustion engine 15 to be shipped is located on the delivery path 42 of the first conveyor 1. In this state, both delivery conveyors 40 and 41 are raised in the same manner as described above.
Thereby, the actual pallets by the transfer conveyor 40
At the same time as lifting 10, empty pallets 10 are lifted by transfer conveyor 41. Next, by driving the two transfer conveyors 40 and 41 in the opposite directions, the real pallet 10 lifted from the first transport conveyor 1 as shown by the imaginary lines (b) and (c) in FIG. The pallet can be transported above the front pallet receiving portion 27A, and an empty pallet lifted from the intermediate pallet receiving portion 27B can be transported above the first transporting conveyor 1. By lowering both transfer conveyors 40 and 41, the actual pallet 10 is transferred onto the front pallet receiving portion 27A, and the empty pallet 10
Is transferred onto the first conveyor 1. Thereafter, by performing the same operation, the empty pallet 10 is removed from the rear pallet receiving portion 27C, and the intermediate pallet receiving portion 27 is removed.
The actual pallets 10 are stacked on B at the same time. Finally, as shown by the solid line in FIG. 5D, the actual pallet 10 on the first conveyor 1 is transferred to the rear pallet receiving portion 27C as shown by the phantom line (d) in FIG. 5D. Stowed. The skids 20 in which the actual pallets 10 are stacked at three places are opposed to the shipping route 57 and are transferred to the shipping conveyor 58 by the operation of the unloading conveyor 56 and the like.

発明の効果 上記構成の本発明によると、スキッドの形状設定と、
昇降自在な一対の受け渡しコンベヤを設けるだけの安価
な設備費により、スキッドに対する実パレットの積み込
みを確実に行うことができるとともに、同じ作業場所
で、スキッドから空パレットの除去を同時に能率よく行
うことができる。また実パレットや空パレットは、全て
下面支持による移載であることから、位置ずれや脱落を
招くことなく常に安定して行うことができる。Effects of the Invention According to the present invention having the above-described configuration, the shape setting of the skid,
The inexpensive equipment cost of simply providing a pair of transfer conveyors that can move up and down ensures that the actual pallets are loaded onto the skids, and that the empty pallets can be efficiently removed from the skids at the same work place. it can. Further, since the actual pallets and the empty pallets are all transferred by supporting the lower surface, the pallets can always be stably performed without causing displacement or dropping.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は要
部の一部切欠き正面図、第２図は同一部切欠き側面図、
第３図は同一部切欠き平面図、第４図は全体の平面図、
第５図Ａ〜Ｄは作用を示す概略平面図、第６図はスキッ
ドの平面図、第７図は従来例を示す概略正面図である。 １……第１搬送コンベヤ、1a……搬送方向、1b……搬送
面、４……パレット搬送経路、５……第２搬送コンベ
ヤ、5a……搬送方向、5b……搬送面、８……スキッド搬
送経路、10……パレット、15……内燃機関、20……スキ
ッド、27A,27B,27C……パレット受け部、28A,28B,28C…
…貫通路、30……開放路、40,41……受け渡しコンベ
ヤ、40a,41a……搬送方向、40b,41b……搬送面、42,43
……受け渡し経路、50……リフト装置、55……ストレー
ジコンベヤ、58……出荷コンベヤ、P₁……ピッチ、P₂…
…所定間隔。1 to 6 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a partially cutaway front view of a main part, FIG. 2 is a cutaway side view of the same part,
FIG. 3 is a plan view of a cutaway portion of the same part, FIG.
5A to 5D are schematic plan views showing the operation, FIG. 6 is a plan view of a skid, and FIG. 7 is a schematic front view showing a conventional example. 1 1st conveyor, 1a ... transfer direction, 1b ... transfer surface, 4 ... pallet transfer path, 5 ... 2nd transfer conveyor, 5a ... transfer direction, 5b ... transfer surface, 8 ... Skid transport path, 10 pallets, 15 internal combustion engine, 20 skids, 27A, 27B, 27C pallet receivers, 28A, 28B, 28C
... Penetration path, 30 ... Open path, 40, 41 ... Delivery conveyor, 40a, 41a ... Transport direction, 40b, 41b ... Transport surface, 42, 43
… Delivery path, 50… lifting equipment, 55… storage conveyor, 58… shipping conveyor, P ₁ … pitch, P ₂ …
... predetermined intervals.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑畑 政義 三重県鈴鹿市国府町4922―548 (72)発明者 佐々木 茂 三重県鈴鹿市十宮町２丁目８―14 (72)発明者 牧村 勝巧 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番 11号 株式会社ダイフク内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masayoshi Kuwabata 4922-548, Kunifu-cho, Suzuka-shi, Mie (72) Inventor Shigeru Sasaki 2- 8-14, Tomiya-cho, Suzuka-shi, Mie (72) Inventor Katsuyoshi Makimura Daifuku Co., Ltd., 3-2-1-11 Motejima, Nishiyodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】パレット搬送経路を形成する第１搬送コン
ベヤと、スキッド搬送経路を形成する第２搬送コンベヤ
とを、その搬送方向を逆方向として並設し、両搬送コン
ベヤ間に、受け渡し経路が前記搬送経路に対して交叉す
る受け渡しコンベヤを、搬送経路方向に所定間隔を置い
て一対設けるとともに、これら受け渡しコンベヤを、両
搬送コンベヤの搬送面に対して出退すべく昇降自在に構
成し、前記第２搬送コンベヤで搬送されるスキッドに、
前記所定間隔と等しいピッチ置きに複数のパレット受け
部を形成するとともに、各パレット受け部に前記受け渡
しコンベヤの昇降を許す貫通路を形成したことを特徴と
するスキッドへのパレット交換設備。1. A first transport conveyor forming a pallet transport path and a second transport conveyor forming a skid transport path are arranged side by side in opposite directions, and a transfer path is provided between the two transport conveyors. A pair of transfer conveyors crossing the transfer path are provided at predetermined intervals in the transfer path direction, and the transfer conveyors are configured to be able to move up and down to move back and forth with respect to the transfer surfaces of both transfer conveyors. The skid conveyed by the second conveyor is
A pallet exchanging facility for skids, wherein a plurality of pallet receiving portions are formed at pitches equal to the predetermined interval, and a through-path is formed in each pallet receiving portion to allow the transfer conveyor to move up and down.