JP2606842B2 - 電気掃除機 - Google Patents

電気掃除機

Info

Publication number
JP2606842B2
JP2606842B2 JP62137198A JP13719887A JP2606842B2 JP 2606842 B2 JP2606842 B2 JP 2606842B2 JP 62137198 A JP62137198 A JP 62137198A JP 13719887 A JP13719887 A JP 13719887A JP 2606842 B2 JP2606842 B2 JP 2606842B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction
state
vacuum cleaner
power line
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP62137198A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63300733A (ja
Inventor
典介 福田
祐二 島田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP62137198A priority Critical patent/JP2606842B2/ja
Priority to IT20781/88A priority patent/IT1218014B/it
Priority to AU16772/88A priority patent/AU594576B2/en
Priority to KR1019880006508A priority patent/KR900003313B1/ko
Publication of JPS63300733A publication Critical patent/JPS63300733A/ja
Priority to US07/373,068 priority patent/US4953253A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2606842B2 publication Critical patent/JP2606842B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2826—Parameters or conditions being sensed the condition of the floor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847—Surface treating elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、被掃除面である床面の状態に応じて吸込み
量を自動的に調整する電気掃除機に関する。
（従来の技術） 周知のように、電気掃除機（以下「クリーナー」と呼
ぶ）で各種床面を清掃した場合、床面の状態によっては
吸込み口が床面に吸付いてしまい使い勝手が極めて悪く
なることがある。このようなことから、最近では、たと
えば畳面、ジュウタン面と言った具合に、清掃する床面
に応じた吸込み流量に設定できるクリーナーが出現して
いる。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような吸込み流量の設定は、従来
手動により行なうのが一般的であるため概して煩しく、
そのため吸込み流量を自動制御するための研究等が各方
面においてなされており、例えば従来の技術にあって
は、吸込み部において収集した床面の状態に関する情報
をクリーナー本体に伝送するために新たに信号線を追加
しなければならず、価格、構造、操作性の面で問題があ
った。
このように、制御のために構成が複雑化するようなこ
とは一般家庭用品でもあるクリーナーにとっては好まし
くない、自動制御達成上の重要な課題となっていた。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
しては、床面状態の情報を従来のホースを用いて伝送す
るようにして、吸込み流量の自動制御を構成の複雑化を
招来することなく実現した電気掃除機を提供することに
ある。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、クリーナー本体
に設けられたタービンモータと、このタービンモータに
よって生じた吸引力によって被掃除面の塵埃を吸引する
吸込み部を有する電気掃除機であって、前記吸込み部
は、前記被掃除面の状態を検出する状態検出手段と、前
記クリーナー本体から伸設された電力線を介して供給さ
れる電力を得て駆動する回転ブラシ用モータと、この回
転ブラシ用モータを回転動力源として前記被掃除面に接
触して回転する回転ブラシと、前記状態検出手段の出力
に応じて前記電力線に流れる電流を制御すると共に前記
回転ブラシ用モータへの給電を制御する回転制御手段と
を有し、前記クリーナー本体は、当該回転制御手段によ
って制御された前記電力線に流れる電流を検出して前記
タービンモータの吸引量を制御する吸引量制御手段を有
することを要旨とする。
（作用） 本発明における電気掃除機においては、被掃除面の塵
埃を吸引する吸込み部を例えばホース等を介してクリー
ナー本体に接続して被掃除面の塵埃の吸引を開始する。
前記吸込み部の回転ブラシはクリーナー本体から伸設さ
れた電力線を介しての電力の供給を受けて駆動する回転
ブラシ用モータによって回転せしめられる。
このとき、クリーナー本体に設けられた吸引量制御手
段が、被掃除面の状態を、状態検出手段による被掃除面
の状態の検出結果に応じて回転制御手段によって制御さ
れた回転ブラシ用モータへの給電を行なうための電力線
を流れる電流に基づいて検知し、タービンモータの吸引
量を制御する。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第１図は本実施例のクリーナーの概略の構成を示すブ
ロック図、第２図は第１図のブロック図を具体的にした
概略の回路図、第３図はこのクリーナーの一部を切欠い
た全体斜視図、第４図は集塵器４の上面を切欠いた斜視
図を示すものである。
まず第３図を用いて全体構成を説明する。
クリーナー本体１の内部には吸込み動力源としてのタ
ービンモータ８と、その制御装置９および集塵フィルタ
７等が設けられている。このクリーナー本体１の前面に
設けられた接続口6aにはホース２および延長管３を介し
て吸込み部を構成する集塵器４が連結され、クリーナー
本体１の後面には排気口6bが構成されている。
集塵器４は床面上を移動されてゴミを吸込み、また、
このホース２および延長管３には集塵器４に電力を供給
するための、電力線（図示せず）が添設され、クリーナ
ー本体１とホース２と延長管３と集塵器４は電気的にも
接続しうるように構成されている。
尚、集塵器４内には、床面がじゅうたんの場合に回転
して、じゅうたんを叩き、じゅうたんの毛の間の塵埃を
叩き出して塵埃の吸引を容易にするためにロール状体の
円周面に螺旋状にブラシ状体を粗く植設した回転ブラシ
41と、この回転ブラシ41をベルト45を介して回転駆動す
る回転ブラシ用モータ43と、床面の状態を検出する床面
状態検出器47と、この床面状態検出器47の出力に応じて
上記モータ43の回転を制御する回転ブラシ制御部49とを
有する。
また上記床面状態検出器47は、例えば超音波を利用し
たものであってもよく、噴出した超音波が床面で反射さ
れて、変化した超音波の反射レベルによって床面の状
態、例えばじゅうたんであるとか、畳床であるとかを検
出するものである。
回転ブラシ制御部49は、床面状態検出器47の出力に応
じて位相制御を行なうものであって、この位相制御によ
る位相変化の状態は、回転ブラシ用モータ43を駆動する
ための電力線によって延長管３およびホース２を介して
クリーナー本体１の電流検出部91に伝送される。
電流検出部91は、前記集塵器４に接続した電力線に流
れる電流から位相角を判別するもので、処理装置93はこ
の位相角から回転ブラシ用モータ43の制御状態、すなわ
ち床面状態を演算して、タービンモータ制御部95に出力
する。
タービンモータ制御部95は、処理装置93の出力に応じ
て吸引手段たるタービンモータ８を制御して吸引量の調
整を行ない、前記電流検出部91と処理装置93と共に制御
装置９を構成する。
以下、第１図に示すブロック図に従って、本実施例に
係るクリーナーの信号の流れを説明する。
まず床面状態検出器47が検出した床面状態に応じて回
転ブラシ制御部43は位相制御を行なって回転ブラシモー
タ43の回転量を調整する。
この位相制御による制御状態はホース２および延長管
に添設された電力線を介してクリーナー本体に伝送させ
て、その電流の位相角度から電流検出部91において検出
される。この検出信号に基いて処理装置93は回転ブラシ
用モータ43の制御状態、すなわち集塵器４が接触してい
る床面の状態を検出する。
タービンモータ95は、処理装置93の演算結果に基い
て、例えば床面がじゅうたんである場合にはタービンモ
ータ８の吸引量を増加して集塵器４の吸引力を増加せし
め、板床である場合には吸引量を減少せしめて集塵器４
が床面に吸付くのを防止して、集塵器４の移動を容易に
する。
次に第２図の概略の回路図を用いて動作を説明する。
回転ブラシ制御部49は、回転ブラシモータ43に接続さ
れたトライアック（TRIAC）493、抵抗497に接続された
トライアック495と、このトライアック493、495のゲー
ト電流をそれぞれ制御して、回転ブラシモータ43への電
力の供給を制御すると共にトライアック493とトライア
ック495の選択を行なう。
抵抗497は、回転ブラシモータ43を使用していないと
きに、この抵抗497に電流を流すことによって疑似的に
制御波形を得るためのものである。
本体側では、この電力線に流れる電流を電流検出部91
において検出して、その位相角を判別してトライアック
97のゲート電流をモータ制御部95において制御してター
ビンモータ８の吸引量を制御する。
すなわち、第５図に示すように、集塵器４がじゅうた
んに接触しているときには回転ブラシモータ43に電力が
供給され、提供497側には電力が供給されず、この回転
ブラシモータ43に対する制御状態が電力線を介して本体
側に伝送される。
また、畳やカーテンである場合には抵抗497側に電力
が供給されて、この抵抗497によって得られた疑似制御
の状態すなわち床面状態に関するデータがクリーナー本
体１側に伝送される。
さらに当該集塵器４が、クリーナー本体１に電気的に
接続されていないときには、電力線が開放状態になる。
しかして本体側にあっては、上記した状態をそれぞれ識
別しうるところとなる。
本実施例においては、床面の状態においてタービンモ
ータの吸引量を変更するようにしたが、これに限定され
ることなく例えば集塵用のフィルタ７の塵埃の蓄積の程
度をも勘案して吸引量を制御するようにしても本願の目
的を達し得られ、本願の要旨を逸脱するものではない。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、クリーナー本
体に設けられた吸引量制御手段が、被掃除面の状態を、
状態検出手段による被掃除面の状態の検出結果に応じて
回転制御手段によって制御された回転ブラシ用モータへ
の給電を行なうための電力線を流れる電流に基づいて検
知し、タービンモータの吸引量を制御するようにしたの
で、新たに信号線を追加することなく、被掃除面の状態
に応じた適切な吸引量を得ることができる。すなわち、
利用者に何等負担をかけることなく被掃除面の突然の変
化に迅速に対応した的確な掃除を実現することができる
という本願発明の効果を奏することができる。さらに、
利用者に何等負担をかけることなく不必要な騒音の発明
を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示すものであって第１図は概略
の構成を示すブロック図、第２図は第１図のブロック図
を具体化した回路例、第３図は全体の外観を示す斜視
図、第４図は吸込み部の一部を切欠いた斜視図、第５図
は動作状態と判別結果を表にして示した図である。 １……電気掃除機、２……ホース ３……延長管、４……吸込み部 41……回転ブラシ、43……回転ブラシモータ 45……ベルト、47……床面状態検出器 49……回転ブラシ制御部 493,495,97……トライアック ８……タービンモータ、９……制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 祐二 横浜市磯子区新杉田町８番地 東芝オー ディオ・ビデオエンジニアリング株式会 社開発事業所内 (56)参考文献 特開 昭59−85631（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−38525（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−97518（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−24816（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】クリーナー本体に設けられたタービンモー
    タと、このタービンモータによって生じた吸引力によっ
    て被掃除面の塵埃を吸引する吸込み部を有する電気掃除
    機であって、 前記吸込み部は、前記被掃除面の状態を検出する状態検
    出手段と、前記クリーナー本体から伸設された電力線を
    介して供給される電力を得て駆動する回転ブラシ用モー
    タと、この回転ブラシ用モータを回転動力源として前記
    被掃除面に接触して回転する回転ブラシと、前記状態検
    出手段の出力に応じて前記電力線に流れる電流を制御す
    ると共に前記回転ブラシ用モータへの給電を制御する回
    転制御手段とを有し、前記クリーナー本体は、当該回転
    制御手段によって制御された前記電力線に流れる電流を
    検出して前記タービンモータの吸引量を制御する吸引量
    制御手段を有することを特徴とする電気掃除機。
  2. 【請求項２】前記回転制御手段は、前記電力線に流れる
    電流を位相制御することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項に記載の電気掃除機。
  3. 【請求項３】前記吸引量制御手段は、前記回転ブラシに
    供給される電力の位相角から前記回転制御手段による前
    記電力線に流れる電流の制御状態を検出することを特徴
    とする特許請求の範囲第２項に記載の電気掃除機。
  4. 【請求項４】前記状態検出手段は、被掃除面が少なくと
    もじゅたん、畳、カーテンであることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項記載の電気掃除機。
JP62137198A 1987-05-30 1987-05-30 電気掃除機 Expired - Fee Related JP2606842B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62137198A JP2606842B2 (ja) 1987-05-30 1987-05-30 電気掃除機
IT20781/88A IT1218014B (it) 1987-05-30 1988-05-27 Fulitrice elettrica
AU16772/88A AU594576B2 (en) 1987-05-30 1988-05-30 Electric cleaner
KR1019880006508A KR900003313B1 (ko) 1987-05-30 1988-05-30 전기 청소기
US07/373,068 US4953253A (en) 1987-05-30 1989-06-29 Canister vacuum cleaner with automatic operation control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62137198A JP2606842B2 (ja) 1987-05-30 1987-05-30 電気掃除機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63300733A JPS63300733A (ja) 1988-12-07
JP2606842B2 true JP2606842B2 (ja) 1997-05-07

Family

ID=15193086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62137198A Expired - Fee Related JP2606842B2 (ja) 1987-05-30 1987-05-30 電気掃除機

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4953253A (ja)
JP (1) JP2606842B2 (ja)
KR (1) KR900003313B1 (ja)
AU (1) AU594576B2 (ja)
IT (1) IT1218014B (ja)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2617187B1 (fr) * 1987-06-24 1989-10-20 Cezus Co Europ Zirconium Procede d'amelioration de la ductilite d'un produit en alliage a transformation martensitique et son utilisation
KR910006885B1 (ko) * 1988-08-15 1991-09-10 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 전기소제기의 파워브러시
JPH0824652B2 (ja) * 1988-12-06 1996-03-13 松下電器産業株式会社 電気掃除機
DE69015557D1 (de) * 1989-10-18 1995-02-09 Hitachi Ltd Staubsauger und Verfahren zum Regeln desselben.
KR0161987B1 (ko) * 1990-04-16 1998-12-01 미다 가쓰시게 진공소제기
DE69116016T2 (de) * 1990-07-18 1996-09-05 Sanyo Electric Co Staubsauger mit, nach Bodenart drehzahlregelbarem Gebläsemotor
JP2983658B2 (ja) * 1991-02-14 1999-11-29 三洋電機株式会社 電気掃除機
JPH0549579A (ja) * 1991-08-26 1993-03-02 Sanyo Electric Co Ltd 電気掃除機
JPH06154A (ja) * 1992-06-18 1994-01-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 掃除機
SE9302874L (sv) * 1992-09-08 1994-03-09 Gold Star Co Anordning vid självgående dammsugare
GB2273865A (en) * 1992-12-19 1994-07-06 Fedag A vacuum cleaner with an electrically driven brush roller
BE1007767A3 (nl) * 1993-11-10 1995-10-17 Philips Electronics Nv Stofzuiger met driedraads voeding- en communicatieverbinding tussen koppelbare functionele eenheden.
US5507067A (en) * 1994-05-12 1996-04-16 Newtronics Pty Ltd. Electronic vacuum cleaner control system
EP0792118B1 (en) * 1995-08-25 2001-12-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Vacuum cleaner with power control in dependence on a mode of operation of an electrical brush
US6226830B1 (en) 1997-08-20 2001-05-08 Philips Electronics North America Corp. Vacuum cleaner with obstacle avoidance
KR100516315B1 (ko) * 1997-08-25 2005-09-23 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 음향 표면 타입 검출기를 가진 전기적 표면 처리 장치
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7663333B2 (en) 2001-06-12 2010-02-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
CN2495250Y (zh) * 2001-07-19 2002-06-19 马美珍 外置式吸尘器电动滚动毛刷
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US20050055792A1 (en) * 2003-09-15 2005-03-17 David Kisela Autonomous vacuum cleaner
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US7251858B2 (en) * 2004-01-23 2007-08-07 Panasonic Corporation Of North America Floor care apparatus with multiple agitator speeds and constant suction power
DE112005000738T5 (de) 2004-03-29 2007-04-26 Evolution Robotics, Inc., Pasadena Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung unter Verwendung von reflektierten Lichtquellen
ATE536577T1 (de) 2004-06-24 2011-12-15 Irobot Corp Fernbediente ablaufsteuerung und verfahren für eine autonome robotervorrichtung
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
KR101084122B1 (ko) * 2004-07-30 2011-11-17 엘지전자 주식회사 진공청소기의 흡입노즐
JP4820068B2 (ja) * 2004-08-02 2011-11-24 本田技研工業株式会社 燃料電池スタック
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
DE602006014364D1 (de) 2005-02-18 2010-07-01 Irobot Corp Autonomer oberflächenreinigungsroboter für nass- und trockenreinigung
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
US20070022562A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-01 Leonard Hampton Multi-position cleaning device handgrip
ATE442619T1 (de) 2005-12-02 2009-09-15 Irobot Corp Modularer roboter
ES2706729T3 (es) 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
EP2816434A3 (en) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
US7441298B2 (en) 2005-12-02 2008-10-28 Irobot Corporation Coverage robot mobility
EP2466411B1 (en) 2005-12-02 2018-10-17 iRobot Corporation Robot system
KR100827235B1 (ko) * 2006-05-19 2008-05-07 삼성전자주식회사 카펫 감지 청소용 로봇 및 카펫 경계 검출 방법
US20090044370A1 (en) 2006-05-19 2009-02-19 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
KR101529848B1 (ko) 2007-05-09 2015-06-17 아이로보트 코퍼레이션 표면 처리 로봇
JP5259210B2 (ja) * 2008-02-13 2013-08-07 株式会社東芝 電気掃除機
US9295362B2 (en) 2008-03-17 2016-03-29 Aktiebolaget Electrolux Vacuum cleaner agitator cleaner with power control
US10117553B2 (en) 2008-03-17 2018-11-06 Aktiebolaget Electrolux Cleaning nozzle for a vacuum cleaner
US8601643B2 (en) 2008-03-17 2013-12-10 Electrolux Home Care Products, Inc. Agitator with cleaning features
US9820626B2 (en) 2008-03-17 2017-11-21 Aktiebolaget Electrolux Actuator mechanism for a brushroll cleaner
JP5180008B2 (ja) * 2008-08-28 2013-04-10 株式会社東芝 電気掃除機
JP5647269B2 (ja) 2010-02-16 2014-12-24 アイロボット コーポレイション 掃除機ブラシ
US9314140B2 (en) 2011-10-26 2016-04-19 Aktiebolaget Electrolux Cleaning nozzle for a vacuum cleaner
US9993847B2 (en) 2012-02-02 2018-06-12 Aktiebolaget Electrolux Cleaning arrangement for a nozzle of a vacuum cleaner
US8997310B2 (en) 2012-10-12 2015-04-07 Electrolux Home Care Products, Inc. Vacuum cleaner cyclone with helical cyclone expansion region
CN104703526B (zh) 2012-12-21 2018-01-30 伊莱克斯公司 用于真空吸尘器的可旋转构件的清洁设备、吸尘器吸嘴、真空吸尘器以及清洁单元
US9072416B2 (en) 2013-03-15 2015-07-07 Aktiebolaget Electrolux Vacuum cleaner agitator cleaner with brushroll lifting mechanism
CN105338870B (zh) * 2013-03-15 2017-04-05 伊莱克斯公司 具有功率控制的真空吸尘器搅动器清洁器
EP2991532B1 (en) 2013-05-02 2017-08-30 Aktiebolaget Electrolux Cleaning nozzle for a vacuum cleaner
US9655485B2 (en) 2013-12-18 2017-05-23 Aktiebolaget Electrolux Vacuum cleaner suction nozzle with height adjustment and bleed valve
KR20160037460A (ko) * 2014-09-29 2016-04-06 엘지전자 주식회사 진공 청소기
KR101645808B1 (ko) 2014-10-01 2016-08-04 엘지전자 주식회사 진공 청소기
US9993129B2 (en) 2015-02-13 2018-06-12 Irobot Corporation Mobile floor-cleaning robot with floor-type detection
US11382473B2 (en) * 2019-12-11 2022-07-12 Irobot Corporation Predictive maintenance of mobile cleaning robot

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2826133C2 (de) * 1978-06-15 1986-04-17 Vorwerk & Co Interholding Gmbh, 5600 Wuppertal Schaltungsanordnung zur Kenntlichmachung der für optimalen Betrieb richtigen, aus dem Gerätegehäuse herausragenden Borstenlänge von Borstenwalzen in Bodenpflegegeräten
US4328522A (en) * 1980-03-31 1982-05-04 Lake Center Industries Brush speed sensing control for vacuum cleaner
DE3030059C2 (de) * 1980-08-08 1984-06-07 Progress-Elektrogeräte Mauz & Pfeiffer GmbH & Co, 7000 Stuttgart Staubsauger
US4370690A (en) * 1981-02-06 1983-01-25 Whirlpool Corporation Vacuum cleaner control
JPS5838525A (ja) * 1981-08-31 1983-03-07 松下電器産業株式会社 電動式床用吸込装置
JPS5985631A (ja) * 1982-11-08 1984-05-17 松下電器産業株式会社 電気掃除機用床ノズル
JPS6297518A (ja) * 1985-10-23 1987-05-07 松下電器産業株式会社 電気掃除機
US4654924A (en) * 1985-12-31 1987-04-07 Whirlpool Corporation Microcomputer control system for a canister vacuum cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
IT1218014B (it) 1990-03-30
KR880013525A (ko) 1988-12-21
US4953253A (en) 1990-09-04
IT8820781A0 (it) 1988-05-27
AU594576B2 (en) 1990-03-08
AU1677288A (en) 1989-02-09
KR900003313B1 (ko) 1990-05-14
JPS63300733A (ja) 1988-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2606842B2 (ja) 電気掃除機
US5881430A (en) Vacuum cleaner with power control in dependence on a mode of operation of an electrical brush
JPH03186243A (ja) アップライト型電気掃除機
JPH04193244A (ja) 電気掃除機
JP2001190461A (ja) 電気掃除機
JPS62277927A (ja) クリ−ナ−
JPS61238221A (ja) 電気掃除機用床ノズル
JPH0685755B2 (ja) 電気掃除機
JP2522483B2 (ja) 電気掃除機
JPH02243125A (ja) 電気掃除機
JPH0595882A (ja) 電気掃除機
JPH02121615A (ja) 電動式床用吸込具
JPH0779787B2 (ja) 電気掃除機
JP3120442B2 (ja) 電気掃除機
JPH05253155A (ja) 電気掃除機
JPH0584174A (ja) 電気掃除機
JPH02180236A (ja) 電気掃除機の制御装置
JPH05199970A (ja) 電気掃除機
JPH05199971A (ja) 電気掃除機
JP3201620B2 (ja) 電気掃除機の吸込口体
JP2650765B2 (ja) 電気掃除機
JP2827892B2 (ja) 電気掃除機
JPH04352930A (ja) 電気掃除機
JPH07163492A (ja) 電気掃除機
JPH0584202A (ja) 電気掃除機

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees