CN105338870B - 具有功率控制的真空吸尘器搅动器清洁器 - Google Patents

Abstract

一种真空吸尘器搅动器***，具有：搅动器；电动马达，所述电动马达使所述搅动器旋转；电源；以及搅动器清洁器。所述清洁器在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，清洁器与搅动器间隔开，在第二位置，清洁器在搅动器旋转的同时与搅动器接合以去除残渣。所述***还具有检测器，检测器配置成在清洁器处于第二位置时进行指示。驱动控制***将电动马达、电源和搅动器清洁检测器连接。所述驱动控制***具有：第一驱动模式，第一驱动模式以第一功率水平驱动所述电动马达；以及第二驱动模式，第二驱动模式在接收到来自检测器的指示清洁器处于第二位置的指示时被启动，所述第二模式以第二功率水平驱动所述电动马达，第二功率水平大于第一功率水平。

Description

具有功率控制的真空吸尘器搅动器清洁器

相关申请的交叉引用

本申请涉及并要求2013年3月15日递交的申请号为13/835，691、题为“具有功率控制的真空吸尘器搅动器清洁器”的美国申请的权益，该申请的所有内容通过引用并入本文，并且用于所有用途。

技术领域

本发明通常涉及清洁装置，并且更具体地，涉及清洁装置搅动器，所述清洁装置搅动器具有用于从搅动器上去除污垢和残渣的结构。

背景技术

清洁装置领域中广为人知的是，使用搅动器来清洁诸如地毯、家具装饰用品以及地板之类的表面。这些搅动器可具有各种各样的功能并以多种形式出现。搅动器的一个典型实施例为一种管或杆，所述管或杆围绕其纵向轴线旋转并且具有一个或多个随其旋转搅动所述表面的结构。这些结构通常包括一个或多个硬毛束、柔性瓣、突起部(bumps)等等。虽然它们通常被称为“刷辊”，但是也有一些其它术语被用来描述它们。搅动器使污垢从表面上移动或脱离，使得污垢更容易被清洁装置收集。搅动器在多种清洁装置中都十分有用，所述清洁装置包括真空吸尘器、清扫器、抽湿器(wet extractors)、机器人吸尘器等。在清扫器中，搅动器通常将污垢直接移动或抛掷到一容器中。在真空吸尘器或类似的装置中，污垢可被夹带在由清洁装置内的真空产生的气流中，并借此将污垢运送到过滤袋、旋风分离器或真空吸尘器中的其它种类的污垢收集装置。通过引用并入本文的专利号为4,372,004的美国专利提供了这种搅动器的示例。

已经发现的是，使用在真空吸尘器、地面清扫器及类似物中的旋转搅动器能够将数量巨大的多种污垢和残渣聚集在搅动器自身上。例如，残渣可包括缠绕或以其它方式粘附到搅动器上的人类和动物毛发、线、细丝、地毯纤维和其它细长纤维。还发现，积累的残渣能够以多种方式降低搅动器的性能。例如，残渣可覆盖搅动硬毛并且减弱搅动器对表面搅动的能力。另外，搅动器上的残渣可通过围绕轴缠绕或通过与清洁头产生额外的摩擦来阻碍搅动器的旋转。如果残渣不被去除，这些残渣还能够积累在搅动器的端部上或移动至搅动器的端部并且进入轴承区域，残渣在轴承区域可引起粘连、消除轴承润滑或以其它方式产生剧烈摩擦、过热或其它可损坏轴承或安装结构的不利状况。此外，聚集在搅动器上的残渣可造成搅动器中的不平衡，不平衡可在搅动器旋转时引起噪音和/或振动。

已经聚集在搅动器上的残渣经常难以去除，这是因为它们围绕搅动器紧密地缠绕并且与硬毛相互缠结在一起。清洁装置的使用者经常必须倒置该装置并使用手动工具(例如，刀子、剪刀或其它器具)来去除污垢。手动去除是不卫生且耗时的，并且如果使用者未能按照指示使真空失效的话，可将使用者暴露在与运动中的搅动器接触的风险下。

一些已知的装置使用一些机构和结构来帮助去除在使用期间可围绕搅动器缠绕的细长纤维(例如、线或毛发)。例如，一些搅动器设置有集成凹槽，集成凹槽允许被一副剪刀或刀片通过以便手动地切断所述纤维。其它清洁装置使用梳状机构来尝试去除所述纤维。通过引用并入本文的专利号为2,960,714的美国专利示出了一个示例。

于2009年3月17日递交的申请号为12/405,761的美国申请(公开号为US2009/0229075)通过引用并入本文，例如在该美国申请中示出的另一些装置使用可动刀片选择性地压靠搅动器，以便割断或磨断所述纤维。在申请号为12/405,761的美国申请的装置中，搅动器设置有突起的支撑表面，所述支撑表面提供稳固的背衬，刀片压靠所述背衬以便挤压并切断所述纤维。例如在申请号为12/405,761的美国申请中的装置已经被发现对于简单且耐久的人性化清洁很有效。

虽然真空吸尘器搅动器以及搅动器清洁装置的多种特征已经为人所知，但是仍然需要对这些装置提供替代物、改型和改进。

发明内容

在一示例性实施例中，提供了一种真空吸尘器搅动器***，所述真空吸尘器搅动器***具有：搅动器；电动马达，所述电动马达配置成使所述搅动器旋转；电源；以及搅动器清洁器。所述搅动器清洁器以与所述搅动器相邻的方式安装，并且可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述搅动器清洁器与所述搅动器间隔开，在所述第二位置，所述搅动器清洁器在所述搅动器被电动马达旋转的同时与所述搅动器接合以从所述搅动器去除残渣。还具有搅动器清洁检测器以及驱动控制***，所述搅动器清洁检测器配置成在所述搅动器清洁器处于所述第二位置时进行指示，所述驱动控制***操作性地连接所述电动马达、所述电源和所述搅动器清洁检测器。所述驱动控制***包括：第一驱动模式，在所述第一驱动模式下，所述驱动控制***将所述电源连接至所述电动马达，以便以第一功率水平驱动所述电动马达；以及第二驱动模式，所述第二驱动模式在接收到来自所述搅动器清洁检测器的指示所述搅动器清洁器处于所述第二位置的指示时被启动，在所述第二模式下，所述驱动控制***将所述电源连接至所述电动马达，以便以第二功率水平驱动所述电动马达。所述第二功率水平大于所述第一功率水平。

本申请发明内容中的表述并非意在限制本申请或任何相关申请或不相关申请的权利要求。鉴于本文中的公开，本发明的其它方面、实施例、改型和特征对于领域内普通技术人员而言是明显的。

附图说明

通过参照附图，可以对示例性实施例具有更好地理解，附图中相同的标记指示相同的部件。这些附图是示例性的，并非意图以任何方式限制权利要求。

图1为示例性的直立真空吸尘器的等轴侧视图，该直立真空吸尘器可包括本发明的一个或多个方面。

图2为示例性的搅动器和搅动器清洁器的等轴侧视图。

图3A为示例性的搅动器清洁***的示意性侧视图，图中示出该搅动器清洁***处于无效位置。

图3B为图3A的搅动器清洁***的示意性侧视图，图中示出该搅动器清洁***处于工作位置。

图4A为另一示例性的搅动器清洁***的示意性侧视图，图中示出该搅动器清洁***处于无效位置。

图4B为图5A的搅动器清洁***的示意性侧视图，图中示出该搅动器清洁***处于工作位置。

具体实施方式

图1中示出了直立真空吸尘器100的示例性实施例。总体上，真空吸尘器100包括基部102、手柄104以及将基部102连接至手柄104的枢转接合部106。

示例性的手柄104包括污垢收集器108(例如，袋腔或旋风分离器)以及抽吸马达110(即，组合式叶轮和电动马达，所述抽吸马达110配置成穿过污垢收集器108抽吸空气。手柄104通过抽吸软管112连接到基部102，并且所述抽吸软管112被流体连接至位于基部102的底部上的吸入口114。真空吸尘器100可由电池组116、到家用电源的电绳、它们的组合以及其它类似物供电。

示例性的基部102包括旋转地板搅动器118和搅动器清洁器120。使用者可通过基部102的表面上的窗口122看见它们。可配置有脚踏板124或其它机构，以便操作搅动器清洁器120。下文中将提供搅动器118和搅动器清洁器120的细节。

枢转接合部106将基部102接合至手柄104，以便允许基部和手柄之间的相对运动。枢转接合部106可提供一条枢转轴线(例如，围绕沿横向方向延伸的枢轴向后和向前倾斜)或多条枢转轴线(例如，围绕沿横向方向延伸的枢转轴线倾斜，并围绕手柄104的长轴转动或围绕沿头尾方向延伸的第二枢转轴线旋转)。正如领域内所知的，枢转轴线可由套管、轴、轴承和类似物限定。可提供有一个或多个锁定机构(未示出)，以便选择性地阻止手柄104围绕一条或多条轴线枢转，从而将手柄104保持在直立位置或用于其它用途。

真空吸尘器100可包括多个其它结构。例如，手柄104可包括抓握部、用于配件的储存部、可移除的清洁软管和相关联的硬管以及直立真空吸尘器的其它典型结构。真空吸尘器100还可包括补充过滤器，以便进行精细的灰尘分隔。此外，多种工作部件(例如，抽吸马达110和污垢收集器108)的位置可被改变，例如通过将抽吸马达和/或污垢收集器布置在基部102中或放大版的接合部106内。鉴于本申请，其它变型和改型对于领域内的普通技术人员而言是明显的。

图2示出搅动器118以及相关联的搅动器清洁器120的一个示例。搅动器118包括心轴200，所述心轴通过第一轴承和第二轴承202可旋转地安装到基部上。多个搅动装置(例如，硬毛204或瓣)从心轴200延伸第一径向距离以延伸到吸入口114的外部，以便接触到位于下方的表面。正如本文中使用的，术语“径向距离”表示从心轴的旋转轴线206到所讨论的部件上的、在垂直于旋转轴线206的平面中测得的最远点的距离。硬毛204可包括纤维束或纤维行。在所示的实施例中，硬毛204被设置为两螺旋行的间隔开的纤维束。每行在心轴200的中点处反转其螺旋方向，这可有助于在工作期间阻止横向力的产生并有助于将污垢扫到位于中间的抽吸通道中。其它实施例可以按多种方式改型。例如，间隔开的束可以被所布置的沿心轴200连续延伸的纤维取代，沿心轴200连续延伸的纤维具有根据需要的周期性的间隙，以便避免与可被设置在基部102或吸入口114中的支撑结构接触。其它实施例可提供多于两行的螺旋行、使用不反转方向的螺旋行、或多次反转方向或在不同位置处反转方向的螺旋行，等等。鉴于本申请，其它变型和改型对于领域内的普通技术人员而言是明显的。

一个或多个支撑表面208还可以从心轴200延伸第二径向距离。第二径向距离小于第一径向距离，并且优选地不足以到达吸入口114的外部。这防止支撑表面208撞击到位于下方的表面，但是这在所有实施例中并非是严格要求的。优选地，支撑表面208以与硬毛204相配的构型布置，并且在此处的情况下，它们被成形为在心轴的长度的中部周围反转方向的螺旋形。这种“人字形”构型可有助于分布由搅动器清洁器120产生的载荷并且提供其它益处。优选地，支撑表面208还以不具有任何中断的方式以及以基本恒定的径向距离从每个支撑表面208邻近心轴200的一端的第一端延伸到每个支撑表面208邻近心轴200的另一端的第二端。这在搅动器的整个360°旋转过程中提供连续表面来压靠搅动器清洁器120。这防止搅动器清洁器120在搅动器118旋转时向上或向下移动，向上或向下移动对于操作者可能是不舒服的并且引起过早磨损和损坏。

替代性的支撑表面208可具有其它形状，并且可具有与搅动装置不同的总体形状。支撑表面208可包括一系列径向肋210，相邻的肋210之间具有袋，以便帮助清洁。支撑表面208还可包括外表面212，外表面212被形成为以心轴的旋转轴线206为中心的圆的多个区段，这可促进在搅动器的旋转的大致圆弧上与搅动器清洁器120的接触。外表面212可以全部与旋转轴线206相距相同的径向距离，或其中一部分可处于不同的距离处。例如，两个支撑表面208中的一个的左侧可比右侧更高，并且另一支撑表面208的右侧可比左侧更高。这可通过在旋转期间于任意给定时间内沿每个支撑表面208在一个点上提供更高的接触力来促进更有效的清洁。鉴于本申请，其它变型和改型对于领域内的普通技术人员而言是明显的。

示例性搅动器清洁器120包括连接至刚性杆216的清洁构件214。优选地，清洁构件214包括刀片状边缘，刀片状边缘沿着心轴200的具有硬毛204或从心轴200延伸出的其它搅动构件的部分连续地延伸。在清洁构件214中支撑结构或其它结构将与清洁构件214干涉的位置处可设置有间隙。可选地，清洁构件214可由柔性板材(例如，金属板材)制成，以便允许一些弯曲，从而防止对支撑表面208产生过大的力。然而，其它的实施例可使用由相对坚硬的材料、塑料、陶瓷或其它材料制成的清洁构件214。虽然使清洁构件214具有连续的笔直边缘(如上文所述并且如图1所示)是优选的，但是其它实施例可使用锯齿状的齿或分立的齿来形成所有清洁构件214中的一些。

杆216通过枢轴218可枢转地安装到基部102上，杆216可以与清洁构件214成一体或以独立于清洁构件214的方式成形。枢轴218可被安装到轴承或套管上以提供相对平滑的旋转。杆216包括致动器(例如，杠杆220)，致动器可***纵成将清洁构件214移动至与硬毛204接合，以便切断、磨断或以其它方式从搅动器118上去除纤维。杠杆220可被直接操作或通过连杆操作。例如，图2中的杠杆220通过脚踏板124操作。脚踏板124在枢轴224的一侧接触摇臂222，摇臂222被可旋转地安装在枢轴224上，并且摇臂222在枢轴224的另一侧接触杠杆220。摇臂222将脚踏板124施加的向下的力转变成施加至杠杆220的底部的向上的力。可设置有弹簧226，以便在使用者停止踩压脚踏板124之后使所述部件返回至它们的起始位置。单独的弹簧(未示出)或其它弹性连杆可被***在摇臂222和踏板124或杠杆220之间，以便对能够从踏板124传递至杠杆220的力的量进行限制。在自动化***中，摇臂222和脚踏板124可被电子螺线管代替，所述电子螺线管直接或通过连杆压在杠杆220或杆216上。

可对上述示例性实施例进行多种改型。例如，在其它实施例中，清洁构件214可被安装成用于线性往复运动或其它种类的运动。其它实施例可使用其它机构(例如其它连杆装置)来联接清洁构件214。一些这种变型以上文包含的附图标记示出，并且鉴于本申请，其它变型和改型对于领域内的普通技术人员而言是明显的。

图3A和图3B示出示例性的搅动器清洁***，所述示例性的搅动器清洁***包含图2的搅动器118和搅动器清洁器120。图3A示出处于无效位置的***，并且图3B示出处于工作位置的***。搅动器马达300使搅动器118旋转。搅动器马达300可包括任何合适的电动马达，并且选项包括但不限于：无刷马达、AC(交流)或DC(直流)整流器马达、伺服马达、相位控制马达、变频器驱动感应马达、磁阻马达及类似物。搅动器马达300可以是抽吸马达110，但更优选的是，搅动器马达300为专用于驱动搅动器118的单独的马达。

搅动器马达300通过带302、齿轮或类似物可操作地连接到搅动器118。在所示实施例中，带302可围绕安装在搅动器118上的带轮304。其它的实施例可使用侧驱动装置，其中，搅动器118的侧面抵接单独安装在基部102上的带轮，并且互锁的齿将扭矩从单独的带轮传递到搅动器118。后一种布置可用于从气流路径上去除带和带轮，并且在更小的装置(通常不需要更换带)中令人满意。

搅动器马达300可由AC电源306或DC电源308(例如，电池116)供电。电子控制单元(ECU)310被设置为马达驱动控制器，以便管理电力供给，从而控制搅动器马达300的工作。ECU 310可包括电子装置(包括多个单独的微计算机和其它装置)的集合，或ECU 310可被集成到单个单元中。被编程到ECU 310中的具体控制算法能够根据电源的类型(AC或DC)以及用作搅动器马达300的马达的类型而改变。例如，DC马达可由DC电源驱动以形成“消波器”电路控制，以通过频率和/或脉冲宽度调制来驱动所述马达，所述DC电源使用具有固态控制器(晶体管、半导体闸流管等)的ECU 310。经由使用相位控制或其它算法的合适的整流器，DC马达还可使用AC电源来驱动。AC马达可通过使用触发三极管或其它固态控制器的相似控制电路来驱动。这种控制***和相关硬件在领域内是众所周知的。可用作ECU 310的控制电路和***的非限制性示例包括专利号为4,370,690；4,398,231；4,654,924；4,920,605；5,075,922；和5,243,732的美国专利中示出的那些示例，那些示例通过引用并入在本文中。应注意，针对操作真空吸尘器抽吸马达描述了前述控制器中的某一些，但是它们反而可被用于控制搅动器马达300。

ECU 310由位于手柄104或基部102上的功率开关126控制。当开关126打开时，ECU310将电源306、308连接至搅动器马达300，以便以正常工作模式驱动搅动器马达300。在优选实施例中，ECU 310还包括控制子程序(以及可能相关的电路元件)，以便当搅动器清洁器120在使用中时增大搅动器马达300的功率。如图3B所示，搅动器清洁器120可以被移动至工作位置，在所述工作位置，清洁构件214与支撑表面208接合。在这一位置，与搅动器马达的驱动力反向的摩擦力由清洁构件214与支撑表面208之间的接触产生。当硬毛204在清洁构件214下方接触、弯曲和经过时，额外的摩擦力产生。由这种摩擦力引起的总的旋转阻力可以非常显著，并且可使搅动器马达300减速甚至停止。虽然某种程度的减速是可接受的，但是如果搅动器118的旋转减低得过多，搅动器清洁器120可在去除残渣方面变得非常低效或无效。此外，以降低的速度运行搅动器马达300可由于减少穿过搅动器马达的冷却空气的流量而损坏搅动器马达300。出于这些原因，可能期望在搅动器清洁过程期间增大搅动器马达300的功率，以便防止搅动器马达300减速过多。

一个用于自动增大搅动器马达300的功率的选项是使用调速控制***来在启动之后以恒定的预设速度或使用者可调节的速度连续地驱动搅动器马达300。这种***在领域内已知，并且不需在本文中赘述，但是上文引用的文献中的一些中提供了示例。然而，这种控制***在没有单独的输入的情况下不能够区分搅动器清洁操作和故障状况。在使用期间，物体可卡住或阻挡搅动器，导致搅动器马达的电流消耗的急剧且连续的增大。为了防止搅动器马达300在这种状况下损坏，搅动器马达控制电路经常采用过载电流检测电路，过载电流检测电路监控搅动器马达的电流消耗并且在电流超过预定值时使运行终止。在一些情况下，控制电路可使用电流和时间作为因子来终止马达的运行。例如，超过相对低阈值的过载电流可被允许相对长的时间，而超过较高阈值的过载电流可被允许较短的时间。已经发现搅动器清洁操作可引起超过用于终止马达300的阈值的过载电流状况。在此情况下，仅仅增加搅动器马达300的功率以在搅动器清洁期间使搅动器持续旋转的控制***将与关闭搅动器马达300的控制器发生冲突，从而每当进行搅动器清洁操作时会导致意外的关闭。申请号为12/405,761的美国申请中提出的对这一问题的一种解决方案是在搅动器清洁期间增大过载电流切断阈值，但是这一解决方案不一定能够解决搅动器减速和降低搅动器清洁效率的问题。

为了克服上述问题，ECU 310的实施例可包括：搅动器清洁检测器，以便确定搅动器清洁器120何时处于工作状态；以及相关的控制电路，以便在搅动器清洁器120工作时增大搅动器马达300的功率。如图3A和图3B所示，搅动器清洁检测器可包括微型开关312，所述微型开关312通过与搅动器清洁器120接触而接通和关闭，但是其它装置(例如，光学触发器、压电开关或类似物)也可被使用在其它实施例中。应领会的是，根据控制电路的细节，微型开关可以在图3A中的位置被打开并且在图3B中的位置被闭合，或反之亦然。

通过微型开关312的启动，ECU 310接收到指示真空吸尘器100已经被置于搅动器清洁状态的信号。在此时，ECU 310能够以多种方式增大搅动器马达300的功率。例如，当微型开关312向ECU 310指示搅动器清洁器120被使用时，ECU 310可闭合单独的电路来将补充电池314与DC电源308串联连接。这种控制电路的设计在领域内普通技术人员的能力范围之内而无需过度地试验。专利号为4,969,229的美国专利中示出了一种适用于连接补充电池的电路，该专利通过引用并入到本文中。相似的电路将使用微型开关直接接合附加的电源，而不是使用ECU 310作为继电器。其他增加功率以运行搅动器马达300的方式将使ECU 310启动速度控制电路，以便以增大的工作周期(例如，相位控制马达中的每个半波的较大摩擦期间工作)、增大的电压水平、改变的相位角等来运行搅动器118。能够容易地理解的是，增加搅动器马达300的功率的要求将取决于马达的类型和电源的类型，并且用于实现这一结果的控制***在领域内已知并将被领域内普通技术人员理解而无需过度地试验。在搅动器清洁操作期间，可以使用于终止搅动器马达的运行的任何电流阈值失效或增大(如上文所述)。

以抵抗搅动器清洁器120的阻力的方式运行搅动器马达300可引起搅动器马达300及其相关电子元件上的应力的显著增加。因此，可增大相关部件的负载能力，但是这是相对昂贵的选择并且可能需要使用更大和更重的部件。在其它实施例中，ECU 310可被编程以便在自动关闭搅动器马达300或返回到正常马达运行之前于预定的时间内按增大的功率水平运行。例如，ECU 310可具有切断计时器316，切断计时器316允许ECU 310在自动返回到正常运行状态之前以增大的功率水平运行20秒。优选地，切断计时器316优先于搅动器微型开关312，使得即使使用者仍然使搅动器清洁器120处于工作位置并启动微型开关312，ECU 310也在预定时间之后重新回到正常搅动器马达300功率控制。可在真空吸尘器100上设置一个或多个状态指示器(例如，LED或其它灯)，以便指示切断计时器316已经终止高功率运行并且返回到正常马达驱动状态。此时，继续使用搅动器清洁器120可导致搅动器速度降低和工作中的可听见的变化。因此，状态指示器可包括让使用者终止使用搅动器清洁器120的指示。还可设想的是，数字计时器或一系列灯可被用于切断计时器316的倒数计时。

然而切断计时器316并非在所有实施例中都是严格必须的，所期望的是阻止使用者无意间使搅动器马达300以增大的功率水平运行长至足以损坏搅动器马达300或相关***的时间。为了在返回到正常马达驱动状态之后阻止使用者过快地再次启动增大功率模式，切断计时器316可包括重置计时器，所述重置计时器在第二预定时间(例如，10分钟)内阻止搅动器马达300的进一步的高功率运行。此外，为了阻止使用者通过关闭并再次打开真空吸尘器100来使(包括其重置计时器的)切断计时器316失效，ECU 310可包括存储结构来在主开关126关闭或电源被断开时储存切断计时器316的状态。

其它结构和装置可并入到前述实施例中，并且鉴于本申请，其它变型和改型对于领域内的普通技术人员而言是明显的。例如，ECU 310可包括固态设备或导线集合、开关以及类似物。在另一示例中，正如领域内已知的，搅动器马达300可按同轴设计集成到搅动器118的毂中。在又一实施例中，ECU 310可被编程，以便在清洁周期结束时刻意地终止搅动器马达300的运行并在预定时间内阻止再次启动。此外，虽然本文在有线或无线直立真空吸尘器的背景下描述了示例性实施例，但是容易明白的是，其它实施例可使用在罐式或中心真空吸尘器动力头、机器人真空吸尘器、抽湿器以及具有可能被缠绕的纤维弄脏的旋转搅动器的其它清洁装置。鉴于本申请，其它变型和改型对于领域内的普通技术人员而言是明显的。

应领会的是，前述的功率控制***可以与任何种类的搅动器清洁机构结合使用。例如，对于图4A和图4B，替代性的搅动器118可在枢转臂400上安装到基部120。用于以这种方式安装搅动器的装置在领域内已知，并且例如在通过引用并入本文的专利号为6,286,180的美国专利中描述。在这一实施例中，踏板杠杆220可通过连杆402连接至搅动器枢转臂400。当杠杆220处于无效位置时(图4A中示出)，搅动器118延伸到基部102的外部并且能够与位于下方的表面404接触。当杠杆220被下压到工作位置时(图4B中示出)，杠杆220使连杆402旋转并且将搅动器118抬升到基部102中，搅动器118将不再能够与表面404接触。在这一实施例中，搅动器清洁器120可在被升高的搅动器118与其接触的位置处被固定地安装在基部102中，以便进行清洁操作。在这一实施例中，微型开关312可被布置在其被杠杆220、连杆402、枢转臂400或***的一些其它元件接触的位置处。

本申请描述了大量新颖、有用和非显而易知的特征和/或可单独或共同使用的这些特征的组合。本文中描述的实施例都是示例性的，并且并非意在限制本发明的范围。应领会的是，本文所述的发明能够以多种和等价的方式改型和修改，并且所有的这些改型和修改都被包括在本申请和所附权利要求的范围内。

Claims (17)

1.一种真空吸尘器搅动器***，包括：

搅动器；

电动马达，所述电动马达配置成使所述搅动器旋转；

电源；

与所述搅动器相邻安装的搅动器清洁器，所述搅动器清洁器和所述搅动器中的至少一个可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述搅动器清洁器与所述搅动器间隔开，在所述第二位置，所述搅动器清洁器在所述搅动器被所述电动马达旋转的同时与所述搅动器接合以从所述搅动器去除残渣；

搅动器清洁检测器，所述搅动器清洁检测器配置成在所述搅动器清洁器和所述搅动器中的至少一个处于所述第二位置时进行指示；以及

驱动控制***，所述驱动控制***操作性地连接所述电动马达、所述电源和所述搅动器清洁检测器，所述驱动控制***包括：

第一驱动模式，在所述第一驱动模式下，所述驱动控制***将所述电源连接至所述电动马达，以便以第一功率水平驱动所述电动马达，以及

第二驱动模式，所述第二驱动模式在接收到来自所述搅动器清洁检测器的指示所述搅动器清洁器处于所述第二位置的指示时被启动，在所述第二驱动模式下，所述驱动控制***将所述电源连接至所述电动马达，以便以第二功率水平驱动所述电动马达，所述第二功率水平大于所述第一功率水平。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述电源包括AC电源。

3.根据权利要求1所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述电源包括DC电源。

4.根据权利要求3所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述电源包括主电池。

5.根据权利要求4所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述电源包括补充电池，并且所述驱动控制***在所述驱动控制***处于所述第二驱动模式时将所述补充电池与所述主电池串联地电连接。

6.根据权利要求1所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述搅动器清洁检测器包括微型开关。

7.根据权利要求6所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述搅动器清洁器可在所述第一位置和所述第二位置之间移动，并且所述微型开关被布置成在所述搅动器清洁器处于所述第二位置时被所述搅动器清洁器接触。

8.根据权利要求1所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述搅动器清洁器可在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

9.根据权利要求1所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述搅动器可在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

10.根据权利要求1所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述驱动控制***进一步包括切断计时器，所述切断计时器配置成：在以所述第二驱动模式运行第一预定时间之后使所述驱动控制***返回到所述第一驱动模式。

11.根据权利要求10所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述切断计时器被进一步配置成：在前一次以所述第二驱动模式运行之后的第二预定时间内阻止所述驱动控制***切换到所述第二驱动模式。

12.根据权利要求1所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述搅动器沿纵向方向延伸并且被配置成围绕与所述纵向方向平行的旋转轴线旋转，并且所述搅动器清洁器包括沿所述纵向方向延伸的清洁刀片。

13.根据权利要求1所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述搅动器包括：

心轴，所述心轴沿纵向方向从第一心轴端延伸至第二心轴端，并且可围绕与所述纵向方向平行的旋转轴线旋转；

搅动装置，所述搅动装置被布置在所述第一心轴端和所述第二心轴端之间，并且从所述旋转轴线突出第一径向距离；以及

一个或多个支撑表面，所述一个或多个支撑表面从所述旋转轴线突出第二径向距离，所述第二径向距离小于所述第一径向距离。

14.根据权利要求13所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述搅动装置包括至少一螺旋行的硬毛。

15.根据权利要求13所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述一个或多个支撑表面包括至少一个螺旋形突出部。

16.根据权利要求15所述的真空吸尘器搅动器***，其中，所述一个或多个支撑表面从与所述第一心轴端相邻的第一支撑表面以一致的第二径向距离连续地延伸到与所述第二心轴端相邻的第二支撑表面。

17.根据权利要求13所述的真空吸尘器搅动器***，其中：

所述搅动器被安装在具有入口喷嘴的壳体中；

所述搅动装置在所述心轴旋转时延伸穿过所述入口喷嘴；并且

所述一个或多个支撑表面在所述心轴旋转时不延伸穿过所述入口喷嘴。