JP2605777B2 - 織機における機仕掛け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はフルワープビーム及びその経糸を通される部
材を織機に装着する際に使用される機仕掛け装置に関す
るものである。

（従来の技術） ワープビームを織機に装着し、その経糸を織成装置側
へ通す機仕掛け作業では稼動効率向上に繋がる前記作業
の時間短縮を考慮して新しいワープビームの装着前にそ
の経糸を予め複数枚の綜絖枠、筬等の経通し部材に挿通
しておく作業手段が一般的に採用されている。本願出願
人はフルワープビーム及びその経糸を挿通した経通し部
材を運搬及び移載する機仕掛け装置に関する発明を特願
昭61−185629号で提案している。この装置では、綜絖
枠、筬等の経通し部材を移載する経通し部材移載手段
と、織機に対するフルワープビームの装着を行なうワー
プビーム移載手段とが備えられていると共に、フルワー
プビームから経通し部材に通された経糸の張力を適正値
に維持するためにワープビームを回転制御する経糸張力
調整手段が設けられている。ワープビームから経通し部
材に通された経糸はワープビーム移載手段及び経通し部
材移載手段の移載動作に伴って過度に緊張あるいは弛緩
し、これにより経糸切れあるいは経糸絡みが発生して織
成作業に支承を来すおそれがあるが、ワープビームに接
合するフリクションローラの回転駆動という経糸張力調
整手段のワープビーム回転制御により経糸の過度の緊張
及び弛緩が防止されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記発明における経糸張力調整のため
のワープビーム回転制御は経糸の緊張あるいは弛緩の状
態を見ながら押しボタン操作による経糸張力調整手段の
作動量制御に頼っており、過度の緊張及び弛緩をもたら
さないための適切なワープビーム回転制御を得るには作
業者の熟練に頼らざるを得ないという不都合がある。し
かも、ワープビーム移載手段及び経通し部材移載手段の
移載動作の高速化は適切なワープビーム回転制御を行な
うための阻害要因となり、移載作業の高速化を図ること
が困難である。

本発明はこのような作業者の熟練に頼ることなく移載
作業時の適切な経糸張力制御を行なうことができる機仕
掛け装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） そのために本発明では、ワープビーム移載手段上のフ
ルワープビームを正逆回動可能なワープビーム回動手段
と、フルワープビームの経糸の送り出し量及び巻き戻し
量を検出する経糸出人量検出手段とをワープビーム移載
手段側に設置し、経糸出入量検出手段からの経糸出入量
情報に基づいてワープビーム回転手段の作動量を制御す
るための回転作動制御手段を設置した。

（作用） ワープビームの回転に伴う経糸の出入量は経糸出入量
検出手段により検出され、この情報が回転作動量制御手
段に取り込まれる。回転作動量制御手段には経糸出入量
とワープビーム回転手段の必要な作動量とが予め対応設
定されており、回転作動量制御手段に取り込まれた情報
が設定経糸出人量に達すると、ワープビーム回転手段の
回転作動量が必要量に達したことになる。これにより回
転作動量制御手段がワープビーム回転手段の回転作動停
止を行い、経糸の送り出しあるいは引き戻しがフィード
バック制御される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第２〜４図に示すように正逆回転される駆動車輪1aに
より支持される平面形コ字状の搬送車１の左右（第２図
において左右）には搬送制御装置２及び移載制御装置３
搭載されており、搬送制御装置２は床面に敷設されたリ
ード線Ｌを探知する探知手段（図示略）からの探知信号
に基づいて搬送車１の走行経路をリード線Ｌ上に設定し
てゆく。このリード線Ｌは織機４後方の機仕掛け作業位
置を通過するように敷設設定されており、搬送制御装置
２は図示しない停止位置検知手段からの信号に基づいて
所定の織機４後方の機仕掛け作業位置への搬送車１の停
止を制御する。

搬送車１上には平面形コ字状の補助台５が車輪6,7及
びレール8,9を介して載置されており、後側の車輪６は
レール8,9上を転動し、前側の車輪７はレール8,9先端か
ら前方へ乗り出し得るようになっている。補助台５上の
油圧モータM1により駆動される車輪軸6aの両端にはピニ
オン10,11が取付けられており、レール8,9と並設された
押さえラック12,13に噛合して転動し、補助台５が前後
動し得るようになっている。補助台５は油圧シリンダ1
4,15により傾動位置を規制される脚レバー16,17下端の
補助輪16a,17aの支持を受けるようになっており、搬送
車１上から前方へ乗り出し得るようになっている。な
お、18はオイルポンプ、19は減速機構である。

補助台５の左右両側部に立設された支柱20,21の上部
間には支持バー22がガイド基枠23,24を介して上下動可
能に架設されており、リフトシリンダ25,26によりガイ
ド基枠23,24を介して上下動位置を規制されるように支
持されている。支持バー22にはアームリンク27,28,29,3
0及び連結リンク31,32からなる平行６節リンク機構が支
持されており、アームリンク29にはクランク状の駆動リ
ンク33が直線的に接続固定されている。駆動リンク33の
先端部は油圧モータM2により正逆回転されるねじ軸35に
螺合連結されており、これにより駆動リンク33がねじ軸
35に沿って左右へ螺合移動し、連結リンク32が前後に直
進平行移動する。連結リンク32の前面側には綜絖枠吊下
用の掛止部材36,37が取付けられていると共に、後面側
には経糸切断検出装置用の掛止部材38,39が取付けられ
ており、掛止部材38,39は油圧モータM3,M4により正逆回
転される。

両支柱20,21の基端部間には油圧シリンダ43,44により
正逆回動される角柱状軸40が架設支持されており、軸40
にはワープビーム移載用の移載レバー41,42が取付けら
れている。

前記した油圧シリンダ14,15,25,26,43,44及び油圧モ
ータM1〜M4は移載制御装置３に予め入力設定された移載
プログラム及び移載制御装置３上の押しボタン（図示
略）操作により制御されるようになっており、第２図に
示すように敷設リード線Ｌに沿って織機４後方の機仕掛
け作業位置へ移動配置された機仕掛け装置の移載動作が
遂行される。第1,3図に示す機仕掛け装置は初期状態に
あり、移載レバー41,42上のフルワープビーム45、及び
その経糸Ｔを通された経糸切断検出装置46、複数枚の綜
絖枠47、筬48が前記移載動作により機仕掛け装置側から
織機４側へ移載される。この移載動作は補助輪16a,17a
の接地のもとに行われ、補助台５の前後動、直進平行６
節リンク機構の上下動及び同６節リンク機構の直進平行
移動の適宜の組み合わせにより移載レバー41,42及び掛
止部材36〜39の移載動作経路が設定されている。

軸40の一端側には支持アーム49及び支持台50が並設固
定されていると共に、支持台50上の支持ブラケット51に
は正逆回転可能な油圧モータM5、その駆動軸に作動連結
された減速器52及び減速器52に作動連結されたフリクシ
ョンローラ53が支持されており、支持アーム49の先端部
と支持ブラケット51との間には油圧シリンダ54が介在さ
れている。フリクションローラ53は油圧シリンダ54の突
出作動により移載レバー41,42上のフルワープビーム45
のフランジ部45aの周縁部に当接可能であり、この状態
で油圧モータM5が正逆回転することによりフルワープビ
ーム45が正逆回動される。油圧シリンダ54及び油圧モー
タM5はいずれも移載制御装置３のプログラム制御を受け
る。

軸40の中央部には支持アーム55が固定されており、そ
の基端部側面には支持レバー56が回動可能に立設支持さ
れていると共に、支持アーム55の先端部と支持バー56と
の間には油圧シリンダ57が介在されている。支持バー56
の上端にはブラケット58が連結固定されており、ブラケ
ット58の上端部後面にはリミットスイッチ59が取付けら
れている。ブラケット58の中間部前面には板ばね60が前
方へ湾曲状態で支持されており、板ばね60の上端部には
被検出板61が板ばね60の湾曲に応じてリミットスイッチ
59をON−OFF切換可能に載置固定されている。板ばね60
の上端部にはアングル状のブラケット62が被検出板61を
介して固定支持されており、ブラケット62のアングル部
には磁気変位検出器63が取付けられていると共に、ブラ
ケット62の前端部には検出ローラ64がフルワープビーム
45と平行して回転可能に片持ち支持されている。検出ロ
ーラ64の周面には複数の被検出ピン65が周方向に等間隔
をおいて嵌入あるいはねじ込みにより埋めこまれてお
り、磁気変位検出器63が検出ローラ64の回転に伴う各被
検出ピン65の接近を検出してパルス信号を移載制御装置
３に出力する。検出ローラ64は油圧シリンダ57の突出作
動によりフルワープビーム45の経糸層表面に当接し、こ
の当接状態のもとにフルワープビーム45が回転すれば検
出ローラ64が回転する。即ち、フルワープビーム45の回
転に伴う経糸Ｔの送り出し量及び巻き戻し量がパルス信
号数として取り出される。この当接により被検出板61が
リミットスイッチ59をONし、このON信号により移載制御
装置３が油圧シリンダ57の突出作動停止を指令する。そ
して、移載制御装置３は移載作業プログラム遂行に応じ
て適宜油圧シリンダ57の出没動作を制御するようになっ
ている。

ワープビーム移載手段を構成する移載レバー41,42及
び経通し部材移載手段を構成する掛止部材36〜39の移載
動作経路は第３図の初期停止位置から第４図に示す仮想
線で示す中間停止位置を辿って同図に実線で示す移載停
止位置に至るように設定されており、初期停止位置、各
中間停止位置及び移載停止位置におけるフルワープビー
ム45から筬48に至る経糸Ｔの経路長がそれぞれ異なる。
即ち、移載レバー41,42及び掛止部材36〜39の移載動作
位置の変位に応じてフルワープビーム45からの経糸Ｔの
引き出し及び巻き戻しが必要となる。そこで、各停止位
置における移載レバー41,42、掛止部材36〜39の停止時
期、及び移載レバー41,42、掛止部材36〜39の移載動作
に伴う経糸Ｔの引き出し速度あるいは巻き戻し速度に同
期させてフリクションローラ53を正逆回転させるように
移載制御装置３にてプログラム設定が行われており、こ
のプログラム設定には磁気変位検出器63からのパルス信
号を基準とするパルス数が用いられる。移載制御装置３
は磁気変位検出器63から取り込まれるパルス信号数に応
じて油圧モータM5の作動を制御し、この取り込まれるパ
ルス信号数に応じて油圧モータM5の正逆作動速度及び作
動停止が行われる。即ち、移載作業に伴う経糸Ｔの送り
出し量及び巻き戻し量が検出され、この実際の経糸出入
量の情報がフィードバックされる。これにより作業者の
熟練に頼ることなく移載作業時の経糸調整制御を適切に
行なうことができ、しかもフルワープビーム45の径が変
更された場合にも経糸Ｔの送り出し及び巻き戻しが移載
レバー41,42の掛止部材36〜39の移載動作速度に追随し
て精度よく行われ、経糸Ｔの過度の緊張及び弛緩が確実
に防止される。なお、検出ローラ64の周面をゴム製とす
ることによりフルワープビーム45の回転に対する追隋性
はさらによくなり、張力制御は一層精度よく行なわれ
る。

又、この精度の高さにより移載レバー41,42、掛止部
材36〜39の移載動作速度の高速化を図ることも可能であ
る。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものてはな
く、例えばフルワープビーム45の径を検出することによ
りフリクションローラ53の回転速度に対応する経糸Ｔの
送り出し量及び巻き戻し量を検出することができ、この
ような検出によるフィードバック制御も可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明は、実際の経糸出入量情報
に基づいてワープビーム回転手段の作動量を制御するよ
うにしたので、作業者の熟練に頼ることなく移載作業時
の経糸張力を精度よく制御することができ、しかも移載
作業の速度アップを図り得るという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は機
仕掛け装置の一部破断斜視図、第２図は機仕掛け装置の
一部破断正面図、第３図は機仕掛け作業位置へ移動配置
された機仕掛け装置の側断面図及び織機の側面図、第４
図は移載作業遂行途中を示す側面図である。 回転作動制御手段としての移載制御装置３、ワープビー
ム移載手段を構成する補助台５及び移載レバー41,42、
経通し部材移載手段を構成する掛止部材36,37,38,39、
フルワープビーム45、ワープビーム回転手段を構成する
油圧モータM5及びフリクションローラ53、経糸出入量検
出手段を構成する磁気変位検出器63、同じく検出ローラ
64及び被検出ピン65、経糸Ｔ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フルワープビームの経糸を挿通する複数枚
   の綜絖枠、筬等の経通し部材を移載する経通し部材移載
   手段と、織機に対するフルワープビームの装着を行なう
   ワープビーム移載手段とを備えた機仕掛け装置におい
   て、前記ワープビーム移載手段上のフルワープビームを
   正逆回転可能なワープビーム回転手段と、フルワープビ
   ームの経糸の送り出し量及び巻き戻し量を検出する経糸
   出入量検出手段とをワープビーム移載手段側に設置し、
   経糸出入量検出手段からの経糸出入量情報に基づいてワ
   ープビーム回転手段の作動量を制御するための回転作動
   制御手段を設置した織機における機仕掛け装置。