JP2503429B2 - 織機における機仕掛け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、ワープビーム及びその経糸を通される部
材を織機に装着及び織機から取り外す際に使用される機
仕掛け装置に関するものである。

（従来の技術） 経糸が消費された織機上の空ワープビームを織機から
取り外し、代わりにフルワープビームを織機に装着する
機仕掛け作業を行なう装置として、特開昭52−49358号
公報に開示される試織装置がある。この装置は布巻取り
ローラを床面上のフレームにて支持して前半部を構成す
るとともに、ドロッパボックス及びフルワープビームを
積載した運搬車にて後半部を構成し、フルワープビーム
を後半部から前半部へと移載するようにしている。そし
て、フルワープビームを運搬車にて前半部へと運搬して
同運搬車に設けた機仕掛け装置にて前半部に取付ける。
このフルワープビームはその経糸が予め綜絖及び筬等の
糸通し部材に挿通され、新しいフルワープビーム側の経
糸と織布側の経糸とを織機上において１本ずつ結び合わ
せる作業を省略し、作業時間の短縮を図っている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した試織装置では、フルワープビームを運搬車の
基台上に支持するとともに、糸通し部材を上部のハンガ
ーから垂下させた状態に保持し、フルワープビームを運
搬車にて織機前半部に取り付けたのち、ハンガーを織機
方向に突出させて糸通し部材を織機前半部に移動させて
取付ける構成となっている。このとき、糸通し部材及び
フルワープビームの間の距離が変化し、フルワープビー
ムから糸通し部材に導出される経糸にかかる張力の大き
さが変化するため、過度の張力による糸切れや張力不足
に起因する糸の弛みによる経糸のもつれが生じて、織成
作業に悪影響を与える虞れがある。従って、作業者はフ
ルワープビームを手動にて正逆いずれかの方向に回転さ
せ、経糸の引出し、巻取りを行なうことにより、経糸の
張力を調整している。しかし、この作業はフルワープビ
ームの移載中に行なわれるため安全度に問題があり、な
おかつ作業者が無理な姿勢を余儀無くされるため労力を
要するとともに煩雑である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記した問題点を解決するために、床上を
移動可能な支持台上に織機からの空ワープビーム取り外
し並びに織機に対するフルワープビームの装着を行なう
ワープビーム移載手段を設置し、同フルワープビームの
待機位置と機仕掛け作業位置とを往復動し、かつフルワ
ープビームの経糸が挿通される少なくとも綜絖及び筬と
いう経通し部材を取り外し可能に支持する経通し部材移
載手段を前記支持台上に設置するとともに、前記ワープ
ビーム移載手段及び経通し部材移載手段を待機位置から
機仕掛け作業位置へ移動する場合と機仕掛け作業位置か
ら待機位置へ移動する場合に、ワープビームを積極的に
正転又は逆転させ、経糸の張力を常にほぼ一定に保持す
るワープビーム回転手段を設けたものである。

（作用） この発明は上記の手段を採用したことにより、前記ワ
ープビーム移載手段及び経通し部材移載手段を待機位置
から機仕掛け作業位置へ移動する場合と、機仕掛け作業
位置から待機位置へ移動する場合に、ワープビーム回転
手段により該ワープビームが積極的に正転又は逆転さ
れ、前記経糸の張力を常にほぼ一定に保持する。

又、この発明ではワープビームを正転又は逆転するこ
とにより経糸の張力を調整できるので、機仕掛け装置側
にテンションレバー、引張バネ及びバックローラ等の機
構を設ける必要がなく、構造を簡素化し、コストダウン
を図ることができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従って詳述する。

第１図に示すように、無人搬送車１によって牽引され
る運搬台車２のキャスター2aは織機３の後方における機
仕掛け作業位置を通過する溝レール４に沿って案内さ
れ、無人搬送車１及び運搬台車２は図示しない停止位置
検知手段によって所定の織機３の機仕掛け作業位置に停
止するようになっている。第２図に示すように、運搬台
車２の左右上面にはラック5,6が前後方向に配設されて
おり、各ラック5,6の左右両側には固定レール7,8及び可
動レール9,10がそれぞれ並設されている。可動レール9,
10は第１図に破線で示す待機位置と鎖線で示す延出位置
とを往復動可能に運搬台車２上に載置支持されており、
油圧シリンダ11,12に作動連結されている。可動レール
9,10の先端部は織機３の両サイドフレーム3a後端面に設
けた支持孔（図示略）に嵌入可能であり、同孔により支
持されるようになっている。運搬台車２の上面には平面
コ字形状の補助台13が車輪14,15を介して運搬台車２の
進行方向と直交する方向へ移動可能にレール７〜10上に
載置されており、車輪14は固定レール7,8上を転動し、
車輪15は可動レール9,10上を転動するようになってい
る。後側の車輪14の軸14a外端にはローラ16,17が回転可
能に支持されており、運搬台車２の左右両端に立設され
た押さえレール18,19の下面を転動して補助台13を上方
へ離脱不能に規制している。又、車輪軸14a内端側には
ピニオン20,21及び鎖歯車22,23が並設されており、ピニ
オン20,21がラック5,6上に噛合されている。補助台13の
左右上面には正逆回転可能な油圧モータ24,25が装着さ
れており、その駆動力を伝達する減速歯車機構26,27の
出力軸26a,27aには鎖歯車28,29が止着されている。そし
て、補助台９の下側の鎖歯車22,23とがチェーン30,31に
より作動連結され、油圧モータ24,25の駆動力が鎖歯車2
2,23に伝達されるようになっている。

補助台13の左右両端部には支柱32,33が立設されてお
り、両支柱32,33の上端部にはチャンネル状のホルダア
ーム34,35が前後方向に止着されている。両ホルダアー
ム34,35には支持ロッド36,37が前後方向にスライド可能
に支持されており、油圧シリンダ38,39により駆動され
るようになっている。両支持ロッド36,37の先端には支
持バー40が架設されており、４本の油圧シリンダ41,42,
43,44が支持ブラケット45,46,47,48を介して下向きに支
持されている。外側の油圧シリンダ41,42の各駆動ロッ
ド41a,42aの先端には連結部49,50が設けられ、これら連
結部49,50に取付けられた鉤状の吊下板51,52が適宜な手
段によって正逆両方向に所定角度のみ回動するようにな
っている。また、特に第２図に示すように、前記吊下板
51,52の下端には運搬車１の前後方向に突出するフック
部53,54が形成され、経糸切断検出装置55を支持して搬
送するようになっている。

前記経糸切断検出装置55について詳述すると、両端に
設けた一対の逆Ｕ字形状をなす吊下枠56,57を一対の連
結パイプ58,59にて連結し、さらに吊下枠56,57内に配置
した一対の保持板60,61間に複数のコンタクトバー62を
掛渡すとともに、同コンタクトバー62に多数のドロッパ
ーを挿通し、保持板60,61の外側面には織機３をサイド
フレーム3a上に載置される支持突部64が設けられてい
る。

内側の油圧シリンダ43,44の各駆動ロッド43a,44aの先
端部間にはロッド65が架設されており、同ロッド65の両
端部には支持フック66,67が止着されているとともに、
押さえアーム68,69が油圧シリンダ70により押圧及び開
放可能に回動されるようになっている。支持フック66,6
7には綜絖枠71の両端部が掛止支持されるようになって
おり、筬72が綜絖枠71とともに押さえアーム68,69によ
り支持フック66,67側に押圧保持されるようになってい
る。

そして、連結部49,50と支持フック66,67との位置関係
は織機３上における経糸切断検出装置55と綜絖枠71との
装着位置関係とほぼ同一に設定されている。

両支柱32,33の基端部間には断面六角形状をなす軸73
が回動可能に架設支持されており、この軸73の両端部に
はレバー75,75及び移載レバー76,77が固設されている。
移載レバー76,77の上端縁には第１支持溝76a及び第２支
持溝76bが形成されており、フルワープビーム81の両フ
ランジ部82から外方に突出する装着軸83が選択的に装着
されるようになっている。移載レバー76,77の支持溝76
a,76bの間隔は織機３側の一対のワープビーム支持ブラ
ケット78のワープビーム装着位置78aとワープビーム仮
置位置78bとの間隔と同一に設定されている。両支柱32,
33の後面には油圧シリンダ79,80が装着されており、そ
れらの駆動ロッド79a,80aがレバー74,75に連結されてい
る。そして、移載レバー76,77は油圧シリンダ79,80によ
り常には第１図に示す待機位置に規制され、フルワープ
ビーム81が第１支持溝76a内に保持されるようになって
いる。

第５図に示すように、一方の支柱32の内側において、
軸73には固定レバー83aの一端部が外嵌固定され、同固
定レバー83aの上部に形成した切欠き84内上方には油圧
シリンダ86が設けられ、さらに油圧シリンダ86のシリン
ダロッド86aの先端は支持ブラケット89に固定されると
ともに、その突出方向にはワープビーム回転手段が配設
されている。このワープビーム回転手段は正逆転方向に
回転可能な油圧モータ88と、同油圧モータ88に対して支
持ブラケット89を介して取付けられた減速器90及び同減
速器90に連結したフリクションローラ91とから構成さ
れ、同フリクションローラ91が油圧シリンダ86の作動に
よって前記フルワープビーム81の一方のフランジ81aに
当接するようになっている。

なお、前記した油圧モータ24,25,88及び各油圧シリン
ダ11,12,38,39,41,42,43,44,70,79,80,86は無人搬送車
１に設置された制御装置上の押しボタン（図示略）の操
作により制御されるようになっている。

さて、上記のように構成した機仕掛け装置の作用につ
いて以下に詳述する。

織機３上のワープビーム及びその経糸が通された経糸
切断検出装置、綜絖枠、筬という経通し部材が取り外さ
れた後、フルワープビーム81、経糸切断検出装置55、綜
絖枠71及び筬72を第１図に示す状態で搭載して機仕掛け
準備室に待機していた機仕掛け装置が溝レール４に沿っ
て織機３後方の機仕掛け作業位置へ移動配置される。こ
の状態で経糸切断検出装置55の吊下枠56,57、綜絖枠71
及び筬72がそれぞれ支持フック66,67及び押さえアーム6
8,69に掛止吊下され、フルワープビーム81は移載レバー
76,77の第１支持溝76a,77aに支持されている。また、フ
ルワープビーム81の経糸Ｔは経糸切断検出装置55のドロ
ッパーを経て綜絖枠71及び筬72内に通されている。

ここで無人搬送車１の制御装置の押しボタンを操作し
て、油圧モータ24,25の逆転及び油圧シリンダ79,80の作
動により移載レバー76,77の第２支持溝76b,77bが第１支
持溝76a,77aに代わってフルワープビーム81の軸81aに係
合し、この状態で油圧モータ24,25が正転作動されてフ
ルワープビーム81が装着位置78a上に配置される。そし
て、ホルダアーム34に設けた油圧シリンダ38,39が作動
されるとともに、油圧シリンダ41,42が作動され経糸切
断検出装置55が織機３上の装着位置上方に配置され、綜
絖枠71及び筬72が装着位置に配置される。この状態で油
圧シリンダ70が作動されて、押さえアーム68,69から綜
絖枠71及び筬72が解放されて、手作業にて織機３に対し
て装着される。次いで、油圧シリンダ41が作動され、経
糸切断検出装置55が下降されて、織機３上に載置され
る。このあと、吊下板51,52が回動されて、経糸切断検
出装置55が吊下板51,52から離脱され、織機３上に取付
けられる。

上記したように経糸切断検出装置55、綜絖枠71、筬72
が織機３側に移動する過程では、フルワープビーム81の
糸離れ箇所Ｄと経糸切断検出装置55の糸受け箇所Ｒとの
間の距離が変化し、経糸切断検出装置55等が織機３の取
付け位置に達したとき、両者D,R間の距離は最長とな
る。この距離の変化にともない、両者D,R間における経
糸Ｔの緊張状態が変化して経糸Ｔが切断される虞れが生
ずる。これを防止するため、経糸切断検出装置55が移動
開始すると、油圧モータ88が正転駆動され、フリクショ
ンローラ91を介してフルワープビーム81を矢印Ａ方向に
回転させ、フルワープビーム81より経糸Ｔを引き出す。
従って、フルワープビーム81と経糸切断検出装置55との
間における経糸Ｔが過度に緊張することが回避される。

続いて、補助台13上の油圧モータ24,25を所定時間正
転作動させる。油圧モータ24,25の正転運動は鎖歯車28,
29及び22,23を介してピニオン20,21に伝達され、ピニオ
ン20,21がラック5,6に噛合しながらラック5,6上を転動
する。よって、ピニオン20,21と同軸に固着された車輪1
4,15が固定レール7,8及び可動レール9,10上を転動し、
補助台13が運搬台車２上の待機位置から機仕掛け位置に
移動配置される。補助台13の移動配置過程において油圧
シリンダ79,80が作動され、第４図に鎖線で示すようフ
ルワープビーム81が支持ブラケット78の仮置位置78b上
に仮置きされる。なお、フルワープビーム81はそのフラ
ンジ81aに当接したフリクションローラ91により、自然
に回転することはない。

前述したフルワープビーム81の移動時においても、経
糸切断検出装置55の糸受け箇所Ｒとフルワープビーム81
の糸離れ箇所Ｄとの間の距離は変化する。このときは、
ボタン操作により油圧シリンダ86が駆動され、ワープビ
ーム回転手段をフルワープビーム81に追従して移動させ
る。同時に油圧モータ88を適宜駆動して、フルワープビ
ーム81を回転させることにより、糸受け箇所Ｒ及び糸離
れ箇所Ｄ間における経糸Ｔの張力の調整を行なうことが
できる。

なお、本実施例における支持ブラケット89は軸73とと
もに回転するので、移載レバー77が任意の位置にあって
もフリクションローラ91はワープビーム81のフランジ81
aに確実に圧接される。また、空ワープビームを織機か
ら取り外す場合には、上記とは逆の順序で油圧モータと
油圧シリンダを駆動することによって行われる。

上記したように、本実施例では機仕掛け作業中に経糸
切断検出装置55、綜絖枠71、筬72、フルワープビーム81
の移動に応じてフリクションローラ91が正方向又は逆方
向に適宜に回転され、これによりフルワープビーム81が
回転されて経糸Ｔの巻取り、引き出しが行われる。従っ
て、経通し部材とフルワープビーム81との間の経糸Ｔに
は常にほぼ一定の張力が付与され、過度の張力に起因す
る糸切れや、糸の弛みによる経糸Ｔのもつれが回避され
る。

なお、この発明は上記した実施例に拘束されるもので
はなく、例えば経糸切断検出装置とフルワープビームと
の間における経糸の張力の値を張力センサにて検出し、
このセンサから送られる電気的信号に従って制御部がワ
ープビーム回転手段のモータを正逆方向に随時回転駆動
してフルワープビームを回転させ、経糸の張力調整を行
なうことも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は空ワープビーム及び
フルワープビームを織機に対して取り外し及び装着する
ワープビーム移載手段を設けるとともに、経通し部材を
織機に対して装着するための経通し部材移載手段を設
け、前記ワープビーム移載手段及び経通し部材移載手段
を待機位置から機仕掛け作業位置へ移動する場合と機仕
掛け作業位置から待機位置へ移動する場合に、ワープビ
ームを積極的に正転又は逆転させ、経糸の張力を常にほ
ぼ一定に保持するワープビーム回転手段を設けたことに
よって、経通し部材とフルワープビームとの間の経糸に
は常にほぼ一定の張力が付与され、過度の張力に起因す
る糸切れや、糸の弛みによる経糸のもつれを回避するこ
とができるため、ワープビームを直接手回しするという
作業が省略され、安全性に優れるとともに作業が容易で
あるという効果を発揮する。

又、この発明ではテンションレバー、引張りバネ及び
バックローラ等の機構を設ける必要がなく、構造を簡素
化し、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は機仕掛け作業位置に移動配置された機仕掛け装
置及び織機を示す側面図、第２図は機仕掛け装置の正面
図、第３図は同じく機仕掛け装置の平面図、第４図は第
１図の変化を示すものであって、機仕掛け位置に補助台
を移動した状態を示す側面図、第５図はワープビーム回
転手段をフルワープビームとともに示す一部破断拡大斜
視図である。 織機３、糸通し部材を構成する綜絖枠71、筬72、ワープ
ビーム移載手段としての移載レバー76,77、フルワープ
ビーム81、ワープビーム回転手段としての油圧シリンダ
86、油圧モータ88、フリクションローラ91、経糸Ｔ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床上を移動可能な支持台上に織機からの空
   ワープビーム取り外し並びに織機に対するフルワープビ
   ームの装着を行なうワープビーム移載手段を設置し、同
   フルワープビームの待機位置と機仕掛け作業位置とを往
   復動し、かつフルワープビームの経糸が挿通される少な
   くとも綜絖及び筬という経通し部材を取り外し可能に支
   持する経通し部材移載手段を前記支持台上に設置すると
   ともに、前記ワープビーム移載手段及び経通し部材移載
   手段を待機位置から機仕掛け作業位置へ移動する場合と
   機仕掛け作業位置から待機位置へ移動する場合に、ワー
   プビームを積極的に正転又は逆転させ、経糸の張力を常
   にほぼ一定に保持するワープビーム回転手段を設けた織
   機における機仕掛け装置。